课程介绍课程来自于每日一肌全身肌肉疼痛讲解（100集视频）文件目录第1讲导学.t第2讲冈上肌.t第3讲冈下肌.t第4讲肩胛下肌.t第5讲三角肌.t第6讲背阔肌.t第7讲胸大肌.t第8讲菱形肌.t第9讲前锯肌.t第10讲小圆肌.t第11讲胸小肌.t第12讲肱二头肌.t第13讲肱三头肌.t第14讲肱桡肌.t第15讲肱肌.t第16讲肩胛提肌.t第17讲锁骨下肌.t第18讲斜方肌.t第19讲胸锁乳突肌.t第20讲斜角肌（颈、肩疼痛）.t第21讲颈深屈肌.t第22讲舌骨肌群.t第23讲夹肌.t第24讲头半棘肌.t第25讲枕下肌群.t第26讲枕额肌.t第27讲颞肌.t第28讲咬肌.t第29讲翼外肌.t第30讲翼内肌.t第31讲喙肱肌.t第32讲旋前圆肌.t第33讲桡侧腕屈肌.t第34讲尺侧腕屈肌.t第35讲拇长屈肌.t第36讲桡侧腕伸肌.t第37讲指伸肌.t第38讲旋后肌.t第39讲大圆肌.t第40讲尺侧腕伸肌.t第41讲拇长展肌.t第42讲蚓状肌.t第43讲掌侧骨间肌.t第44讲背侧骨间肌.t第45讲竖脊肌群.t第46讲横突棘肌群.t第47讲腰方肌.t第48讲棘间肌.t第49讲肋间外肌和肋间内肌.t第50讲腹直肌.t第51讲腹外斜肌——腹部和腹股沟区域疼痛.t第52讲腹内斜肌——胸腹部和腹股沟区域疼痛.t第53讲膈肌——胸前部、肩部疼痛.t第54讲髂腰肌——腰部、腹股沟区域疼痛.t第55讲臀大肌——髋关节、骨盆、腰部疼痛.t第56讲.臀中肌-髋关节外部疼痛.m4第57讲.梨状肌-髋关节后方、大腿后方疼痛.m4第58讲.股方肌-髋关节后方、大腿后方疼痛.m4第59讲.腘绳肌-大腿后方、腘窝区域疼痛.m4第60讲.阔筋膜张肌-下肢外侧区域疼痛.m4第61讲.缝匠肌-下肢外侧区域疼痛.m4第62讲.股四头肌-膝关节、大腿前、外区域疼痛.m4第63讲.耻骨肌-腹股沟、会阴区域疼痛.m4第64讲.长收肌-髋关节、膝关节内侧疼痛.m4第65讲.股薄肌-大腿内侧区域疼痛.m4第66讲大收肌——大腿内侧、盆地区域疼痛.m4第67讲胫骨前肌——小腿前、足内侧区域疼痛.m4第68讲趾长伸肌——足背区域疼痛.m4第69讲长伸肌肉.m4第70讲腓骨长肌——小腿外侧、大腿外侧、足外侧区域疼痛.m4第71讲腓骨短肌——小腿区域疼痛.m4第72讲第三腓骨肌——脚面、踝关节、足跟区域疼痛.m4第73讲短收肌——腹股沟区域疼痛.m4第74讲臀小肌——梨状肌综合征、坐骨神经痛.m4第75讲腓肠肌小腿区域疼痛.m4第76讲比目鱼肌——腰部、小腿、足跟区域疼痛-.m4第77讲腘肌——腘窝部区域疼痛.m4第78讲胫骨后肌——小腿后方深层区域疼痛.m4第79讲趾长屈肌——足底区域疼痛.m4第80讲长屈肌.m4第81讲趾短伸肌——足背区域疼痛.m4第82讲短伸肌.m4第83讲足骨间背侧肌——足部、脚趾区域疼痛.m4第84讲展肌.m4第85讲短屈肌.m4第86讲小趾屈肌——小趾、脚掌外侧区域疼痛.m4第87讲小趾展肌——脚掌外侧区域疼痛.m4第88讲上后锯肌——肩胛骨区域疼痛.m4第89讲下后锯肌——腰背部疼痛.m4第90讲闭孔内肌——臀部区域疼痛.m4第91讲闭孔外肌——大腿内侧和臀部区域疼痛.m4第92讲孖肌——臀部区域疼痛.m4第93讲足底方肌——足跟区域疼痛.m4第94讲趾短屈肌——足底前方区域疼痛.m4第95讲颧肌——鼻唇沟加深.m4第96讲上睑提肌——上睑下垂.t第97讲皱眉肌——偏头痛和局部区域疼痛.t第98讲眼轮匝肌——形成鱼尾纹.t第99讲胸横肌——胸廓内侧针刺感痛.t第100讲蚓状肌——趾骨间疼痛.t...

2023-05-20

课程介绍课程来自于董进宇-教子有方-亲子关系模型图父母和孩子的心要相通，双方要有真正的沟通，调正亲子关系是一切家庭教育的前提，是排在第一位的。虽然教育孩子需要智慧，但情感交流却是第一位的！忽略了情感交流，父母说再多的话孩子听不讲去，一切都是徒劳。文件目录董进宇【教子有方-亲子关系模型图】上集.WMV董进宇【教子有方-亲子关系模型图】下集.WMV获取数百位名师课程.g阿索其自动回复.txt...

2023-05-20

课程介绍课程来自于《0基础教你玩转手机摄影》67节课手把手实操讲解，好学易懂文件目录1--手机拍照基础课_课程开篇.m42--手机拍照基础课_手机摄影的优势.m43--手机拍照基础课_手机拍摄的劣势.m44--手机拍照基础课_苹果手机设置.m45--手机拍照基础课_安卓手机设置.m46--手机拍照基础课_苹果13ro相机基础设置.m47--手机拍照基础课_苹果13ro拍摄界面操作讲解.m48--手机拍照基础课_构图—比例构图.m49--手机拍照基础课_人像拍摄之景别区分.m410--手机拍照基础课_你必须掌握的6种常用构图详解.m411--手机拍照基础课_人像拍摄角度讲解.m412--手机拍照基础课_手机摄影如何产生景深.m413--手机拍照实操课_构图—网格线应用（外景实操）.m414--手机拍照实操课_手机如何控制曝光（外景实操）.m415--手机拍照实操课_教你利用手机人像抓拍（外景实操）.m416--手机拍照实操课_必学网格线人像构图法（外景实操）.m417--手机拍照实操课_公园人像怎么拍（实操案例）.m418--手机拍照实操课_手机全景模式怎么拍（外景实操）.m419--手机拍照实操课_手机人像模式应用（外景实操）.m420--手机拍照实操课_手机镜头焦段使用（外景实操）.m421--手机拍照实操课_手机夜景模式应用（外景实操）.m422--手机拍照实操课_虚实结合光斑光轨蓝色夜空怎么拍.m423--手机拍照实操课_手机拍人像显高的方法（外景实操）.m424--手机拍照实操课_手机微距镜头的安装使用实操（外景）.m425--手机拍照实操课_三角梅花墙如何取景构图（外景）.m426--手机拍照实操课_麦田人像实操（外景）.m427--手机拍照实操课_夜景人像拍摄教程①.m428--手机拍照实操课_夜景人像拍摄教程②.m429--手机修图基础课_修图的基础概念.m430--手机修图基础课_苹果手机原生修图功能讲解.m431--手机修图基础课_安卓手机原生修图功能讲解.m432--手机修图基础课_黑白照片修图案例（实操）.m433--手机修图基础课_高级反差色人像后期修调（实操）.m434--相机基础知识课_摄影基础之光圈1.m435--相机基础知识课_摄影基础之光圈2.m436--相机基础知识课_相机全自动档位AUTO.m437--相机基础知识课_照片怎样拍才清晰.m438--相机基础知识课_跟着浩哥学摄影第一节（摄影的核心）.m439--相机基础知识课_摄影基础之快门.m440--相机基础知识课_摄影基础之感光度.m441--相机基础知识课_相机半自动档位之快门优先.m442--相机基础知识课_流光怎么拍.m443--摄影眼训练课_摄影眼课程开篇.m444--摄影眼训练课_摄影眼1.m445--摄影眼训练课_摄影眼2.m446--摄影眼训练课_摄影眼3.m447--摄影眼训练课_摄影眼4.m448--摄影眼训练课_摄影眼5.m449--摄影眼训练课_摄影眼6.m450--摄影眼训练课_摄影眼7.m451--摄影眼训练课_摄影眼8.m452--摄影眼训练课_摄影眼9.m453--摄影眼训练课_摄影眼10.m454--摄影眼训练课_摄影眼11.m455--摄影眼训练课_摄影眼12.m456--摄影眼训练课_摄影眼13.m457--摄影眼训练课_摄影眼14.m458--摄影眼训练课_摄影眼15.m459--摄影眼训练课_摄影眼16.m460--摄影眼训练课_摄影眼17.m461--摄影眼训练课_摄影眼18.m462--摄影眼训练课_摄影眼19.m463--摄影眼训练课_摄影眼20.m464--摄影眼训练课_摄影眼21.m465--拍摄用光技巧课_平板口袋灯详解.m466--拍摄用光技巧课_平板灯光位讲解①.m467--拍摄用光技巧课_平板灯光位讲解②.m4摄影...

