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  • 9527 郝耀伟《语言本能》精读班,20天带你进入奇妙无比语言世界

    课程介绍郝耀微·《语言本能》精读课,20天带你走进语言的精彩世界还有一个我叫斯蒂芬。平克的著作,被誉为“21世纪最伟大的思想家之一”。其内容被誉为人类语言进化的秘密。如果你没有读过这本书,你肯定不会想到我们每天说的语言,还有多少知识。而且,这本书不仅是经典之作,还结合了语言和科学发现,语法基因、人工智能计算机、神经网络等也将涉及。如果你突然看到,你肯定会黑着脸问号,暗自叹息:“什么鬼?”那么,这本书还有什么可以颠覆的呢?黑人英语更好吗?这本书告诉我们,根据调查,美国黑人比白人更善于表达英语。你不相信吗?这是因为你们没有人明白这个常识:美国黑人文化的口语表达水平很高,并且一直延续到今天!默默看着街上的黑人,原来他们是真正的“语言大师”每个孩子都是语言天才吗?这本书强调所有婴儿生来就有语言天赋。最好的学习高峰是四岁,六岁学一门语言。除此之外,作者还告诉我们,虽然新生儿的声音看起来更像动物。但他们天生精通大多数语法结构,很少犯错误……天哪,我们仍然是语法天才!奇怪?为什么小编还是一次次被英文折磨?没关系..,我不是真的难过...未来语言会消失吗?据语言学家称,目前有150种印度语言濒临灭绝,占北美语言的80%,而全球约有3000种语言将逐渐消失。面对这样一个可悲的事实,作者在本书中举起双臂:语言的保存不仅仅是科学意义。语言的丧失不仅破坏了世界,而且破坏了它的多样性。如果语言真的消失了,是否可以通过设备进行面对面的交流?还是无缝地阅读彼此的想法?未来,我们是《霍金》的副本?如果您阅读它,您会认为这本书不过是一本有趣且有用的书。那你就错了!一经出版,它就成为畅销书,并被列入《美国科学家》的20世纪100部最佳科学书籍。该语言赢得了无数科学家和媒体的集体赞誉,被称为“语言学的巅峰之作”!麻省理工学院语言学教授也评论道:“这是一本珍贵的书,内容丰富,文笔精湛。然而,正是这位头脑灵活、认知颠覆的天才作家。豆瓣评分高达8.7分,数十条长评让《读书评论》的读者纷纷表示。这本书是不容忽视的经典之作,《语言本能》!然而,万万没想到,只有这400多页的经典之作,编辑怎么看都写不完。涉及的书籍太多了,阅读它们需要坚强的意志!幸运的是,救世主终于出现了!《语言直觉》课程由《心灵探秘》翻译、博士研究生郝耀伟教授主讲。来自中国人民大学。它解决了我们的知识盲点,丰富了我们的知识背景,让我们能够顺利完成这本书。教学大纲|├──精读06班《语言本能》·第一天.m322.82M|├──精读课程06·《语言本能》第10天.m313.93M|├──精读06班·《语言本能》第11天.m320.21M|├──精读06课·《语言本能》第12天.m311.18M|《语言本能》第13天.m320.74M|├──精读06班·《语言本能》第14天.df271.79k|├──精读06课·《语言本能》第14天.m317.62M|├──精读课06·《语言本能》第15天.m313.24M|├──精读课程06·《语言本能》第16天.m312.76M|├──精读课06·《语言本能》第17天.m313.23M|├──精读课06·《语言本能》第18天.m314.76M|├──精读06课·《语言本能》第19天.m316.26M|├──精读06课·《语言本能》日20.m311.48M|├──精读06课·《语言本能》第2天.m314.59M|├──精读06课·《语言本能》第3天.m311.61M|├──精读Cla06·《语言本能》第四天.df266.07k|├──精读06·《语言本能》第四天.m317.19M|├──精读06·《语言本能》”Day5.m310.45M|├──精读课06·《语言本能》Day6.m321.27M|├──精读课06·《语言本能》Day7.m317.57M|├──精读06课·《语言本能》第8天.m317.94M|└──精读06课·《语言本能》第9天.m319.03M展露精读...

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  • 9527 【2022届】作业帮2021年谢天高一数学秋季班+暑假班直播网课带完整资料百度云下载

    课程介绍课程出自【2022级】作业帮2021谢天洲高中数学秋季班+暑期班直播在线课堂资料齐全百度云下载,视频+讲座+题型细化+课堂笔记谢天舟目前是一名作业辅导老师。负责教学的科目是数学。曾任北京新东方优秀教师,担任各大型培训机构教学负责人、团体培训师、团体讲师AC|高级家庭教育讲师,授课时长超过10000小时,全国大型巡回讲座200余场,中小规模讲座数百场近千名教师、数万名学生和家长教学特色解题方式有新花样,强基荷好成绩是我学生的成绩,但激励我的同学研究问题是我能做的事情教学经历●2009年10月-2013年5月:北京新东方附中数学教师、讲师、教学项目高级总监●2013年5月-2019年10月:普信教育集团、普信网校高中数学教师、团体教学培训师、城市学校教学主任、网校高中教学主任●2019年11月至今:作业帮高中数学老师,高中创新项目产品负责人学生评价天哪,我从这门课中学到了很多东西。开心,开心,数列总称的公式直接建立了系统,厉害了!周叔真的是一个被教育事业耽误的相声演员。我觉得我又擅长数学了。没什么好说的!我爱周叔!周叔太累了,希望你能给他一些教训。这一段的节奏比上一段慢,也很充实。喜欢听周叔的课,期待下节课!没想到我会做这么难的题,听了你的讲课,我豁然开朗,有点激动,哈哈哈!我觉得我解决问题的方法已经完全改变了。我以前一直在做,但每次我用它时,它都有点过分了。现在我觉得我可以在几秒钟内杀死它。我很高兴!享受这样一个逐渐让数学题免费的过程,周叔厉害,周叔无敌!期待周大爷的系统课好久了。我的周叔还是我的周叔,太好了!我看了回放~周大爷的课,听一遍就可以享受。教学大纲秋季班(非课程修改需1+4)讲义【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第9课_齐次三角函数的基本关系式和归纳式.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第8课_三角函数的概念.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第7课_对数与对数函数.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第6课_指数与指数函数.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第5课_函数的奇偶性与性质.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第4课_函数的单调性.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第3课_8函数概念测试方法.df【2021年秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第2课_二次函数.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第1课_合集6大天坑.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第13课_平面向量的量积.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第12课_平面向量的概念与线性运算.df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第11课_三角函数的图像与性质(二).df【2021秋季】题型细化_高一数学_非课改1+4_第十课_三角函数的图像与性质(一).df【2021年秋季】快速数学高级1讲_非课程_必修1+必修4_第1课_合集6大天坑_LectureAwer.df【2021秋季】快速数学大四1讲义_非课改1+4_第9课_同角三角函数的基本关系公式和归纳公式.df【2021秋季】FatMath高级1讲_非课改1+4_第8课_三角函数的概念.df【2021秋季】快速数学一年级讲义_非课改1+4_第7课_对数与对数函数.df【2021年秋季】快速数学大四1讲座_课外改革1+4_第6课_指数与指数函数.df【2021秋季】FatMathSeior1Lecture_No-curriculumReform1+4_Leo5_ParityadProertieofFuctio.df【2021年秋季】快速数学高级1讲_非课改1+4_第4课_函数的单调性.df【2021秋季】快速数学大四1讲义_非课改1+4_第3课_8函数概念测试方法.df【2021秋季】快速数学一年级讲义_非课改1+4_Leo2_QuadraticFuctio.df【2021秋季】速成数学一年级讲义_非课改1+4_第1课_合集6大天坑.df【2021秋季】快速数学大四1讲义_非课改1+4_第14课_三角恒等式变换.df【2021秋季】快速数学高一讲义_非课改1+4_第13课_平面向量的量积.df【2021年秋季】快速数学大四1讲义_非课改1+4_第12课_平面向量的概念与线性运算.df【2021秋季】快速数学大四1讲义_课外改革1+4_第11课_三角函数的图像与性质(二).df【2021年秋季】快速数学大四1讲义_课外改革1+4_第十课_三角函数的图像与性质(一).df注意事项3.【课堂笔记】课堂笔记.df2.【课堂笔记】课堂笔记.df1.【课堂笔记】课堂笔记.df9对数和对数函数.m49关于对数和对数函数.m48发展与改进课程2.m47指数和指数函数.m46发展与改进课程1.m46个函数的奇偶性和性质综合.m48种方法测试5个函数的概念.m44个函数的单调性.m43.m420三角恒等式变换.m42.m419秋季毕业典礼.m418扩展升级4.m417平面向量的量积.m416发展与改进课程3.m4平面向量的15个概念和线性计算.m414幅三角函数的图像和属性.m413三角形.m413幅三角函数的图像和性质.m411三角函数的概念.m410期中回顾.m41.m410.【第22期暑期班】高中数学(谢天洲)顶暑期班课堂笔记02.【课堂笔记】课堂笔记.df01.【课堂笔记】课堂笔记.df班级信息预览mmexort1595689042155.jgDay3.jgDay2-3.jgDay2-2.jgDay2-1.jgDay1-2.jgDay1-1.jg七兄弟有所作为七哥秘籍-第03讲-函数的定义和函数的三要素.df七哥秘籍-第02讲-不等式与均值不等式.df七兄弟秘籍-第1讲-Collectio.df高考功能手绘笔记-七兄弟手绘.df分数函数单调性的判断.m4必备题型手册的功能-暑假开始刷题.df08.暑假接班课.m407.指数大爆炸.m406.金奇独立。巧合.m405.计算英雄函数,另见mootoy.m404.百因必有果,你的功能就是me.m403.等不及了.m402.合集.m401.学习规划.m4高中高中数学...

