图书名称：《智能客服机器人》【作者】任萍萍编著【页数】219【出版社】成都：成都时代出版社,2017.08【ISBN号】978-7-5464-1777-6【价格】38.00【分类】商业服务-智能机器人【参考文献】任萍萍编著.智能客服机器人.成都：成都时代出版社,2017.08.图书封面：图书目录：《智能客服机器人》内容提要：本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术，将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验，也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证，探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考。《智能客服机器人》内容试读第一章我们身处的时代如何理解我们身处的时代？狄更斯(CharleJohHuffamDicke)在《双城记》里说：“一个最好的时代，也是一个最坏的时代。”21世纪的第二个十年即将过去，无数的梦想绽放，也有无数的梦想熄灭。作为这个缤纷世界的一个小小个体，每天忙碌于自己的工作、生活，我们身不由己，难免随波逐流，但是人这一生，于这浩瀚的时间海而言实在过于微小，如果不能好好关注我们身处的时代，那么我们就将在时代的潮流中茫然失措。回到最初的问题，我们该如何理解自己身处的时代？环顾我们的生活，理解我们所从事的行业，至少我们需要理解我们正投身其中的事业。就我个人而言，这是个科技如夜空焰火般闪耀的时代，无数的灵感、幻想真真切切地闪耀在眼前，如梦似幻。越来越多原本只能出现在科幻电影里的事物就这么悄无声息地融入了我们的生活，从机器人到人工智能，这些不再是小说里的文学形象，而是实实在在的存在。并且，当下仍然是个相信梦想的时代，更多的人幻想，更多的人尝试。无数满怀希望与理想的团队在拼搏，无数你知道或不知道的名字或喘息或拼搏、或固执或跳脱正因如此，我们放眼身处的时代，更相信自己的确触碰到了未来，因此，这是一个属于2第一章我们身处的时代未来的时代、一个不断变好的时代。下面，就请允许我将我所理解的时代、将我所看到的即将被人工智能大潮所改变的时代展示给各位！第一节人工智能时代互联网发展至今，给我们的世界带来了太多变化，有专业人士把互联网智能化进程划分为两个时代第一个为点击时代。1964年，美国人道格·恩格尔巴特(DougEgelart)发明了具有实际意义的鼠标；上世纪90年代，微软公司推出了widow系统。世界从此变成了地球村，自媒体的大幕也由此历史性地开启了。第二个为触摸时代。乔布斯SteveJo)向全世界推出了iPhoe触摸屏幕智能手机，这一天才的创造不仅颠覆了手机的使用方法，也改变了世界。有人预言互联网智能化的第三个时代是声音时代，不用动手只要说话就可以控制一切：也有人预测未来互联网的智能化是体感时代；还有人设想未来互联网的智能化是个生态链。当然，互联网智能化的最高境界就是人们身在网络中却不觉得它的存在。末来谁能在智能化的创新上领先并取得成功，谁就能占领互联网发展的前沿，引领互联网发展的潮流。因此在这种程度上，我们或许可以说互联网继续发展就是人工智能的时代。其实从互联网发展到移动互联网时代，我们不难看出智能化是一个重要的方面，无论是智能手机还是其他智能移动设备都为我们的生活带来了极大影响。那么人工智能究竟能够为我们带来什么呢？下面让我们一步步进行探索。一、A.I大潮已来2016年又被称为“人工智能元年”，人工智能成为产业界和学术界的热门话题。年初，李世石与AlhaGo的人机围棋大战吸睛无数，人工智能的话题始料未及地席卷了全球每智能客服机器人了3一个角落。2016年也恰逢人工智能学科诞生一甲子，历经波折的人工智能发展终于掀起全球热潮，各国政府纷纷提出人工智能发展研究的相关计划，苹果、谷歌等国际T产业也相继推出一系列人工智能应用，希望在新一轮人工智能技术竞争中取得先机。可以清楚地看到，人工智能的新一轮大潮已经到来。图1-1-1人工智能阿尔法狗(AlhaGo)模拟形象人工智能技术曾几经冷暖，之所以当前再次处于风口浪尖之上，是因为当前深度学习等技术取得了新的突破和进展，在企业、政府和科研机构等多重力量的推动下最终形成了当前的人工智能浪潮。这些力量或看好人工智能的技术发展前景，或看好人工智能与具体产业应用的结合，更科幻一点的，会展望人工智能将为人类带来的难以预期的未来。无论如何，人工智能已然成为政界、科技界和商界都不能忽视的一颗冉冉升起的“新星”。在本节中，笔者将带领读者们畅游人工智能的海洋，看看它的过去、现在以及未来。1.人工智能的历史关于“人工智能”的定义，在不同的教科书中有不同的解释，其中有一种比较简单易于理解的定义：人工智能指的是“能够和人一样进行感知、认知、决策、执行的人工程序或系统”。自l956年Dartmouth会议上由一批数学家、计算机专家、通讯专家共同提出人工4/第一章我们身处的时代智能(artificialitelligece)的概念后，人工智能已经走过六十个春秋，在这六十年风云变幻中，人工智能经历了多次跌宕起伏，既有研究者们喜闻乐见的产业高潮，也有落入低谷之时。在20世纪40、50年代，来自不同领域（数学、心理学、工程学、经济学和政治学）的一批科学家开始探讨制造人工大脑的可能性。最初的人工智能研究是30年代末到50年代初的一系列科学进展交汇的产物：神经学研究发现大脑是由神经元组成的电子网络，其激励电平只存在“有”和“无”两种状态，不存在中间状态；维纳(NorertWieer)】的控制论描述了电子网络的控制和稳定性；克劳德·香农(ClaudeElwoodShao)提出的信息论描述了数字信号（即高低电平代表的二进制信号）；图灵(AlaMathioTurig)的计算理论证明数字信号足以描述任何形式的计算，这些密切相关的想法暗示了构建电子大脑的可能性。WalterPitt和WarreMcCulloch分析了理想化的人工神经元网络，并指出它们进行简单逻辑运算的机制，他们是最早描述所谓“神经网络”的学者。马文·明斯基(MarviLeeMiky)是他们的学生，当时是一名24岁的研究生。1951年，他与DeaEdmod一道建造了第一台神经网络机，称为SNARC。在接下来的五十年中，马文·明斯基成为AI领域最重要的领导者和创新者之一。图1-1-2人工智能之父马文·明斯基智能客服机器人提及人工智能，就不能不谈及“图灵测试”。1950年，图灵发表了一篇划时代的论文，文中预言了创造出具有真正智能的机器的可能性。由于注意到“智能”这一概念难以确切定义，他提出了著名的图灵测试：如果一台机器能够与人类展开对话（通过电传设备）而不能被辨别出其机器身份，那么称这台机器具有智能。这一简化使得图灵能够令人信服地说明“思考的机器”是可能的，论文中还回答了对这一假说的各种常见质疑。图灵测试是人工智能哲学方面第一个严肃的提案，同时它也是此后数十年来人类检验机器人智能水平的标准之一。1956年，人工智能正式被确立为一门学科。这一年，28岁的约翰·麦肯锡(J.McCarthy)和同龄的马文·明斯基以及37岁的罗切斯特(N.Rocheter)、40岁的香农计划在达特茅斯(Dartmouth)学院进行一个学术研讨会，这次会议上他们创造了“人工智能”这一单词，在此后的一甲子时光中，它成为诸多科研人士毕生的追求。达特茅斯会议之后的数年是大发现的时代，对许多人而言，这一阶段开发出的程序堪称神奇：计算机可以解决代数应用题、证明几何定理、学习和使用英语。当时大多数人几乎无法相信机器能够如此“智能”。研究者们在私下的交流和公开发表的论文中表达出相当乐观的情绪，认为具有完全智能的机器将在二十年内出现。此后，ARPA(国防高等研究计划署)等政府机构也向这一新兴领域投入了大笔资金。1970年，第一次人工智能产业大潮产生。这一次大潮的“主力军”是Dartmouth会议的主要参与者，同时也是当时数十年中全球人工智能研究的领军人物：麦肯锡、香农、明斯基等等。这些大科学家在这一次人工智能大潮中通过第一代的人工智能神经网络算法证明了《数学原理》这本书中绝大部分的数学原理，且在自然语言、搜索式推理、微世界程序等研究方向上取得重要突破。这一次浪潮中出现了许多重大发现和重大突破。随着研究的推进，人们逐渐认识到单靠逻辑推理能力远不足以实现人工智能，以爱德华·费根鲍姆(E.A.Feigeaum)为代表的学者认为知识是有智能的机器所必备的，于是在他们的倡导下，在20世纪70年代中后期有大量专家系统问世，在很多领域做出了巨大贡献，但这些系统中的知识大多是人们总结出来并手工输入计算机的，机器能进行多少推断完全由人工输入了多少知识来决定，也因此有这么一句对人工智能的调侃：“有多少人工就有多少智能。”之后人们意识到专家系统面临“知识工程瓶颈”，寻找专家来输入大量知识一方面成本极高，另一方面在于一个特定领域建立的系统无法用在其他领6/第一章我们身处的时代域中，缺乏通用性，于是一些学者开始尝试让机器自己通过学习来得到知识而不依赖于人工输入，这就需要人工智能从数据中学习到有价值的知识。人工智能走的并不是康庄大道，而是崎岖山路。在第一次大潮中，一些进展让人们对人工智能过于乐观，产生了不切实际的想法。A.Newell和H.Simo曾在l958年预言，1968年前计算机将成为世界象棋冠军（实际是1997年，将近30年后）。对人工智能的过于乐观导致了人们过高的期望，而当时的人工智能只能解决“玩具问题，难以在现实问题中发挥作用，一时之间预言失败、承诺无法实现、期望破灭，人工智能遭遇了误解和冷遇，研究经费也被大量削减甚至取消，人工智能进入被称为“AIWiter'”的人工智能之冬。1980年代，人工智能的第二次产业浪潮产生。当时，物理学家JohHofield证明种新型的神经网络现被称为Hofield网络”)，能够用一种全新的方式学习和处理信息，从而使得人工智能的神经网络具备了历史记忆的功能。人工神经网络在20世纪80年代末和90年代初达到巅峰，随后迅速衰落，其中一个重要原因是因为神经网络的发展严重受挫。人们发现如果网络的层数加深，那么最终网络的输出结果对于初始几层的参数影响微乎其微，整个网络的训练过程无法保证收敛。如今我们认为，前两次的大潮因为神经网络本身算法的局限性，同时也受到当时整个运算能力的一些限制而破灭。此后至今的数十年间，关于人工智能的研究从未止步：90年代，以“深蓝”计算机战胜国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫为代表的运算智能取得突破：90年代末期至2000年初，自然语言处理陆续取得成果；2006年左右，计算机科学家GeoffreyHito、YaLecu和YohuaBegio突破深度学习的技术瓶颈，进而引领深度学习的浪潮，到如今，图像识别、认知智能等领域不断出现新的研究进展，人类正不知疲倦地在AI领域勤恳探索。今天，以深度神经网络为基础，基于大数据、云计算运算平台，再加上移动互联网源源不断地把各种训练数据收集到后台，笔者认为人工智能的第三次大潮已经切实到来，人工智能已经不再是一个概念，而是可以进人一个又一个的行业的技术，可以深刻地改变人们的生活。2.人工智能的学科涵盖人工智能作为一门交叉学科，其主要涉及的学科包括但不仅限于数学、哲学和认知···试读结束···...

