资源介绍：资源大小：2.20GB零基础魔方课程共30集，由最强脑力老师王英豪主讲。简单易懂的教学讲解搭配循序渐进的系统课程，为您带来零基础的介绍魔方不仅是一种益智玩具，还是一种教具和体育用品。作为一项竞技运动，玩魔方需要手、眼、脑的配合。这项指尖竞技运动，不仅可以锻炼孩子的手脑运用能力，还可以丰富他们的课余生活。这真的很有趣，而且是一件值得推广的好事。...

2023-02-09 魔方竞技运动 魔方竞速比赛

资源介绍：资源大小：5.46GB教学大纲第1课：解决金字塔立方体的一招.m4第2课：二阶魔方第一招.m4第三课：二阶魔方第二招.m4第4课：加速技巧总结.m4第5课：恢复四阶魔方的步骤-合并黄色和白色中心.m4第6课：橙色、蓝色、红色、绿色、中心合并.m4第7课：Tier4CoreUltimate：EdgeMerge.m4第8课：白十字更多课程.m4第9课：白色第一层修复.m4第10课：恢复前三层的更多课程.m4第11课：黄色顶部MoreLeo.m4第12课：四阶最后一层改成角和边，多上课.m4魔方教学...

2023-02-09 二阶魔方金字塔 二阶魔方 金字塔魔方

资源介绍：资源大小：6.18GB教学大纲第0课魔方技巧预览-神奇的“六步还原法”.m4第1课：趣味魔方-空间拆解与异化.m4第2课：底部第一招-小花+十字架.m4第3课：底角块-T字恢复.m4第4课：设置中间层-拼写“edge”.m4第五课：顶楼第一招：顶十字架.m4第6课：顶楼第二招：角块方位.m4第7课：顶楼第三招：角块位置.m4第8课：最后的大招-顶边lock的位置.m4第9课：【进阶1】一法+三法顶复原.m4第10课：【进阶2】三个顶级一阶恢复进阶功法+技法的灵活运用.m4第11课：【进阶3】顶面修复-公式叠加.m4第12课：【进阶4】字母规则简介.m4魔方教学...

2023-02-09 魔方顶楼归位 魔方顶楼公式

资源介绍：资源大小：4.32GB本教程为三阶魔方，还原方法很多。其中，“层第一法”非常适合初学者。逐层还原~~教学大纲01.告别小花园的十个字母.m402.OLL告别重复的小鱼.m403.PLL解边缘块.m404三明治蛋糕的神奇用途.m405解角积木.m406三明治饼干重塑.m407LL普通122221区分.m408OLL大T风筝最实用.m409OLL大T风筝组合.m4OLL魔法鱼的10个神奇用途.m411枫叶魔方保持稳定.m412魔方加速实例演示.m4魔方教学...

2023-02-09 三阶魔方风筝公式 三阶魔方风筝公式视频

课程介绍课程来自厨谷法式甜点i风格魔方慕斯速溶上釉小技巧文件目录Cooktudio课件_i风格魔方慕斯快釉小贴士.jg...

2022-10-29 甜点淋面可可脂的作用 甜点淋面巧克力和可可脂的比例

课程介绍课程来自【牛气学堂】老娜2022直通车系统课程+重力魔方系统课程百度云下载教学大纲引力魔法系统类-老娜9。如何提高重力魔方的转化率.m48、如何提高重力魔方的点击率.m47、打标方案，快速冷启动运行量.m46、低成本流量引流方案，小成本大流量.m45、提高产量的收获计划的实际操作.m44.1、新方案实战，引爆精准流量.m44.0搭建方案原理（一分钟）.m43、引力立方体的流动特性.m42、引力立方体的底层逻辑.m41、重力魔方和超级推荐的区别.m416、【小吃】万象站分析资料.m415、[小吃]万象站如何搭建.m414、[小吃]台湾万象基础知识.m413.大促销中如何布置重力魔方.m412.重力魔方引爆猜你喜欢交通.m411.重力魔方数据优化技巧.m410。用佛法圈圈精准人群.m42022年直通车系统班15如何根据数据调车.m414如何做高效的卡槽计划.m413低c.m4如何做低价引流方案12如何做好高产收割计划.m411如何制定精准的新计划.m410了解人流.m409如何设置合理的时间折扣.m408如何设置合理的区域.m407如何建立科学人群.m406如何获得高点击率的汽车地图.m405如何查找所有关键字.m404阐明直通车核心要素.m403了解直通车后台重要功能.m402明确直通车产品结构.m401掌握直通车底层逻辑.m4000教程.m4...

2022-10-29 引力发展的第一动力

资源介绍：资源大小：1.41GB垒球是指练习者手持垒球拍，以球拍上的球做缓冲、缓和的弧线或圆周运动为主要技术特征的一项全民运动。它的“弧形感应过程”是垒球的核心技术，是该项目与其他球类运动如羽毛球、网球、乒乓球等对抗网和握拍的主要区别。它体现了中华民族博大精深的“太极”文化，以柔克刚，以退为进。同时，也增加了现代竞技体育的元素。它具有集体性和对抗性的特点。锻炼良好的心理素质和竞争意识。教学目标提供垒球的理论知识、专业技能和健身方法，为提高垒球的基本理论和基本功提供科学、系统、直观的教学环境，努力在牢牢掌握的前提下进一步提高基本功基本技能。个人教学和训练水平，促进垒球运动的不断发展。课程文件目录├──01-垒球运动介绍|└──01-垒球简介|└──01-垒球理论.m435.75M├──02-握把和基本姿势|└──01-握把和基本姿势|└──01-GriadBaicPoitio.m476.43M├──03-垒球第一套规则第一节——左右摆动|└──01-垒球第一套规则第一节-左右摆动||└──01-第一套软球调节套路第一节-左右摆动.m482.92M├──04-第一套软球规则的第二部分-正面循环|└──01-第一套软球规则的第二部分-正面循环||├──05-第一套软球规则第三节-左右旋转|└──01-第一套软球规则第三节-左右旋转|└──01-第一套软球规则第三节-左右旋转.m493.69M├──06-第一套软球规则第四节-左右小掷球|└──01-垒球第一套规则第四节-左右小掷球||├──07-垒球第一套规则第五节-正负掷球|└──01-垒球第一套规则第五节-正负掷球||├──08-第一套软球规则第六节-腿下抛球|└──01-垒球第一套规则第六节——腿下抛球||├──09-垒球第一套规则第七套-抛在身后|└──01-垒球第一套规则第七节——抛在身后||├──10-垒球第一套规则第8节-收尾练习|└──01-垒球第一套规则第八节-收尾练习||├──11-垒球基本技术——正反手抛接球|└──01-垒球基本技术——正反手抛接球||├──12-软实力球的基本技巧——体前平弧球，平旋|└──01-柔力球的基本技巧——体前平弧球，平旋||├──13-隐球术|└──01-隐球技术|└──01-垒球隐藏技术.m4102.18M├──14-柔韧球正反转技术|└──01-正反转技术|└──01-正反转技术.m495.16M├──15步法|└──01-步法|└──01-实用的体能训练方法.m478.00M└──16-实用的体能训练方法|└──01-实用的体能训练方法|└──01-实用的体能训练方法.m487.49M...

2022-10-29 体育运动垒球 关于垒球的

课程介绍赵志新课程-如何运动人才健康（视频·6集）赵志新，1976年毕业于北京体育大学田径专业，原北京体育大学教师，2000年经国家体育总局批准为全国社会体育指导员，现任秘书长北京市科学健身专家讲师团、北京市市政府143折子工程专家组成员、国家体育总局体育学院北欧式健走首席讲师、健康行走与跑步技术总监中国田径协会职业训练一部促进中心、中国保健协会骨质疏松症与骨关节病研究会理事、北京市脑防御办公室常务理事、中国婚姻家庭研究会理事、北京市理事青联，中国签约体能教练国家击剑队，北京长跑俱乐部副主席，国企联合会健康项目运动健康专家。多次在中央电视台、北京电视台、北京人民广播电台制作科普健身专题节目。1997年以来，在科普巡回讲座中，“参与体育，创造精彩生活”、“中老年人的身体健康”、“女性正确的健康观念和科学健身”、“骨关节炎与运动健康”“健康行走与跑步”、“大学生体质与健康”、“青少年体质与健康”、“全民健身”、“体质与健康”等主题报告近2000篇。北京等地，并已在报刊杂志上发表。近600篇文章已在该期刊上发表。先后录制《全民健身，抗击非典》和《强身健体》等CD；着有《想对健美运动员说》、《强身健体》、《走路》、《动人不僵》、《女性体质与健康》等健身保健书籍。多年来潜心研究与创新，为健康养生与强身健体的结合做出了突出贡献。《锻炼身体健康》、《健康生活每一天》、《总经理的健康之路》、《从头到脚的锻炼》、《如何锻炼身体健康》、《女性健康的哑铃》。文件目录赵志新-如何锻炼健康#1et.flv赵志新-如何锻炼身体健康第2集.flv赵志新-如何锻炼身体健康第3集.flv赵志新-如何锻炼身体健康第4集.flv赵志新-如何锻炼身体健康第5集.flv赵志新-如何锻炼身体健康第6集.flv...

