获取入口，书库Pro（点击打开），千本书籍，持续更新，永久免费分享《鬼谷三才》[无水印]...

2023-01-28

凤麟宗鬼谷推八门...

2023-01-28

《侦探剧少年福尔摩斯4·元宇宙危机》少年侦探遇到大危机，邀你一起头脑大升级。...

2023-01-28 电视剧少年侦探 少年侦探剧情

图书名称：《电子商务产品经理》【作者】青岛英谷教育科技股份有限公司编著；王燕主编【丛书名】高等学校网络商务与现代物流管理外包专业“十三五”课改规划教材【页数】197【出版社】西安：西安电子科技大学出版社,2015.07【ISBN号】978-7-5606-3706-8【分类】电子商务-产品管理-高等学校-教材【参考文献】青岛英谷教育科技股份有限公司编著；王燕主编.电子商务产品经理.西安：西安电子科技大学出版社,2015.07.图书封面：图书目录：《电子商务产品经理》内容提要：本书从电子商务产品经理的基本概念出发，以产品经理在工作中的具体岗位职责为依据，全面介绍了产品经理的工作职责、所需技能、个人与团体管理等知识。本书语言通俗、重点突出，理论与实践相结合，可以帮助读者快速理解并掌握相关知识。《电子商务产品经理》内容试读理论篇第1章产品经理概述本章目标■了解产品的概念■了解互联网产品经理的产生过程■了解产品团队在互联网公司中的定位■掌握电子商务产品经理的职责电子商务产品经理1.1电子商务产品经理随着电子商务的发展，人们对产品的需求越来越多，电子商务产品也越来越丰富。挖掘市场用户需求并创造出优秀的产品是很多公司追求的目标，要达到这个目标，产品经理(ProductMaager,PM)是必不可少的一个职位。1.1.1电子商务产品与电子商务产品经理电子商务中存在大量的“商品”与“产品”，负责电子商务产品相关工作的职位就是电子商务产品经理。1.产品与商品产品是能够提供给市场用户使用和消费，并能满足用户需求的任何东西，包括有形的物品、无形的服务、组织、观念或其组合。商品是为交换而产生（或用于交换）的对用户或社会有用的产品。因此，商品是产品在交换或交易过程的称呼，产品的指代范围比商品更为广泛。2.电子商务产品对于商品而言，买卖双方通常需要借助一个交易平台进行商品的交易或者提供服务，例如传统类型的集市和现代类型的商店、超市等。传统交易方式存在很多缺点：第一，买卖效率低下。卖家需要想办法将商品推销给消费者，买家需要四处奔波寻找满足需求的商品，整个过程过于繁琐。第二，信息获取困难。卖家很难在第一时间获取买家对商品的需求，难以及时获取消费市场的需求动向：消费者对于商品信息缺乏完整的认识，无法判断商品是否满足自己的需求，更无法通过同类商品的横向对比，选择最满足自己需求的商品。另外，由于买卖双方互相了解不透彻，造成价格市场相对混乱。第三，交易不安全。传统的消费过程中，买家必须使用现金或支票等进行交易。在交易过程中，个人财产存在安全隐患，同时实物货币交易方式本身存在可追踪性差的缺点：而且买家无法验证卖家的身份信息，在一定程度上存在欺骗风险。随着互联网与计算机技术的不断发展，电子化交易环境逐渐兴起，在一定程折夜抢兴度上解决了传统交易平台存在的缺点，动摇了传统交易平台的垄断地位。Go!电子商务产品是依赖于互联网搭建的电子化交易环境。目前，成功的电子商务ROMOTE平台类产品包括淘宝天猫、京东商城、亚马逊等。图1-1所示为天猫网站首页。图1-1天猫商城同时，安全的在线支付方式为传统商A第1章产品经理概述务模式中存在的缺点提供了解决方案，为买卖双方提供了更快速、便捷、安全的交易环境。(1)电子商务产品分类。目前市场上存在的电子商务产品，可分为综合类、垂直类、时尚类、团购类、团购聚合类、比价类等多种类型，如表1-1所示。表1-1电子商务产品分类淘宝网、天猫商城、京东商城、拍拍、卓越亚马逊等平台类型阿里巴巴、敦煌网、环球资源、慧聪网、GloalMarket等综合类卓越亚马逊、京东商城、当当网、1号店、银泰等渠道类型兰亭集势、DioDirect、米兰网、DealExtreme等服装凡客诚品、梦芭莎、玛萨玛索、初刻、兰缪等垂直类鞋、包麦包包、名鞋库、百丽等家电、电子易迅网、库巴、苏宁易购、华强北在线、国美等一般类拉手、美团、58团购、糯米团、大众点评、窝窝团等团购类实时团购聚美优品综合类电子商务产品的特点是包含商品种类丰富，在某个单一层面上可满足用户大部分需求，主要代表产品有淘宝天猫、京东商城等。