2023-05-20 摄影外景拍摄技巧 外景相机

图书名称：《超简单的ExcelVBA人气讲师为你讲解实战操作》【作者】（日）伊藤洁人著；未蓝文化译【页数】287【出版社】北京：中国青年出版社,2022.01【ISBN号】978-7-5153-6489-6【价格】89.90【分类】表处理软件【参考文献】（日）伊藤洁人著；未蓝文化译.超简单的ExcelVBA人气讲师为你讲解实战操作.北京：中国青年出版社,2022.01.图书封面：图书目录：《超简单的ExcelVBA人气讲师为你讲解实战操作》内容提要：人气讲师来也！不一样的ExcelVBA学习宝典：丰富案例，通俗讲解，轻松讲解。互动性满满的讲解方式，活泼丰富的体例设计，总结于实际教学经验的知识点讲解方式，对新手应该牢牢掌握的ExcelVBA知识点进行了全面的总结和详细地讲解。赠送配套的实例文件和教学视频，消灭“看不懂”。《超简单的ExcelVBA人气讲师为你讲解实战操作》内容试读1在开始学习宏之前在开始学习宏之前，我们先来了解要学习的内容是什么，从而做好学习准备。[Excel宏]第01在Exceli中录制宏时，章VBA会根据操作步骤书写代码在开始学习宏之前宏是将一系列指令组合起来，实现执行任务自动化的命令集合。VBA是执行通用自动化（OLE)任务的编程语言，通过该语言用户可以创建功能强大的宏，轻松执行重复性的任务。学习要点宏可以让EXc按照规定的操作步骤自动工作我们在使用EXce的过程中，经常需要重而需要不停地执行复制粘贴的操作。复执行相同的操作。可能是每个月的月初或月当我们遇到需要在Exce中反复执行的操末都要提交的报表操作，可能是每天都要进行作时，可以将这些操作录制为宏，ExC就会的例行工作，也可能是为了制作一个报表文件按照录制的宏的指示，自动进行工作。让Excell自动工作多次在工作表中执行以下操作办公用品采购表0192/按照宏录制的·选择工作表步骤自动操作·选择单元格HB50·复制选定的单元格297"210266*292180.000y179.00178.00切换工作表选择要粘贴的单元格55m30￥189.00567.00博力线F54003159.0018.00粘贴复制的内容2021年1月宏Excel手动操作需要几个小时的工作，使用宏几秒钟就可以完成。002VBA是Office中制作宏的编程语言第下面我们先了解一下“宏”和VBA这两个行操作。1词的区别。VBA是ViualBaicforAlicatio的章宏是自动执行一系列指令功能的命令的总缩写，是在Exce等应用程序中录制宏时使用称，不是Excel独有的功能。在Exce的兄弟组的编程语言。我们在Exc中使用的宏录制功件Word和PowerPoit中也可以使用宏。并且能，就是使用VBA编程语言来编写的。微软公司的其他应用程序，也可以应用宏来执在开始学习宏之前PVBA与宏的区别VBA宏ViualBaicforXAlicatio宏的录制方法因应用程序而异。同样是微软的Office,在Acce中录制宏的方式则和在Excel、Word、自动执行命令在Office应用程序中PowerPoit中完全不同。集的总称录制宏的编程语言不能用文字描述的操作步骤，使用宏也不可以关于使用VBA录制宏，其实很好理解。VBA语言来编写。我们日常工作中是通过文字描述来展示工作流也就是说，在用Exce进行的工作中，如程，而在使用Exce宏时，可以理解为Excel果存在着非常难以实现的操作难题，使用宏也使用名为VBA的编程语言来进行工作流程的编难以实现。写。区别只是操作程序是用文字来描述还是用为了录制宏，我们需要对工作内容进行合理的步骤分解。应用宏使操作步骤自动化，是提高工作效率的有效手段。003[宏的应用范围]第02既然宏有自动录制功能，为什么还要学习VBA在开始学习宏之前EXce的宏功能可以将用户的操作记录下来，之后需要执行相同操作时直接使用该宏功能来快速执行即可。尽管如此，我们还是需要对ExcelVBA进行学习。学习要点宏录制功能仅会再现执行过的操作任务Excelf的宏录制功能可以自动生成VBA代:当执行的工作任务与此前记录下来的操作码。既然Exc|本身含有宏录制功能，为什么完全相同时，可以直接使用宏录制功能快速我们还是要学习ExcelVBA呢？:执行任务。但是，我们工作中遇到的反复执行虽然有很多种原因，但是其中最重要的原的操作大部分都是相似的，同时还存在着细微因是ExC的宏录制功能不能编写通用代码。的差异。因此，我们就需要将宏录制功能编制Exc©宏录制功能只能录制使用在要执行操作的代码转化成通用代码。所以，只有学会了的单元格范围、工作表以及工作簿等操作任务ExcelVBA才会编程，从而创建ExCe宏。以上的不通用代码。上就是必须要学习ExcelVBA的原因。◆宏录制功能编制的代码需要修改只会复制此前的必须编制替换成操作任务反复执行通用宏宏录制VBA原原本本直接再现手动操作手动修改内容记录下来的操作004宏录制功能可用作获取提示的工具第虽然宏录制功能应用范围有限，但是不能类型时，也会参考宏录制的代码。1说宏录制功能完全没有用处。即使是习惯了使所以，我们可以把宏录制当作获取提示的章用VBA创建宏的人，在创建之前没有遇到的宏工具来使用。●从宏录制编制的代码中获取提示这样编写我们会在第9章中学习宏在开始学习宏之前可以吗？录制功能获取提示的使用方法。宏录制精简必学项目为了可以掌握自主创建Exce宏的技能，的Excel宏。我们需要学习很多内容。很多人会抱着“学创建让复杂工作简单化的宏，是让人开心会了创建Exce宏的方法后工作会变得轻松起的事。目前，我们的现实策略是先教会大家学来”的态度去学习Exc宏，但后来都会因为会创建有利于日常工作的宏，在体会到Excel必学项目太多而灰心丧气。为此，在本书当按照指示自动执行命令的喜悦之后，再逐渐学中，我们会尽可能精简必学项目，让大家通过习其他必学项目。学习更少的知识来学会创建工作中使用的简单我们会在04节中就如何精简必学项目做详细说明。005[学习的思想准备]第103从现在开始学习ExcelVBA章在开始学习宏之前先来了解一下开始学习ExcelVBA时要做的思想准备。当我们看到自己输入的代码能让宏自动执行一系列操作任务的时候，会非常有成就感。既然这样，就让我们先从创建只有自己使用的宏开始学习要点学习。学习自己输入代码学习ExcelVBA的程序设计时，仅依赖读解说理解不了，需要自己手动输入代码实际阅读书籍是学不会的，需要我们自己动手输入操作才能理解的项目。代码。所以，在本书内容的学习中，当遇到通过本书中的每个学习项目都由解说和实战两阅读解说还是不理解时，请自己输入代码实际部分组成。除此以外，还包含了一些仅通过阅操作一下，然后再回去重读一次解说。●亲自动手输入代码有助于理解自己输入代码仅通过阅读代码便于理解是记不住的目目顺便说一下，这里我们提到的输入不是复制am粘贴，而是自己敲击键盘输入代码。006···试读结束···...

