图书名称：《华德福小学数学》【作者】（荷）妮蒂·法布里，（荷）维姆·戈滕堡斯著；罗兰译【页数】181【出版社】华夏出版社有限公司,2019.11【ISBN号】978-7-5080-9876-0【价格】48.00【分类】小学数学课-教学参考资料【参考文献】（荷）妮蒂·法布里，（荷）维姆·戈滕堡斯著；罗兰译.华德福小学数学.华夏出版社有限公司,2019.11.图书封面：图书目录：《华德福小学数学》内容提要：本书专为正在教授低年级数学的老师所写。教数学不仅仅是进行智力训练，更要通过活动和故事，让学生全身心投入，从而唤醒学生学数学的兴趣和能力。本书具有针对性和实践性。本书为小学数学老师而写，为小学数学教学工作提出了许多实际、恰当的提议。本书还具创造性。本书作者有多年数学教学经验，在改善教学方法和调动学生的积极性有非常独特的、有效的经验。本书作者拥有四十多年的华德福教学经验，本书就是这一经验的直接体现。因此本书不同于市面上一般的数学参考书，能为各种类型学校的初高中教师和学生提供一种新的、深具启发性的数学教学方法和学习方法，相信会有不错的市场反应。《华德福小学数学》内容试读低年级数学教学的一点思路教低年级数学所面临的挑战焦虑与压力在当今这个时代，焦虑会影响到我们生活的方方面面，包括孩子的教育。教师和家长都担忧“如果我们的孩子比别人落后了怎么办”，“要超过别人”的想法所带来的压力在不断增长，教育成了一种竞赛活动！小学生就要学很深的内容，家庭作业越来越多，至关重要的阶段性考试也越来越多，焦虑和压力不断增加，甚至一些私立学校也受其影响。焦虑与压力对学习都是没有任何帮助的，它们只会损害学生的数学学习能力。我们要帮助学生减少这些焦虑心理和压力，为他们创造一个平和而安全的学习环境，使他们达到冷静思考的内在状态，这种内在状态能创建一种良好的氛围，学生在这种氛围里能够顺利地学好数学。回避困难具有讽刺意味的是，许多家长期望孩子在小时候就学到很多东西，会做很多题目，但又不希望孩子花费过多的时间去刻苦钻研，希望孩子成功并且快乐。我们生活在当今“即时获得满足感”的文化中，也就是说，如果期待一件低年级数学教学的一点思路3各学习阶段的老师都备感压力。他们担心如果不把所有技能教给学生，学生们就无法顺利进入下一学期。因此，我们确信这个清单将会越来越长，越来越令人生畏。这种过于强调技能的教学方式对许多学生来说是枯燥的，或是让人不知所措的，或两者兼而有之，对老师也是如此。我们坚信基础技能非常重要，但是进入下一学习阶段所需的一系列技能并非是多得吓人，实际上应该是可控制的。我们还相信学习数学不只是学习技能，还应该包含更多内容。由于过多地关注于掌握各种各样的技能，数学非常有趣的方面往往会被忽略掉（见后文“华德福教育的原则”）。使数学模式化当今的趋势之一，是让孩子还处于低龄段时就在程式化的技能培养上花费过多的时间，比如二年级的借位、三年级的除法（长除法）、四年级的带分数等。上述各内容若依次晚至少一年时间教给学生，效果会更好。这种趋势使孩子成为死方法的收集者。他们体验到的数学学习，很有可能会导致数学焦虑和创伤。即使那些没有被死方法损害的学生，他们很可能并没有真正理解他们所做的。到后面进入高年级，当数学概念变得更有挑战性时，他们将会遇到更多的困难。比如在解决一个退位运算问题时，如72-58，许多二三年级的学生看见的不是72和58这两个数字，而是两列数字：7减5,2减8（用退位的算法完成计算)。最糟的是这个小孩可能就此失去了对减法真正含义的理解，对他们来说，“减法”就成了一个叫“退位法”的死方法。同样，在进行一个除法的竖式运算时，三四年级的学生忘了他们是在做除法运算，忘记了除法的真正含义。在两个带分数的运算（如：8导5）中，四年级学生看见的是6个数字(8,2,3,5,1,2)被安放在特定的位置。低年级数学教学的一点思路5最后的答案只不过是通过一系列运算步骤或技巧得出的最终结果。在这种情况下，学习分数的过程最终变成了解题技巧的收集过程（见以下“注意解题技巧”)，学生们常常忘记那个问题与分数有关，可能他们并没有真正理解分数是什么。在低年级可以引入一些程式化技能，但当孩子还太小时，过于强化这些技能常常导致他们看不到大的图景，没有理解这些解题步骤背后的概念，会失去(或没能培养出)他们对数学的感觉。所有这一切都会增加这个孩子将来受到数学创伤的机会。一场大的竞赛如今的社会似乎把教育看成一场竞赛，那些口号（如“一个也不能落后”“赢在起跑线上”)强化了这一现象。人们通常把“起步早”理解为“赢在终点”，我们不同意这个观点。对一个孩子的教育来说，不但有比“领先”多得多的内容要涉及，而且把高深的内容过早强加给小孩（一至四年级），并不能保证他们将在“长跑”中始终领先。事实上，这种方法的后果通常是：学习的东西“弱智化”，教学变得肤浅、无启发性，并且死气沉沉，令许多学生不知所措。与之相反，最好的方法是在学校教育的早期阶段循序渐进地推进，确保覆盖到所学东西的各方面，这样所有的学生都把课程内容深度地吸收了。打好这个坚实的基础后，孩子们就能在初高中阶段真正起飞。如果我们期望我们的学生在高中毕业时强大，我们能做的最好的事就是让他们打下坚实的基础，产生学习的兴趣。6华德福小学数学···试读结束···...

2022-12-08 华德福小学数学电子版 华德福小学数学教学内容

从实验室到平板游戏：霍芬海姆的大脑认知训练官方79《东看台Coach45-从实验室到平板游戏：霍芬海姆的大脑认知训练》健身2.0会员免费，在已购-2.0会员中学习代理、合伙人专享50%捐赠回报...

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图书名称：《纪念犹太历史与犹太记忆》【作者】（美）约瑟夫·哈伊姆·耶路沙米（JoefHayimYeruhalmi）著【页数】186【出版社】上海：上海人民出版社,2022.02【ISBN号】978-7-208-16990-6【价格】48.00【分类】犹太人-民族历史【参考文献】（美）约瑟夫·哈伊姆·耶路沙米（JoefHayimYeruhalmi）著.纪念犹太历史与犹太记忆.上海：上海人民出版社,2022.02.图书封面：图书目录：《纪念犹太历史与犹太记忆》内容提要：本书是研究集体记忆问题的史学名著奖。全书对犹太记忆和犹太历史的编纂做了从古至今的全景式考察，系统地概括论述了犹太民族参与过去的方式。作者对历史与记忆做出重要的区分。他认为，如果说希罗多德是西方“历史之父”，那么犹太人就是西方“记忆之父”。《纪念犹太历史与犹太记忆》内容试读第一章圣经与拉比传统的基础历史意义、历史记忆以及历史书写第一章圣经与拉比传统的基础：历史意义、历史记忆以及历史书写希伯来文的“纪念”(Zakhor)一词完全能够表达我5要讲的主题。记忆总是不确定的，常常具有欺骗性，并不牢靠。普鲁斯特明白这点，但他的英语读者未必能够理解书名《追忆似水年华》的深意，英文译者蒙克利夫(S.Mocrieff)所译出的书名并非用来表达一种温和的、对往事的回忆，而是一种最根本且更深层的、追索逝去时间的焦虑。在阿伦·雷乃（AlaiReai)亦幻亦真的电影中，女主角很快发现她甚至不能肯定“去年在马里昂巴德”所发生的事。我们自己偶尔也会意识到，记忆在我们所拥有的能力中是最脆弱和易变的。然而，希伯来圣经在要求“要记得”时似乎没有丝毫迟疑。它的命令是无条件地，甚至在没有要求的情况下，记住也总是最关键的。动词“记得”(zakhar)及其各种词尾变化形式在《圣经》中总共出现不少于169次，通常由以色列或者上帝作为主语，毕竟保存记忆是两者义不容辞的责任。1而“记得”的意义也需要凭借它的反义词“遗5纪念：犹太历史与犹太记忆忘”去获得补充。当《圣经》严令以色列要记得的时候，同时也是在敦促其不可遗忘。自圣经时代以来，这两条命令在犹太人中具有持久的影响。的确，历史上以色列民族大部分时间都流散于世界各地，若要理解该民族的生存，我认为以色列记忆的历史是十分重要的，尽管大部分记忆已被遗忘，但记忆仍然被书写着。那么，犹太人究竟要记得什么？他们以何种方式记得？犹太记忆的功能是什么？如果可能的话，“要记得”的命令与历史书写有何关系？就历史编纂而言，真实地记录某一历史事件绝不可能是表达或唤起犹太集体记忆的首要方式。这显然也不是专属犹太人的某种反讽，而是我们共6有的经验。对历史学家来说，很不幸，为人们所铭记的往往并没有被记录下来，而许多记录下来的却并不值得被铭记。我并非要在本系列讲座中处理犹太记忆与犹太历史之间复杂且纠结的关系。我也并不打算写一部犹太史学史。毕竞历史写作本身并不是这里的关注所在。我所关注的是犹太人与其自身过往的关系，以及历史学家在这个关系中的位置。我想要讲的问题从根本上说是相当个人的，源自我自身职业带来的研究兴趣和视角，我的看法不能够代表整个研究领域。不过我相信，当这项研究完成的时候，可以看到个人的观点也并不是随心所欲的。最后再补充一句，6···试读结束···...

2022-12-04

图书名称：《美国人的历史3》【作者】（美）约翰·马克·法拉格，（美）玛丽·乔·布尔，（美）丹尼尔·切特罗姆，（美）苏珊·阿米蒂奇著；王晨，李书军，丁维等译【页数】1253【出版社】上海：上海社会科学院出版社,2021.07【ISBN号】978-7-5520-3289-5【价格】258.00【分类】美国-历史【参考文献】（美）约翰·马克·法拉格，（美）玛丽·乔·布尔，（美）丹尼尔·切特罗姆，（美）苏珊·阿米蒂奇著；王晨，李书军，丁维等译.美国人的历史3.上海：上海社会科学院出版社,2021.07.图书封面：图书目录：《美国人的历史3》内容提要：...