垂直类电子商务产品的特点是专一于某一特定行业，对该行业从上到下整个产业链的多个层面进行覆盖，主要代表产品有凡客诚品、苏宁易购等。团购类电子商务产品的特点是为用户提供团购产品平台，主要代表产品有美团、大众点评网等。(2)支付方式。电子商务的发展离不开在线支付方式的支撑，只有建立安全的在线支付平台，使买卖双方在安全的环境下进行交易，才可能促进电子商务快速发展。第三方在线支付平台就提供了电子商务所需的安全保障和支付的便利性。所谓第三方支付，就是一些和产品所在国家以及国内外各大银行签约，并具备一定实力和信誉保障的第三方独立机构提供的交易支持平台。第三方网上支付平台提供了这样的功能：买家在网上选定要购买的商品后，将货款支付给第三方网上支付平台，平台收到货款后通知卖家发货，等买家收到商品后给出确认信息，第三方网上支付平台就会将货款转入卖家的账户中。具有权威性的第三方网上支付平台为在线支付提供保证，加速了电子商务的发展。目前，公众认可度较高的在线支付平台主要有：支付宝、财付通以及各大银行的网上银行。除此之外，还有很多处于发展阶段的小微第三方支付平台。3.电子商务产品经理电子商务产品经理是电子商务企业中专门负责产品管理的职位。产品经理负责调查并根据用户的需求，确定开发何种产品，选择何种技术、商业模式等，推动相应产品的开5电子商务产品经理发，并完成相关开发工作。产品经理还要根据产品的生命周期，协调研发、营销、运营等，确定和组织实施相应的产品策略，以及其他一系列相关的产品管理活动。1.1.2产品经理职位的由来随着电子商务的发展，用户对产品的需求越来越多。面对复杂的产品需求，各电子商务公司逐渐形成了自己的产品部门，对人们的需求进行收集、归纳、筛选，决定公司的产品功能，并保证公司产品顺利按时上线以及负责产品的后期更新等工作。产品经理处于产品部门中，是负责并保证高质量的软件产品按时完成和发布的专职管理人员。产品经理的任务包括倾听用户需求，负责产品功能的定义、规划和设计，进行各种复杂决策，保证开发队伍顺利开展工作及跟踪程序错误等。同时，产品经理需要及时搜集用户的新需求和市场竞争产品的资料，并进行需求分析、竞品分析以及研究产品的发展趋势等。【案例阅读1】“产品经理”的由来产品经理的概念诞生于1931年，最初的产品经理被称为品牌经理，创始者是美国宝洁公司负责佳美香皂销售的麦克艾尔洛埃。当时宝洁公司刚开始销售一种与象牙香皂相竞争的佳美香皂，尽管使出了浑身解数，也投入了大量的广告费用，但销路一直不畅。负责销售工作的麦克艾尔洛埃通过研究发现，由几个人负责同类产品的广告和销售，不仅造成人力与广告费用的浪费，更重要的是对顾客容易造成顾此失彼。于是，他向公司的最高领导提出“一种品牌一个经理”的建议，就是一个品牌经理必须把产品的全部销售承担起来。这一建议不仅开拓了宝洁公司的多种产品的销售市场，而且拉长了各种产品的生命周期。例如，浪峰牙膏已行销30多年，潮汐洗涤剂已行销40多年，佳美香皂已行销60多年，而象牙香皂已行销110年以上。宝洁也由此成为拥有38个消费品大类的大企业。“品牌经理”制度为市场营销带来了一股清新之风。美国庄臣公司、美国家用品公司等世界范围内的众多大公司都先后采用了这一制度，对产品销售进行全方位的计划、控制与管理，减少人力重叠、广告浪费和顾客遗漏，有效地提高一个或几个品牌在整个公司利润中的比率，提升品牌的竞争力和生命力。随着宝洁产品进入中国，“品牌经理”制度也跟着进入，并且迅速被中国的本土企业所仿效。随着时间的推移以及与中国本土管理模式的融合，“品牌经理”在职责和名称定义上也发生了变化，后来慢慢被定义为今天的“产品经理”。1.1.3产品经理在互联网公司中的定位成为产品经理之前，首先要清楚互联网公司通常采用的组织架构以及产品部门的人员结构，明确产品经理职位的定位。6···试读结束···...