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图书名称：《机器人智能运动规划技术》【作者】祁若龙，张珂编著【丛书名】智能制造与装备制造业转型升级丛书【页数】110【出版社】北京：机械工业出版社,2021.05【ISBN号】978-7-111-67745-1【分类】工业机器人-研究【参考文献】祁若龙，张珂编著.机器人智能运动规划技术.北京：机械工业出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《机器人智能运动规划技术》内容提要：本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。《机器人智能运动规划技术》内容试读第1章导论1.1背景及意义自1954年世界首台由数字和程序控制的机器人在美国诞生以来，机器人技术逐渐将人类从极限、危险、繁重的重复性劳动及其能力无法企及的任务中解放出来。尤其是在进入21世纪后，机器人技术受到世界各国关注，成为学术研究和工程实际应用的热点领域之一。根据国际机器人联合会(FR)的统计，2018年全球新增机器人24.8万台，同比增长15%，如图1-1所示。随着工业现代化进程的发展，我国的机器人销量保持快速增长，2018年新增销量占世界机器人总销量的35.5%，成为目前世界上最大的机器人消费国。德国，8%3070%其他，20%意大利，3%2560%西班牙，2%50%2040%美国，11%51530%20%日本，14%10%0%0-10%002017201820192020202120222023202400中国，27%年份韩国，15%一工业机器人销量（万台）一同比增长图1-1世界机器人销量及其变化趋势为满足世界各国航空航天、核工业、海洋探测和工业自动化的需求，机器人越来越多地被应用于大型复杂零件的高精度加工、高危环境的自主作业以及高精度微细操作等复杂任务中。传统的基于示教和确定性运动定义的工1【机器人智能运动规划技术业机器人已经不能满足高端制造和前沿技术领域的智能化需求，能够进行智能决策的第三代机器人成为当前世界各国机器人技术研究的方向和焦点。新一代智能机器人应用的关键技术包括智能感知技术、自主学习能力和自主运动规划能力。机器人的运动离不开先进轨迹规划算法的支撑，基于不确定信息的最优运动决策功能是实现机器人自主运动规划能力的关键。传统的轨迹规划方法大多基于确定的几何模型和示教操作。基于模型的轨迹规划方法是建立在确定性模型信息基础上的，对机器人的操作对象进行加工和操作规划后，由操作者设置机器人操作对象坐标系和模型轨迹坐标系之间的对应关系。示教操作是由操作者定义机器人运动过程中需要经过的轨迹点，用简单的几何图形连接轨迹点，由机器人重复调用执行。但随着机器人所执行任务复杂程度的提高，很多任务不能预先定义，需要机器人通过智能算法对其自身运动进行自主优化与决策。但在机器人进行运动决策的过程中，很多情况存在多种信息非确定性。这些信息包括加工对象几何信息、运动与传感信息、运动动态特性信息等。总体上，机器人运动的非确定性大体可以分为三种情况，如图1-2所示：1)机器人与外部被加工对象之间的几何信息具有不确定性。2)机器人到达目的位置避障轨迹的动态特性具有不确定性。3)机器人运动与传感误差对操作精度的影响具有不确定性。a)被加工对象几何信息未知)避障轨迹动态特性未知©)运动与传感误差影响未知图1-2机器人运动非确定性情况分类机器人与外部被操作对象之间几何信息的不确定性是指对机器人来说，被操作对象的确切几何形状和机器人与被操作对象之间的相对位置关系是未知的。现以大型复杂曲面零件的搅拌摩擦焊接加工为例进行说明，如图1-2所示。大型复杂曲面薄壁零件大多是冲压成形的，零件在冲压制造、制造修形运输挤压、应力释放、焊接装夹等过程中都存在不可预知的变形。传统制造方2第1章导论1法是采用高精度矫形工装，将变形后的曲面通过工装矫正成与模型完全一致的形状。通过基于模型的轨迹规划方法得到固化的运动轨迹，直接进行搅拌摩擦焊接加工。由于搅拌摩擦焊接的精度要求较高，因此工装的装夹精度更高，一套矫形工装的成本远远高于搅拌摩擦焊接机器人的成本，美国航空航天局(NASA)的火箭圆柱段工装耗资折合人民币近1亿元，且一旦被加工零件的尺寸发生改变，就需要重新设计工装，造成了极大的浪费。因此，如何借助自身传感器对被加工零件的几何信息非确定性进行测量和轨迹规划，是机器人进行外部信息采集和运动决策的一个典型关键问题。机器人到达目的位置避障轨迹动态特性的不确定性是指在已知目的位置的情况下，机器人运动的中间过程是不确定的。以空间机械臂的运动为例，出于安全、稳定、节能等方面的需求，机械臂轨迹规划需要同时满足以下工作特性要求：机械臂全局避障；任意时刻各关节不超过其最大转矩；轨迹速度、加速度连续；规划轨迹使各关节角运动量最小；机械臂末端轨迹长度最短；机械臂运动时间最短；对于有解的情况不允许算法失效。现有的机械臂轨迹规划方法虽然非常丰富，并且不乏成熟度很高的优秀规划策略，但都很难同时满足以上各种相互关联、相互影响的性能指标。例如，在缩短机械臂运动时间、增大机械臂速度和加速度的同时，可能造成转矩过大；能够避开障碍的轨迹各轴运动角度和末端执行量可能很大，增加了作业时间和风险。采用什么样的算法能够使机器人在众多可行轨迹中得到同时满足多目标要求、动态性能最为平稳的最优轨迹，是机器人运动决策的又一关键问题。机器人运动与传感误差对操作精度影响的不确定性在于机器人的运动不可避免地存在运动误差，同时传感器也存在测量误差。由于机器人系统受控制模型偏差和外部扰动、位置、速度传感器误差等过程噪声和观测噪声的非确定性影响，机器人会偏离原有的预定义轨迹。这种轨迹偏离在确定性很强的机器人传感和控制系统（如带有高精度光栅的工业机床数控系统）中体现得并不明显。但对于确定性较弱的控制系统，如视觉导航的自主移动小车、惯性制导的无人机、末端精度要求较高的机械臂系统等，由于传感器观测误差和控制过程误差的影响，机器人并不能保证完全精确地跟踪预定义轨迹，而是在沿轨迹行走的每一时刻都存在偏离轨迹的概率。这种运动的非确定性会对机器人的运动安全性和精细操作的成功概率产生一定的影响。例如，在误差影响下，机器人在运动过程中存在偏离预定义轨迹与环境发生干涉碰撞的可能，也不能完全保证准确地到达目的位置。因此，基于机器人运动与传感非确定性的轨迹评估和优化是机器人运动规划与决策的另外一关键问题。我国的机器人研究起步较晚，虽然近些年来很多国内研究机构和学者在机3【机器人智能运动规划技术器人领域取得了很多成就，但在机器人关键技术和前沿研究领域仍然相对薄弱。国内至今还没有一款成熟的、具有自主知识产权的机器人控制系统，在先进控制方法、智能决策技术和运动规划等方面与国外同类研究也有一定差距。国外将机器人控制系统作为机器人关键技术，对我国实行技术封锁，一般只将应用层接口提供给用户进行操作，不具备系统开放性，不能作为科学技术研究的实验平台。因此，编写便于进行功能扩展与算法修改的机器人运动控制与图形仿真系统是机器人智能决策研究的基础和必要手段。本书将机器人执行任务过程中的运动轨迹不确定性分为机器人操作对象的几何信息不确定性、机器人自身运动的不确定性，以及机器人运动和传感误差带来的不确定性三个方面，以自主研制的机器人开放式运动控制与图形仿真系统为智能轨迹规划的仿真平台和实验验证的运动控制器。选择和提出工程实际中待解决的典型关键问题，研究机器人在三种非确定性因素影响下的规划理论和方法。其意义在于：1)基于机器人加工对象几何信息非确定性的轨迹规划方法能够使机器人借助自身传感器对被加工零件进行精确的位置感知和重建。本书采用离线高精度估计方法将感知、重建、决策、运动融为一个有机整体，在节约工装成本和减少人员参与的同时实现机器人的高精度加工。2)机器人运动动态特性的非确定性轨迹规划方法是机器人在面临突发任务时或在动态环境下进行运动决策与优化的关键问题。本书提出的运动动态特性多目标轨迹规划方法能够使机器人在多目标任务需求下，以最优的动态特性完成点到点的运动规划，同时可保障系统运动的平稳性和安全性。3)基于机器人系统运动与传感随机误差的非确定性规划方法对机器人系统各位置的误差概率分布进行估计，并计算机器人到达指定位置区域的成功概率。对方差进行几何化表达后，可以定性地判定机器人是否能和周围环境发生干涉碰撞，从而能够在轨迹规划阶段对机器人操作的成功概率进行先验估计。4)突破现有非开放式机器人控制系统对算法的固化和限制，通过面向对象的模块化编程方法构建自主知识产权的机器人运动控制与图形仿真系统平台，能够兼容一般串联结构的机器人系统。从而以该平台为工作基础，对本书算法开展仿真和实验验证。总体来说，本书将深入讨论机器人系统在几种信息非确定性的影响下，进行自主智能轨迹规划的算法和实现方法，对机器人系统在非确定性信息影响下的自主智能运动决策有促进意义。4第1章导1论11.2机器人运动规划研究现状及趋势1.2.1机器人加工对象几何信息非确定性轨迹规划研究现状机器人因运动灵活、工作空间大，而越来越多地被应用在机械加工领域，如焊接、喷涂、打磨抛光等。机器人对其所处的工作环境存在非确定性认知，包括运动目标位置的不确定和运动环境的不确定。这类问题在移动机器人的研究中通常被定义为同步定位与建图(SimultaeouLocalizatioadMaig,.SLAM)问题。在机械加工领域，数控加工方法及其轨迹规划已经成熟；但在机器人加工中，机器人会面临加工对象空间位置不确定的情况，这是因为机器人加工轨迹的规划在方法上与数控加工有着较为明显的差异。数控加工多为去除材料的减材制造，采用基于模型的轨迹规划方法，规划的轨迹路径都是以起始加工位置为基准的一系列刀位点。只要毛坯足够大，即使通过对刀操作确定的起始加工位置存在差异，也可以加工出完全相同的工件。但是，机器人加工基本上都是非材料去除加工，需要指定机器人与被加工工件之间的精确坐标关系和工件的实际数学模型。当机器人与工件之间的坐标关系不确定或工件存在几何变形，实际几何形状与理论数学模型之间存在误差时，原有基于理论模型的轨迹规划方法将很难适应高精度的机器人加工。国内外学者针对此类问题提出了各自相应的解决方案。天津大学孙涛利用机器人建立柔性制造单元，来解决机器人加工过程中与工件空间几何关系的非确定性问题，进行了严格的坐标关系标定和位姿补偿；天津大学王飞、邾继贵、董峰也通过严格的标定方法来解决机器人与操作对象之间的几何关系非确定性问题。但是这种方法由于工作量大、准备时间长、操作过程和计算过程复杂，很难满足机器人大规模、高效率加工的需求。在简化标定工作流程、减少机器人加工准备工作时间方面，Saverio等人的工作非常有借鉴意义。他们利用射频识别(RadioFrequecyIdetificatio,RFD)技术在机器人操作对象内贴特征点，当机器人在操作对象表面移动时，通过RD特征点来校准实际工件与理论模型之间的误差。吉林大学赵军针对焊缝进行自主磨抛，在自主抛光加工前，为了解决空间曲线焊缝抛光位姿的不确定性问题，对焊缝进行高精度测量、定位，实时得到焊缝的三维几何信息，从而计算抛光参数。通过双目视觉、结构光辅助方法，在焊缝识别、焊缝特征提取、特征点定位、磨抛余量检测等方面开展了一系列工作，成功地解决了大型复杂曲面焊缝机器人自主打磨抛光的问题。中国5【机器人智能运动规划技术计量大学宋亚勤、张斌采用激光扫描式测量仪作为机器人的手眼测量设备，用于空间U形焊缝的检测。由于激光视觉测量方法中视觉相机的安装位置和机器人坐标系之间也存在非确定性关系，因此需要进行视觉坐标系与机器人坐标系的标定。首都航天机械有限公司也采用激光视觉测量方法在加工易变形大型壳体材料前对其进行全局测量，构建工件实际几何模型。在机器人进行实际加工前，采用结构光辅助视觉测量方法对工件进行实际测量有助于机器人确定其与工件之间的非确定性几何关系。但是，基于视觉的测量方法从测量原理上来讲纵深方向的误差较大，结构光测量很容易受到工件镜面反射的影响，而导致测量精度降低甚至失效。江苏大学吕继东研制的苹果采摘机器人采用视觉RGB(即红、绿、蓝)色彩模式分辨“苹果”“叶子”和“天空”，以双目视觉计算目标点和其他特征点的位置后进行轨迹规划，实现机械臂抓取和避障功能，从目标分辨和目标位置计算两个层面解决机械臂与环境之间几何关系非确定性的问题。中国运载火箭技术研究院陈雨杰使用机器人自主安装舱段设备，对基于模型的预定义轨迹进行基于视觉的目标点识别和轨迹修正，来解决机器人装配轨迹规划中理论模型与实际工位不匹配的空间几何非确定性问题。由大连理工大学郭东明院士提出的测量加工一体化方法就是从分析零件特征入手，通过活动标架与曲面相伴理论，利用微分几何、鞍点规划等数学方法研究零件加工后特性与加工约束的关系，从而最终建立误差测量、修正补偿的调节机制。测量加工一体化方法就是在分析零件曲面特性的基础上，进行基于测量信息的多源约束面形再设计的“测量再设计数字加工”一体化加工策略。1.2.2机器人运动动态特性非确定性轨迹规划研究现状机器人从当前位姿到目的位姿的中间运动过程的轨迹规划涉及两方面重要因素：一方面是机器人关节运动、速度、加速度、急动度等动态特性；另一方面是机器人运动过程需要避开环境障碍。最理想的机器人运动轨迹是在避开环境障碍的同时，保证机器人动态特性平滑。许多学者对机器人及其已知环境建立虚拟力场模型，借助力反馈设备，通过人机交互的半自主方式控制机器人在虚拟力场中沿着目标点的牵引和环境障碍的斥力作用，操作者随着由力反馈设备传递来的由虚拟力场引发的力感受控制机器人运动。为了得到动态特性平稳、能耗受控的机器人运动轨迹，大连理工大学张连东、日本立命馆大学SuguruArimoto将机器人动力学方程与黎曼几何联系起来，关节空间中机器人的动力学方程可以看作是在多维关节空间中的动力学曲6···试读结束···...

