• 董进宇-影响孩子命运的亲子教育模型

    课程介绍课程来自于董进宇-影响孩子命运的亲子教育模型董进宇,中国著名亲子教育专家、著名人生激励导师、成功学教育专家,中国国际家庭教育论坛形象大使,吉林大学法学院教授。是国内最早推广“学习型家庭”理念的人之一。他全新的教育理念和方法已被中国越来越多的家庭接受、认可和应用,被众多的媒体誉为“中国亲子关系第一人”。二十多年来经过对教育学、心理学、脑科学、神经语言学、成功学等的深入研究,结合父母的教育方法以及自己的成长经历和指导女儿的亲身实践,创设了一整套全新的家庭教育理念和方法即董博士1+1家庭系统解决方案,尤其是他在《家长突围》中创立的《亲子关系模型图》第一次清晰、明了地揭开了家庭教育的谜底。并且用一颗强烈的责任心和独特的教育方法,帮助两个弟弟完成了博士学位。多年后,董进宇博士在阅读大量的教育学的心理学著作后,再对父母的教育方法进行分析研究时发现,父母的作法无意中验证了书中的一些理论。例如卢梭的《爱弥儿》、洛克的《家庭学校》、苏霍姆林斯基的系列教育论著、卡尔。威特的《卡尔。威特的教育》等。这些理论所倡导的教育理念在于:教育重在育人。也就是心灵教育或人格培养重于智力教育和身体教育。董进宇博士在总结自己成长道路的基础上,摸索出一套“教育成功学理论”——董博士1+1家庭系统解决方案,主要由《家长突围》《唤醒巨人》组成。文件目录董进宇-影响孩子命运的亲子教育模型1_标清.flv董进宇--影响孩子命运的亲子教育模型2_标清.flv...

    2023-05-31 董进宇博士亲子关系课程 董进宇亲子关系视频

  • 董进宇--教子有方-亲子关系模型

    课程介绍课程来自于董进宇--教子有方-亲子关系模型-3董进宇,中国著名亲子教育专家、著名人生激励导师、成功学教育专家,吉林大学法学院教授,是国内最早推广“学习型家庭”理念的人之一。他全新的教育理念和方法已被中国越来越多的家庭接受、认可和应用。二十多年来经过对教育学、心理学、脑科学、神经语言学、成功学等的深入研究,结合父母的教育方法以及自己的成长经历和指导女儿的亲身实践,创设了一整套全新的家庭教育理念和方法即董博士1+1家庭系统解决方案,尤其是他在《家长突围》中创立的《亲子关系模型图》第一次清晰、明了地揭开了家庭教育的谜底。并且用一颗强烈的责任心和独特的教育方法,帮助两个弟弟完成了博士学位。多年后,董进宇博士在阅读大量的教育学的心理学著作后,再对父母的教育方法进行分析研究时发现,父母的作法无意中验证了书中的一些理论。例如卢梭的《爱弥儿》、洛克的《家庭学校》、苏霍姆林斯基的系列教育论著、卡尔.威特的《卡尔.威特的教育》等。这些理论所倡导的教育理念在于:教育重在育人。也就是心灵教育或人格培养重于智力教育和身体教育。董进宇博士在总结自己成长道路的基础上,摸索出一套“教育成功学理论”——董博士1+1家庭系统解决方案,主要由《家长突围》《唤醒巨人》组成。文件目录董进宇:教子有方-亲子关系模型1.VOB董进宇:教子有方-亲子关系模型2.VOB董进宇:教子有方-亲子关系模型3.VOB...

    2023-05-31

  • 资本溢价和股本溢价的区别在哪(资本溢价和股本溢价的区别)

    1.本质上不同。(二)股本溢价,是指有限责任公司以溢价发行股票时收到的金额,超过股票面值总额的金额。(三)资本溢价是指投资者在募集资金过程中投入的资本超过注册资本的金额。4.2。不同的5、股权溢价是资本公积的一种,是指投资者或他人向一家公司投入的资金,全部属于投资者,且投入的金额超过法定资本。6、资本公积包括:资本(或股本)溢价、捐赠非现金资产准备、股权投资准备、拨款划转、外币资本折算差额、关联交易价差、其他资本公积。(七)资本溢价,是指投资者在有限责任公司的出资额中,超过按照合同或者协议计算的出资比例的部分。...

    2023-05-28

  • 所得税申报营业成本包括哪些内容(所得税申报营业成本包括哪些)

    (一)营业成本,是指企业销售商品或者提供服务的成本。2.营业成本应与销售商品或提供服务的收入相匹配。3.营业成本进一步划分为主营业务成本和其他业务成本;它们是与主营业务收入和其他业务收入相对应的一组概念。4.营业成本与营业收入直接相关,已确定归属期间和归属对象的各项直接费用。5、营业成本主要包括主营业务成本和其他业务成本。6.销售产品、商品和提供服务的运营成本由生产和运营成本形成。...