2022-12-04 玛格丹尼尔 丹尼尔艾玛

图书名称：《死亡的质量》【作者】（美）塞巴斯蒂安·塞普韦达，（美）基尼·格雷厄姆·斯科特作【丛书名】凭栏文库【页数】232【出版社】北京联合出版公司,2020.08【ISBN号】978-7-5596-4247-9【分类】临终关怀-研究【参考文献】（美）塞巴斯蒂安·塞普韦达，（美）基尼·格雷厄姆·斯科特作.死亡的质量.北京联合出版公司,2020.08.图书封面：图书目录：《死亡的质量》内容提要：本书就是从关怀患者这个角度来写的，目的是让读者深入了解医生能为临终患者及其家属提供哪些医疗服务。每个患者临近死亡的状态都不相同，得到亲友的关爱程度不同，他们自己对待死亡的态度也迥然各异，有的愤怒，有的抗拒，有的豁达。作者通过讲述大量临终患者的故事，从生理、伦理、感情、医疗制度等角度展开论述，旨在帮助人们了解医学真相，了解临终关怀，了解生前预嘱咐的必要性和重要性，从而帮助人们拨开临终云雾，理性选择临终治疗方案，有尊严有温度地度过生命最后的时光。《死亡的质量》内容试读前我是一名肾病专科医生，我有自己的诊所，同时也在医院行医，陪伴过许多患者度过人生的最后时光。我发现有两个因素直接影响临终治疗方案的制定：一个是患者对DNR(拒绝心肺复苏)或者DNI(拒绝气管插管)的理解和接受度，另一个是患者家属对DNR/DNI的认知和决策。患者在昏迷或罹患重度中风等情况下，意识不清或已说不出话来，丧失了判断能力，家属就要代替他们选择临终治疗方案。有些患者会提前向医生及其家人明确交代是否抢救，但多数患者没有做生前预嘱①，这加大了制定临终治疗方案的难度。患者及其家属对生命结束时的痛苦有各种担忧，令他们最为焦虑的是患者身体状况和精神状态每况愈下，饱受病痛的折磨。作为临终关怀医生，我根据患者的意识清醒程度，分别向患者本人、其家属及其家庭医生（通常家庭医生会将其转到医院接受临终护理）提供治疗建议，同他们一起讨论临终方案。医生的职业道德是救死扶伤，然而，在临终医学领域里，这个信仰正在受到挑战。无论如何，临终关怀医生都得承担这一特殊的挑战，在医疗发达的今天尤为如此。虽然现代医疗技术能够延长患者的生命，但临终关怀医生应该根据实际情况理性看待死亡，维护患者的①生前预嘱：人们事先在健康或意识清楚的状态下荟署的，说明在临终时要龙不要哪种医疗护理的指示性文件。一编者1利益。质的亡人们对临终抢救的看法也发生了变化，有的主张尽量缓解病痛，有的则支持安乐死，希望提前结束痛苦。至今美国只有5个州立法允许安乐死或尊严死。布列塔妮·梅纳德(BrittayMayard)的故事广受关注，医助自杀的想法逐渐被人们所接受。布列塔妮·梅纳德是位晚期脑癌患者，她只有29岁，住在加利福尼亚州，当她发现自己的病情已经无力回天时，积极呼吁“死亡权”合法化。她决定提前结束痛苦，有尊严地离去。但彼时医助自杀在加州尚未合法，为此她与家人不得不搬到俄勒冈州，准备在那里告别人生，因为该州有《尊严死亡法》，允许身患绝症、生存期少于6个月但心智健全的成人，在医生的协助下结束自己的生命。2014年11月1日，她服用了医生开出的致命剂量的药物后，告别了这个世界。她曾说过：“有尊严地死去对我和家人来说是最好的选择。”①那时，美国只有3个州允许医生为身患绝症的患者施行安乐死，有7个州正在讨论出台这方面的法律。当时加州议会也已经通过了《临终选择法》，该法案后来于2015年10月5日由杰里·布朗州长签署正式成为该州的法律。@尽管法律和公众的态度发生了变化，我作为一名临床医生，在为临终患者减轻痛苦的同时，仍然致力于延长生命的努力。本着这个精神，我不遗余力地与陪伴患者的所有家属一起关怀和照顾他们。本书就是从关怀患者这个角度来写的，目的是让读者深入了解医生能为临终患者及其家属提供哪些医疗服务。每个患者临近死亡的状态都不相同，得到亲友的关爱程度不同，他们自己对待死亡的态度也不一样，有的愤怒，有的抗拒，有的豁达。得到关爱的患者在生理上和心理上都感到安慰，但也有一些患者会孤独地死去，对孤独的恐惧①凯瑟琳·青希特(CatherieE.Shoichet):(“有严的”死亡偏导者布列培妮·棒纳德离世)，载美国有线电视新闻网，2014年11月3日，htt:/www.ccom/2014/11/02/health/orego-rittay-mayard.②《加州〈临林选择法)与“尊严死“》，我《尊严死)2016年1月22日，ht:/wwwdeathwithdigity.org/ew/2016/01/califoria-ed-of-life-otio-act.亚·卡拉受格挂（SoumyaKarl归mag):《加州的医动自杀法（指（临终选择法）)将如何速作》，载《洛衫乱时报)2016年5月12日。2可能会导致他们否认事实，抗拒死亡。我曾有一个病态肥胖症患者，生命垂危，无人探视，但他会自嘲自己的处境，也许他是想利用幽默这个盾牌，将死亡拒之门外。但在临终时，他不得不接受了事实，两天后，他平静地告别了这个世界。警3质的亡在本书中，我描述了与临终患者及其家属，以及其他参与治疗的医护人员打交道的经历，这其中也包括一些宗教领袖，这些天主教的、新教的或犹太教的神职人员在患者离开尘世之前，为他们提供生活上和精神上的指引和支持。全面了解临终关怀医疗模式，首先要了解医院系统以及提供临终关怀的其他组织。随着人类寿命的延长，人们更加重视健康，对临终关怀的需求增多，因此，成干上万像我这样的医生加入到临终医疗这一队伍之中。但这是一个新兴职业，绝大多数美国人都没有听说过。在这一章中，我想描述临终关怀医疗系统的运作方式，以帮助读者了解这个系统中的每个人是如何在法律许可的范围内尽可能提供最优质的医疗服务的。比如，如果患者寻求医助自杀，在大多数州，他们都会遭到拒绝。但如果临终患者想以最小的痛苦结束自己的生命，不进行任何抢救，医生就可以停止一切治疗，只需通过“舒适和安慰”方案(comfort--ad-comaiootio)帮助患者缓解或消除疼痛，这样他们就能够在没有任何积极治疗措施的介入下自然死亡。临终关怀医疗系统的要素包括：·临终关怀医生团队·ICU(重症监护治疗病房，又称“重症监护室”)·其他提供临终关怀的医疗单位6···试读结束···...

2022-11-22

图书名称：《家长教育学2苏霍姆林斯基给儿女的家书》【作者】苏霍姆林斯基【页数】176【出版社】北京：中国妇女出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5127-1922-4【价格】59.80【分类】家庭教育-教育学-书信集-苏联【参考文献】苏霍姆林斯基.家长教育学2苏霍姆林斯基给儿女的家书.北京：中国妇女出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《家长教育学2苏霍姆林斯基给儿女的家书》内容提要：本书由《给儿子的信》和《给女儿的信》两部分内容共31封书信组成，是苏霍姆林斯基借用书信体裁，用一种独特的文学风格抒写出教育评论作品，是对男女青年进行思想教育的佳篇。此次再版由原本的二十二封信，增至三十封信，每封信都谈及一个主题，如：爱祖国、爱劳动、理想、志向、友谊与爱情等。《给女儿的信》，是过去未发表过的，主要话题是借着给女儿写信的形式，论述青年人应该如何对待爱情，谈到爱情的奥秘、神圣以及所应尽的义务和责任。《家长教育学2苏霍姆林斯基给儿女的家书》内容试读第1封信不要忘记你是什么人，是从哪里来的亲爱的儿子：你好！噢！你已从父母的“巢”中飞走了，住进大城市，在大学里学习，想必觉得自己是个独立自主的人了。凭我的经验可知，此时的你正处在新生活的激流之中，自然不大去想念父母的家，不大想念我和你的妈妈，更不会惦念我们。这一点，等你品尝到生活滋味的那个时候才会领悟到。…这封信，是你从父母的“巢”中飞走后，我写给你的第一封信。真希望这封信能永远留在你身边，希望你把它保存好，反复去阅读、去思考。我和你妈妈都知道，你们这一代年轻人对父母的教诲总有点儿满不在乎的态度！说什么，你们看不到和理解不了我们所看到和理解的那些东西。也许是这样吧…也许你读完这封信之后，可以把它随便扔到什么地方，免得去想父母那些无休止的唠001叨。咳，有什么法子，扔就扔吧！但有一点你要记住，把它扔到某个角落就行。因为总有那么一天，你会想起那些教诲，你会对自己说：“父亲的话还是对的…”于是你觉得必须重新去读那封几乎被遗忘的旧信。你会找出它，重读一遍，而且你会终生把它保存好。我也曾保存着父亲给我的第一封信。从父母的“巢”中飞走的时候，我才十五岁，进了师范学院学习。那时正值艰难的、饥饿的1933年。我清楚地记得母亲送我去参加入学考试时的情景。她用一条干净的旧头巾，包着一直保存在箱子底的一块粗麻布和一个食品袋，里面装有几块用土豆皮与糠麸做的烤饼，还有两瓶炸豆。妈妈在那一天所能给我的就是这些。我的学业开始了。难啊！在我饥肠辘辘之时去学知识，非常之难。但也就在此时，新粮打下来了。妈妈将用新的黑麦面烤得的第一个面包送给我的那一天，我永远也忘不了。当时是由马特维爷爷转交给我的，他是农村供销公司的马车夫，每周总要进城一次去办货。圆面包软乎乎的、香喷喷的，上面有一层松软的面包皮，装在一个洁净的麻布袋里。就在圆面包旁边有父亲的一封信，就是我向你谈到的那第一封信，我把它看作对我的第一个教诲，至今保存在我身边…父亲写道：“不要忘记，儿子，面包是生活必需品。我虽不信上帝，但我称面包是神圣的。愿它在你的一生中都是神圣的。要记住，你是什么人，是从哪里来的。要记住，这面包来之不易啊！你的爷爷、我的父亲奥梅里柯，是个农奴，他是手扶着犁死在田地里的。任何时候都不要忘本。不要忘记在你学习的时候，是谁在劳动，是谁在为你提供生活必需的002面包。就是在你学成之后，当了老师，你也不要忘记面包是怎么来的。面包是人用劳动换来的，这是未来的希望，也是一把尺子，永远去衡量你和你的孩子们良心的一把尺子。”儿子，我为什么要给你写这一点呢？如果我在日常劳动的忙碌之中，忽略了对你详细述说这一切，这就不好。你应当记住这一切，我反复对你说的这些话，就是我的父亲告诫我的那些话：不要忘记，你是什么人，你是从哪里来的；不要忘记，我们的根本是劳动人民、土地、神圣的面包…我国的语言有几十万个词，但我就是要把这三个词：面包、劳动、人民放在首位。这是支撑我们国家的三根基柱，也恰恰是我们制度的本质。这些基柱如此牢固地连接着，任何东西既不能将它们割断，也不能将它们分开。如果有人不知什么是面包、什么是劳动，那他就不再是本国人民的儿子。这个人就将丧失人民最优秀的精神品质，会变成被社会抛弃的人、失去人格的人、不受人尊敬的人。谁若是忘记劳动、汗水和疲劳是什么，那他就不会去珍惜面包。让我引以为傲的，就是你知道在农田里劳动之甘苦，懂得粮食来之不易。你会记得，在一次五一国际劳动节前夕，我到你们班里(好像那时你正在读九年级)，转达了集体农庄机械手们的一个请求：请你们在节日期间到田地里代替我们，我们想休息一下。你会记得，起初要你们所有的年轻人脱下节日的盛装，穿上工作服去开拖拉机，去做农具手，还真有点儿不大情愿呢。可是两天过去后，你们回到家里，有了当劳动者的感觉的时候，你们的眼里流露出一003种骄傲的目光。说实在的，我根本不相信会有那种“巧克力糖”式的共产主义。说什么一切物质财富会极大丰富，所有人都会得到充足供应，仿佛只要一伸手，就会什么都有，一切都会轻而易举得到。只要是你想要的，就会出现在你面前，随你心愿。假如一切都是这样的话，那么人将会变成什么样鬼才知道，大概是令人厌烦的动物吧。幸好，将来不会如此。如果没有紧张、没有努力，不流汗、不劳累，也没有任何的焦急和不安，人是任何东西也得不到的。将来到了共产主义，也要磨出手茧，也要有不眠之夜。而最主要的，人永远是靠着智慧、良心和尊严来支撑的，人永远是靠着自已的汗水获取粮食的。人有一种永无止境的追求，就是让土地给予的越多越好，人类粮食之根将永远建立在这一基础上。对于这个根，每个人都应珍惜。你写到快要派你们去集体农庄干活儿，这很好。这一点我非常高兴。好好地干吧，别对不起自己、对不起父亲和同学。别去拣干净的活儿和轻松的活儿去干，要选农田里、地里的活儿干。铁锨也是一种工具，用它也能显示出本领。到了暑假，你可以到农庄里的拖拉机队干活儿。“见到麦穗，便知种麦人”，这大概是你很熟知的我们鸟克兰的一句谚语吧。每个人感到自豪的就在于他能为别人做点儿什么。每个诚实的人都希望在自己的麦穗上留下点滴的汗水。我在这个世上已经活了近五十年，我深信，一个在大地上劳动的人，对这种愿望会表现得更为强烈。等待你第一个大学暑假的到来。我给你介绍004一位老人，他是附近农庄的，培育苹果树苗已三十多年，他干这行可算是真正的艺术家了。在他培育的每棵树的枝枝叶叶上都浸透着他的心血。如果今天所有人都能像他那样，就可以说，我们达到了共产主义劳动的地步…祝你健康、美好、幸福。吻你。你的父亲005···试读结束···...