2022-10-21 运动规划 编著者是谁 运动的规划

图书名称：《智能机器人》【作者】王亚平编著【丛书名】前沿科技早知道普及读本【页数】138【出版社】天津：天津科学技术出版社,2018.12【ISBN号】978-7-5576-5843-4【分类】智能机器人-普及读物【参考文献】王亚平编著.智能机器人.天津：天津科学技术出版社,2018.12.图书封面：图书目录：《智能机器人》内容提要：本书介绍了人工智能各个领域的技术，研究它们之间的关系。现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，可以在有害环境中代替人从事危险工作，如深海探测、作战、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用。本书介绍了智能机器人的分类、现状和未来展望，智能机器人的应用领域，国内外仿人机器人、工业机器人和军用机器人的发展概况，是一本难得的了解当今智能机器人全面发展的参考用书。《智能机器人》内容试读第一章认识智能机器人玲《《第一章》认识智能机器人第一节机器人的概述所谓机器人，并不是一定具有类似人类的形状和结构，而是一种工具。其实机器人这个名字是作家罗伯特首创的，英文就是root,.意为奴隶，即人类的仆人，所以我们更适合把机器人理解为一种帮助人类进行生产的高级工具。联合国下属的国际标准化组织对于机器人进行了如下的定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业、可编程操作的，能够实现自动化作业的生产服务机械。”中国的科学家们对于机器人所给出的定义为：“机器人是一种自动化的机器，和其他人类所使用的机器不同的是，通过现代发达的科学技术，机器人这种高级工具已经可以具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种帮助人类进行生产生活及各种作业的具有高度灵活性的自动化机器。”“福娃”机器人智能机器人》人类利用机器人这种高级工具已经有着很长的历史。早在中国西周时期，工匠偃师所创造的能唱歌的人偶，经过漫长的历史时期，一直发展到现在像北京奥运会时所使用的“福娃”机器人，这种高科技条件下所创造的多种多样的先进机器人，从三国时期需要人类操纵的木牛流马，到现在可以在工业生产流水线中自主、准确、快速地完成生产作业的工业生产机器人。这些从古到今，从简单到复杂，从人力驱动到自主驱动的机器人，其实都是人类科技发展的结果。如果没有人类科技的发展，就没有现在我们所看到的多种多样的机器人世界。机器人是人类智慧的高度结晶。现代社会中的机器人不仅仅是依靠一门科技就能够被创造出来的，而是将人类科学之中的（比如控制论、机械学、电子信息学、材料学、仿生学等)很多学科整合在一起，并且在这些复杂学科之间进行高度协调和有机统一，才能够被创造出来的。作为这些人类先进科技的结晶，机器人不仅仅能够根据人类预先所编好的程序进行作业，而且还能随时接受人类的指令来进行人类所要求其进行的作业，甚至目前人类所制造出的最高级的机器人，可以通过感知周围环境变化和任务进程来独立进行作业任务的判断。工业生产机器人人类之所以花费如此大的心血来创造发展机器人，最重要的是要利用它们来做到人类做不到的事情，比如，人类无法力拔千斤。但是所制造的机器人却能做到“力拔山兮气盖世”；人类也无法在枪林弹雨之中生存，但是所制造出来的机器人却能够“刀枪不入”；人类无法进入那最深的海沟，但是所制造出来的机器人却可以“踏平江湖如履平地”。●2第一章认识智能机器人《与人类早期所盼望的能够代替自己进行生产活动的愿望相比较而言，现代社会机器人的技术发展早就已经超越了人类原先最为乐观的期望，现在的机器人不仅仅可以取代人们进行很多生产劳动，而且还能代替人们进行那些对于人类而言极具危害性的工作。目前。机器人在人类社会的工业生产、医药制造、农业种植、建筑业、军事战争等很多领域内都发挥着越来越重要的作用。前面已经有所叙述，人类创造、制造以及使用机器人需要把很多的学科融合到一起，那么即使把这些学科成果融合到了一起，机器人也不过是同一个大型机器一样，那么人们究竟怎么解决让机器人从“笨”到“聪明”的转变呢？这就在制造机器人的过程中需要一项关键性的技术一人工智能。智能，通俗地讲，就是生物所具有的智慧。具体来说，智能中的“智”就是“智慧”，是指从感觉到记忆以及进行思维这一过程；而智能中的“能”是指“能力”，也就是将行为的表达过程称为能力，当一种生物具有智慧和这种能力的时候，我们就称其具有智能。我们知道，机械等无生命物质是绝对不会拥有天生的智能的。但是，对于机器人这种无生命的机器工具来说，要想其能够更好地为人类服务，就必须使其具有智能，而人类使用科学技术让机器人这种无生命的机械具有的智能，就叫作人工智能。机器人正是借助于人工智能的发明和利用，才能实现从“笨”到“聪明”的重要转变。智能服务型机器人(3月智能机器人》现在所谓的人工智能，是在20世纪50年代才被科学家们所提出来的，是人类社会一个新兴的科学学科。在当时的科技条件下，人工智能主要应用于电子计算机的研究和发展。但是，随着机器人科技的不断前进，人工智能在机器人领域也发挥出了重要的作用，甚至我们可以说，人工智能给机器人的发展和制造带来了革命性的进步。具体来说，所谓人工智能，是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。在当今社会中，利用人工智能来研发和制作机器人，已经成为一个主流方向，日本科学家通过先进的处理芯片所制作的智能服务型机器人的智力，可以达到人类5岁小孩的平均智力水平。这种由人类所创造出的智能不是人类的智能，更不会超过人类的智能，其虽然具有智能，但是和人类智能还有着巨大的差距。首先，就意识来讲，人工智能纯属人类所制造的一种无意识的机械的物理过程，而人类以及生物智能主要是靠着生理和心理的过程，具有主观能动性，而人工智能就不会有这种主观能动性，更不会有这种主观能动性所带来的创造力。其次，马克思曾经说过，人是一切社会关系的总和，人类的智能都是具有社会性的，但是人工智能就没有也永远不会具有社会性。最后，不论人工智能将会有怎样的发展，在人类智能和人工智能两者之间总是人脑的思维在前，电脑的功能在后对于机器人这种特定的高级生产工具来说，没有人就没有机器人的诞生。我们也可以说，在现代大规模的工业化生产中，如果没有了机器人，那么人类就将变为机器。但是，有了机器人，人类仍然是人类，永远都会是机器人的主人。现代科学界对于机器人普遍分为两大类，即通过应用范围的不同将其分为工业机器人和特种机器人这两大类。第一章认识智能机器人沙《工业机器人所谓工业机器人，就是经常呈现手臂状的机械手，现在，在全世界的工业生产领域已经得到了巨大的应用。而特种机器人指的是像服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等用于非工业制造业的各种机器人。值得一提的是，随着科学技术和人类生活水平的不断提高，越来越多的领域开始应用特种机器人来为人类进行服务。在目前机器人研究界，像以军事机器人、服务机器人等为代表的那些被广泛应用的特种机器人，得到了快速的发展，其分支发展极为迅速，已经有了成为独立体系的发展前景。另外，把机器人分为特种机器人和工业机器人的分类方法，也是根据这两种机器人制造环境和制造工艺的不同进行分类的。特种机器人人类自从诞生的那一天就开始了生产，从而维持自己的生存以及发展，人类生5智能机器人》》产的方式从起初刀耕火种式的生产到近代利用大规模机器机械进行工业化的生产，这是人类进步的体现，同时也是人类社会发展的必然。在人类生产发展的历史演变之中，尤其是进入现代大规模的工业化生产之后，各行各业乃至同行业中不同工作状态的分工也开始越来越明细。人类进入20世纪初期，就开始了流水线作业，有的人工作一天只负责拧流水线中一批产品的一个螺栓，有的人一天内只负责一直接一个个小线头。这种极为枯燥和机械的劳动生产使人类感觉到自身在不断地异化，长期重复一个动作使得人类的职业病也不断增加，于是人类极为迫切地希望寻找，或者创造出一种生产工具来代替自己。这种源于人类对于高效先进生产工具的追求和渴望，就是现代高科技下机器人产生的最直接的动力。因此，人们就研制出机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。此外，出乎人类意料的是，大规模使用先进机器人作为生产工具不仅仅极大地提高了生产效率并且解放了人类，更重要的是人类对于机器人在生产中的使用还直接推动了一个国家的工业乃至整个科技的快速发展日本的工业机器人比如，当今世界第一机器人强国日本，其能从20世纪70年代开始大规模深入研究利用机器人，并且能在20年内超越美国和欧洲等科技大国的原因是多方面的，比○6···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《机器人智能感知与控制》【作者】卢金燕著【页数】100【出版社】郑州：黄河水利出版社,2020.08【ISBN号】978-7-5509-2768-1【分类】智能机器人-感知-研究【参考文献】卢金燕著.机器人智能感知与控制.郑州：黄河水利出版社,2020.08.图书封面：图书目录：《机器人智能感知与控制》内容提要：机器人是力学、机构学、材料学、仿生学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通信、传感等多学科交叉和技术综合的结晶。智能的感知和控制方法使机器人能够获取、处理、识别各种传感信息，并自主完成各种复杂的操作任务，是提高机器人的环境自适应性、决策自主性和智能化水平的关键。本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括机器人的特点及发展趋势、机器人感知系统、机器人位姿测量，机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人控制应用示例等。《机器人智能感知与控制》内容试读第1章绪论。1第1章绪论自1959年世界上第一台工业机器人问世以来，机器人研究取得了巨大进展，已在制造业、服务业、国防安全和太空探测等领域得到了广泛应用。2013年，《美国机器人发展路线图一从互联网到机器人》预言机器人是一项能像网络技术一样对人类未来产生革命性影响的新技术，有望像计算机一样在未来几十年里遍布世界的各个角落。机器人是力学、机构学、材料学、仿生学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通信、传感等多学科交叉和技术综合的结晶。作为人类体能、智能和感知的延伸，利用智能感知技术，机器人有望拥有类似人眼和人耳等感官的功能，使得机器人和人之间、机器人和环境之间的沟通能够像人和人及人和环境一样自然。在可以预见的将来，机器人将成为人类的得力助手，提高人类的生活质量，成为人类朝夕相处的可靠伙伴。1.1机器人的概念及发展历程1.1.1机器人的概念机器人一词最早出现在科幻作品和文学作品中。1920年，捷克作家KarelCaek发表了一部名为《Roum'UiverialRoot》的科幻剧本，把捷克语“Roota'”(农奴)写成“Root'”。科幻作家阿西莫夫在1942年提出了著名的“机器人三原则”：①机器人不应伤害人类；②机器人应遵守人类的命令，违背第一条原则的命令除外；③机器人应能保护自己，与第一条原则相抵触者除外。虽然这只是科幻小说里的原则，但后来成为学术界默认的研发原则。1954年，在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法。这个定义影响了之后30年智能机器人的研究方向。1956年，美国人乔治·。2。机器人智能感知与控制德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人，随后成立了世界上第一家机器人制造工厂一Uimatio公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)，与Uimatio公司生产的Uimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。目前，机器人还没有统一的定义。国际标准化组织(S0)认为：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有若干个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。日本工业机器人协会(JRA)给出如下定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的、能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。上述定义跟当时机器人的发展状况密切相关。随着相关学科的快速发展，机器人已不再局限于工业机器人，无论在个体结构、功能，还是在工作环境、群体组织形式等方面都发生了深刻的变化，被赋予的内涵越来越多，智能化程度也越来越高。根据美国机器人协会给出的定义：机器人是一种可编程和多功能的操作机：或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。从应用环境的角度划分，机器人分为工业机器人(idutryroot)和服务机器人(erviceroot)两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器，它接受人类发出的指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业，包括焊接、喷涂、组装、采集和放置（包装和码垛等）、产品检测和测试等(IS0定义)。根据国际机器人联合会(iteratioalfederatioofrootic,IFR)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人（不包括从事生产的设备)，它能完成有益于人类的服务工作。服务机器人又可分为两类：专用服务机器人(rofeioalerviceroot)和家用服务机器人第1章绪论。3·(dometicueroot)。其中，专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如水下作业机器人、空间探测机器人、抢险救援机器人、反恐防爆机器人、军用机器人、农业机器人、医疗机器人及其他特殊用途机器人；家用服务机器人是服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人等。