2023-01-16 epub电子书 epub电子书资源网

非常不错的一套侦探类儿童广播剧《福尔摩斯探案集1-7季》，引导孩子和福尔摩斯一起思考，提高孩子的逻辑推理能力，加入了1000多种音效，让孩子身临其境，提升孩子的想象力，如果孩子喜欢侦探类小说，想提升逻辑推理能力，想感受福尔摩斯神奇故事不要错过，适合7岁以上孩子收听~~...

2022-12-28 福尔摩斯探案集广播剧网盘 福尔摩斯探案集广播剧BBC

此课件来自简单学习网，简单学习网初一谷老师初一谷老师地理同步提高课程上下学期全（53讲）。此课件主要内容包括：人口的增长及分布、人类的聚居地——聚落、地球的自转运动、地球和地球仪习题课、欧洲西部的发达国家与工业等视频...

2022-12-13

此课件来自简单学习网，初一地理谷老师同步提高上学期课程。此课件主要知识点包括：地球和地球仪、经纬线与经纬度、利用经纬网定位、地球的自转运动、地球的公转运动、地图的阅读、等高线地形图、分层设色地形图和地形剖面图、地图和地形图的应用、大洲和大洋、海陆的变迁等等视频课程。。。。截图202203181057457251.g(40.3KB,下载次数:8)下载附件保存到相册[百度云网盘]简单学习网初一地理谷老师同步提高上学期课程2022-3-1810:57上传截图202203181058027222.g(41.82KB,下载次数:7)下载附件保存到相册[百度云网盘]简单学习网初一地理谷老师同步提高上学期课程2022-3-1810:58上传...

2022-12-11

课程介绍课程来自于谷晟阳-智者人生之高级实战弟子班《秘传古法择日》14讲视频课谷晟阳，男，大连晟道文化发展有限公司董事长、道家太极辟谷禅修功法创始人。2018年6月10日，参加晟道学院大爱传播签约仪式并现场讲解分析国学知识。谷晟阳老师以自己一颗传承国学的文化之心，让大家投身传播国学文化。文件目录1.m42.m43.m44.m45.m46.m47.m48.m49.m410.m411.m412.m413.m414.m4...

2022-12-26 晟道文化谷晟阳 谷晟阳晟阳可信吗

11月9日，安徽春谷会计师事务所有限公司党支部书记钟秀春围绕“关于会计报告员岗位职责”的主题，从工作要求、工作规定等方面和工作职责，为繁昌区党组织牵头合作会计师开展专题教学，积极为乡村振兴提供专业服务。...