2022-11-20 家书抵万金 家书范文

图书名称：《家长教育学》【作者】（苏）瓦·亚·苏霍姆林斯基著；蔡汀译【页数】230【出版社】北京：中国妇女出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5127-1921-7【价格】69.80【分类】家庭教育-教育学【参考文献】（苏）瓦·亚·苏霍姆林斯基著；蔡汀译.家长教育学.北京：中国妇女出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《家长教育学》内容提要：《家长教育学》内容试读七次谈话同父母的第一章同父母的谈话1⊙一个人从幼年起就应该去培养他做父母的责任一位母亲领着女儿去上学。这位母亲…几乎还是十年前的那般模样。她当时走进教室，抽出考卷，无须准备，便出色地回答了所有的历史考题，通过了考试。接着，她又出色地答出了文学、数学、化学、物理几科的考题。她成了学校的骄傲。岁月匆匆，现在她已经是母亲了，领着女儿来上学。这位母亲仿佛猜到我想了解她生活情况的愿望，于是她讲道：我上了大学，读了两年就结业了，成绩很不错。可后来，命中002题的轻浮态度。我认为，理想的境界应当是这样：每当谈到爱情、婚姻、孕育的那一瞬间，作为人，无论是儿童、青少年，还是成年人都应当有一种强烈的责任感，仿佛是一个有激情、有教养的人面对千年艺术古迹时的那般感受。作为年长的这一代，应当学会与儿童、青少年谈论爱情、婚姻、孕育、忠贞不渝、死亡和缅怀这一类伟大而美好的话题。为使我们的孩子懂得情感之美与纯洁，我们必须去学会谈论与思考这一话题。在这方面的无知，必将导致孩子们的悲痛与流泪。近十年来，我分析了两百个青年家庭离婚的原因，其中一百八十九个家庭是因为年轻夫妻不善于彼此理解而离异。年轻人在结婚时，对于婚姻生活所要求的那种复杂而微妙的相互关系一点儿概念都没有。因为没有人向他们讲，所以他们自然不知道。夫妻要日复一日地生活在一起，住在一个房间里，夫妻生活并非是令人愉悦的短暂幽会，而是需要终生付出无与伦比的劳动，需要付出精神上的紧张。为此，人们必须具备很高的素养、巨大的精神准备和更多的智慧！不管有多奇怪，学校里确实没有开设父母教育学的基础课。所以，某些年轻人遇到孕育下一代这种事，在道德方面的准备好似一个文盲，一概不知，如同面对一堆哲学难题一般。生活要求我们为中学高年级的少男少女们开设关于家庭、婚姻、孕育和培育子女的课程，而讲这门课的人，应该是一位精神丰富、道德高尚的人。我们应该在未来的父母面前，用令人信服的事实去阐述婚姻生活的道理，首先是夫妻关系，然后是父母与孩子之间在思想情感上时刻005要有所沟通。看起来，这很简单又平常，其实是一件复杂而又细致的事，需要用心和智慧才能做到。这一点需要母亲、父亲、教师本身具有较高的智慧。如果我们在青年男女面前真能展示出生活中这一富有哲理和复杂的一面，必将有助于他们成长为成熟而又严谨之人，不会出现一些年轻人在言谈举止方面轻浮的现象。如果有人要我编写高年级学生所需要的关于家庭、婚姻、爱情、孩子的课程大纲的话，我将把人的欲望素质放在首位。要知道，过好婚姻生活需要夫妻之间相亲相爱、彼此尊敬，把对方看作自己的贴心人。首先要学会控制自己的欲望。为了家庭、父母、孩子们的幸福，有时需要放弃自己的部分欲望，而且要学会善于控制自己的欲望。世界上只有那些善于主宰自己欲望的佼佼者，才会充分驰骋于欲望的天地。您要记住这一点啊，也要教自己的孩子懂得这一点。那些匆忙之下，不经思考而离婚的人，首先是利已主义者、个人主义者。对这些人而言，他们的个人欲望高于一切。亲爱的父亲们、母亲们，聪明之举就是把“青年家庭的欲望和谐起来”这一最隐秘之点传授给自己的孩子们。在阐述这一点时，我们应当去分析青年家庭里可能发生的事情，以富有教益的事例来说明人的欲望是怎样产生的，哪些欲望可以得到满足，而且在什么条件下去满足；哪些欲望必须善于节制，怎样使自身的欲望服从于家庭的共同利益。我毫不夸张地说，那些不会做丈夫、做妻子的年轻父母们，面对这类问题往往有如孩子那样无力、无能和缺乏经验。很遗憾，我们应该像帮助孩子那样去帮助他们。这些“孩子”最大的痛苦，是在他长大后生儿育女的那个时候。因为他们在道德上、精神006···试读结束···...

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图书名称：《名著名译哈姆莱特中英双语》【作者】（英）威廉·莎士比亚著；马爱新编；朱生豪译【丛书名】莎士比亚戏剧【页数】275【出版社】南京：译林出版社,2018.01【ISBN号】978-7-5447-6818-4【价格】29.00【分类】英语-汉语-对照读物-悲剧-剧本-英国-中世纪【参考文献】（英）威廉·莎士比亚著；马爱新编；朱生豪译.名著名译哈姆莱特中英双语.南京：译林出版社,2018.01.图书封面：图书目录：《名著名译哈姆莱特中英双语》内容提要：《哈姆莱特》是由英国剧作家威廉·莎士比亚创作于1599年至1602年间的一部悲剧作品。戏剧讲述了主角哈姆莱特的叔叔谋害了他的父亲，篡取了王位，并娶了国王的遗孀；而哈姆莱特王子因此向叔叔复仇的悲剧故事。《哈姆莱特》是莎士比亚所有戏剧中篇幅最长的一部，也是莎士比亚最负盛名的剧本，具有深刻的悲剧意义、复杂的人物性格以及完美的悲剧艺术手法，代表着整个西方文艺复兴时期文学的最高成就。本剧同《麦克白》、《李尔王》和《奥瑟罗》一起被称为莎士比亚“四大悲剧”。《名著名译哈姆莱特中英双语》内容试读导言“说不完的莎士比亚”中最说不完的作品当推《哈姆莱特》。它人物关系的复杂微妙，莎翁其他作品以及他同代人的作品都难以企及。围绕着主人公有他的亡父、母亲、继父、情人、情人的兄长、同学、密友…莎士比亚处理这些人物关系，细致入微处开精神分析学说之先河。剧名虽是“哈姆莱特”，剧的焦点却并未完全固定在他一人身上。每一个人物，哪怕一个小人物，都可以是一个窗口，望出去都会有一片风景。剧的情节沿用当时英国舞台常见的多线索布局。这种为后来古典主义批判的结构似乎蕴含着松散枝蔓的弊端，但此剧中哈姆莱特、雷欧提斯和福丁布拉斯三条线却安排得繁简得当、疾缓有序，给全剧以跌宕起伏的气势，促使观众在对比三人命运中体味这出悲剧的意味。剧中既有大段当事人沉痛的独白和以近似旁观者口吻发出的悠长咏叹，又有唇枪舌剑、刻薄辛辣的讽喻；既有滔滔不绝的雄文和富丽堂皇的华章，又有轻狂不羁的市井俚语和放荡无忌的插科打诨。复杂的人物关系、变化的叙事角度、多头的线索、杂糅的语言风格，这些使得《哈姆莱特》丰富、厚重。剧中人物克劳狄斯丹麦国王哈姆莱特前王之子，今王之侄福丁布拉斯挪威王子霍拉旭哈姆莱特之友波洛涅斯御前大臣雷欧提斯波洛涅斯之子伏提曼德考尼律斯罗森格兰兹朝臣吉尔登斯吞奥斯里克马西勒斯勃那多军官弗兰西斯科兵士雷奈尔多波洛涅斯之仆英国使臣众伶人二小丑掘坟墓者葛特露丹麦王后，哈姆莱特之母奥菲利娅波洛涅斯之女贵族、贵妇、军官、兵士、教士、水手、使者及侍从等哈姆莱特父亲的鬼魂地点丹麦城堡厄耳锡诺第一幕第一场厄耳锡诺。城堡前的露台【守望者勃那多和弗兰西斯科相遇。勃那多那边是谁？弗兰西斯科不，你先回答我。站住，告诉我你是什么人。勃那多国王万岁！弗兰西斯科勃那多吗？勃那多正是。弗兰西斯科你来得很准时。勃那多现在已经打过十二点钟，你去睡吧，弗兰西斯科。弗兰西斯科谢谢你来替我。天冷得厉害，我心里也老大不舒服。勃那多你守在这儿，一切都很安静吗？弗兰西斯科一只小老鼠也不见走动。勃那多好，晚安！要是你碰见霍拉旭和马西勒斯，我的守夜的伙伴们，就叫他们赶紧点来。弗兰西斯科我想我听见他们的声音了。喂，站住！那边是谁？【霍拉旭及马西勒斯上。霍拉旭都是自己人。6莎士比亚戏剧霍拉旭像得很。它使我心里充满了恐怖和惊奇。勃那多它希望我们对它说话。马西勒斯你去问它，霍拉旭。霍拉旭你是什么鬼怪，胆敢僭窃丹麦先王出征时的神武雄姿，在这样深夜的时分出现？凭着上天的名义，我命令你说话！马西勒斯它生气了。勃那多瞧，它昂然不顾地走了！霍拉旭不要走！说呀，说呀！我命令你，快说！（鬼魂下）马西勒斯它走了，不愿回答我们。勃那多怎么，霍拉旭！你在发抖，你的脸色这样惨白。这不是幻觉吧？你有什么高见？霍拉旭当着上帝起誓，倘不是我自己的眼睛向我证明，我再也不会相信这样的怪事。马西勒斯它不像我们的国王吗？霍拉旭正像你就是你自己一样。它身上的那副战铠，就是他讨伐野心的挪威王的时候所穿的；它脸上的那副怒容，活像他有一次在一场激烈的争辩中把那些乘雪橇的波兰人打倒在冰上那时候的神气。怪事怪事！马西勒斯前两次他也是这样不早不晚地在这个静寂的时辰，用军人的步态走过我们的眼前。霍拉旭我不知道究竟应该怎样想，可是我有一种大致的感觉，这恐怕预兆着我们国内将要有一番非常的变故。马西勒斯好吧，坐下来。谁要是知道的，请告诉我，为什么我们要有这样森严的戒备，使全国的军民每夜不得安息；为什么每天都在制造铜炮，还要向国外购买战具；为什么赶造这许多船只，连星期日也不停止工作；这样夜以继日地辛苦忙碌，究竟···试读结束···...

