• 苹果屏密码忘记怎么解锁(苹果屏密码忘了怎么解锁)

    1。越狱用户删除了电话目录/rivate/var/keychai/**。d文件并重新启动iPhoe。2.其次,如果没有越狱,你只能闪一下机器。最好在闪烁之前备份所有软件和其他资源,否则闪烁后一切都会丢失。3.1条。关闭iPhoe或平板电脑(关闭电源)。4.2。使用数据线将iPhoe连接到电脑,然后打开iTue;3.按住iPhoe或平板电脑上的电源按钮。5.4条。当苹果标志出现时,不要松开电源按钮,并按住iPhoe或平板电脑上的主页按钮约10秒。6.5。在等待iPhoe或平板电脑变黑后,继续按住HOME键并释放电源按钮,直到iTue提示“您的设备处于恢复模式”。此时,您可以松开HOME(主页)键,屏幕为黑色。7.完成上述步骤后,您将进入DFU模式,并使用iTue导入固件进行系统恢复(升级)。2.点击“确认”,然后按住键盘上的Shift键,用鼠标点击“恢复”,打开对话框。8.3。等待iTue恢复固件,整个过程大约需要几分钟。9.4。恢复完成后,iTue将提示“iPhoe恢复到出厂设置并将重新启动”。5.固件恢复(flah)完成,iTue用于恢复备份数据。6.系统升级完成,出现欢迎界面。闪光灯已完成。...

    2023-05-28 itunes iphone软件更新 itunes iphone软件更新 中断

  • 心玉找茬小游戏(宫心玉找茬)

    1//毫克0c2个联机3立方厘米4.龚。5.冲击波闪光。今天的文章到此结束,希望对您有所帮助。...

    2023-05-26 立方厘米到厘米 立方厘米到方

  • 王德哲学导论讲座(71集视频+67集音频)

    课程介绍课程来自于王德哲学导论讲座(71集视频+67集音频)王德,1956年10月出生于江苏泰县,复旦学院副院长、复旦大学哲学学院教授、博士生导师,为马克思主义哲学史教研室教师及“当代外国马克思主义研究中心”研究员,兼任美学教研室主任。2021年6月18日,是复旦哲学王子王德教授在复旦的最后一课,65岁的哲学老王子王德教授(Woderful),光荣退休了。在复旦大学的讲台上,他教授了70后、80后、90后三代学生。跟其他教授不同是,王德讲课时可以抽烟,教室里烟雾缭绕。他说,是复旦给了他这个特权。“哲学王子”王德上课幽默、睿智,他将艰深复杂的哲学知识娓娓道来,让学生们有种醍醐灌顶的感受。有人评论,王德教授哲学,往往结合自身生命实践的三昧状态。王德说,学西方哲学是锻炼头脑,学中国哲学则是养心。哲学是爱智慧的学问,它把智慧和知识区分开来。我们这个时代习惯灌输知识和技术,谋生是人们生活的主要目标之一。而资本增值的推动又让当代人更容易遗忘自己的精神生活和精神家园,导致没有安心立命的地方。哲学修养让你拥有更开阔的视野,“无用有大用”。王德曾说:“相较于外在显性的困苦,生命内部的问题更难应对,其本质是以有限理性对于无限心灵的生命情感的调适安顿。在这一过程中,西方人选择了宗教信仰,而中国人选择了哲学思辨。”他认为,“西方哲学不可能成为中国人安身立命的地方。”中国人的精神家园,将永远回归于孔、孟、老、庄的交融,东方哲学才是本民族的力量之源。当我们面对命运的挑战时,我们被考验的不是头脑的知识,而是心灵的力量。中国哲学和中国文化是我们的心灵归宿。文件目录马克思哲学与现代资本哲学王德教授讲述马克思哲学与现代资本哲学.m4王德教授讲马克思主义哲学原著选读.m4王德中国哲学的人生境界王德中国哲学的人生境界.m3王德中国哲学与道德教育王德中国哲学与道德教育.MP3王德:哲学与人生王德:哲学与人生高清【汇众知识社群】.m4王德【哲学导论】绪论.flv马克思主义哲学导论2节音频复习课王德复习课1.WAV王德复习课2.WAV马克思的哲学革命及其成果6节视频1.1.哲学革命的起源上【汇众知识社群】.m42.2.哲学革命的起源下【汇众知识社群】.m43.3.什么是哲学革命上【汇众知识社群】.m44.4.什么是哲学革命下【汇众知识社群】.m45.5.哲学革命的成果上【汇众知识社群】.m46.6.哲学革命的成果下【汇众知识社群】.m4王德哲学与大学精神14集视频01哲学与大学精神讲座1.m402哲学与大学精神讲座.m404哲学与大学精神讲座.m405哲学与大学精神讲座.m406哲学与大学精神讲座.m407哲学与大学精神讲座.m408哲学与大学精神讲座.m409哲学与大学精神讲座.m410哲学与大学精神讲座.m411哲学与大学精神讲座.m412哲学与大学精神讲座.m413哲学与大学精神讲座.m414哲学与大学精神讲座.m4王德:哲学与民族的文化生命18集视频哲学与民族的文化生命1【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命2【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命3【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命4【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命5【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命6【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命7【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命8【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命9【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命10【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命11【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命12【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命13【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命14【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命15【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命16【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命17【汇众知识社群】.m4哲学与民族的文化生命18【汇众知识社群】.m4王德哲学导论29【高清视频+音频】王德-哲学导论-29高清视频课程01【汇众知识社群】.m402【汇众知识社群】.m403【汇众知识社群】.m404【汇众知识社群】.m405【汇众知识社群】.m406【汇众知识社群】.m407【汇众知识社群】.m408【汇众知识社群】.m409【汇众知识社群】.m410【汇众知识社群】.m411【汇众知识社群】.m412【汇众知识社群】.m413【汇众知识社群】.m414【汇众知识社群】.m415【汇众知识社群】.m416【汇众知识社群】.m417【汇众知识社群】.m418【汇众知识社群】.m419【汇众知识社群】.m420【汇众知识社群】.m421【汇众知识社群】.m422【汇众知识社群】.m423【汇众知识社群】.m424【汇众知识社群】.m425【汇众知识社群】.m426【汇众知识社群】.m427【汇众知识社群】.m428【汇众知识社群】.m429.哲学导论(王德).df王德哲学导论2009版音频MP301.m302.m303.m304.m305.m306.m307.m308.m309.m310.m311.m312.m313.m314.m315.m316.m3王德《哲学导论》200918节音频VOC2009-10-12_09h42m47.m3VOC2009-11-30_10h15m16.m3VOC2009-11-30_17h58m51.m3VOC2009-10-19_09h36m58.m3VOC2009-11-16_09h36m58.WAVVOC2009-11-30_09h15m35.m3VOC2009-11-30_19h35m06.m3VOC2009-11-9_09h36m58.WAVVOC2009-12-07_09h14m16.m3VOC2009-11-23_09h36m58.WAVVOC2009-09-21_09h44m17.m3VOC2009-10-26_09h28m56.m3VOC2009-12-27_09h13m33.WAVVOC2009-12-21_09h13m33.m3VOC2009-11-02_09h25m29.m3VOC2009-09-28_09h45m57.m3VOC2009-12-14_09h15m27.m3VOC2009-09-14_09h49m48.m3王德哲学导论2014音频转制视频16节第1.m4第2.m4第3.m4第4.m4第5.m4第6.m4第7.m4第8.m4第9.m4第10.m4第11.m4第12.m4第13.m4第14.m4第15.m4第16.m4...