2023-02-09

课程介绍课程来自于秋秋漫画电商《引力魔方,超级推荐,直通车课程合集》通过自学联盟平台：秋秋漫画电商淘宝《引力魔方、直通车、超级推荐》培训课程内容介绍：本套培训课程视频价值1197，内容包含三个板块：1.超级推荐：课程亮点包括：漫画体系、拉新模型、种草模型、收割模型、高效记淘宝教程忆、百问百答。2.引力魔淘宝教程方：内容包括漫画体系知识模型、通俗易懂，又有深度五大玩法全方位引流，从打标，放大，撬动免费流量，3阶段突破拉新，圈定行为人群，购前，购中，购后，无死角成交。3.直通车：漫画串联淘宝教程知识散点简单易学一看就懂，教你直通车实现全店盈利、撬动免费流量只需一个爆款计划、全系统图案模型漫画让你从小白变成专淘宝教程家。百度网盘截图文件目录/k41.et共享/024秋秋漫画电商《引力魔方,超级推荐,直通车课程合集》|├──漫画引力魔方||├──1.1、引力魔方闭坑指南，少走弯路，少花冤枉钱.m4103.0MB||├──1.2、引力魔方5大玩法.m461.0MB||├──1.3、引力魔方5大操作（1张图学会操作引力魔方）.m490.0MB||├──2.1、为什么要做全店拉新.m466.0MB||├──2.2、实操-全店拉新-管家计划玩法.m4128.0MB||├──2.3、实操-全店拉新-智能计划玩法.m4129.0MB||├──2.4、实操-全店拉新-自定义计划玩法.m4118.0MB||├──2.5、全店拉新计划优化.m4109.0MB||├──2.6、全店拉新高阶版-你不知道的测款测图秘密.m4274.0MB||├──3.1、为什么产品必须打标入池.m466.0MB||├──3.2、实操关键词打标入池精准拉新.m4226.0MB||├──3.3、实操老客重定向打标入池精准拉新.m4110.0MB||├──3.4、实操人群特征继承入池精准拉新.m4108.0MB||├──3.5、精准拉新计划优化.m455.0MB||├──4.1、如何把单品流量放大.m455.0MB||├──4.2、实操智能计划组放大流量（分类）.m495.0MB||├──4.3、实操智能计划组放大流量（3计划）.m4122.0MB||├──4.4、实操关键词计划组放大流量.m4191.0MB||├──4.5、单品拉新计划优化.m451.0MB||├──5.1、什么产品更容易获得首页推荐流量？.m481.0MB||├──5.2、引力魔方付费流量如何撬动免费？.m4117.0MB||├──5.3、实操引力魔方撬动首页推荐免费流量（1）2大基石.m477.0MB||├──5.4、实操引力魔方撬动首页推荐免费流量（2）计划设置.m4183.0MB||├──5.5、实操引力魔方撬动首页推荐免费流量（3）递增拉新.m4187.0MB||├──5.6、递增拉新计划优化.m4212.0MB||├──5.7、付费免费盈亏平衡表.m4253.0MB||├──6.1、为什么要做成交？.m4158.0MB||├──6.2、活动成交-造节成交论.m481.0MB||├──6.3、实操智能成交计划组玩法（1）焦点图.m4146.0MB||├──6.4、实操智能成交计划组玩法（2）推荐信息流.m4131.0MB||├──6.5、实操抢订单玩法（小达摩盘成交计划玩法）.m495.0MB||├──6.6、活动成交计划优化.m472.0MB||├──7、引力魔方-计划升级玩法.m464.0MB|├──秋秋漫画超级推荐||├──【商品篇】达摩盘拉新标签组合终极玩法（上）.m451.0MB||├──【商品篇】达摩盘拉新标签组合终极玩法（下）.m443.0MB||├──【商品篇】达摩盘拉新如何圈定达新人群.m486.0MB||├──【商品篇】达摩盘拉新引爆手淘首页流量.m466.0MB||├──达摩盘圈人实操.m4191.0MB||├──课时1你为什么要学超级推荐.m4123.0MB||├──课时10产品打标入池的必要性.m4111.0MB||├──课时11实操单品精准打标入池（有老客）.m4239.0MB||├──课时12实操单品精准打标入池（无老客）.m4312.0MB||├──课时13实操单品拉新-智能计划拉新设置.m4297.0MB||├──课时14实操单品拉新-自定义计划拉新设置.m4297.0MB||├──课时15单品拉新-优化（自定义）.m4168.0MB||├──课时16什么产品有首页免费流量.m460.0MB||├──课时17付费流量怎么撬动免费流量.m454.0MB||├──课时18超级推荐撬动手淘首页免费流量5大步骤.m4426.0MB||├──课时19实操超级推荐撬动手淘首页免费流量.m4397.0MB||├──课时20加购收藏的必要性.m427.0MB||├──课时21实操促进加购收藏-计划设置.m487.0MB||├──课时22成交收割-造节收割.m460.0MB||├──课时23实操成交收割-计划设置.m4193.0MB||├──课时24优化漏洞-超级推荐优化.m4171.0MB||├──课时25活动拉新收割-超级推荐正确打开方式.m496.0MB||├──课时26实操活动拉新收割-计划设置.m4377.0MB||├──课时2超级推荐必懂的6大玩法.m4115.0MB||├──课时4手柄理论5大操作-新品推广.m4280.0MB||├──课时5手柄理论5大操作-爆款拉新.m4110.0MB||├──课时6手柄理论5大操作-自定义计划.m4242.0MB||├──课时7全店低价引流-单定向玩法实操.m4293.0MB||├──课时8全店低价引流-多定向玩法实操.m4123.0MB||├──课时9全店低价引流-优化和分析.m4137.0MB|├──秋秋漫画直通车||├──课时10【4方论】1张图，掌握直通车报表.flv340.0MB||├──课时11低价引流智能9宫格原理.flv111.0MB||├──课时12实操智能计划低价引流.flv260.0MB||├──课时13实操趋势明星ad全店托管.flv197.0MB||├──课时14测款逻辑原理.flv190.0MB||├──课时15实操用直通车测出好款.flv387.0MB||├──课时16测图逻辑原理.flv116.0MB||├──课时17【初级玩法】实操测高点击车图.flv286.0MB||├──课时18【高级玩法】直通车-找卖点.flv190.0MB||├──课时19【高级玩法】直通车-选人群.flv87.0MB||├──课时1：【直通车世界地图】-漫画直通车.m494.0MB||├──课时20高级直通车-测卖点（做场景）.flv297.0MB||├──课时21质量分的重要性.m451.0MB||├──课时22影响质量分4大因素.m472.0MB||├──课时23提高质量分4种方法.m484.0MB||├──课时24用直通车快速上10分-原理篇.m429.0MB||├──课时25用直通车快速上10分-实操篇.m4148.0MB||├──课时26直通车打爆款还是打死款？.m442.0MB||├──课时27打爆款逻辑原理.m448.0MB||├──课时28打爆款2大基石.m441.0MB||├──课时29实操打爆款计划设置.m455.0MB||├──课时2【爆款之路】第1弯概念混乱开翻车.flv196.0MB||├──课时30实操直通车打爆款.m4104.0MB||├──课时31精选人群重要性.m436.0MB||├──课时32精选人群3大玩法.m4124.0MB||├──课时33精准人群组合.m424.0MB||├──课时34精选溢价优化.m410.0MB||├──课时35ROI认知误区.m458.0MB||├──课时36ROI维持平衡原理.m449.0MB||├──课时37实操高投产如何优化.m4159.0MB||├──课时3【爆款之路】第1道测图测款是关键.flv336.0MB||├──课时4【爆款之路】第2道打爆撬动带搜索.flv185.0MB||├──课时5【爆款之路】第2弯人群打标再扩大.flv126.0MB||├──课时6[爆款之路】第3道控制ROI保盈利.flv128.0MB||├──课时7【平凡之路】低价引流练车技.flv176.0MB||├──课时8【手柄理论】1张图，掌握操作方法.flv465.0MB||├──课时9【4方论】1张图，掌握流量解析.flv495.0MB||├──头脑风暴大赛-漫画直通车（真人现场版）.m4523.0MB|├──1.1、引力魔方闭坑指南，少走弯路，少花冤枉钱.m4103.0MB|├──1.2、引力魔方5大玩法.m461.0MB|├──1.3、引力魔方5大操作（1张图学会操作引力魔方）.m490.0MB|├──2.1、为什么要做全店拉新.m466.0MB|├──2.2、实操-全店拉新-管家计划玩法.m4128.0MB|├──2.3、实操-全店拉新-智能计划玩法.m4129.0MB|├──2.4、实操-全店拉新-自定义计划玩法.m4118.0MB|├──2.5、全店拉新计划优化.m4109.0MB|├──2.6、全店拉新高阶版-你不知道的测款测图秘密.m4274.0MB|├──3.1、为什么产品必须打标入池.m466.0MB|├──3.2、实操关键词打标入池精准拉新.m4226.0MB|├──3.3、实操老客重定向打标入池精准拉新.m4110.0MB|├──3.4、实操人群特征继承入池精准拉新.m4108.0MB|├──3.5、精准拉新计划优化.m455.0MB|├──4.1、如何把单品流量放大.m455.0MB|├──4.2、实操智能计划组放大流量（分类）.m495.0MB|├──4.3、实操智能计划组放大流量（3计划）.m4122.0MB|├──4.4、实操关键词计划组放大流量.m4191.0MB|├──4.5、单品拉新计划优化.m451.0MB|├──5.1、什么产品更容易获得首页推荐流量？.m481.0MB|├──5.2、引力魔方付费流量如何撬动免费？.m4117.0MB|├──5.3、实操引力魔方撬动首页推荐免费流量（1）2大基石.m477.0MB|├──5.4、实操引力魔方撬动首页推荐免费流量（2）计划设置.m4183.0MB|├──5.5、实操引力魔方撬动首页推荐免费流量（3）递增拉新.m4187.0MB|├──5.6、递增拉新计划优化.m4212.0MB|├──5.7、付费免费盈亏平衡表.m4253.0MB|├──6.1、为什么要做成交？.m4158.0MB|├──6.2、活动成交-造节成交论.m481.0MB|├──6.3、实操智能成交计划组玩法（1）焦点图.m4146.0MB|├──6.4、实操智能成交计划组玩法（2）推荐信息流.m4131.0MB|├──6.5、实操抢订单玩法（小达摩盘成交计划玩法）.m495.0MB|├──6.6、活动成交计划优化.m472.0MB|├──7、引力魔方-计划升级玩法.m464.0MB|├──【商品篇】达摩盘拉新标签组合终极玩法（上）.m451.0MB|├──【商品篇】达摩盘拉新标签组合终极玩法（下）.m443.0MB|├──【商品篇】达摩盘拉新如何圈定达新人群.m486.0MB|├──【商品篇】达摩盘拉新引爆手淘首页流量.m466.0MB|├──达摩盘圈人实操.m4191.0MB|├──课时1你为什么要学超级推荐.m4123.0MB|├──课时10【4方论】1张图，掌握直通车报表.flv340.0MB|├──课时10产品打标入池的必要性.m4111.0MB|├──课时11低价引流智能9宫格原理.flv111.0MB|├──课时11实操单品精准打标入池（有老客）.m4239.0MB|├──课时12实操单品精准打标入池（无老客）.m4312.0MB|├──课时12实操智能计划低价引流.flv260.0MB|├──课时13实操单品拉新-智能计划拉新设置.m4297.0MB|├──课时13实操趋势明星ad全店托管.flv197.0MB|├──课时14测款逻辑原理.flv190.0MB|├──课时14实操单品拉新-自定义计划拉新设置.m4297.0MB|├──课时15单品拉新-优化（自定义）.m4168.0MB|├──课时15实操用直通车测出好款.flv387.0MB|├──课时16测图逻辑原理.flv116.0MB|├──课时16什么产品有首页免费流量.m460.0MB|├──课时17付费流量怎么撬动免费流量.m454.0MB|├──课时17【初级玩法】实操测高点击车图.flv286.0MB|├──课时18【高级玩法】直通车-找卖点.flv190.0MB|├──课时18超级推荐撬动手淘首页免费流量5大步骤.m4426.0MB|├──课时19【高级玩法】直通车-选人群.flv87.0MB|├──课时19实操超级推荐撬动手淘首页免费流量.m4397.0MB|├──课时1：【直通车世界地图】-漫画直通车.m494.0MB|├──课时20高级直通车-测卖点（做场景）.flv297.0MB|├──课时20加购收藏的必要性.m427.0MB|├──课时21实操促进加购收藏-计划设置.m487.0MB|├──课时21质量分的重要性.m451.0MB|├──课时22成交收割-造节收割.m460.0MB|├──课时22影响质量分4大因素.m472.0MB|├──课时23实操成交收割-计划设置.m4193.0MB|├──课时23提高质量分4种方法.m484.0MB|├──课时24用直通车快速上10分-原理篇.m429.0MB|├──课时24优化漏洞-超级推荐优化.m4171.0MB|├──课时25活动拉新收割-超级推荐正确打开方式.m496.0MB|├──课时25用直通车快速上10分-实操篇.m4148.0MB|├──课时26实操活动拉新收割-计划设置.m4377.0MB|├──课时26直通车打爆款还是打死款？.m442.0MB|├──课时27打爆款逻辑原理.m448.0MB|├──课时28打爆款2大基石.m441.0MB|├──课时29实操打爆款计划设置.m455.0MB|├──课时2【爆款之路】第1弯概念混乱开翻车.flv196.0MB|├──课时2超级推荐必懂的6大玩法.m4115.0MB|├──课时30实操直通车打爆款.m4104.0MB|├──课时31精选人群重要性.m436.0MB|├──课时32精选人群3大玩法.m4124.0MB|├──课时33精准人群组合.m424.0MB|├──课时34精选溢价优化.m410.0MB|├──课时35ROI认知误区.m458.0MB|├──课时36ROI维持平衡原理.m449.0MB|├──课时37实操高投产如何优化.m4159.0MB|├──课时3【爆款之路】第1道测图测款是关键.flv336.0MB|├──课时4【爆款之路】第2道打爆撬动带搜索.flv185.0MB|├──课时4手柄理论5大操作-新品推广.m4280.0MB|├──课时5【爆款之路】第2弯人群打标再扩大.flv126.0MB|├──课时5手柄理论5大操作-爆款拉新.m4110.0MB|├──课时6[爆款之路】第3道控制ROI保盈利.flv128.0MB|├──课时6手柄理论5大操作-自定义计划.m4242.0MB|├──课时7【平凡之路】低价引流练车技.flv176.0MB|├──课时7全店低价引流-单定向玩法实操.m4293.0MB|├──课时8【手柄理论】1张图，掌握操作方法.flv465.0MB|├──课时8全店低价引流-多定向玩法实操.m4123.0MB|├──课时9【4方论】1张图，掌握流量解析.flv495.0MB|├──课时9全店低价引流-优化和分析.m4137.0MB|├──头脑风暴大赛-漫画直通车（真人现场版）.m4523.0MB...