    2023-05-28 主营业务成本 直接费用包括哪些 主营业务的直接成本

  • 大师课·陈庆炜·系统化全球资产配置实战

    课程介绍课程来自于大师课·陈庆炜·系统化全球资产配置实战本课程以全球资产配置为核心,以实战为目的,从投资理念、金融资产、增强优化、风控手段和实践应用,五个方面层层递进,详细阐述了系统化的全球资产配置的构建思路,配置流程以及最终的策略结果。通过这门课程的学习,你不仅可以获得一个完整的资产配置实战策略,更可以形成自己的系统化资产配置体系!课程特色:1、20节课,给您带来全球视野的投资理念,助您理解系统化全球资产配置的投资思路,为您开启一线实盘的投资策略。您将得到丰富的数据和图表支持,详细的语言阐述,以及严谨的量化策略回测与搭建思维。2、这门课一切以实战出发!与其他金融课程不同,本课程从金融理论为起点,但不过多的停留在理论上。层层递进,步步优化,手把手带领大家最终形成一套真实可行的资产配置策略。3、本课程不是简单的理财课。它将帮您真正的打开全球大类资产配置的思路,了解股票、债券、黄金等投资工具的属性和特点。为您以后建立自己的投资决策,打下坚实的基础。文件目录1.1投资理念(1)哪款净值曲线适合你?.df1.2投资理念(2)投资的“二八法则”.m41.1投资理念(1)哪款净值曲线适合你?投资理念:哪款净值曲线适合你?.m41.2投资理念(2)投资的“二八法则”.df2.3如何选择底层资产(3)黄金:从古至今的财富信仰.df2.2如何选择底层资产(2)经典股债配组合剖析.df2.4如何选择底层资产(4)大宗商品:可交易的柴米油盐.df2.1如何选择底层资产(1)股票:成也股票,败也股票.m42.4如何选择底层资产(4)大宗商品:可交易的柴米油盐.m42.2如何选择底层资产(2)经典股债配组合剖析.m42.5如何选择底层资产(5)致敬大师.m42.1如何选择底层资产(1)股票:成也股票,败也股票.df2.5如何选择底层资产(5)致敬大师.df2.3如何选择底层资产(3)黄金:从古至今的财富信仰.m43.6如何增强各大类资产的收益(6)大宗商品增强:分类轮动增强.m43.1如何增强各大类资产的收益(1)股票增强1:国家与地区股票轮动.m43.2如何增强各大类资产的收益(2)股票增强2:股票风格因子增强.df3.5如何增强各大类资产的收益(5)黄金增强2:货币属性出发的增强.df3.5如何增强各大类资产的收益(5)黄金增强2:货币属性出发的增强.m43.6如何增强各大类资产的收益(6)大宗商品增强:分类轮动增强.df3.4如何增强各大类资产的收益(4)黄金增强1:商品属性出发的增强.m43.3如何增强各大类资产的收益(3)债券增强:利率债与信用债轮动.m43.3如何增强各大类资产的收益(3)债券增强:利率债与信用债轮动.df3.4如何增强各大类资产的收益(4)黄金增强1:商品属性出发的增强.df3.2如何增强各大类资产的收益(2)股票增强2:股票风格因子增强.m43.1如何增强各大类资产的收益(1)股票增强1:国家与地区股票轮动.df4.4如何风控(4)案例解析:风险平价的滑铁卢.m44.1如何风控(1)危机时期各大类资产的表现.m44.3如何风控(3)流动性指标的风控.df4.2如何风控(2)波动率指数(VIX)的赌局和风控.df4.3如何风控(3)流动性指标的风控.m44.2如何风控(2)波动率指数(VIX)的赌局和风控.m44.4如何风控(4)案例解析:风险平价的滑铁卢.df4.1如何风控(1)危机时期各大类资产的表现.df5.3资产配置实践应用(3)策略实战与总结.m45.2资产配置实践应用(2)ETF与全球资产配置实战.df5.1资产配置实践应用(1)细节决定成败:再平衡周期与交易成本测试.m45.3资产配置实践应用(3)策略实战与总结.df5.2资产配置实践应用(2)ETF与全球资产配置实战.m45.1资产配置实践应用(1)细节决定成败:再平衡周期与交易成本测试.df...

    2023-05-20 资产配置 资产的收益怎么算 资产配置 资产的收益包括

  • 董进宇-教子有方-亲子关系模型

    课程介绍课程来自于董进宇-教子有方-亲子关系模型图父母和孩子的心要相通,双方要有真正的沟通,调正亲子关系是一切家庭教育的前提,是排在第一位的。虽然教育孩子需要智慧,但情感交流却是第一位的!忽略了情感交流,父母说再多的话孩子听不讲去,一切都是徒劳。文件目录董进宇【教子有方-亲子关系模型图】上集.WMV董进宇【教子有方-亲子关系模型图】下集.WMV获取数百位名师课程.g阿索其自动回复.txt...