1.1.2机器人的发展历程机器人以服务于人、服务于社会为宗旨，灵巧操作、适应多变环境人工智能及互联网的人机融合友好共存是未来机器人发展的规律与必然趋势。2011年，为配合制造业回归和再工业化国家战略，美国开始推行“先进制造伙伴计划”，投资开发下一代机器人技术。2012年，韩国发布了“机器人未来战略展望2022”，支持扩大韩国机器人产业并推动机器人企业进军海外市场。2013年，德国提出“工业4.0”，支持发展基于机器人技术的智能制造系统。2014年，日本发布“新经济增长战略”，将机器人产业列入七大重点扶持产业之一，5年内力争实现机器人普及、提高生产效率、解决劳动力短缺等问题。习近平主席在2014年的“两院院士大会”上指出：机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人已被列为中国“十三五期间”计划实施的100个重大工程及项目之一。自20世纪60年代初研制出尤尼梅特和沃莎特兰这两种机器人以来，机器人的研究已经从低级到高级经历了三代的发展历程。1.1.2.1程序控制机器人（第一代）第一代机器人是程序控制机器人，它完全按照事先装人到机器人存储器中的程序安排的步骤进行工作。程序的生成及装入有两种方式：一种是由人根据工作流程编制程序并将它输入到机器人的存储器中；另一种是“示教-再现”方式，所谓“示教”是指在机器人第一次执行任务之前，由人引导机器人去执行操作，即教机器人去做应做的工作，机器人将其所有动作一步步地记录下来，并将每一步表示为一条指·4·机器人智能感知与控制令，“示教”结束后，机器人通过执行这些指令以同样的方式和步骤完成同样的工作（即再现）。如果任务或环境发生了变化，则要重新进行程序设计。这一代机器人能成功地模拟人的运动功能，它们会拿取和安放、拆卸和安装、翻转和抖动，能尽心尽职地看管机床、熔炉、焊机、生产线等，能有效地从事安装、搬运、包装、机械加工等工作。目前，国际上商品化、实用化的机器人大都属于这一类。这一代机器人的最大缺点是它只能刻板地完成程序规定的动作，不能适应变化了的情况，一旦环境情况略有变化（如装配线上的物品略有倾斜），就会出现问题。更糟糕的是它会对现场的人员造成危害，由于它没有感觉功能，有时会出现机器人伤人的情况。日本就曾经出现机器人把现场的一个工人抓起来塞到刀具下面的情况。1.1.2.2自适应机器人（第二代）第二代机器人的主要标志是自身配备有相应的感觉传感器，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等，并用计算机对其进行控制。这种机器人通过传感器获取作业环境、操作对象的简单信息，然后由计算机对获得的信息进行分析、处理，并以此控制机器人的动作。由于它能随着环境的变化而改变自己的行为，故称为自适应机器人。目前，这一代机器人也已进入商品化阶段，主要从事焊接、装配、搬运等工作。第二代机器人虽然具有一些初级的智能，但还没有达到完全“自治”的程度，有时也称这类机器人为人眼协调型机器人。1.1.2.3智能机器人（第三代）第三代机器人是指具有类似于人的智能的机器人，即它具有感知环境的能力，配备有视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官，能从外部环境中获取有关信息，具有思维能力，能对感知到的信息进行处理，以控制自己的行为，具有作用于环境的行为能力，能通过传动机构使自己的“手”“脚”等肢体行动起来，正确、灵巧地执行思维机构下达的命令。目前，研制的机器人大多都只具有部分智能，真正的智能机器人还处于研究之中，但现在已经迅速发展为新兴的高技术产业。第1章绪论·5·1.2机器人的特点及基本结构随着机器人技术的不断进步，人们对机器人的要求也越来越高，设计出了各种各样的机器人以满足不同应用场合的需求。一般说来，机器人应当具备以下特点：(1)运动性：机器人应当具有运动能力，便于在环境中执行任务。(2)自动性：机器人应当具有自动控制的能力，是一种典型的机电一体化的自动化机械。(3)个体性：机器人作为一个个体，是相对独立的。(4)可编程性：控制程序可以修改，以满足不同环境和任务的要求。(5)作业性：每种机器人应是面向一种或多种作业而设计的。(6)智能性：机器人应能够利用传感器感知周围环境的变化，并根据这些传感信息做出相对合理的决策。一个机器人系统通常由机器人本体、工作环境及需要执行的任务等三部分组成。当任务下达给机器人之后，高层的上位控制计算机可以根据环境信息和机器人的状态做出决策，给出机器人的动作指令；机器人也可以根据任务及获取的传感信息自主决策，驱动执行系统运动，以适应环境的变化。环境和任务的复杂程度不同，决定了机器人所需要的感知能力、控制决策能力的不同。在未知动态环境下，较高的信息获取能力及自主决策能力是机器人系统顺利完成任务的保障。按照机器人各连杆的串并联关系不同，机器人可分为串联机器人和并联机器人。1.2.1串联机器人串联机器人由臂、关节和末端执行装置构成，已经大量应用于工业生产线，按照不同任务要求，其末端执行装置也不一样。根据几何结构来分，可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人和关节式球面坐标机器人等（见表1-1）。图1-1给出了两种串联机器人。·6.机器人智能感知与控制表1-1串联机器人的分类与特点分类运动特点工作空间般为2~3轴，各轴主要做直线直角坐标机器人平面或立方面运动，且运动方向通常相互垂直柱面坐标机器人运动机械臂安装在立柱上，可转段圆柱面动和升降机械臂（可伸缩）安放在一个可旋球面坐标机器人部分球面转和俯仰的云台上关节式球面坐标机械臂在通过底座的垂直平面上大部分球面机器人运动，在水平平面上可旋转运动(a)ABB公司串联机器人)SCARA公司串联机器人图1-1串联机器人···试读结束···...

2022-10-21 感知押题 感知是什么意思

图书名称：《智能机器人》【作者】王喜文著【丛书名】新一代人工智能2030全景科普丛书【页数】101【出版社】北京：科学技术文献出版社,2019.07【ISBN号】978-7-5189-5770-5【分类】智能机器人【参考文献】王喜文著.智能机器人.北京：科学技术文献出版社,2019.07.图书封面：图书目录：《智能机器人》内容提要：智能机器人已成为促进制造业转型升级的重要手段之一，甚至决定着产业的未来走向。本书从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人及展望未来的智能机器人等几方面进行了阐述，结构合理，重点突出，精华集中，具有很好的指导和借鉴作用。《智能机器人》内容试读售提路世始。。第一章智能机器人是什么近年来，机器人再度受到极大关注。电视、电影中出现的机器人通常拥有超强的本事、超高的智能，人类将会对与机器人共同生活习以为常。同时，还有一些一直以来在工厂里默默无闻工作的工业机器人，也将实现“智能化”并成为代表未来制造业发展水平的标志。第一节机器人的起源自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，机器人已经成为先进制造业中不可替代的重要装备。机器人的研发、制造、应用衡量着一个国家的科技创新和高端制造业水平。是义京的大格以华一、机器人的定义百度百科的解释：机器人(root)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，002,·。智能机器人如生产业、建筑业，或是危险工种。实际上，机器人这个词的诞生最早可以追溯到20世纪初。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Roota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Rootik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。1斯坦福大学对机器人的定义是：“机器人是指与人或者其他动物，其他机械一起工作的一种机械，分为自动和半自动两种类型。”也就是说，一直以来，机器人主要是在“工业”中替代“工人”。所以，也有了很多对工业机器人的定义。日本工业规格(JIS)对工业机器人的定义是：“通过自动控制，具备操作功能或者移动功能，通过各种软件程序能够实现各种作业，可用于工业领域的机械。”美国机器人协会将工业机器人定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”国际标准化(S0)也曾于1987年对工业机器人给出了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。”ISO8373对工业机器人给出了更具体的解释：“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有3个或3个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。”而我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器。”其实，工业机器人由机械本体、控制器、驱动系统和检测传感装第一章智能机器人是什么。。·003置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备。它对提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人是自动化的产物，是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；它是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。当前，主流的工业机器人为六轴垂直多关节机器人。其能够向人类手腕那样灵活运转，“手”可以通过替换满足各种用途，定位精度达到0.1mm,以高精度定位重复相同的工作动作（图1-1）。使轴部R轴旋转轴T轴使轴部上下转动轴使手部旋转轴编程器L轴设计规划机器人工使身体前后转动轴B轴作路径和方式方法使手部上下移动轴机器人本体控制器综合控制机器人实现S轴各种复杂的工作动作使身体转动轴图1-1六轴工业机器人注：6个轴中都采用同服电机。武对得二、工业机器人的历史工业机器人最初来自美国人乔治·德沃尔(GeorgC.Devol)1954年注册的专利“ProgrammedArticleTrafer”。其中描述了示教再现机器人的概念一通过示教(teachig)与再现(layack)004··。。智能机器人行得意一能够取放物品(utadtake)的机械。这种机械能按照不同的程序从事不同的工作，因此，具有通用性和灵活性。根据这一专利，1958年，美国CoolidetedCotrol公司研制出第一台数控工业机器人原型机一AutomaticProgrammedAaratu,随后l962年，美国Uimatio公司和AMF公司都推出了示教再现机器人的试作机（图1一2）。20世纪60年代正是日本经济高速增长的阶段，劳动力人口出现了严重不足，迫切需要工业机器人来弥补。于是，1967年，日本首次从美国进口了示教再现机器人，并自此开始了工业机器人的自主研发和量产。工业机器人主要是替代工人的一些危险性作业、污染环境中工作或者简单重复性工作，目的在于提升生产安全性和提高产品质量，从而提升生产效率，因此，得以在制造业领域广泛被采用。通常认为，工业机器人是在20世纪70年代开始“量产”的，80年代是“普及元年”，80年代也因此诞生了柔性制造系统(flexilemaufacturigytem,FMS)、工厂自a动化(factoryautomatio,FA)等新型生产系统。于是，传统的大规模生产时代，开始向中批量中种类、小批量多种类生产时代变迁。正是因为机器人相对于传统自动机更具广泛性，在新一代生产系统中发挥着核心作用，因此，机器人产业得以快速发展。2000年以前，应用机器人有着明确的目的，那就是在工厂车间，在危险环境下替代人来工作。随着计算处理器等许多核心零部件的小型化、低价化、高性能化、高可靠性、存储大容量化，机器人本身也实现了控制功能高级化、高可靠化、低价化。工业机器人有望在各个制造领域广泛地普及。2015年，美国媒体《机器人商业评论》(RooticBuie第一章智能机器人是什么。。·0051987国际机器人联盟(FR)成立1983日本成立机器人学会1980百本机器人真正芽始普及“机器人元住1974日本举办第一届国际机器人展1973瑞典ASEA公司开发出电动多关节机器人1973日本早稻田大学开发由类人机1972器人WABOT-1.Click日本成立工业机器人联合会19701968美国举办工业机器人峰会日本开始国产化1962美国Uimatio利AMF公可开始针1960售示教再现机器人美国0imatio公司将示教再现机器人量产化1958美国CoolidetedCotrol公司制造1954第一台数控工业机器人原型机美国大乔消·德沃东获得了示再现方式的图1-2工业机器人起步阶段大事记Review)曾经评出“机器人企业世界S0强(RBR50)”。其中，日本占据9席（表1-1）。表1-1机器人企业世界50强企业名称国家/地区主要产晶3DRootic美国无人机ABBRootic瑞士工业机器人Aetho美国软件，物流相关机器人Amazo美国物流相关机器人006··。。智能机器人赠厚摩一能续表企业名称国家/地区主要产品Autoomou美国物流相关机器人SolutioBoeig美国机器人整体技术BochGrou德国工业，物流相关机器人BraiCororatio美国软件Caterillar,Ic.美国物流相关机器人ClearathRootic加拿大物流相关机器人Dyo英国人形，物流相关机器人EkoBioic美国医疗机器人EergidTechologie美国软件FANUCRootic日本工业机器人Feto德国工业机器人，机械手FoxcoTechology中国台湾地区工业机器人GrouFutureRoot韩国服务机器人Gomtec德国工业机器人Google美国人形，工业，物流相关机器人，机械手Hocoma瑞士医疗机器人HodaRootic日本医疗机器人，软件，人形HoeyeeRootic美国机械手，物流相关机器人ItuitiveSurgical美国医疗机器人iRoot美国物流相关机器人，服务用机器人KawadaRootic日本人形KiovaRootic加拿大医疗机器人Komatu日本物流相关机器人KUKARootic德国工业机器人LiquidRootic美国海上机器人LockheedMarti美国软件，物流相关机器人···试读结束···...