2022-12-29

课程介绍课程来自【ahachool】王英豪老师的《初等魔方班》视频课程文件目录1.m42二级魔方一级。m42.m43.m44魔方旋转技巧.m45.m46.m47.m48.m49.m410.m411魔方修复总评.m413.m414.m415.m416.m417.m418.m419.m420.m421.m422.m423.m424.m425.m426.m427.m428.m429.m430.m4...

2024-02-21 王鹰豪魔方教程 王鹰豪魔方比赛视频

图书名称：《整合运动药理学》【作者】赵志刚，郭建军作【页数】353【出版社】北京：中国医药科学技术出版社,2021.08【ISBN号】978-7-5214-2652-6【分类】药理学-研究【参考文献】赵志刚，郭建军作.整合运动药理学.北京：中国医药科学技术出版社,2021.08.图书封面：图书目录：《整合运动药理学》内容提要：本书包括三部分。第一部分“总论”，主要包括药理学、运动生理学、运动对药物药代动力学的影响、运动对药物药效动力学的影响；第二部分“运动与常用的药物”，介绍了高血压与降压药物，冠心病与调脂药物，糖尿病与降糖药物，消化系统疾病与治疗药物，脑血管疾病与治疗药物，哮喘、慢性阻塞性肺疾病与治疗药物，慢性疼痛与止痛药物，抑郁症与抗抑郁药物，避孕药物与运动风险；第三部分为“运动与其他物质”，主要包括酒精、咖啡因、尼古丁、膳食营养补充剂、兴奋剂。《整合运动药理学》内容试读第一部分总论随着老龄化社会的到来，慢性病患者越来越多。最新的流行病学调查显示，我国18岁及以上人群高血压患病率为27.9%、糖尿病患病率为12.8%，≥75岁人群高血压患病率为59.8%40岁及以上人群慢性阻塞性肺病患病率为13.7%，癌症年龄标化发病率为204.8/10万；《中国居民营养与慢性病状况报告(2020年)》指出，我国高血压、糖尿病、高胆固醇血症、慢性阻塞性肺疾病患病率和癌症发病率与2015年相比有所上升，2019年我国因慢性疾病导致的死亡占总死亡的88.5%。我国已经进入慢性疾病的高负担期，慢性疾病在医疗负担中所占比重达到了70%。据世界银行预测，到2030年，我国慢性疾病的医疗负担将再增加40%慢性疾病的防治，需要同时采取运动治疗（处方）和药物治疗（处方）的方法。两种治疗方法交互作用产生的治疗效果越来越显著。随着运动在疾病防治中越来越广泛的应用，运动与药物间存在的相互作用逐步受到重视，如何发挥运动治疗（处方）和药物治疗（处方）各自的长处，新的学科“整合运动药理学”的概念由此应运而生。整合运动药理学理论与实践是通过运动和药物相互作用解决临床问题的重要手段，也是推进体医融合政策的迫切需要。医师、药师以及护师工作中既要考虑运动和药物的相互影响，又要考虑特殊人群（从事体育比赛的运动员和爱好运动的患者）用药的特殊性，并在药物治疗效果不满意时，考虑运动处方的协同作用。例如患有高血压、糖尿病和哮喘等疾病的患者，运动时必须有专业的运动指导，采取一定的手段控制在安全范围内，否则不当的运动或者运动与治疗药物的不良相互作用均可导致疾病发病风险增加，严重时会危及生命。不科学的运动不仅不能发挥治疗疾病的作用，反而可能增加对患者造成损伤的风险，例如运动时增加降糖药、降压药以及安眠药可能会引发跌倒风险，而意外跌倒带来的损失可能大于运动对血糖、血脂的调节效果，甚至成为老年患者死亡的导火索。因此，患者进行运动前，应由专业人员为患者进行运动评估，制定科学的运动处方；运动时，须根据患者及所患疾病情况进行相应的监测；运动后的延迟效应也应得到足够的重视，如延迟性低血糖、血压变化等，要在运动处方中提示患者，密切观察运动后生理指标，如血压、脉搏、身体疲劳度等，以保障患者的运动和用药安全。综上所述，整合运动药理学的诞生和发展，为医务人员和运动指导师开展合理用药、科学运动“双管齐下”的治疗方法提供了理论基础和实践指导。第1章绪论整合运动药理学(exercieharmacology)是一门研究运动与药物相互作用规律的学科，一方面通过研究运动对药物的体内过程和疗效的作用规律，明确运动和药物联合作用的效果：另一方面，通过研究药物对运动的作用规律，提高患者的运动能力，延长生存时间，提高生命质量，促进生命健康整合运动药理学是药理学的分支学科，是联系体育学、药学和医学的桥梁学科，在运动生理学、细胞生物学、生物化学、心理学、营养学和药理学的研究基础之上，进一步研究运动与药物之间的相互作用，目的是明确运动联合药物治疗对机体的影响，为临床上运动处方的制定及指导合理用药提供参考依据。第1节整合运动药理学的产生与发展一、产生的背景早在文字尚未出现之时，“体育”就已经诞生于人类狩猎时间之余。约公元前600年，印度医学之父妙闻(Suruta)曾在阿有吠陀(AyurVeda,一种古老的印度药学体系)中提到“运动对保持健康至关重要，是减少脂肪和增强体力的唯一途径”。随着体育科学的进步，研究发现规律运动不仅可以提高身体机能并可以改善心理健康，]，众多国内外指南也提出改善生活方式和增强体育锻炼是预防疾病发生、延缓疾病进展的重要措施)。2014年，国家体育总局全民健身状况调查数据显示，我国经常参加体育锻炼的人数比例为33.9%，并且呈现出随年龄增长而逐渐增加的趋势。2016年10月，《“健康中国2030”规划纲要》明确提出“加快推进运动等非医疗手段对疾病的干预”。运动不再只是运动员的本职工作，也是群众休闲娱乐的重要方式，更是预防和治疗疾病的重要手段。自古以来，药物治疗(drugtheray)在预防和治疗疾病中占据不可替代的地位，主要通过使用调节人体生理机能的物质以对抗疾病和保持健康。由此可见，无论运动员和非运动员、年轻人和老年人、健康人和患病者均会以健美、娱乐、竞技和康复等目的参与体育活动，同时应用预防或治疗作用的药物，从而导致运动和药物的联合应用。近年来，随着药理学、临床药学、临床药物治疗学、时辰药理学和药物基因组学等药学分支学科的迅速发展与完善，临床对药物治疗方案的有效性、安全性和经济性提出了更高的要求。而且，体育科学的蓬勃发展也逐渐让我们认识到运动作为一种治疗方式，具备疗效好、。2第1章绪论花费少、依从性高和不良反应少等多种优点，药学和体育科学的发展共同促进了“体医融合”新型治疗理念的诞生。由于影响药物疗效的因素众多，包括患者本身的遗传因素、疾病状态、药物以及环境等，因此运动与药物之间是否存在相互作用并对药物的疗效、不良反应产生影响，以及药物是否会影响患者的运动能力，从而影响患者的健康状况、疾病恢复及生活质量，是近年来医务工作者和研究者提出的新问题。二、国内外发展概况早在20世纪60年代，竞技体育的兴起加快了药物对运动影响的相关研究，尤其是能够提高运动能力的相关物质。20世纪70年代，国外的研究学者已发表了运动生理学相关的研究成果，如运动对血流分布、能量代谢以及肝肾功能的影响。1973年，Swat忆RD4和KoivitoV]分别通过实验发现运动可以影响解磷定经肾脏的排泄以及大腿部位皮下注射胰岛素的吸收。20世纪80年代，一些学者开始关注运动对药动学的影响，运动药理学的概念随之形成。1985年，DoigM6和RoeloomD!7针对运动对药物的吸收、代谢和排泄展开综合论述。1992年，SatuM.Somai教授主编的PharmacologyiExercieadSort首次详细阐述了运动对药物的影响及作用机制，并正式提出“运动药理学”的概念。随后，出版了多部运动药理学相关教材，2020年由MarkD.Mamrack教授主编的ExercieadSortPharmacology已公开发行第2版。2007年，美国运动医学学会和美国医学会共同提出了“Exercieimedicie,ElM”项目，建议通过增加运动促进健康，并撰写出版了《ACSM运动测试与运动处方指南》。EIM继而推进了美国“体医融合”的发展，开创了药物处方和运动处方相辅相成的新模式。目前，美国多所药学院已针对临床药学专业的学生开设运动健康相关课程，为患者提供运动处方咨询与指导，目的是通过临床药师的服务加深患者对“运动促进健康”的认识并鼓励患者参加规律运动。2007年北卡罗来纳州立大学药学院开设的“运动与疾病”课程中已纳入“运动-药物相互作用”(exercie-drugiteractio)等教学内容8,2014~2015年美国的调查9显示118所药学院中有12所共开设了13门运动与健康相关的课程，其中包括运动药理学与毒理学(ExerciePharmacologyamToxicology),另外澳大利亚悉尼大学也开设了运动药理学和免疫学(ExerciePharmacologyadImmuology)相关课程。与国外的发展现状相比，我国运动药理学领域的研究有待进一步的深入。20世纪80年代，我国围绕药物对运动的影响展开相关研究，并有学者发表了“运动-药物相互作用”相关译著以期引起研究者的重视。进入21世纪后，该领域的研究热点主要聚焦于运动和药物联合干预疾病，逐渐有少量的运动影响药动学的相关研究和综述发表。在“体医融合”及“健康中国2030”等政策的支持和推动下，郭建军教授组建团队潜心研究体医融合创新发展的路径和实践，推动了运动与健康相关领域的发展。2019年5月，中国药科大学成立了“体药融合创新中心”，赋予了“运动药理学”新的含义。