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  • 《肾脏病中西医诊治》王耀献,高菁主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《肾脏病中西医诊治》【作者】王耀献,高菁主编【页数】386【出版社】沈阳:辽宁科学技术出版社,2015.03【ISBN号】978-7-5381-9009-0【价格】68.00【分类】肾疾病-中西医结合疗法【参考文献】王耀献,高菁主编.肾脏病中西医诊治.沈阳:辽宁科学技术出版社,2015.03.图书封面:图书目录:《肾脏病中西医诊治》内容提要:本书汇集著名中医学家有关“水肿”、“淋证”、“关格”、“隆闭”方面的论述,运用中医理论对病证特点来论述病因病机、辨证分析、中药寒热温凉升降浮沉补泻的经验,彰显传统中医理论对肾脏病防治的独到心得。介绍了现代西医的疾病如慢性肾小球肾炎、慢性肾衰竭用中医理论来探讨其中医的病因病机、疾病的证候特点、辨证施治及中药的现代药理作用和治疗效果,用中医理论或中药药理来讨论治疗现代西医肾脏疾病的经验。《肾脏病中西医诊治》内容试读第一章总论生厘病理心尚守长测:闭谷合高门。厚神面行总·4·肾脏病中西医诊治存,神藏或中而俞府足。2.膀胱经膀胱经穴位共63个,古人编诸经穴歌:足太阳,六十三穴。晴明、攒竹诣曲差,五处之乡,承光、通天见络郗,玉枕之行。天柱高兮大柱低,风门开兮肺俞当。厥阴、心膈之俞,肝、胆、脾、胃之藏。三焦肾兮大肠、小肠,膀胱俞兮中膂,白环。自从大杼至此,去脊中寸半之旁,又有上、次、中、下四嘹在腰,四空以相将。会阳居尻尾之侧,始了背中二行。仍上肩胛而下附兮,二椎之旁。三椎魄户,四承扶、浮郗与委阳,殷门、委中而合阳。承筋、承山到飞扬、跗阳。昆仑至仆参、甲脉,金门探京骨之场,束骨、通谷,抵至阴小趾之旁。二、中医对肾生理的认识中医把肾的生理功能简称为肾气,即肾精化生之气。肾精是指肾中所藏有的精华物质。各种精华物质产生各种不同的生理功能。由于西医对肾脏内分泌的研究,才逐步认识到中医对肾脏功能认识的正确性。与现代医学相类似的部分大体上有以下几种:(一)肾主水《素问·上古天真论》中说:“肾者主水…”《素问·逆调论》中说:“肾者水藏,主津液。”《素问·水热穴论》中说:“帝曰:少阴何以主肾?肾何以主水?歧伯对日:肾者至阴也,至阴者盛水也,肺者太阴也,少阴者冬脉也,故其本在肾,其末在肺,皆积水也。帝曰:肾何以能聚水而生病?歧伯曰:肾者胃之关也,关门不利,故聚水而从其类也。上下溢于皮肤,故为附肿。附肿者,聚水二生病也。”这里所说水脏、主津液、主水,即包括了肾脏的排泌功能和水的代谢功能。古人对肾脏主水、主津液的认识涵义很深,如清·俞昌《医门法律》中说:“肾者,胃之关也,肾司开阖,肾气从阳则开,阳太盛则关门大开,水直下而为消,肾气从阴则阖,阴太盛则关门常阖,水不通而为肿,经又以肾本肺标,相输俱受为言,然则水病,以肺脾胃为三纲矣。”说明水的排与不排,主要靠肾中主水的阴阳控制和调节。因为阳主开,所以现在临床常用的助阳利水、通阳利水等治法,就是在这个理论指导下而设立的。金西终膏容,一塔啊不可十(二)肾藏精华1.生殖之精《素问·六节脏象论》中说:“肾者,主蛰,封藏之本,精之外。”此精与肾的关系,现代医学尚不清楚。·2.五脏六腑之精工《素问·上古天真论》中说:“肾者主水,受五脏六腑之精而藏之。”这段经文除了说明肾有主水的功能以外,还有藏精的功能,这个精绝不是指生殖之精,而是指肾脏本身藏有的精华物质,也就是起着“元阴元阳”作用的各种物质。此精涵义既广又深,它与现代医学家在研究肾脏中所发现的肾脏中的内分泌物质相似。比如《素问·生气通天论》中说:“阴平阳秘,精神乃治,阴阳离决,精气乃绝。”近代中医界多认为:“气是功能”,“肾阴与肾阳依附为用,肾阴不足,肾阳就会亢奋。”这些论述类似肾脏中的“缓激肽酶”、“前列腺素(A2、E2)”(肾阴作用)与“肾素”(肾阳作用)之间的互相依附关系。即肾素血管紧张素醛固酮系统的升血压作用,常常又要依赖缓激肽酶、前列腺素系统的降压作用来调节;相反缓激肽酶、前列腺素系统的降压作用又要肾素血管紧张总论第一章中医“肾”的生理病理·5·素醛固酮系统的升压作用来调节,这样才使血压处于不高不低的类似阴平阳秘的生理状态,若失掉降压系统,则可能出现血压过高,若没有升压系统,则出现血压过低的类似阴阳离决的危险状态。(三)肾主骨《素问宣明五气篇》中说“肾主骨…”。《素问·五脏生成篇》中说“肾之合骨也”。可知古人把肾与骨的关系看得特别密切,现代医学发现肾脏中分泌的1-羟化酶,对1,25一二羟胆骨化醇的形成起着决定性作用,与肾主骨很相似。当肾功能衰竭时,磷排出减少,抵抗了1-羟化酶的生成,进而1,25-二羟胆骨化醇的形成缺少,钙的吸收受到影响,从而会发生骨质疏松的肾性骨病。这也是肾衰则不能主骨的一个证明。(四)肾藏骨髓之气《素问平人气象论》中说:“肾藏骨髓之气。”《素问·逆调论》中说:“肾不生则髓不能满。”这段经文的意思就是,肾主宰骨髓的造血功能。《素问·阴阳应象大论》又说:“肾生骨髓,髓生肝。”这里所说的髓生肝,是指骨髓生肝血,因为肝为血脏,肝藏血,是水生木之理。现在发现肾脏内确实藏有决定红细胞生成的“促红细胞生成素酶”,该酶作用于“促红细胞生成素原”(在肝脏产生),使其变为“促红细胞生成素”。可知该酶决定“促红细胞生成素”的形成,从而主宰着红细胞的生成;肾脏内还分泌一种“抑红细胞生成因子”,以防止红细胞生成过多而成为高红细胞血症。在这两种物质的相互协调下,使体内的红细胞保持在不太高、也不太低的状态。现代医学研究的发现也有利地说明肾中的骨髓之气,即是元阴、元阳之气的一种,在阴阳之气的相互依附和抑制下,主宰着骨髓的生血功能,使之处于不高不低的“阴平阳秘”状态。三、中医对肾脏病理方面的记载与肾脏生理病理有关的疾病很多,下面仅举部分说明。1.肾惫《素问·脉要精微论》中说:“腰者,肾之府,转摇不能,肾将惫也。”意思是,当肾脏损害严重时,腰部就不能转动。确实很多肾脏疾病在后期有转摇不能的症状。2.水肿《素问·水热穴论》中说,肾“主水…,胃之关,关门不利,故聚水从其类也”。水肿是肾脏疾病的主要症状之一。3.肾风《素问·风论》中说:“肾风之状,多汗恶风,面庞然浮肿,脊痛不能正立,其色怡。”《素问·奇病论》中说:“帝日:有病庞然如有水之状,切其脉大紧,身无痛者,形不瘦,不能食,食少,名为何病?歧伯曰:病生在肾,名为肾风,肾风而不能食,善惊,惊已,心气痿者死。”肾风是古人用病因病位命名的一种疾病,即病因是风邪,病位在肾脏,主要症状是浮肿,本病很似肾炎,尽管其论述尚不够深入和全面,但主要的病位和症状已经具备。4.风水《素问·水热穴论》中说:“勇而劳甚则肾汗出,肾汗出逢于风,内不得人于脏腑,外不得越于皮肤,客于玄府,行于皮里,传为附肿,本之于肾,名为风水。”很似急性肾炎的表现。5.肾热《素问·刺热论》中说:“肾热病者,先腰痛酸,苦渴数饮身热,热争则项·6·肾脏病中西医诊治痛而强,寒且酸,足下热,不欲言,其逆则项痛员员淡淡然,戊己甚,壬癸大汗,气逆则戊己死。”很似急性肾盂肾炎的表现。6.肾病《素问·脏气法时论》中说:“肾病者,腹大胫肿,喘咳身重,寝汗出憎风:虚则胸中痛,清厥意不乐。”这段经文,泛指了各种肾脏疾病后期可能出现的症状。7,肾大《灵枢·本脏》篇中说:“肾大则善病腰痛,不可俯仰,易感以邪。”现在所知多囊肾、肾囊肿等,其临床表现确实如此。8.骨痛《灵枢·五邪》篇中说:“邪在肾,则病骨痛。”慢性肾衰时的肾性骨病,由于严重缺钙,可以出现骨痛。的餐主潮7的安门皆智泡经标中买及的产5通智国顺卡京”返中《年假经叫球》“得瑞:小3问深学先强测去清数主的道到状珍的,半通背来海的程母学树的装奥福种途用灾你。际明流人领,重及现其冰最洁得建利销关,关女得,…木千”沿沙中年效光可以1地方果售,爽同风话开金,5风段“:中女网·为的绿业测安流得黄动W的应园甲大专风湖,传,人新内风出置行迷黄连顺不:放中素汽设,本酒的武就里肉床工想实专性下假5源年风7立是源接烟领题对长,机华字试的每地···试读结束···...