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图书名称：《机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践》【作者】段峰作【丛书名】机器人工程技术丛书【页数】229【出版社】北京：机械工业出版社,2021.05【ISBN号】978-7-111-67997-4【分类】智能机器人【参考文献】段峰作.机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践.北京：机械工业出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践》内容提要：本书循序渐进地介绍了机器人的发展、核心功能，并通过一个服务机器人的例子介绍了机器人的完整开发过程。通过本书，读者可以在了解机器人工作原理的基础上，快速开发与实现一个有完整的功能的机器人。本书适合作为高校机器人、人工智能及相关专业作为教材，也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读。《机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践》内容试读第一部分基础知识本书的第一部分将介绍机器人的基础知识，包括以下四章：口第1章机器人概述。对机器人的基本概念进行介绍，包括机器人的定义、分类、发展历程、组成部分、关键技术、发展趋势等。通过本章的学习，读者可以对当前的机器人（尤其是服务机器人）有比较清晰的认识与了解。口第2章ROS入门。首先对为什么使用ROS、机器人操作系统与计算机操作系统的区别、ROS的主要特，点进行介绍；接下来介绍ROS的安装，包括ROS的版本以及ROSIdigo与Melodic两个版本的安装及卸载。本书涉及的工程主要是在ROSIdigo上运行，一部分程序也在ROS的最新版本Melodic上进行了测试。最后给出ROS学习相关的网络资源。口第3章ROS框架和使用基础。ROS框架部分包括文件系统级别、计算图级别和社区级别；ROS使用基础部分包括catki简介、工作空间及其创建、创建编译工程包、创建编译运行ROS节点、rolauch的使用、创建ROS消息和服务、如何使用C+或Pytho编写测试消息发布器和订阅器、如何使用C++或Pytho编写测试Server和Cliet等。口第4章ROS的调试。ROS提供了大量的命令和工具帮助开发人员调试代码，以便解决各种软硬件问题。本章主要介绍ROS调试常用的命令、工具，并总结ROS的基本命令。掌握这些命令与工具对于开发人员解决机器人调试过程中遇见的问题大有帮助。CHAPTERI第1章机器人概述本章对机器人的基本概念进行介绍，包括机器人的定义、分类、发展历程、组成部分、关键技术、发展趋势等。通过本章的学习，读者可以对机器人（尤其是服务机器人)有清晰的认识与了解。1.1机器人的定义和分类1.1.1机器人的定义现代机器人的研究是从20世纪中期开始的，计算机和自动化的发展以及原子能的开发利用为现代机器人的研究提供了技术基础。20世纪80年代中期以来，机器人已经从工厂进入人们的日常生活，支持人们日常生活的服务机器人成为机器人发展的重要方向。近年来，随着互联网技术、信息技术、人工智能技术的快速发展，服务机器人的使用体验进一步增强。通过自动定位导航、语音交互、人脸识别等智能技术与机器人技术深度融合，人们开发出各种新型智能服务机器人，使机器人行业迎来了快速发展的新机遇。根据预期的应用场景，可以将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。目前，国际上没有普遍认同的机器人、服务机器人等的定义。维基百科采用了《牛津英语词典(2016版)》对机器人的定义：机器人（root)是一种可进行计算机编程且能够自动执行一系列复杂动作的机器。机器人可由外部控制设备或者嵌入其内的控制器来控制。机器人可以构造成人形，但大多数机器人都是用来完成任务而不考虑其外形的机器。对于服务机器人，维基百科采用了国际机器人联合会(IteratioalFederatioofRootic,IFR)提出的定义：服务机器人(erviceroot)是一种可以半自动或完全自主地执行对人类和设备有益的服务的机器人，但不包括工业制造操作。关于机器人、服务机器人，国际标准化组织(IteratioalOrgaizatioforStadardizatio,IS0)也给出了定义。ISO-8373-2012对机器人、服务机器人的定第1章机器人概述3义如下：机器人是一种对两个或两个以上的轴可编程的具有一定程度的自治的驱动装置，能够在其环境中移动以执行预定任务。在这里，“自治”表示无须人工干预，基于当前状态和传感执行预定任务的能力。“一定程度的自治”包含从局部自治（包括人机交互)到完全自治（无人机操作千预）。服务机器人是执行对人类或设备有用的任务的机器人，不包括工业自动化应用。1.1.2服务机器人的分类国际机器人联盟(FR)按照应用领域对服务机器人进行分类，认为服务机器人应分为个人/家庭服务机器人(Peroal/DometicServiceRoot)和专业服务机器人(ProfeioalServiceRoot)两类。ISO-8373-2012对这两类机器人分别给出了说明：个人服务机器人是一种用于非商业性任务的服务机器人，通常适用于非专业人士。专业服务机器人是用于商业任务的服务机器人，通常由受过正规训练的操作员操作。在这里，操作员是选定的可以启动、监视和停止机器人或机器人系统预定操作的人。个人/家庭服务机器人可分为家政服务机器人、助老助残机器人、教育娱乐机器人、私人自动导航车、家庭安全监视机器人等；专业服务机器人可分为场地机器人、专业清洁机器人、医疗机器人、检查维护机器人、建筑机器人、物流机器人、救援和安防机器人、国防机器人、水下作业机器人、动力人体外骨骼、常用无人机、常用移动平台等。1.2现代机器人的发展历程现代机器人的研究是从20世纪中期开始的，半个多世纪以来，机器人技术一直是一个快速发展的领域。本节将按照时间顺序介绍不同时期机器人发展的成果。1.2.1现代机器人研究初期早期的机器人主要是可编程机器人，这类机器人可以根据操作员所编写的程序，完成一些简单的重复性动作。1948~1949年，英格兰博登神经学学院（BurdeNeurologicalItitute)的WilliamGreyWalter设计出第一台可以执行复杂动作的电子自动机器人MachiaSeculatrix。.这款机器人因其缓慢的移动速度而被昵称为“乌龟”。它是三个轮子分别由独立直流供电的移动机器人，有一个光传感器、触觉传感器、推进电机、转第一部分基础知识向马达和两个真空管模拟计算机。这款机器人具有趋光性，能够找到充电桩充电。沃尔特将最初的两个机器人命名为Elmer和Elie,图l-1所示为没有外壳的Elie。1954年，美国的GeorgeDevol制造出第一台数字操作可编程的机器人并将其命名为Uimate,从而奠定了现代机器人产业的基础。1960年，德沃尔将第一台Uimate出售给通用汽车公司，用于从压俦机上举起热的金属件并将这些金属件堆叠起来。1962~1963年，传感器技术的发展提高了机器人的可操作性。人们开始尝试在机器人上安装各种类型的传感器。比图1-1没有外壳的Elie如，1961年，恩斯特在机器人上采用触觉传感器；1962年，托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上安装了压力传感器；1963年，麦卡锡在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年帮助麻省理工学院(MT)推出了世界上第一个带有视觉传感器、能识别和定位积木的机器人系统Sytem/3601968年，MarviMiky制造了由计算机控制的靠水力驱动的l2关节的触手臂(TetacleArm)l969年，机械工程专业的学生VictorScheima发明了斯坦福机械手臂，这被公认为第一台电子计算机控制的机器人手臂（机械臂的控制指令存储在磁鼓上)。从1966年到1972年，美国斯坦福研究所（现在的RSI国际）的人工智能中心对被称为Shakey的移动机器人系统进行了研究。1969年，RSI公布了Shakey的“机器人学习和规划实验”视频。该系统具有有限的感知和环境建模能力，有多个传感器输入，包括摄像头、激光测距仪、碰撞传感器。Shakey带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，可以执行规划、寻路和简单对象重排等任务。不过，控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey算是世界上第一台智能机器人，拉开了智能机器人研究的序幕。1.2.220世纪70年代20世纪70年代，机器人逐渐走向工业应用，并且机器人的感知、自适应能力逐渐增强。1970年，日本早稻田大学理工学部发起了WAB0T项目。1973年完成的WABOT1(如图1-2所示)是世界上第一个仿人型智能机器人，包括手足系统、视觉系统、声音系统。它可以通过人工的口腔与人类进行简单的日语交流，通过作为远程接收器的人工眼睛和耳朵测量物体的距离和方向，通过两只脚实现步行移动，第1章机器人概述5通过具有触觉传感器的双手抓取移动物体。1973年，德国KUKA公司研制出第一台通过电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。同年，美国CiciatiMilacro公司推出了T3机器人，这是第一个由小型计算机控制的商业可用工业机器人。1975年，美国的VictorScheima开发出可编程通用操作臂(PUMA)。1977年，Scheima将他的设计出售给Uimatio公司。Uimatio对PUMA进行进一步开发，后来PUMA被广泛应用于工业生产中。1979年，斯坦福车（如图1-3所示)成功地穿过了一个满是椅子的房间。它主要依靠立体视觉来导航和确定距离。图1-2WAB0T-1图1-3斯坦福车1.2.320世纪80年代20世纪80年代，工业机器人得到广泛的应用，支持人们日常生活的服务机器人开始走向公众视野。l981年，日本的TakeoKaade开发出第一个“直接驱动(Direct--Drive,DD)臂”，其手臂的驱动包含在机器人中，消除了长距离传动。这个直接驱动臂是当今工业中使用的DD臂的原型。安装在关节内的电动机去除了对早期机器人使用的链条或腱的需要，因为减少了摩擦力和反冲，DD臂的操作快速而准确。1982年，美国Heathkit公司发布了教育机器人HERO(HeathkitEducatioalROot).。HERO-1(如图1-4所示)是由摩托罗拉6808CPU和4KBRAM的车载计算机控制的独立的移动机器人。该机器人具有光、声音和运动探测器以及声呐测6第一部分基础知识距传感器，可以通过声呐导航实现在走廊移动、玩游戏、唱歌，甚至充当闹钟，可以通过声音来寻找人类并保持跟随状态。1982年，美国RB机器人公司的创始人JoehBoworth发布了RB5X(如图1-5所示)。RB5X机器人是第一个大规模生产的用于家庭、实验和教育的可编程机器人。RB5X包含红外传感、超声波声呐、远程音频/视频传输、8个传感器/缓冲器、语音合成器和5轴电枢等部件。RB5X可以玩多达8人的互动游戏。其程序可以从计算机上编写和下载。图1-4HERO-1图1-5JoehBoworth和RB5X1984年，WABOT-2（如图1-6所示)发布，WABB-2不是WABB-1那样的通用型机器人，而是在人类的日常工作中追求巧妙的艺术活动的机器人。WAPBOT-2可以用日语与人进行自然的对话、用眼睛识别乐谱、用双手双脚演奏电子琴，甚至可以演奏中级难度的曲子。它还能够识别人的歌声，进行自动采谱，从而配合人类的歌声来伴奏。这意味着机器人拥有了适应人类的能力，向个人机器人方向迈进了一大步。1988年，美国的GayEgelerger推出了第一台为医院和疗养院设计的助力服务机器人HelMate。它包括HelMID和HelMead两个产品。HelMID是一种自主机器人，它利用视觉、超声波和红外来感知环境，可以沿着走廊导航和避障。HelMead可图1-6WABOT-2以在医院中导航，跟踪存储在其内存中的地图，携带医疗用品、晚餐盘、记录和实验室样本，并将它们送到护理病房或其他部门。1989年，日本交通部机器人实验室开发了一种水下步行机器人Aquaroot(如图1-7所示)。该机器人是六足铰接式“昆虫型”步行全自动智能机器人，工作深度可达50m。Aquaroot有一个超声波转换系统，这是一个长基线型导航设备。在·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2022-10-21 智能机器人哪个品牌好 智能机器人客服

图书名称：《智能机器人》【作者】崔天时主编【丛书名】中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会规划丛书【页数】82【出版社】北京：北京邮电大学出版社,2020.08【ISBN号】978-7-5635-6134-6【分类】智能机器人【参考文献】崔天时主编.智能机器人.北京：北京邮电大学出版社,2020.08.图书封面：图书目录：《智能机器人》内容提要：本书是智能机器人（下），在上册的基础上，重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识，机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养。本系列教材的定位为：以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养为宗旨的科技素质教育读本。本系列教材的教学目标与特色如下1.使学生理解人工智能是用人工的方法使人造系统呈现某种智能，从而使人类制造的工具用起来更省力、省时和省心。智能化是信息化发展的必然趋势！2.使学生理解人工智能的基本概念和解决问题的基本思路。本系列教材注意用通俗易懂的语言、中学相关课程的知识和日常生活经验来解释人工智能中涉及的相关道理，而不是试图用数学、控制、机电等领域的知识讲解相关算法或技术原理。3.培养学生对人工智能的正确认知，帮助学生了解AI技术的应用场景，体验AI技术给人带来的获得感，使学生消除对AI技术的陌生感和畏惧感，做人工智能时代的主人。《智能机器人》内容试读第三单元机器人的五官感知乐统第三单元机器人的五官一感知系统第十一课○-0000000机器人的外部传感器（一）：机器秋觉人类借助感官来获取外界信息，这些信息又通过神经系统传递给大脑，大脑对这些分散的信息进行加工并综合后，发出行为指令，以此来调动机体执行某些动作。机器人要想在一定的空间内完成相关任务，就必须掌握行走路径中有无障碍物、所要搬运物体的距离等相关信息，这些信息都是由机器人的感知系统获得的。机器人的感知系统和人类的感官类似，它由传感器和计算机组成。机器人的传感器又分为内部传感器和外部传感器。内部传感器用于检测各关节的位置、速度等变量；外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等。传感器将这些变量的信息反馈给机器人的大脑（计算机），再由计算机发出指令调节机器人的姿态，机器人执行相关动作来适应周围环境并完成相应的任务。要使机器人拥有智能、对环境变化做出及时反应，首先，必须使机器人具有感知环境的能力，用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步；其次，采用传感器信息融合技术将多个传感器获取的信息加以综合处理，控制机器人进行智能作业，这是机器人智能化的重要体现。传感器及其信息处理系统相辅相成，构成了机器人的智能，为机器人智能作业提供了基础。机器人常用传感器分布如图11-1所示。003智能机器人触摸传感器视觉传感器（高清摄像头）麦克风红外传感器触觉传感器扬声器具有抓握力的手超声波传感器惯性传感器压力传感器碰撞器图11-1机器人常用传感器分布外部传感器用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围环境交互的信息通道，可以实现视觉、听觉、嗅觉、触觉和力觉等功能。人类通过感官从自然界获取各种信息，其中以人的视觉获取的信息量最多，约占信息总量的80%。随着信息技术的成熟和发展，机器视觉应用的领域越来越广泛。图11-2所示是机器人的仿生眼。图11-2机器人的仿生眼1.机器视觉机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。美国机器人工业协会(RooticIdutrieAociatio,RIA)对机器视觉的定义是：机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。004第三单元机器人的五官感知系统2.机器视觉系统机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即视觉传感器)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息，将其转换成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据抽取的结果来控制现场的设备动作。如图11-3所示，机器视觉系统是由视觉传感器、光源、图像采集卡、计算机和相应的图像处理软件以及控制单元组成的。视觉传感器是成像器件，输出标准的图片或视频信号；光源是辅助成像器件；图像采集卡把视觉传感器输出的图像输送给计算机，它将模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流，同时它可以控制视觉传感器的一些参数，比如触发信号、曝光/积分时间、快门速度等；计算机和相应的图像处理软件配合使用以完成图像数据的处理和绝大部分控制逻辑：控制单元则利用图像处理分析的结果与外部单元进行通信，最终完成对生产过程的控制。工业相机图像显示光源·触摸屏视觉可编程逻辑传感器控制器(PLC)调试其他外围控制(包括图像采集卡)。。。。计算机图11-3机器视觉系统结构3.视觉传感器视觉传感器是指通过对成像仪得到的图像进行处理，来计算对象物体的特征量（面积、重心、长度、位置等)，并输出数据和判断结果的传感器。常见的视觉传感器有数字相机、二维数字摄像机、三维视觉传感器（如双目视觉传005智能机器人感器)入、卫星遥感设备以及红外成像仪等。一个摄像头（或数字相机)就是一个二维视觉传感器，如图11-4所示，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能。二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。三维视觉传感器必须具备两个摄像机，以不同角图11-4二维视觉传感器度同时进行拍摄，这样物体的三维模型才可以被检测识别出来。相比于二维视觉传感器，三维视觉传感器更像人的眼睛。三维视觉传感器如图11-5和图11-6所示。图11-5双目视觉传感器图11-6三维激光雷达系统图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量来表示。视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素的能力。因此，无论距离目标数厘米远还是数米远，传感器都能看到十分清晰细腻的目标图像。4.机器视觉的应用机器视觉可以在对物体进行识别、特征判断和检测方面大展拳脚，将任务完成得又快又好。在农业、工业、医学等领域，机器视觉技术因其非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等突出优点，得到了很广泛的应用。006···试读结束···...