2022-11-19 朱生豪哈姆莱特著名独白 朱生豪哈姆莱特插图解读

图书名称：《华为员工培训与激励法则》【作者】赵建华著【丛书名】华为管理之光系列【页数】192【出版社】北京：中国铁道出版社,2017.05【ISBN号】978-7-113-22621-3【分类】通信企业-企业管理-人事管理-激励制度-深圳-通信企业-职工培训-深圳【参考文献】赵建华著.华为员工培训与激励法则.北京：中国铁道出版社,2017.05.图书封面：图书目录：《华为员工培训与激励法则》内容提要：本书将为你打开华为的培训与激励究竟有怎样的奥秘，同时，我们还将对其进行深度解读，让我们理解到底什么才是真正的军事化管理、怎样的导师制度才能培养出真正优秀的新人、怎样的福利制度才能保证激励员工的同时，又不至于他们会因为福利而变得懒惰……《华为员工培训与激励法则》内容试读。1CHAPTER从华为培训与激励，看华为的成功与辉煌随着华为的崛起，越来越多的人开始关注起这个从深圳起家的通信企业。为什么，短短的30年时光，华为就能够从一个十几人的小公司，发展为到今天横跨数大洲的大型跨国集团？这其中有一个重要的原因，就是华为的培训与激励机制非常完善。毫不夸张地说，只要走进华为，那么就意味着未来将会成为顶级专家！所以，我们必须了解华为的培训与激励体系，并挖掘华为深层次的管理模式。Chater1从华为培训与激励，看华为的成功与辉煌华为，不一样的中国企业2014年10月9日，国际咨询公司Iterrad发布了2014年全球百大品牌排行榜，华为名列第94位，成为首次闯入百强的中国企业。2016年，研究机构MillwardBrow编制的BradZ全球100个最具价值品牌排行榜中，华为从2015年的排名第70位上升到第50位。15年前的中国，倘若提到华为，也许会有很多人会感到疑惑：这是一个什么品牌？它是做什么的？15年后的今天，当我们置身于任何一个城市，都会看到华为的巨幅广告出现于灯箱广告、巨型LED之中。随着荣耀系列、P系列的不断走俏，华为一跃成为中国顶级的手机制造品牌，跻身全球智能手机出货量前三，仅次于苹果和三星。当然，不仅是手机，路由器、智能手环、平板电脑、手表…华为的产品线越来越丰富。在移动互联网时代，华为展现出了勃勃生机，成为中国最受瞩目的企业之一。华为究竟具备怎样的运作模式，打造出了属于自己的商业体系呢？这一切，都与“华为基因”不无关系。我们可以从多个角度，找到华为基因的特质，并从中发现：原来这是一家与众多中国企业都不一样的企业！1.墙内开花墙外香：由外至内的发展模式对于大多数中国企业而言，我们都有这样一种认识：短期内迅速组建团队，并开始一轮又一轮的推广、宣传，单纯凭借性价比攻占市场。然而，知识产权的不足，以及核心技术的匮乏，使其多数发展较为跌宕起伏，很有可能第一天占领高峰，一个月后却悄然落幕。粗放化的管理，拼贴化的生产，让中国多数企业始终不能突破瓶颈，沦为“代工厂、低端货、抄袭产品”的代名词。3华为员工培训与激励法则1尤其是中国的服装、鞋帽、家电类产品，无一例外都被贴上了这样的标签。即便同样红火的华为竞争对手一小米、魅族、锤子，这些新兴的互联网公司，同样不可避免被攻击、被排斥的倾向，这一点在小米进军印度市场步履维艰可见一斑。没有自己的核心技术，是所有中国企业发展的命门。然而，华为却走出了另外一条道路。也许在普通消费者的眼里，华为就是手机制造品牌，但是看一看华为的发展简史，你却会发现之前的想法大错特错：1987年，创立于深圳，成为一家生产用户交换机(PBX)的香港公司的销售代理。1989年，自主开发PBX。1990年，开始自主研发面向酒店与小企业的PBX技术并进行商用。1992年，开始研发并推出农村数字交换解决方案。1994年，推出CamC08数字程控交换机。1995年，销售额达15亿元人民币，主要来自中国农村市场。成立知识产权部、北京研发中心，并于2003年通过了CMM4级认证。1996年，推出综合业务接入网和光网络SDH设备。与香港和记黄埔签订合同，为其提供固定网络解决方案。成立上海研发中心，并于2004年通过了CMM5级认证。1997年，推出无线GSM解决方案，于1998年将市场拓展到中国主要城市。与TexaItrumet、Motorola、IBM、Itel、AgereSytem、SuMicroytem、.Altera、Qualcomm、Ifieo和Microoft,成立了联合研发实验室。1998年，产品数字微蜂窝服务器控制交换机获得了专利。成立南京研发中心，并于2003年6月通过了CMM4级认证。从1998年开始，华为就把触角探向世界的核心市场欧美。到2001年，华为与俄罗斯国家电信部门签署了上千万美元的GSM设备供应合同。2002年年底，华为又取得了3797千米的超长距离国家光传输千线的订单。到2003年，华为在独联体国家的销售额超过3亿美元，位居独联体市场国际大型设备供应商的前列。1999年，在印度班加罗尔设立研发中心。该研发中心分别于2001年和2003年获得CMM4级认证、CMM5级认证。成为中国移动全国CAMELPhaeⅡ智能网的主要供应商，该网络是当时世界上最大和最先进的智能网络。4Chater1从华为培训与激励，看华为的成功与辉煌2000年，在瑞典首都斯德哥尔摩设立研发中心。合同销售额超过26.5亿美元，其中海外销售额超过1亿美元。在美国硅谷和达拉斯设立研发中心。东欧、南欧相继打开市场后，华为开始挺进西欧、北美，并把欧洲地区部的中心设在巴黎。2005年4月28日，英国电信宣布其21世纪网络供应商名单，华为作为唯一一家中国厂商，与国际跨国公司入围“八家企业短名单”。同时，华为在全球建立了8个地区部、55个代表处及技术服务中心，销售及服务网络遍及全球藏匿于“手机”标签背后的华为，事实上从20世纪90年代开始，就已经进军移动通信核心领域，因此它也被人称为“中国的思科”。手机产业，只是华为集团的冰山一角，更大的业务都隐藏在水下。所以，华为总裁任正非不止一次和记者强调：“华为不是一家互联网公司！”而从华为的履历我们可以看到：从创建伊始，华为就主动走出了国门，在世界经济的舞台上打拼。这样做的目的，就是为了可以在第一时间与更高端、更专业的机构、市场达成合作，从中学习、夯实自我。从这一点上来看，华为早已超越了中国多数企业的高度和观察力：唯有通过全球合作，才能掌握技术核心，为未来的爆炸式发展奠定最坚固的基础。所以，当中国智能手机市场出现一定疲软之势，曾经不可一世的小米开始下滑之时，华为却越走越稳，直接登顶国内手机销售冠军的宝座。凭借着通过国际市场合作得来的核心技术，华为最终异军突起，独领风骚。2.华为，中国企业文化的标杆华为的第二个特质，则是其文化属性。对于大多数中国企业而言，急功近利、刻意追求短期效果，导致自己的文化还没有完全形成，却走到了发展的尽头。企业的核心文化是什么？企业的未来发展动力在哪里？对于中国民营企业而言，这是由粗放性增长到集约性增长的必由之路。这就是为什么，中国在每个10年，都会有多个品牌非常引人瞩目，最终却逐渐消失的核心原因。20世纪90年代的红桃K、巨人集团，新千年的人人网，无一例外不再红火之后变得后继无力，迅速调零。日本企业的精细，如索尼、松下；德国企业的严谨，如西门子、施耐德；美国企业的大气，如通用、别克，5华为员工培训与激励法则中国企业何曾真心打造独一无二的企业文化？看似熙熙攘攘的文化推广，却掩盖不住品牌本身的盲目性。但是，华为的出现，无疑为中国企业树立了一个标杆。几乎所有人都知道，华为的企业文化就是狼性文化、军队文化，从创立伊始到现在都没有发生改变。所以，尽管有人对华为的高压式管理颇具微词，但不可否认，这种文化的培养与发展是中国企业最缺乏的，因此每当华为进行招聘时，现场总是火爆异常。甚至，还有不少企业主动来到华为参观，学习华为的企业文化建设模式。3.培训与激励：华为文化的直接体现文化，需要通过日常行为得以展现。如同一名书法家，倘若没有天天写字、练字的习惯，那么他怎么可能成为书法家？怎么可能散发出文化大家的魅力呢？企业文化亦是如此，尽管中国有不少企业叫嚣着“企业文化”，但它只是一句口号，一句写在墙上的励志语，在日常的运营中很难实现。那么，华为如何展现出自己的企业文化呢？毫无疑问，培训与激励，是华为展现文化的直接体现。熟悉华为的读者，一定会想到华为的这些关键点：领导也没有铁饭碗、军事化管理、导师制的建立、狼性文化、人人是股东正是因为这一系列的关键词，让华为文化变得生动、具体，变得可以实际应用，最终成为华为发展的原动力。而事实上，也正是因为培训与激励机制的建立，华为才能走到今天：如果没有“狼”一样的魄力，那么它就不可能走出国门；如果没有军事化的管理，那么华为的产品品质就会良莠不齐，市场口碑大跌；如果没有导师制度的建立，华为新人很难迅速胜任工作，并在世界各地发挥自己的特质…凭借着完善、健全的培训与激励机制，华为文化得以更加充分的展现；文化得以发扬光大，产品品质进一步提升，并带有强烈的延伸性，因此它不仅适合中国市场，还会根植于世界每一个地区的土壤，结出适应当地特点的果子。这种良性循环，让华为不断壮大，不断前行。6···试读结束···...