    2022-10-25

  • 《空间机器人》王耀兵等著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《空间机器人》【作者】王耀兵等著【丛书名】空间技术与科学研究丛书/叶培建主编国家出版基金项目“十三五”国家重点出版物出版规划项目国之重器出版工程【页数】472【出版社】北京:北京理工大学出版社,2018.03【ISBN号】978-7-5682-5461-8【价格】139.00【分类】空间机器人【参考文献】王耀兵等著.空间机器人.北京:北京理工大学出版社,2018.03.图书封面:图书目录:《空间机器人》内容提要:本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍,在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上,结合著者的研究工作,详细介绍了几个空间机器人工程设计实例,以帮助读者清楚了解空间机器人系统设计和验证过程。本书总结了空间机器人的发展现状并对其未来发展进行了分析,可为本领域的专业技术人员提供参考。《空间机器人》内容试读第一篇空间机器人基本理论第1章绪论空间机器人|1,1空间机器人的定义、特点及分类1.1.1空间机器人的定义尽管“空间机器人”一词对于从事机器人技术研究的人员来说已经耳熟能详,但截至目前仍没有公认的“空间机器人”定义。在斯普林格(Sriger)出版社出版的《机器人手册》(HadookofRootic)中,KazuyaYohida和BriaWilcox在“空间机器人”章节中提及:在空间中,任何无人航天器均可称作机器人航天器(rooticacecraft),但空间机器人是能力更强的空间系统,它能够作为宇航员的“助手”支持在轨操控、装配、服务等任务,或者作为替代人类的开拓者,从事遥远星球的探索开发。可以看出,KazuyaYohida和BriaW1cox给出的上述描述尚不能作为空间机器人的定义。在世界技术评估中心(WorldTechologyEvaluatioCeter,Ic.)组织的《国际机器人研发评估》(IteratioalAemetofReearchadDevelometiRootic)报告中,BriaWilcox和RoertAmroe等人又给出如下定义:空间机器人是一类可以在严酷的空间环境中生存一定时间,用于执行勘探、装配、建造、维修、服务或其他任务(这些任务在设计机器人时可能已经被完全理解,也可能没有被完全理解)的具有普遍用途的机器新产品。相比之下,这个说法更接近一个明确004SaceRootic第1章绪论的概念。林益明等在《空间机器人现状与思考》中给出的定义为:空间机器人是在太空中执行空间站的建造与运营支持、卫星组装与服务、行星表面探测与试验等任务的一类特种机器人。该定义认为空间机器人是一类特种机器人,并明确了空间机器人的用途和应用环境。2017年世界机器人大会发布中国电子学会标准《空间机器人通用技术要求》(T/CIE045一2017),该标准将空间机器人定义为:应用于地球大气层以外的宇宙空间(包括航天器舱内及舱外、地外天体)的机器人。从产品设计和实现的角度看,空间机器人和地面机器人的主要区别在于由工作环境导致的空间机器人的特殊性。因此,本书采用《空间机器人通用技术要求》(T/CIE045一2017)中关于空间机器人的定义。1.1.2空间机器人的特点空间机器人是在太空中使用的特种机器人,由于其应用环境的特殊性,空间机器人与地面机器人相比具有如下鲜明的特点:(1)工作环境特殊。空间机器人工作在地外空间中,需要考虑超真空、高低温、强辐照、微重力、复杂光照等条件,行星探测机器人还需考虑特殊地形、砂砾、粉尘、重力等其他影响因素。此外,空间机器人还需考虑发射段,甚至着陆段的静力、振动、噪声、冲击等载荷以及在轨工作段所承受的更多复杂载荷,如目标捕获过程中的冲击载荷、大型柔性结构操作过程中的振动载荷、行星表面移动过程中的轮土力学载荷、采样过程中的机土耦合载荷等,同时上述环境条件还存在一定的不确定性。(2)设计约束与限制条件多。除满足地面发射和空间轨道环境外,空间机器人还需满足质量、功耗、信息、尺寸包络、构型、视场等资源约束以及相关接口、功能以及性能等指标限制。(3)可靠性要求高。空间机器人需要在太空中长时间工作,并且在工作过程中基本上得不到任何维护,这要求空间机器人必须在航天器上各项资源受限的条件下实现高可靠工作。(4)工作任务多样,任务目标众多。空间机器人通常承担多种操作任务,从对象上看包括飞行器、舱段、模块、设备、专用工具、仪器设备,甚至还包括空间碎片、微流星等;从任务内容上看包括空间目标的识别、测量、捕获、搬运、安装、拆解、更换、重组等。因此,在空间机器人的设计中需兼顾不同任务、不同对象的特殊需求。(5)系统组成复杂。空间机器人是涉及材料、力学、机械、电气、热控、光学、控制等多个学科的复杂空间系统,在构成上除了由多关节和末端执行器005空间机器人组成的机械系统外,还包括由视觉相机和力觉传感器等组成的感知系统、由整臂控制器和关节控制器等组成的控制系统以及由指令生成模块和遥测反馈模块等组成的人机交互系统等。(6)地面验证难度大。空间机器人是按照空间环境设计的一类特殊机器人,难以在地面重力条件下直接开展空间大范围物理试验验证,同时,在轨工作时真空、微重力或低重力、高低温等环境的耦合作用很难在地面上真实模拟,从而给空间机器人地面验证的全面性和充分性带来较大难题。由于空间机器人具有上述特点,故在空间机器人的设计和验证过程中需要特别关注如下几个问题:(1)基于多学科集成的系统设计与优化;(2)空间环境适应性设计,包括原材料、元器件空间环境适应性,活动部件防冷焊与润滑设计,机构热匹配性设计,所有部件的力、热、磁、辐照环境适应性设计等;(3)在恶劣环境下长期服役的可靠性、安全性设计;(4)在轨有人值守条件下的维修性设计,包括部件模块化、快拆装置、可重构以及与宇航员人机接口设计等,此外,还包括软件在轨维修设计等;(5)充分考虑空间约束条件的机器人规划、控制以及人在回路的远程操作;(6)仿真模型修正与验证;(7)地面试验验证的充分性和覆盖性。1.1.3空间机器人的分类根据不同的划分原则,空间机器人有多种分类方法。美国字航局研究小组(NASAExloratioTeam,NEXT)按执行任务的特点和环境因素将空间机器人分为在轨操作(O-OritOeratio)机器人和行星探测(PlaetarySurfaceExloratio)机器人两类,前者包括执行航天器在轨监视、组装、维护、升级任务以及辅助宇航员完成在轨操作任务的机器人,后者包括执行行星表面巡视探测、样品采集、科学试验任务以及辅助宇航员完成行星探测任务的机器人。目前已经过飞行验证的空间机器人都可以包含在这两类机器人中,本书使用的分类标准与此一致,即将空间机器人分为在轨操作机器人和行星探测机器人。1.在轨操作机器人在轨操作机器人主要指在微重力轨道环境中执行各类操作任务的空间机器006SaceRootic···试读结束···...