    2023-05-20

  • 王德艺术哲学与审美问题【66讲+美学史】

    课程介绍课程来自于王德艺术哲学与审美问题【66讲+美学史】王德,1956年10月出生于江苏泰县,复旦学院副院长、复旦大学哲学学院教授、博士生导师,为马克思主义哲学史教研室教师及“当代外国马克思主义研究中心”研究员,兼任美学教研室主任。王德1982年7月于复旦大学哲学系本科毕业。1982年至1987年在上海译文出版社任哲学译著编辑。1987年9月起在复旦大学哲学系攻读哲学硕士学位。1990年毕业后留校任教。王德的主要研究领域为马克思主义哲学的当代意义、当代艺术哲学。文件目录王德《艺术与当代世界》艺术与当代世界高建平.王德.沈语冰.m4王德《艺术与当代生活》王德《艺术与当代生活》.m4王德美学与艺术哲学基础音频180405王德美学与艺术哲学基础01.m302.m303.m304.m305.m306.m307.m308.m3王德艺术哲学与审美问题视频66讲教材习题论述艺术哲学_王德著.df艺术与真理——王德艺术哲学述评.df艺术哲学:美是如何诞生的课后习题讲解.doc艺术哲学与审美问题课后答案(王德)(1).doc1.3.4审美判断究竟是什么?.m41.3.5艺术实践的根据在哪里.m41.2.1美与真理的关系.m41.1.3什么是创新的源泉?.m41.3.6跨过艺术的门槛.m41.1.2艺术是人类最高的精神活动之一.m41.3.2审美判断的普遍性.m41.3.1艺术判断.m41.1.1哲学代表一种修养.m41.3.3哲学与科学的差别.m42.3.3两种关于美的定义:黑格尔与海德格尔(上).m42.1.3反驳“再现论”.m42.2.2审美经验是对静观和激情的统一.m42.3.1艺术是真理的原始发生(上).m42.1.1艺术是人类保存情感的唯一方式(上).m42.3.2艺术是真理的原始发生(下).m42.1.2艺术是人类保存情感的唯一方式(下).m42.2.1艺术是以情感显象的方式对实在的再解释.m42.3.4两种关于美的定义:黑格尔与海德格尔(下).m43.5.6从双重语境看作品的存在方式.m43.4.1艺术陈述的方式.m43.6.2艺术作品的内在视域(下).m43.5.2作品的叙事语调(下).m43.7.2作品内在视域中的真理之发生:审美意象(中).m43.5.1作品的叙事语调(上).m43.5.4作品的双重语境(上).m43.5.5作品的双重语境(下).m43.7.3作品内在视域中的真理之发生:审美意象(下).m43.2.2艺术作品的物性特质(下).m43.2.1艺术作品的物性特质(上).m43.1.1作品的作品存在问题(上).m43.1.2作品的作品存在问题(下).m43.3.2作品形式美的本质(下).m43.3.1作品形式美的本质(上).m43.5.3叙事语调的双重性.m43.7.1作品内在视域中的真理之发生:审美意象(上).m43.6.1艺术作品的内在视域(上).m44.2.2艺术是世界的语言.m44.2.3审美意象——优美.m44.3.1审美意象——悲剧.m44.1.1审美意象的民族性和世界性.m44.3.2审美意象——喜剧.m44.2.1优美与崇高.m44.2.4审美意象——崇高.m45.3.1常人通过艺术家而成为艺术家.m45.6.2艺术作品的二度创造:表演艺术(中).m45.1.1艺术家与常人无本质区别.m45.6.1艺术作品的二度创造:表演艺术(上).m45.2.2艺术家创作的第一种能力:神思(下).m45.4.1艺术创作的本质(上).m45.5.2艺术传统与艺术创新(中).m45.4.2艺术创作的本质(下).m45.6.4演绎与文本:以音乐为例.m45.5.3艺术传统与艺术创新(下).m45.4.3创作冲动.m45.6.3艺术作品的二度创造:表演艺术(下).m45.5.1艺术传统与艺术创新(上).m45.1.2“艺术天才”之概念.m45.1.3艺术天才的两个兼备条件.m45.2.1艺术家创作的第一种能力:神思(上).m45.2.4艺术家的第三种能力:技巧与体验的同一性.m45.4.4创作灵感.m45.2.3艺术家创作的第二种能力:形象记忆力.m46.2.1审美孤寂.m46.3.1重建知觉整体.m46.1.1审美经验的非功利性.m4...

    2023-05-20 王德峰艺术哲学与审美 王德峰艺术哲学

  • 极客时间专栏课-杨晓-Java核心技术面试精讲

    课程介绍课程来自于极客时间专栏课-杨晓-Java核心技术面试精讲(完结)你将获得Java核心技术原理剖析;36道Java必考面试题详解;一套完整的Java知识体系;从面试官角度洞悉技术面试考点。课程介绍Java的诞生超过了20年。基于Java优秀的特性和庞大的用户使用基础,各大公司对Java工程师的需求也是源源不断。而Java就是Oracle公司的,相信内部人的专栏能带给你与众不同的视角。其实,网上流传的大部分“Java面试、笔试题”,解答大都点到即止,甚至有的连准确性都值得商榷,缺乏系统性的分析与举一反三的讲解,让你很难甄别出各种技术的核心与要点,找到高效归纳自己知识体系的方法。而这个专栏,在讲解知识点的同时,还梳理出一个完整的Java开发技术能力图谱,帮你真正将基础夯实。不论是准备面试、还是想进阶Java,都可以通过这个专栏,切实提升你的Java技能。专栏分为5大模块Java基础:将围绕Java语言基本特性和机制,由点带面,帮你构建牢固的Java技术功底。Java进阶:主要将围绕并发编程、Java虚拟机等领域展开,助你攻坚大厂Java面试的核心阵地。Java应用开发扩展:将聚焦数据库编程、主流开源框架、分布式开发等,让你掌握Java开发的十八般兵器。Java安全基础:帮助你理解常见的应用安全问题和处理方法,掌握如何写出符合大厂规范的安全代码。Java性能基础:帮助你掌握相关工具、方法论与基础实践。下面是专栏目录,每篇文章都会精讲一道面试题。这些题都是杨晓老师从几百道大厂Java面试真题里筛选出来的经典。文件目录01-开篇词(1讲)02-模块一Java基础(14讲)03-模块二Java进阶(16讲)04-模块三Java安全基础(2讲)05-模块四Java性能基础(3讲)06-模块5Java应用开发扩展(4讲)07-周末福利(2讲)08-结束语(1讲)极客时间...

