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  • 《B股:开启财富之门》蔡福,王定元编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《B股:开启财富之门》【作者】蔡福,王定元编著【丛书名】B股操作小丛书【页数】167【出版社】武汉:武汉大学出版社,2001.05【ISBN号】7-307-03237-6【价格】10.00【分类】股票(学科:证券投资学科:基本知识地点:中国)股票证券投资【参考文献】蔡福,王定元编著.B股:开启财富之门.武汉:武汉大学出版社,2001.05.《B股:开启财富之门》内容提要:本书介绍了B股对国家的财富贡献,B股投资规定、开户手续和交易规则,B股市场发展的历程,B股股票的投资价值等内容。...

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  • 《高情商职场口才课》李真著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《高情商职场口才课》【作者】李真著【页数】174【出版社】成都:四川人民出版社,2019.10【ISBN号】978-7-220-11608-7【价格】36.00【分类】口才学-通俗读物【参考文献】李真著.高情商职场口才课.成都:四川人民出版社,2019.10.图书封面:《高情商职场口才课》内容提要:本书是一本引导读者培养口才的图书。很多人以为,语言表达能力是一种天赋。其实不然,只要通过科学的方法和持之以恒的练习,每个人都可以拥有好口才。本书就从信念、逻辑、思路、身心、发声、态势语等方面介绍口才培养的方法,帮助我们在面对特定场景和话题时自如表达、有魅力地表达。...

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  • 《高性能陶瓷材料成型与制备》洪长青,董,张幸红编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《高性能陶瓷材料成型与制备》【作者】洪长青,董,张幸红编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目材料科学研究与工程技术系列图书【页数】131【出版社】哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021.06【ISBN号】978-7-5603-9533-3【价格】32.00【分类】陶瓷复合材料【参考文献】洪长青,董,张幸红编.高性能陶瓷材料成型与制备.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021.06.图书封面:《高性能陶瓷材料成型与制备》内容提要:本书主要介绍陶瓷的性能、组成结构、陶瓷粉体、陶瓷成型、高温烧结及强韧化等方面的基础理论和应用知识,以陶瓷材料成分-工艺-组织-性能的关系为主要脉络,并结合几类典型高性能陶瓷材料的结构特征、制备原理和应用基础来阐述高性能陶瓷成型与制备的基本原理、工艺方法和发展趋势,同时对各类先进陶瓷材料的生产工艺过程做简要介绍。全书共7章,分别为陶瓷材料概述、陶瓷材料的结构与性能、陶瓷粉体的制备工艺、陶瓷材料的成型、陶瓷材料的烧结、单晶陶瓷及陶瓷材料的强韧化。本书可作为高等学校先进陶瓷材料相关专业的本科生和研究生教学用书,...

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  • 《高分子合成工艺设计》耿飞,王玉主编;孔俊俊,巴淼,颜小香副主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《高分子合成工艺设计》【作者】耿飞,王玉主编;孔俊俊,巴淼,颜小香副主编【页数】159【出版社】长春:东北师范大学出版社,2020【ISBN号】978-7-5681-7587-6【分类】高分子化学-合成化学【参考文献】耿飞,王玉主编;孔俊俊,巴淼,颜小香副主编.高分子合成工艺设计.长春:东北师范大学出版社,2020.图书目录:《高分子合成工艺设计》内容提要:《高分子合成工艺设计》内容试读第1章绪论1.1现代材料工程师的能力要求工程科学技术的高速发展,为满足人类物质需求提供了强有力的支撑,同时对工程师提出了更加苛刻的要求。高等工程教育肩负着培养未来工程师的重任,受到世界各国的高度重视。我国工程教育的体量已居世界第一位。近年来,国家采取了一系列强有力的措施提高工程人才的培养质量。例如,我国于2016年6月成为《华盛顿协议》的第18个正式成员。《华盛顿协议》(WahigtoAccord)是本科工程教育学位互认协议,于1989年由美国、英国、加拿大等6个国家的民间工程专业团体共同发起和签署。工程教育专业认证的目标是构建中国工程教育的质量监控体系,推进中国工程教育的改革,进一步提高工程教育质量;建立与工程师制度相衔接的工程教育认证体系,促进工程教育与企业界的联系,增强工程教育人才培养对产业发展的适应性;促进中国工程教育的国际互认,提升国际竞争力。工程教育专业认证标准涵盖了12条毕业生能力要求,这12条毕业生能力要求如下:(1)工程知识:能够运用数学、自然科学的知识和理论以及工程基础和材料科学与工程专业知识,解决高分子材料或树脂基复合材料领域中相关产品技术研发、工艺设计及产品生产过程中面临的复杂工程问题。(2)问题分析:能够运用数学、自然科学、工程科学的基本原理,结合文献研究,识别、分析和表达高分子材料或树脂基复合材料领域中相关产品技术研发、工艺设计及产品生产过程中的复杂工程问题的关键环节,并通过影响因素分析,获得有效结论(3)设计/开发解决方案:针对高分子材料或树脂基复合材料领域中相关产品技术研发、工艺设计及产品生产过程中的复杂工程问题,能够设计解决方案,包括相关材料制备和加工所需的技术路线或工艺方法,并能满足要求。解·1·高分子合成工艺设计决方案中能够体现创新意识,同时考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。(4)研究:能够基于科学原理并采用科学方法对高分子材料或树脂基复合材料领域中相关产品技术研发、工艺设计及产品生产过程中的复杂工程问题进行研究,包括实验设计、数据分析与解释,并通过信息综合等得到最后合理、有效的结论。(5)使用现代工具:能够针对高分子材料或树脂基复合材料领域中相关产品技术研发、工艺设计及产品生产过程中的复杂工程问题,选择与使用恰当的先进技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,包括对复杂工程问题的预测和模拟,并能够理解其局限性。(6)工程与社会:能够基于工程相关专业背景知识,合理分析和评价高分子材料或树脂基复合材料的产品开发、生产实践或复杂工程问题的解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解工程师应当承担的责任和义务。(7)环境和可持续发展:能够基于材料科学与工程、人文社会科学以及生态环境等领域的相关背景知识,理解和评价针对高分子材料或树脂基复合材料中复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。(8)职业规范:理解当代社会环境下人文社会科学素养、社会责任感的内涵,并在高分子材料或树脂基复合材料产品的设计、生产、管理、服务等工程实践中,理解并遵守工程师的职业道德和规范,履行相应的法定或伦理责任。(9)个人和团队:能够在多学科背景下的项目开发团队以及工程实践团队中理解个体、团队成员及负责人的角色内涵,并能够承担个体、团队成员及负责人的角色。(10)沟通:能够就高分子材料或树脂基复合材料工程技术领域中相关复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写相关报告、设计方案书、陈述发言、清晰表达或回应指令,并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。