    2023-05-20

  • 《ITIL与DEVOPS 服务管理与案例资产详解》刘通,周志权,刘秦豫,梁敏编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《ITIL与DEVOPS服务管理与案例资产详解》【作者】刘通,周志权,刘秦豫,梁敏编著【页数】323【出版社】哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2019.01【ISBN号】978-7-5603-7157-3【价格】58.00【分类】信息产业-商业服务-高等学校-教材【参考文献】刘通,周志权,刘秦豫,梁敏编著.ITIL与DEVOPS服务管理与案例资产详解.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2019.01.图书封面:图书目录:《ITIL与DEVOPS服务管理与案例资产详解》内容提要:本书结合ITIL和PMP,对多年实施IT服务和项目管理的资产案例进行总结,希望对中国的企业在其内部全面实施标准化的项目和服务管理会有一定的参考价值,从而降低企业项目和运营的成本与风险,为打造基于资产交付的企业而努力,使企业全面提升未来应对多变商业模式的灵活性和敏捷性。《ITIL与DEVOPS服务管理与案例资产详解》内容试读第1章服务战略企业的发展离不开企业的战略和战略管理。企业的战略是指企业自身对重大、带有全局性的或决定全局问题的谋划和策略。企业的战略管理是指确定企业使命,根据企业外部环境和内部条件认定企业组织目标,保证目标的正确落实并使企业使命最终得以实现的一个动态的过程管理。企业的战略管理是企业战略资产的主要组成部分,并在企业管理中居于核心地位。在历史进入21世纪的今天,信息技术的飞速发展给企业的战略和战略管理注入了新的含义。对应用信息技术最为广泛的电信运营商和银行这类企业来讲,信息技术与企业的经营模式早已实现更加高度紧密的结合。例如,支持中国移动公司全国用户计费和营账处理的“业务支撑系统(BOSS)”和支持中国银行日常柜面服务的“银行后台业务系统(BANCS)”,如果没有IT系统软硬件的全方位服务和高效的服务管理作为有力支撑,很难想象如此庞大的应用系统能够真正运转如常和持续满足企业全天候运营的需要。事实证明,信息化改变人类生活的昨天、今天和明天,也必将改变企业对未来服务战略的布局。我们且从T服务战略管理入手来深入诠释企业的战略管理等相关问题。1.1T服务战略管理代表信息化未来的T服务战略问题一定会成为现代企业在制定其商业战略和阶段商业模式调整时所需要考虑的核心议题。T服务战略就是通过有效的T服务管理把企业或组织的服务能力转化为企业或组织的战略资产。并且,T服务战略为将来如何设计或开发新的服务和实施有效的服务管理流程提供了战略的指导。企业的T服务战略主要解决的是T如何适应企业未来商业模式发展方向的问题,这无疑成为许多企业的CIO或者CE0正在考虑的核心关键。作为T服务管理最佳实践的TL就提出了T服务战略管理流程来试图解答企业对T服务战略管理的相关疑问。TL与DEVOPS服务管理与案例资产详解为了帮助企业定义清晰的服务战略,TL列举了如下问题来引发思考,从而制定出适合每一个企业的服务战略。(1)我们应该提供什么样的服务?(2)谁应该是我们的目标客户?(3)如何去开发内部和外部的市场与渠道?(4)在市场中当前和潜在的竞争是什么?(5)客户是如何感知和度量服务价值的,价值如何才能够被客户真正体验到?(6)服务的质量和效能是如何被衡量的?1.1.1国际电信公司服务战略我们以典型国际化大公司的T服务战略为例来具体回答以上问题。该公司在欧洲是第一大的电信公司。其在欧洲市场的主营业务除了移动或市话业务之外,该电信公司一直打造基于自主产权的云计算数据中心并经营在云数据中心上的T基础设施和应用等托管业务。截至目前,该公司全球的云计算数据中心已经达到数十万平方米的规模,并且很多世界500强企业都把自己的T基础设施及应用托管到该电信公司的云数据中心上,这些被托管的企业不乏像壳牌、宝马、大众和飞利浦这样的世界级品牌。并且,该电信公司是德国SAP公司的金牌合作伙伴,也是SAP公司唯一认证的在云计算环境下运行SAP的总代理。我们且通过该公司对TL所提及的针对服务战略问题的具体回答来进一步了解这样一个在欧洲有很好声誉和业绩的公司是如何拓展其在中国的市场业务的。(1)我们应该提供什么样的服务?①提供T服务管理全生命周期的咨询、搭建和运维服务,咨询的范围主要包括数据中心、云计算和SAP云服务的搭建和运营管理。②销售T产品解决方案,如销售云计算平台和T服务管理软件等。③提供人力外包服务,外包的对象包括能够从事T项目实施的项目经理、服务经理和技术专家等。(2)谁应该是我们的目标客户?第1章服务战略①第一阶段,客户关系好的在中国投资的欧洲企业,如宝马、大众和西门子等②第二阶段,中国本土在国外有分支机构的大型民营企业,如联想、TCL和华为等。③第三阶段,中国本土的国有企业,如中国石油、中国石化和中国邮政等。(3)如何去开发内部和外部的市场与渠道?①通过收购国内有ICT资质或数据中心牌照的公司进行优势互补。②寻求与国内的品牌公司进行战略合作,通过本地公司的渠道优势打通中国市场。③通过媒体和市场销售渠道来树立公司的服务品牌在业界的影响力。(4)在市场中当前和潜在的竞争是什么?①在中国的T服务及管理领域存在激烈的竞争,比如BM、惠普和埃森哲等公司就是其强劲的竞争对手。②该电信公司必须打造强大的咨询、架构设计、解决方案实施和运营团队来与市场上老牌的T服务提供商相抗衡。(5)客户是如何感知和度量服务价值的,价值如何才能够被客户真正体验到?①树立在中国成功的咨询或解决方案的销售案例,比如数据中心或云计算咨询的国内成功典型案例。②服务价值来自降低客户的T服务成本与风险,提高客户的生产力,或增强客户适应未来商业发展的灵活性和敏捷性。(6)服务的质量和效能是如何被衡量的?①咨询交付成果是否达到客户预期的效果。②销售的服务产品是否解决客户目前在T服务及服务管理中存在的问题。