    2023-05-20 极客时间java实战训练营 极客时间 java高级工程师体系课

  • 2022年武MTI翻译硕士保命冲刺课程【完】

    课程介绍课程来自于2022年武MTI翻译硕士保命冲刺课程【完】文件目录1.汉英翻译冲刺武哥.m42.基英阅读点睛大春.m4【公开课】考研冲刺阶段汉语百科知识备考的三个要点.m43.基英阅读点睛大春.m44.汉语百科点睛戴黑.m4【公开课】目前翻译硕士该如何冲刺?.m45.英文作文押题.m46.汉英翻译冲刺武哥.m47.汉语百科点睛戴黑.m48.汉英翻译冲刺武哥.m49.汉语作文押题少云老师.m410.汉英翻译答疑Moica.m411.基英阅读点睛大春.m412.英汉翻译冲刺武哥.m413.英文写作押题.m414.汉语作文押题少云老师.m415.词汇+语法点睛大春.m416.英汉翻译冲刺武哥.m417.词汇+语法点睛大春.m418.英汉翻译冲刺武哥.m419.英汉翻译答疑Moica.m420.英汉翻译冲刺武哥.m42022汉语百科冲刺班讲义戴黑.df2022年武哥工作室MTI冲刺课程讲义357+211部分讲义.df2022年武哥工作室MTI冲刺课程211英语写作讲义Via老师.df2022年武哥工作室MTI冲刺课程讲义448汉语写作讲义少云老师.df英语...

    2023-05-20 翻译硕士冲刺背诵手册 翻译硕士 冲刺班多少钱

  • 《ABB工业机器人应用案例详解》余丰闯,田进礼,张聚主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《ABB工业机器人应用案例详解》【作者】余丰闯,田进礼,张聚主编【丛书名】工业机器人技术专业系列规划教材【页数】191【出版社】重庆:重庆大学出版社,2019.05【ISBN号】978-7-5689-1327-0【分类】工业机器人-程序设计-教材【参考文献】余丰闯,田进礼,张聚主编.ABB工业机器人应用案例详解.重庆:重庆大学出版社,2019.05.图书封面:图书目录:《ABB工业机器人应用案例详解》内容提要:随着智能制造的深入发展,工业机器人应用已成为热点,本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上,按照知识学习的层次组织内容,基于ABB工业机器人综合实训平台,重点讲述了ABB实训平台的编程案例,视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB机器人提供了丰富的RAPID程序指令,方便了大家对程序的编制,同时也为复杂应用的实现提供了可能。本书可作为中高职、应用型本科、独立学院的机电一体化、机械制造类、电气应用类等相关专业的教材,也可作为机电一体化工程技术人员的参考书。《ABB工业机器人应用案例详解》内容试读项目一RootStudio仿真软件任务目标:·了解什么是工业机器人仿真应用技术。·学会安装ABB工业机器人仿真软件RootStudio。·认识RootStudio软件的操作画面。·了解RootStudio界面恢复默认的操作方法。·学会构建基本的仿真工作站。·学会为工作站建立系统·学会RootStudio的建模功能。任务描述:工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着机器人技术的不断发展,机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。机器人三维仿真功能是机器人控制系统的独到亮点,可通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真,将机器人的运动方式以动画的方式显示出来,能够比较直观地观察机器人的状态和行走路径,有效地避免了机器人运动限位、碰撞和运动轨迹中奇异点的出现。机器人三维仿真功能可实现先仿真后运行,就是通过将机器人仿真程序直接集成到控制器中,保证了仿真结果与机器人实际的运行情况完全一致,因此机器人可不必中断当前的工作,从而提高了生产效率,而且这种方法既经济又安全。机器人三维仿真功能还能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。任务1-1认识安装工业机器人仿真软件1.仿真应用技术介绍随着仿真技术的发展,仿真技术应用趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际ABB工业机器人应用案例详解飞155155i5551作5555i551行无i5i行i5555t时系统进行试验的辅助工具,而后又用于训练,现在仿真系统的应用包括:系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。仿真技术作为工业机器人技术的发展方向之一,在工业机器人应用领域中扮演着极其重要的角色,它的应用领域已经发展到军用以及与国民经济相关的各个重要领域。目前,常见的工业机器人仿真软件有RootArt、RootMater、RootWork、RootCAD、DELMIA、RootStudio等。其中,RootArt是国内首款商业化离线编程仿真软件,支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fauc、Yakawa、Stauli、KEBA系列、新时达、广数等。其他仿真软件是行业内国外优秀品牌,其中RootStudio仿真软件是ABB工业机器人的配套产品,作为本体制造仿真软件制作最为精良的一款,其功能包括了各种常见CAD模型导入、自动路径生成、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、行业应用功能包等,覆盖了工业机器人完整的生命周期。RootStudio包括如下功能:1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRMLVDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。2)AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。3)程序编辑器。可生成机器人程序,使用户能够在Widow环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RootStudio可自动检测并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,使机器人按照最有效的方式运行。可以对TCP速度加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRoot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教器(QuickTeach)上完成,因而该功能是一种非常出色的教学和培训工具。7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的/0状态。可将/0连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RootStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RootStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRoot技术。2项目一RootStudio仿真软件55555555335行5行55555行2,安装RootStudio仿真软件(I)RootStudio安装要求硬件要求CPU5或以上内存2GB或以上硬盘空间20GB以上显卡独立显卡操作系统Widow7以上(2)安装步骤1)直接对ABB官网(ABB网站地址:www.roottudio.com)上提供的RootStudio软件的试用版进行下载。下载完成后,解压,进入解压文件夹,找到etu.exe,双击进行安装,如图1.1所示。文件主页共享查看营理←~个已,此电脑,软件(D),Roottudio6.06,RootStudio.6.06.01.SP1,RootStudio名称修改日期说型大小★快速方问■真面ISSetuPrerequiite2018/1/1120:35文牛实Utilitie2018/1/1120:39文牛实↓下我0x040a2014/10/117:41配置a置25K8固文档0x040c2014/10/117:41景设置26K3图片月0x04072014/10/117:40置设置26K8☐Keyge】0x04092014/10/117:41配置设置22K8口半设0x04102014/10/11741配置设置25K8口机械所0x04112014/10/11741配置设置15K8口项目二仿真软件的径0x08042014/10/117:44配置设置11K31031.mt2018/1/1017:11MST文生120K8OeDrive☐1033.mt2018/1/1017:09MST文H28K3口此电脑☐1034.mt2018/1/1017:09MST文生116K8☐1036.mt2018/1/1017:09MST文件116K8330对象☐1040.mt2018/1/1017:09MST文116K8置视频1041.mt2018/1/1017:09MST文生112K8国因片☐2052.mt2018/1/1017:09MST文生84K8眉文档ABBRootStudio6.06.01SP12018/1/1017:00WidowItall...10,161K8↓下载里Data12018/1/1017:10好王CA8E文牛1851083.♪音乐ReleaeNoteRootStudio6.06.01.S..2018/1/1022:22P0F文件918K8112lt8■真面ReleaeNoteRW6.06.012017/12/1918:56P0F文4RootStudioEULA2017/9/2223:59RTF格式120K8生本地他鱼(Cetu2018/1/1017A12应用程字1.672K8一软件D)Setu2018/1/1016:34配置设雪8K8一文档(一娱乐问中网络23个项目选中1个项目1.63M8图113ABB工业机器人应用案例详解5行往5行生行行作5155511151生15311生2)选择安装语言,这里我们选择了“中文(简体)”,单击“确定”,如图1.2所示。ABBRootStudio6.06.01SP1-ItallShieldWizard3从下列选项中选择安装语言。中文简体)确定(O取消图1.23)直接单击“下一步”,选择“我接受该许可证协议中的条款”,并单击“下一步”,如图1.3、图1.4所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizardItallShield(R)Wizard将要在您的计算机中安装ABBRootStudio6.06.01SP1。要继续,请单击下一步"。警告:本程序受版权法和国际条约的保护。下一步gt取消图1.3ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard幻END-USERLICENSEAGREEMENTABBIMPORTANT-READCAREFULLY:ThiEd-UerLiceeAgreemet("EULA")ialegalagreemetetweeyou(eitheraidividualoraigleetity)adABBAB(ABBfortheABBroductyouareaouttoitall,whichmayicludecomuteroftware,cotrolleroftware.aociatedmedia,ritedmaterialadelectroicdocumetatioCPRODUCT).。我接受该许可证协议中的条款(4)打印P)☐○我不接受该许可证协议中的条款D)Itallhield装N)gt取消图1.44项目一RootStudio仿真软件飞555行5行35元生5生生行4)“接受”该隐私声明,如果无必要,不建议更改安装文件夹,如图1.5所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3幻ABBABicommittedtoheligrotectyourrivacy.ThirivacytatemetexlaithedatacollectioadueracticefortheABBUerexeriecereortthatwilleettoABBifyouarticiateitherogram.ThitatemetdoeotalytootherolieorofflieABBite,roduct,orervice.CollectioadUeofIformatioTWheyouarticiate,wecollectaiciformatioaouthowyouueRootStudioadyourcomuterWealocollectiformatioaouthoweachietuaderformig.TheereortareettoABBtohelimrovethefeatureourcutomerItallShield图1.55)在安装类型选择时,默认选择的“完整安装”,如果有特殊需求的可自定义。选择完成后,单击“下一步”,单击“安装”,如图1.6、图1.7所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard3请选择一个安装类型。只安装叔ootStudioOlie所需的组件。⊙最小安装。完整安装(o)将安装所有的程序功能。(需要的磁盘空间最大)。⊙自定义(S)择要安装的程序功能和将要安装的位置。建议高级用户使用。Itallhieid取消图1.6ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizardx幻单击安装开始安装。要查看或更改任何安装设置,请单击”上一步“。单击取消退出向导。Italihield图17ABB工业机器人应用案例详解553535555555555555556)这时软件进入了自动安装的过程,待安装完成后,单击“完成”,桌面上就能看到RootStudio的快捷方式,如图1.8、图1.9所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard回x幻ItallShieldWizard正在支装A8BRootStudio6.06.01P1,请稍候。这需要几分帕的时间。状态:正在安装Micraoft,NETComactFramework20SP2ItallShield取消图1.8ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3ItallShieldWizard成功地安装了A88RootStudio6.06.01SP1。单击完成退出向导取消图1.93.软件界面介绍(1)软件界面1)“文件(F)”选项卡打开RootStudio后台视图,显示当前活动的工作站的信息和数据,列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项,如创建空工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站保存为查看器等,如图1.10所示。2)“基本”选项卡包含以下功能:构建工作站、创建系统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等,如图1.11所示。3)“建模”选项卡上的控件可以帮助您进行创建及分组组件,创建部件,测量以及进行与CAD相关的操作,如图1.12所示。6···试读结束···...