(11)项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境背景条件下的高分子材料或树脂基复合材料复杂工程问题解决过程中进行运用。(12)终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。化学工业是国民经济的支柱产业,为解决人类的衣、食、住、行,提高人·2·第1章绪论类的生存质量做出了杰出贡献,产生了巨大的经济和社会效益。高分子材料制备是化学工业中的重要部分。高分子材料制备与生产过程一般需要在非常态下操作,因此其在安全、环境等方面具有潜在的风险。现代化学工业是各种高新技术集合的复杂大系统,对数学模型、自动控制、合理经济的运行等都有很高的要求。工程师在设计过程中,对合成工艺、化工设备、土建、自动控制、电气、安全、环保、采购、销售、经济等因素应综合考虑。因此,对材料科学与工程专业毕业的工程师而言,上述12条要求仅仅是本科的“毕业要求”。一位合格的工程师应具有远高于此的素质与能力,甚至应具备多学科融合解决各类复杂工程问题的能力。1.2高分子合成工艺设计课程的必要性设计能力是材料工程师综合能力的重要体现。《工程教育认证标准(2015版)》及“卓越工程师”培养要求等各种文件中,均对工程类专业本科毕业生的设计能力提出了很高的要求。高分子产品繁多,即使是同样的产品,由于采用不同的原料和工艺,也可派生出很多可能的技术方案。规模上的差异是材料生产建设项目一个突出的特点。大型企业拥有数十套装置,自成体系,可以形成一个相对封闭的原料综合利用循环系统,但其占地面积较大,固体资产投资较高。而小型材料加工企业,一套装置可由几台小型设备组成,投资可以万元为单位。材料技术与其他科学技术一样在飞速发展,新材料、新工艺、新设备不断出现。随着资源、环境、安全问题的日益突出,在可持续发展、低碳经济的大背景下,材料制备生产建设项目的约束条件不断增多。随着全球一体化趋势的不断加强,我国材料加工企业和技术大量走出国门,但在国外的建设项目面临着所在国家政治、经济、文化、宗教等条件的限制,技术标准、材料、零部件甚至工具都与我国有着很大的区别。因此,这些都是对材料设计工程师的极大挑战,他们必须调用所有的知识储备,并通过不断学习,才能胜任工作。设计课程是材料科学与工程专业学生学习的核心和精髓,而高分子合成工艺设计需要用到材料专业本科阶段四年所学过的几乎所有课程的知识。因此,高校在培养方案和教学计划中,通常将“高分子合成工艺设计”课程作为压轴的必修专业实践课程。该课程实际上起着将本科四年各门课程零散的、各成体系的知识点串联起来,帮助学生进行“总复习”的纽带作用。除了理论知识,高分子合成工艺设计还需要积累大量的工程经验,这是在校学生最为缺乏的。可以说,高分子合成工艺设计是理论联系实际的重要通道,是课堂通往工程实际的·3·高分子合成工艺设计桥梁,也是即将走出校门的本科生向材料工程师转变的彩排室。在工程教育认证的思想下,综合素质和创新能力是衡量一个人是否被社会需要的决定性因素。高校应以培养应用型本科人才为目标,依托专业与区域产业协同发展,深度发展产教融合,坚持走“产一学一研”一体化的道路。高校实施“产一学一研”的教学模式,结合工程案例,能针对时下热点问题、企业难题,构建在高分子合成产品工程真实情境下与生产实际紧密结合的工程训练模式,从而提高学生工程设计和团队协作创新的能力。1.3高分子合成工艺设计的特点高分子合成工艺设计属于化工设计的范畴,但相比之下,其又具有许多特殊之处。(1)高分子合成工艺生产路线具有多样性。高分子合成工艺从使用原料、反应机理到实施方法和操作方法等方面都存在多样性,因此设计时必须全面分析、实地考察、综合比较,选定适宜的工艺方案和工艺流程。(2)高分子合成生产过程通常包括原料处理及配制过程、反应过程、反应物后处理过程、“三废”处理过程、辅助生产过程等,而每一过程又是由一个或多个化工单元操作过程组成的。因此,高分子合成生产过程流程长、操作复杂、技术含量高,相应地,要有高水平的工艺设计。(3)与低分子合成生产相比,影响高分子合成反应过程及最终产品质量的因素较多,它们有时互相制约。影响高分子最终产品质量指标的因素有单体转化率、产物的相对分子质量及其多分散性、化学结构及其多分散性等,而这些指标又受到原料配比、加料方式、反应温度、反应压力、反应时间等因素的影响,因此高分子生产过程对控制水平要求较高。(4)与高分子合成反应过程有关的化工基础数据少、可靠性不好、通用性差,特别是在大多数高分子合成反应过程中,随着转化率的提高,反应体系黏度不断增加,这给物料的流动、搅拌、混合、传热、传质等过程带来极大的困难,反应器中的物料很难达到“理想混合”状态,因此实验室测定的数据与实际生产差别较大。目前,关于高分子反应过程的基础理论研究还远不成熟,这给工艺设计过程增加了难度。由以上叙述可以看出,作为高分子工艺设计人员,必须具有扎实的理论基础、丰富的生产经验和设计经验以及熟练的专业技能,并且掌握利用计算机进行计算、绘图、编制设计文件、设计模型等先进的设计手段。。4第2章设计基础知识化工设计是根据化工建设工程和法律规范的要求,对建设工程所需的技术、经济、资源、环境等条件进行综合分析、论证,并编制建设工程设计文件,提供相关服务的活动。设计文件是指从开发、立项、设计、施工、安装、试车、验收到正式生产的各个阶段所形成的图样和技术资料的总称,而本书要介绍的“化工设计”的内容主要是化工项目在基本建设时期形成的设计文件」化工设计是一项综合性很强的技术性活动,涉及如下众多方面:①政治、经济、技术、资源、市场、用户;②国策、国情、法律、法规、标准;③工艺、建筑、结构、给排水、暖通、电气、动力、仪表、自控;等等。本书将概述一个化工项目的整体设计过程,并重点讲述高分子合成工艺设计涉及的单元操作和设备选型等相关知识。2.1设计的分类2.1.1按建设项目性质分类(1)新建项目设计新建项目设计包括新产品设计和采用新工艺或新技术的产品设计。这类设计往往由开发研究单位、专利商提供工艺包,由工程设计单位根据建厂地区的实际情况进行工程设计。(2)重复建设项目设计由于市场需要或者设备老化等,有些产品需要重建新的生产装置。由于建新厂的具体条件与原厂不同,即使产品的规模、规格及工艺完全相同,也需要由工程设计人员重新进行设计。(3)已有装置的改、扩建设计由于化工厂旧生产装置的产品质量或产量不能满足客户要求,或者因技术·5高分子合成工艺设计问题,原材料和能量消耗过高而使产品缺乏市场竞争能力,或者因环保要求提高,要实现清洁生产,都必须对已有装置进行改造。已有装置的改造包括去掉影响产品产量和质量的“瓶颈”、优化生产过程操作控制、提高能量的综合利用率和局部工艺或设备的改造更新等。这类设计通常由生产企业的技改部门负责。有时,对于生产工艺过程复杂的大装置,同样委托工程设计单位进行设计。2.1.2按建设项目开发过程分类从一个新产品或新工艺的实验研究开始到进行工厂建设为止,需要进行两大类设计:第一类是新技术开发过程中的几个重要环节,即概念设计、中试设计、基础设计和工艺包设计。第二类是工程设计,包括初步设计和详细设计。这两种设计是建设项目实施的依据,由设计单位负责。(1)概念设计概念设计为工程研究的一个重要环节。它是在应用研究进行到一定阶段后,根据开发性基础研究的成果、文献数据、现有类似的操作数据和工作经验,从工程角度出发,按照未来的工业生产装置规模进行的一种假想设计。它的工作内容主要是根据研究提供的概念和数据,确定流程、工艺条件、主要设备的形式和材质以及“三废”处理措施等,最终得出基建投资和产品成本等技术经济指标。一般情况下,概念设计在中试之前进行。概念设计可以判断研究的工艺条件是否合理,数据是否充分,并在此基础上对开发项目进行初步的经济评价,以确定路线的先进性和可靠性,确定开发项目需要改进的地方和小试需要补充的实验内容和课题,确定有无必要建立中试装置,以及中试规模、范围和必须通过中试解决的问题和取得的数据。若概念设计在中试以后进行,则其主要内容还是确定流程和工艺条件。但其目的则是对中试结果进行进一步的技术经济评价,确定该项目工业化的可能性和需要补充研究的内容。若结论是肯定的,则概念设计确定的流程和工艺条件可作为下一阶段设计工作的基础。因此,概念设计是实现工程设计与实验研究早期结合的一种好方式。概念设计可以及早暴露研究工作中存在的问题与不足,从而可以及时解决问题,缩短开发周期。。6···试读结束···...