随后我国郭建军教授、赵志刚教授等体育科学和药学领域的专家共同提出“整合运动药理学是一门研究运动与药物相互作用规律的学科”这一概念，积极开展相关研究以推动我国整合运动药理学学科的建设与发展。·3·整合运动药理学第2节整合运动药理学的研究内容整合运动药理学是一门体育学与药学的交叉学科，主要以人体为研究对象，通过研究运动和药物之间的相互作用规律并明确其对机体的影响，研究的主要内容包括运动、药物对人体功能的影响，以及运动和药物联合作用对人体运动能力、疾病治疗效果等方面的影响，涉及运动生理学、运动生物化学、运动营养学、运动训练学、药理学、药剂学、药物分析、临床药理学、生理学、生物化学等体育、药学和医学诸多相关学科知识。一、运动生理学运动生理学(exerciehyiology)是研究正常人体机能活动规律的学科，是体育科学的基础学科之一，也是生理学的分支学科。运动生理学阐明了身体活动(hyicalactivity)的定义、分类和要素（种类、强度、频率和持续时间），通过研究各种运动训练中不同年龄、性别、机体的结构和机能的变化规律及作用机制，制定科学合理的训练方案。运动生理学为体育实践和整合运动药理学提供了理论基础。2018年11月19~22日，来自9个国家不同学术背景的26名研究人员发布了立场声明文件，即“哥本哈根宣言”。宣言中强调“老年人”既包括一生中生活积极健康、身体机能较好的老年人，也包括年老体弱、身体机能较差的老年人，都需要积极运动。哥本哈根宣言首先明确运动的概念，将身体活动(hyicalactivity)和运动(exercie)进行了区分。身体活动指由于骨骼肌收缩产生的机体能量消耗增加的活动，是一个总括性术语，包括任何形式的有计划或无计划的休闲、交通、家务以及与工作相关的活动。运动是指为了实现目标，有针对性安排的身体活动，如改善心肺功能、认知功能、柔韧性、平衡能力、最大力量和（或）爆发力等，以实现健康或康复目的或提升运动表现等训练目的。运动涉及如何确定目标、以及如何达到目标。这包含两层含义：①如何确定自己一段时间的运动目标，以及考核自己是否达到了目标的方法。②实现目标的方案，即包含运动的形式、种类、频率、强度、持续时间、间歇时间等内容的运动方案，以及配合运动方案的安全监测方案。进行运动时，人体的反应包括心跳和呼吸加快、循环血量增加、代谢和产热加速等，这些是身体活动产生健康效益的生理基础10。二、药理学药理学(harmacology)是研究药物与机体间相互作用规律的学科，一方面药物代谢动力学(harmacokietic,PK)阐明了药物进入人体后吸收、分布、代谢和排泄的过程及药物效应和血药浓度随时间的消长规律；另一方面药物效应动力学(harmacodyamic,.PD)研究了药物对机体发挥治疗作用和非治疗作用的机制。运动与药物之间的相互作用是通过机体的生理改变实现的双向影响，包含了运动与人体的相互作用以及人体与药物的相互作用。人体反应的药物疗效和不良反应受药物的理化性质、使用方法、相互作用，机体的生理因素、疾病状态、精神因素、遗传因素、生活习惯以及环境因素等多种因素的影响，因此药理学的研究内容是整合运动药理学的研究基础。4第1章绪论三、运动对药物的影响运动对药物的影响是运动药理学研究的重要部分，分为运动对药动学的影响和运动对药效学的影响两部分内容。药物经过给药部位被机体吸收入血或直接注入血管，经血液循环分布到机体各个组织器官，到达作用部位而发挥疗效，部分药物经肝脏或肾脏代谢，部分药物直接经尿液、胆汁、汗液、乳汁等排泄到体外。药物的疗效和不良反应分别依赖于作用部位和非作用部位的药物浓度，机体对药物的代谢和排泄速度决定了药物作用的持续时间。一次运动会导致机体血流的重新分布，大量血液流向心、脑等重要组织和器官，肝脏、肾脏的血流量减少，因此对某些药物的体内过程造成潜在影响。其次，药物在体内发挥作用的机制还涉及受体、酶、离子通道、载体、免疫系统、核酸和基因等因素，长期运动对上述因素也可造成潜在的慢性改变。剧烈运动会使身体产生应急反应，身体分泌大量的应急激素，这些激素对于药物代谢有重要影响；另外运动产生的特殊物质，如血乳酸、血肌酸激酶(CK)升高，可能会影响药物或其他代谢物的代谢，如运动后的血乳酸干扰血尿酸的排泄等。运动可能会放大药物的副作用，如碰撞性运动引起的微血管的损伤，与引起血凝风险增加的避孕药，会导致发生血栓的风险增加。因此，研究各种运动对药动学、药效学的影响，了解运动是否影响血药浓度、药物的作用靶点而改变药物疗效和不良反应，是实现运动药理学研究目的的重要方法。四、药物对运动的影响运动能力(exerciecaacity,EC)是指人参加身体活动、体育锻炼和运动训练所具备的身体机能能力和身体素质的表现能力，是综合了人的身体形态、身体素质、生理机能、竞技技能和心理能力等多种因素的总体表现，可以分为一般运动能力和竞技运动能力。对于普通人群来说，研究药物对运动的影响主要是指药物对人体形态和生理机能的影响。人体形态是指身体的外部形状和特征，主要包括体形、身体姿势、营养状况及身体成分等方面。生理机能是指人体在新陈代谢作用下各器官系统的工作能力，常见的衡量指标有脉搏、血压、肺活量等，二者均是反映人体生长发育水平的重要指标。对于老年人或者某些特殊身体状况下的人群，如骨质疏松症患者需要规律运动，安眠药、降压药、降糖药等药物可能引起平衡能力的下降增加运动过程中的跌倒风险，并且引发健康的重要损害。研究药物对人体形态和生理机能等运动能力的影响是整合运动药理学的重要内容，对于提高患者生活质量、维持生命健康和延长生存寿命具有重要意义。运动员(athlete)是接受运动和药物联合作用的高风险人群之一，具有职业特殊性。除身体形态和生理机能外，运动员对身体素质（速度素质、力量素质、耐力素质、灵敏素质和柔韧素质)、竞技技能和心理能力具有更高的要求，因而存在兴奋剂(doig)或广义称为违禁药品(illegalutace)的滥用现象。2019年11月，最高人民法院发布了《关于审理走私、非法经营、非法使用兴奋剂刑事案件适用法律若干问题的解释》，并于2020年1月实施，为依法打击走私、非法经营、非法使用兴奋剂等犯罪行为提供了依据。2020年12月26日，全国人大常委会第二十四次会议通过《刑法修正案（十一）》，增设与兴奋剂有关的罪名：“引诱、教唆、欺骗运动员使用兴奋剂参加国内、国际重大体育竞赛，或者明知运动员参加上述竞赛·5整合运动药理学而向其提供兴奋剂，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。组织、强迫运动员使用兴奋剂参加国内、国际重大体育竞赛的，依照前款的规定从重处罚”。针对此类人群开展药物影响运动的相关研究意义重大，其研究的内容不仅应包括常用预防性、治疗性药物对运动能力的影响，更应该关注违禁药品的不良反应及对运动员整体健康的影响，以防危及健康或导致运动员触犯法律。第3节整合运动药理学的学科任务随着相关基础学科的发展、人民生活水平的提高和国家政策的推动，我国整合运动药理学学科的建设与发展是满足国内教育、科研和医疗进步的必要条件。整合运动药理学作为一门新兴的交叉学科，系统综合了体育科学、药学和医学的知识，为我国的科学研究指明了新的方向，并为拓宽临床医疗服务内容提供了循证依据。同时，我国整合运动药理学的发展也肩负着重要的学科任务，包括推动整合运动药理学的研究、推动体医融合治疗的发展、提供用药和运动指导服务、提高慢性病管理质量、培养体医融合专业复合人才等。一、推动整合运动药理学的研究20世纪80年代，我国整合运动药理学已受到研究者的关注。但至今为止，该领域的研究没有得到充分的发展，与国外的发展状况相比较为落后。随着我国“体医融合”治疗理念的推广，体育专家和医学专家在制定运动处方、给药方案以及治疗方案时遇到诸多疑虑。目前，我国实施的运动处方包含运动种类、运动强度、运动频率、运动持续时间等要素，药物处方包含药物名称（有效成分）、剂量、剂型、给药途径、使用方法、给药时间以及注意事项等内容。例如运动是否会影响药物的疗效，药物是否会增加运动的风险（如跌倒），如何制定合理的个体化运动处方，如何优化整合运动、药物处方等问题仍然得不到科学的答案，成为专业工作者整合优化运动和药物处方的巨大阻碍。众多临床问题的解决依赖于整合运动药理学的试验和研究结果。然而，目前不论国际还是国内的研究都不能为以上复杂的问题提供满意的答案。研究运动与药物之间的相互作用规律，可以为制定个体化的治疗方案提供依据。整合运动药理学学科发展的首要任务是通过基础体育科学、药学和医学知识的交叉与融合，开拓新的研究思路和研究方向，通过实验数据为临床实践提供指导依据，完善相关指南和指导规范，为推动“体医融合”临床服务的转化提供支撑。二、推动体医融合治疗的发展2018年首部健康蓝皮书指出，我国慢性病患者约为3亿，2015年国家卫生健康委员会发布的数据显示，慢性病导致的经济负担约占总负担的70%。运动治疗具有花费低、不良反应少、痛苦小和患者易于接受等多种优点，因此推进体医融合在慢性病治疗中的应用可以减轻个人和国家的医疗负担。东南大学附属中大医院内分泌科、北京大学第一医院内分泌科是国内首批为糖尿病患者开展运动治疗的医疗机构，运动指导师配合医师根据患者年龄、体重、血压和心脏功能等指标制定个体化的运动处方，为住院患者在配备专业运动器械的病房中提供运动指导，同时为出院或门诊患者安排运动康复站进行运动治疗。运动、药物及饮食联合的。6···试读结束···...