③服务交付的人员是否专业和敬业。通过以上T服务战略问题的思考和回答,我们会对T服务战略管理有一个基本的感性的认知,下面再以美国某国际商业公司的整体战略和企业文化为例,来具体了解企业的战略是如何落地的。1.1.2国际商业公司服务战略某美国国际商业公司在其内部全面推行“1-3-9”战略:1是指一个目标,即成为不可或ITIL与DEVOPS服务管理与案例资产详解缺的公司;3是指三个价值观,即成就客户、创新为要和诚信负责:9是指九个做法,即把目标和价值观付诸实践的具体办法。1.一个目标自公司成立以来,该公司人员就始终遵循恒久的目标,该目标是其安身立命之本,期望对客户和世界产生影响,成为不可或缺的公司。公司的CE0在内部分享会议上对这一目标进行更加具体的诠释如下:“使公司成为客户不可或缺的公司,不仅在于提供卓越的产品、服务以及公司的整合能力,同样重要的是,我们让客户感到喜出望外。我们每天持之以恒,于细微处见真章,最终给客户留下难以磨灭的印象。”2.三个价值观公司通过共同秉承的价值观来定义其在市场中的品牌地位,并因此使公司员工团结在一起。价值观之一是成就客户。公司员工应满怀热情地与客户建立稳固、长远的关系,这激励着公司人不断超越客户的期望。专注于结果,按照每一位客户衡量成功的标准,帮助他们取得成功。价值观之二是创新为要。希望公司员工都是前瞻的思想者。相信智能、理性和科学的应用,可以改进企业、社会和人类的现状,即所谓积跬步而至千里。价值观之三是诚信负责。公司人与公司的所有相关方建立信任关系,包括客户、合作伙伴、社区、投资人与同事等。通过每一天的努力,培养信任。3.九个做法公司创造性地把三个价值观细化为公司人的九个做法,实现了价值观的真正落地,即规范公司员工的行为方式,将价值观付诸行动。该公司的九个最佳做法可以参见图1.1。第1章服务战略成就客户“客户的事就“积极倾听,是自己的预见客户的“持续精进,事。”未来。”分享专业。”创新为要“勇于提出和“珍视奇思妙“不断再造自实践新构想:君子和我。”想。”而不同。”诚信负责“深思熟虑,“一起做、现“关切他人,做足功课,在做、做出建立长远关反复演练。来。”系。”图1.1公司的九个做法以上图例的知识版权归该国际商业公司所有,它所示的九个做法详解如下:(1)“客户的事就是自己的事。”公司人需要像关心自己的业务一样关心客户的业务。将客户的利益置于自身的利益之上,绝不让自己的组织架构或流程阻碍完美的客户体验。(2)“积极倾听,帮助客户预见未来。”公司人应积极倾听客户的声音,努力了解客户所面临的挑战。洞察客户尚不知道如何描述的期望和梦想。基于对客户行业内和全世界其他领先企业正在开拓的领先科技的理解,向客户展示各种可能性。勾画出生动的蓝图,让客户了解该公司为客户预见的未来,帮助客户看到他们未来的自己。(3)“持续精进,分享专业。”公司人不断学习,培养技能,对自身所在领域、专业和学科的发展做出贡献。善用同事、合作伙伴、客户和学者们的技能,为客户提供最相关的专家和专业,增加客户对知识的理解。(4)“不断再造自我。”始终在寻找更有效率和效力的方式来完成工作。挑战自己的假设和习惯,适应不断变化的现实世界。(5)“勇于提出和实践新构想。”永远保持好奇心,辨认各种模式,探寻事物背后的本质。在日常工作中产生原创思想,并勇于提出大胆的想法。(6)“珍视奇思妙想:君子和而不同。”欢迎新的构思,培养思维方式与众不同的人才,建TIL与DEVOPS服务管理与案例资产详解设开放的文化。公司人来自不同的背景和领域,以不同的方式看待世界。努力营造一种多元的环境,在所有领域中鼓励这种多样化。(7)“深思熟虑,做足功课,反复演练。”始终预先做好功课,理解客户的背景、经验和观点。尊重他人的时间、精力和智慧,做好充分准备,有效地沟通。(8)“一起做、现在做、做出来。”联合公司内外最优秀的专业资源,以无边界的方式协同工作,呈现给客户最佳的表现。周密部署,始终恪守承诺并做到。行动迅速,把工作上的承诺放在首位。(9)“关切他人,建立长远关系。”事无巨细,表现出对客户和同事的关心。培养人际间的信任关系,始终记得其他人也有工作职责、愿望、顾虑以及个人生活。建立持久的关系,帮助客户、合作伙伴以及同事在其组织内取得长期成功。为了践行公司人的九个做法或最佳实践,该公司已经推出了ThikFriday的在线学习论坛。ThikFriday是为全体员工全新设计的知识大讲堂。公司的CE0在2013年第一场ThikFriday分享课堂上说:“我们要一起展开这段长远的学习之旅,持续讨论许多重要的主题。这个学习行动富有前瞻性,与公司的转型与发展息息相关。”公司将会通过这个每周五举办一次的分享论坛持续精进,分享专业,为再造一个对客户“不可或缺”的公司而持续努力。2013年对该公司来讲是不平凡的一年,从这一年开始公司已经确立向一个全新的终身学习组织迈进的目标而持续努力。该公司除了通过定义公司人的九种做法来有效地把服务战略落地,还适时收购一些品牌公司来持续打造公司的核心战略资产。其之前的对普华永道T咨询部门的收购,对Tvo和Not等产品的成功并购等,这些都是大家以前所熟知的经典收购案例。我们仅以其最近的一次并购案来阐述企业如何通过公司的收购来加强其对自身T服务战略资产的逐步完善。该公司于2013年6月成功收购全球最大私人控股云计算基础设施即服务(IaaS)的供应商SoftLayer公司以加强其在企业云计算交付领域的领导地位,并帮助加速其对公有云和私有云解决方案的业务实践。SoftLayer是众多创新云服务提供商之一,其客户可以购买到基于企业级的专用或共享服务器的云服务,并可以自由选择在何地进行部署应用。对So-Layer收购将使该公司现有的SmartCloud云服务产品线更加完整,帮助其全球客户向云转变。随着越来越多的企业使用公有云,市场上需要更加可靠和安全的云计算管理服务平台。抓住这次机遇,把公司现有的产品都转化成云服务的产品线,为企业建立高价值的私有云、公有云和混合云的产品组合服务和行业解决方案。该公司收购SoftLayer后,将加速其自身···试读结束···...