2022-11-09

课程介绍课程来源于私域流量运营规律如今，要实现自媒体变现和直播销售，需要大量的流量！流量在哪里，生意就在哪里！互联网实现的本质是流量！要想获得源源不断的流量，我们就得挖个池塘，做自己的私域流量！今天要和大家分享的是如何操作私域流量，希望对大家有所帮助！一分钟了解私域流量私域流量是指以用户为中心的精细化运营，建立信任关系。它是可以随时访问、自由控制和重复使用的私人用户流量。比如你是商场的实体店，商场自然人流产生的交易属于“公域流量”，但如果你通过精细化与这些客户建立了信任关系运营，你可以对他们重复营销，那么这部分客户就是你的“私域流量”。比如微信是目前最适合私域流量的平台。可以去中心化，创建个人朋友圈，相对免费。2、如何操作私域流量？1.创建个人IP如果要创建私域，第一步是创建自己的IP和个人设置，让客户快速认识你，知道你能提供什么价值？对他有什么用？否则，吸引流量是徒劳的，因为用户不知道你在做什么。您的角色应该围绕您销售的产品展开。例如，如果您销售母婴产品，您可以专注于围绕母婴创建角色。那么如何构建呢？我们可以从以下两个方面入手：(1)功能属性功能，顾名思义，你能为用户提供什么？比如可以帮助解决用户的问题，让他享受不同的产品优惠……(2)字符属性性格是你的性格是什么样的人？我们可以通过在朋友圈创建内容和与客户交流来展示我们的个人形象。比如喜欢分享专业知识的大佬……<2、如何吸引私域客户对于私域流量，首先要从公域引流。这里有3种排水方法：(1)离线引流像很多人会租店面开店一样，平时路过、进店咨询、消费都是自然流量，我们可以从线下导入到线上，进行精细化运营。(2)网络自媒体平台比如小红书、抖音、知乎、微博都是我们线上引流的平台。我们在各种平台上运营账户，并通过内容增长来导入它们。(3)拉新裂变我们可以在现有客户的基础上，进行一些配送、分组、帮扶等活动，让老客户带入新客户。例如：XX人加微信送礼，加微信送礼券。..3.内容营销用户通常通过我们发布的内容了解我们并产生信任。那么持续、稳定、有价值的内容输出是运营私域的主要因素。那么如何建立朋友圈呢？可以从以下3点构建：(1)生活内容您想要一个整天都在做广告的机器人吗？通常，大多数人不喜欢它？我们可以将更多的日常内容分享到朋友圈，让人们感到更加接地气和温暖。(2)广告内容您可以发布产品特性、用户反馈、产品优势，以及企业荣誉、伟业等。您可以围绕产品垂直导出。(3)干货的内容您可以发送一些提示以向用户展示您的专业精神。这对用户来说是有价值的内容，而且是必不可少的。(4)互动内容您可以发送一些互动活动，让用户与您互动，增进关系。比如点赞多少会得到礼物；你觉得XXX怎么样？文件目录第1课：什么是私域流量？.m4第3课：私域流量的特征.m4第4课：构建客户系统.m4第五课：如何将平台流量导入私域.m4第6课：私有域审核要点.m4...

2022-11-09 私域流量? 私域流量公域流量

图书名称：《科技》【作者】（英）史蒂夫·帕克编；（英）埃德·西姆金斯等绘；辛江译【丛书名】探索频道·少儿大百科全书【页数】224【出版社】武汉：湖北美术出版社,2011.03【ISBN号】978-7-5394-3876-4【价格】98.00【分类】科学技术-少年读物-科学知识【参考文献】（英）史蒂夫·帕克编；（英）埃德·西姆金斯等绘；辛江译.科技.武汉：湖北美术出版社,2011.03.图书封面：图书目录：《科技》内容提要：“探索频道·少儿大百科全书”是由DicoveryChael探索频道倾力奉献的一套百科知识全书，涉及十大领域，知识点权威，高清晰图片让孩子仿若身临其境一般置身完全真实、妙趣横生的精彩世界，浑然忘我地汲取科普世界的丰富营养，感受非同一般的探索历程。全系列共分十册，包括行星、动物、气象、人体、科技等孩子想知道的一切知识内容。每本书均分为八个易于查找的章节。不仅运用大量高清晰照片、科学的图表、剖面透视图等帮助孩子理解，深入记忆，而且脉络分明、条理清晰，其间穿插许多精彩有趣的事实和引人入胜的知识点，增加孩子的阅读兴趣。这不仅是一套专业的少儿大百科全书，也是一套介绍我们居住的这个奇妙世界的清晰易懂的指导书。《科技》内容试读Childre'Ecycloedia探索频道·少儿大百科全书科技Childre'Ecycloedia探索频道·少儿大百科全书科技英)史蒂夫·帕克/编〔英埃德·西姆金斯第/绘辛湖北长江出版集团树共去均之南非图书在版编目(C1P)数据探索频道·少儿大百科全书科技/（英）帕克编：〔英)西师金斯等栓：辛江译.一武汉：湖元美术出版杜，2010,121BN978-7-3394-3876-4(1103011】①探Ⅱ.①帕②西③辛Ⅲ.①科学招识一少轮读物2科学技术一少年读物N.①7228.1②N49中国服本图书馆P数据核字《2D10)第230445号探索频道·少儿大百科全书DicoveryChaelChildre'Ecycloedia科技CoolTechology〔黄〕史蒂夫·帕克/偏（英]埃德，西蜂金斯等/绘辛江/译CoyightitheChieelaguagetralatio(imifedcharacterrightoy)责任骗排/是海峰，王子所张味美术编辑/曾艳券吕雯装被设计/王中出版发行/国A肉意尚共yhaeeolely经销/全国女十专在印刚/恒美印务（广州）有限公可02011DicoveryCommuicatio,LLC.DicoveryChael"DicoveryFactadrelatedlogoadidiciaaretrademarkofDicoveryCommuicatio,LLC,ueduderliooe开本/889mm×1194mm1/1614印张Allrightreerved.hoveryaidu.com/版次/2011年1月第1版2011年5月第2次印周书号/1SBN978-7-5394-3876-4本书中文简体字权经心i)Limited餐予心喜图信银询（深别）有限公，由制北美术出版社独家出版发行。定价/98.00元散权所有，侵权必究薰划/心喜阅信息密询（详圳）有限公词客询热线/0755-82705599销侧热线/027-87398305目录前言6娱乐和游戏8保持联络34家60速度和交通86运动112医药138工业164太空190词汇216索引220前言就在不久之前，手机的尺寸还像砖块那么大，MP3播放器里的音乐也只能刻录在老光盘里。时代迅速变化，今天的我们正在经历一场技术革命。每个星期，更智能的工具、更先进的医药和更强大的计算机都在成为日常生活的一部分。现代机器能够用比一个句号还要小的微芯片思考，它们用先进的金属复合材料制造，轻巧且坚固；它们不需要拖着电线，因为能和Wi-F无线网络连接。技术进步不可阻挡，但是技术也同样淹没了我们。这些最新的科技小装置的原理是什么？我们应该如何应对明天新的技术突破？是谁在掌控着一切，是我们还是各式各样的新机器？在这本书里寻找吧。书中为你介绍了最新最酷的科学技术。6···试读结束···...