    2022-10-21

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    图书名称:《空间机器人英文》【作者】王耀兵著【页数】363【出版社】北京:北京理工大学出版社,2020.11【ISBN号】978-7-5682-9147-7【价格】132.00【分类】空间机器人-英文【参考文献】王耀兵著.空间机器人英文.北京:北京理工大学出版社,2020.11.图书封面:图书目录:《空间机器人英文》内容提要:《空间机器人英文》内容试读Chater1Itroductio1.1Defiitio,Characteritic,adClaificatioofSaceRoot1.1.1DefiitioofSaceRootNowaday,theterm"SaceRootic"iveryfamiliartothoeworkigithefieldofrootic[1],utthereitillouiverallyacceteddefiitioofa"aceroot".LiYimigetal.defiedacerootitheirwork"TheCurretStatuadAalyiofSaceRoot"a"aclaofecialrootthaterformtakiaceuchatheuortforthecotructioadoeratioofacetatio,theatelliteaemlyadervice,adthelaetaryurfaceexloratioadtetig[2]".ItheChieeItituteofElectroic(CIE)tadard"GeeralTechicalRequire-metforSaceRootic"(T/CIE045-2017),aacerootidefieda"therootthatialiedtotheaceeyodtheEarth'atmohere(icludigtheaceiideadoutideacecraft,adceletialodie)".Bycomiigtheaovedefiitio,wethikthatthemaidiffereceetweeacerootadotherroottemfromthearticularityoftheiroeratigeviromet.Therefore,ithiook,theacerootwilledefiedaakidofecialrootuediaceeyodtheEarth'atmohere.1.1.2CharacteriticofSaceRootSacerootareecialrootuediace.Duetothearticularityoftheirali-catioeviromet,aceroothavethefollowigcharacteriticcomaredtoterretrialroot:(1)Secialworkigeviromet.Sacerootworkiextraterretrialace.Fortheacerootuuallyworkigoorit,uchcoditioaultra-vacuum,highBeijigItituteofTechologyPreadSrigerNatureSigaorePteLtd.2021Y.Wag,SaceRootic,SaceScieceadTechologie21Itroductioadlowtemerature,trogradiatio,microgravity,adcomlexillumiatioeedtoecoidered.Fortheacerootthaterformlaetaryexloratiotak,ecialtoograhy,temerature,ecialatmohere,gravel,dut,gravity,adotherfactorhouldecoideredadditioally.Iadditio,alltaticforce,viratio,oie,hock,adotherloadwithithemiiorofilealoeedtoecoideredforaceroot.(2)Multi-facetdeigcotrait.Iadditiotomeetigtherequiremetofgroudlauchadaceworkigeviromet,aceroothouldedeigeduderthecoideratioofthereourcecotraitocofiguratio,ma,owercoumtio,itallatioace,commuicatio,adfieldofview,awellathecotraitorelatediterface,fuctio,aderformace.(3)High-reliailityrequiremet.Sacerooteedtoworkiaceforalogtime,aicallywithoutaymaiteacedurigwork.Thirequirethemtohavehighreliailityudertheooardlimitedreource.(4)Diverifiedtak.Sacerootuuallyudertakeavarietyoftak,uchatheidetificatio,meauremet,cature,hadlig,itallatio,aemly,adrelacemetofacetarget,adamlecollectioadroceig.Themai-ulatedojecticludeflightroduct,cai,module,equimet,itrumet,ecialtool,adacederi.Therefore,ithedeigofaceroot,itiecearytotakeitoaccouttheecialrequiremetofdifferetmiioaddifferetoject.(5)Comlexytemcomoitio.Aacerootiacomlexaceytemivolvigmultiledicilie,uchamaterial,mechaic,machiery,elec-troic,thermalcotrol,otic,adcotroltheory.Itermofcomoitio,aacerooticludeotolyamechaicalytemcoitigofmultilejoitadedeffector,utaloaercetualytemcoitigofcameraadeor,acotrolytemcoitigofaarmcotrolleradeveraljoitcotroller,adahuma-rootiteractioytemcomoedofaitructiogeeratigmoduleadatelemetryfeedackmodule.(6Difficultgroudverificatio.Aacerootiakidofecialrootdeigedfortheaceeviromet.Itidifficulttocarryouthyicaltetverificatioofalloeratigcoditioofacerootdirectlyudergroudgravitycodi-tio.Adthecouligeffectofvacuum,microgravityorlowgravity,highadlowtemerature,adotherevirometalcoditiodurigo-oritoera-tioidifficulttoimulateothegroud,whichriggreatrolemtothecomreheiveeadufficiecyoface-rooticgroudverificatio.Baedotheaovecharacteriticofaceroot,ecialattetiohouldeaidtothefollowigrolemtheirdeigadverificatio:(1)Multidiciliarydeigadotimizatioofacerootytem(2)Deigofaceevirometadataility,icludigthedeigadelectioofrawmaterialadcomoet,thedeigofati-coldweldigadluricatioofmovigart,thethermalmatchigdeigofart,adthedeigoftheadatailityofartadytemtoforce,heat,magetim,adirradiatio(3)Reliailityadafetydeigforlog-termerviceiharheviromet1.1Defiitio,Characteritic,adClaificatioofSaceRoot3(4)Sacerootteleoeratiouderlargedelaycoditioaditautoomoulaigadcotrolalgorithmdeig(5)Modificatioadverificatioofimulatiomodel(6)Adequacyadcoverageofgroudtetverificatio.1.1.3ClaificatioofSaceRootAccordigtodifferetricile,acerootcaeclaifiedimayway.Accordigtothecharacteriticofmiioadevirometalfactor,acerootcaedivideditoo-oritoeratiorootadlaetaryurfaceexloratioroot.Theformericludethoerooterformigo-oritmoitorig,aemly,mai-teace,adugradetakfortheacecraft,adaitigatroauticomletigo-oritoeratio.Thelattericludethoerooterformiglaetaryurfaceexloratio,amlecollectioadcietificexerimettak,adaitigatro-auticomletiglaetaryexloratiomiio.Allacerootthathaveeeverifiedyflightcaeicludeditheetwotye.Withreferecetothiclai-ficatio,thiookdivideacerootitoo-oritoeratiorootadlaetaryexloratioroot.1.1.3.1O-OritOeratioRootTheo-oritoeratiorootmailyrefertotheacerootthaterformvariouoeratiotakithemicrogravityoriteviromet.Theyiclude,utareotlimitedto,free-flyigroot,itra-adextra-vehicularoeratigrootimaedacetatio/acelaoratory,adoeratigrootiumaedaceervicetatio.Theerootareuedtorovideavarietyofo-oritoeratioervice,uchatargetcature,targettraferadreleae,o-oritaemly,o-oritervice(fuelrefuelig,modulerelacemet,etc.),o-oritmaufacturig,adaitigatroautiextra-vehicularactivitie(EVA).Thecharacteriticoftheirworkigevirometicludevacuum,trogradiatio,microgravity,adalteratigtemerature.1.1.3.2PlaetaryExloratioRootPlaetaryexloratiorootmailyrefertotheacerootthaterformtakothemoo,laet,adateroidadotherceletialodie.Theyiclude,utareotlimitedto,umaed/maedexloratioroot,laetaryurfacecotructioroot.Theerootuuallyhaveawheeledorleggedmoileytem,adaretyi-callyequiedwithmaiulator.Thetaktheyerformmailyivolvemovigadoeratig,icludiglaetaryurfaceroamig,exloratioiextremearea,amlecollectio,cietificexerimet,adaecotructioolaeturface,1Itroductioawellajoitexloratiowithatroaut.Thecharacteriticoftheirworkigevi-rometmailyicludevacuumorecialatmohere,trogradiatio,addut,ecialgeologicalcoditio,gravity,adecialtemeratureeviromet.1.2BaicComoitioadMaiReearchAreaofSaceRoot1.2.1BaicComoitioofSaceRootCoiderigthecomletelooofacerootmiio,thegroudcotrolytemiuuallyicludeditheacerootytem.Ithicae,acerootytemcaedivideditotheaceortioadthegroudortioigeeral.Theaceortiorefertotheartthaterformtakooritorotheceletialodie.Itithemaiartoftheaceroot,whichcoverthemaifuctioaluitoftheaceroot(uchaercetualuit,cotroluit,adexecutiouit)adtheaceteleoeratiouit(uchatheitra-vehicularteleoeratioytem).Thegroudortiorefertothefuctioaluitdeloyedothegroudtoerformtheace-orietedtakuchaoeratioalcommadiut,feedackiformatiorecetio,adoeratioaltatumoitorig.Itialocalledthegroudteleoeratioytemofaceroot.Accordigtoitfuctio,aacerootytemcaedivideditodifferetuit.Thetyicaldiviioiafollow:(1)Mechaicalytem:Itiaytemthatuortaaceroottoerformaecifiedactio,coitigofthemechaicalcomoetdeigediecificformaccordigtotherequiremetofthemiio.Ituuallyicludehold-dowadreleaemechaim,joitthatrovidemotiofuctiofortheroot,adedeffectorthaterformecificoeratio,awellathewheeladtheirteerigaddriveuitthatuortthemovemetoftheaceroot.(2)Percetualytem:Itiaytemthatuortaaceroottoeetheworkigeviromet,theoeratioaloject,aditowtate.Iticomoedofvarioutyeofeor,tyicallyicludigimagigdevicethatacquireviualiformatio,force/tactileeorthatacquireforce/tactileiformatio,adiformatioroceiguit.(3)Cotrolytem:Itiaytemthatuorttheaceroottocomleteaal-yi,deciio-makig,laig,admotiocotrol.Itiuuallycomoedofcotroller(coitigofaroceigchiaderiheralcircuit),roceigmodule(exchager),etc.(4)Powerytem:Itiaytemthatuorttheaceroottootaiexteralowerourceaderformowerditriutioaccordigtotheowerrequire-metofeachcomoet.Ituuallyicludeowerulymodule,owerditriutiomodule,adwireharee.(5)Thermalcotrolytem:Itiaytemthatuorttheaceroottomaitaithetemeratureofeachcomoetaddevicewithitheallowaletemerature1.2BaicComoitioadMaiReearchAreaofSaceRoot5rage.Ittyicallyicludeaaivethermalcotroluytemcomoedofmultilayeriulatioadthermalcotrolcoatigadaactivethermalcotroluytemcoitigoftemeratureeor,heater,etc.(6)Huma-rootiteractioytem:Itiaytemthatuortoeratortoerformvarioumodecotroloaceroot.Ituuallyicludeahuma-rootiteractioiterfacedeviceadaaceroottatefeedackdilaymodule.Thecommolyuedhuma-rootiteractiomodeiateleoera-tiomode.Thehuma-rootiteractioytemithimodeiuuallycalledateleoeratioytem,whichtyicallyicludeafeedackmodule,acalculatiomodule,aiutmodule,adaimulatiomodule.(7)Commuicatioytem:Itiaytemthatuortaceroottoiteractwithgroudteleoeratioytemoracecraftytemadotheraceroot.Iticludethecommuicatiolikrequiredforiformatioiteractioetweeaceadgroud.Ithemiiorofileofaaceroot,ifthereiaeriodoftimewhetheacerootoerateaaideedetacecraft,forexamle,aafree-flyigrootoralaetaryurfacerovertoerformideedetmiio,theacerootgeerallyhaalloftheaove7ytem.Iftheacerootolyerformacetakaaayloadoftheacecraft,theiactualroductdeig,itiotecearilydeigedwithalltheytemdecriedaove.Forexamle,aacerootytemaigedtoaacetatiouuallycommuicatewithotheracecraftymeaofacommuicatioytemoftheacetatio,oitdoeothaveitowcommuicatioytem.Theacerootytemwithhighautoomycaideedetlyerformaceoeratiotakwithoutuigateleoeratioytem,oitdoe'teedateleoeratioytem.Iadditio,foracerootytemthatmayerformrelativelyimletakorfuctio,omeytemcaemerged.Forexamle,thethermalcotrolytemiicororateditothemechaicalytem,adtheowerytemitothecotrolytem.Thiookhighlightthemaiytemofaceroot,i.e.,mechaicalytem,ercetualytem,cotrolytem,adhuma-rootiteractioytem(mailyuedforteleoeratio).1.2.2MaiReearchAreaofSaceRootic[3]Themaireearchareaofacerooticarerelatedtothecomoitioadali-catioofaceroot.Thetheorie,method,adegieerigimlemetatiotech-ologieivolvedareallthoethatthetechiciahouldlearadtudy,ecificallyicludig(1)Sacerootkiematicaddyamic(2)Saceroottaklaigadmotiolaig,icludigtakdecomoitio,athlaig,adtrajectorylaig(3)Sacerootcotrol,icludigrootmotiocotroladforcecotrol61Itroductio(4)Sacerootytemdeig(5)Sacerootkeyuytemdeig,uchathedeigofmechaical,cotrol,ercetual,aditeractiouytem(6Sacerootoftware(7)Saceevirometadatailityofaceroot(8)Simulatioadtetverificatioofaceroot(9)Huma-rootcollaoratioadmulti-rootcollaoratio(10)Sacerootautoomyaditelligece.Referece1.B.Siciliao,O.Khati,HadookofRootic(Sriger,NewYork,2007)2.Y.Li,D.Li,Y.Wagetal.,Currettatuadaalyiofaceroot.SacecraftEg.24(5).1-7(2015)3.Y.Xiog,Rootic(MechaicalIdutryPre,Beijig,1993)···试读结束···...