2022-10-28 药理学出版社 药理学 出版社官网

图书名称：《中医养生运动篇》【作者】于春泉，雒明池，李琳主编【丛书名】写给老百姓的中医养生书系【页数】212【出版社】北京：中国医药科技出版社,2020.03【ISBN号】978-7-5214-1580-3【分类】健身运动-养生（中医）-普及读物【参考文献】于春泉，雒明池，李琳主编.中医养生运动篇.北京：中国医药科技出版社,2020.03.图书封面：图书目录：《中医养生运动篇》内容提要：全书共分上篇、下篇两个部分，其中上篇为总论，由五部分组成，涵盖了运动养生概论、运动养生的生理基础、运动养生与健康、运动养生与中医康复治疗、以及常见运动养生方法。下篇为常见病的运动养生与防治，主要介绍了临床常见且适宜采用运动养生方式来进行防治的相关疾病，重点论述根据疾病的病证类型采取不同的运动养生方法。本书为面向大众的专业性科普类书籍，也非常适合作为中医爱好者的入门读物。《中医养生运动篇》内容试读上篇G认识运动养生…\…002—中医系尘运动篇第一章中医运动养生概述“养生”，古时又称为“养性”“保生”，《中国大百科全书》将其定义为：“以调阴阳、和气血、保精神为原则，运用调神、导引吐纳、四时调摄、食养、药养、节欲、辟谷为手段，以期达到健康长寿的方法”。根据生命发展的规律，采取中国传统体育运动方式进行锻炼，达到舒筋活血、调畅气机、疏通脏腑气血、静心宁神之效的养生活动，称为中医运动养生。常用的中医运动养生方法有太极拳、八段锦、五禽戏等。由于该类方法具有形神俱调、动静结合、负荷适中的特点，且运动不受场地、性别、年龄、职业等限制，长期以来备受各医家、患者和百姓青睐。第一节中医运动养生的源流与发展为了达到养生延寿的目的，在古代哲学观的影响下，古人以形神相应和动静结合为指导思想，将中医理论的阴阳五行、气一元论、脏腑学说和经络学说等内容与形体运动相结合，在不同时期分别形成了巫舞、吐纳、导引术、六字决、易筋经和太极拳等中国传统的运动养生功法，特别强调“整体观念”“天人合一”“呼吸吐纳”“气血调和”在机体内环境达“阴平阳秘，精神乃治”稳态中发挥的重要作用。早在原始社会末期，就有“阴多滞伏而湛积，水道壅塞，不行其原，民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之”的描述，这是后来按摩术、导引术等古代养生方法的雏形。现存最早的、完整描述呼吸锻炼的文字是春秋战国时期的《行气铭》。它对“行气”的路线进行了详细的描述，与后来流行的“以意领气”“气沉丹田”“停闭意守”等练功健身方法基本一致。古人对运动养生的重视，使其历经数千年而不断发展和完善，成为养护人类身体健康的004—中候累④运动篇分为“养神”（摄养精神情志）和“全形”（保全形体身躯），主张养神当以静为主，静中求动，全形当以动为主，动中求静。此外，先秦时期的养生观强调趋利避害的主动观念，即追求根据自然和社会的客观规律对生命进行有益的保养。《吕氏春秋》提到“知本去害”，《季春纪·尽数》中也说：“毕数之务，在于去害。何为去害？大甘、大酸、大苦、大辛、大咸，五者充形，则生害矣。大喜、大怒、大忧、大恐、大哀，五者接神，则生害也。大寒、大热、大燥、大湿、大风、大霖、大雾，七者动精，则生害矣。故凡养生，莫若知本，知本则疾无由至矣。”总之，先秦时期的养生观强调运动强身、守静养神、动静结合、养性修身等方面的协调统一，其对后世医家观念的提出影响颇大，如华佗曾指出：“人体欲得劳动，但不当使极耳，动摇则谷气得消，血脉流通，病不得生”，可以看作是对“动以养生”观念的继承；“五禽戏”“太极拳”等体育锻炼和养生运动也是在此基础上创建起来的。三、秦汉时期的运动养生传统养生思想到秦汉时期主要分为两个流派，一个是唯心主义流派，一个是唯物主义流派，两者分别以董仲舒和桓谭为代表。唯心主义流派认为：人体的养生，养心比养形更重要，宇宙间最大的主宰是天，而人只是宇宙中的一部分。“人有小骨节三百六十六，天有三百六十六日；人有大骨节十二，天有十二月；人有五脏，天有五行；人有四肢，天有四时；人有哀乐，天有阴阳；人有伦理，天有天地。”“春气爱，秋气严，夏气乐，冬气哀。爱气以生物，严气以成功，乐气以养生，哀气以丧终。天之志也。”“利以养其体，义以养其心。”唯物主义学派开启了辨证养生的先河，强调辩证地看待养生，认为虽然养生对人的生命是“有用”的，但却不是“万能”的。在这一思想的指导下，“运动养生”得到了充分发展，促进了行气和导引术的成熟和发展。到了汉代，行气导引术有了较大发展，与先秦时期的导引术相比，此期出现更多的导引术式，并重视术式的动作幅度，强调导引要与行气交融互透。由此，以治疗疾病为目的的运动养生术式一导引术趋于成熟，并由此形成了独具特色的中国古代导引体操套路体系。秦汉时期，行气理论有了重要发展，主要体现在开始用阴阳五行思想与“精、气、神”原理阐释行气理论。华佗创编的“五禽戏”较好地反映了东汉末期导引养生术的进一步发展，五禽戏突破了《导引图》单式第●中医运动养生概述一005导引的局限，表现为成套导引术，并突破了《导引图》单一疗疾手段，又具有强身健体、消除疲劳的功能。四、魏晋时期的运动养生魏晋南北朝时期的养生思想和运动养生在医学和科技的发展下初成体系。该时期的养生家特别强调“行气导引”在养生中的作用，他们认为：若只服用丹药保精而不行气，修炼取效就慢，只有将其有机结合，才能强身健体，取得较好的修炼效果。此时期主要的代表人物有嵇康、葛洪、陶弘景等。嵇康秉承老庄学派的“自然之道”和“无为”思想，并传承了道家的思想精华，在其有生之年著有《养生论》《答难养生论》《难宅无吉凶摄生论》等论著，对后世导引术的发展产生了较大影响。此外，嵇康认为最好的养生方法是精神与肉体同时得到保养与锻炼，并追求“人生寿促，天地长久，百年之期，孰云其寿；思欲登仙，以济不朽”的长寿理念。葛洪在道家思想的基础上，提出了关于养生延年以及神仙方药和鬼怪变化等理论，并著有《抱朴子》等论著。葛洪认为，服食仙药和鬼怪变化等属于迷信，是伪科学，更是不可取的。《抱朴子·至理》云：“服药虽为长生之本，若能兼行气者，其益甚速。若不能得药，但行气而尽其理者，亦得数百岁。”他认为服用金丹大药虽为长生的根本，但如果能与行气相配合的话，则收益更为迅速；即使不能得到仙药，单单行气而且能符合其中的“至理”者，也能得到数百岁的寿命，即指出“行气”在修炼长生中的重要作用。他在《抱朴子·微旨》中也说：“夫导引不在于立名、象物、粉绘、表形、著图，但无名状也，或伸屈，或俯仰…皆导引也…凡人导引，骨节有声，如不行则声大，声小则筋缓气通也。夫导引疗未患之患，通不和之气，动之则百关气畅，闭之则三宫血凝，实养生之大律，祛病之玄术矣。”葛洪提出了导引养生术的不同术式，并将健身延年的思想渗透其中，认为导引的作用，主要在于调畅气血，“养生以不伤为本”。这种积极的导引养生观被后世养生家、医家肯定，极大促进了导引养生术的发展。陶弘景在道教“重人贵生”思想的基础上，提出了养生六字诀，即吹、呼、嘻、呵、嘘、四。六字诀从呼吸吐纳、意念运力的角度巧妙地将呼吸法与自然气息相结合，使脏腑之气血通畅，保健身心。其所撰的《养性延命录》体现了“略取要法，删弃繁芜，类聚篇题”的原则，系统保存了先秦至魏晋期间诸家养生精粹，并首次提出了一套系统的道教养生学理论架构，是养生学史上···试读结束···...