2022-11-04 湖北美术出版社官网 武汉美术出版社

图书名称：《法式西餐宝典》【作者】（法）纪尧姆·戈麦著【页数】399【出版社】北京：中国轻工业出版社,2019.10【ISBN号】978-7-5184-2584-6【价格】238.00【参考文献】（法）纪尧姆·戈麦著.法式西餐宝典.北京：中国轻工业出版社,2019.10.图书封面：图书目录：《法式西餐宝典》内容提要：书中介绍的食谱均为法国总统府爱丽舍宫日常及宴会餐饮，图文并茂，一菜一图，做法详尽。不仅包括主菜、前菜、肉类、鱼类、肉类、蔬菜、酱料、甜品，更有烹饪基本知识，以及餐巾折法等相关内容，是了解和学习法餐的宝典。《法式西餐宝典》内容试读Cuiielecoeaaa法式西餐宝典[法]纪尧姆·戈麦著[法]让-夏尔·瓦扬摄影罗杨子译之中目轻工业出版社序保罗·博古斯PaulBocue在戈麦的家庭里，从未有人从事过厨师生活的艺术感。在他的哲学里，不论是烹调一行业。他的童年理想就是要成为法式烹任界的盘开胃菜，或是一道主菜，都要将想象力发挥佼佼者。没有得天独厚的条件，他仍迅速地用到极致！令人瞩目的履历闯进了这片不轻易接纳外来者戈麦的日常生活里，时面对着自我挑战，的领域，实现了他的夙愿。戈麦在非常年轻时那就是不论任何场合，不管需要准备多少盘菜，就进人行业当学徒，他从厨师这个庞大行业的都要烹调出最美味的佳肴。戈麦用精湛的技艺金字塔结构底层做起，辗转于各个餐厅，历经磨练出了独树一帜的风格，他的成就除了依靠锤炼，最终进人了爱丽舍宫。早前，他在法一定的天赋，更重要的是他拥有诸多优秀品质。国最传奇的大厨之一贝尔纳·弗松(Berard这位年轻的法国主厨，不仅遵从食材和产品的Vauio)的指导下工作。25岁时，他成为原本特性，更保持着厨师的职业初心。他热衷最年轻的法国最佳工匠获得者，成为业界传奇于在社会活动和职业协会中分享职业经验和心人物。戈麦志向高远，内心平和，和善而热情。得体会。2013年，他追随恩师的脚步，人主了总统的厨希望烹饪和美食爱好者能从这本细节翔实、师团队。他对烹调永远保持着热情，同时谨慎充满实例的著作中发现烹调的乐趣，并提出宝贵并严格地遵循着法式料理的规则，维持着法式的建议。●2序乔·卢布松JoelRoucho2004年1月的法国最佳工匠比赛中，我值得庆幸的是，他终于在25岁时以更精第一次见到纪尧姆。这个比赛传奇而严苛，彩的方式赢得了法国最佳工匠奖章，成为业内是业界的圣杯，旨在表彰手工业各门类中表该奖章最年轻的获得者，在厨师制服上戴上了现突出的从业者，挖掘行业精英。很多人垂法国国旗颜色的蓝、白、红围领。当他成为诞，但极少人能通过。在比赛这种激烈、紧张爱丽舍宫主厨时，他就是戴着这个围领接受的的场合里，评委们轻易就能观察到参赛者的个任命。性、喜好、动机等。即使比赛充斥着胜负利害在此我借用法国前总统萨科齐卸任之前，关系，纪尧姆仍展现了他热情和宽厚的品质。授予他骑士勋章时的话来评价纪尧姆：“毫不夸他对烹饪极度热爱，如饥似渴地学习烹饪艺张地说，他是法国文化的使者。”“爱丽舍宫主术和各种技艺，使评委们确定他会成就一番厨对我来说意义重大，这个职位展示了法国的事业。国家形象，承担着重要的责任。我有幸与世界我听说他曾怀着对行业大师的仰慕之情，上最好的团队携手工作，你们是法国精神的永只身前往位于巴黎珑骧街的茉莉餐厅，想要见恒代表。”到我，并进人我的餐厅做学徒。得知这些后我纪尧姆获得过无数荣誉和奖章，并极其勤深受感动，并由衷的骄傲，但他最终未能鼓足勉、积极地参与各类社会活动和团体，他时刻勇气，我只能对我们的错过感到遗憾。走在法国各厨师组织的前列，是法国国家厨师3协会成员、法国主厨协会成员、奥古斯特·埃道，将我们带到家宴、节日宴席、周年纪念餐、斯科菲耶(AuguteEcoffier）大厨的门生、圣餐、婚宴等宴会上，带给所有法国人共有的、世界主厨协会法国分会成员。2012年他获得了在某些悠远而幸福的时刻想要品尝的、永恒的“法国美食最具影响力人物”称号。2015年他味觉体验。获得了“世界美食最具影响力三十人”称号。纪尧姆在书中带我们重温了这些经典菜看他的书内容简单朴实，将工作中的杰作和的做法，并提供了很多实用技巧和独家秘诀，一腔热情完美融合。他的书里展现了目前广受如切小洋葱头或洋葱、澄清黄油、捆扎家禽翅大众喜爱的、法国各地区传统美食的烹调方法，膀或蛋黄酱的简易料理技巧。如红酒酱水波蛋、蛋黄酱煮鸡蛋、烤鸡、勃艮我们同样能够通过美食摄影师让一夏尔·瓦第红酒炖牛肉、洛林火腿馅饼、法式馅饼、焦扬(Jea-CharleVaillat)的镜头学习到每糖香烤鸭胸肉、肥肝酱、经典炖蔬菜牛肉汤、一个步骤的操作细节。这些影像充分呈现出了圆白菜塞肉、羊肚菌炖牛胸腺、慢炖羊腿、淡菜肴的色、香、味。水小龙虾配酒香蛋黄羹、里昂梭鱼肠、膨化土这是一本非常实用的操作手册，不管作为豆等。在这本书里，我们能看到、闻到、感受收藏或参考，它都能随时破解“美食密码”，到，并且口留余香。这本书带给我们童年的味给出美味的答案。●4目录10主要厨房工具116比目鱼酿蘑菇12本书使用说明120三文鱼馅饼126普罗旺斯风味火鱼15开胃菜132普罗旺斯鱼汤16肥肝酱136爱丽舍风味扇贝20全熟烤肥肝配无花果26法式馅饼139家禽32洛林火腿馅饼140烤鸡38弗朗什-孔泰热舒芙蕾奶酪蛋糕144蔬菜清炖鸡汤42贡多拉船芦笋148冷热酱鸡肉44小茴香腌三文鱼152焦糖香烤鸭胸肉48巴黎风味龙虾158美式烤鹌鹑54炸沙丁鱼配酸甜酱162鸽肉肥肝酥皮卷58淡水小龙虾配酒香蛋黄羹166西红柿炖兔肉62罗勒叶扇贝酥皮饼66洋葱白酒烧贻贝169肉类68里昂梭鱼肠170勃艮第红酒炖牛肉74红酒酱水波蛋176经典炖蔬菜牛肉汤78蛋黄酱煮鸡蛋180葡萄藤烟熏牛肋条82鲜奶油炖蛋184科尔纳斯红酒炖牛颊肉86香煎蛋卷188经典白炖小牛肉90乡村蔬菜汤192炖牛肉卷94都巴利菜花浓汤196蜂蜜炖小牛腿98蔬菜清炖牛肉汤200胡萝卜炖牛排102爱丽舍酥皮松露汤206松脆牛胸腺210羊肚菌炖牛胸腺105海鲜216慢炖羊腿106盐烤狼鲈酿时蔬222圆白菜塞肉112香槟炖大菱鲆228干果炖猪脊柱5232芥末猪面颊321甜点236蔬菜酿肉322阿马尼亚克烧酒酿李子干325牛奶泡饭243蔬菜、谷物和面食328巧克力慕斯244膨化土豆331巧克力熔岩蛋糕248爱丽舍宫苹果派334巧克力舒芙蕾252油炸土豆丸338橙香蛋白舒芙蕾256土豆泥260奶油焗土豆341基本技巧264意式焗土豆丸子342准备工作268鲜面皮342澄清黄油272杂烩饭343澄清鸡蛋274松脆玉米球344制作白色芡料278酥炸腌蔬菜球345香草、水果和蔬菜282土耳其烤菜345切香草286炖生菜346制作香草束290蘑菇马卡龙347切洋葱或小洋葱头294牛肝菌炖肉348西红柿去子和切块349西红柿去皮297配菜和酱汁350蔬果切丁298俄式薄煎饼351蔬果切粒302酸辣酱352蔬果切三角形块306蛋黄酱353蔬果切块308荷兰酱354鱼类310法式蛋黄酱354切分鱼肉312波尔多酱356去鱼刺316贝夏梅尔奶油酱318白酱●6···试读结束···...

2022-10-31 中国轻工业出版社电子书 epub出版物

资源介绍：资源大小：692MB一个优秀的平面图应该反映一个空间的运动、光线、比例、材料、结构、地面、立面、顶面、整体平衡、功能和形式、乐趣感、仪式感和生活方式，心理视觉之间的关系指导，户型优化就是解决问题，带来意想不到的惊喜教学大纲1、思维逻辑.m4突破.m4公寓优化规律与设计方法分析.zi3、设计方法.m4...