    2022-10-21

  • 《正一道诗欣赏》陈耀庭著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《正一道诗欣赏》【作者】陈耀庭著【页数】368【出版社】北京:宗教文化出版社,2021.07【ISBN号】978-7-5188-1128-1【价格】78.00【分类】诗歌欣赏-中国【参考文献】陈耀庭著.正一道诗欣赏.北京:宗教文化出版社,2021.07.图书封面:图书目录:《正一道诗欣赏》内容提要:本书收录了《岭上多白云,不可持赠君》《洞里有天春寂寂,人间无路月茫茫》《岂不畏艰险,所凭在忠诚》《焚香登玉坛,端简礼金阙》《蓬莱信道无多地,只在谭生拄杖前》《玉皇已自知行止,任汝三彭说是非》《殷勤能启秘,须仗出群材》《虽然兴废俱天数,祸自奸臣误国来》等诗歌研究作品。《正一道诗欣赏》内容试读绪论1绪论兼论道教文学及其研究一、我为什么写这两本“道诗欣赏”2014年,我的《全真道诗欣赏》一书在宗教文化出版社出版了。当时蓬瀛仙馆就委托我继续研究并续写本(正一道诗欣赏》。2019年,当我把我的五本著述,包括《全真道诗欣赏》,寄送给我的母校北京大学图书馆北大文库的时候,北大图书馆给我颁发了捐赠证书,并且告知我已经入藏保存本阅览室。后来有学生查询后告诉我,其中《全真道诗欣赏》入藏于文学类。我听了既觉得此书可以入藏文学类,又觉得今后如果有机会的话要对我研究和写这两本《欣赏》的目的做一些说明。这也就是本《绪论》有一个副标题“兼论道教文学及其研究”的原因。我是1956年入学北大中文系的,当时我只有十七岁。我就学时的理想就是将来能够从事儿童文学的工作,因为我曾经是个少先队员,又当过三年少先队辅导员,喜欢和孩子相处,尝试写过儿童诗歌和小说,认同陈伯吹先生提出的儿童文学创作的“童心论”。后来,在1957年的“狂风暴雨”中,陈伯吹被批判,特别是有人提出“文学是阶级斗争的风雨表”以后,我担心一生做风雨表里的水银柱,就不再有做作家的奢望了。大三时,我服从2正一道诗欣赏分配,进入了语言专业。所以,我的文学知识和文学专业的底子比起文学专业的同学是有差距的。1984年,我开始跻身于中国宗教研究时,曾经在《当代文学思潮》杂志上,发表过一篇《真实而准确地反映宗教一试论当代部分以宗教为题材的文艺作品的得失》”的文章。这篇文章虽然是评论宗教题材的文学作品,但是它只是从宗教政策角度对文艺作品中“左”倾思潮的批评,其目的是为了学习和贯彻党的有关社会主义时期的宗教理论和政策精神,肃清“左”倾思潮的流毒,希望文艺作品能够“真实而准确地反映宗教”。文章评论的是创作中的“左”倾思潮,而不是一般的文学作品欣赏和创作方法研究。如今,我写贰全真道诗欣赏》乃至于继续写作《正一道诗欣赏》的目的,也并非是做诗歌文学的研究。我研究道教诗歌的目的只是要探寻全真和正一两派的高道们在诗歌中展示的内心思想、信仰情怀、艺术情趣和人格魅力,希望能够上读者看到比较丰满的中国高道形象,为当代道教适应社会主义社会的健康发展和具有家国情怀的优秀道士的培养敲敲边鼓、做点实事。1981年,我被时任上海社会科学院名誉院长的罗竹风先生和副院长蔡北华先生二次点名调入上海社会科学院宗教研究所,让我有二十多年时间从事宗教研究专业工作,我就知道我的余生就是贡献给宗教学研究,特别是道教研究了。20世纪五六十年代,北大没有设置过宗教课程。因此,这些年我的宗教学和道教学的①《清虚集》.成都:巴蜀书社,2011年,第38页。绪论3研究就是,在党和政府的正确的宗教理论和政策的指引下,利用我在北大学到的深厚的文史哲基础知识,研究党和政府处理宗教事务的历史经验和教训,自学西方和中国学者的宗教学理论,采用文献学研究和诠释的技能,以及结构主义的分析方法,加上北大打下的阅读和使用外语书籍的基础,其间还得到过四川川大学著名的卿希泰教授和其他前辈的长期关怀和指导,充分利用两代道教家学的积淀,在宗教学、道教学和当代宗教的领域里,为贯彻宗教信仰自由政策,特别是道教的恢复和振新,做研究、做服务,不问收获,埋头耕耘,尽心尽力。2014年,《全真道诗欣赏》一书在宗教文化出版社出版,受到学术界和道教界的重视和欢迎。2016年,我应香港中文大学道教文化研究中心的邀请,在港讲课,突然收到香港浸会大学的邀请,邀请我参加有关宗教文学的学术研讨会,这让我感到非常荣幸又非常意外。因为,我自己并不认为《全真道诗欣赏》是一本文学研究著作。我对于国内外从事道教文学研究的学者非常尊敬,重视他们的研究。但是,我本人做道教诗歌的欣赏研究纯粹是从宗教学角度切人的,关心的是写诗的道门中人。我对道教文学的研究,难以提出什么有价值的创见。因此,我以在香港逗留期满为由,婉拒了参加宗教文学学术研讨会的邀请。不过,这个邀请也提醒我,我的研究已经触及了宗教文学领域,要对宗教文学的研究多加关心了。二、我的道诗欣赏的研究定位《全真道诗欣赏》这本书,有一个副标题是“全真道士的思想、正一道诗欣赏生活和艺术“。记得在一次学术会议上,母校北大专治道教研究的著名学者王宗昱教授听说这个副标题就笑了起来,认为这个副标题概括那么多范畴,有点“那个”。我对他苦笑了一下。因为,加上这个副标题表明,我研究全真道士的诗歌的目的就是定位在探索诗歌中显现出来的宗教徒的“思想、生活和艺术”,而不是研究和论定全真道士的诗歌创作和文学价值。那么,我为什么要做这样的定位呢?因为,我生活在当代宗教,特别是当代道教处于恢复的阶段。改革开放以来,在宗教信仰自由政策的贯彻落实中,道教出现了百年未遇的变化:一座座宫观修建开放,一批批青年道长培养和涌现,青年道长逐渐挑起了修持弘道、服务社会的重担。在此期间,我和许多道教研究学者一样,都曾经参与过某些帮助道教恢复振兴的工作,参加过对于青年道长的教育和培训。现在的青年道长尽管文化水平远高于我七十年前见到过的老道长,但是总觉得他们与前辈宗教界领袖人物相比缺少些什么。因为,宗教并非是纯粹的理性信仰,宗教信仰包含着丰富的感情内容。宗教领袖和信徒之间的关系也并非是单纯的师徒关系。如果宗教领袖人物不守规诫又缺少对信仰的忠诚、缺少对信众的热情关怀以及缺乏对信众的人格吸引力,那就很难令宗教徒信服和凝聚起来,让宗教服务于社会主义祖国、完美发挥带领信众爱国爱教、遵纪守法、正信正行的正能量。我记得,1981年,我到上海社会科学院宗教研究所报到后,有幸与曹圣洁会长和已故的沈以藩牧师同事,有幸在金陵神学院授课时聆听陈泽民副院长、骆振芳等教授的教诲。他们的温文尔绪论5雅的仪态、严谨谦逊的治学以及亲切和蔼的待人接物都给人以博学亲和的人格魅力。特别是后来得知曹圣洁会长的大学时代合唱伴奏就是我高中二年物理课程的老师戴云龙先生的时候,戴老师的认真教学和音乐修养,这些都让我感觉到,我们培养新一代宗教领袖除了要培养他们爱国爱教、宗教知识、文化水平和服务能力以外,还应该培养他们的信仰情操和人格魅力。我还记得,我的爷爷陈荣庆青年时期就是清末上海衙门最后第二任道会司的道会,还是上海火神庙的当家。他从来是沉默寡言的,在我人学北大的时候,他告诉我,北大就是京师大学堂。你去北大了,就算是中举了。上海俗话说,培养一个秀才容易,培养一个“佳”(gi)道士难。为什么呢?因为一个道士除了要读四书五经,还要琴棋书画、吹拉弹唱,还要学会手面、眼神和脚步的功夫。而这些秀才不会的。爷爷这些话,我一直记得,因为,爷爷就是一个书画能手。从小我就为他写字画符时磨墨拉纸。后来,我到了北大,在父亲给我的信件上,祖父常常会在信封背面写几个字,以示嘱附,记得留字最多的是四个字:“不要忘本”。所有这些在我的思想深处汇聚到一起就是,一个宗教领袖不能只有干巴巴的几句思想信仰的条条。他们都是普通人,他们有血有肉、有爱有恨、有才有情、有血气、也有作为。我们今天培养的高道有不足之处,不足的地方就是他们的人格成长的不清纯、不丰满和不完美。20世纪80年代末,我在编撰《藏外道书》的时候,看到了上海图书馆收藏的《道家诗纪》。顾廷龙馆长建议我们把它编入6正一道诗欣赏了《藏外道书》。我门遵嘱编入了34册。但是,因为当时照排和印刷条件很差,字迹模糊,难以看清。不过,我作为《藏外道书》的编者,读到这部书稿时,给我的震撼是巨大的。《道家诗纪》是一个残缺本,从现存稿本布局看,可以猜测原稿大约有四十卷。现存只有二十二卷,残缺了十八卷。残缺的十八卷,有人推断缺失的前十一卷,即缺收先秦至隋代诗歌,另外缺失的十七卷至二十三卷,即缺收宋辽金诗歌。现存稿本从十二卷开始,即唐代、元明清代,共计收有道家诗人328人。诗歌作者大部分是杭嘉湖地区各县的道门中人,也有巴蜀地区的道士诗人。这些诗歌大多反映了道士的思想、生活和艺术情趣,这些正是我关心的内容。因为,我认为用道教学的研究方法,研究这些道士诗人的生平以及他们的诗歌作品,可以从特定侧面了解不同历史条件下的道士,包括担任领袖的高道们具有的思想、胸怀、操守和情趣,从而丰富历代道教史和人物的研究,还能帮助当代道教徒及其领袖们明白,一名高道应该具有怎样的信仰情商和人格魅力。三、道诗欣赏的比较方法我的道教诗歌的研究定位就是如上所述,那么,这样的道教诗歌研究,又应该采用怎样的方法行呢?可以用文艺学研究的三件套分析方法吗?即:研究写诗道士的生平,然后分析道士诗歌作品的思想性和艺术性,最后做一个总结评价。这样的教科书式老方法当然是可以的,也是我们做文学研究的习惯使用的。但是,这样一种用单纯的叙述和描绘的方法来说明道士诗歌的特点,不可能给读者留下了解道士诗人思想···试读结束···...