2022-10-21 中医养生知识 中医养生学

图书名称：《机器人智能运动规划技术》【作者】祁若龙，张珂编著【丛书名】智能制造与装备制造业转型升级丛书【页数】110【出版社】北京：机械工业出版社,2021.05【ISBN号】978-7-111-67745-1【分类】工业机器人-研究【参考文献】祁若龙，张珂编著.机器人智能运动规划技术.北京：机械工业出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《机器人智能运动规划技术》内容提要：本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。《机器人智能运动规划技术》内容试读第1章导论1.1背景及意义自1954年世界首台由数字和程序控制的机器人在美国诞生以来，机器人技术逐渐将人类从极限、危险、繁重的重复性劳动及其能力无法企及的任务中解放出来。尤其是在进入21世纪后，机器人技术受到世界各国关注，成为学术研究和工程实际应用的热点领域之一。根据国际机器人联合会(FR)的统计，2018年全球新增机器人24.8万台，同比增长15%，如图1-1所示。随着工业现代化进程的发展，我国的机器人销量保持快速增长，2018年新增销量占世界机器人总销量的35.5%，成为目前世界上最大的机器人消费国。德国，8%3070%其他，20%意大利，3%2560%西班牙，2%50%2040%美国，11%51530%20%日本，14%10%0%0-10%002017201820192020202120222023202400中国，27%年份韩国，15%一工业机器人销量（万台）一同比增长图1-1世界机器人销量及其变化趋势为满足世界各国航空航天、核工业、海洋探测和工业自动化的需求，机器人越来越多地被应用于大型复杂零件的高精度加工、高危环境的自主作业以及高精度微细操作等复杂任务中。传统的基于示教和确定性运动定义的工1【机器人智能运动规划技术业机器人已经不能满足高端制造和前沿技术领域的智能化需求，能够进行智能决策的第三代机器人成为当前世界各国机器人技术研究的方向和焦点。新一代智能机器人应用的关键技术包括智能感知技术、自主学习能力和自主运动规划能力。机器人的运动离不开先进轨迹规划算法的支撑，基于不确定信息的最优运动决策功能是实现机器人自主运动规划能力的关键。传统的轨迹规划方法大多基于确定的几何模型和示教操作。基于模型的轨迹规划方法是建立在确定性模型信息基础上的，对机器人的操作对象进行加工和操作规划后，由操作者设置机器人操作对象坐标系和模型轨迹坐标系之间的对应关系。示教操作是由操作者定义机器人运动过程中需要经过的轨迹点，用简单的几何图形连接轨迹点，由机器人重复调用执行。但随着机器人所执行任务复杂程度的提高，很多任务不能预先定义，需要机器人通过智能算法对其自身运动进行自主优化与决策。但在机器人进行运动决策的过程中，很多情况存在多种信息非确定性。这些信息包括加工对象几何信息、运动与传感信息、运动动态特性信息等。总体上，机器人运动的非确定性大体可以分为三种情况，如图1-2所示：1)机器人与外部被加工对象之间的几何信息具有不确定性。2)机器人到达目的位置避障轨迹的动态特性具有不确定性。3)机器人运动与传感误差对操作精度的影响具有不确定性。a)被加工对象几何信息未知)避障轨迹动态特性未知©)运动与传感误差影响未知图1-2机器人运动非确定性情况分类机器人与外部被操作对象之间几何信息的不确定性是指对机器人来说，被操作对象的确切几何形状和机器人与被操作对象之间的相对位置关系是未知的。现以大型复杂曲面零件的搅拌摩擦焊接加工为例进行说明，如图1-2所示。大型复杂曲面薄壁零件大多是冲压成形的，零件在冲压制造、制造修形运输挤压、应力释放、焊接装夹等过程中都存在不可预知的变形。传统制造方2第1章导论1法是采用高精度矫形工装，将变形后的曲面通过工装矫正成与模型完全一致的形状。通过基于模型的轨迹规划方法得到固化的运动轨迹，直接进行搅拌摩擦焊接加工。由于搅拌摩擦焊接的精度要求较高，因此工装的装夹精度更高，一套矫形工装的成本远远高于搅拌摩擦焊接机器人的成本，美国航空航天局(NASA)的火箭圆柱段工装耗资折合人民币近1亿元，且一旦被加工零件的尺寸发生改变，就需要重新设计工装，造成了极大的浪费。因此，如何借助自身传感器对被加工零件的几何信息非确定性进行测量和轨迹规划，是机器人进行外部信息采集和运动决策的一个典型关键问题。机器人到达目的位置避障轨迹动态特性的不确定性是指在已知目的位置的情况下，机器人运动的中间过程是不确定的。以空间机械臂的运动为例，出于安全、稳定、节能等方面的需求，机械臂轨迹规划需要同时满足以下工作特性要求：机械臂全局避障；任意时刻各关节不超过其最大转矩；轨迹速度、加速度连续；规划轨迹使各关节角运动量最小；机械臂末端轨迹长度最短；机械臂运动时间最短；对于有解的情况不允许算法失效。现有的机械臂轨迹规划方法虽然非常丰富，并且不乏成熟度很高的优秀规划策略，但都很难同时满足以上各种相互关联、相互影响的性能指标。例如，在缩短机械臂运动时间、增大机械臂速度和加速度的同时，可能造成转矩过大；能够避开障碍的轨迹各轴运动角度和末端执行量可能很大，增加了作业时间和风险。采用什么样的算法能够使机器人在众多可行轨迹中得到同时满足多目标要求、动态性能最为平稳的最优轨迹，是机器人运动决策的又一关键问题。机器人运动与传感误差对操作精度影响的不确定性在于机器人的运动不可避免地存在运动误差，同时传感器也存在测量误差。由于机器人系统受控制模型偏差和外部扰动、位置、速度传感器误差等过程噪声和观测噪声的非确定性影响，机器人会偏离原有的预定义轨迹。这种轨迹偏离在确定性很强的机器人传感和控制系统（如带有高精度光栅的工业机床数控系统）中体现得并不明显。但对于确定性较弱的控制系统，如视觉导航的自主移动小车、惯性制导的无人机、末端精度要求较高的机械臂系统等，由于传感器观测误差和控制过程误差的影响，机器人并不能保证完全精确地跟踪预定义轨迹，而是在沿轨迹行走的每一时刻都存在偏离轨迹的概率。这种运动的非确定性会对机器人的运动安全性和精细操作的成功概率产生一定的影响。例如，在误差影响下，机器人在运动过程中存在偏离预定义轨迹与环境发生干涉碰撞的可能，也不能完全保证准确地到达目的位置。因此，基于机器人运动与传感非确定性的轨迹评估和优化是机器人运动规划与决策的另外一关键问题。我国的机器人研究起步较晚，虽然近些年来很多国内研究机构和学者在机3【机器人智能运动规划技术器人领域取得了很多成就，但在机器人关键技术和前沿研究领域仍然相对薄弱。国内至今还没有一款成熟的、具有自主知识产权的机器人控制系统，在先进控制方法、智能决策技术和运动规划等方面与国外同类研究也有一定差距。国外将机器人控制系统作为机器人关键技术，对我国实行技术封锁，一般只将应用层接口提供给用户进行操作，不具备系统开放性，不能作为科学技术研究的实验平台。因此，编写便于进行功能扩展与算法修改的机器人运动控制与图形仿真系统是机器人智能决策研究的基础和必要手段。本书将机器人执行任务过程中的运动轨迹不确定性分为机器人操作对象的几何信息不确定性、机器人自身运动的不确定性，以及机器人运动和传感误差带来的不确定性三个方面，以自主研制的机器人开放式运动控制与图形仿真系统为智能轨迹规划的仿真平台和实验验证的运动控制器。选择和提出工程实际中待解决的典型关键问题，研究机器人在三种非确定性因素影响下的规划理论和方法。其意义在于：1)基于机器人加工对象几何信息非确定性的轨迹规划方法能够使机器人借助自身传感器对被加工零件进行精确的位置感知和重建。本书采用离线高精度估计方法将感知、重建、决策、运动融为一个有机整体，在节约工装成本和减少人员参与的同时实现机器人的高精度加工。2)机器人运动动态特性的非确定性轨迹规划方法是机器人在面临突发任务时或在动态环境下进行运动决策与优化的关键问题。本书提出的运动动态特性多目标轨迹规划方法能够使机器人在多目标任务需求下，以最优的动态特性完成点到点的运动规划，同时可保障系统运动的平稳性和安全性。3)基于机器人系统运动与传感随机误差的非确定性规划方法对机器人系统各位置的误差概率分布进行估计，并计算机器人到达指定位置区域的成功概率。对方差进行几何化表达后，可以定性地判定机器人是否能和周围环境发生干涉碰撞，从而能够在轨迹规划阶段对机器人操作的成功概率进行先验估计。4)突破现有非开放式机器人控制系统对算法的固化和限制，通过面向对象的模块化编程方法构建自主知识产权的机器人运动控制与图形仿真系统平台，能够兼容一般串联结构的机器人系统。从而以该平台为工作基础，对本书算法开展仿真和实验验证。总体来说，本书将深入讨论机器人系统在几种信息非确定性的影响下，进行自主智能轨迹规划的算法和实现方法，对机器人系统在非确定性信息影响下的自主智能运动决策有促进意义。4第1章导1论11.2机器人运动规划研究现状及趋势1.2.1机器人加工对象几何信息非确定性轨迹规划研究现状机器人因运动灵活、工作空间大，而越来越多地被应用在机械加工领域，如焊接、喷涂、打磨抛光等。机器人对其所处的工作环境存在非确定性认知，包括运动目标位置的不确定和运动环境的不确定。这类问题在移动机器人的研究中通常被定义为同步定位与建图(SimultaeouLocalizatioadMaig,.SLAM)问题。在机械加工领域，数控加工方法及其轨迹规划已经成熟；但在机器人加工中，机器人会面临加工对象空间位置不确定的情况，这是因为机器人加工轨迹的规划在方法上与数控加工有着较为明显的差异。数控加工多为去除材料的减材制造，采用基于模型的轨迹规划方法，规划的轨迹路径都是以起始加工位置为基准的一系列刀位点。只要毛坯足够大，即使通过对刀操作确定的起始加工位置存在差异，也可以加工出完全相同的工件。但是，机器人加工基本上都是非材料去除加工，需要指定机器人与被加工工件之间的精确坐标关系和工件的实际数学模型。当机器人与工件之间的坐标关系不确定或工件存在几何变形，实际几何形状与理论数学模型之间存在误差时，原有基于理论模型的轨迹规划方法将很难适应高精度的机器人加工。国内外学者针对此类问题提出了各自相应的解决方案。天津大学孙涛利用机器人建立柔性制造单元，来解决机器人加工过程中与工件空间几何关系的非确定性问题，进行了严格的坐标关系标定和位姿补偿；天津大学王飞、邾继贵、董峰也通过严格的标定方法来解决机器人与操作对象之间的几何关系非确定性问题。但是这种方法由于工作量大、准备时间长、操作过程和计算过程复杂，很难满足机器人大规模、高效率加工的需求。在简化标定工作流程、减少机器人加工准备工作时间方面，Saverio等人的工作非常有借鉴意义。他们利用射频识别(RadioFrequecyIdetificatio,RFD)技术在机器人操作对象内贴特征点，当机器人在操作对象表面移动时，通过RD特征点来校准实际工件与理论模型之间的误差。吉林大学赵军针对焊缝进行自主磨抛，在自主抛光加工前，为了解决空间曲线焊缝抛光位姿的不确定性问题，对焊缝进行高精度测量、定位，实时得到焊缝的三维几何信息，从而计算抛光参数。通过双目视觉、结构光辅助方法，在焊缝识别、焊缝特征提取、特征点定位、磨抛余量检测等方面开展了一系列工作，成功地解决了大型复杂曲面焊缝机器人自主打磨抛光的问题。中国5【机器人智能运动规划技术计量大学宋亚勤、张斌采用激光扫描式测量仪作为机器人的手眼测量设备，用于空间U形焊缝的检测。由于激光视觉测量方法中视觉相机的安装位置和机器人坐标系之间也存在非确定性关系，因此需要进行视觉坐标系与机器人坐标系的标定。首都航天机械有限公司也采用激光视觉测量方法在加工易变形大型壳体材料前对其进行全局测量，构建工件实际几何模型。在机器人进行实际加工前，采用结构光辅助视觉测量方法对工件进行实际测量有助于机器人确定其与工件之间的非确定性几何关系。但是，基于视觉的测量方法从测量原理上来讲纵深方向的误差较大，结构光测量很容易受到工件镜面反射的影响，而导致测量精度降低甚至失效。江苏大学吕继东研制的苹果采摘机器人采用视觉RGB(即红、绿、蓝)色彩模式分辨“苹果”“叶子”和“天空”，以双目视觉计算目标点和其他特征点的位置后进行轨迹规划，实现机械臂抓取和避障功能，从目标分辨和目标位置计算两个层面解决机械臂与环境之间几何关系非确定性的问题。中国运载火箭技术研究院陈雨杰使用机器人自主安装舱段设备，对基于模型的预定义轨迹进行基于视觉的目标点识别和轨迹修正，来解决机器人装配轨迹规划中理论模型与实际工位不匹配的空间几何非确定性问题。由大连理工大学郭东明院士提出的测量加工一体化方法就是从分析零件特征入手，通过活动标架与曲面相伴理论，利用微分几何、鞍点规划等数学方法研究零件加工后特性与加工约束的关系，从而最终建立误差测量、修正补偿的调节机制。测量加工一体化方法就是在分析零件曲面特性的基础上，进行基于测量信息的多源约束面形再设计的“测量再设计数字加工”一体化加工策略。1.2.2机器人运动动态特性非确定性轨迹规划研究现状机器人从当前位姿到目的位姿的中间运动过程的轨迹规划涉及两方面重要因素：一方面是机器人关节运动、速度、加速度、急动度等动态特性；另一方面是机器人运动过程需要避开环境障碍。最理想的机器人运动轨迹是在避开环境障碍的同时，保证机器人动态特性平滑。许多学者对机器人及其已知环境建立虚拟力场模型，借助力反馈设备，通过人机交互的半自主方式控制机器人在虚拟力场中沿着目标点的牵引和环境障碍的斥力作用，操作者随着由力反馈设备传递来的由虚拟力场引发的力感受控制机器人运动。为了得到动态特性平稳、能耗受控的机器人运动轨迹，大连理工大学张连东、日本立命馆大学SuguruArimoto将机器人动力学方程与黎曼几何联系起来，关节空间中机器人的动力学方程可以看作是在多维关节空间中的动力学曲6···试读结束···...