2023-04-07 未蓝教育科技创始人 未蓝教育机构怎么样

图书名称：《超简单的机器学习人气讲师为你讲解AI在工作中的应用》【作者】（日）韭原佑介作；李远超译【页数】191【出版社】北京：中国青年出版社,2022.06【ISBN号】978-7-5153-6627-2【价格】79.80【分类】机器学习【参考文献】（日）韭原佑介作；李远超译.超简单的机器学习人气讲师为你讲解AI在工作中的应用.北京：中国青年出版社,2022.06.图书封面：图书目录：《超简单的机器学习人气讲师为你讲解AI在工作中的应用》内容提要：这是一本面向对AI和机器学习的活用感兴趣的经营层、企划部门、事业部门和IT部门等从业人员的书籍。从打消“为什么现在应该努力呢”这样的疑问开始，到即便对AI和机器学习的前提知识没有了解，也能够理解“如何建立项目，怎样创造出成果”的方法论。本书旨在作为咨询公司和系统开发公司等寻求外部AI支援的参考书。《超简单的机器学习人气讲师为你讲解AI在工作中的应用》内容试读1第章开拓今后业务的机器学习机器学习作为构成AI的技术受到高度关注。在理解机器学习的结构之前，请先理解A在社会、产业中的地位，以及着手从事机器学习的意义。[人工智能现状与本书概要01什么是机器学习项目第首先，我们一起来了解AI到底是什么，以及A1与机器学1习的关联性，在此基础上介绍本书的概要。本书主要面章向对将A!和机器学习导入工作现场感兴趣的读者，讨论本节要点实现性内容。开拓今后业务的器学引起社会轰动的AI到底是什么关于A!(人工智能)，首先应该理由于这两个技术领域的发展和大量数据解的是，A并没有技术性的定义，它只的存在，使得机器对于特定的任务，会是单纯的“概念”。A的研究者之间也发挥出超越人类的能力。典型的事例有没有达成一致的定义，而是将某些人类AlhaGo学习模拟了几百年人类棋手智力行为的自动化这件事统称为A!。的海量对战经验，最终战胜了围棋世界现如今，在社会上引起轰动的AI,冠军。而支撑这一技术的核心，则是是集合了处理数据的机器学习等数据科“深度学习”和“强化学习”等机器学习学（信息科学）的发展，以及处理大量方法，和处理大量对战数据的计算机数据的高性能计算机科学发展的结果。：(图表01-)。支撑A1的数据科学技术图表01-]被称为AI的概念机器学习基于规则等监督学习无监督学习强化学习神经网络深度学习若用数据科学的语言来替换当前的A!,就是这样的包含关系。002人工智能并非超越了人类智能现在实现的以机器学习为中心的A,处理方法而已。尽管如此，世界各国的并没有拥有人类的感觉和意识。只是识政府和企业都在关注A的广泛应用，加别和预测特定任务，有比人类更正确的：强技术投资。第1本书概要章本书关注应用到实际业务场景和商：机器学习工程师和从事数据科学等技术开业应用的A与机器学习，而非研究室的职位的人员进行对话讨论。在接下来的科学研究。并将这一系列为了取得业务第4章到第8章中，我们将讨论实际推成果而采取的措施称为“机器学习项进项目时的技术诀窍和方法论，对项目目”。为了实际致力于机器学习项目，机应该进行的作业和应该注意的要点进行我们解说必要的知识、实践所需的经解说。在最后的第9章中，通过学习笔器学习验、技术和方法论者所涉及过的机器学习课题，加深对如首先，在第1章到第3章中，我们何将机器学习应用于业务现场的理解。介绍在进行机器学习项目之前应该知道虽然市场上已经有了涉及A!和机器学习的知识，理解致力于机器学习的意义和的好书，但是与它们不同，本书的定位基本的框架结构。使得您可以顺利地与：如图表01-2所示。已经出版的好书和本书的定位图表012(对象商业/策划人员、技术人员把AI作为科普书籍《人工智能超越了人类吗》本书《强AI·弱AI》《AIv看不懂教科书的针对商务人员的孩子们》等实践指南（内容)教育/学术→实践类型类型针对技术人员的讲解理论的实践指南专业书籍《工作中的机器学习入门》《Pytho机器学习编程》等技术者本书的重点在于非技术职位的商务人员在业务现场所需的经验技术。003[AI优先]02了解AI优先的时代背景第1本节旨在让读者理解丛事机器学习的意义。为了这个目章标，首先我们要从时代的背景来探讨现在的生活状况。开拓今后业本节要点的器学习互联网和移动手机普及的世界要从技术方面来理解现今社会是怎根据AdreeeHorowitz的调查，样的时代，首先应该知道我们居住的地手机的使用人数(SM卡的数目)接近球已经成为互联网和移动手机普及的世全球成年人口的总数，而另一方面，个界。虽然各地区的普及率有差异，但网人计算机(PC)的使用台数（安装）】络已经在世界范围内普及，覆盖了全球开始减少。半数以上的人口（图表021）。另外，gt不同区域的网络普及率和使用人数图表02-](普及率)100%13.5亿90%7.0亿80%0.3亿70%4.2亿60%1.5亿50%19.9亿欧洲40%4.1亿30%奈寞亚洲东20%非洲10%(人数)出自：笔者根据IteretWorldStat(2017年12月31日)的数据作成。网络的普及率，超过地球总人口数的五成(517%)。004顶尖科技公司的变迁个人计算机不光是使用台数，连出算机上的占有率超过八成的情况也在持货台数也在减少。根据T服务管理公司续着，大家也都有在个人计算机上看到Garter的调查统计，2016年全世界贴着iteliide标签的情况吧。个人计算机的出货量为2.697亿台，比在移动设备用户接近全球成年人口上年减少了6.2%。如今这种移动设备的2018年，代表科技行业的领先阵容1增长、个人计算机开始衰退的状况，代发生了变化。大家所熟悉的Google、表科技行业的顶尖公司成员也发生了变Amazo、Faceook和Ale四家公化。大约20年前，随着互联网的发司（统称GAFA),在互联网和移动空展，个人计算机开始逐渐普及，代表科间上开展事业，不仅在科技行业，在全后技产业的领先企业有微软(Microoft)行业都成为具有代表性的企业，市值总务和英特尔（Itel)。操作系统（OS)额排名也说明了这一点（图表02-2）。的机使用微软的Vidow、CPU使用英特另外，到2017年，在市值总额排器学行榜To100的公司中，科技行业的数习尔的计算机被称为Vitel,此类计算机在行业中占主导地位。顺便说一下，在目也处于领先地位。2017年，Vidow操作系统在个人计gt世界企业市值总额排行图表02220年前（约1997年12月底)现在（2017年12月底)第一位通用电气GE（制造业/美国)。第一位苹果Ale(科技/美国)】第二位可口可乐CocaCola(饮料。第二位Alhaet(谷歌Google)(科美国)技/美国】第三位微软Microoft(科技/美国)。第三位微软Microoft(科技/美国)第四位埃克森美孚ExxoMoil(石油第四位亚马逊Amazo(科技，零售/美国)美国)第五位荷兰皇家壳牌RoyalDutch。第五位脸书Faceook(科技/美国)Shell(石油/荷兰)◆第六位腾讯Tecet(科技/中国)】第六位日本电信电话NTT(通信/日本)第七位伯克希尔哈撒韦Berkhire第七位默克Merck(制药/美国)Hathaway(金融/美国)。第八位英特尔Itel(科技/美国)。第八位阿里巴巴Aliaa(科技/中国)第九位菲利普莫里斯PhiliMorri（烟第九位强生JohoamJoho(制药草/美国)/美国第十位丰田Toyota汽车/日本)第十位JP摩根JPMorgaChae(金融/美国)出自：笔者根据Bloomerg.ThomoReuterEiko的调查作成，2017年12月底，美国的科技公司占据市值总顾的05。005每年7.5兆日元的研究开发费用市值总额是指企业价值的多少。但出。截至2017年9月，GAFA+MiCr0是在今天，它并不一定能表现收益能$of什五家公司的每季度研究开发费用总力，而是表现开拓未来的潜力高度。例计186.8亿美元（约2.05兆日元)，到第如，Amaz0的净利润率在2017年度2017年9月一年的研发费用则高达6821只有1.7%，比起收益能力，可以看出亿美元（约7.5兆日元)（图表02-3）。该Amazo开创未来的潜力更高。开创未金额相当于日本企业前25位的研究开来的潜力往往通过研究开发费用能够看发费用的总和（图表02-4)。开今gt市值总额前五位公司的研究开发费用进展（每季度）图表02-3业(亿美元】200■Faceook180器学160Ale■Google140120■Amaz0GAFA+Microofti的100Microoft研究开发费用为每年8060682亿美元（约7.540兆日元)20出自：笔者根据YChart.0com的数据作成。005201020152017日本企业前25位研究开发费用合计7.5兆日元圈表02-4排名公司名研究开截至该排研究开截至该排发费用名的总计排名公司名发费用名的总计丰田汽车105561055614三菱电机2029584402本田71981775415大冢控股2010604503日产汽车53192307316富士通179862248索尼46812775417富士胶片控股1630638785松下44983225218爱信精机1626655046电通39923624419住友化学1557670617东艺36093985320三菱重工业1506685678武田制药工业34594331221三菱化学控股1384699519日立制作所33374664922铃木13107126110佳能32854993423夏普13017256211安斯泰来制药22565219024NEC12407380212日本电信电话21345432425卫才药业12237502513第一三共208756411(亿日元)出自：笔者根据东洋经济在线2017年4月7日公布的数据作成。日本超一流的25家企业的研究开发费用006···试读结束···...