    2022-10-12 epub出版物 epub 图书

  • 《神经内分泌MDT工作室病例精选》胡耀敏,邱永明主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《神经内分泌MDT工作室病例精选》【作者】胡耀敏,邱永明主编【页数】217【出版社】上海:上海交通大学出版社,2020【ISBN号】978-7-313-22988-5【价格】98.00【分类】神经递体-内分泌病-肿瘤-病案【参考文献】胡耀敏,邱永明主编.神经内分泌MDT工作室病例精选.上海:上海交通大学出版社,2020.图书封面:图书目录:《神经内分泌MDT工作室病例精选》内容提要:本书精心挑选上海交通大学医学院附属仁济医院南院神经内分泌MDT工作室诊治的35例特殊、疑难病例。每个病例详述了基本临床资料、诊治经过、随访管理及预后等内容,围绕病例的特点和诊疗难点进行经验总结;并结合最新指南和文献复习提供基于病例的拓展学习;最后设置专家点评,采用整体医学的视角概括每个病例的精华和要点。书中附有大量清晰影像学资料、手术过程图像、病理等图片资料,提升了全书的可读性和专业性。本书以神经外科、内分泌科医生及相关的研究人员为读者对象,更是神经内分泌亚专业医生临床工作中不可多得的一本参考书。《神经内分泌MDT工作室病例精选》内容试读第一章神经垂体疾病案例1鞍区颗粒细胞瘤【病史摘要】女,49岁,因“多饮、多尿10余年,头痛1月”人院患者10余年前开始有饮水量明显增加伴小便次数增多,但不伴尿急、尿痛等不适。当时未重视。1个月前无明显诱因感到头痛,为间断性疼痛,休息后稍有缓解,口服止痛药效果不佳。当地医院就诊,完善相关检查提示鞍区占位可能,遂至仁济医院南院神经外科就诊。追问病史,患者月经量少且不规律,但无溢乳表现。同时伴有性功能明显下降。自起病以来,除小便增多外,大便、饮食、精神、睡眠均未见明显异常。个人史及家族史无特殊。【体格检查】T37.2℃,P83次/分,R20次/分,BP122/80mmHg。神志清楚,意识清晰,表情自然,定向力正常,GCS15分,双侧瞳孔等大等圆,对光反射灵敏,双眼视力视野粗测正常,四肢活动正常,双侧上、下肢肌力V级,肌张力正常:肢体躯干浅感觉对称,深感觉正常:双侧巴氏征阴性。【实验室及辅助检查】1.常规检验血常规、肝功能、肾功能、B型钠尿肽、心梗标志物无异常。电解质:钠148mmol/L↑,钾3.5mmol/L,氯107mmol/L。出凝血时间:凝血酶时间(TT)17.9,部分凝血活酶时间(APTT)28.9,凝血酶原时间(PT)12.9,INR1.1,纤维蛋白原(FIB)4.59g/L↑。尿常规:尿比重≤1.005↓,白细胞1+,尿蛋白阴性,尿葡萄糖阴性,尿酮体阴性,尿胆原3.2,尿隐血阴性2.内分泌相关检验(1)垂体泌乳素27.17μg/L,生长激素70.8gml。(2)甲状腺轴:促甲状腺激素5.99mlUL↑,游离三碘甲状腺原氨酸4.03mol/L,三碘甲状腺原·1…R©病例精选氨酸1.53mol/L,游离甲状腺素8.32mol/L,甲状腺素88.39mol/L(3)肾上腺轴:皮质醇11.63μgdl,促肾上腺皮质激素41.5gml。(4)性腺轴:促黄体生成素0.01UL↓,卵泡生成素0.77IUL↓,雌二醇31mol/L↓,孕酮0.5mol/L↓,睾酮0.79mol/L【影像学检查】垂体MR平扫+增强:垂体菲薄,紧贴鞍底,鞍窝内见脑脊液影:垂体柄增粗,局部见结节样异常信号影,T1W呈稍低信号,T2WI呈不均匀稍高信号,增强后病灶均匀强化,考虑微腺瘤(见图1-1)。图1-1术前垂体MRI增强扫描A.T1WI矢状位:B.T1WI冠状位:C.T2WI矢状位:D.增强后冠状位T1W1:E.增强后冠状位T1WI:F.增强后矢状位T1WI垂体菲薄,紧贴鞍底,视交叉后部见结节样异常信号影,T1WI呈等低信号(见图1-1A、B),T2WI呈稍低信号(见图1-1C),增强后可见明显强化(见图1-1E、F)垂体柄增粗并明显强化(见图1-1A、D)。【诊断】术前诊断:鞍区占位,尿崩症术中冰冻病理检查:纤维细胞为主,考虑生殖细胞瘤?术后病理诊断:垂体柄颗粒细胞瘤肿瘤细胞免疫组织化学:S-100(+),GFAP(+),KP-1(-),SYN(+),PGM1(-),VIM(+),Ki-67(-/+),LCA(间质+),TTF1(+)(见图1-2)。·2案例1般区颗粒细胞瘤R@图1-2病理图月A.HE×1O0:B.HE×200,镜下可见肿瘤细胞排列紧密,呈多角型,具有丰富的嗜酸性胞质;C.免疫组织化学×100.TTF1(+):D.免疫组织化学×100.CD56(+)【治疗】(1)术前准备:入院后结合患者24小时的饮水量(6000ml)及小便量(6500ml),尿比重降低(≤1.005),血钠轻度升高(148mmol/L)诊断为尿崩症,给予去氨加压素(弥凝)治疗,当去氨加压素用到每天0.6mg时,小便量减少到了24小时2000ml(2)手术:全麻下行右侧小翼点去眶入路(miiOZ0Aroach)鞍区肿瘤切除术。术中见垂体柄胖大,切开垂体柄,肿瘤位于其内,大小约1cm×1m,质地韧,与垂体关系密切。行肿瘤大部切除术(见图1-3)。图1-3术中图像A.手术体位及手术切口:B.显微镜下暴露并分离外侧裂:C.通过第一间隙暴露肿瘤:D.镜下见肿瘤与垂体柄关系密切,质地坚韧,血供一般(3)术后患者转入1CU,密切记录24小时尿量,定期检测血电解质水平,治疗方面在止血、营养、消水肿的基础上,着重强调控制尿量及维持酸碱平衡,继续予以口服去氨加压素治疗,术后头痛3R@普病例精选缓解。(4)术后72小时内复查垂体MRI:垂体术后改变,垂体菲薄,垂体柄增粗,视交叉后方强化结节灶较术前MRI缩小(见图1-4)。(5)出院后持续随访至今,日前已经停用去氨加压素片,尿量24小时1500ml左右。月经量较术前规律且量增加,性生活较术前有改善。图1-4术后垂体MR增强扫描片A.冠状位T1WI:B.矢状位T2WI:C.增强后冠状位T1W:D.增强后矢状位T1WI垂体菲薄(见图1-4B),垂体柄略增粗(见图1-4C),视交叉后部小结节样强化(见图1-4D),比术前缩小【讨论】颗粒细胞瘤(graularcelltumor,GCT)是一种较少见的起源于神经鞘的施万细胞(Schwacel)肿瘤。1926年由Arikooff首先报道了一例发生于舌的GCT。GCT在任何年龄段均可发生,但多见于40~60岁,女性较男性发病率高。身体任何部位及器官均可发生GCT,但最常见的部位是舌、胸壁、手臂,其次是喉部、消化道、乳腺、女性生殖器区域,发生于中枢神经系统的罕见。本病例是一例发生在鞍区垂体柄的GCT,目前全球文献报道也只有数十例。鞍区颗粒细胞瘤是起源于垂体后叶和垂体柄的一种罕见肿瘤,几乎所有的鞍区颗粒细胞瘤都属于WH0I级的良性肿瘤,仅有2%病理学检查为恶性,但是尚未发现鞍区颗粒细胞瘤的转移或恶化。由于生长较为缓慢,患者很少出现压迫垂体、垂体柄或视交叉而产生内分泌异常、视力视野缺损或头痛等症状,血清学检查中除激素偶有异常外,其他检验结果也多处于正常范围。在影像学表现上也缺乏特异性,CT中常显示为类圆形的病变,密度稍高,不伴钙化。在磁共振T1WI、T2WI表现为等信号,伴不均匀强化,与垂体腺瘤等鞍区常见肿瘤和垂体细胞瘤等罕见肿瘤难以鉴别。因此,对于有明显临床症状的患者,有必要进行肿瘤切除和病理学检查。本病例因为有明显临床症状(尿崩症、头痛及性腺轴受影响),所以给予了手术切除治疗。颗粒细胞瘤的组织结构特点也具有特征性:肿瘤细胞体积较大且排列紧密,细胞之间还分布着结缔组织构成的分隔带,因此它的质地偏硬且较为坚韧,同时血供丰富,术中极易出血,手术难·4案例1鞍区颗粒细胞瘤③度较大,术中如果发现肿瘤与视神经关系紧密,也难以做到完全切除。手术中应特别注意保护视神经和垂体,以免出现医源性视力损伤和内分泌紊乱。术后是否要进行辅助放疗仍然存在争议,部分研究显示,术后放疗对局部病灶的控制效果并不明显,且有可能造成视力的进一步恶化。但也有人认为对于复发风险高的患者,进行术后放疗以控制肿瘤生长是必要的。临床上,需对患者进行全面的评估,以制订完善的个体化综合治疗方案。本病例由仁济医院南院神经内分泌MDT团队结合临床和术后病理结果评估后,未给予放射治疗及化疗,随访至今,头痛症状未再复发,尿崩症的症状完全缓解(从手术前使用去氨加压素0.6mg/d到现在已经停用),月经量较术前规律且量增加,性生活较术前有改善。【专家点评】鞍区颗粒细胞瘤是一罕见的垂体后叶肿瘤,目前文献报道只有数十例。由于其临床和影像学表现缺乏特征性,因此常常与垂体腺瘤等鞍区常见肿瘤和垂体细胞瘤等罕见肿瘤难以鉴别,往往需要病理学和免疫组织化学化学确诊。本病例术前和术中都没有明确诊断是颗粒细胞瘤,甚至术中冰冻病理学检查还考虑是生殖细胞瘤可能,最后是术后病理学和免疫组织化学确诊为颗粒细胞瘤。其病理改变是肿瘤细胞体积较大且排列紧密,呈多角形,胞质内存在较多颗粒,TT℉1和S-100蛋白染色阳性。鞍区颗粒细胞瘤生长缓慢,呈良性病程。治疗一般经额入路手术切除,手术前后常有尿崩症症状,需要药物干预。本病例在手术切除肿瘤后,临床症状得以明显改善。【参考文献】1.贾思,孙波.神经垂体颗粒细胞瘤1例.中国医学影像技术,2014,30(1):52.阎晓玲.鞍区颗粒细胞瘤.中国现代神经疾病杂志,2016,16(7):4343.LoeMBS.The2017WorldHealthOrgaizatioclaificatiooftumoroftheituitaryglad:aummaryUJ].ActaNeuroathol,2017,134(4):521-535.4.AhmedAK,DawoodHY,PeDL,etal.Extetofurgicalreectioadtumorizeredictrogoiigraularcelltumoroftheellarregio[].ActaNeurochir,2017,159(11)2209-2216.5.FegZ,MaoZ,WagZ,etal.No-adeomatouituitarytumourmimickigfuctioigituitaryadeoma[,BrJNeurourg,2018.doi:10.1080/02688697.2018.14641216.JiagB.ShiX,FaC.Sellaraduraellargraularcelltumoroftheeurohyohyi:Ararecaereortadreviewoftheliterature[].Neuroathology,2018,38(3):293-299.(程丽霖陈炳宏缪亦锋胡耀敏邱永明)·5案例2婴儿垂体细胞瘤【病史摘要】女,9个月,因“突发喷射状呕吐1周”入院。患儿入院前1周无明显诱因出现呕吐,呈喷射状,伴四肢抽搐,无高热,无大小便失禁。就诊当地医院行头颅CT检查示双侧硬膜下积液,鞍区及鞍上占位。为进一步诊治,收入仁济医院南院神经外科病房。既往病史:足月顺产,出生后被发现双目失明,可抬头,不能爬行、翻身、端坐。【体格检查】T37.0℃,P86次/分,R20次/分,BP80/50mmHg。神志清楚,头围、体重、身长均落后于同龄儿童。双眼无光感,瞳孔直接对光反射、间接对光反射消失。四肢活动正常,肌张力正常【实验室检查】血常规、肾功能化验正常。肝功能:谷草转氨酶72UL↑,乳酸脱氢酶325UL↑,余无明显异常:未行激素水平检测。【影像学检查】(1)头颅CT:鞍区形态欠规则团块状异常密度影,内可见小片状低密度影,大小约38mm×29mm,肿块内未见明显钙化影:双侧视神经增粗。同时可见双侧额、颗、枕、顶硬膜下积液改变(见图2-1)。B图2-1术前头颅CTA,鞍区见形态欠规则等密度占位灶,内可见小片状低密度影:B.双侧视神经增粗·6···试读结束···...