    2023-05-15 工业机器人程序设计的一般步骤是什么 工业机器人程序设计思路

  • 《智慧校园构建实例详解》刘东志,刘,孟少卿编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《智慧校园构建实例详解》【作者】刘东志,刘,孟少卿编著【丛书名】北洋设计文库【页数】257【出版社】天津:天津大学出版社,2018.10【ISBN号】978-7-5618-6078-6【价格】198.00【分类】信息技术-应用-高校管理-研究-天津大学【参考文献】刘东志,刘,孟少卿编著.智慧校园构建实例详解.天津:天津大学出版社,2018.10.图书封面:图书目录:《智慧校园构建实例详解》内容提要:刘东志、刘、孟少卿编著的《智慧校园构建实例详解(天津大学北洋园校区智慧校园构建)(精)》深入浅出地介绍了天津大学北洋园校区智慧校园建设的总体架构与局部设计。北洋园校区智慧校园的总体架构可以概括为1张网络、7个中心、11个子系统、云端一体化全方位应用服务体系。智慧校园的建设者们依据顶层设计、由下至上(从基础到应用)的原则,将所涉及的各个子系统予以归类并进行统一管理和分级控制:然后依照统筹规划、分步推进的策略进行具体实施。局部设计方面,本书首先介绍作为基础支撑的地下通信管网的建设;然后分述校园网数据中心、基础支撑网络的设计与实现:最后详细介绍云校园建设、多媒体教学系统、校园安全防范系统、校园一卡通系统、能源监测系统、融合通信及协同办公系统、智慧校园信息系统等应用级子系统的系统构成与实现方案。《智慧校园构建实例详解》内容试读PeiyagDeigLirary·北洋设计文库智慧校园构建实例详解一天津大学北洋园校区智慧校园构建刘东志刘孟少卿编著变天岸大学出版社编委会名单主任刘东志副主任刘孟少卿编委(以下排名不分先后)刘青竹李科张荧允赵越陈星宇常鹏董旭源王梦宾尹翔邵兰孟飞武李梓刘明慧李兴良张力新程万海刘震刁可高峰李静松高志红张鹏孟兆熙王毅张为梁明韩奇秀崔世平何心全书统筹规划天津大学新校区规划建设管理办公室摄影康伟执行朱玉红杨云婧杨云鑫美术编辑高婧祎图文制作乙未文化前言FOREWORD天津大学是中国近代第一所大学,是中国近代高等教育体系的发端,是国内外知名大学。天津大学于2009年启动筹建北洋园校区,2015年9月此校区投入使用。北洋园校区不仅是一个美丽的校园,更是一个智慧化的绿色生态校园。在大数据时代,高校信息化建设一直备受关注,以计算机技术为核心的多媒体技术纷纷进入校园,目前国内实现“智慧校园”的高校已有近百所。天津大学北洋园校区建设以“智慧校园”为理念,打造国际先进的信息化网络。校园内采用智慧校园系统,应用云计算和云存储等新兴技术,把“智慧”融入教学、科研、管理和生活中的各个方面,给师生创造了更加安全、便捷、人性化的校园环境,以校园智慧化推动教育现代化。北洋园校区智慧校园涵盖1张网络、7个中心、11个子系统,在智慧校园建设和运营方面积累了丰富和宝贵的经验。将这些实践和经验整理成册、编纂出版,有助于宝贵经验的记载和传承,有助于智慧校园建设的先进理念的传播,有助于为相关政府部门提供参考,有助于兄弟院校和设计单位借鉴经验,有助于提高天津大学的影响力和知名度,具有较强的社会意义。在此之前,天津大学针对北洋园校区的建设已经组织出版了《圆梦新校区启航新甲子一天津大学北洋园校区规划建设实录》和《绿色校园建设之道一天津大学北洋园校区绿色设计与建设纪实》,分别从北洋园校区全程规划建设和绿色生态设计方面进行了总结。本书则全面覆盖了北洋园校区智慧校园建设的方方面面。这3本图书堪称北洋园校区建设三部曲,更加立体、全面地展现了天津大学北洋园校区的建设历程,其具有的参考价值是不言而喻的。本书在编写过程中,天津大学校领导给予了高度关注、支持和指导,天津大学新校区规划建设管理办公室、天津大学信息网络中心及参与建设的各单位都尽可能地提供了详尽的资料,各位参与编写的老师们精益求精,这些对本书的顺利出版至关重要,在此,我们表示衷心感谢。由于编者水平有限,书中错误和疏漏之处在所难免,敬请读者批评指正。刘2018年5月目录CONTENTS第1章概述111.1天津大学北洋园校区概况121.2天津大学北洋园校区智慧校园顶层设计141.2.1智慧校园总体目标141.2.2智慧校园建设组织管理体系141.2.3智慧校园总体架构15第2章地下通信管网192.1通信管网概述2.2通信管网的规划设计2.2.1设计原则22.2.2分区汇聚规划2.2.3主干管网规划2.2.4人(手)孔井22.2.5路由选择2.2.6管道材料2.2.7子孔规格22.3地下资源管理系统第3章校园网数据中心293.1校园网数据中心的概述303.1.1校园网数据中心的概念303.1.2校园网数据中心的发展历程303.13校园网数据中心的发展趋势303.2项目设计背景3.3项目建设内容33.3.1项目的主要建设内容343.3.2项目整体架构43.3.3网络资源建设3.3.4安全区域3.3.5计算资源建设413.3.6业务优化3.3.7存储系统44···试读结束···...