    2023-05-15 epub格式书籍 epubpdf

  • 秋秋漫画电商《漫画打标》6节课,带你实操产品打标入池,建立流量模型

    课程介绍课程来自于秋秋漫画电商《漫画打标》6节课,带你实操产品打标入池,建立流量模型,为快速放大流量做准备产品没有标签,系统不知道给你什么流量,系统分配原则:优先分配:精准流量给已有标签的产品;最后分配:边缘流量给没有标签的产品。好处产品有标签,就有了流量模型系统会根据你的流量模型,给你分配精准的流量。(所以,千万不要,你,就给你流量.....)打标必然性要么,系统给产品打标。(冷启动-宝贝、计划)要么,自己给产品打标。(自启动)讲师介绍邱诚(秋秋)1、15年电商商家2、10年老师3、10年直通车车友会会长:擅长把抽象逻辑思维,用图形模型化,独创通俗易懂,又有深度的《秋秋漫画电商》1、线上录播课《漫画直通车》《漫画搜索》《漫画引力魔方》....2、直播训练营《流量密训班》、《流量攻防术》、《决战双11》………3、线下课《漫画爆款》《漫画付费引流》《漫画私域》...文件目录1_1、打标的痛点与好处.m42_2、判断打标成功+如何打标.m43_3、实操老客打标:私域、实操直通车.m44_4、实操老客打标:引力魔方打标.m45_5、实操新客打标:直通车打标.m46_6、实操新客打标-引力魔方打标.m4...

    2023-04-03

  • 转转APP出租游戏账号项目,零成本小白都可操作

    课程介绍课程来自于转转APP出租游戏账号项目,零成本小白都可操作文件目录手游助手.ak1,项目原理-必看!!!..txt每一步都很重要,认真看,认真学.txt2,怎么发掘账号告知.txtQQ图片20230202185219.g抖音素材.MP4IMG_6224.PNGIMG_6225.PNG3,加微信后怎么操作新建文本文档.txt一定要看!!!!!.txt怎么组图.m44,APP怎么出租账号,操作最后点曝光.PNG最后.txt1【汇众知识社群:www.58edu.cc】.m42【汇众知识社群:www.58edu.cc】.m43【汇众知识社群:www.58edu.cc】.m4玩法闲鱼项目...