2022-10-29 户型平面图怎么算面积 户型平面图分析与讲解

图书名称：《钒的化学生物化学药理学性质及应用》【作者】（加）艾伦·S.特蕾西，（美）盖尔·R.威尔斯基，伊斯特·S.竹内作；杨金燕译【页数】219【出版社】北京：冶金工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5024-8679-2【分类】钒-化学性质-研究-钒-药理学-研究-钒-生物化学-研究【参考文献】（加）艾伦·S.特蕾西，（美）盖尔·R.威尔斯基，伊斯特·S.竹内作；杨金燕译.钒的化学生物化学药理学性质及应用.北京：冶金工业出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《钒的化学生物化学药理学性质及应用》内容提要：本书主要介绍了五价钒在水中发生的配位反应，并给出了详细的51V核磁共振光谱图，同时介绍了配体属性和配位几何构型对光谱图的一些影响。由此延伸介绍了钒在化学、生物化学、药理学方面的性质。此外，由于钒污染与钒化学有着密不可分的联系，因此本书还对钒污染进行了讨论。最后，基于上述内容，对钒在环境学、生物学、药学、医学、材料学及化学工程学方面的应用进行了概括介绍。本书可以为从事钒化学、生物化学、药理学及钒应用的化学类、生物化学类、医学类、环境类研究生、教师及科研人员提供一定的帮助，从而能够为推动钒研究的发展做出贡献。《钒的化学生物化学药理学性质及应用》内容试读1绪论方》为方为岁第为》方岁为事多为gtgt，为》字学常李》》沙》为3》》要》》第》》3钒是一种广泛分布的元素，已发现其存在于约65种矿物中，且含量普遍较低。钒占地壳组成的0.014%，在过渡金属元素中其丰度排第五。在其他金属矿床中可以发现钒的存在，尤其是钛磁铁矿和钒钾铀矿。在一些石油和煤炭沉积物中也发现了浓度相对较高的钒。因此，当这些矿床被开发利用时，会造成严重的污染危害。特别是燃气和燃油设备的灰分中通常含有10%以上的钒。在一些淡水中也发现了高浓度的钒，美国环境保护署将钒列为重点关注的金属。海水中钒的浓度约为30mol/L,并且其浓度随区域变化很大。金属态钒与其他一些金属添加剂被用于各种不锈钢的生产中，它也是一些超导合金的组成部分。同时，钒能催化C0歧化生成C和C02。钒的氧化物(V,0,)作为一种功能强大、用途广泛的催化剂，已被广泛应用于工业过程中，并在纳米材料领域得到了最新应用；而过氧钒酸盐常被用作有机合成中的氧化剂，并存在于天然酶中，如钒卤代过氧化物酶。钒最常见的氧化态为+2、+3、+4和+5价，但也存在+1、0和-1价。+3~+5价的氧化态钒可以在溶液中存在，这三种氧化态都有已知的生物学意义，即使其功能可能尚不明确。直到21世纪初，人们对钒的氧化态了解最多的是V(V)。但高场核磁共振(NMR)光谱仪的应用改变了这种情况，它为详细了解V(V)氧化态提供了有效手段。事实上，从20世纪八九十年代以来，特别是在水相中，V(V)化合物的研究已经有了很大的发展。V(V)化学研究的动力主要来自与V(V)相关的生物化学活动的多样性。V(V)存在于天然钒卤代过氧化物酶中，但除此之外，各种V(V)的配合物对酶活性都有很大的影响，既可以抑制大量酶的活性，也可以促进另一些酶的活性。另外，氧化钒在糖尿病动物中具有明显的模拟胰岛素或增强胰岛素的作用。尽管进行了大量研究，但导致这种行为的钒的特定机制仍是未知的。已有大量致力于获取高度有效的类胰岛素化合物的研究。许多化合物具有基本相同的活性，这表明类胰岛素化合物的功能还处于未被完全了解的水平。类胰岛素效应可能来自对多种酶功能的同时修饰，而配体的作用是确保钒能被有效地转运至合适的位点。过氧钒酸盐的情况有所不同。这些钒配合物通常是非常有效的类胰岛素物质，至少在细胞培养过程中是这样的。这些配合物是很好的氧化剂，并且通过氧1】绪论化机制起作用。然而，只有建立这些配合物的功能选择性，它们才能成功应用于动物模型中。钒污染的潜在危害、钒在生物酶系统中的功能、钒在众多酶功能中所扮演的角色及钒的类胰岛素作用均是密不可分的。对这些功能的理解关键在于了解这些功能所依据的化学基础。钒的化学性质很大程度取决于V(V)和V(V),但显然不仅仅取决于这些氧化态。事实上，钒氧化态之间的氧化还原相互作用可能是钒生物学功能的一个关键方面，尤其是在诸如钒固氨酶之类的酶中，其中氧化还原反应是酶功能的基础。1.1V(V)V(V)氧化态的研究是本书的重点，尤其侧重于V(V)含氧阴离子和钒酸盐的溶液化学方面。另外，本书也对V(V)的生物化学、药理学及技术应用予以介绍。其化学行为的介绍包括钒酸盐的自缩合作用及其与单齿及多齿配合物的反应以及相应的配位几何构型。研究者对混合配位化学特别有研究兴趣，混合配位化学是相关研究不可分割的一部分。综合分析配位化学的各个方面表明，配体的供电子能力对钒配位和反应有显著和系统的影响。高氧化态的钒对许多生物过程具有显著的影响，并具有生物、营养和药理多方面影响，包括在治疗糖尿病和癌症方面的应用潜力。本书将阐述导致这些行为的可能机制。同时本书将对钒卤代过氧化物酶做简要介绍，并介绍模拟这些酶的功能的模型化合物。此外还将介绍钒在生物圈中的分布及陆地和海洋生物中的钒。钒科学技术的发展为本书的后两章奠定了基础。各种形式的V,0,聚合物在纳米材料研究中显现出了巨大的潜力。该领域的研究尚处于起步阶段，但其潜在的应用价值已被认可。钒电池已被开发出来并已应用在大型和小型设备中。锂/银氧化钒电池植入设备在医疗上具有重要的应用。1.2V(Ⅱ)、V(Ⅲ)和V(V)本书中未对V(Ⅱ)、V(Ⅲ)和V(V)三种氧化态做详细讨论，但这些氧化态钒同样具有重要的化学性质及生物学意义。对这些氧化态钒的最广泛的认识是海鞘对钒的积累，海鞘通过还原机制将V(V)以V(Ⅲ)形式富集在被称为钒细胞的改良血细胞中，钒细胞中钒浓度是海水中钒浓度的10倍。关于V(Ⅲ)在海洋被囊动物1别和多毛纲蠕虫[4)体内的生物化学和生物学意义开展了大量的研究。这些氧化态钒最重要的生化作用可能在于它们对固氮酶的影响。V(Ⅲ)和V(Ⅱ)氧化态在钒固氮酶的氧化还原循环中均有重要功能。它们可以替代钼参与氮-固定酶系统。在钼缺乏的情祝下，钒固氮酶将发挥作用，更重要的是，当环境温度显著降低时，它们比钼固氮酶更有效[5.，61。因而，钒固氮酶在北极和高。2…1.2V(Ⅱ)、V(Ⅲ)和V(V)山环境中可能具有重要作用。V2+(aq)氧化态在水溶液中不稳定。V2+(aq)的氧化还原电位使其能够将氢离子还原为氢气，同时生成V+(q)。因而，在还原条件下V(Ⅱ)氧化态才能够得以维持。V2+(aq)离子同6个水配体形成八面体配合物，八面体配位是V(Ⅱ)的特征。氮的作用是提供良好的连接中心，并可作为多齿配体的一个官能团，例如二元胺刃和吡啶8)。最多可以将4个吡啶配合到V(Ⅱ)中心。吡啶的配合是逐步进行的并且非常顺畅。一摩尔当量的吡啶与V(Ⅱ)在水溶液中反应的形成常数为11L/mol8]。与之相比，V(V)与吡啶的相互作用非常弱，只有在吡啶浓度较高的条件下，才能观察到双吡啶配合物9。与V(Ⅱ)不同，V(Ⅲ)和V(Ⅳ)氧化态在水中是稳定的。尽管在酸性条件下这些氧化态都比较稳定，然而，在中性或碱性条件下，且有氧存在时，V(Ⅲ)和V(W)氧化态都很难维持。令人吃惊的是，V(V)比V(Ⅲ)更容易被0，氧化。在酸性溶液中，V(Ⅲ)离子以六水八面体配合物的形式存在，在一定H条件下，V(Ⅲ)可以通过去质子化形成V(Ⅱ)和V(I)。另外，已探明钒的二聚体、三聚体、四聚体，目前已经给出了其结构式并确定了其形成常数[。也已探明在硫酸盐存在时钒的各种聚合形式（尤其是与钒生物积累浓度相关的聚合物的聚合形式)[o]V(Ⅲ)配合物通常是八面体配位，尽管其他配位方式或构型也是常见的，特别是采用三角双锥体等大的配体时常以其他构型存在。含氮和氧的多齿配体，如氨基聚羧酸盐是常见的V(Ⅲ)强配体。含这种配体的配合物一般都是单核的，但是与一些配体以适当的结构进行配合，也可以形成双核结构。二聚化是通过氧提供氧桥形成的。然而，与适当的含有烷氧基的三齿配体进行配位时，通过双桥接烷氧基形成环状(V0),核也可以发生二聚化作用。含硫配体也可以同V(Ⅲ)发生配位作用。比如硫醇盐就是很好的配合剂2，)，而V(Ⅲ)硫聚合物是在原油脱硫过程中形成的。硫酸盐本身可以和V(Ⅲ)形成配合物，当有适当的V(Ⅲ)配体存在时，例如同草酸盐配体，会形成结晶V(Ⅲ)硫酸盐聚合物，在聚合物中硫酸盐作为双齿桥接配体存在町。虽然聚合物在溶液中水解为以双草酸钒配合物为主的物质，但一些硫酸盐配合物仍旧可以存在。与草酸盐以外的配体如氨基吡啶相比，硫酸盐更易与钒发生配位，它能以单齿或双齿的形式参与配位过程。钒也会通过与铁/硫结合而被固定在钒固氮酶的催化部位，在钒固氨酶中V(Ⅲ)参与了氧化还原过程。在[V,S,]2+簇中有非常显著的电子离域作用，这使得探明钒的氧化态变得困难。然而，钒氧化态大多数是V(Ⅲ)氧化态[4。与V(V)和V(V)不同，强烈的钒氧结合并不是V(Ⅲ)的主要水化学性质。V(N)(ag)同V(Ⅲ)和V(V)一样，由于H值不同而存在各种离子·3·1绪论态，包括V0(H,0)、V0(OH)(H,0)及(V00H)2(H20)双核钒配合物。在这些形式的阳离子中，在酸性条件下存在的V(V)是高度水溶性的。然而，在弱酸性条件下，即当H值在4左右，V(Ⅳ)多为非离子态，形成水合氧化物VO2·H,0(Km≈10-2)，其溶解性低并会从溶液中沉淀出来，从而使其溶液浓度水平较低。然而，有人认为V,0,更难溶)。在碱性条件下，V,0,氧化物可以重新溶解形成阴离子化合物VO(OH)。显然，这种化合物是电子顺磁(EPR)静默的，这表明它至少是一种二聚体物质。VO2+的性质对于V(V)的化学特性至关重要。V一0键强烈结合，通常键长约为1.6m,与其在V(V)氧化物中的键长值相似。V(IV)倾向于与氧结合，这种键的强度直接关系到配位的好坏。它强烈影响所连接的配体组位置，因此强烈影响V(V)配合物的配体取向。四方锥配位是较易发生的配位模式，VO键垂直突出于其他配位原子所在的平面。V0键对面的空位为强配位体的配位提供了空间，因而能够形成六配位配合物。各种类型的单齿、二齿、三齿和四齿配位基都易与V02+形成配合物。典型的配位功能组为O、N和S,所以V(V)对生化系统具有强烈的影响。氧化还原型谷胱甘肽、抗坏血酸、核苷酸和单糖等与生物化学相关的配体都是良好的配合剂6，)。已有研究详细介绍了V(V)的配位化学，其讨论了众多V(V)配合物的形成和结构属性[8]。许多顺磁性配合物的结构细节很难被探明，特别是在晶体化合物不能被用于X射线分析的情况下。这个问题在一定程度上通过利用电子核双共振(ENDOR)光谱中的冷冻溶液可以解决。这种技术可以精确测量超精细耦合，这些耦合依赖于相互作用的原子核之间的距离，其可以提供详细的结构信息。在各种V(V)配合物的研究中该技术的应用已有详细的讨论，包括那些由核苷酸、氨基酸、卟啉和其他有机化合物配体形成的配合物[。参考文献[1]Ueki,T.,N.Yamaguchi,adH.Michiata.2003.Chloridechaelivaadocyteofavaa-dium-richacidiaAcidiaydeieiamea.Com.Biochem.Phyiol.B:Biochem.Mol.Bi-olog.136:91-98.[2]Michiata,H.,T.Uyama,adK.Kaamori.1998.Theaccumulatiomechaimofvaadiumyacidia.IVaadiumcomoud.Chemitry,iochemitryadtheraeuticalicatio,A.S.TraceyadD.C.Cra(Ed.)AmericaChemicalSociety,Wahigto,D.C.,.248-258.[3]Smith,M.J.,D.E.Rya,K.Nakaihi,P.Frak,adK.O.Hodgo.1995.Vaadiumiacidiaadthechemitryoftuichrome.IVaa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2022-10-28 药理学生物化学药学综合 药理学 生物化学学什么