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图书名称：《手机（移动终端）动漫标准解析》【作者】手机（移动终端）动漫标准编委会编【页数】170【出版社】北京：北京邮电大学出版社,2014.11【ISBN号】978-7-5635-4202-4【价格】38.00【分类】移动电话机-动画-标准-研究-中国-移动电话机-动画【参考文献】手机（移动终端）动漫标准编委会编.手机（移动终端）动漫标准解析.北京：北京邮电大学出版社,2014.11.图书封面：图书目录：《手机（移动终端）动漫标准解析》内容提要：本书从两个层面对《手机(移动终端)动漫系列标准》进行解析。首先，从宏观角度介绍了标准的制定目的、制定过程以及标准制度对我国动漫行业产业的影响。随后，针对系列标准中的四个标准分别进行解析。《手机（移动终端）动漫标准解析》内容试读第1章手机动漫行业标准制定1.1我国手机（移动终端）动漫为代表的数字文化产业发展迅速党的十七届六中全会提出要“加快发展文化创意、数字出版、移动多媒体、动漫游戏等新兴文化产业”、“推进文化科技创新”。党的十八大报告中指出要“促进文化和科技融合，发展新型文化业态”。数字文化产业是文化内容产业与数字、信息等高新技术融合发展的新兴产业形态，通过互联网、手机和移动智能终端等新兴媒介进行传播，在美日等发达国家，以Faceook、Twitter、数字虚拟歌星初音未来等数字文化服务成功案例为代表的数字文化产业已经超过传统文化产业成为新的经济增长点。我国数字文化产业虽起步较晚，但以动漫游戏为代表的新兴产业发展迅速。2012年我国动漫产业总产值达759.94亿元，较2011年621.72亿元同比增长22.23%。2002一2012年，我国网络游戏产值从10.2亿元增长到601.2亿元，年均增速达50%。据网络视频公司爱奇艺统计，2013年，该公司已有网络用户超过4亿人，影响力甚至超过传统媒体。而在2013年9月，其在手机等移动端用户数量和产值已经超过P℃端。随着以数字技术、网络技术、信息技术为代表的高新技术迅猛发展并在动漫领域得到广泛应用，新媒体动漫日益成为我国动漫产业发展的重要突破口和新的增长点。以手机动漫游戏用户服务为主营业务的拓维信息系统股份有限公司，2008年登陆深圳交易所成为我国动漫企业第一家上市企业。2011年上半年以来，手机动漫产业收入增长显著，随着智能手机和3G业务的普及，手机动漫业务正进入提速增长期。艾瑞咨询的调研数据显示，全国动漫爱好人群约1.6亿，其中54.3%的人对手机动漫感兴趣，有58%的用户愿意每月支付超过5元的使用费，预计手机动漫用户规模将超过3600万户。2012年，我国网络动漫和手机动漫产值分别达到30亿元和28.36亿元。2013年，中国移动手机动漫基地实现营业收入10亿元。以手机（移动终端）动漫为代表的新媒体动漫的快速崛起不断推动动漫产业结构优化和转型升级。2手机移动终端动漫标准解析1.2文化部等政府部门高度重视手机（移动终端）动漫标准制定工作在党和国家的高度重视下，在业界各方的努力下，近几年，我国手机（移动终端）动漫产业有了快速的发展，但是也暴露出一些问题。目前市场主要的iOS、Adroid、WidowPhoe等手机操作系统，中国移动、中国电信、中国联通三大手机运营商，腾讯、爱奇艺、优酷等网络运营商，对手机（移动终端）动漫的文件格式、各项要求不一致，给作为内容提供者的动漫企业增加了很多不必要的创作和制作成本。手机制式不统一、缺乏应用标准、生产效率低下等问题制约了我国手机（移动终端）动漫产业进一步发展。2007年起，文化部一直关注支持以手机动漫为代表的新媒体动漫产业发展。文化部会同工业和信息化部、教育部、团中央、湖南省人民政府及中国移动、中国电信、中国联通等连续主办了7届“中国原创手机动漫游戏大赛”，培养了我国最早一批手机动漫创作者和消费者。2008年以来，文化部实施“原创动漫扶持计划”、“国家动漫精品工程”、“中国文化艺术政府奖动漫奖”、“国家动漫品牌建设和保护计划”，将手机、移动终端动漫等新媒体动漫单列并作为扶持重点，并通过举办一系列针对新媒体动漫方向的“国家动漫高级研修班”，培养了大批新媒体动漫人才。2011年2月，文化部会同中宣部、工业和信息化部等部门，启动了手机动漫标准的研究制订工作，委托北京邮电大学，以及中国移动、中国电信、中国联通三大运营商，天津神界漫画有限公司，拓维信息系统股份有限公司等单位分别作为文件格式标准、运营标准、内容标准、用户服务标准制定工作牵头单位，在充分调研论证基础上，课题参与单位开展了历时两年的研究编制工作，并于2013年经过国家标准化管理委员会备案，正式向社会公布。1.3手机（移动终端）动漫标准制定过程2011年3月，《手机（移动终端）动漫系列标准》课题组筹备成立，成员单位包括：北京邮电大学、北京邮电大学世纪学院、中国电信集团公司、中国移动通信集团公司、中国联合网络通信集团有限公司、北京中科亚创科技有限责任公司、湖南拓维信息系统有限公司、天津神界漫画有限公司、福建天狼星动漫有限公司、北京洋洋兔文化发展有限公司、杭州魔讯动漫科技有限公司、湖北知音传媒集团、广州漫友文化科技发展有限公司、天津福丰达影视科技投资发展有限公司、北京四月星空网络技术有限公司、上海炫动传播股份有限公司、上海今日动画影视文化有限公司、吉林动画学院、湖南浩丰文化传播有限公司。涵盖了手机（移动终端)动漫产业链的各个环节。在充分调研的基础上，课题组用了两年多的时间，做了大量细致有成效的工作。1.确立牵头单位(2011年8月~9月)课题组经研究商讨决定了各个标准的牵头单位：《手机动漫文件格式》和《手机（移动终端）动漫运营服务要求》由北京邮电大学牵头，《手机（移动终端）动漫内容要求》由天津神界漫画有第1章手机动漫行业标准制定3限公司牵头，《手机（移动终端）动漫用户服务规范》由拓维信息系统股份有限公司牵头。紧接着由各牵头单位吸纳相关企业、科研单位、文化机构，成立各自的工作组，开展具体工作。2.形成初步草稿(2011年10月~11月)课题组各成员单位参加了文化部主办的文化行业标准编制培训班，学习并了解了行业标准编制的严谨性与科学性。随后各牵头单位分别召开工作会议，充分了解手机动漫国内研究进展情况和中国文化行业领域内手机动漫相关企业和单位的诉求，之后课题组分组召开相应的标准封闭撰稿会，形成标准草稿。3.征求意见(2011年12月~2012年8月)课题组在充分征求组内成员单位意见的基础上，对标准草稿进行了多次修改，形成正式的征求意见稿。标准工作组提交征求意见稿至文化部。同时，提交拟征求意见的相关机构与专家建议名单。课题组根据文化部的审核意见，以函审方式组织对标准文本（征求意见稿)的征求意见工作。共向相关企业、科研单位、文化机构等机构的50多位业界专家征求意见，并认真研究收到的意见回函。4.形成送审稿(2012年8月一9月)课题组认真梳理了收到的专家意见，并对标准文本进行了修改、完善与补充，对各个标准文件进行统一统稿，最后形成标准文本（送审稿）、标准征求意见稿函审结论表及意见汇总处理表，提交文化部。5.专家审查形成报批稿(2012年10月~2013年7月)文化部组织行业专家对标准文本（送审稿）研制成果进行了验收，通过了对标准文本（送审稿)的审查。根据专家审查会上专家提出的修改意见。课题组对标准文本（送审稿）进行修改与完善，并增加了移动终端动漫有关内容，形成标准文本（报批稿），提交文化部，由文化部送国家标准委正式备案。6.公布最终标准(2013年7月~8月)经国家标准委备案，2013年7月，文化部向社会公布了《手机动漫文件格式》，2013年8月，文化部向社会公布了《手机（移动终端）动漫内容要求》、《手机（移动终端）动漫用户服务规范》、《手机（移动终端）动漫运营服务要求》3个标准，并正式在手机（移动终端）动漫行业投入使用。1.4手机（移动终端）动漫标准体系结构及主要内容针对手机（移动终端）动漫行业面临的手机制式不统一、缺乏应用标准、生产效率低下等问题，同时在标准的制定中，考虑到平板电脑等移动终端的快速发展，文化部将移动终端动漫标准与手机动漫标准进行了充分结合。最终公布的手机（移动终端）动漫标准包括《手机动漫文件格式》、《手机（移动终端）动漫内容要求》、《手机（移动终端）动漫用户服务规范》、《手机（移动终端）动漫运营服务要求》四个行业标准。手机移动终端动漫标准解析《手机动漫文件格式》规定了手机动漫文件的组织和表现方式，统一的文件格式使得手机动漫文件可以做到“一次制作，各方使用”，简化了手机动漫内容创作开发者创作、加工、传播和推广的工作，解决了不同移动终端类型的适配以及不同手机动漫内容运营平台的适应问题；并通过对数据加密、广播监控、所有者鉴别、所有权验证、内容认证、复制控制等数字版权保护方法的底层支持，从而做到对知识产权的有效支持和保护。《手机（移动终端）动漫内容要求》对手机动漫内容制作中题材选择、版权管理和动漫质量提出了相应的要求，全面归纳了手机（移动终端）动漫内容加工过程中的故事架构、镜头切分、画风实现、表现手法等创作规律，提高了内容作品的生产效率，明确了创作导向。《手机（移动终端）动漫用户服务规范》规范了用户在使用手机动漫服务过程中，应得到保障的用户权益，包括知情权、选择权、公平交易权、隐私权、安全权、监督权、获得赔偿权，并制定了侵权投诉处理的基本规范和细则，对手机（移动终端）动漫的发行、运营、收费、用户投诉等服务行为进行规范，提高了对用户的服务水平。《手机（移动终端）动漫运营服务要求》集成了中国移动、中国电信和中国联通三大运营商的共同要求，对手机动漫文件的分辨率进行了分类，规范了动漫内容提供商的接入和退出、内容版权、内容审核等平台运营的具体问题，突破了手机动漫内容制作、发行的瓶颈问题。上述四个标准对手机（移动终端）动漫产业的各个环节进行了规范，从文件格式到动漫内容的提供，再到平台的运营，最后到用户的权益，最终形成了对手机（移动终端）动漫行业有机的整体规范。1.5手机（移动终端）动漫标准的公布应用对产业起到积极作用标准一经推出就在业内取得较好反响，为手机（移动终端）动漫产业带来了显著增长空间。第一，改变了手机（移动终端）动漫的创作方式和市场结构。手机（移动终端）动漫标准第一次以行业规范的形式提出了针对手机、移动终端等载体的动漫创作方式。有别于以往对电视、电影、图书等载体的动漫创作，以智能手机、平板电脑为代表的手机、移动终端载体，具有方便、快捷、互动性强等特点，同时，手机（移动终端）动漫目标客户群体以16岁以上的成年人为主，用户体验以碎片化时间为主，与以往面向低幼创作的传统动漫有很大不同，对动漫企业在内容创作上提出了新的要求。标准公布前，多数动漫企业对手机、移动终端市场不够重视，投入不足，只是将传统动漫作品经过简单转码在手机、移动终端推出，对于成年人用户群体缺乏足够的吸引力。在标准公布后，特别是手机（移动终端）动漫内容要求明确了手机（移动终端）动漫的创作导向。很多传统动漫企业开始成立独立的手机（移动终端）动漫创作研发部门，加大了针对新媒体市场的研发投入，开发更符合手机、移动终端特点和用户群体的动漫产品，开拓成年人动漫市场。将动画与漫画结合的手机（移动终端）动漫画这一新的动漫作品形式也在新媒体用户中逐渐普及。第1章手机动漫行业标准制定5第二，提高了手机（移动终端）动漫生产效率。手机（移动终端）动漫与传统动漫相比，立项、审批流程比较短，与之相对，作品长度不大，但要求更新快，很多连载作品都是每日更新。标准公布前，各渠道运营商要求不一，企业在创作完成后，要为在不同平台推出准备不同版本，费时费力，增加了很多不必要的成本。技术上的不同要求，让很多以创作为主的动漫企业无从下手。活跃在手机、移动终端各平台很多动漫企业都是动漫技术企业或用户服务企业等兼职创作的企业。标准公布后，在文件、内容、服务、运营统一的标准下，分工更加明确，利益分配更加合理，企业更多的精力投入在创作本身，创作效率大幅度提高。