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  • 《社会工作实务(中级)真题详解》朱希编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《社会工作实务(中级)真题详解》【作者】朱希编著【丛书名】全国社会工作者职业水平考试辅导用书【页数】63【出版社】上海:华东理工大学出版社,2021.06【ISBN号】978-7-5628-6503-2【价格】29.80【分类】社会工作-中国-水平考试-习题集【参考文献】朱希编著.社会工作实务(中级)真题详解.上海:华东理工大学出版社,2021.06.《社会工作实务(中级)真题详解》内容提要:本书作为全国社会工作者职业水平考试辅导用书丛书之一,收录了全国社会工作职业水平考试的历年真题,一共7套试卷。这套真题解析有如下两个特点:第一,题目最完整。编者仔细甄选和辨别不同的题目,鉴别出最为原真的试题,并将高频考点一网打尽。第二,解析最用心。每道题都有社工专业教师精心解读,疑难杂症还会集体会诊。这套真题可以有效帮助考生把握考点命题趋势,掌握命题金科玉律,紧跟名师解题思路,学习完美答题技巧。《社会工作实务(中级)真题详解》内容试读2020年度全国社会工作者职业水平考试试卷(社会工作师)社会工作实务(中级)第一题(案例分析题,20分)因相邻市场发现了新冠肺炎确诊患者,某社区被划定为疫情高风险地区,紧急实施封闭式管理。在该社区封闭式管理期间,有的残疾人暂时中断了康复治疗;有的独居老人日常生活受到严重影响,亲友也无法上门照顾;有的孩子因对病毒产生恐惧,无法正常学习和生活;部分居民因生活诸多不便而情绪激动,甚至提出一些不合理的要求。为了解决上述问题,社会工作者在社区党组织的领导下,积极发挥专业优势,推动多方联动,参与抗疫行动。社会工作者利用社区资源图和社区组织名录,动员社区商户为居民调配急需的生活用品:社会工作者认真分析社区各方力量的特点,创造机会,推动驻社区单位代表、社区社会组织代表和社区志愿者等为社区特殊人群提供服务;在此过程中,社会工作者尤其注重动员和培育社区居民骨干积极参与上述各项服务。问题:1,社会工作者可以为该社区提供哪些服务?2.在本案例中,社会工作者从哪几个方面推动了多方联动?社会工作实务(中级)2020-1第二题(案例分析题,20分)在开展学校社会工作服务的过程中,社会工作者经常遇到以下困惑:有些学生有求助解决个人问题的意愿,但由于学校学习任务重、作息制度严,无法接受较长时间的个案面谈辅导;有些学生有青春期困扰、异性交往、亲子关系等私密问题需要咨询辅导,但羞于与他人进行面对面的交流。社会工作者在进行疑难复杂的个案面谈辅导时,也会出现思考不周、应对欠妥的情况。社会工作者结合以上实际情况,对传统的个案工作服务形式进行了延伸,在面对面辅导的同时,增加了ldquo社工信箱rdquo的服务形式,通过设置信箱和广泛宣传,邀请学生将自己的困扰和诉求写在纸上投递到信箱,社会工作者阅读信件并组织回信,给予来信求助的学生及时辅导。问题:1.本案例中的ldquo社工信箱rdquo与传统个案工作服务形式相比,有哪些创新点?2.社会工作者收到学生来信后,应采取哪些具体措施以保证服务质量?第三题(案例分析题,20分)】小明今年10岁,一年前父亲因车祸去世,母亲离家不知所终,小明与70岁的爷爷相依为命。社会工作者小顾通过家庭走访和查阅资料了解到:小明因目睹了父亲的车祸惨状,常常半夜惊醒,有时会突然大声尖叫,并伴有攻击性行为;为补贴家用,爷爷捡拾废品,家中和楼道堆满杂物,小明身上总有异味;爷爷年事已高,对小明的照顾越来越力不从心:小明常常逃学,整日在外游荡,考试成绩差,经常遭到爷爷打骂。为回应小明的多元化需求,小顾采用个案管理的方法,与小明和爷爷多次沟通,共同制订了一整套服务计划,在征得他们的同意后开展服务:联系儿童医院的心理治疗师对小明社会工作实务(中级)2020-2的创伤后症状开展游戏辅导:推荐小明参加社区ldquo四点半课堂rdquo:动员社区志愿者为小明和爷爷提供生活照料:通过慈善总会对接爱心企业,为小明申请到一笔救助金,缓解了家庭的经济压力。小顾对上述服务进行了持续追踪和监督。问题:1.分析案例中小明的需要。2.分析社会工作者小顾在上述工作中遵循了哪些个案管理原则?第四题(案例分析题,20分】某社区一些家庭亲子关系紧张,冲突频发,家长十分焦虑。为此,社会工作者采用ldquo父母效能训练模式rdquo为这些家长开展亲职教育小组,小组共分为六节。以下对话节选自第一节和第六节的小组过程记录第一节:社会工作者:ldquo感谢家长A的分享,我们来听听其他家长在亲子关系中的问题,请大家畅所欲言。rdquo家长B:ldquo我跟A一样,我这天天苦口婆心,好言相劝,希望孩子能好好学习,可是她居然说我像唐僧一样,唠唠叨叨。rdquo家长C:ldquo我儿子更过分,我只数落了他几句,他居然把门一摔,好几天不跟我说话。越这样,我越说!rdquo家长D:ldquo这是典型的青春期叛逆,讲道理有什么用?我家孩子也是一样,就得打。rdquo第六节:社会工作者:ldquo咱们的小组快接近尾声了,请各位家长分享一下在小组中的收获吧。rdquo家长E:ldquo我收获很大,以前与儿子沟通的时候总是缺乏耐心,控制不住自己的情绪,其社会工作实务(中级)2020-3实与孩子的关系中,我们家长的态度很重要。rdquo家长C:ldquo是啊,咱们做家长的谁不为孩子好,但也得注意方式方法。要学会向孩子表达自己的感受,别一味指责孩子,也要听听孩子的心声。rdquo家长D:ldquo而且不能随便给孩子贴上lquo叛逆'的标签,这个阶段的孩子渴望独立,咱们做家长的应该给予更多的支持和理解。rdquo家长A:ldquo我们做家长的要给孩子树立榜样,平时注意交流方式,夫妻之间不能一言不合就吵架。rdquo家长B:ldquo一句话总结,我觉得我更会做家长了。rdquo问题:1,运用家庭系统理论,分析案例中亲子关系问题产生的原因。2.结合案例说说该亲职教育小组实现了哪些具体目标?第五题(方案设计题,20分)某地发生特大洪水,农田被淹,房屋被毁,企业停产,学校停课。社会工作服务机构协助政府部门及时疏散、转移和安置受灾群众。社会工作者在救灾过程中发现,一些受灾群众因目睹家园被毁的场景而深陷痛苦,难以自拔;一些受灾群众害怕洪水再次来袭,时刻处于紧张、无助和恐惧的状态;一些受灾群众认为邻居分配到的饮用水、衣被等应急救助物资比自己多,心生不满,导致邻里关系紧张;还有一些受灾群众担心灾后生计问题,整日忧心忡忡,寝食难安。要求:设计一份灾害救助社会工作服务方案,只需列出灾后救助的不同阶段,以及各阶段对应的服务目标和主要服务策略。社会工作实务(中级)2020-42019年度全国社会工作者职业水平考试试卷(社会工作师)社会工作实务(中级)第一题(案例分析题,20分)李大爷因中风住院治疗,出院回家后,执意一个人居住。女儿放心不下,为李大爷申请了社区居家养老服务。社会工作者通过李大爷的女儿了解到,李大爷中风前是社区志愿服务团队的骨干,经常参加各类社区活动。现在,他生活上虽然基本能自理,但身体状况大不如前,经常忘记吃药,而且他总担心自己会跌倒,不愿出门,脾气也越来越差。社会工作者入户评估后发现,李大爷的居家环境存在一定的安全隐患,对医疗和社区服务资源的使用较少。当社会工作者进一步评估时,李大爷表现得很不耐烦,他认为自己不需要外人帮助,对女儿没经过他的同意就找人来调查感到很生气。李大爷也担心社会工作者会把家里的情况随便告诉其他人。问题:1.社会工作者对李大爷进行社区居家养老评估时,重点收集了哪几个方面的信息?2.社会工作者在为李大爷开展评估时应注意哪些事项?社会工作实务(中级)2019-1第二题(案例分析题,20分)为提高社区环境治理水平,A社区发挥社会工作者的专业优势,重点解决生活垃圾分类活动中居民参与不足的问题。社会工作者通过社区调查了解到以下信息:有些居民认为,垃圾分类是很重要的,但其他居民还是把没有分类的垃圾丢进垃圾桶,自己一个人对垃圾进行分类也是白做;有些居民反映,因为宣传不到位,自己不太清楚垃圾分类的意义和价值;有些居民指出,目前垃圾分类设置的物质类奖品没有太大的吸引力,建议把获得便民服务也作为奖励;有些居民表示,因为自己平时工作比较忙,所以没有时间参加垃圾分类的培训;有些居民提到,垃圾分类是彩鲜事物,不太清楚究竞要怎么分类。社会工作者基于社区调查掌握的信息,着手制订服务计划,以推动A社区居民积极参与垃圾分类活动。问题:1.列出影响A社区居民参与垃圾分类活动的主要因素。2.为推动A社区居民积极参与垃圾分类活动,社会工作者可以采取哪些策略?第三题(案例分析题,20分)】小萌是小学五年级学生,由于先天原因,她的理解力较弱,学习困难,成绩总在末尾。小萌的母亲王女士为此十分焦虑。王女士认为,只有学习成绩、学历才能决定一个人将来的职业和社会地位;她担心小萌学习成绩差,将来无法在社会上立足,养活不了自己。王女士不能理解自己这么用心地督促女儿学习,为什么小萌的学习成绩还是不理想。期中考试后,王女士得知小萌的学习成绩仍然没有提高,情绪几乎崩溃,还动手打了小社会工作实务(中级)2019-2middotmiddotmiddot试读结束middotmiddotmiddot...