    知识社群有哪些? 知识社群app

  • 模型参考自适应控制导论》(美)尼汉·T.阮(Nhan T.Nguyen)著;赵良玉,石忠佼译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《模型参考自适应控制导论》【作者】(美)尼汉·T.阮(NhaT.Nguye)著;赵良玉,石忠佼译【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书【页数】355【出版社】北京:机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-64339-5【价格】139.00【分类】参考模型自适应控制【参考文献】(美)尼汉·T.阮(NhaT.Nguye)著;赵良玉,石忠佼译.模型参考自适应控制导论.北京:机械工业出版社,2020.01.图书封面:图书目录:《模型参考自适应控制导论》内容提要:《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识,适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生,也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术,并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明,同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术:接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用,来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识;随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题,在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上,通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。《模型参考自适应控制导论》内容试读第1章绪论引言本章简要介绍了模型参考自适应控制理论的最新研究进展。自适应控制是一种颇具前景的控制技术,可以在系统老化或存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。在过去十年中,随着政府研究基金持续增加,研究人员在自适应控制理论和新型自适应控制方法方面均取得了一些进展。其中一些新提出的自适应控制方法不仅提升了系统的性能和鲁棒性,还进一步提高了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。全尺寸飞机和无人驾驶飞行器上的飞行测试验证,增强了人们将模型参考自适应控制作为未来飞行器飞行控制技术的信心。尽管在自适应控制方面的研究已经进行了五十年,但由于许多技术问题仍未得到妥善解决,目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或者人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法,自适应控制系统设计缺乏公认的性能指标是其无法得到广泛认可的主要障碍。开发一种公认可信的自适应控制系统,是目前自适应控制领域亟须解决的技术挑战。自适应控制是一个在控制理论界得到几十年深入研究的主题方法。可以在航空航天或其他诸多领域中发现很多自适应控制的应用案例,但在安全至上的生产系统中却很少或根本没有得到应用。本章的主要学习目标是:。了解自适应控制的发展历史以及当前的研究热点。。认识到尽管该领域取得了许多研究进展,但自适应控制技术的应用却并不普遍,且应用范围极其有限。认识到验证、确认和认证是进一步提升自适应控制技术可信度、拓展其应用领域的重要技术手段。1.1背景介绍自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法。这些不确定性可能来自系统动力学自身无法预见的变化或者外部干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接收到的输入在线调整控制器设计参数,如控制增益,以适应系统不确定性的一科控制系统,如图1-1所示。其中,将可调参数称为自适应参数,将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数情况下,典型的自适应律是非线性的。这种非线性使得许多传统线性时不变控制系统的设计和分析方法,如伯德图、相位裕度和增益裕度、特征根分析等,无法直接应用于自适应控制系统的设计和分析。自适应控制的历史可以追溯到20世纪50年代初期,当时人们热衷于为高性能飞机设计种可以适用于大空域飞行条件的先进自动驾驶仪山。经过大量的研究和开发工作,增益调度控制由于可以根据飞机所处的飞行环境并利用现有的经典控制方法进行控制增益的选择,获得了人们的普遍认可,而自适应控制由于其固有的非线性特性并没有得到广泛应用。模型参考自适应控制导论20世纪60年代,现代控制理论和李雅普诺夫稳定性理论的出现促成了自适应控制理论的发展。Whitaker等人利用灵敏度方法和MIT法则设计出了模型参考自适应控制,但是缺乏对自适应控制自身特性的理解和稳定性证明。在1967年,NASA将自适应控制器应用于三架名为X-15的实验性高超音速飞机上,并进行了飞行试验2-引。在完成了几次成功的试飞之后,这款高超音速飞机遭遇了一次毁灭性的坠机事件,正是这次灾难性事件以及一些技术2瓶颈削弱了人们对自适应控制的兴趣。动力学系统不确定性系统确定性系统适应不确定性容许不确定性时不变时变自适应控制鲁棒控制常值增益控制增益调度控制图1-1动力学系统的自动控制技术分类在20世纪70年代,李雅普诺夫稳定性理论成为模型参考自适应控制的理论基础。李雅普诺夫稳定性理论与模型参考自适应控制的结合被视为自适应控制领域的一大突破。但好景不长,到了20世纪80年代就有人发现即使李雅普诺夫理论能够保证自适应控制的稳定性,但面对存在小扰动或未建模动态的情况时,自适应控制仍可能表现出不稳定的现象4。这使得人们认识到模型参考自适应控制对系统建模精度及实际系统与所建模型之间的不匹配很敏感。这种缺乏鲁棒性的表现,催生了σ修正法)]和修正法,以提升自适应控制的稳定性阿,这些鲁棒修正模式也代表了一类新的“鲁棒自适应控制”。从20世纪90年代至今,关于自适应控制的研究一直十分活跃。引入神经网络作为自适应机制7-1,使得一类称为“智能控制”或者“神经网络自适应控制”的自适应方法得到了发展,虽然这些方法是基于神经网络来逼近模型不确定性,但其基本框架与模型参考自适应控制并无二致。3-2山在接下来的十年,自适应控制研究又迎来了新的发展时期,NASA☑和美国其他政府机构均增加了研究经费,NASA一直是自适应控制技术发展的积极参与者,如图1-2所示。在此期间,随着研究经费的增加,研究人员在自适应控制理论和新的自适应控制方法等方面均取得了一些成果。由于篇幅有限,我们无法逐一列举所有取得的进展。读者可以发现,在这些新提出的自适应控制方法中,有相当一部分是在NASA的资助下完成的,包括Satillo和Bertei提出的基于回溯成本优化的自适应控制23-24,Steaya和Krihakumar提出3的参考模型修正自适应控制25-2,Calie和Yucele提出的自适应回路重构27-2,Nguye提出的有界线性稳定性分析度量驱动自适应控制[29-30,Lavretky提出的组合/复合模型参考自适应控制B1-32,Yucele和Calie提出的无导数模型参考自适应控制B3-3,Nguye提出的混合自适应控制35-37,Kim等人提出的K修正381,Yucele和Calie提出的卡尔曼滤波修正39-4o,Hovakimya和Cao提出的C1自适应控制4143),Nguye提出的最小二第1章绪论3乘自适应控制444),Chowdhary和Joho提出的并发学习最小二乘自适应控制[46-47,Balakriha提出的修正状态观测器的自适应控制[48],Guo和Tao提出的多变量模型参考自适应控制[49,Nguye提出的最优控制修正[50-5以及多目标最优控制修正52-53),Volyakyy等人提出的Q修正54-5)以及Kim等人提出的参数依赖黎卡提方程自适应控制56。这些新的自适应控制方法大都可以提高系统的性能和鲁棒性,并进一步提高模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。模型参考自适应控制智能自适应控李雅普诺夫稳定性理论制(神经网络模糊逻辑)增益调度控制鲁棒性当代鲁棒可认证的MIT法则鲁棒修正自适应控制自适应控制1950196019701980MASAX-15NASAF-15NASAF-8NASAF-18图1-2自适应控制研究的时间历程在飞行验证方面,NASA研制了一套基于Calie和Rydyk所提出的igma-i神经网络自适应控制的智能飞行控制系统3),并于21世纪初期在阿姆斯特朗(原德莱顿)飞行研究中心利用F-15飞机进行了飞行测试,展示了神经网络自适应控制的性能57-58.2010年,在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心的一架F/A-18飞机上开展了另一项飞行测试,用于验证一种基于最优控制修正的新型简化自适应飞行控制器[5962.2009年,NASA艾姆斯研究中心对几种自适应控制方法进行了一项飞行员在环的高精度飞行模拟研究63-64。同年,在NASA兰利研究中心的AirSTAR飞机上进行了C1自适应控制器的飞行试验[6阿,在海军研究生院(NavalPotgraduateSchool)的一架无人机上也进行了C1自适应控制器的飞行试验[66.2010年,通过在BeechcraftBoaza电传飞行试验平台上进行飞行测试,对模型参考4自适应控制进行了评估6列。这些飞行实验以及随后的许多试验都增强了人们对模型参考自适应控制作为一种潜在的航空飞行器飞行控制技术的信心。同时也可以看出,仍然需要进步的飞行测试来完善自适应控制技术。