2022-11-11

高端访谈•《部门主任谈人才工作》专访安徽省财政厅书记、厅长顾剑锋Q中国财经：请结合您的亲身经历，对年轻干部成长为人才提出一些建议。答顾剑锋：我先后在国家税务总局、新疆南疆、黑龙江哈尔滨、青海省税务局、安徽省政府办公厅、财政厅工作。一路走来，认识了很多人，经历了很多事情。我觉得年轻的金融干部长大成才，一定要有家国情怀。站在山顶，走在海底深处。青年人要在学习党史中体悟革命先烈的深情，高尚而清醒，把家国情怀、价值实现和生活幸福融入党和人民委托的财税事业中，不断提升人民群众的财务管理水平。人生境界。有苦涩和冷静。没有寒冷的冬天，怎能知道春天的温暖。青年要从“习近平七年知青”系列访谈等系列访谈中学习，学习习近平总书记面对困难的坚强意志和毅力。，立足岗位，尽职尽责。愿意变得聪明。只有把不重要的东西移开，有价值的东西才能进来。年轻人要正确对待“给予”和“得到”，不要急于求成，要有条不紊。有扎实的背景。自律的人不一定是好人，但好人一定是自律的。青年人要正确认识财政收支是政治和责任，不是私权和私利，不忘初心，勤于修身，廉洁奉公，做事干净，始终保持财务廉洁管理质量。Q中国财经：在您看来，财务部人才队伍建设需要注意哪些方面？回答顾剑锋：人才是金融事业发展的关键因素。金融人才队伍建设应从以下四个方面着力：一是抓基础，推广规范。要围绕“铸魂赋能强基”，严格落实主体责任，建立领导机制、责任制和落实制度，确保金融人才工作抓好抓好。要健全基础机制，围绕干部选拔、培养、管理和使用，构建完备、科学、有效、运行有效的制度体系。要强化基础支撑，加强“一库两池一室”建设，努力做到视野开阔、多层次、全覆盖，为金融人才筑牢“根基”团队。二是补短板，提高能力。围绕落实党委和政府重大战略决策部署，要坚持哪些课补缺，哪些岗位补什么。以提升专业能力为目标，要以开放的心态培养跨领域、多学科、专业的能力。专业的态度成就了专业的技能。3、树匠育匠。要坚持知才智、爱才诚、勇用才、容才大度、聚才善道。同时，通过财经分析、金融课题研究等，引导金融干部争先恐后，艰苦奋斗，扎实工作，做好金融“工匠”。第四是更新生命力。要完善培养机制，加强教育培训与实训相结合，促进财会、财税、金融等人才融合，实现管理人才和技术人才的对接；“精确的肖像”；创新流动机制，重点引进和输出，重视青年人才培养，打造人才梯队；完善激励机制，将“种子育种”与“田间经营”充分结合起来，以制度新优势激发金融人才工作新活力。一个人才可以通过功绩成就，可以成就广泛的事业。安徽金融将继续深入学习贯彻习近平总书记关于做好新时代人才工作的重要思想，紧紧围绕职责定位，坚持把基础变成亮点，化短板为优势，匠心贯穿始终，把创新变成习惯，奔赴一线，推动金融事业高质量发展。...