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  • 《高三小子》儿著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《高三小子》【作者】儿著【页数】328【出版社】北京:中国文联出版社,2004.07【ISBN号】7-5059-4701-X【分类】长篇小说-中国-当代【参考文献】儿著.高三小子.北京:中国文联出版社,2004.07.图书目录:《高三小子》内容提要:儿动笔写这部长篇小说时还是个高三学生。做学生做到高三这个份上,也就没有比它更具挑战性的学生时期了,更何况,这是一群大小新鲜事多多的世纪之交的高三学生:总是考第六名的孟渊,总是心神不定,且总是与邻班女生杨颖不期而遇;迷恋武侠小说的杨帆以考上北大的哥哥为骄傲,却又心事重重;复读的牛小宝最终与网上的“她”聊个没完没了;酷爱足球豪爽仗义的马一森与小辣椒张晴打打好好;“妹妹”孟萌活泼地穿梭于孟渊与杨颖之间,却又有难言之隐……在一连串的大小考试中,摆在高三小子们面前的又何止是一张张有形的试卷……《高三小子》内容试读又开学了天开学了又开学了!补了差不多一个暑假的课,最后总算放了半个月的假,就这老师们还说是一种奢侈,并且借韦应物的“欲持一瓢洒,远慰风雨夕”。赋以美名一“风雨夕”,最后还破天荒地总结出了此番举措的三大好处:其一,人世间最亲最纯最真的是亲情,很长时间学生们都没有和家人好好团聚了,而他们马上就要开始一种更加繁重的生活。在这种生活开始之前,借这“一瓢酒”让他们在家好好地享受一下亲情的温暖吧。当然更重要的是让亲情给他们以后的学习打打气,增强一下他们的信心。《孙子兵法》日:“是故朝气锐,昼气惰,暮气归。故善用兵者,避其锐气,击其惰归,此治气者也。”这种兵法同样适用于高中三年的学习。高一,朝气也;高二,昼气也。昼气一过,“惰”升之为“暮”。兵法日此时当击之,然此乃学校非战场也,故需避其惰归,使其锐气恒之。故放假数日以养精蓄锐。此其二也。最后呢,马上就要高三了,在这“风雨夕”的时候不能让他们还是浑浑噩噩的样子,不古三小子然拿什么去见“彩虹”。所以他们必须要有一个明确的目标,然后利用这一年为实现这个目标好好地努力。这十几天也就是要他们认真地想一想,给自己定一个目标,也制定一个学习计划。不过十几天的时间对于孟渊来说可没有完成老师所想的任何一件事情,除了变得更黑外,他好像什么也没有带来。在家中平平淡淡地过着,亲情不是用来挂在嘴边让人看的,亲情更重要的是默契,是理解。整天和家人一起在太阳底下与大自然做着捉迷藏似的游戏,大自然把杂草生在了地里,他们为了更好地生存就必须除掉这些杂草,不累却也没有闲着。这个社会也许同样有很多“杂草”需要除掉或者移植,他不想去做一株“杂草”,却也没有想过该去做一种什么样的“庄稼”。也许是还没有时间、精力想吧。下了车,孟渊直接去了小姑家。小姑就住在车站,离学校很近,不过他也只是偶尔地去吃顿饭,当然小姑、姑父对他很好。小时候可以在他们家随意地玩随意地闹,但现在不行了。长大了,懂得多了也拘束多了。“小姑!”他走进屋叫道。“哦,小渊,又开学了吧?”小姑亲热地问道。“嗯,我先到学校看一下,一会儿我过来拿东西。”于是他径直向学校走去。途中,他习惯性地用眼睛搜索了路边的那栋三层小楼,却没有发现他想要发现的。有一些怅然,苦笑着向学校走去。那个小楼倾注了他多少目光,连他自己都不知道。但每次经过的时候,他都会想很多,有幸福的有快乐的当然也有痛苦的。就像现在,不知道为什么心里竟然有一些沉重,新学期的开始似乎多了一些什么,却又不知道具体是什么。在学校门口突然有人在他肩上猛拍了一下,然后就是一声悦耳的大叫:“嘿,孟渊!”又开学了帆正在整理书,不知道他从哪里弄来这么多资料,看来他是真的打算要钻人书海了。“他那个样子还叫胖?相对我来说还将将就就,比人家牛小宝可差远了。”杨成毅已经弄好了,躺在床上,双手抱在脑后,眼睛却望着天花板,似乎在想什么。“牛小宝?牛小宝是谁?”孟渊有些莫名其妙,凭他孟渊的神通广大,竟然不知道牛小宝,看来这家伙大有来头了。“好像是复读班的,可能转到我们班上课。”杨成毅懒懒地说了一句,这不像原来的他,八成是昨天晚上玩游戏又玩了一个通宵。正说着,就听见有人大吼:“你们几个混蛋在说什么呢?聊得那么起劲!”接着就有一股熏人的酒味钻进宿舍,然后就看见有人朝床上一横,“哎,孟渊,你他妈的晚上睡觉打不打呼噜?竞然睡到我上面!”不知道这家伙是真的喝醉了还是没话找话说。“我啊?我不打呼噜,就是好尿床!”“那我不一脚把你瑞出去才怪!”刚说完,上铺的孟渊就感觉到整张床“腾”地震了一下,不过马一森用的是手而不是脚。可能是喝醉的原因,马一森没料到自己这一拳竟然用了这么大的力气,手痛得要命,赶紧去揉,眼角也不自觉地浸出了泪水。驀然,他竞发现一个水球从宿舍门口“滚”了进来。顾不上痛,也顾不上去擦那眼角的泪水,惊奇地看着那水球“滚”到自己对面的那铺床旁边。“哎,这是什么东西?”他问了一句,却没有人回答,因为谁也不知道他指的是什么。却又看见那水球拿着毛巾进了水房,这一下他不得不揉眼睛了,难不成大白天撞见了鬼?孟渊正准备骂马一森,却看见一个满脸大汗的肉球走进了宿舍,他竟然顾不上骂了,高三小子心里却在想,这家伙是谁呀,怎么进了我们宿舍?但他却没有问,他不习惯于和陌生人说话。一阵“哗哗”声响后,水球出来了,马一森看清楚原来那是个肉球,也才知道原来这是个人。“哎,哥们儿,你是不是走错地方了?”他马一森学习成绩不好,可是再笨也还记得班上每个人的样子,总不至于这短短的几天假期就让他失去记忆吧?“没有呀!”肉球把毛巾放好就抱起了整理好的书向外走去。“牛小宝,现在就去教室?”杨成毅发话了。“嗯。”应了一声,肉球一牛小宝就在马一森的目光中6“滚”出了宿舍。“他妈的吓死我了。孟渊,你还是睡我上面吧,尿床就尿床。要是这家伙睡我上面,我这条小命说不定哪天晚上就报销了。”没有想到马一森也有怕的时候。“没事儿,趁你还没死,赶紧好好地跟张晴一起快乐几天吧,免得到了阴间还后悔。”“我还真要出去找她了!”说着,又一身酒味地跑了出去,瞬间便不见了踪影。不知道是真的跑了,还是因为碎醺醺地摔在哪里了。孟渊、杨成毅、杨帆也就捧着书去教室了,路上正随便聊着,杨帆看见了正在篮球场上打篮球的马头儿,他的妻子在旁边看着,手里还拿着一些水什么的,看来他们蛮恩爱的。“成毅,你说我们班头儿会不会换?”“不知道,大概不会吧。不过,那生物母老虎最好换掉。”不知道生物老师如何得罪了杨成毅,竟得到他如此的漫骂。咳,真是可怜!···试读结束···...

    2023-05-31