2022-10-21 运动规划 编著者是谁 运动的规划

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图书名称：《运动医学》【作者】潘华山著【页数】210【出版社】北京：中国中医药出版社,2017.08【ISBN号】978-7-5132-4215-8【价格】42.00【分类】运动医学-高等学校-教材【参考文献】潘华山著.运动医学.北京：中国中医药出版社,2017.08.图书封面：图书目录：《运动医学》内容提要：本教材为全国中医药行业高等教育“十三五”规划教材（第二批）之一，由潘华山、王艳主编。供康复治疗学专业用。《运动医学》内容试读绪论1本是罗的有攻用好存大到水绪论学尚足性阳性易形子一、运动医学的概念运动医学是医学与体育运动相结合的一门交叉学科，是临床医学的一个分支学科，研究与体育运动有关的医学问题。运动医学运用医学的知识和技术，对运动训练进行监督和指导、防治运动伤病、研究预防性体育运动，以达到增强人民体质、保障运动员身体健康和提高运动成绩的目的。运动医学涉及运动参与者健康、身体素质和训练监控、膳食营养、运动伤病预防及康复等内容，是体育科学与临床医学相结合的应用性学科。运动医学包括了运动人体科学的内容。根据美国运动医学会(ACSM)的定义，运动医学涵盖运动损伤、运动员健康监督、人体测量评价、运动员营养、运动训练理论、运动生物力学等诸多学科。出可商带。二、运动医学的发展运动医学的起源可以追溯至公元前。早在两千多年前，我国古代医学家即以体操预防疾病；东汉末年，名医华佗模仿动物姿态创编了五禽戏；西汉末年，中医经典著作《黄帝内经》中即有导引术（肢体运动配合呼吸）和按摩的记载。另外，古罗马已有为角斗士治伤的体育医生。运动医学开始作为一门完整的、有理论基础的独立学科，则是在20世纪30年代。1928年冬季奥运会期间成立了国际运动医学协会(AMS)。1934年，AIMS更名为国际运动医学联合会(FMS)。20世纪50年代以后，全世界运动医学发展较快，欧美的一些国家建立了运动医学中心和研究所，不少大学也开展了运动医学的科学研究。我国的运动医学就是在这个时期在前苏联的援助下建立起来的。1955年开始，各体育学院与医学院陆续建立了运动医学教研室。1958年，国家体育运动委员会（现国家体育总局）建立了体育科学研究所，并设立了运动医学研究室。1959年，北京医学院（现北京大学医学部）建立了运动医学研究所，此后，全国各地区也相继成立了运动医学研究机构。1978年，中国运动医学会成立，并于1980年加入国际运动医学联合会。中国的运动医学多年来在沿用前苏联体系的基础上，不断根据自身特点发展完善，在吸收国外先进科学理念的基础上融合了中医药的理论和技术，形成了在营养膳食、伤病防治和骨伤治疗上的中西医结合特色。2014年，国务院颁布了《关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》（以下简称《意见》)，这是在我国重要战略机遇期内，在全面建成小康社会和全面深化改革开放进程中，引领我国体育产业发展的重要文件。《意见》明确了几方面任务，其中包括促进康体结合，加强体育运动指导，推广运动处方，发挥体育锻炼在疾病防治及健康促进等方面的积极作用，大1GT园2运动医学力发展运动医学和康复医学，积极研发运动康复技术，鼓励社会资本开办康体、体质测定和运动康复等各类机构，发挥中医药在运动康复等方面的独特作用，提倡开展健身咨询和调理服务等。这更加肯定了运动康复在人类疾病防治和健康促进中的作用，进一步提升了运动康复在体育产业中的重要地位，为我国康复治疗的发展指明了方向。在科学发展和人们健康理念的转变中，掌握了运动医学技能的人才必将成为众多从事康复治疗和健康服务专业人才的重要来源。运动医学人才尤其是运动康复专业人才的培养符合“十三五”期间社会的迫切需求。三、运动医学的教学内容运动医学的教学内容主要包括以下几方面：1.骨骼肌肉系统生物力学包括骨的组成和结构、力学性能及骨在不同载荷方式下的特征性改变，以及体内外影响骨力学特征的不同因素等内容。2.运动的生理学影响包括运动对骨骼、关节软骨、肌肉系统，以及循环系统、呼吸系统的影响，还包括运动对代谢、消化系统、泌尿系统、内分泌系统和免疫系统的影响等。3.人体测量与评价主要涉及病史、运动史及其他健康检查，以及姿势检查、形态检查、机能评定等。4.运动性疾病涉及与运动相关疾病的发病原因、机理、征象、治疗和预防等内容。5.运动损伤包括运动损伤的发生规律、机理、防治措施和伤后的康复训练等内容。6.体育卫生包括体育卫生的基本要求和不同年龄、性别人群的生理特点及其体育卫生等。7.医务监督涉及运动者的健康状况、运动能力及其影响因素，研究和解决运动性疾病的防治、疲劳的消除、运动与环境、运动员选材、运动员自我监督和体育运动竞赛的兴奋剂问题等。计8.运动与合理营养涉及基本营养知识、运动训练中运动员在膳食方面需要注意的问题等。合9.运动处方从事体育锻炼者或病人应根据医学检查（包括运动试验和体力测验）资料，按其身体功能状态，用处方的形式规定运动强度、运动频率、运动持续时间、运动方式，提出运动中的注意事项。室10.医疗体育1包括运用各种体育手段防治伤病，特别是常见病的体育疗法。111.运动按摩包括经络按摩、放松按摩、治疗按摩，以及常见损伤的按摩等。8212.运动康复包括常见伤病恢复训练前应用的康复练习理念和方法，用以确保正常训练时机体的损伤器官或部位具有基本正常的功能、活动度和力量等。三件山根据本科教学专业课程设置的具体情况，本教材未涉及运动按摩和运动康复内容。自翻第香清工限研，朱外味今：收的的刘中合每日肠基的孕装的卡四9静白利西印品行件5过)以数十营州德话音利步册业量为孤子关0安花国中,出常当野面金阵会4鬼小出写面全观程形剂名沙重回野身￥也型胡必中其，面政1偏西因京科女数亚的理致业音州间迎0T园式出的如以文装出的非语复商游灵功是器型临女张早备门第一章骨骼肌肉系统生物力学3亚第一章骨骼肌肉系统生物力学年a第一节骨的生物力学0骨骼的主要作用是保护内脏器官、提供肌肉附着点、作为运动系统的杠杆参与运动。骨所具有的一系列独特结构和力学性能是实现这些作用的基础。骨是人体内除了牙齿外最硬的结构，同时，它又是人体内最具动力和代谢活力的组织之一，具有丰富的血供和良好的自我修复能力，并在整个生命过程中保持着活跃性。骨的性能和结构能随着力学环境的改变而发生改变。譬如长期废用通常会伴随骨密度的降低，骨折愈合过程中和骨手术后骨的形状会发生显著变化，以适应力学环境的改变。本章主要介绍骨的组成和结构、力学性能及骨在不同载荷方式下的特征性改变，另外还将讨论体内外影响骨力学特征的不同因素。一、骨的组成和结构(一)分子水平骨组织是一种专门的结缔组织，其中的固体成分使骨扮演了支撑和保护的角色。骨最明显的特征是它含有大量的无机成分，这些成分以矿物盐的形式存在，与有机基质紧密结合。