自适应控制的研究目前仍然如火如茶。介绍当前所有的研究进展超出了本书的讨论范围。感兴趣的读者可以在参考文献中找到更多的关于自适应控制在飞机[68-9、宇宙飞船21,80-83、无人机5,47,65-66,841、空间结构[85-861、机器人系统8,87、弹药系统[881、液压系统89等方面的应用。目前,对自适应控制的研究普遍缺乏处理存在于多种系统设计和操作中的集成效应的4模型参考自适应控制导论能力。这些效应包括但不限于:未建模动态造成的复杂不确定性4,90、意外操作和结构损坏引起系统动力学的显著变化B6,76,91、未知的部件故障和异常[80,2-94、高设计复杂度[59、新型执行机构和传感器79,951]、多场耦合85-86,96-98]等。自适应控制在航空航天领域发挥着重要作用。当飞行器在结构损坏、控制面失效或者非标称条件飞行时,飞行器会遭遇多种耦合效应,如空气动力学、飞行器动力学、结构动学以及推力等之间的耦合。这些耦合效应会给飞行控制系统的性能带来多种不确定性。因此,即使自适应控制系统在标称飞行条件下是稳定的,但在存在不确定性的情况下,自适应控制可能无法提供足够的稳定性99-100。例如,传统的飞机飞行控制系统通过气动伺服弹性(ASE)陷波滤波器来防止控制信号激发机翼的气动弹性模态。然而,如果飞机动力学出现了显著变化,气动弹性模态频率的变化足以使气动伺服弹性陷波滤波器失效,这可能就会导致控制信号激发机翼的气动弹性模态,从而对飞行员操纵飞机造成困难。自适应控制面临的另一个问题是其容纳慢速或退化的飞行控制执行机构的能力,例如受损的飞行控制面或发动机作为飞行控制执行机构9,10。由于执行机构的动力学较慢,执行机构之间的速度不同可能会使自适应控制出现问题,并可能导致飞行员诱导振荡(PIO)1!。为充分解决这些耦合效应导致的问题,需要在自适应控制研究中开发一套集成设计方法。这些集成方法需要在自适应控制和系统建模方面开发新的基础多学科方法。在高增益自适应情况下,未建模动态是自适应控制系统不确定性的重要来源及诱发不稳定性的关键因素。在未来的自适应控制研究中,应通过对这些二阶动力学结构的基本理解,将多学科方法5纳入自适应控制系统的设计中。随着对系统不确定性的进一步理解,有望开发出更有效的自适应控制方法,以提高系统在不确定性作用下的鲁棒性。1.2自适应飞行控制系统的验证和确认尽管人们在自适应控制领域已进行了五十余年的研究,但事实仍然是,目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或人在回路的生产系统中,如民航客机等9,13-106。但是,自适应控制已经成功应用于武器系统中[88。造成这一现状的问题就在于自适应控制系统很难进行认证,并且现有的线性时不变(LT)控制系统的认证方法无法直接应用于非线性自适应控制系统。于是,在21世纪的第一个十年里,人们开始研发一套适用于自适应控制系统的评价指标4,1-1。这项研究的目标是为自适应控制建立一套类似于线性时不变系统中的超调、调节时间、相位裕度和增益裕度的性能和稳定性指标。这些指标如果被大家接受可能会为自适应控制系统的认证铺平道路,并使得自适应控制有可能成为安全至上和人在回路生产系统的未来控制技术。建立一套适用于自适应控制系统的认证体系是一项亟须解决的瓶颈问题。对于具有学习算法的自适应控制系统来说,在能够证明它们是高度安全和可靠的之前,它们并不会成为未来的主流发展方向。因此,必须建立一套严格的自适应控制软件验证和确认的方法,以确保自适应控制系统不会发生软件故障,从而说明自适应控制系统能够按要求运行并消除意外情况,同时能够满足美国联邦航空管理局(FAA)等监管机构的认证要求10410阿自适应控制系统能够对预先设计的飞行控制系统进行修改,这既是它的一大优势,同时也是一大劣势。一方面,自适应控制系统具备容纳系统退化的能力是其主要优点,因为传统的增益调度控制方法往往无法对在飞行包线之外的非标称飞行状态进行控制。另一方面,未第1章绪论5建模动态和高增益自适应过程会给自适应控制带来严重的问题,因为自适应控制系统对这些潜在的问题以及许多诸如执行机构动力学和外部干扰等问题非常敏感。为通过认证,自适应飞行控制系统必须能够证明在上述因素以及其他因素一如时间延迟、系统约束以及测量噪声的作用下,仍然可以保证令人满意的全局性能。1.2.1自适应飞行控制系统的仿真验证仿真是自适应控制系统验证的一个组成部分10415.116-11)。自适应控制系统的许多方面,特别是收敛性和稳定性,只能通过在仿真中模拟重要的非线性动力学特性来进行系统性能分析。例如,飞机的失速过程无法表示为线性模型,因为这种效应是高度非线性以及不稳定的。仿真技术是一种能够快速完成以下任务的方法:·不同自适应控制算法的评估和比较。·调整控制增益和更新律的权重。。确定每一步长下的适应过程。。评估过程噪声和测量噪声对自适应参数收敛的影响。。确定稳定边界。·使用真实飞行计算机硬件进行验证。·在飞行模拟器中进行自适应控制的驾驶评估。·对改进自适应过程的特殊技术进行仿真,例如添加持续激励以改善参数识别和收敛特性,以及在跟踪误差收敛到指定容差内或在指定次数的迭代之后停止自适应过程。不同仿真之间的主要区别体现在被控对象的建模精度上。高精度仿真需要自适应控制系统更为复杂的数学模型以及昂贵的控制器硬件设备。通过将简单线性模型的仿真结果与高精度非线性模型的仿真结果进行对比,以确保使用线性模型进行的性能分析仍然适用。为了节省成本,通常会尽量使用较低精度的测试平台。在台式机上进行的仿真通常是最低精度的仿真,因为这种仿真通常只包括控制律以及被控对象的线性或者非线性动力学。在早期的控制律设计和分析中,或者计算线性增益裕度和相位裕度时,通常采用线性模型。将系统传递函数由一个矩阵变换为另一个具有不同频率的矩阵来模拟被控对象模型的变化。通过改变每次的变化量可确定系统的稳定边界。与此同时,可以对自适应控制算法中的系统参数进行评估。台式机仿真环境为比较不同的自适应控制算法和控制器结构提供了一种快速、便捷的方式,只有最有希望得到应用的设计才需要高精度的仿真模拟。在控制回路的仿真中,高精度的仿真测试平台通常需要真实的飞行硬件设备(甚至是真实的飞机),且往往运行在带有驾驶舱和舱外图形显示的专用计算环境中17-1181。这种仿真可能包括一个与飞行员进行交互的固定基座或运动基座驾驶舱。运动基座模拟器为飞行员额外提供了实际飞行中的物理(运动及视线)信息[631。通常来说,这种仿真包含了非线性飞7机动力学的软件模型、执行机构模型以及传感器模型。真实机载计算机的使用是这类仿真的一大优势,因为不同的计算设备在处理异常以及计算过程中都会有所不同。真实的飞机或者测试专用飞机都可以为高精度仿真提供真实的执行机构动力学、传感器噪声、实际飞行电传以及一些结构之间的交互作用。这些测试平台允许对飞行硬件的所有接口、时序测试以及各种故障模式和影响分析(FMEA)测试进行完整的检查,这在低精度仿真中是不可能实现的。6模型参考自适应控制导治1.2.2自适应控制系统的评价指标尽管人们在自适应控制研究方面取得了诸多进展,自适应控制也展现出了其独有的优势,但有效验证和确认方法的缺乏仍然是将自适应控制技术应用到安全至上(afety-critical)和人在回路(huma-rated)生产系统中的一大障碍。这一障碍可以归结为缺乏适用于评估自适应控制性能和稳定性的指标。为了使成熟的自适应控制技术应用于未来的安全至上和人在回路的生产系统,建立一套适用于评价自适应控制性能和稳定性的指标是自适应控制研究中的一个重要方向。自适应控制的稳定性指标是评估系统对未建模动态、时间延迟、高增益学习和外部干扰鲁棒性的重要考虑因素。因此,为自适应控制系统建立一套合适的稳定性和性能指标是开发可靠验证和确认方法的第一步,进而会使自适应控制软件获得认证。建立适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标的另一好处是可以促进指标驱动自适应控制的发展。指标驱动自适应控制是指在某些情况下,为了保持控制系统的运行安全,需要在稳定性和性能之间进行权衡的一种控制方法30。该领域的研究成果为在线计算稳定性指标提供了一些初步的分析方法,从而可以调整自适应控制系统的自适应参数,提高闭环系统的稳定裕度[29列。一般情况下,线性时不变系统的增益裕度和相位裕度不适用于非线性的自适应控制系统。因此,出现了一些适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标4,109-110,112,11。在文献[103]中,将参数的灵敏度作为用于神经网络输出的度量指标。文献[108]研究了基于李雅普诺夫分析和无源性理论的稳定性度量方法。从优化方法中也可以得到自适应控制系统稳定性和鲁棒性的评价指标107,119。在文献[120-121]中,将时滞裕度作为一种自适应控制系8统的稳定性指标。将自适应控制技术应用于航空航天飞行器以处理不确定性时仍存在一些未解决的问题。这些问题包含但不限于:(1)自适应控制可实现的稳定性指标与不确定性边界的关系;(2)执行机构存在静态或者动态饱和状态时的自适应;(3)纵向和横向运动之间由于故障、损坏以及不同的自适应速率导致的交叉耦合;(4)采用非传统执行机构(如发动机)时的在线重构和控制分配:(5)具有不同时延的执行机构系统时间尺度分离,如传统的控制面和发动机。1.3小结在过去的几十年中,自适应控制是一个得到较多研究的主题。自适应控制是一种很有应用前景的控制技术,可以在由系统退化以及建模不确定性导致的不确定性情况下提升控制系统性能。在过去十年间,研究人员在自适应控制理论的研究中取得了一些进展,并提出了许多新颖的自适应控制方法。这些新提出的自适应控制方法能够提高系统性能和鲁棒性,从而提升了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。自适应控制在全尺寸飞行器和无人机上进行的飞行试验验证,增强了人们对模型参考自适应控制有可能成为航空航天飞行器飞行控制新技术的信心。尽管如此,自适应控制的许多技术问题仍未解决,还不适用于安全至上或人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法,与线性控制系统相比,缺乏被广泛接受的评价指标是自适应控制系统设计获得认证的主要障碍。···试读结束···...