2023-04-07 机器学习实战

课程介绍课程来自于秋秋漫画电商《漫画打标》6节课，带你实操产品打标入池，建立流量模型，为快速放大流量做准备产品没有标签，系统不知道给你什么流量，系统分配原则：优先分配：精准流量给已有标签的产品；最后分配：边缘流量给没有标签的产品。好处产品有标签，就有了流量模型系统会根据你的流量模型，给你分配精准的流量。（所以，千万不要，你，就给你流量.....）打标必然性要么，系统给产品打标。（冷启动-宝贝、计划）要么，自己给产品打标。（自启动）讲师介绍邱诚（秋秋）1、15年电商商家2、10年老师3、10年直通车车友会会长：擅长把抽象逻辑思维，用图形模型化，独创通俗易懂，又有深度的《秋秋漫画电商》1、线上录播课《漫画直通车》《漫画搜索》《漫画引力魔方》....2、直播训练营《流量密训班》、《流量攻防术》、《决战双11》………3、线下课《漫画爆款》《漫画付费引流》《漫画私域》...文件目录1_1、打标的痛点与好处.m42_2、判断打标成功+如何打标.m43_3、实操老客打标：私域、实操直通车.m44_4、实操老客打标：引力魔方打标.m45_5、实操新客打标：直通车打标.m46_6、实操新客打标-引力魔方打标.m4...

2023-04-03

诗词讲解动画《100节唐诗动画课》全100集下载内容简介：如果将中国传统文化看成一个宝藏，那么唐诗，是通往这个宝藏最便捷的一条路。其韵律之和谐，语句之精妙，意境之深远，下文字表达的巅峰。《100节唐诗动画课》16位诗坛巨匠、唐诗趣味精讲和生动精致的动画，让孩子真正爱上国学精髓，提升文在气质。【你将获得】最具代表的精选诗作--全面介绍16位诗坛巨匠，更有覆盖全时期题材的精选诗作。寓教于乐的动画课程--百看不厌的趣味动画，带给孩子更有画面感的寓教于乐的学习体验。身临其境般的故事化解读--全程以故事化情景化的方式讲解，让孩子更愿意听，更听得懂。丰富有料的文学常识--每首诗讲解一个文学常识，联系生活情景学会应用，提升人格修养。资源介绍：中文名称：画啦啦小灯塔100节唐诗动画课其他名称：穿越唐诗大世界类型：动画语言：中文中文字幕格式：m4集数：100集每集时长：5分钟左右分辨率：1388×766适合年龄：5-12岁下载方式：百度网盘诗词讲解动画《100节唐诗动画课》全100集目录：01.一代诗仙–李白51.游子吟–孟郊02.《早发白帝城》–李白52.题李凝幽居–贾岛03.沉郁诗史–杜甫53.独坐敬亭山–李白04.《春望》–杜甫54.望丘–杜甫05.诗画双全–王维55.回乡偶书–贺知章06.九月九日忆山东兄弟–王维56.望月怀远–张九龄07.田园隐士–孟浩然57.山居秋暝–王维08.宿建德江–孟浩然58.早寒江上有怀–孟浩然09.平民偶像–白居易59.送孟浩然之广陵–李白10.赋得古原草送别–白居易60.黄鹤楼–崔颢11.豪气冲天–刘禹锡61.夜宿山寺–李白12.秋词其一刘禹锡62.枫桥夜泊–张继13.七绝圣手–王昌龄63.旅夜书怀–杜甫14.从军行其四–王昌龄64.次北固山下–王湾15.边塞侠客–王之涣65.送元二使安西–王维16.登鹳雀楼–王之涣66.芙蓉楼送辛渐–王昌龄17.忧郁文人–李商隐67.清明–杜牧18.登乐游原–李商隐68.滁州西涧–韦应物19.热血青年–杜牧69.钱塘湖春行–白居易20.泊秦淮–杜牧70.酬乐天扬州初逢席上–刘禹锡21.四明狂客–贺知章71送刑桂州–王维22.咏柳–贺知章72凉州词–王翰23.另类诗鬼–李贺73.嫦娥–李商隐24.雁门太守行–李贺74.赤壁–杜牧25文学宗师–韩愈75.寻隐者不遇–贾岛26早春呈水部张十八员外–韩愈76.题破山寺后禅院–常建27孤独高人–柳宗元77.闻王昌龄左迁–李白28江雪–柳宗元78.江南逢李龟年–杜甫29冠绝初唐–王勃79.逢入京使–岑参30送杜少府之任蜀州–王勃80.别董大–高适31铮铮诗骨–陈子昂81.相见时难别亦难–李商隐32登幽州台歌–陈子昂82.江南春–杜牧33渡荆门送别–李白83.登岳阳楼–杜甫34春夜喜雨–杜甫84.从军行–杨炯35使至塞上–王维85.月下独酌–李白36望洞庭湖赠张丞相–孟浩然86.送灵澈上人–刘长卿37大林寺桃花–白居易87.闻官军收河南河北–杜甫38乌衣港–刘禹锡88.秋日别王长史–王勃39夜雨寄北–李商隐89.石头城–刘禹锡40山行—杜牧90.池上–白居易41.春夜洛城闻笛–李白91.清平调其一–李白42.登高–杜甫92.赠花卿–杜甫43.无题昨夜星辰昨夜风–李商隐93.登科后–孟郊44.秋夕–杜牧94.剑客–贾岛45.相思-王维95.题乌江亭–杜牧46.过故人庄-孟浩然96.逢雪宿芙蓉山主人–刘长卿47.出塞-王昌龄97.悯农其二–李绅48.凉州词–王之涣98.渡汉江–宋之问49.暮江吟–白居易99.秋思–张籍50.离思其四–元稹100.小松–杜杜荀鹤...