2022-11-10 安徽省人力资源和社会保障厅安徽省财政厅 安徽省财政厅人员

课程介绍课程来自于博学谷-零基础大数据就业班（2021年度会员版）内容共包括15个阶段，例如：Java基础、主流框架与流行框架、大数据Hadoo离线分布式系统、大数据基础增强、大数据Flik实时计算系统等，主要涉及到的知识点包括Liux、Zookeeer、Hadoo、Srig、大数据redi、kafka、hae、Elatictac、Flik等。百度网盘截图文件目录配套资料2021零基础大数据就业班配套资料.zi目录.df01-阶段一Java基础01-阶段一Java基础.zi02-阶段二JavaWe02-阶段二JavaWe.zi03-阶段三主流框架03-阶段三主流框架.zi04-阶段四流行框架04-阶段四流行框架.zi05-阶段五大数据基础增强05-阶段五大数据基础增强.zi06-阶段六大数据Hadoo离线分布式系统06-阶段六大数据Hadoo离线分布式系统.zi07-阶段七大数据NoSQL、Kafka和ELK技术实战07-阶段七大数据NoSQL、Kafka和ELK技术实战.zi08-阶段八大数据Sark内存计算系统08-阶段八大数据Sark内存计算系统.zi09-阶段九大数据Flik实时计算系统09-阶段九大数据Flik实时计算系统.zi10-阶段十大数据新技术实战详解10-阶段十大数据新技术实战详解.zi11-阶段十一大项目实战一企业级360deg全方位用户画像11-阶段十一大项目实战一企业级360deg全方位用户画像.zi12-阶段十二大项目实战二千亿级数据仓库12-阶段十二大项目实战二千亿级数据仓库.zi13-阶段十三机器学习(拓展课程)13-阶段十三机器学习(拓展课程).zi14-阶段十四云计算(拓展课程)14-阶段十四云计算(拓展课程).zi15-阶段十五大数据-就业指导技巧01-第一章大数据-就业指导技巧.zi...

2022-12-04

资源介绍：资源大小：823MB疫情后中国经济的四个结果——当前的经济棋局与投资机会面对百年一遇的变化，世界将何去何从？对于时代洪流中的众生来说，什么样的资产可以保护家族财富？徐源带你穿越百年历史，给出中国演变的四个结果。在冷逻辑的基础上，推导出一道保护普通人家庭资产的屏障。...

2022-10-29 众生皆为棋 天下为局众生为棋

资源信息：【手游服务器】龙之谷手游一键服务器下载【GM工具+外网教程】龙之谷是盛趣游戏与上海欢乐互动娱乐网络科技有限公司联合开发的一款角色扮演3D动作冒险手游，于2017年3月1日正式登陆全平台。《龙之谷》还原端游《龙之谷》的世界观、剧情、人物设计等，带来地狱犬、蝎子、海龙等原创BOSS玩法。游戏主要讲述了一个名叫罗斯的小女孩被怪物抓获的故事。玩家可以扮演战士、魔法师、弓箭手、牧师、学者、刺客、舞者等职业来拯救小女孩；修复了副本卡主线卡牌等级卡回抄的BUG更新任务奖励按等级功能：金币、技能点、龙币、荣誉点、公会贡献嘉年华点、巢币,远古奥秘点,阿尔提亚的祝福FirtPackDevilFahioPack（永久）BeachPartyPack（永久）FalleWig（永久）FalleTail（永久）FalleTattoo（永久）DiamodChet等等舞者测试到38，没有发现ug手游服务器...