    2023-03-10

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    2023-02-09

  • 《基于PKI的强安全认证密钥交换 安全模型、协议构造和安全分析》杨铮|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《基于PKI的强安全认证密钥交换安全模型、协议构造和安全分析》【作者】杨铮【页数】229【出版社】重庆大学出版社有限公司,2020.09【ISBN号】978-7-5689-2221-0【价格】49.00【分类】计算机网络-网络安全-研究-英文【参考文献】杨铮.基于PKI的强安全认证密钥交换安全模型、协议构造和安全分析.重庆大学出版社有限公司,2020.09.图书封面:图书目录:《基于PKI的强安全认证密钥交换安全模型、协议构造和安全分析》内容提要:PKI是PulicKeyIfratructure的首字母缩写,翻译过来就是公钥基础设施PKI是一种遵循标准的利用公钥加密技术为电子商务的开展提供一套安全基础平台的技术和规范。本书拟首先介绍认证密钥交换协议相关的各种先进攻击方式的模拟方法以及新型安全目标的形式化定义。同时,本书将介绍现有强安全认证密钥交换协议存在的安全问题,以及相应的安全攻击和改进方案。在此基础上,本书拟针对标准模型下的强安全认证密钥交换协议存在的难以构建、性能低下等问题,提出新型协议构建方法与性能优化关键技术。《基于PKI的强安全认证密钥交换安全模型、协议构造和安全分析》内容试读Chater1ItroductioBackgroudAutheticatedKeyExchage(AKE)ioeofthemotfamoucrytograhicrimitive,whichiuedtorotectourdailyoliecommuicatioadcoveraiecureetwork.Thati,themaitakofaAKErotocolitoealetwoormoreartietoagreeuoaharedeiokeyoveraoeetwork.Theeiokeywilleuedlatertoetalihaecurechaelforecurigtheuderlyigdatatramiioofvariouetworkalicatio.Toavoidtheuauthorizedueofidetity,etityautheticatiohouldedoedurigthekeyexchagerocedureofaAKErotocol.Ithiook,wefocuotheautheticatiomechaimthatiuiltuothetadardulickeyifratructure(PKI)thatiaetofrole,olicie,hardware,oftware,adrocedureeededtocreate,maage,ditriute,ue,toreadrevokedigitalcertificateadmaageulic-keycrytoytem.PKI-aedidetitymaagemetiidealforfacilitatigtheecuremachie-to-machieelectroictraferofiformatioforarageofetworkactivitieuchae-commerce,iteretakig,adcyer-hyicalytem.IAKE,aPKIiaarragemetthatidulickeywithreectiveidetitieofetitieuchaaeroalcomuteroracomay).002PKI-aedAutheticatedKeyExchagewithStrogSecurity:SecurityModel,CotructioadSecurityAalyiNamely,aetitythatitedtoueaAKErotocolmayholdacertificatethatautheticateitcorreodigidetityaduickey.TheemialworkregardigkeyexchageiulihedyDiffieadHellmai1976,oitialokowaDiffie-Hellmakeyexchage(DHKE).However,theDHKErotocoliolyaivelyecureiceautheticatioiotcoiderediitdeig.Thereforeitiujecttomayactiveattack,amogwhichthema-i-the-middleattackioeofthemotfamouattack.Ilatdecade,reearcherhaveeetryigtoehacetheecurityofvarioukidofkeyexchagerotocoltorevetthetate-of-the-artovelattack(e.g.,idechaelattackadmalware)whichhaveruguduetothedevelometofITtechologie.Iarticular,theiovatioofcomutigower,uchatheivetioofthequatumcomuter,mayrigaewkidofthreattotheclaicalcrytoytem.Therefore,aAKErotocolialwaydeiredtoetrogeoughecuretoreitawiderageofattack.HerewemaycallaAKErotocolwithtrogecurityifitcarovidethereilieceofcomromieofcredetialofeioarticiat,uchaEhemeralKey,Log-TermKey,adSeioKey.StructureThiookcoitoffourart:relimiary,ecuritymodel,crytaalyiofAKErotocol,adewAKEcotructio.Ithelatthreeart,wewillitroducetherecetaerworkthatareledyZhegYANG.PartI:Prelimiary.Thiartiaouttherelimiarieforudertadigtheretcotetofthiook,whichicludethecrytograhicrimitiveadcomlexityaumtio.Partll:SecurityModel.Wewillitroducethetate-of-the-arti-ditiguihaility-aedecuritymodelforPKI-aedAKErotocolithiart.Theecuritymodelithefoudatioofrovaleecuritythatiacommoaroachforaalyzigtheecurityofcrytogram.Chater1Itroductio003Chater3examietherecetlyitroducedCFadCF-PFSmodelfortwo-meageautheticatedkeyexchage(TMAKE)yCremeretal.ThichaterhowtheimlicatiorelatioamogCF,CF-PFS,eCK,adeCK-PFSmodel.Baedoageerictraformatio(comiler),itwillhowhowtouildCF-PFSecureTMAKErotocolfromCFecureAKErotocol.Thecotetofthichateraremailyfromtheaer[1].Chater4itroducetheecurityroofrolemcauedyradomizedautheticatiorimitive(RAP)itherecetautheticatedkeyexchage(AKE)rotocol.ThoeRAProlemwouldivalidatetheecurityreultofuchrotocolithecorreodigecuritymodel.ThichaterwillalogiveomegeeralolutioideaadcocreteexamletoavoidRAProlem,e.g.,yaroriatelymodifyigtheecuritymodel.Thecotetofthichateraremailyfromaer[2].Chater5reetaewecuritymodelforSAGKEtoformulateecurityroertieiarticularforreitacetotheleakageattackotheehemeralkey.Toeofideedetiteret,theewecuritymodelialoflexile,whichcaeuedforaalyzigeithertateleortatefulAGKErotocol.Thecotetofthichateraremailyfromaer[3].PartI:CrytaalyiofAKEProtocol.WewillreviittheecurityofomeAKErotocolwithtrogecuritythatarerecetlyrooedatgoodveue.Someattackagaittheerotocolareitroduced,whichwouldivalidatetheirecurityreultithecorreodigecuritymodel.Wewillalohowhowtoavoidtheeattack,reectively.Chater6reviittheecurityreultofaautheticatedkeyexchage(AKE)chemerooediAiaCCS'14yAlawatugoda,Steila,adBoyd(whichireferredtoaASBcheme).Ithichater,wewillfirthowaattackagaitASBchemeitheeCKmodel.ThialoimliethattheiecurityofASBchemeitheB(C)AFL-eCKmodel.Secodly,wewilloitoutaecurityreductiorolemofASBcheme.AolutioirooedtofixtherolemofASBchemewithmiimumchage,whichyieldaewASB'cheme.AewecurityroofofASB'igiveithe004PKI-aedAutheticatedKeyExchagewithStrogSecurity:SecurityModel,CotructioadSecurityAalyiradomoraclemodeluderGaDiffie-Hellmaaumtio.Thecotetofthichateraremailyfromaer[4].Chater7howakeycomromieimeroatio(KCI)attackagaitthegeerictwo-meagekeyexchage(TMKE)cheme(whichwillereferredtoaKF)itroducedyKuroawaadFurukawaatCT-RSA2014.Thecotetofthichateraremailyfromaer[5].Chater8itroduceaerfectforwardecrecy(PFS)attackagaitaoe-roudkeyexchagerotocolulihedatthePKC'15coferece.Ithichater,aimrovemetirooedtofixtherolemoftheBJSchemewithmiimumchage.Thecotetofthichateraremailyfromaer[6].PartIV:NewAKECotructio.Ithiart,wefocuotheewAKEcotructio,whichcaeroveecureithemodeldefiediPartⅡ.Chater9itroduceageericcotructioforORKEfromo-iteractivekeyexchageadigature,whichhaamuchimlertructurethatherevioucotructiouigtheameuildiglock.Iarticular,theewcotructioaloweaketheecurityaumtiootheuderlyiguildiglock.Thati,thetatic-CKS-lightecurityofNIKE,wherethetargetidetitiearechoeytheadveraryeforeeeigtheytemarameter,iufficietforthecotructio.Otheecod,theigaturechemeolyeedtorovidetrogexitetialuforgeailityuderweakchoemeageattackSEUF-wCMA).Theeimrovemetealetheewrotocoltohavemorecocreteitatiatio,whichmighteeaiertouildadrealize.Thecotetofthichateraremailyfromaer7].Chater10reetaewtwo-artyoe-roudkeyexchage(ORKE)chemeitheotecifiedeerettig(ot-ettig).TheORKEchemeirovaleecureitheCF-PFSmodel.TheuildiglockoftherooedchemeicludedeciioalDiffie-Hellmarolem,digitaligature,douleeudo-radomfuctio,adcolliioreitathahfuctio.TherooedORKEchemeialothefirteCK(-PFS)likeecurecocreterotocolitheot-ettigwithoutothairigadChater1Itroductio005radomoracle.ThecotructioideaofourDDH-aedORKEiarticularlyextededtothegroucaeuderthemultiliearma.Thiyieldaverycomutatioalefficiettroglyecuremultiartyoe-roudkeyexchageMORKE)rotocolithetadardmodel.Foracommuicatiogrouwithmemer,ourewMORKEchemeucceedireducigtheumerofmultiliearoeratiofromO()to0(1).Somecotetofthichaterarefromtheaer[8].Chater11itroduceaewgeericTMAKEchemefromthekeyecaulatiomechaim(KEM).TheewchemearticularlyrequirethattheKEMhouldeecureagaitoe-timeadativechoecihertextattack(OT-IND-CCA2)whichiimrovedfromtherevioucheme.Here,thiewclaofKEMicalledaOTKEM.Iarticular,aewitatiatioofOTKEMfromRigLearigwithError(Rig-LWE)rolemirooedithetadardmodel.Thiyieldacocreteot-quatumTMKErotocolwithtrogecurity.TheecurityoftheTMAKEchemeihowiCF-PFSmodel.Thecotetofthichateraremailyfromaer[6].Chater12howaewtree-aedrotocolcotructioforSAGKE.TherooedchemecaeroveecureithetrogecuritymodeldefiediChater5.Thecotetofthichateraremailyfromaer[3].···试读结束···...

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