2023-03-25 李白白居易杜甫的生年顺序 李白白居易差多少岁

凯叔讲《三字经》+三字经故事合集m3+df教案故事讲解内容简介凯叔讲故事三字经【完结】音频[MP3/2.00GB]百度云网盘下载《三字经》是一部“经”，它用短短1000多个字就阐述了极其深刻的道理乃至宇宙万物，被称为中国的“蒙学之冠”。它只有1000多字，但却包含了文学、历史、哲学、物理、数学、天文、地理、人伦义理等众多学科知识，可以说是一部传统文化百科全书。现在《三字经》不仅被纳入了小学课本中，还被翻译成英文、法文等众多语种，在全世界通行。为了让《三字经》更适合现代孩子，凯叔团队决定打磨一部《凯叔·三字经》。《凯叔·三字经》就是给孩子创造一个场，让孩子走进去，感知价值观背后的故事。《三字经》最大的特点就是三三成句，朗朗上口，对培养孩子的韵律和语感非常有益。除了有趣的穿越故事，让孩子理解经典以外，为了让孩子轻松记忆《三字经》，我们还创作了46首配乐诵读。每段诵读共四遍，凯叔一遍，孩子一遍，凯叔和孩子应和一遍，凯叔和孩子合诵一遍，在重复中轻松完成《三字经》的熟读乃至背诵。一部不一样的“穿越”故事，让原本古老的《三字经》，走到孩子面前，手牵手带孩子亲身经历，见证一个个动人的瞬间！一部传承中华文化的“新”经典，贴近孩子生活，符合新时代价值观，让孩子收获成长。课程目录故事凯叔·三字经宣传片.m3000引子神奇的不倒翁.m3000引子神奇的不倒翁.g001第1集老虎和蛟龙.m3001第1集老虎和蛟龙.g002第2集周处除三害.m3002第2集周处除三害.g003第3集你家是卖大缸的吗？.m3003第3集你家是卖大缸的吗？.g004第4集小王历险记.m3004第4集小王历险记.g005第5集旁门左道小能手.df005第5集旁门左道小能手.m3006第6集天下的妈妈都一样.m3006第6集天下的妈妈都一样.df007第7集考试诀窍大搜索.m3007第7集考试诀窍大搜索.df008第8集进士家的晚餐.m3008第8集进士家的晚餐.df009第9集树上的爸爸.m3009第9集树上的爸爸.g010第10集去古代当故事大王.df010第10集去古代当故事大王.m3011第11集长大后的小天才.m3011第11集长大后的小天才.df012第12集怕读书的大将军.m3013第13集大将军的考试题.m3014第14集懂礼貌的雪人.m3015第15集给黄香送个电热毯.df016第16集别动，放着我来.m3016第16集别动，放着我来.df017第17集小梨子，大智慧.m3017第17集小梨子，大智慧.df018第18集雁荡山寻湖记.df018第18集雁荡山寻湖记.m3019第19集眼见为实.df019第19集眼见为实.m3020第20集上仙王多多.m3020第20集上仙王多多.df021第21集战场上的算术题.m3021第21集战场上的算术题.df022第22集天狗吃太阳.m3022第22集天狗吃太阳.df023第23集星空下的宝藏.m3023第23集星空下的宝藏.df024第24集集市上的风波.m3024第24集集市上的风波.df025第25集姐姐变哥哥.m3025第25集姐姐变哥哥.df026第26集古代也有冰箱？.m3026第26集古代也有冰箱？.df027第27集王多多牌绵绵冰.m3027第27集王多多牌绵绵冰.df028第28集胡人与骆驼.m3028第28集胡人与骆驼.df029第29集长安城里送快递.m3029第29集长安城里送快递.df030第30集寻找绝世宝剑.m3031第31集宝剑是怎样炼成的.m3032第32集立根木头挣大钱.m3032第32集立根木头挣大钱.df033第33集乞丐当大厨.m3033第33集乞丐当大厨.df034第34集珍珠翡翠白玉汤.m3034第34集珍珠翡翠白玉汤.df035第35集我最喜欢的动物.m3035.df036第36集人人都是千里马.m3036.df037第37集顶着椰子壳的老爷爷.m3037.df038第38集乐在荒岛.m3038.df039第39集神秘的法宝.m3039.df040第40集战场上的琴声.m3040.df041第41集六岁的小爷爷.m3041.df042第42集一分为二的密码本.m3042.df043第43集视死如归的夫妻将军.m3043.df044第44集挥旗擂鼓战金山.m3044.df045第45集凯不倒的秘密.m3046第46集山上的海螺.m3047第47集会唱歌的蚕丝.m3048第48集圣人还是恶人？.m3049第49集到底是个什么鬼.m3050第50集鱼和熊掌哪个好.m3051第51集小小神投手.m3052第52集能照见内心的镜子.m3053第53集奇怪的老顽童.m3054第54集一根爱的骨头.m3055第55集王多多进大牢！.m3056第56集顶天立地的草棍.m3057第57集鸡蛋的午餐.m3058第58集价值连城的树叶.m3059第59集木筏历险记.m3060第60集能留住风的铃铛.m3061第61集折不断的笔.m3062第62集谁是真正的凶手.m3063第63集富有的穷人.m3064第64集葫芦船，水上漂.m3065第65集爱吃草的牛魔王.m3066第66集最早的盟约.m3068第68集龙族的诞生.m3069第69集九口大锅护卫队.m3070第70集为了中国而战.m3071第71集铸钟的怪人.m3072第72集曾国的秘密武器.m3073第73集神奇的大黑马.m3074第74集龙城飞将.m3075第75集发号施令的老虎.m3076第76集是敌人还是朋友.m3077第77集花车大巡游.m3078第78集夜宴大明宫.m3079第79集东京一日游.m3080第80集名画失窃案.m3081第81集疯狂科学家.m3082第82集丈量日月的尺子.m3083第83集海上巨无霸.m3084第84集幽灵船上的海贼王.m3085第85集神奇的动物在哪里.m3086第86集最美的圆明园.m3087第87集最想穿越的朝代.m3088第88集可怕的电磁波.m3089第89集逃学的小魔王.m3090第90集表达敬意的礼物.m3091第91集联合六国的利器.m3092第92集王多多勇斗大力士.m3093第93集会飞的星灯.m3094第94集世界上最有趣的书.m3095第95集唱出来的金榜.m3096第96集不伏老的状元郎.m3097第97集光明使者王多多.m3098第98集来之不易的油灯.m3099第99集失控的马车.m3100第100集王谢大战.m3101第101集爱找茬的芝麻官.m3102第102集一个字里有乾坤.m3103第103集白光中的黑影.m3104第104集一场大火引发的谜案.m3105第105集《三字经》的秘密.m3106第106集再见，凯不倒！.m3诵读01人之初，性本善.m301人之初，性本善.df02昔孟母，择邻处.m302昔孟母，择邻处.df03养不教，父之过.df03养不教，父之过.m304玉不琢，不成器.m304玉不琢，不成器.df05香九龄，能温席.m305香九龄，能温席.df06首孝弟，次见闻.m306首孝弟，次见闻.df07三才者，天地人.m307三才者，天地人.df08曰春夏，曰秋冬.m308曰春夏，曰秋冬.df09曰水火，木金土.m310稻梁菽，麦黍稷.m310稻梁菽，麦黍稷.df11曰喜怒，曰哀惧.m311.1.df11.2.df12高曾祖，父而身.m312.1.df12.2.df13父子恩，夫妇从.m313.1.df13.2.df14.凡训蒙，须讲究.m315.《论语》者，二十篇.m316.作《中庸》，子思笔.m317.《孝经》通，四书熟.m318.有《连山》，有《归藏》.m319.我周公，作周礼.m320.曰《国风》，曰《雅》《颂》.m321.三传者，有《公羊》.m322.五子者，有荀扬.m323.自羲农，至黄帝.m324.夏有禹，商有汤.m325.汤伐夏，国号商.m326.周辙东，王纲坠.m327.赢秦氏，始兼并.m328.魏蜀吴，争汉鼎.m329.迨至隋，一土宇.m330.炎宋兴，受周禅.m331.至元兴，金绪歇.m332.明太祖，久亲师.m333.清太祖，虞景命.m334.读史者，考实录.m335.昔仲尼，师项橐.m336.披蒲编，削竹简.m337.如囊萤，如映雪.m338.苏老泉，二十七.m339.若梁灏，八十二.m340.莹八岁，能咏诗.m341.蔡文姬，能辩琴.m342.唐刘晏，方七岁.m343犬守夜，鸡司晨.m344人遗子，金满籯.m3...