一批优秀的原创手机（移动终端）动漫作品开始崭露头角，依据内容标准创作的手机漫画版《后宫甄嬛传》，2013年月收入突破百万元人民币，巨大的客户量和流水在传统动漫产业是难以想象的。第三，得到了行业内广泛认可。中国移动、中国电信、中国联通、爱奇艺、腾讯等公司都针对标准进行了各自平台的升级、改造。中国移动等主要手机、网络运营商也将以手机（移动终端)动漫标准为依托建立对内容提供商、服务提供商等合作伙伴的资质考核机制。大部分动漫企业也将标准作为创作的主要依据，中国传媒大学、天津神界漫画等企业创作了一批符合标准要求的手机（移动终端）动漫作品，并作为示范在各平台一起推出。2013年，在使用新标准情况下，中国移动手机动漫基地服务的动漫企业超过600家。统一的行业标准和运营模式也受到了我国动漫企业海外合作者的认可。天津神界漫画有限公司依据“手机动漫文件格式”标准制作的相关数字化漫画产品已开始大规模进入韩国市场，完善了其单纯靠传统出版物打拼海外市场的“走出去”格局。1.6继续推进手机（移动终端）动漫标准后续工作2013年8月8日，文化部启动了“中国梦”主题手机（移动终端）动漫创作活动，并委托中国移动、中国电信、百度爱奇艺、腾讯动漫、拓维信息、中国传媒大学、北京电影学院7家共同组织实施，承办单位涵盖了我国手机、移动终端主要动漫运营机构和动漫院校。活动鼓励动漫创作者和爱好者，结合“中国梦”这一主题，创作符合手机（移动终端）动漫标准，适合手机(移动终端)播放和传播特点，并在手机（移动终端）首次创作和发布的动漫作品。两个多月的时间，征集新创作的手机（移动终端）动漫作品300多部，取得了良好反响。为使标准研究成果尽快在产业中得到充分应用，除了举办“中国梦”主题手机（移动终端)动漫创作活动外，在中央财政支持下，文化部启动了“手机动漫标准示范应用推广工程”项目：一是整合手机（移动终端）动漫运营平台。通过对中国移动、中国电信、中国联通、腾讯、爱奇艺等手机（移动终端）动漫主要运营、用户服务平台适应标准的升级改造，符合标准的新一代手机（移动终端）动漫创作工具的开发，突破手机（移动终端）动漫文件格式、内容制作、发行的瓶颈问题。二是推动创作符合标准的手机（移动终端）动漫产品。委托中国传媒大学、天津神界漫画有限公司等有基础、有实力的手机（移动终端）动漫创作机构，打造适应手机、移动终端特6手机移动终端动漫标准解析点，有良好市场反响的明星动漫产品，进行内容标准的示范推广，促进在手机（移动终端）上的动漫消费。三是加强手机（移动终端）动漫标准的人才培养。编写标准授课教材，在重庆、厦门、北京举办新媒体动漫方向的国家原创动漫高级研修班，在北京邮电大学、中国传媒大学、北京电影学院、上海电影艺术学院、吉林动画学院等重点动漫院校开设手机（移动终端）标准课程。四是进一步加强标准的课题研究。出版《手机（移动终端）动漫标准解析》等课题成果。结合有声可动漫画等手机（移动终端）动漫新形式的出现，新媒体行业技术不断更新的特点，联合有关部门对标准不断更新以及推动标准成为国家标准，并着力在国际上推广中国标准，争取突破成为国际标准，召开移动互联网内容开发者大会，建立手机（移动终端）动漫标准和产业研究和发展的长效化机制。···试读结束···...

2022-10-19

图书名称：《手机移动终端动漫作品创作与制作》【作者】陈洪【页数】180【出版社】北京：北京邮电大学出版社,2018.06【ISBN号】978-7-5635-5178-1【价格】39.00【分类】移动电话机-动画-制作【参考文献】陈洪.手机移动终端动漫作品创作与制作.北京：北京邮电大学出版社,2018.06.图书封面：图书目录：《手机移动终端动漫作品创作与制作》内容提要：本书是基于手机（移动终端）的动漫作品创作与制作的最新实战教材。专门针对手机动画、手机漫画、动漫数字衍生品的内容创作与实现进行系统的讲解与分析。本书内容主要包括:手机动画发展与展望、手机动画设计流程解析、手机动画制作发布实战、手机漫画发展与展望、手机漫画设计……《手机移动终端动漫作品创作与制作》内容试读第一篇手机动画创作与制作第1章手机动画发展与展望1.1手机动画的定义与特性1.1.1手机动画的定义手机动画作为手机的一项内容，并不是简单地将手机和动画结合起来。所谓手机动画，是指按照手机格式、内容、运营、服务等行业标准，通过逐帧拍摄、连续播放，由人眼的视觉暂留形成的连续画面。手机动画的内涵：按照一定的手机动画标准制定的，通过移动互联网与用户产生交互的动画。手机动画的外延：随着人们生活的进步，手机动画应用的领域越来越广，从原来单一功能的手机作为播放载体，到车载显示、iWatch、iTV、airPlay、车联网等，使得手机动画的外延越来越广。1.1.2手机动画的特性虽然手机媒体整合了其他媒体的娱乐资讯，但并不是简单地从传统媒介向新媒介迁移。手机内容传播有着自身特性和区别于传统媒介的传播方式，手机动画不同于传统的媒体动画，在本质上手机动画是基于科技力量的信息动画。这种信息动画与传统媒体动画之间一个明显的不同就在于它的无序性：没有时空的限制，几乎没有等级、身份的限制，它渗透在大众的日常生活中，具有广泛的传播效应。现将手机动画的特性归纳如下：(1)假定性与幻象性手机动画具有空间的假定性，通过人们超凡的想象力创造出现实世界中不可能出现的空间。无论对已知空间的重组还是对未来空间的创造，只要符合故事的内部逻辑，都可以成为手机动画假定的空间。如吉林动画学院动画研究院短片作品《长城脚下的小池塘》第一篇手机动画创作与制作(图1-1)的创作，既吸收了民间艺术的优良传统，又发挥了想象创造能力；既有装饰味，又不同于一般的人间的东西。正是这种假定的空间，才可以造成手机动画剧情的延续，推动跌宕起伏的高潮，引发或者激化戏剧中的矛盾冲突，从而波澜起伏地演绎一个吸引人的故事。图1-1短片作品《长城脚下的小池塘》手机动画的幻象性是静止的物体，利用“象”的运动在人眼的视觉暂留中形成的。借助所展现的场景及镜头设计方式，引导观众产生一系列的联想，达到影片所要形成的“幻象”。如短片作品《猫》（图1-2），就是通过无限的想象，引人入胜地将观众带入一个奇妙的佳境。图1-2短片作品《猫》(2)夸张性与幽默性手机动画中夸张的动作是有节奏的、有对比性的。通过高度概括处理后的动作节奏所带来的视觉冲击往往比客观真实所见更为震撼，夸张的表现手法也源于生活，加以适度的夸张，动作变化较大。动作的变化直接影响故事的节奏，时快时慢、时急时缓，很多时候动作设计极度夸张，却充分地带动了节奏的变化，也有效地推进了故事情节的发展，更好地渲染出影片的喜剧氛围。手机动画在进行创作时要有对比意识，动作的起始与结束放缓，加快中段动作，造成“慢一快一慢”般的过山车体验，毫无疑问能对用户的心理产生抑扬顿挫的节奏感，而对于一第1章手机动画发展与展望5个从静止状态出发的动作而言，则需要设定先慢后快，随着动作接近尾声，速度也加至最大，接近临界点的前一刻略微做出停顿，仿佛在积蓄能量，最后再一下子爆发，以“慢一快一更快一急停一最快”的节奏带来强烈的视觉冲击。诙谐的语言配上滑稽夸张的动作，更能够增添整个影片的幽默感。语言是文学的第一要素，幽默性在语言上追求“诗趣的幽默性、语趣的滑稽性、形趣的丰富性”。例如在《青蛙王国》中，小雨点出场经典的一句东北话“我嘞个去”引爆全场，搞笑诙谐的语言为影片增加了极大的趣味性。短片作品《聪明的李》在语言表述的同时伴有夸张的设计（图1-3），就增添了角色的滑稽幽默性，一部手机动画片在短短的时间内使观众有看过后还想看的念头，其幽默风趣的语言起到很重要的作用。图1-3短片作品《聪明的李》中的夸张性(3)技术性与交互性交互性又称互动性，它是数字媒体区别于传统媒体最为重要的媒介传播特点。与传统媒体动画相比，手机动画的互动性更强。传播学者拉威解释说“与传统模式相反，新媒体的用户在于参与”。人们可以随时随地通过手机任意观看、浏览和交互。手机动画的播放方式使受众接受信息的方式由被动接受变为主动选择，使得它与其他的动画形式相比有着更强的信息传递作用，受众同时也成为信息的制造者、发送者、传播者。手机动画将电子、网络、传感器等技术有机地结合起来，手机动画的界面通过多通道传感器将人身体的某种感官全部都传递到电子屏幕里，形成屏幕和屏幕影像的互动，通过触觉、视觉、嗅觉、味觉、听觉构成一个运动空间，在这个空间里艺术的成分、观赏的成分和美学的成分，给观众营造了一个身临其境的氛围。从传播学的角度来分析，虽然传统媒体动画的传播也有交互性，由于其传播的单向性很强，导致受众对媒介信息的反馈大部分是事后的、延时的，缺乏即时性和直接性。而手机动画更方便地利用手机动画本身的交互功能，实现对受众的实时调查和信息反馈等多方面的功能，加强了数据的流通效率，实现了更广泛、更迅速的信息互动。(4)碎片化与片段化手机动画内容的碎片化是大数据互联网环境下必然的发展模式，人们最有可能观看手6第一篇手机动画创作与制作机动画的时机是支离破碎的闲暇时间和等候时间，或许三五分钟，或许十分钟、二十分钟，一个小时已经算非常长的时间了，所以这就决定了手机动画必须短小精悍，人物角色少，时间控制在3~5分钟，每集之间关联性不强，在这种情况下，宏大完整地叙事是不可能实现的。传统的动画讲究曲折叙事，追求终极意义。手机动画由于其短暂性的限制，则倍加重视趣味点的生成，追求引人发笑的效果。手机动画的片段化使手机动画不能像电影动画那样每部70~90分钟，有完整的故事情节，有起承转合的结构，也不能像电视动画那样虽然每集的故事情节不完整，但是整部是一个完整的故事情节，集与集之间有悬念，而手机动画要求结构简单、故事节奏快、色彩鲜明，能够快速地抓住用户的注意力。(5)即时性与随机性手机随身携带的“伴随”性质决定了手机动画在观看播映上具有随意性、随时性和随地性，也就是手机动画的即刻性，这种实时迅速的即刻传播特点，能够有效地提高用户的接受效率和接受主动性，一切手机动画的收看时间都是碎化的、即刻的、多元化的，手机动画可供用户任意选择想要观看的内容，无须再受节目播出时间、播出场地等条件的制约。在出行途中，在地铁、公交上，课余休息时，入睡前等任意零碎时间都可进行即刻观看，随时随地任意碎片时间叠加完成量的积累，达成相当可观的数额总计。(6)精准性与互联性占据统治地位的大众传媒时代的受众观念是把受众看作是具有同一性质或相同性质的群体，信息的传播很难满足每个群体对于不同类型动画节目的需求。而实现精准传播的基础在于细分受众，将全体受众根据其特征制定区隔，分成子组群，并向不同组群有针对性、有区别地传递不同的信息，用户可以根据不同的关键词在各种数据中捕捉自己感兴趣的影片，这在传统媒体动画看来像是遥不可及的幻想，但是在手机动画上这一目标的实现变得容易起来。随着科学技术的发展，以互联网和移动通信为代表的新媒体显示出了不少优势，每个人都是一个信息源，信息在无时无刻和潜移默化中传递，大数据已经被越来越多的行业关注，从目前手机动画产业来看，通过数据来预测产品、定制产品、营销产品，已经成为一种现象。大数据从TB、PB、EB甚至到ZB增长的速度令人震惊，手机动画背后有着许多不为人知的数据支撑，通过数据背后的分析，分析受众的成长变化、兴趣变化，以及观看内容及需求的变化，只有这样大数据才能尽其所用。(7)自媒体性与社会性手机动画具有双向、多向交流的特点，受众既是消费者也是生产者。河北师范大学的冯豪博指出：“在数字媒体时代，传播成为一种双向去中心化的交流方式，由以往的广播电视电影的播放型模式转为集制作者、销售者、消费者于一体的模式。”受众可以参与媒体的传播活动，自由地从媒体中获取所需的信息，也可以自由地发布和接收信息，受众与传播者之间可以相互选择与沟通，完全颠覆了传统媒体的局限性。现代社会是一个追求个性的时代，与传统动画单一、千篇一律的终端规格相比，手机动画更加符合个性化需要，受众可以根据自己的喜好制作满足自己个性的动画例如把天气预报用手机动画的形式来展现，首先它能满足人们获得信息的内容需求，而···试读结束···...