    2024-02-21

  • 《联邦学习 算法详解与系统实现》薄列,(美)黄恒,顾松庠,陈彦卿著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《联邦学习算法详解与系统实现》【作者】薄列,(美)黄恒,顾松庠,陈彦卿著【丛书名】智能科学与技术丛书【出版社】北京:机械工业出版社,2022.04【ISBN号】978-7-111-70349-5【价格】99.00【分类】机器学习【参考文献】薄列,(美)黄恒,顾松庠,陈彦卿著.联邦学习算法详解与系统实现.北京:机械工业出版社,2022.04.图书封面:图书目录:《联邦学习算法详解与系统实现》内容提要:本书将从联邦学习概念、应用场景到具体的先进算法,再到系统实现,对该技术进行全盘梳理与总结……《联邦学习算法详解与系统实现》内容试读第一部分联邦学习基础知识CHAPTERI第章联邦学习概述随着人们对个人隐私泄露的担忧以及相关法律法规的出台,传统的人工智能技术急需适应新形势、新情况。联邦学习(FederatedLearig,FL)作为其中一种技术上的解决方案备受学术界和工业界人士的关注。本章将对联邦学习进行全面的介绍,以期达到服务大众、服务读者的目的1.1什么是联邦学习2016年是人工智能(ArtificialItelligece,AI)成熟的一年。随着AlhaGo击败人类顶级围棋手,我们真正见证了人工智能的巨大潜力,并开始期待更复杂、更尖端的人工智能技术可以应用在更多的领域,包括无人驾驶、生物医疗、金融等。如今,人工智能技术在各行各业都显示出了优势。最新的AlhaFold2技术甚至可以预测35万种蛋白质结构,这些结构涵盖了98.5%的人类蛋白质组。然而,这些技术的成功大都以大量的数据为基础。比如计算机视觉领域中图像分类、目标检测等技术的发展离不开众多大规模的图片数据集,如ImageNet、COCO和PASCALVOC。在自动驾驶领域,众多国内外厂商积累了数十万公里的道路测试数据。AlhaGo在2016年总共使用了30万场游戏的数据作为训练集。随着AlhaGo的成功,人们自然希望像AlhaGo这样的由大数据驱动的人工智能技术能够很快在生活中应用起来。然而,现实有些令人失望:除了少数行业,大多数领域只拥有有限的数据或质量较差的数据,这使A虹技术的落地比我们想象的更困难。是否可以通过跨组织传输数据,将数据融合在一个公共站点中呢?事实上,在许多情况下,打破数据源(数据拥有者)之间的障碍是非常困难的,甚至是不可能的。一般来说,任何A虹项目所需的数据都包含多种类型。例如,在人工智能技术驱动的产品推荐服务中,产品销售者拥有产品信息、用户购买数据,但没有描述用户购买能力和支付习惯的数据。在大多数行业中,数据以孤岛的形式存在。由于行业竞争、隐私安全、复杂的管理程序等,即使是第1章联邦学习概述3同一公司不同部门之间的数据集成也面临着巨大的阻力,要整合分散在全国各地的数据和机构几乎是不可能的,或者在成本上是不可行的。与此同时,随着越来越多的公司意识到损害数据安全和用户隐私的严重性,数据隐私和安全己成为全球性的重大问题。公共数据泄露的相关新闻引起了公共媒体和政府的极大关注,如2018年国外某社交网站的数据泄露事件引发了广泛关注。作为回应,世界各国都在完善保护数据安全和隐私的法律。例如,欧盟于2018年5月25日实施的《通用数据保护条例》(GeeralDataProtectioRegulatio,GDPR)。GDPR(见图l-l)旨在保护用户的个人隐私和数据安全,要求企业在用户协议中使用清晰明了的语言,并授予用户“被遗忘权”,即用户的个人数据可以被删除或撤销,违反该条例的公司将面临高额罚款。我国也在实施类似的隐私和安全措施。例如,我国于2017年颁布的《网络安全法》和《民法通则》规定,互联网企业不得泄露或篡改其收集的个人信息,在与第三方进行数据交易时,需要确保拟议的合同遵守数据保护法律义务。这些法规的建立显然有助于建立个更文明的社会,但也对人工智能中常用的数据交易程序提出了新的挑战。GDPR2衫My2010图1-1GDPR具体来说,人工智能中的传统数据处理模型往往涉及简单的数据交易模型,一方收集用户数据并将数据传输给另一方,另一方负责清理和融合数据。最后,第三方将利用集成的数据来建立模型以供其他方使用。模型通常作为服务出售的最终产品。这一传统的流程面临上述新的数据法规的挑战。此外,由于用户可能不清楚这些模型的未来用途,这些交易可能会违反GDPR等法律法规的规定。结果,数据使用方会面临这样一个困境一数据以孤岛的形式存在,但在很多情况下,数据使用方被禁止收集、融合或者将数据传输给其他组织或个人进行AI处理。因此,如何合法合规地解决数据碎片化和孤岛问题,是人工智能研究人员和从业者将要面临的一个重要挑战。1.1.1联邦学习的发展历史联邦学习这个术语是由McMaha等人在2016年的论文中引入的:我们将我们的方法称为联邦学习,因为学习任务是通过由中央服务器协调的参与方设备(我们称之为客户机,即Cliet)的松散联邦来完成的。联邦学习:算法详解与系统实现跨大量通信带宽有限的不可靠设备的一些不平衡且非独立同分布(IdeedetlyadIdeticallyDitriuted,IID)数据的划分是联邦学习面临的挑战。在联邦学习这个术语出现之前,一些重要的相关工作已经开展。许多研究团体(来自密码学、数据库和机器学习等多个领域)追求的一个长期目标是分析和学习分布在许多所有者之间的数据,而不泄露这些数据。在加密数据上计算的加密方法始于20世纪80年代早期(参考Rivet等人于l982年发表的文章),Agrawal、Srikat和Vaidya等人是早期尝试使用集中式服务器从本地数据中学习并同时保护隐私的典范。相反,即使自引入联邦学习这个术语以来,我们也没有发现任何一项研究工作可以直接解决FL面临的所有挑战。因此,术语“联邦学习”为这些经常在隐私敏感的分布式数据(又称中心化数据)的机器学习(MachieLearig,ML)应用问题中共同出现的特征、约束和挑战等提供了方便的简写。在联邦学习领域,许多开放式挑战的一个关键属性是,它们本质上是跨学科的。应对这些挑战可能不仅需要机器学习,还需要分布式优化、密码学、安全性、差分隐私、公平性、压缩感知、信息理论、统计学等方面的技术。许多最棘手的问题都处在这些学科的交叉点上,因此我们相信,各领域专家之间的协作对联邦学习的持续发展至关重要。