骨的无机成分提供骨组织的硬度和刚性，而有机成分提供骨的弹性和柔韧性，两者的成分比例受骨所处在的不同部位、年龄、饮食及疾病等多方面因素影响，其中有机成分约占35%，无机成分约占65%。无机成分主要有羟基磷灰石、阳离子（钙、镁、钠、钾和锶）和阴离子（氢氧化合物、磷和氯化物)；有机基质由胶原蛋白和糖蛋白构成。1.无机成分在正常人骨中，骨的无机成分（矿物质）主要为钙和磷，类似于合成羟基磷灰石结晶，这些矿物质是骨组织强固的基础。骨是体内重要的矿物质特别是钙的储备库。2.水活骨中水含量相当丰富，约占全部骨重的25%，其中近85%的水分存在于有机基质、胶原纤维和基质周围及包绕骨晶体的水化膜中。另外15%的水位于骨细胞窝和向骨组织输送养分的通道中。3.有机成分骨无机质内嵌于交织排列的蛋白胶原纤维中，这些蛋白胶原即胞外基质的纤维部分。胶原纤维具有一定的柔韧性，因此可以抵抗拉伸，并且具有部分可延展性。胶原约占细胞外基质的90%，占骨干重的25%~30%。作为体内常见的组成成分，胶原也是其他结构的主要纤维成分。GT安4运动医学(二)细胞水平骨骼中有三种类型的细胞：产生有机成分的成骨细胞、产生无机成分的骨细胞及作用于骨吸收的破骨细胞。所有的骨都被一致密纤维膜包绕，即骨外膜，骨外膜的外层含有血管和神经纤维，与哈弗斯管相互连通并深入松质骨，而成骨细胞就来自骨外膜内层的生骨层，它们在骨生长和修复过程中负责生成新骨。在长骨腔内有一层较薄的膜称为骨内膜，覆盖长骨的髓腔，骨内膜含有成骨细胞和巨大多核骨细胞，即破骨细胞，骨细胞则由成骨细胞矿化而来。(三)组织水平在显微镜下，构成骨的基本结构单位称为骨单位，即哈弗斯系统，每一个骨单位的中心有一个小管，称为哈弗斯管，内含血管和神经纤维。1.骨组织形式骨的组成形式分为两种：密致骨（或称皮质骨）和松质骨（或称小梁骨)。在成熟骨骼中，密致骨结构按照哈弗斯系统排列，形成外层（皮质），包绕着内层含有骨髓的疏松小梁状松质骨，密致骨构成骨质的80%，包含99%的人体总钙和90%的磷酸盐，松质骨内含有产生血细胞的造血细胞、脂肪和血管。小梁骨储存造血细胞和许多血细胞，其转换速率约为皮质骨的8倍，附肢骨主要由皮质骨构成。皮质骨在长骨的骨干比干骺端和骨骺处厚：而干骺端的血液供应丰富，含有血流缓慢的大血窦。2.骨组织的组成显微镜下观察，骨由编织骨和板层骨组成。编织骨被认为是不成熟的骨，这种骨一般见于胚胎新生儿骨痂和生长骨干垢端，还见于肿瘤、成骨不全症等患者。人出生后1个月开始有板层骨形成，并很快代替编织骨，因此，板层骨是更成熟的骨。二、骨的生物力学性能从生物力学角度来讲，骨组织是一种双相复合材料，一相为无机物，另一相为胶原和无定形基质。在这类材料中，当坚固脆性材料嵌入另一种力度较弱但柔润性强的材料中后，复合材料的性能比其中任何一种单纯材料更加坚韧。从功能上来说，骨最重要的力学性能是它的强度和刚度，研究骨载荷即外加力量影响下的力学特征改变，有助于我们更好地了解骨的强度和刚度，以及其他的力学性能。骨抵抗破坏的能力称为骨的强度，抵抗变形的能力称为骨的刚度。载荷能造成组织结构体形变或尺寸改变，当一个已知方向的力作用于结构体，我们可以测出结构体的形变并绘制出载荷-形变曲线图。通过曲线图可以得到关于结构体的强度、刚度及其他力学性能的信息。图1-1显示了韧性纤维结构组织（如长骨）的载荷-形变曲线假想图。曲线起始直线部分为弹性区，反映了结构体的弹性，即结构体在载荷取消后恢复到初始状态的能力。当负载时，结构体会发生形变但是这种形变不是永久性的，为弹性形变。载荷取消时，结构体就会恢复到初始状态：载荷持续增加时，结构体最外层某些部位就会发生屈服，屈服点的出现意味着结构体达到了弹性极限；当载荷超过这个极限，结构体就表现出塑形性形变，该特征处于曲线的第二部分，即弯曲部分，称为塑性区，在塑性阶段，载荷取消后结构体不能恢复到初始状态，部分残余形变是永久性的。如果载荷持续增加，组织结构将会发生某个部位失效（即骨折)，这个现象反映在曲线上就是极限失效点。骨的强度是由曲线下的面积表示，而骨的刚度1GT同是由曲线的斜率表示（图1-1）。第一章骨骼肌肉系统生物力学5塑性区屈服点D极限失效点弹性区能量形变图1-1载荷-形变曲线假想图载荷-形变曲线图可用于计算整个结构体（完整的韧带、肌腱、金属植入物等）的力学性能，这有助于研究骨折特征和修复、结构体对物理应力的反应及不同治疗方案的效果。当材料标本标准化以后，即可使用更加准确的计量单位，即标本单位面积内承受的载荷及标本大小改变的百分率表示形变量，这样所形成的曲线就是应力一应变曲线。研究骨组织的应力-应变曲线是描述骨的强度最好的方法。应力就是结构受到外力载荷时其表面单位面积所受到的力。应变是结构体受到外来载荷时形变的，包括两个基本类型：线性应变和剪切应变。线性应变可导致标本长度改变；剪切应变可导致结构组织体角关系的改变。不同类型骨力学性能不同，皮质骨的刚度比松质骨要大，在材料失效前能够承受较大应力而发生较小应变，体外实验中皮质骨达到屈服点发生骨折的应变量只为1.5%~2%，而松质骨在达到屈服点之前可以产生50%的应变量。三、骨的生物力学特征骨在力和力矩作用下的特征即为骨的力学特征，它主要受力的加载方式、加载频率、加载速率、加载方向、自身的力学性能及几何结构特点等因素影响。(一)不同载荷方式下的骨特征力和力矩能够从不同方向作用于物体，使之产生拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转、复合载荷等（图1-2）。体内骨可受到所有这些加载方式的作用。1.拉伸大小相等但是方向相反的载荷作用于物体，切面向外作用，在物体内部产生拉应力和应变，拉应力可以看作微小的背离物体切面的力，最大的拉应力发生在与加载方向垂直的平面上（图1-3），在拉伸载荷的作用下，物体有延长和缩窄的趋势。在临床上，拉伸张力性骨折常见于有肌肉或肌腱附着的松质骨比例较高的骨，牵拉时易导致骨受到拉力突然增高而导致撕脱性骨折。2。压缩大小相等但是方向相反的载荷作用于物体，切面向内作用，在物体内部产生压应力和应变。压应力可以看作是很多微小的、指向物体切面的力。最大压应力同样发生在与载荷方向垂直的平面上（图1-4）。在压缩载荷作用下，物体有缩短和增宽的趋势。在临床上，压缩骨折常见于易受到高强度压缩力的骨，在骨质疏松的老年人中最为常见，关节周围肌肉异常强烈的收缩也能够导致压缩骨折。3.剪切方向与物体切面平行的载荷作用于物体，在物体内部产生剪切应力和应变。剪切应力相当于很多微小的力作用于与载荷方向平行的物体切面上（图1-5）。受剪切作用的物N0T回6运动医学无负荷拉伸压缩弯曲剪切扭转复核载荷图1-2不同载荷方式下的骨特征下件生母师安显头说要京海必灯西筋父中面。机风的的面终的的下图1-3拉伸载荷发的速方门风脖买仔内形山无1时0ym·下图1-4压缩载荷NM0T园、孕0图1-5剪切载荷···试读结束···...

2022-10-15