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图书名称：《模型参考自适应控制导论》【作者】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书【页数】355【出版社】北京：机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-64339-5【价格】139.00【分类】参考模型自适应控制【参考文献】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译.模型参考自适应控制导论.北京：机械工业出版社,2020.01.图书封面：图书目录：《模型参考自适应控制导论》内容提要：《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。《模型参考自适应控制导论》内容试读第1章绪论引言本章简要介绍了模型参考自适应控制理论的最新研究进展。自适应控制是一种颇具前景的控制技术，可以在系统老化或存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。在过去十年中，随着政府研究基金持续增加，研究人员在自适应控制理论和新型自适应控制方法方面均取得了一些进展。其中一些新提出的自适应控制方法不仅提升了系统的性能和鲁棒性，还进一步提高了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。全尺寸飞机和无人驾驶飞行器上的飞行测试验证，增强了人们将模型参考自适应控制作为未来飞行器飞行控制技术的信心。尽管在自适应控制方面的研究已经进行了五十年，但由于许多技术问题仍未得到妥善解决，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或者人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，自适应控制系统设计缺乏公认的性能指标是其无法得到广泛认可的主要障碍。开发一种公认可信的自适应控制系统，是目前自适应控制领域亟须解决的技术挑战。自适应控制是一个在控制理论界得到几十年深入研究的主题方法。可以在航空航天或其他诸多领域中发现很多自适应控制的应用案例，但在安全至上的生产系统中却很少或根本没有得到应用。本章的主要学习目标是：。了解自适应控制的发展历史以及当前的研究热点。。认识到尽管该领域取得了许多研究进展，但自适应控制技术的应用却并不普遍，且应用范围极其有限。认识到验证、确认和认证是进一步提升自适应控制技术可信度、拓展其应用领域的重要技术手段。1.1背景介绍自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法。这些不确定性可能来自系统动力学自身无法预见的变化或者外部干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接收到的输入在线调整控制器设计参数，如控制增益，以适应系统不确定性的一科控制系统，如图1-1所示。其中，将可调参数称为自适应参数，将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数情况下，典型的自适应律是非线性的。这种非线性使得许多传统线性时不变控制系统的设计和分析方法，如伯德图、相位裕度和增益裕度、特征根分析等，无法直接应用于自适应控制系统的设计和分析。自适应控制的历史可以追溯到20世纪50年代初期，当时人们热衷于为高性能飞机设计种可以适用于大空域飞行条件的先进自动驾驶仪山。经过大量的研究和开发工作，增益调度控制由于可以根据飞机所处的飞行环境并利用现有的经典控制方法进行控制增益的选择，获得了人们的普遍认可，而自适应控制由于其固有的非线性特性并没有得到广泛应用。模型参考自适应控制导论20世纪60年代，现代控制理论和李雅普诺夫稳定性理论的出现促成了自适应控制理论的发展。Whitaker等人利用灵敏度方法和MIT法则设计出了模型参考自适应控制，但是缺乏对自适应控制自身特性的理解和稳定性证明。在1967年，NASA将自适应控制器应用于三架名为X-15的实验性高超音速飞机上，并进行了飞行试验2-引。在完成了几次成功的试飞之后，这款高超音速飞机遭遇了一次毁灭性的坠机事件，正是这次灾难性事件以及一些技术2瓶颈削弱了人们对自适应控制的兴趣。动力学系统不确定性系统确定性系统适应不确定性容许不确定性时不变时变自适应控制鲁棒控制常值增益控制增益调度控制图1-1动力学系统的自动控制技术分类在20世纪70年代，李雅普诺夫稳定性理论成为模型参考自适应控制的理论基础。李雅普诺夫稳定性理论与模型参考自适应控制的结合被视为自适应控制领域的一大突破。但好景不长，到了20世纪80年代就有人发现即使李雅普诺夫理论能够保证自适应控制的稳定性，但面对存在小扰动或未建模动态的情况时，自适应控制仍可能表现出不稳定的现象4。这使得人们认识到模型参考自适应控制对系统建模精度及实际系统与所建模型之间的不匹配很敏感。这种缺乏鲁棒性的表现，催生了σ修正法)]和修正法，以提升自适应控制的稳定性阿，这些鲁棒修正模式也代表了一类新的“鲁棒自适应控制”。从20世纪90年代至今，关于自适应控制的研究一直十分活跃。引入神经网络作为自适应机制7-1，使得一类称为“智能控制”或者“神经网络自适应控制”的自适应方法得到了发展，虽然这些方法是基于神经网络来逼近模型不确定性，但其基本框架与模型参考自适应控制并无二致。3-2山在接下来的十年，自适应控制研究又迎来了新的发展时期，NASA☑和美国其他政府机构均增加了研究经费，NASA一直是自适应控制技术发展的积极参与者，如图1-2所示。在此期间，随着研究经费的增加，研究人员在自适应控制理论和新的自适应控制方法等方面均取得了一些成果。由于篇幅有限，我们无法逐一列举所有取得的进展。读者可以发现，在这些新提出的自适应控制方法中，有相当一部分是在NASA的资助下完成的，包括Satillo和Bertei提出的基于回溯成本优化的自适应控制23-24，Steaya和Krihakumar提出3的参考模型修正自适应控制25-2，Calie和Yucele提出的自适应回路重构27-2，Nguye提出的有界线性稳定性分析度量驱动自适应控制[29-30，Lavretky提出的组合/复合模型参考自适应控制B1-32,Yucele和Calie提出的无导数模型参考自适应控制B3-3,Nguye提出的混合自适应控制35-37，Kim等人提出的K修正381，Yucele和Calie提出的卡尔曼滤波修正39-4o,Hovakimya和Cao提出的C1自适应控制4143)，Nguye提出的最小二第1章绪论3乘自适应控制444)，Chowdhary和Joho提出的并发学习最小二乘自适应控制[46-47，Balakriha提出的修正状态观测器的自适应控制[48]，Guo和Tao提出的多变量模型参考自适应控制[49，Nguye提出的最优控制修正[50-5以及多目标最优控制修正52-53)，Volyakyy等人提出的Q修正54-5)以及Kim等人提出的参数依赖黎卡提方程自适应控制56。这些新的自适应控制方法大都可以提高系统的性能和鲁棒性，并进一步提高模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。模型参考自适应控制智能自适应控李雅普诺夫稳定性理论制（神经网络模糊逻辑)增益调度控制鲁棒性当代鲁棒可认证的MIT法则鲁棒修正自适应控制自适应控制1950196019701980MASAX-15NASAF-15NASAF-8NASAF-18图1-2自适应控制研究的时间历程在飞行验证方面，NASA研制了一套基于Calie和Rydyk所提出的igma-i神经网络自适应控制的智能飞行控制系统3)，并于21世纪初期在阿姆斯特朗（原德莱顿）飞行研究中心利用F-15飞机进行了飞行测试，展示了神经网络自适应控制的性能57-58.2010年，在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心的一架F/A-18飞机上开展了另一项飞行测试，用于验证一种基于最优控制修正的新型简化自适应飞行控制器[5962.2009年，NASA艾姆斯研究中心对几种自适应控制方法进行了一项飞行员在环的高精度飞行模拟研究63-64。同年，在NASA兰利研究中心的AirSTAR飞机上进行了C1自适应控制器的飞行试验[6阿，在海军研究生院(NavalPotgraduateSchool)的一架无人机上也进行了C1自适应控制器的飞行试验[66.2010年，通过在BeechcraftBoaza电传飞行试验平台上进行飞行测试，对模型参考4自适应控制进行了评估6列。这些飞行实验以及随后的许多试验都增强了人们对模型参考自适应控制作为一种潜在的航空飞行器飞行控制技术的信心。同时也可以看出，仍然需要进步的飞行测试来完善自适应控制技术。自适应控制的研究目前仍然如火如茶。介绍当前所有的研究进展超出了本书的讨论范围。感兴趣的读者可以在参考文献中找到更多的关于自适应控制在飞机[68-9、宇宙飞船21,80-83、无人机5,47,65-66,841、空间结构[85-861、机器人系统8,87、弹药系统[881、液压系统89等方面的应用。目前，对自适应控制的研究普遍缺乏处理存在于多种系统设计和操作中的集成效应的4模型参考自适应控制导论能力。这些效应包括但不限于：未建模动态造成的复杂不确定性4,90、意外操作和结构损坏引起系统动力学的显著变化B6,76,91、未知的部件故障和异常[80,2-94、高设计复杂度[59、新型执行机构和传感器79,951]、多场耦合85-86,96-98]等。