2023-02-09

课程介绍课程来自咪咕学院·亚马逊运营实战课程-亚马逊选品策略分析主要内容包括亚马逊2022年选品策略分析、重点选品方法、必学的新品配方、最新广告风格、综合操作技巧、大促细节优化等。文件目录2022年第29课——亚马逊7天归因算法下如何优化广告？.m42022年第9课——新品月单0-30单的广告实践案例研究.m42022年第6课-为什么以及如何解决比自然账单更多的广告账单？.m42022年第24课-黑色星期五网络星期一热身开始！面对Q4旺季.m42022年第16课——店铺链接广告优化策略分析.m42022年第30课-亚马逊应该用大词还是长尾词来推广产品？.m42022年第31课——新旧产品的广告预算应该如何分配？.m42022年第19课——旧广告优化思路解析.m42022年第25课——促销后如何优化广告？.m42022年第7课——揭开广告底层逻辑，轻松驾驭广告.m42022年第14课-如何使用种子链接推广热门模特？.m42022年第13课——合规运营下的广告体系梳理.m42022年第5课——Ivolutio继续，亚马逊卖家该如何破局？.m42022年第21课-如何优化广告只针对点击而不针对订单？.m42022年第27课——如何调整SP-SB-SD广告曝光和点击量减少？.m42022年第18课——六步突破新旧产品数量.m42022年第11课-如何通过广告激发更多自然交易？.m42022年第33课——新旧产品广告策略案例研究.m42022年第12课——新产品快破的20个实用技巧.m42022年第22课-Prime会员日独​​家折扣或优惠券？.m42022年第15课——SP+SB+SD广告组合打卡Hit分析.m42022年第10课——为PrimeDay2022做准备链接优化策略.m42022年第23课-PrimeDay及结束后的广告策略分析.m42022年第1课——亚马逊2022年选品策略分析[汇众资源库：www.tfxw.com].m42022年第26课-店铺IPI小于400及旺季备货解决方案.m42022年第20课——PrimeDaySrit阶段的广告策略分析.m42022年第2课-亚马逊运营计划中的内容2022.m42022年第32课——低客单高客价产品的广告风格分析.m42022年第28课——如何根据广告权重判断是继续还是关闭？.m42022年第17课——如何制作转化率超过20%的广告？【汇众资源库：www.tfxw.com】.m42022年第8课——亚马逊广告关键词应该如何输入？.m42022年第3课-2022年亚马逊新政策解析.m42022年第4课-在没有负面评论的情况下做QA、场外、如主页是否违法？.m4下载地址：米谷学堂·亚马逊运营实操课-亚马逊选品策略解析...