    2022-09-07 病案室工作人员 专业病例制作

  • 《欧洲》邸香平,长治主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《欧洲》【作者】邸香平,长治主编【丛书名】世界知识丛书【页数】159【出版社】北京:中国地图出版社,2004.02【ISBN号】7-5031-3372-4【价格】15.00【分类】欧洲-概况【参考文献】邸香平,长治主编.欧洲.北京:中国地图出版社,2004.02.图书目录:

    2022-08-22 主编 副主编和责任编辑的区别

  • 《无界零售 第四次零售革命的战略与执行》丁耀飞,马英著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《无界零售第四次零售革命的战略与执行》【作者】丁耀飞,马英著【页数】196【出版社】北京:新华出版社,2018.10【ISBN号】978-7-5166-4153-8【价格】48.00【分类】电子商务-网络营销【参考文献】丁耀飞,马英著.无界零售第四次零售革命的战略与执行.北京:新华出版社,2018.10.图书封面:

    2022-08-18 零售无界:新零售革命的未来 无界零售的概念

  • 耀明《邦查⼥孩》pdf电子书下载

    《梆梆少女》:入选某阀门中文小说百强,豆瓣评分9.2!一个有七个名字的女孩遇到了一个只和树说话的男孩。纯爱、乡野传说、山林浩劫,横扫台湾文坛所有奖项。莫言评价“这样的写法令人震惊”!标题:BoutyChild作者:甘耀明出版商:文化发展出版社出版年份:2018-11页数:680类别:当代小说格式:df/eu系列:后浪·中国文学ISBN:9787514223408BocharGirl作者简介:甘耀明1972年出生于台湾苗栗,毕业于台中东海大学中国语言文学系、创作研究所花莲东华大学与发展。曾获联合报文学奖、吴卓流文学奖、台北国际书展奖等多项重要文学奖项。他的小说多次被改编成电视剧。甘耀明的文字华丽而纯粹。擅长以魔幻写实的笔触呈现生动有趣的乡村童话。他是台湾中生代的代表作家。着有《神秘列车》、《水鬼学园与失去母亲的水獭》、《杀鬼》、《葬礼故事》、《奉茶少女》、《寒冬将至的夏天》等。《邦茶女郎》简介:"用了多长时间?"“一日一月,一江六山。”在动荡的1970年代台湾,看到人性黑暗的阿美族女孩顾阿夏,在餐厅的楼梯上躲了五年,而有一天,她终于跟着患有自闭症且不会说话的“刀王”病人帕吉鲁来到了他的新家:森林农场的“森夏卡”。她与他一起筹集资金重开学校,探访患有精神分裂症的退伍军人,哀悼政治受害者的教师,并接触到加入世界救人的信念精神。面对各种考验:大雨大风、森林大火、登山、暴风雪,小人物们用自己的生命书写了自己的坚韧和温柔的传奇故事。这本书还描述了蒋介石白色恐怖政权的时代悲剧,以及进入电锯时代后野蛮砍伐森林的场景。岛上鲜为人知的历史。...

    2022-08-10 杀鬼epub 杀鬼咒

  • 《甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编》中共甘肃省委宣传部,甘肃省人民政府新闻办公室编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编》【作者】中共甘肃省委宣传部,甘肃省人民政府新闻办公室编【页数】295【出版社】读者出版社,2020.01【ISBN号】978-7-5527-0586-7【分类】新闻公报-汇编-甘肃【参考文献】中共甘肃省委宣传部,甘肃省人民政府新闻办公室编.甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编.读者出版社,2020.01.《甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编》内容提要:本书为中共甘肃省委宣传部和甘肃省政府人民新闻办公室主编的“壮丽70年·奋斗新时代-新中国成立70年甘肃省发展成就巡礼”系列新闻发布会内容汇编,精选了甘肃省及兰州、天水、白银、张掖、酒泉、嘉峪关、武威、陇南、庆阳、平凉、临夏、甘南、定西、金昌等14个地、和兰州新区的新闻发布会专场实录。《甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编》内容试读庆祝中华人民共和国成立70周年中学人风共速城卫列南鲜白肃省人民改府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编中共甘肃省委宣传部甘肃省人民政府新闻办公室读者出版社图书在版编目(CIP)数据甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编/中共甘肃省委宣传部,甘肃省人民政府新闻办公室编.-兰州:读者出版社,2019.12ISBN978-7-5527-0586-7I.①甘…Ⅱ.①中…②甘…Ⅱ.①新闻公报一汇编-甘肃V.①D674.2中国版本图书馆CIP数据核字(2019)第290574号庆祝中华人民共和国成立70周年甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会内容汇编中共甘肃省委宣传部编甘肃省人民政府新闻办公室责任编辑房金蓉装帧设计甘肃新华出版发行读者出版社地址兰州市城关区读者大道568号(730030)邮箱readerre@163.com电话0931-8773027(编辑部)0931-8773269(发行部)印刷兰州新华印刷规格开本787毫米×1092毫米1/16印张18.75插页2字数327千饭次2020年1月第1版2020年1月第1次印刷印数11000书号ISBN978-7-5527-0586-7价98.00元如发现印装质量问题,影响阅读,请与出威社聚系调换本书所有内常经作者同意授权,并许可使用未经同意,不得以任何形式复制,编者按2019年是中华人民共和国成立70周年,从8月下旬到9月下旬,甘肃省人民政府新闻办公室举办系列新闻发布会,请甘肃省14个市()和兰州新区主要负责同志介绍70年来本地区经济社会发展情况,并回答记者提问。现将系列新闻发布会内容汇编成册。刀庆祝中华人民共和国成立70周年=4形=甘肃省人民政府新闻办公室市(、区)系列新闻发布会平凉武威庆阳6月8月5日27日上午28日下午29日上午30日上午甘肃嘉峪关目录甘肃参加“国务院新闻办公室省(区、市)系列新闻发布会”抓机遇促改革陇原沧桑巨变战贫困重生态聚力富民兴陇0a9平凉牢记嘱托砥砺奋进加快建设绿色开放幸福美好新平凉DH嘉峪关抢抓“一带一路”最大机遇谱写“戈壁明珠”时代华章武威七十载凉州大地沧桑巨变新时代武威发展催人奋进69庆阳砥砺奋进七十年老区迈进新时代兰州看金城大地沧桑巨变谱“精致兰州”华彩篇章白银艰苦奋斗铸就新辉煌砥砺奋进谱写新篇章7临夏感恩奋进七十年牢记嘱托再出发为不断开创富民兴临新局面而努力奋斗积方···试读结束···...