自适应控制在航空航天领域发挥着重要作用。当飞行器在结构损坏、控制面失效或者非标称条件飞行时，飞行器会遭遇多种耦合效应，如空气动力学、飞行器动力学、结构动学以及推力等之间的耦合。这些耦合效应会给飞行控制系统的性能带来多种不确定性。因此，即使自适应控制系统在标称飞行条件下是稳定的，但在存在不确定性的情况下，自适应控制可能无法提供足够的稳定性99-100。例如，传统的飞机飞行控制系统通过气动伺服弹性(ASE)陷波滤波器来防止控制信号激发机翼的气动弹性模态。然而，如果飞机动力学出现了显著变化，气动弹性模态频率的变化足以使气动伺服弹性陷波滤波器失效，这可能就会导致控制信号激发机翼的气动弹性模态，从而对飞行员操纵飞机造成困难。自适应控制面临的另一个问题是其容纳慢速或退化的飞行控制执行机构的能力，例如受损的飞行控制面或发动机作为飞行控制执行机构9,10。由于执行机构的动力学较慢，执行机构之间的速度不同可能会使自适应控制出现问题，并可能导致飞行员诱导振荡(PIO)1!。为充分解决这些耦合效应导致的问题，需要在自适应控制研究中开发一套集成设计方法。这些集成方法需要在自适应控制和系统建模方面开发新的基础多学科方法。在高增益自适应情况下，未建模动态是自适应控制系统不确定性的重要来源及诱发不稳定性的关键因素。在未来的自适应控制研究中，应通过对这些二阶动力学结构的基本理解，将多学科方法5纳入自适应控制系统的设计中。随着对系统不确定性的进一步理解，有望开发出更有效的自适应控制方法，以提高系统在不确定性作用下的鲁棒性。1.2自适应飞行控制系统的验证和确认尽管人们在自适应控制领域已进行了五十余年的研究，但事实仍然是，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或人在回路的生产系统中，如民航客机等9,13-106。但是，自适应控制已经成功应用于武器系统中[88。造成这一现状的问题就在于自适应控制系统很难进行认证，并且现有的线性时不变(LT)控制系统的认证方法无法直接应用于非线性自适应控制系统。于是，在21世纪的第一个十年里，人们开始研发一套适用于自适应控制系统的评价指标4,1-1。这项研究的目标是为自适应控制建立一套类似于线性时不变系统中的超调、调节时间、相位裕度和增益裕度的性能和稳定性指标。这些指标如果被大家接受可能会为自适应控制系统的认证铺平道路，并使得自适应控制有可能成为安全至上和人在回路生产系统的未来控制技术。建立一套适用于自适应控制系统的认证体系是一项亟须解决的瓶颈问题。对于具有学习算法的自适应控制系统来说，在能够证明它们是高度安全和可靠的之前，它们并不会成为未来的主流发展方向。因此，必须建立一套严格的自适应控制软件验证和确认的方法，以确保自适应控制系统不会发生软件故障，从而说明自适应控制系统能够按要求运行并消除意外情况，同时能够满足美国联邦航空管理局(FAA)等监管机构的认证要求10410阿自适应控制系统能够对预先设计的飞行控制系统进行修改，这既是它的一大优势，同时也是一大劣势。一方面，自适应控制系统具备容纳系统退化的能力是其主要优点，因为传统的增益调度控制方法往往无法对在飞行包线之外的非标称飞行状态进行控制。另一方面，未第1章绪论5建模动态和高增益自适应过程会给自适应控制带来严重的问题，因为自适应控制系统对这些潜在的问题以及许多诸如执行机构动力学和外部干扰等问题非常敏感。为通过认证，自适应飞行控制系统必须能够证明在上述因素以及其他因素一如时间延迟、系统约束以及测量噪声的作用下，仍然可以保证令人满意的全局性能。1.2.1自适应飞行控制系统的仿真验证仿真是自适应控制系统验证的一个组成部分10415.116-11)。自适应控制系统的许多方面，特别是收敛性和稳定性，只能通过在仿真中模拟重要的非线性动力学特性来进行系统性能分析。例如，飞机的失速过程无法表示为线性模型，因为这种效应是高度非线性以及不稳定的。仿真技术是一种能够快速完成以下任务的方法：·不同自适应控制算法的评估和比较。·调整控制增益和更新律的权重。。确定每一步长下的适应过程。。评估过程噪声和测量噪声对自适应参数收敛的影响。。确定稳定边界。·使用真实飞行计算机硬件进行验证。·在飞行模拟器中进行自适应控制的驾驶评估。·对改进自适应过程的特殊技术进行仿真，例如添加持续激励以改善参数识别和收敛特性，以及在跟踪误差收敛到指定容差内或在指定次数的迭代之后停止自适应过程。不同仿真之间的主要区别体现在被控对象的建模精度上。高精度仿真需要自适应控制系统更为复杂的数学模型以及昂贵的控制器硬件设备。通过将简单线性模型的仿真结果与高精度非线性模型的仿真结果进行对比，以确保使用线性模型进行的性能分析仍然适用。为了节省成本，通常会尽量使用较低精度的测试平台。在台式机上进行的仿真通常是最低精度的仿真，因为这种仿真通常只包括控制律以及被控对象的线性或者非线性动力学。在早期的控制律设计和分析中，或者计算线性增益裕度和相位裕度时，通常采用线性模型。将系统传递函数由一个矩阵变换为另一个具有不同频率的矩阵来模拟被控对象模型的变化。通过改变每次的变化量可确定系统的稳定边界。与此同时，可以对自适应控制算法中的系统参数进行评估。台式机仿真环境为比较不同的自适应控制算法和控制器结构提供了一种快速、便捷的方式，只有最有希望得到应用的设计才需要高精度的仿真模拟。在控制回路的仿真中，高精度的仿真测试平台通常需要真实的飞行硬件设备（甚至是真实的飞机)，且往往运行在带有驾驶舱和舱外图形显示的专用计算环境中17-1181。这种仿真可能包括一个与飞行员进行交互的固定基座或运动基座驾驶舱。运动基座模拟器为飞行员额外提供了实际飞行中的物理（运动及视线）信息[631。通常来说，这种仿真包含了非线性飞7机动力学的软件模型、执行机构模型以及传感器模型。真实机载计算机的使用是这类仿真的一大优势，因为不同的计算设备在处理异常以及计算过程中都会有所不同。真实的飞机或者测试专用飞机都可以为高精度仿真提供真实的执行机构动力学、传感器噪声、实际飞行电传以及一些结构之间的交互作用。这些测试平台允许对飞行硬件的所有接口、时序测试以及各种故障模式和影响分析(FMEA)测试进行完整的检查，这在低精度仿真中是不可能实现的。6模型参考自适应控制导治1.2.2自适应控制系统的评价指标尽管人们在自适应控制研究方面取得了诸多进展，自适应控制也展现出了其独有的优势，但有效验证和确认方法的缺乏仍然是将自适应控制技术应用到安全至上(afety-critical)和人在回路(huma-rated)生产系统中的一大障碍。这一障碍可以归结为缺乏适用于评估自适应控制性能和稳定性的指标。为了使成熟的自适应控制技术应用于未来的安全至上和人在回路的生产系统，建立一套适用于评价自适应控制性能和稳定性的指标是自适应控制研究中的一个重要方向。自适应控制的稳定性指标是评估系统对未建模动态、时间延迟、高增益学习和外部干扰鲁棒性的重要考虑因素。因此，为自适应控制系统建立一套合适的稳定性和性能指标是开发可靠验证和确认方法的第一步，进而会使自适应控制软件获得认证。建立适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标的另一好处是可以促进指标驱动自适应控制的发展。指标驱动自适应控制是指在某些情况下，为了保持控制系统的运行安全，需要在稳定性和性能之间进行权衡的一种控制方法30。该领域的研究成果为在线计算稳定性指标提供了一些初步的分析方法，从而可以调整自适应控制系统的自适应参数，提高闭环系统的稳定裕度[29列。一般情况下，线性时不变系统的增益裕度和相位裕度不适用于非线性的自适应控制系统。因此，出现了一些适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标4,109-110,112,11。在文献[103]中，将参数的灵敏度作为用于神经网络输出的度量指标。文献[108]研究了基于李雅普诺夫分析和无源性理论的稳定性度量方法。从优化方法中也可以得到自适应控制系统稳定性和鲁棒性的评价指标107,119。在文献[120-121]中，将时滞裕度作为一种自适应控制系8统的稳定性指标。将自适应控制技术应用于航空航天飞行器以处理不确定性时仍存在一些未解决的问题。这些问题包含但不限于：(1)自适应控制可实现的稳定性指标与不确定性边界的关系；(2)执行机构存在静态或者动态饱和状态时的自适应；(3)纵向和横向运动之间由于故障、损坏以及不同的自适应速率导致的交叉耦合；(4)采用非传统执行机构（如发动机）时的在线重构和控制分配：(5)具有不同时延的执行机构系统时间尺度分离，如传统的控制面和发动机。1.3小结在过去的几十年中，自适应控制是一个得到较多研究的主题。自适应控制是一种很有应用前景的控制技术，可以在由系统退化以及建模不确定性导致的不确定性情况下提升控制系统性能。在过去十年间，研究人员在自适应控制理论的研究中取得了一些进展，并提出了许多新颖的自适应控制方法。这些新提出的自适应控制方法能够提高系统性能和鲁棒性，从而提升了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。自适应控制在全尺寸飞行器和无人机上进行的飞行试验验证，增强了人们对模型参考自适应控制有可能成为航空航天飞行器飞行控制新技术的信心。尽管如此，自适应控制的许多技术问题仍未解决，还不适用于安全至上或人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，与线性控制系统相比，缺乏被广泛接受的评价指标是自适应控制系统设计获得认证的主要障碍。···试读结束···...