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  • 《ABB工业机器人应用案例详解》余闯,田进礼,张聚峰主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《ABB工业机器人应用案例详解》【作者】余闯,田进礼,张聚峰主编【丛书名】工业机器人技术专业系列规划教材【页数】191【出版社】重庆:重庆大学出版社,2019.05【ISBN号】978-7-5689-1327-0【分类】工业机器人-程序设计-教材【参考文献】余闯,田进礼,张聚峰主编.ABB工业机器人应用案例详解.重庆:重庆大学出版社,2019.05.图书封面:图书目录:《ABB工业机器人应用案例详解》内容提要:随着智能制造的深入发展,工业机器人应用已成为热点,本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上,按照知识学习的层次组织内容,基于ABB工业机器人综合实训平台,重点讲述了ABB实训平台的编程案例,视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB机器人提供了丰富的RAPID程序指令,方便了大家对程序的编制,同时也为复杂应用的实现提供了可能。本书可作为中高职、应用型本科、独立学院的机电一体化、机械制造类、电气应用类等相关专业的教材,也可作为机电一体化工程技术人员的参考书。《ABB工业机器人应用案例详解》内容试读项目一RootStudio仿真软件任务目标:·了解什么是工业机器人仿真应用技术。·学会安装ABB工业机器人仿真软件RootStudio。·认识RootStudio软件的操作画面。·了解RootStudio界面恢复默认的操作方法。·学会构建基本的仿真工作站。·学会为工作站建立系统·学会RootStudio的建模功能。任务描述:工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着机器人技术的不断发展,机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。机器人三维仿真功能是机器人控制系统的独到亮点,可通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真,将机器人的运动方式以动画的方式显示出来,能够比较直观地观察机器人的状态和行走路径,有效地避免了机器人运动限位、碰撞和运动轨迹中奇异点的出现。机器人三维仿真功能可实现先仿真后运行,就是通过将机器人仿真程序直接集成到控制器中,保证了仿真结果与机器人实际的运行情况完全一致,因此机器人可不必中断当前的工作,从而提高了生产效率,而且这种方法既经济又安全。机器人三维仿真功能还能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。任务1-1认识安装工业机器人仿真软件1.仿真应用技术介绍随着仿真技术的发展,仿真技术应用趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际ABB工业机器人应用案例详解飞155155i5551作5555i551行无i5i行i5555t时系统进行试验的辅助工具,而后又用于训练,现在仿真系统的应用包括:系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。仿真技术作为工业机器人技术的发展方向之一,在工业机器人应用领域中扮演着极其重要的角色,它的应用领域已经发展到军用以及与国民经济相关的各个重要领域。目前,常见的工业机器人仿真软件有RootArt、RootMater、RootWork、RootCAD、DELMIA、RootStudio等。其中,RootArt是国内首款商业化离线编程仿真软件,支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fauc、Yakawa、Stauli、KEBA系列、新时达、广数等。其他仿真软件是行业内国外优秀品牌,其中RootStudio仿真软件是ABB工业机器人的配套产品,作为本体制造仿真软件制作最为精良的一款,其功能包括了各种常见CAD模型导入、自动路径生成、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、行业应用功能包等,覆盖了工业机器人完整的生命周期。RootStudio包括如下功能:1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRMLVDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。2)AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。3)程序编辑器。可生成机器人程序,使用户能够在Widow环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RootStudio可自动检测并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,使机器人按照最有效的方式运行。可以对TCP速度加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRoot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教器(QuickTeach)上完成,因而该功能是一种非常出色的教学和培训工具。7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的/0状态。可将/0连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RootStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RootStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRoot技术。2项目一RootStudio仿真软件55555555335行5行55555行2,安装RootStudio仿真软件(I)RootStudio安装要求硬件要求CPU5或以上内存2GB或以上硬盘空间20GB以上显卡独立显卡操作系统Widow7以上(2)安装步骤1)直接对ABB官网(ABB网站地址:www.roottudio.com)上提供的RootStudio软件的试用版进行下载。下载完成后,解压,进入解压文件夹,找到etu.exe,双击进行安装,如图1.1所示。文件主页共享查看营理←~个已,此电脑,软件(D),Roottudio6.06,RootStudio.6.06.01.SP1,RootStudio名称修改日期说型大小★快速方问■真面ISSetuPrerequiite2018/1/1120:35文牛实Utilitie2018/1/1120:39文牛实↓下我0x040a2014/10/117:41配置a置25K8固文档0x040c2014/10/117:41景设置26K3图片月0x04072014/10/117:40置设置26K8☐Keyge】0x04092014/10/117:41配置设置22K8口半设0x04102014/10/11741配置设置25K8口机械所0x04112014/10/11741配置设置15K8口项目二仿真软件的径0x08042014/10/117:44配置设置11K31031.mt2018/1/1017:11MST文生120K8OeDrive☐1033.mt2018/1/1017:09MST文H28K3口此电脑☐1034.mt2018/1/1017:09MST文生116K8☐1036.mt2018/1/1017:09MST文件116K8330对象☐1040.mt2018/1/1017:09MST文116K8置视频1041.mt2018/1/1017:09MST文生112K8国因片☐2052.mt2018/1/1017:09MST文生84K8眉文档ABBRootStudio6.06.01SP12018/1/1017:00WidowItall...10,161K8↓下载里Data12018/1/1017:10好王CA8E文牛1851083.