联邦学习最开始被提出时,在移动和边缘设备等应用场景备受关注。之后,联邦学习的应用场景越来越多,例如,多个组织协同训练一个模型。联邦学习的上述相关变化引申出更广泛的定义。定义联邦学习是一种机器学习设置,其中多个实体(客户端)在中央服务器或服务提供商的协调下协同解决机器学习问题。每个客户端的原始数据都存储在本地,并且不会交换或直接传输;取而代之的是,使用旨在即时聚合的有针对性的更新迭代来实现学习目标。有针对性的更新是指狭义的更新,以包含特定学习任务所需的最少信息;在数据最小化服务中,尽可能早地执行聚合操作。虽然对数据隐私保护的研究已经超过50年,但在最近l0年才有广泛部署的大规模解决方案(例如Raor)。跨设备联邦学习和联邦数据分析正在应用于消费数字产品中。例如Goard移动键盘以及Pixel手机和AdroidMeage中广泛使用了联邦学习;又例如在iOS13中,跨设备FL被应用于QuickTye键盘和Si的声音分类器等应用中。跨信息孤岛的一些应用在各领域提出,包括金融风险预测、药物发现、电子健康记录挖掘、医疗数据分割和智能制造。对联邦学习技术不断增长的需求激发了许多工具和框架的出现,包括TeorFlowFederated、FATE(FederatedAITechologyEaler)、PySyft、Leaf、PaddleFL和ClaraTraiigFramework等。关于各种框架之间的异同,读者可参考Kairouz等人2019年发表的综述。一些成熟的技术公司和较小的初创公司也正在开发利用联邦学习技术的商业数据平台。1.1.2联邦学习的工作流程在介绍联邦学习(FL)的训练过程之前,我们先考虑一个FL模型的生命周期。F工过程通常是由为特定应用程序开发模型的工程师驱动的。例如,自然语言处理领域的专家第1章联邦学习概述5可以开发一个用于虚拟键盘的下一个单词预测模型。图1-2显示了联邦学习的主要组件和参与者。从更高层次上看,典型的工作流程如下。管理员模型测试客户端服务器端模型部署分发联邦学习工程师回和分析师图1-2FL模型生命周期和联邦学习系统参与者口问题识别:模型工程师识别出需要用FL解决的问题。口客户端检测:如果需要的话,客户端(例如手机上运行的应用程序)将在本地存储必要的训练数据(有时间和数量限制)。在很多情况下,应用程序已经存储了这些数据(例如,一个短信应用程序已经存储短信,一个照片管理应用程序已经存储照片)。然而,在某些情况下,可能需要维护额外的数据或元数据,例如用户交互数据,以便为监督学习任务提供标签。口仿真原型(可选):模型工程师可以使用代理数据集在FL模拟中对模型架构进行原型化并测试学习超参数。口联邦模型训练:启动多个联邦训练任务来训练模型的不同变体,或使用不同的超参数优化。口联邦模型评估:在任务得到充分训练之后(通常是几天),对模型进行分析并选择合适的候选者。模型分析可能包括在数据中心的标准数据集上计算指标或者联邦评估,其中模型被推送到保留的客户端,以对本地客户端数据进行评估。口部署:最后,一旦一个好的模型被选中,它将经历一个标准的模型发布过程,包括手动质量保证、实时A/B测试(通常是在一些设备上使用新模型,在其他设备上使用上一代模型来比较它们的性能),以及阶段性推出(以便在影响太多用户之前发现和回滚不良行为)。模型的特定启动过程是由应用程序的所有者设置的,通常与模型是如何训练的无关。换句话说,这个步骤同样适用于经过联邦学习或传统数据中心方法训练的模型。FL系统面临的主要挑战之一是如何使上述工作流程尽可能简单,理想地接近集中训练(CetralizedTraiig)的ML系统所达到的易用性。6联邦学习:算法详解与系统实现接下来,我们将详细介绍一种常见的FL训练过程,它可以涵盖McMaha等人提出的联邦平均(FederatedAveragig)算法和许多其他算法。服务器(服务提供者)通过重复以下步骤来安排训练过程,直到训练停止(由监视训练过程的模型工程师自行决定):口客户端选择:服务器从满足资格要求的一组客户端中抽取样本。例如,为了避免影响正在使用设备的用户,手机可能只有在插电、使用不计流量的WF连接且处于空闲状态时才会连接到服务器。口广播:选定的客户端从服务器下载当前的模型权重和一个训练程序(例如Teor-FlowGrah).口客户机计算:每个选定的设备通过在本地执行训练程序对模型进行更新,例如,训练程序可以在本地数据上运行SGD(如FederatedAveragig算法)。口聚合:服务器对设备的更新进行聚合。为了提高效率,一旦有足够数量的设备报告了结果,可能会删除掉队的设备。这一阶段也是许多其他技术的集成点,这些技术将在后面讨论,可能包括用于增强隐私的安全聚合、用于提高通信效率而对聚合进行的有损压缩,以及针对差分隐私的噪声添加和更新裁剪。口模型更新:服务器基于从参与当前轮次的客户端计算出的聚合更新,在本地更新共享模型。客户机计算、聚合和模型更新阶段的分离并不是联邦学习的严格要求,但它确实排除了某些算法类,例如异步SGD,即在使用其他客户机的更新进行任何聚合之前,每个客户机的更新都立即应用于模型。这种异步方法可能会简化系统设计的某些方面,而且从优化角度来看也是有益的。然而,上述训练过程在将不同研究方向分开考虑时具有很大的优势:压缩、差分隐私和安全多方计算的进步可以用于基础操作,如通过去中心化更新的方法计算和或均值,然后由任意优化或分析算法组合,只要这些算法以聚合操作的形式表示即可。值得强调的是,联邦学习的训练过程不应该影响用户体验。首先,如上所述,尽管模型参数通常会在每一轮联邦训练的广播阶段被发送到一些设备上,但这些模型只是训练过程中的一部分,不用于向用户显示实时预测。这是至关重要的,因为训练ML模型是具有挑战性的,而且一个超参数的错误配置可能产生一个做出错误预测的模型。相反,用户可见的模型使用被推迟到模型生命周期的第6步“部署”中的阶段性推出过程中。其次,训练本身是对用户不可见的,如在客户端选择步骤中描述的那样,训练不会使设备变慢或耗尽电池,因为它只在设备空闲和连接电源时执行。然而,这些限制所带来的有限可用性直接导致开放式的研究挑战,如半循环数据可用性(Semi-CyclicDataAvailaility)和客户端选择中可能存在的偏见。1.1.3联邦学习的分类根据样本和特征的分布方式不同,我们可以将联邦学习划分为两类:横向联邦学习···试读结束···...