2022-11-17 亚马逊2022年prime day 亚马逊2022年财报

图书名称：《服务机器人技术及应用》【作者】谷明信，赵华君，董天平主编【丛书名】普通高等院校“新工科”系列精品教材【页数】154【出版社】成都：西南交通大学出版社,2019.01【ISBN号】978-7-5643-6646-9【价格】32.00【分类】服务用机器人-高等学校-教材【参考文献】谷明信，赵华君，董天平主编.服务机器人技术及应用.成都：西南交通大学出版社,2019.01.图书封面：图书目录：《服务机器人技术及应用》内容提要：本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。本书适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材，也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。《服务机器人技术及应用》内容试读第一部分服务机器人的共性技术第1章绪论随着社会的不断发展进步，各行各业的分工越来越细化，尤其是在现代化大产业链中，每个人的工作也越来越具体细微。很多人每天重复一个动作，各种职业病逐渐产生。另外，部分工作环境危险性高或存在有毒、有害等情况，易对工作者造成损害。于是，人们强烈希望用某种机器代替人类的工作。因此，机器人被研制出来去完成某些单调、枯燥、繁重或是危险的工作。机器人是一种自动化甚至智能化的机械装置，可代替或协助人类完成各种工作。凡是单调重复、危险性高、有毒有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人种类繁多，服务机器人是机器人家族中的重要一员，是非产业界的重要服务性设备。1.1机器人1.1.1机器人的发展历史在我国，机器人的应用历史悠久，最早可以追湖到公元前770年至公元前256年的东周时期。而最早记载的机器人是在西周时期，当时的能工巧匠偃师研制出了能歌善舞的伶人。据《墨经》记载，春秋后期的木匠先祖鲁班（公元前507年一公元前444年)曾制造过一只木鸟，能在空中飞行”三日不下”。在汉代，大科学家张衡(78年一139年)，不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。三国时期，蜀国丞相诸葛亮(181年一234年)成功地发明了”木牛流马”，并用其运送军粮。查考史书，《三国志·诸葛亮传》记载”亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载”建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由-1-服务机器人技术及应用斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”这些古代机器人的发明体现了我国劳动人民的智慧。在国外，公元1世纪，亚历山大时代的古希腊数学家希罗（约公元10年一70年）发明了以水、空气和蒸汽压力为动力的机械玩具，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌，如气转球、自动门等。500多年前，达·芬奇在人体解剖学的基础上利用木头、皮革和金属外壳设计出了初级机器人。根据记载，这个机器人以齿轮作为驱动装置，内部还配置了自动鼓装置，肌体间连接传动杆，不仅可以完成一些简单动作，还能发声。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Roota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Rootik(波兰文，原意为“工人”)，创造出”Root(机器人y”这个词。1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。.它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得很远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出”机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年，诺伯特·维纳出版《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂概念。1954年，在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器”能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到之后30年的智能机器人研究方向。1956年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂一Uimatio公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为”工业机器人之父”。1962年，美国AMF公司生产出”VERSTRAN"(意思是万能搬运)，与Uimatio公司生产的Uimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年一1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962-2-第1章绪论年在世界上最早的“灵巧手”上用到的压力传感器。而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并于1964年帮助MT推出了世界上第一个带有视觉传感器、能识别并定位积木的机器人系统。1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beat机器人。Beat已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、”有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来，更进一步催生出本田公司的ASMO和索尼公司的QRIO。1973年，有了世界上第一次机器人和小型计算机的携手合作，诞生了美国CiciatiMilacro公司的机器人T3。1978年，美国Uimatio公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年，英格伯格推出机器人Helmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言”我要让机器人擦地板、做饭，出去帮我洗车、检查安全”。1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mid-torm)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装。机器人开始走入个人世界。1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AB0),当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年，美国iRoot公司推出了吸尘器机器人Rooma,它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Rooma是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。2006年6月，微软公司推出MicrooftRooticStudio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言：家用机器人很快将席卷全球。2007年，德国库卡公司(KUKA)推出了1000kg有效载荷的远距离机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范围。2008年，日本发那科(FANUC)公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA,其有效载荷约达1200kg。2008年，世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的”神经臂”。