♪音乐ReleaeNoteRootStudio6.06.01.S..2018/1/1022:22P0F文件918K8112lt8■真面ReleaeNoteRW6.06.012017/12/1918:56P0F文4RootStudioEULA2017/9/2223:59RTF格式120K8生本地他鱼(Cetu2018/1/1017A12应用程字1.672K8一软件D)Setu2018/1/1016:34配置设雪8K8一文档(一娱乐问中网络23个项目选中1个项目1.63M8图113ABB工业机器人应用案例详解5行往5行生行行作5155511151生15311生2)选择安装语言,这里我们选择了“中文(简体)”,单击“确定”,如图1.2所示。ABBRootStudio6.06.01SP1-ItallShieldWizard3从下列选项中选择安装语言。中文简体)确定(O取消图1.23)直接单击“下一步”,选择“我接受该许可证协议中的条款”,并单击“下一步”,如图1.3、图1.4所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizardItallShield(R)Wizard将要在您的计算机中安装ABBRootStudio6.06.01SP1。要继续,请单击下一步"。警告:本程序受版权法和国际条约的保护。下一步gt取消图1.3ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard幻END-USERLICENSEAGREEMENTABBIMPORTANT-READCAREFULLY:ThiEd-UerLiceeAgreemet("EULA")ialegalagreemetetweeyou(eitheraidividualoraigleetity)adABBAB(ABBfortheABBroductyouareaouttoitall,whichmayicludecomuteroftware,cotrolleroftware.aociatedmedia,ritedmaterialadelectroicdocumetatioCPRODUCT).。我接受该许可证协议中的条款(4)打印P)☐○我不接受该许可证协议中的条款D)Itallhield装N)gt取消图1.44项目一RootStudio仿真软件飞555行5行35元生5生生行4)“接受”该隐私声明,如果无必要,不建议更改安装文件夹,如图1.5所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3幻ABBABicommittedtoheligrotectyourrivacy.ThirivacytatemetexlaithedatacollectioadueracticefortheABBUerexeriecereortthatwilleettoABBifyouarticiateitherogram.ThitatemetdoeotalytootherolieorofflieABBite,roduct,orervice.CollectioadUeofIformatioTWheyouarticiate,wecollectaiciformatioaouthowyouueRootStudioadyourcomuterWealocollectiformatioaouthoweachietuaderformig.TheereortareettoABBtohelimrovethefeatureourcutomerItallShield图1.55)在安装类型选择时,默认选择的“完整安装”,如果有特殊需求的可自定义。选择完成后,单击“下一步”,单击“安装”,如图1.6、图1.7所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard3请选择一个安装类型。只安装叔ootStudioOlie所需的组件。⊙最小安装。完整安装(o)将安装所有的程序功能。(需要的磁盘空间最大)。⊙自定义(S)择要安装的程序功能和将要安装的位置。建议高级用户使用。Itallhieid取消图1.6ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizardx幻单击安装开始安装。要查看或更改任何安装设置,请单击”上一步“。单击取消退出向导。Italihield图17ABB工业机器人应用案例详解553535555555555555556)这时软件进入了自动安装的过程,待安装完成后,单击“完成”,桌面上就能看到RootStudio的快捷方式,如图1.8、图1.9所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard回x幻ItallShieldWizard正在支装A8BRootStudio6.06.01P1,请稍候。这需要几分帕的时间。状态:正在安装Micraoft,NETComactFramework20SP2ItallShield取消图1.8ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3ItallShieldWizard成功地安装了A88RootStudio6.06.01SP1。单击完成退出向导取消图1.93.软件界面介绍(1)软件界面1)“文件(F)”选项卡打开RootStudio后台视图,显示当前活动的工作站的信息和数据,列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项,如创建空工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站保存为查看器等,如图1.10所示。2)“基本”选项卡包含以下功能:构建工作站、创建系统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等,如图1.11所示。3)“建模”选项卡上的控件可以帮助您进行创建及分组组件,创建部件,测量以及进行与CAD相关的操作,如图1.12所示。6···试读结束···...

    2023-05-15 工业机器人程序设计的一般步骤是什么 工业机器人程序设计思路

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    快递代金券可以抵消配送费用。所以已经获得SF积分的朋友可以通过积分兑换SF优惠券,这是非常有价值的。具体如何更换?下面小编就给大家介绍一下。SF积分可以兑换SF优惠券吗?SF积分可以兑换SF优惠券。一般情况下,价值1元的500点积分可以兑换速运优惠券。2元速运优惠券只需800分!交换方式:首先,打开你的微信账号,关注速运官方微信账号。2.点击“我”,然后从弹出菜单中选择“我的SF”。3.点击“推荐服务”部分的“会员区”4.点击“积分天堂”,在正常情况下,500点积分可以兑换1元的速运优惠券。售价6.2元的速运优惠券性价比最高,只有800分。7.一般情况下,每次送货都可以获得一定的积分,办理入住手续也可以获得积分。提示:记得及时兑换您的SF积分!如果过期,它就不起作用了!今天的文章到此结束,希望对您有所帮助。...