图书名称：《ROS机器人项目开发11例第2版》【作者】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）【丛书名】机器人设计与制作系列【页数】292【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67244-9【分类】机器人-程序设计【参考文献】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）.ROS机器人项目开发11例第2版.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《ROS机器人项目开发11例第2版》内容提要：本书涵盖新的ROS发行版中的项目-ROSMelodicMoreiawithUutuBioic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazeo9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetoNao、华硕修补板和BeagleoeBlack，并允许你探索与ROS的接口。《ROS机器人项目开发11例第2版》内容试读第1章ROS入门机器人技术是未来能够改变世界的技术之一。机器人可以在很多方面替代人，我们都害怕它们偷走我们的工作。有一点是肯定的：机器人技术将是未来最具影响力的技术之一。当一项新技术获得发展动力时，该领域的各种机会也会增加。这意味着机器人和自动化技术可以在未来创造很多就业机会。机器人技术中能提供大量工作机会的主要领域之一是机器人软件开发。众所周知，软件赋予机器人或任何机器生命。我们可以通过软件扩展机器人的能力。对于一个机器人而言，它的控制、传感和智能等能力都是通过软件实现的机器人软件涉及相关技术的融合，如计算机视觉、人工智能和控制理论。简而言之，为机器人开发软件并不是一项简单的任务，需要开发人员具有许多领域的专业知识如果读者正在寻找iOS或Adroid的移动应用程序开发支持，则可以选择基于相应的软件开发工具包(SoftwareDevelometKit,.SDK)构建应用程序。那么对于机器人应用程序开发有没有可供使用的通用软件框架呢？回答是肯定的。最流行的机器人软件框架之一就是机器人操作系统(RootOeratigSytem,ROS)o在本章中，我们将了解ROS的抽象概念，学习ROS的安装方法，概要介绍模拟器的相关内容，并描述如何在虚拟系统上进行使用。然后我们将介绍ROS的基本概念，以及支持ROS的不同机器人、传感器和执行器。我们还将介绍ROS在工业界和学术界的应用情况。由于整本书都致力于ROS项目，因此本章将是这些项目的启动指南，在本章中，我们将帮助读者完成ROS的安装与配置。本章涵盖的主题包括：·ROS概述。●ROS基础。·ROS客户端库。·ROS工具。●ROS模拟器。·安装ROS。●在VirtualBox上设置ROS。2ROS机器人项目开发11例·Docker简介。·设置ROS工作空间。。工业界与学术界中的ROS应用。下面，一起来入门ROS吧。1.1技术要求学习本章内容的相关要求如下：·Uutu18.04(Bioic)系统，预先安装ROSMelodicMoreia.●虚拟机VirtualBox和Docker。.·时间线及测试平台：▣预计学习时间：平均约65分钟。口项目构建时间（包括编译和运行）：平均约60分钟。口项目测试平台：惠普Pavilio笔记本电脑(Itel®CoreTMi7-4510UCPU@2.00GHz×4,8GB内存，64位操作系统，GNOME-3.28.2桌面环境)1.2ROS概述ROS是一个开源的、灵活的机器人软件框架，用于机器人应用程序编写。ROS提供了一个硬件抽象层，开发者可以在其中构建机器人应用程序，而不必担心底层硬件。ROS还提供不同的软件工具来可视化和调试机器人数据。ROS框架的一个核心是消息传递中间件，在这个中间件中，进程可以相互通信和交换数据，即使它们运行在不同的机器上。ROS消息传递可以是同步的，也可以是异步的。ROS中的软件以功能包的形式组织，具有良好的模块性和可重用性。使用ROS消息传递中间件和硬件抽象层，开发人员可以创建大量的机器人功能，例如，地图构建和导航（在移动机器人中)。ROS中的几乎所有功能对机器人而言都是“不可知”的（即基于标准接口封装起来的)，因此所有类型的机器人都可以使用它。新的机器人可以直接使用那些功能包，而无须修改功能包中的任何代码。ROS在大学里有着广泛的合作关系，许多开发人员对ROS的发展做出了贡献。可以说ROS是一个由全世界开发者支持的社区驱动项目。这个活跃的开发者生态系统将ROS与其他机器人框架区分开来。简而言之，ROS是管道（或通信，即通信机制）、（开发）工具、（应用）功能和生态系统的组合，这些功能如图1.1所示。ROS项目于2007年在斯坦福大学以Switchyard为名启动，随后在2008年由一家名为WillowGarage的机器人研究初创公司进行开发。ROS的主要开发工作由WillowGarage完第1章ROS入门3成。20l3年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OeSourceRooticFoudatio,OSRF)。ROS现在由OSRF积极维护。下面，让我们介绍几个ROS发行版。管道工具功能生态系统图1.1ROS“公式”（图片来源：ro.org。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0：htt:/creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)下面是两个组织的网址。WillowGarage:htt:/www.willowgarage.com/。OSRF:htt://www.orfoudatio.org/.1.2.1R0S发行版ROS发行版与Liux发行版非常相似，即由ROS功能包构建成的版本集。每个发行版都维护一组稳定的核心功能包，直到发行版的生命周期结束(EdOfLife,EOL)。ROS发行版与Uutu完全兼容，大多数ROS发行版都是根据各自的Uutu版本进行规划的。图1.2展示了ROS网站上推荐使用的一些最新的ROS发行版（截至本书英文版撰写时）。发行版发布时间海报turtleEOL时间ROSMelodic2018年2023年5月Moreia(推荐)5月23日(BioicEOL)R09ROSLuar2017年2019年5月Loggerhead5月23日2016年2021年4月ROSKieticKame5月23日(XeialEOL)】图1.2最新ROS发行版（图片来源：ro.org。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0：htt:∥creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)最新的ROS发行版是MelodicMoreia,对此版本的支持时间将延续到2023年5月。这个最新的ROS发行版的一个问题是，目前大多数功能包都不可用，这是因为把功能包从以前的发行版迁移到该版本需要时间。如果读者正在寻找一个稳定的发行版，那么可以选择ROSKieticKame,该版本发行于2016年，大部分功能包都可以正常使用。不建议读者选择ROSLuarLoggerhead,因为该发行版的支持时间仅延续至2019年5月。1.2.2支持的操作系统ROS的主要目标操作系统是Uutu。ROS发行版是根据Uutu的发布版进行规划的。4ROS机器人项目开发11例目前，除了Uutu以外，UutuARM、Deia、Getoo、macOS、ArchLiux、Adroid、Widow和OeEmedded也提供了对ROS不完全支持（部分功能不可用）。表1.1展示了新的ROS发行版和支持的特定操作系统版本。表1.1ROS发行版及支持的操作系统版本ROS发行版支持的操作系统版本MelodicMoreia(LTS)Uutu1:8.04(LTS)和I7.10、Deia8、macOS(Homerew、Getoo以及UutuARMKieticKame(LTS)Uutu16.04(LTS)和15.10、Deia8、macOS(Homerew、Getoo以及UutuARMUutu15.04、14.10和14.04、UutuARM、macOS(Homerew)、Getoo、ArchJadeTurtleLiux、AdroidNDK以及Deia8Uutu1.4.04(LTS)和13.l0、UutuARM、macOS(Homerew)、Getoo、ArchLiux、IdigoIgloo(LTS)AdroidNDK以及Deia7ROSMelodic和Kietic均为长期支持版(Log-TermSuort,LTS),支持时间与Uutu的长期支持版的支持时间一致。使用LTS发行版的优，点是可以获得最长的支持寿命。在下一节中，我们将介绍ROS支持的机器人和传感器。1.2.3支持的机器人及传感器ROS框架是最成功的机器人技术框架之一，世界各地的大学都对其做出了贡献。由于其活跃的生态系统和开源性质，ROS广泛应用于大多数机器人，并且兼容主要的机器人硬件和软件。图1.3展示了一些完全在ROS上运行的著名机器人。d)Rooaut)REEM-Ca)Peere)UiveralRootc)TurtleBot图1.3ROS支持的主流机器人型号（图片来源：ro.og。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0:htt://creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)ROS支持的机器人型号详见htt:/wiki.ro.org/Root.第1章ROS入门5读者可以从以下链接获取相应机器人的ROS功能包：Peer:htt://wiki.ro.org/Root/PeeroREEM-C:htt://wiki.ro.org/Root/REEM-C.TurtleBot2:htt://wiki.ro.org/Root/TurtleBotRooaut:htt://wiki.ro.org/Root/Rooaut2.·Uiveral机械臂：htt:/wiki.ro.org/uiveralroot。.图1.4展示了ROS支持的一些主流传感器。a)Velodye)ZEDCamerac)Teraragerd)Xee)Hokuyo激光测距仪f)ItelRealSee图1.4ROS支持的主流传感器（图片来源：ro.og。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0:htt://creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)ROS支持的传感器类型与型号详见htt:/wiki.ro.org/Seor。以下是相应传感器的ROSwiki主页：.Velodye:htt://wiki.ro.org/velodye..ZEDCamera:htt://wiki.ro.org/zed-ro-wraerTerarager:htt://wiki.ro.org/terarager..Xe:htt://wiki.ro.org/xe_driver.·Hokuyo激光测距仪：htt:/wiki.ro.org/hokuyoodeItelRealSee:htt://wiki.ro.org/realee_camera.下面，我们介绍ROS有哪些优势和特点。1.2.4为什么选择R0S构建ROS框架的主要目的是打造机器人的通用软件框架。尽管在ROS之前就有了许多机器人学的相关研究，但大多数软件都是各自的机器人独有的。这些独有的软件可能是开源的，但很难重用。与现有的其他机器人框架相比，ROS在以下方面表现出色：6ROS机器人项目开发11例●协作开发：正如我们讨论过的，ROS是开源的，可以免费用于工业界和学术界。开发人员可以通过添加功能包的方式扩展ROS的功能。几乎所有的ROS功能包都在一个硬件抽象层上工作，因此它可以很容易地被其他机器人应用程序重用。所以，如果一所大学擅长移动导航，另一所大学擅长机器人操控，则可以把相应的功能包贡献给ROS社区，这样其他开发人员就可以重用这些功能包并构建新的应用程序。·多语言支持：ROS通信框架可以使用多种现代编程语言轻松实现。它支持的流行语言包括C++、Pytho和Li,此外它还有Java和Lua的实验库。·库集成：ROS具有与许多第三方机器人库的接口，如开源计算机视觉（OeCV)、点云库(PCL)、OeNI、OeRAVE和Oroco。开发人员可以轻松地使用这些库进行应用程序开发。·模拟器集成：ROS还与开源模拟器（如Gazeo)联系紧密、相互融合，并与专有模拟器（如Weot和V-REP)有良好的接口。·代码测试：ROS提供了一个名为rotet的内置测试框架来检查代码质量和错误。·可伸缩性：ROS框架设计考虑了可伸缩性。可以使用ROS与机器人一起执行繁重的计算任务，其中ROS可以放在云上，也可以放在异构集群上。·可定制性：正如我们讨论过的，ROS是完全开源和免费的，因此可以根据机器人的实际需求定制这个框架。如果我们只想使用ROS消息平台，那么可以删除所有其他组件并仅使用它。我们甚至可以为特定的机器人定制ROS以获得更好的性能。·社区：ROS是一个社区驱动的项目，主要由OSRF领导。大型社区支持是ROS的一大优势，这意味着我们可以轻松地开始机器人应用程序开发。以下是可与ROS集成的库和模拟器的URL:.OeCV:htt://wiki.ro.org/viio_oecv.PCL:htt://wiki.ro.org/cl_roOeNI:htt://wiki.ro.org/oei_lauch.●OeRAVE:htt://oerave.org。.Oroco:htt://www.oroco.org/.V-REP:htt://www.coeliarootic.com/下面让我们了解ROS的一些基本概念，这些概念是ROS项目的基础。1.3ROS基础了解ROS的基本工作流程及其术语，可以帮助读者理解已有的ROS应用程序，并在此基础上构建自己的应用程序。这一节将向读者介绍重要的概念，这些概念在接下来的章节中将会使用到。如果读者发现本章中缺少某个主题，请放心，稍后将在相应的章节中进行介绍。ROS有三个不同层级的概念，分别是文件系统层级、计算图层级和ROS社区层级。···试读结束···...

2022-10-21 rosepubg