    2022-07-28

  • 《肾脏病中西医诊治》王耀献,高菁主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《肾脏病中西医诊治》【作者】王耀献,高菁主编【页数】386【出版社】沈阳:辽宁科学技术出版社,2015.03【ISBN号】978-7-5381-9009-0【价格】68.00【分类】肾疾病-中西医结合疗法【参考文献】王耀献,高菁主编.肾脏病中西医诊治.沈阳:辽宁科学技术出版社,2015.03.图书封面:

    2022-07-27

  • 《中医内科临床诊疗》苏振,孟文高,李继龙主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《中医内科临床诊疗》【作者】苏振,孟文高,李继龙主编【页数】232【出版社】南昌:江西科学技术出版社,2018.09【ISBN号】978-7-5390-6493-2【价格】48.00【分类】中医内科-疾病-诊疗【参考文献】苏振,孟文高,李继龙主编.中医内科临床诊疗.南昌:江西科学技术出版社,2018.09.图书目录:100ml/24小时喘反复发作后,由于支气管狭窄痉李,可发生喘息,加之感染,可呈哮瑞样发作。第一章呼吸系统疾病病人的护理3炎反复感染发炎,迁延不愈。二、体征早期可无体征,以后在肺底可听到干湿性啰音,喘息型病人可听到哮鸣音。晚期病人可有肺气肿体征。三、临床分型、分期(一)分型:1.单纯型:表现为咳嗽、咳痰反复发作,但不伴有哮喘。2.喘息型:除反复发作的咳嗽、咳痰外,尚有哮喘,多为慢支的晚期。(二)分期1.急性发作期:在一周内出现脓性痰,痰量明显增多,或伴有发热等炎症表现,或咳、痰、喘任何一项明显加剧。2.慢性迁延期有不同程度的咳、痰、喘迁延到一个月以上者。3.临床缓解期:症状基本消失或偶有轻微咳茕和少量痰液,保持在两个月以上者。辅助检查一X线检查:早期往往无异常,病程长者有肺纹理增多、增粗,以两肺中下野为著。管壁增厚呈轨道状。二、实验室检查:1.痰液检查:涂片可见大量中性粒细胞,培养可检出致病菌。2.血液检查:急性期白细胞增多。诊断要点诊断标准:凡有慢性咳嗽、咳痰,每年发病持续在3个月以上,并连续两年以上者,排除其他心肺疾病,即可确诊。如每年发病不足3个月,而有明确的客观检查依据(仪线、呼吸功能)亦可诊断。治疗要点1.急性发作期以控制感染为主,予祛痰,镇咳和解痉、平喘药物。(1)控制感染根据病原菌药物敏感试验选用抗生素,如红霉素、罗红霉素对革兰阳性球菌和支原体有效;阿莫西林、头孢呋辛、头孢克洛等对革兰阴性和阳性菌均有效;氧氟沙星对革兰阴性菌作用更强,适用于对青霉素和头孢菌素类过敏者。(2)祛痰、止咳3)解痉、平喘常用氨茶碱、特布他林(喘康速)等口服,或沙丁胺醇(舒喘灵)、异丙托澳胺等吸入剂或雾化吸入,或生理盐水气雾湿化吸入,可稀释痰液,协助排痰。2.缓解期加强锻炼,增强体质,加强环境卫生,避免诱发因素。目标一写出护理诊断和护理计划(一)清理呼吸道无效与慢支久咳无力,呼吸道痉挛有关。4中医内科临床诊疗1.诊断依据主观资料:咳嗽有疾,痰液黄稠不易咳出。客观资料:双肺呼吸音低,呼气相延长,双肺可闻及哮鸣音。2.预期目标病人痰液变稀,容易咳出。3.护理措施(1)采取舒适的姿势,取坐位或半坐卧位;理论依据:有利于膈肌运动及咳嗽排痰。(2)给予充足的水分或热量,每日饮水1500ml以上,适当增加蛋白质和维生素的摄入:理论依据:有利于维持呼吸道黏膜湿润,湿化痰液,促进机体病变组织修复。(3)指导深呼吸和有效的咳嗽,每2~4小时进行数次随意深呼吸和有效的咳嗽。如意识不清,可协助气管内吸痰:理论依据:使分泌物从远端移向大气道随咳痰排出,维持气道通畅。(4)按医嘱施行超声雾化等吸入疗法:理论依据:湿润气道,促使咳嗽。(5)遵医嘱给予抗生素,痰液稀释剂和解痉平喘药;理论依据:控制炎症,减少痰液,缓解支气管痉挛,增加通气量。(6)保持舒适,洁净的环境,湿度维持在50%~60%为宜;理论依据:充分发挥上呼吸道的自然防御功能,减少呼吸道黏膜的刺激。4.效果评估(1)1~2周内痰易咳出,痰量减少甚至消失;(2)1周后呼吸音正常,啰音减少或消失。(二)知识缺乏慢支预防,治疗和保健方面的知识。1.诊断依据主观资料:发病一周。客观资料:有反复受凉史,发病后未及时就诊。2.预期目标病人能学会预防呼吸道感染,减少慢支复发的知识,学会家庭内用药、保健、呼吸功能锻炼等措施。3.护理措施(1)改善居住环境,避免吸入刺激性气体或过敏物。理论依据:减少呼吸道刺激因素。(2)季节变化期间注意保暖,预防感冒。理论依据:减少感染机会(3)耐寒锻炼,呼吸锻炼和增加全身运动。理论依据:增强体质。(4)有症状时及时用药理论依据:防止疾病进一步发展。(5)嘱病人定期门诊随访,使医务人员了解使用咳嗽方法,呼吸及时,疾病防治知识。理论依据:及时给予指导和帮助病人和家属懂得预防再感染的措施。第一章呼吸系统疾病病人的护理5目标二如何进行健康教育1.指导病人和家属了解疾病的相关知识,积极配合康复治疗。2.加强管理①环境因素:消除及避免烟雾、粉尘和刺激性气体的吸入;生活在空气清新、适宜温湿度、阳光充足的环境中,注意防寒避暑。②个人因素:制定有效的生活计划:保持口腔清洁。③饮食营养:足够的热量、蛋白质、维生素和水分,增强食欲。3.加强体育锻炼,增强体质,提高免疫能力。锻炼应量力而行、循序渐进,以病人不感到疲劳为宜:散步、慢跑、太极拳、体操、有效的呼吸运动等。预后慢性支气管炎如无并发症,预后良好。部分病人发展成阻塞性肺气肿、肺心病,预后不良。病案资料二薛麦苗男75岁反复咳嗽、咳痰20余年,活动后气急3年,加重7天。患者20年前开始出现咳嗽、咳痰,早上起来痰多,白色泡沫痰为主,有时黄色痰,每年持续时间3个月以上。反复治疗。近3年,活动后出现气急,每予抗炎、化痰等治疗后症状可改善。周前患者受凉后咳嗽咳痰较剧烈,痰液呈白色黏痰,伴有咽干,流涕,气短,感到空气不足,来我院治疗。发病后,饮食减少、咳嗽影响睡眠,大便干结,小便无明显异常。既往无肺炎,肺结核和过敏史,无高血压,无心脏病史。生活习惯与自理程度:喜欢吃辛辣、味重荤食品,无吸烟史,生活自理。经常熬夜,已经退休。心理社会评估常年患病住院治疗,增加了经济负担,不能经常外出活动,一个人独处的时间长,害怕并发症,失去生活自理能力,生活条件优越。身体评估T:38.6℃,P:86次/mi,R:20次/mi,BP:130/70mmHg。神志清楚,呼吸平稳,蹒跚步入病房,发育正常,营养正常,查体合作,对答切题。全身皮肤黏膜无黄染及出血点,手背见老年斑3个,约0.2×0.5cm,浅表淋巴结未触及肿大,头颅无畸形,口唇不绀,颈软,咽部红肿,颈静脉无怒张,桶装胸,肺下界在第7、8、11肋间,叩诊呈清音,双肺呼吸音低,呼气相延长,双肺可闻及哮鸣音,右下肺闻及湿性啰音。心率86次/mi,心律规齐,心音遥远。肺动脉听诊区第二心音增强,余者正常。腹平软,肝脾肋下未触及,移动性浊音阴性,脊柱与四肢无畸形,双下肢无水肿。四肢肌力正常,肌张力正常,双侧巴宾斯基征阴性。实验室检查血常规:WBC15.0×10/LN90%L10%。x线摄片肺纹理增多增粗,右下肺可见小斑片状模糊阴影散布,心影外形可临床诊断1.慢性阻塞性肺气肿急性加重期2.支气管肺炎目标一护理诊断和护理目标6中医内科临床诊疗目标二护理计划目标三保健指导◆知识链接慢性阻塞性肺疾病COPD在全世界范围内是一种发病率和死亡率较高的重要疾病,造成严重的经济和社会负担,而且这种负担在不断增加。吸烟和其他有害颗粒的吸入,例如生物燃料所致的肺部炎症,是发生COPD的重要原因。这一慢性炎症反应诱发肺实质的破坏(产生肺气肿),损伤正常的修复和防御机制(造成小气道纤维化)。这些病理学改变导致气体陷闭和进行性气流受限,诱发呼吸困难和COPD的其他症状。COPD患者在急性发作期过后,临床症状虽有所缓解,但其肺功能仍在继续恶化,并且由于自身防御和免疫功能的降低以及外界各种有害因素的影响,经常反复发作,而逐渐产生各种心肺并发症。慢阻肺与慢性支气管炎和肺气肿密切相关。病因确切的病因不清楚,可能与下列因素有关。1.吸烟参考慢性支气管炎。2.空气污染尸检材料证明,气候和经济条件相似情况下,大气污染严重地区肺气肿发病率比污染较轻地区为高。3.感染呼吸道病毒和细菌感染与肺气肿的发生有一定关系。反复感染可引起支气管黏膜充血、水肿,腺体增生、肥大,分泌功能亢进,管壁增厚狭窄,引起气道阻塞。4.其他遗传、免疫功能降低、营养低下,遗传等都可能参与COPD的发生发展。临床表现一、症状在慢性咳嗽、咳痰基础上,出现逐渐加重的气短或呼吸困难,气喘、胸闷。晚期可出现体重下降、食欲减退等全身症状。二、体征早期体征可无异常,随疾病进展出现以下体征:1.视诊及触诊胸廓前后径增大,剑突下胸骨下角增宽(桶状胸),部分患者呼吸变浅,频率增快,严重者可有缩唇呼吸等;触觉语颤减弱。2.叩诊肺部过清音,心浊音界缩小,肺下界和肝浊音界下降,3.听诊两肺呼吸音减弱,呼气延长,部分患者可闻及于性罗音和(或)湿性啰音。三、病程分期1.急性加重期疾病过程中,患者短期内咳嗽、咳痰,气短和(或)喘息加重,痰量增多,呈脓性或黏液脓性,可伴发热等炎症明显加重的表现。2.稳定期咳嗽、咳痰、气短症状稳定或轻微。···试读结束···...

    2022-07-26

  • 【腾教育】2022新领域方向实操!头条号零基础轻松上手价值4580元,百度网盘,阿里云盘下载

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    2022-07-20 2022今日头条内容品鉴官答案 自贡停电通知2022今日头条

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