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  • 《真相 鬼扯简史》(英)汤姆·菲利普斯著;李立,范佳妮译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《真相鬼扯简史》【作者】(英)汤姆·菲利普斯著;李立,范佳妮译【页数】257【出版社】上海三联书店有限公司,2022.07【ISBN号】978-7-5426-7321-3【价格】60.00【分类】谎言-通俗读物【参考文献】(英)汤姆·菲利普斯著;李立,范佳妮译.真相鬼扯简史.上海三联书店有限公司,2022.07.图书封面:图书目录:《真相鬼扯简史》内容提要:本书关乎真相以及人类历史上试图对其加以掩盖或规避的种种伎俩。有人说,我们生活在“后真相时代”,互联网,让大众无时无刻不身陷于信息泛滥的矛盾境地,所谓的“专家”,早已为人们所抛弃。问题是,真的存在一个崇尚真实的“黄金时代”吗作者供职于英国首屈一指的独立事实核查机构,每天都在接触各种类型的鬼扯话语。而他力求通过本书,告诉读者历史上人类互相欺骗乃至自欺欺人的种种啼笑皆非,同时追问一个至关重要的问题:人类何以迈向一个更为真实的未来《真相鬼扯简史》内容试读序言真理时刻你!满嘴鬼扯!等等!别跑。如此的开篇方式,实属不妙。敬请见谅。这样写,真的不是特别针对您。如果读者阁下碰巧正在店里翻阅本书,琢磨着是否应该掏钱购买,那么答案显而易见,绝对应该出手!您这样做,不仅聪明睿智!而且,还幽默诙谐且有逼格!话要说清楚,您身上可没有什么异常之处,表明阁下不值得信任,或者特别喜欢撒谎(除非老兄真的是个职业老千?我猜,如果是这种情况,嗯!您可能会特别中意本书第四章)①。尽管如此,各位还是会谎话说尽:说到底,您就是一个骗子,一个信口雌黄的家伙。几乎可以肯定,读者诸君在自己所生活的那个世界里,或大或小,都曾犯下了百般过错。不过,没必要为此感到难过,因为您身边的其他人都是如此,这一点最重要。而且,坦白说,其实我也一样。我想表达的意思非常简单,作为人类,我们每天的生活大都是在胡说八道、半真半假的真相和彻头彻尾的谎言中度过的。要么我们撒谎,要么我们被骗,我们的社会生活依赖于一连串善意澜言。我们①原文如此,但通过登陆作者此前提到的校勘网址,发现到目前为止,本书英文版中被发现的一处笔误,便是“您可能会特别中意本书第四章”,实应为“您可能会特别中意本书第五章”。序言真理时刻■003经常被政客、媒体、营销人员等所误导,而所有这一切的问题根源在于,假话实实在在发挥了作用,所有人都对精心设计的诬妄之言甘之如饴。也许,其中最具说服力的,恰恰就是我们的自我欺骗。现实生活中,放眼所及,到处都会看到刺眼的警告:我们正生活在一个“后真相”时代,这一概念,荣膺《牛津词典》2016年年度词汇。翌年,在英国甚至出现了一天同时出版至少三本名为《后真相》(Pot-Truth)书籍的奇观。我们则被信誓旦旦地告知,社会公众“已经对所谓的专家忍无可忍”。互联网将我们的社交生活变成了一处充斥各种错误信息的战场,以至于身处其中的你我,越来越不确定在社交媒体上不停骚扰自己的杰夫叔叔(UcleJeff)①,究竟是一个真实的人,抑或其实只是某种俄罗斯机器人程序(Ruiaot)②」平心而论,很容易理解为什么人们会认为自己生活在一个抵制事实的奇葩时代。举一个再明显不过的例子:现在,美国的那位总统每天都在说谎,或者说,这些甚至都不是“谎言”。也许他根本不知道,当然,他也不想知道什么才是真的。不管怎样,效果大同小异。据《华盛顿邮报》(WahigtoPot)事实调查小组宣称,截至撰稿日,特朗普在就任美国总统的869天内,共提出了10,796项“虚假或具有误导性的主张”,1(同类注文,参见本书自第235页起“尾注”部分)而这一切,更发生在他们所说的“史无前例的欺诈选举年”之后。这意味着这位总统平均每天至少要说上十多个不实之言,而且随着时间的推移,他的不诚实率似乎有增无减。这归功于2018年9①“杰夫叔叔”(UcleJeff),一般指的是利用个人社交媒体对特定对象进行骚扰、尾随、跟踪的不法之徒。②俄罗斯机器人程序(Ruiaot),特指互联网上的虚假社交媒体账户,这些被称为“机器人程序”的虚假账号,目的是传播垃圾邮件、窃取信息、社交宣传,甚至越来越多地被用于性报复和性骚扰等不法行为。004■真相:鬼扯简史月7日的一场特别激烈的鬼扯风暴①,特朗普喷出的瞎话突破了五千条大关,甚至在区区两个小时的时间内,他便发表了不少于125条带有虚假性或误导性的声明(根据《华盛顿邮报》的统计3)。不到一分钟便诞生一句无稽之谈。这甚至不是他最不诚实的一天,折桂之日,即中期选举前夕的2018年11月5号当天,《华盛顿邮报》共在三次竞选集会上,收录到特朗普所言总计139,缺乏准确性的指控或表述。公平点说,这的确不是很正常,这是否意味着我们就生活在后真相时代?特此宣告:非也!别误会,我不是想说服您相信当下的生活其实并非充斥着魑魅魍魉与漫辞哗说一绝对到处都是!只是,所谓生活在“后真相时代”的提法,存有一个鲜明的前提:这意味着曾几何时,存在过一个所谓“真相时代”,因为唯有如此,才有可能出现所谓“后”之问题。然而,不幸的是,证明“真相时代”曾经存在的证据…嗯…至少可以说是漏洞百出,或者勉强拼凑。认为人类之前经历过一个恪守诚信、致力追求精准实证的黄金时代,说白了,本身便是一堆老掉牙的胡说八道。是的,当下,毫无意义的谎言废话甚嚣尘上,而或多或少,我们都在某种程度上对其推波助澜:我们都曾传播过毫无根据的谣言,我们大都曾在没有核实基本内容的情况下,分享或转发过基于某种原因迎合自身喜好的内容。①事情的起因是,自称是美国政府高级官员的匿名作者在美国《纽约时报》刊文,批评特朗普的执政方式,称行政机构内部存在针对特朗普的“抵抗力量”。特朗普在白宫举行的一场活动中回应这篇文章,称它“懦弱”,继而在社交媒体“推特”上发起更多反击。他在一条推文中质疑,《纽约时报》“再一次引用假消息源”。他认为:“如果这个没胆量的匿名人的确存在,为了国家安全,《纽约时报》必须立即把他或她交给政府!”特朗普与美国主流媒体矛盾尖锐,称后者炮制对他不利的假新闻,是“全民公敌”。他就任后,对政府内部信息泄露表示不满,曾发表推文,威胁要把“泄密的叛徒和胆小鬼揪出来”。序言真理时刻■005但是,不管读者诸君之前曾被如何说教,事实上,我们安常处顺于斯,此去经年。而这便是这本书的主旨:真相,以及历史上人类想尽办法掩盖真相的精妙手法。因为一切其实都是老调重弹,特朗普远不是第一个像浑身漏水的破喷壶那样向四面八方散播谎言的政客。我们此前并不需要登录脸书,就可以在人际之间传播未经核实的虚假谣言。因为只要存在可以轻而易举攫取的利益,只要还存在献身刀俎之下为人鱼肉的可怜虫,就总有人会愿意对事实加以“创造”,以便让人们将藏在内兜的金钱拱手奉上。当然,准确地定义什么是真相,以及什么不是真相一从来不会像某些人想象的那般容易。还有其他问题,比如…虚妄之辞从何而来?人类以及人类所组成的这个社会,天生就不诚实可靠?人类是唯一说谎的生物(Creature)①吗?这就是我们将在第一章“不实之源”中厘清的内容。在该章中,我们将会探讨“谎言”和“鬼扯”之间的微妙区别,发掘在“非黑即白”的绝对虚假之外,还存在着其他不同程度的谎言这一出人意料的事实,反思一个可怕的现实,这便是迷途之多,远超正路。若干世纪以来,新闻业一直是大众了解世界的主要信息源之一。有言道,新闻乃是历史的初稿,但正如各位将看到的那样,这往往也是那种非常糟糕,甚至会让编辑抓狂的原始版本。在第二章“陈年伪闻”中,我们将回溯人类对于新闻永不满足于渴望之源头,并且结识一位亡者归来的“活死人”,同时也会发现现代人对于不可信赖的新闻来源乃至信息本身供给过剩的现实焦虑,也许不像人们想象的那般现代。①生物(Creature),该词源于《创世记》,指上帝创造的有形无形的事物,现在一般指代生命体。006■真相:鬼扯简史···试读结束···...