    2023-05-15 联邦国际快递 联邦快递单号查询

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    2023-04-26

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    图书名称:《中国曲艺》【作者】李建【丛书名】非遗中的中国艺术【页数】25【出版社】武汉:长江少年儿童出版社,2022.05【ISBN号】978-7-5721-2583-6【价格】39.80【分类】曲艺-中国-少儿读物【参考文献】李建.中国曲艺.武汉:长江少年儿童出版社,2022.05.图书封面:《中国曲艺》内容提要:清晨,大眼镜博士推开窗户,哼起了小曲。婉转悠扬的曲调,引起了小桃子的注意。京京,你听,大眼镜博士在唱《中国曲艺》内容试读2人清晨,大眼镜唐士推并窗户八、11哼起了小曲。婉转悠扬的曲调,引起了小桃子的注意。《,、4、11小小11111京京,你听,大眼镜博士在唱什么呀?听起来像苏州话,有种江南水乡的韵味,真好听!8(我刚刚唱的是中国曲艺中的一种。中国曲艺,也是中国的非物质文化遗产呢!真有趣!大眼镜博士,快给我们讲讲中国曲艺的知识吧。i1113大眼镜博士点点头,挥舞起“神奇魔法棒”。看,京京和小桃子的面前,出现了一对正在弹唱的男女演员。男演员弹的是三弦,女演员弹的是琵琶。他们的歌声时而婉转,时而高昂,时而低沉,动听的旋律让京京和小桃子为之陶醉。◆Mt房通4hadd秀5···试读结束···...

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