2023-03-10

课程介绍课程来自于【陈婉婉线上主播课】带货主播教您如何拉新主播拉新实操课，流程化讲解资深带货主播，让每个人都成为经得起考验的主播！文件目录1.老师自我修炼成史.m42.如何拥有播感声音穿透力丹田发音.m43.如何克服镜头恐惧.m44.情绪太平情绪力修炼.m45.必备_控场聚焦话术.m46.新粉利用率.m47.个位数起号连爆话术.m48.个位数没人互动怎么办.m49.单品塑品话术.m410.如何跟用户有对话感.m411.a链接.m412.提高停留互动.m413.多维度停留.mov.m414.如何更好的做互动.mov.m415.加灯牌话术.m416.9.9扣屏起号.m417.塑品.m418.上车掉人，如何控流速.mov.m419.10条拉新话术.m420.主播如何测试流量精准度.m421.废号重启.m422.建模打标签（如何获取精准流量）.m423.老粉成交占比过高怎么去破局.m424.憋单全节奏起号话术.m425.低改高a链接话术拆解.m426.高改低憋单·话术拆解.m427.优秀学员案例.m428.清仓快速过款+打爆品玩法.m4直播带货...

2023-03-09 话术主播软件 话术主播

1.模型基底：可以使用硬纸板、木板、泡沫板等材料。2.模型建筑：可以使用纸板、木板、泡沫板、玻璃纤维、塑料等材料。3.模型装饰：可以使用纸、布、织物、纸板、木板、泡沫板、玻璃纤维、塑料等材料。4.模型涂料：可以使用油漆、油性涂料、水性涂料、喷漆等材料。5.模型景观：可以使用细砂、细砾石、细沙、细砂石、细碎石等材料。6.模型植物：可以使用细木条、细线、细纱线、细绳等材料。1、地图拼图，太阳系星球模型，校园沙盘制作。2、小小气象观测站，还有一些自然现象的演示模型。点评：这是一个很有趣的教育活动，既可以提高孩子的思维能力，又可以增强孩子对自然现象的认识，让孩子们更加贴近自然，体会科学的乐趣。...

2023-02-22 模型 玻璃纤维是什么 模型 玻璃纤维怎么清洗

江上渔者古诗是一首古典诗歌，由李白所作。诗歌描述了一位渔夫在江上渔钓的情景，他把鱼网抛入江中，抓住了一大群鱼，他把鱼网拉上岸，把鱼装满了篮子，然后把篮子抬起，把鱼带回家去。诗歌描绘了渔夫勤劳的生活，也表达了作者对渔夫的尊重和赞美。1、江上渔者江上往来人，但爱鲈鱼美。2、君看一叶舟，出没风波里。3、这首诗在于对劳动人民的同情。4、江边过往的的人们，都喜欢鲈鱼美味。5、要知道这鲈鱼是渔者驾着一叶小舟，冒着很大的风险，付出了辛勤的劳动才捉上来的。6、也就是说大家要明白美味的背后是劳动者的辛勤付出。7、这首诗和《悯农》（锄禾日当午，汗滴禾下土。8、谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。9、）有一样的意境，可谓是异曲同工！。点评：这段文字描述的很生动，让读者能够深刻地理解到美味背后的辛勤付出。文中提到的《悯农》也很好地体现了这一意境，可谓是异曲同工！...

2023-02-22 江上渔者悯农蚕妇的共同特点 江上渔者悯农陶者共同点

一般来说，骨骼线闭合的征兆包括：肋骨的骨骼线开始闭合，肩胛骨的骨骼线开始闭合，锁骨的骨骼线开始闭合，肋骨的骨骼线完全闭合，肩胛骨的骨骼线完全闭合，锁骨的骨骼线完全闭合，肋骨的骨骼线开始出现缺口，肩胛骨的骨骼线开始出现缺口，锁骨的骨骼线开始出现缺口，肋骨的骨骼线完全出现缺口，肩胛骨的骨骼线完全出现缺口，锁骨的骨骼线完全出现缺口。1、一般没有明显的骨骺线闭合迹象。2、如果生长速度缓慢或停止在生长发育高峰期，小腿腓肠肌弧度变大，大多提示骨骺线可能闭合。3、检查膝关节正位片可以知道股骨骨骺线是否已经闭合。4、在骨骺闭合前，要注意多吃富含优质蛋白质和钙的食物，并进行适当的体育活动，特别是跳跃和拉伸，这些都有助于促进生长发育。本文到此结束，希望对你有所帮助。点评：这篇文章详细介绍了骨骺线的闭合迹象以及如何预防骨骺线闭合，内容丰富，提供了很多实用信息，值得推荐。...

2023-02-21 骨骺线闭合后的特征 骨骺线闭合长什么样

课程介绍课程来自fiteFite（健身造型）全民健身冠军宋健讲解教学视频（带完整字幕）标题="全美健身健美冠军宋健教学视频图解(带完整字幕)"alt="全美健身健美冠军宋健教学视频图解(全字幕)健身模型）（带完整字幕）"gt文件目录1.三种类型的健身比赛.m42、商赛健身转标.m43、中国健美协会健美转身标准.m44.奥赛健身转向标准.m45.比赛流程及赛段注意事项.m46.站直.m47.站在右边.m48.背对着你.m49.站在左边.m410。培训笔记.m411、沙滩裤选择.m412、健美和健身的区别.m4...

2023-02-09

课程介绍课程来自【ABOUTCG】影视人物女猎手案例教程模型【高清画质纯视频】教程由北京克星科技首席建模师顾克星录制，讲解制作原创电影级高精度模型《丛林女猎手》的全过程。从早期设计思路的启迪，概念的深化，逐步深入的讲解，到制作高精度人物模型的完整过程。全程教学实时录制，结合讲解，通过丛林女猎手完整案例，结合设计思路和技术操作，深入浅出讲解。掌握本套教学中的制作方法，可以帮助您在影视、游戏高模制作过程中大大提高高模效果和工作效率，打下扎实的造型基础。适合从业者学习和观看。本教学Q群内提供制作所需的贴纸、插件等相关资料供大家练习交流。讲师还将讨论和回答模型制作以外的问题。相信通过本次课程，您一定能够对高精度角色设计与制作产生新的想法和认识，对您的工作和学习有所帮助。设计思路在本教程中，讲师深入剖析了配饰元素在角色设计和造型上的思路和技巧。人物搭配包括民族服饰、复古弯刀、精美配饰的搭配制作，通过本课程的学习，可以帮助有一定基础的学员提升能力。提升能力提高学生的设计和建模技能，可以有效帮助学生独立制作符合行业标准的角色。榜样本教程从前期设计思路的启迪，概念的深化，一步步的深入讲解到制作高精度人物模型的完整过程。标题="[ABOUTCG]女猎手影视人物角色案例教程模型图解"alt="[ABOUTCG]女猎手影视人物角色图解案例教程模型"gt文件目录第1章：教程概述第1章第1节：课程概述.m4第二章：头骨和角雕第2章，第5节：Madile_01.m4第2章第3节：SkullCarvig_02.m4第2章第6节：Madile_02.m4第2章第1节：开场介绍和画笔.m4第2章，第10节：HorCarvig_03.m4第2章第7节：牙雕.m4第2章第4节：SkullCarvig_03.m4第2章第9节：HorCarvig_02.m4第2章第2节：SkullCarvig_01.m4第2章第8节：HorCarvig_01.m4第三章：头雕与贴图第三章第二节：头雕_02.m4第三章第一节：头雕_01.m4第三章第六节：头雕细节调整.m4第三章第三节：头雕_03.m4第3章，第5节：头部纹理Projectio_02.m4第3章第4节：头部纹理Projectio_01.m4第四章：弯刀分析与制作第4章第2节：弯刀浮雕图案雕刻.m4第4章第5节：弯刀整体细节调整.m4第4章第4节：破损布雕.m4第4章第1节：弯刀相关设置元素.m4第4章第3节：弯刀缝线细节雕刻.m4第五章：服装分析与生产【包装防漏】第五章：服装分析与制作.zi第六章：拓扑和细节雕刻第6章第4节：拓扑MD模型_04.m4第6章第8节：服饰Sculture_01.m4第6章第13节：手套雕塑_02.m4第6章第3节：拓扑MD模型_03.m4第六章第十一节：小裙子雕塑.m4第6章第6节：CoatSculture_02.m4第6章，第15节：包雕_01.m4第6章第1节：拓扑MD模型_01.m4第6章，第10节：服饰雕塑_03.m4第6章第2节：拓扑MD模型_02.m4第6章第14节：手套造型细节调整.m4第6章，第5节：CoatSculture_01.m4第6章，第7节：CoatSculture_03.m4第6章第9节：服饰Sculture_02.m4第6章第16节：包雕_02.m4第6章，第12节：手套雕塑_01.m4第七章：护臂制作第7章第2节：ArmguardSculture_02.m4第7章，第3节：ArmguardSculture_03.m4第7章第1节：ArmguardSculture_01.m4第八章：箭袋制作第7章第2节：QuiverCarvig_02.m4第7章，第3节：QuiverCarvig_03.m4第7章第1节：QuiverCarvig_01.m4...

2023-02-09