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  • 《蒙田随笔》米歇尔·德·蒙田;张俊|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《蒙田随笔》【作者】米歇尔·德·蒙田;张俊【页数】253【出版社】成都:四川文艺出版社,2022.01【ISBN号】978-7-5411-6133-9【价格】46.00【分类】随笔-作品集-法国-中世纪【参考文献】米歇尔·德·蒙田;张俊.蒙田随笔.成都:四川文艺出版社,2022.01.图书封面:图书目录:《蒙田随笔》内容提要:本随笔集从《蒙田随笔全集》中精选精译的文章,大多都关涉困扰人生的重要议题。透过这些篇目,可以大致体会到蒙田所关注的生命的可贵特质,比如,在《讨论哲学就是学习死亡》一篇中,蒙田谈到了自己的人生哲学以及对死亡的理解;在《论书籍》中,他对自己读过的书加以评论,介绍了自己的读书方法;在《论三种交往》中,他描写自己写作的书斋,并论及如何阅读与思考……《蒙田随笔》内容试读我的书我写此书只是为了少数人,流传几年即可。如果想让本书历久弥新,那应该使用一种较为稳妥的语言一拉丁语。而法语,按照当今语言的发展趋势,在不断地变化中。谁能肯定今天的语言在五十年之后还会被使用呢?每天它都在我们的手中悄然变化着。在我的有生之年,它已经改变了一半多。我们都认为当今的法语已经尽善尽美。然而每个年代的人们都是如此看待他们的语言的。我们的语言只要像目前这样,还在不断地变化,我就认为它不可能完美。有价值的文学作品对稳定语言有一定的作用,至于语言的影响力,则会随着国运的盛衰而有起伏。正基于此,我才不怕用我们的语言(法语)来写一些仅对当下的人们有点用处的我个人的想法。书中写到的问题也许会触及一些特殊知识。这些知识对于某些志向远大、目光深远的读者来说,会被吸收。因为他们的理解力总是在一般的读者之上,所以不会引起理解上的纷争。老实说,我不愿自己死后引起什么争论。我自己常常见到人们谈起死者时的争论。争论的人每个人都会说:“他就是这样生活,这样判断问题的:他就是这个意思;如果临终前他能说话,就会这样说…我比任何1人都更了解他!”现在,我就在礼节允许的范围内,将自己的意愿和情感写进这本书中。不过,对于那些想更了解我的人,我更愿意与之无拘无束地私下交谈。虽然我是这样想,但是如果读者仔细阅读,还是会发现:在这些回忆性的文字里,我已经和盘托出了自己的一切,或是已经做出了明确的标识一表达不了的东西,我就想办法标识出来。我并没有什么值得人追捧、令人费心猜想的东西。如果有人要这样做,那么我希望他能够做得公允、准确。否则,我也不吝从另一个世界返回,来揭露歪曲我本来面目的人一哪怕这种歪曲是为了给我增添光彩。我发现,即使是对于活着的人,人们谈论起来其实也并非他们本人,遑论死者。所以,如若不是我竭尽全力地维护我所失去的一位朋友,自然就会有人将其形象弄得支离破碎,前后矛盾,让我无法接受。为了将我并不突出的性格描写出来,我得承认一件事:旅行时我不喜欢寻找住处。因为住处总是妨碍我的自由幻想。比如我总是幻想着自己在路途中生病、安然死去。我喜欢在兴之所至的地方休息。这些地方与众不同,没有嘈杂的声音,没有忧郁的气氛,既不见人吞云吐雾,也不见人被俗事缠身。由于这些清雅的环境,我都赞叹起死亡的可爱来。或者更应该说,死亡是我摆脱一切烦扰纠纷的彼岸之地,我更想安静地忘掉一切,仅仅等待着她的到来。死亡于我是那么平静自然,无须任何叨扰。我喜欢她来得舒适自然,平静惬意。死亡之于人生是一个非常重要的结局,无可替代。但愿我的死亡不会掩盖、隐藏我生平的任何事,也不会引起任何的曲解。勇敢与宽恕当我们冒犯了一个人,偏巧他又掌握着我们的生杀大权,为了得到对方的宽恕,我们一般会用屈服来换取对方的怜悯和体谅。然而,如果相反,我们以勇气、刚烈和不屈来直面对方,有时也会得到同样的效果。威尔士亲王爱德华曾经长期统治我们的吉野那地区,不仅拥有巨额财富,还享有很高的声望。他在被利摩日人激怒后要进行屠城报复。无辜百姓跪地求饶时他无动于衷,妇女儿童饱含泪水祈求宽恕时,他也没有停止杀戮的打算。然而,当他走到市中心看到三位法国军官毫不畏惧地誓死抵抗他的胜利之师时,这意外的勇敢引起了他的钦佩与尊敬,平息了他的愤怒之火。于是,由于这三位勇士,他赦免了全城百姓。希腊爱比尔的王子斯坎的贝尔在追杀他手下的一个士兵时,该士兵苦苦哀求、屈膝乞怜,都无法平息王子的怒气,更得不到宽恕。不得已,士兵最终紧握长剑,毅然等待与王子对决。他的主人看到他能如此下一个可敬的决定,马上怒气全无,赦免了他的罪。当然也许会有人对这个例子有其他的解释,不过那是因为这些人不知道王子超凡的勇气和过人的力量。日耳曼皇帝康拉德三世包围了巴伐利亚公爵盖尔夫之后,3无论对方的人如何卑躬屈膝、低三下四地求饶,他都不肯和解一只允许与公爵同行被围的贵妇人们步行出城,以保全她们的名誉;还容许这些女人尽可能地带走所想带的东西。结果,这些品性高洁的女人一个个勇敢地将自己的丈夫、孩子,甚至公爵,都扛在了肩膀上。康拉德皇帝看到这一幕,被她们的勇气所动,居然感动得流下欣赏的泪水。从此,他不再追究与公爵的仇恨与怨怼,开始人道地对待公爵以及他的子民。其实,这两种让对方宽恕的方法都很容易打动我,因为我对慈悲与怜悯根本没有抵抗力。恻隐之心与尊敬之意相比,前者很自然地在我心中就超过了后者。然而斯多葛派的哲人却将怜悯视为有罪:他们提倡我们去救济苦难中的人,但是不允许我们心存侧隐和怜悯之心。当我们目睹这两种方式非此即彼让心灵屈服,就会知道上述的几个例子是多么的恰当。