-3-服务机器人技术及应用2008年11月25日，国内首台家用网络智能机器人一塔米(Tami)在北京亮相。2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。20l0年，德国库卡公司(KUKA)推出了一系列新的货架式机器人(Quatec),该系列机器人拥有KRC4机器人控制器。2011年，第一台仿人型机器人进入太空。2014年，国内首条”机器人制造机器人”生产线投产。2014年，英国雷丁大学的研究表明，有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过”图灵测试”的机器。2015年，我国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。2015年，世界级”网红”一Sohia(索菲亚)诞生。2017年10月26日，索菲亚在沙特阿拉伯首都利雅得举行的”未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人。2017年11月，美国加州的AyCreatio公司宣布，真正意义上的性爱女机器人已经成功研发，并正式进入全球市场开始销售，10000美元起售。除此之外，2017年还有很多让人惊讶的机器人，如全球首款社交机器J0,会翻跟头的人形机器人Atla等。1.1.2机器人的发展趋势展望未来，对机器人的需求是多方面的。在制造业领域由于多数工业产品的商品寿命逐渐缩短，品种更加多样化，促使产品的生产从传统的单一品种成批量生产逐步向多品种小批量柔性生产过渡。由各种加工装备、机器人、物料传送装置和自动化仓库组成的柔性制造系统，以及由计算机统一调度的更大规模的集成制造系统将逐步成为制造工业的主要生产手段之一。现在工业上运行的大多数机器人都不具有智能。随着工业机器人数量的快速增长和工业生产的发展，对机器人的工作能力提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和特种机器人。他们有的能够模拟人类用两条腿走路，可在凹凸不平的地面上行走移动；有的具有视觉和触觉功能，能够进行独立操作、自动装配和产品检验：有的具有自主控制和决策能力。这些智能机器人需要应用各种反馈传感器，运用人工智能中各种学习、推理和决策技术，以及各种最新的智能技术，如临场感技术、虚拟现实技术、多媒体技术、人工神经网络技术、遗传算法和遗传编程、放声技术、多传感器集成和融合技术以及纳米技术等。可以说，智能机器人将是未来机器人技术发展的方向。服务机器人是机器人家族中的重要一员，目前应用越来越广泛，且正在向智能化方向发展。智能服务机器人作为机器人产业的新兴领域，高度融合智能、传感、网络、云计算等创新技术，与移动互联网的新业态、新模式相结合，为促进生活智慧化、推动产业转型提供了突破口，引领服务模式实现”互联网+”变革，人工智能深入发展，云计-4-第1章绪论算应用深化。在技术层面，智能服务机器人将在人工智能和云计算方面实现进一步突破。人工智能是服务型机器人的“大脑”，机器人在非结构化环境下的识别、思考和决策能力，直接决定了机器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨头在人工智能研究方面持续投入，成为智能服务机器人实现良好人机互动的突破口。云计算是服务型机器人的平台”，实现与移动互联网海量数据连接的纽带，能够完成实时信息搜索和信息提取，直接决定了机器人的应用延伸拓展水平。当前，采用云计算的智能服务机器人日益增多，未来可能成为服务机器人技术的“标准配置”。1.1.3机器人的定义与特点1.机器人定义在科技界科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁智者见智，没有一个统一的概念。原因之一是机器人还在发展中，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因是机器人涉及人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样，人们对机器人充满了幻想。也许就是由于机器人定义的模糊，才给人们充分的想象和创造空间。由于涉及对”人”的概念的理解差异，国际学术界至今对机器人没有统一的定义，不同的学者根据自己的研究方向各有侧重的说法，不同国家也有各自的习惯解释。1967年，在日本召开第一届机器人学术会议，学者们提出两个具有代表性的机器人定义。一个是森政弘提出的定义：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械、半人性、自动性、奴隶性等特征的柔性机器。另一方面，日本机器人之父早稻田大学加藤一郎认为：机器人是由能工作的手、能行动的脚和有意识的头脑组成的一个个体，同时具有非接触传感器（相当于人的耳目），接触传感器（相当于人的皮肤），固有感及平衡感等感觉器官和能力。日本工业机器人协会给出的定义：一种带有存储件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化动作替代人类劳动。美国机器人工业协会给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具和专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能机械手。国际标准化组织ISO(IteratioalStadardOrgaizatio)采用了美国机器人工业协会的定义。我国科学家对机器人的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器人具有一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协作能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。而与之对应的机器人学则是一门研究机器人的设计、制造和使用的学科。2.机器人三定律1940年，科幻小说家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)在小说中订立”机器人-5服务机器人技术及应用三定律”。阿西莫夫为机器人在程序上规定如下：(1)机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。(2)除非违背第一原则，机器人必须服从人类的命令。(3)在不违背第一及第二原则下，机器人必须保护自己。3.机器人能力评价指标(1)智能（感觉和感知），即记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习、推理等。(2)机能，是指变通性、通用性或空间占有性等。(3)物理能，是指力、速度、寿命、可靠性、通用性、连续运行能力等。1.1.4机器人的分类机器人有多种分类标准，按负载及工作空间范围、按控制方式、按自由度、按应用领域、按国家区域、按机械结构坐标布置形式、按驱动方式、按技术发展等可以有不同的分类。我国科学家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进的机器人。工业机器人按自由度分类：如典型的四轴机器人、六轴机器人等。按国家区域分类：欧美系列机器人、日系列机器人、国产机器人等。按控制方式分类：国际上通常将机器人分为操作型机器人、程控型机器人、数控型机器人、示教型机器人、感觉型机器人、适应型机器人、学习型机器人、智能型机器人等八大类。1.1.5机器人的组成及其功能大部分机器人由驱动系统、感知系统、执行系统、控制系统、软件及决策系统、人机器人-环境交互系统等六大系统构成。驱动系统是使机器人运作起来的驱动装置。在驱动系统的作用下机器人各个关节能够按设定的运动自由度工作。驱动系统分为液压传动、气压传动、电动传动或者多种传动结合的综合系统，驱动可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中所需要的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。工业机器人的执行系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是-6-···试读结束···...

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