如果归类的话,大概可以如此划分:侧隐之心是温和、良善和软弱的表现,所以那些天性比较软弱的凡夫俗子、妇女、儿童更容易被打动;至于那些蔑视眼泪与哀求,只尊敬勇敢的神圣形象,则多出自坚毅刚强、不屈不挠的心灵。他们只崇敬男性的坚韧与顽强。当然,不怎么高贵的心灵,有时出于钦佩与震惊也会产生相同的效果。以底比斯]的人民为证。他们将那些到了任命期限而不卸任的将领送交重罪法庭审判。其中一个叫佩罗皮达的,经不住控诉,向人民屈服,为自保不住地苦苦求饶。但是人民却很难[1]古希腊城邦之一,最强盛时曾经称霸希腊,后被马其顿帝国所灭。4当,最后赦免了全城。然而同样的举动、同样的勇气,希拉的食客为佩鲁贾城献出生命却于己于人都没有带来任何好处,希拉根本无动于衷。也有与我先前的例子正好相反的。亚历山大2原本是一个最勇敢,同时又很容易宽恕仇敌的人。在攻破加沙城的时候,他历经了无数的困难,最后终于俘虏了守城官贝蒂斯。贝蒂斯英勇顽强,亚历山大在围城时就早有领教。整个战役中,贝蒂斯历经磨难,最后在部队溃散、武器折断、自己遍体鳞伤的情况下,依然在马其顿人的围困中孤身奋战。亚历山大为这场胜利付出了惨重的代价:除了损兵折将,他自己也中了两处箭伤。面对沦为阶下囚的敌人,亚历山大对贝蒂斯说:“你不会死得如你所愿,你会受到战俘可能受到的种种折磨。”然而,面对这威吓,贝蒂斯只是报以傲慢的镇定与沉默。亚历山大为眼前的一幕异常愤怒,禁不住自忖:“他怎会不低头?他怎会不求饶?我一定要战胜你的沉默,即使不能让你说一句话,至少也要听见你呻吟几声!”狂怒中的亚历山大命令士兵刺穿贝蒂斯的脚跟,将他拖在马车后狂奔,直至粉身碎骨。是否亚历山大对于勇敢已经司空见惯,不认为这一品质有多么值得尊敬?还是因为他只把勇敢视为自己独特的优点,不容许别人达到与他一样的高度,因妒生恨?还是因为他性格刚烈且暴躁,怒火无法控制?如果他能够因对手的勇敢而抑制自己的怒火,产生对敌人[1]古罗马独裁者之一。[2]亚历山大(前356-前323),马其顿国王,曾建立亚历山大帝国,历史上最有名的皇帝之一。6···试读结束···...

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  • 《儿童简笔器具风景画》张秋菊,王等编绘|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《儿童简笔器具风景画》【作者】张秋菊,王等编绘【页数】118【出版社】北京:金盾出版社,2001.06【ISBN号】7-5082-1573-7【价格】6.50【参考文献】张秋菊,王等编绘.儿童简笔器具风景画.北京:金盾出版社,2001.06.图书目录:《儿童简笔器具风景画》内容提要:喜欢画画是儿童的天性。因为绘画是一种直觉艺术,它可以通过各种直观的绘画形象,来帮助儿童认识世界,从而开拓儿童的思维能力、想像能力和表达能力。《儿童简笔器具风景画》用简明的文字介绍了简笔器具和风景画的画法、步骤,用简练的线条描绘出百余幅日常生活用具、交通工具及景物的简笔画附图,便于儿童临摹练习。希望小读者能通过简笔画这座小桥,走进绘画的知识殿堂。《儿童简笔器具风景画》内容试读简笔器具、风景画画法把结构复杂的物象用平视、平面图形组合的方法,以简明概括的线条表现出来,这就是简笔器具画和简笔风景画的画法。比如:长方形加上半圆形,便组成了小轿车;许多长方形连接起来,便可画出一列火车;大长方形加上许多小长方形便可画成高楼大厦,等等。器具、风景画直线较多,儿童可以用直尺来画直线;构图时,要抓住物象的主要特征,去繁就简,注意团块对比、疏密得当,风景画的画面还要注意远、中、近景的层次。书中列有不少画法步骤例图,儿童可以举一反三,尽兴画出自己心中的世界。”1简笔器具、风景画法光骤例图0▣▣·2····试读结束···...

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  • 《儿童简笔植物画》张秋菊,王编绘|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《儿童简笔植物画》【作者】张秋菊,王编绘【页数】118【出版社】北京:金盾出版社,2001.04【ISBN号】7-5082-1496-X【价格】6.50【分类】技法(美术)【参考文献】张秋菊,王编绘.儿童简笔植物画.北京:金盾出版社,2001.04.图书目录:《儿童简笔植物画》内容提要:070516《儿童简笔植物画》内容试读简笔植物画画法简笔植物画包括花卉、树木、水果、蔬莱和农作物画等。这些画区别于一般简笔画的画法。它是通过认真观察植物之后,在写实的基础上概括简化而成的。因此,儿童学习简笔植物画,首先要多观察大自然中各种植物的生长规律和特性,熟记它们的形神特征。第二要认识、会画基本的平面几句图形,并用这些基本图形把千姿百态的植物形象表现出来;画形状复杂的植物时,可用分解法,将其概括出不同的基本图形,然后组合成该植物的完整画面。儿童在还没能掌握上述要求的情况下,可以按照本书介绍的方法步骤例图和附图进行临摹练习。临摹练习,可用较薄的纸覆在画面上描临,也可目测临在稍厚的纸张上。目测临画时,先用铅笔临,再用黑色水笔勾线,待墨、干后,根据自己对植物的认识,涂染一些颜色,你便可得到一幅生动美丽的自绘画。1·简笔植物画法步骤例图2·花头的画法步骤(1)米·3花头的画法步骤(2)·4····试读结束···...

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