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图书名称：《百度李彦宏中国大脑的智能战》【作者】甘开全著【丛书名】百度李彦宏【页数】262【出版社】北京：新世界出版社,2017.01【ISBN号】7-5104-6032-6【分类】网络公司-人工智能-产品开发战略-中国【参考文献】甘开全著.百度李彦宏中国大脑的智能战.北京：新世界出版社,2017.01.图书目录：智能战》内容提要：本书分别从信仰技术、满足需求、人才之争、百度文化、竞争艺术、专注精神、资本运作、中国大脑等8个方面,综合解读了百度李彦宏的新战略——中国大脑智能战。中国大脑就是举国家之力打造一个全球最大规模的人工智能共享平台,让未来智能人、会思考的机器更好地为人们提供服务,让人们最便捷地获取信息,找到所求。《百度李彦宏中国大脑的智能战》内容试读第1章信仰技术：李彦宏的“超链分析”既要懂技术，又要对技术有信仰；既要利用技术的力量，同时又能站在一个普通用户的角度来看问题。这不仅是百度转型的一个成功经验，也是我们十几年发展中一直坚持的原则。李彦宏百度李彦宏：中国大脑的智能战中国有计算机吗？北京的冬天，冰封四野、朔风凛冽，道旁的树上已悄然被绑上草绳，小宠物披上了形态各异的夹袄，姑娘们也都套上了五颜六色的羽绒服，一切事物都在极力避免严冬的侵袭。这时，有一位年轻人裹着风衣骑着自行车，“丁零丁零”地打着铃铛冲出北京大学的校门，沿着中关村大街径直南下，向国家图书馆驰行。飞车驰行中，北风如刀，年轻人稚嫩的脸马上被冻得通红，耳朵传来阵阵疼痛，手脚也似乎有些麻木了，但他还是一边呼出白气，一边奋力地踩着自行车向几千米处的目标前进。他就是大学时代的李彦宏，未来的创业男神、颜值爆表的百度CE0。⑦为了理想也蛮拼的在天寒地冻的日子里，别的同学都在睡懒觉、玩游戏，李彦宏却冒着大风骑行到几千米外的国家图书馆借书。这是为什么呢？原来，李彦宏为了心中的理想也蛮拼的。他读初中的时候想考上阳泉一中，读高中的时候想考上北京大学，现在考上了北京大学，又想出国留学，去大洋彼岸学习他喜爱的计算机专业。时间一分一秒地流逝，一辆自行车在冷风中艰难行驶，就像一片002第1章信仰技术：李彦宏的“超链分析”孤帆在海上战栗、漂移。那不断旋转的车轮，将时光带回到李彦宏的童年时代…1968年，李彦宏出生在山西阳泉一个普通的家庭，由于他是家中唯一的男孩，所以备受父母的疼爱。李彦宏在家中属于“老四”，他上面有三个姐姐，下面还有一个妹妹。从小学到初中，李彦宏的数学都很好，课余时间还迷恋戏曲，经常自作道具，自娱自乐一番。后来，家中的“学霸”三姐以阳泉市第一名的成绩考人北京大学化学系，震惊了阳泉这个“煤铁之乡”。乡亲们一见到三姐就竖起大拇指，赞不绝口。李彦宏心中很不服气：三姐能上北京大学，我也能。不过，大家都笑话他，因为当时李彦宏在晋东化工厂子弟学校读初中，在子弟学校读书的学生历来很少有人能考上阳泉一中。李彦宏要想上大学，第一步就要考上阳泉一中，上了那所中学的人，就如同一只脚踏进了大学的门槛。李彦宏心中有很强的不服输精神，越是大家不看好的事，他越是要做成。在中考前几个月，李彦宏开始专注学习，他认真完成老师布置的中考模拟试卷，并将自己做错的题目抄写在一个错题本上，注明出错原因，时不时拿出来复习，温故而知新，杜绝犯同样的错误…中考结束，晴空万里，李彦宏如愿考上了阳泉一中，让晋东化工厂子弟学校的学生们羡慕不已。李彦宏自然也是心花怒放，笑等鲤鱼跃龙门、金榜题名时。有一天，在阳泉一中读高一的李彦宏进入一个计算机教室，只见老师坐在米黄色的电脑前，噼噼啪啪地敲打着键盘，电脑屏幕上出现了一串中文和英文字符，老师不紧不慢地再放入闪耀着无限光彩的光盘，电脑就可以唱歌、玩游戏。一切就是这么神奇，富含高科技基003百度李彦宏：中国大脑的智能战【因。李彦宏从来没有见过电脑，见到这个高科技的东西后简直迷呆了，早就把戏曲那，点儿爱好抛到九霄云外去了。不过，高中的计算机课实在太少了，为了多到机房上机，李彦宏经常找计算机老师“做点儿公关”，想尽办法帮老师干点儿活，希望能多练电脑。计算机老师发现李彦宏数学成绩比较好，且头脑十分灵活，很多东西一学就会，所以就让他偷偷过来加强上机练习。在强烈的兴趣驱动下，再加上丰富的上机实践，李彦宏在计算机方面脱颖而出，成为阳泉一中的“电脑小天才”。不久，全国中学生计算机比赛在山西省省会太原市拉开帷幕，阳泉一中校领导就将李彦宏这个种子选手选入计算机学习小组，积极备战。在去比赛之前，李彦宏顺利通过各种各样的电脑考试，对于这次全国中学生计算机比赛更是志在必得。真所谓，希望越大，失望越大，让全校师生意外的是，不仅一等奖、二等奖错失了，李彦宏连三等奖、优秀奖、鼓励奖等都没有拿到，“扛着个大鸭蛋”回来。“电脑小天才”的翅膀被无情地打折了，学校里流言蜚语满天飞。虽然李彦宏并没有因此放弃学习心爱的电脑技术，可是他在阳泉市内根本找不到像样的计算机类书籍。这时候，考上北大的三姐安慰他说：“外面的世界很美丽，所以你一定要好好学习，考上大学，走出阳泉，这样你未来的路才会更宽阔。”在三姐的鼓励下，李彦宏默默地发力学习，决定在阳泉一中重拾自信。为了报考计算机专业，在高中文理分科时，李彦宏毅然选了理科。当时，学生要先填报志愿再参加高考，而不是考试完后通过估分再填报志愿。在填高考志愿时，李彦宏大笔一挥，将第一志愿填了北京大学，可是专业并不是选择热门的计算机专业，而是报了冷门的图书004第1章信仰技术：李彦宏的“超链分析情报专业。“计算机专业很有前途，而你又喜欢这个专业，为什么不报？”在单位做锅炉工的父亲不高兴了。“我最喜欢看书了，我读了图书情报专业，就能天天与书为伍，有什么不好？”李彦宏还是坚持己见。当时计算机专业是非常火爆的专业，因此全国报考北京大学这个专业的学生特别多，千军万马挤独木桥之势已悄然形成，鹿死谁手未可知。在这个时候，李彦宏审时度势、知己知彼，弃热门而报冷门专业，对考上北京大学有了十拿九稳的信心。1987年，李彦宏以阳泉市第一名的成绩考上了北京大学图书情报专业，全校欢腾，师生们都说李家的孩子“个个都是学霸”，他家三姐如此，李彦宏也出类拔萃。梦幻般的大学生活，曾经让李彦宏激动快乐了一段时间。很快，李彦宏的三姐又有了新的进步，她从北京大学硕士毕业后就到美国攻读博士了，美好的前景已向她展开。为此，不服输的李彦宏决定追随三姐的脚步，到美国留学。要想到美国留学，需要付出超常的努力，所以李彦宏在冬日的狂风中出发，在别人沉睡时驰行，去国家图书馆借书，进行跨专业学习，在学好图书情报专业的基础上，不忘主攻自己的考研方向一计算机专业。李彦宏知道，只有去海外留学，才能心随所愿地研读自己朝思暮想的计算机专业，毕竟美国的T技术要比中国发达。经过半个小时的痛苦骑行，李彦宏终于到了国家图书馆，他把车停好，然后走进图书馆用电脑检索有关计算机专业的书籍，能借的都借出来研读。后来，他又用自己省吃俭用攒下来的钱去书店购买考托福、GRE的英语书，备战出国英语考试。005百度李彦宏：中国大脑的智能战高中：山西阳泉大学：北京大学留学：美国布法罗纽约第一中学图书情报专业州立大学计算机专业电脑超级研究小天才“学霸”信息检索技术李彦宏的求学之路。留学美国遭遇“恶教授”天道酬勤，命运之神再次眷顾李彦宏。1991年，23岁的李彦宏考取了美国纽约州立大学布法罗分校计算机系的研究生，他终于可以漂洋过海去寻找他的“硅谷梦”了。在美国留学期间，李彦宏白天上课，晚上补习英语、编写程序，经常忙碌到凌晨两三点。不过，作为一名来自发展中国家中国的留学生，美国的教授并不给他好脸色看。有一年，李彦宏看中了一个美国教授的计算机图形学实验项目，并为这门新兴技术而激动，就申请进人他的实验室。很快，美国教授就找来李彦宏面谈，打算测评一下这位中国留学生的研发潜力。“你为什么要申请这个研究项目，你了解计算机图形学吗？”美国教授直奔主题。“什么？请再说一遍。”李彦宏没太听懂教授的英语提问。“计算机图形学，就是让计算机部分地表现人的右脑功能，你明白吗？”美国教授有点儿不耐烦了。“什么右脑？”有些问题李彦宏确实不知道，所以回答得牛头不006···试读结束···...

2022-08-18 李彦宏人工智能 李彦宏最强大脑哪一期

图书名称：《李彦宏百度与智能时代的畅想》【作者】韩啸著【丛书名】中国梦系列【页数】305【出版社】北京：中国言实出版社,2015.09【ISBN号】978-7-5171-1297-6【价格】36.00【分类】李彦宏-生平事迹【参考文献】韩啸著.李彦宏百度与智能时代的畅想.北京：中国言实出版社,2015.09.图书封面：智能时代的畅想》内容提要：互联网——这个如今最影响人生活的科技方向上，有一个人一直行走在浪尖，他就是李彦宏，一个完善中文互联网网络内容的边缘者。从一开始几个人组成的科学技术公司，到如今几万人堆砌的互联网前沿巨头，他仅仅用了十几年的时间。他的灵光一闪，造就了超链分析技术的诞生，而这个技术引领着他的梦想起起落落。在美国硅谷的失落，造就了百度的诞生，从这时起，李彦宏开始带着他的百度，在互联网内劈荆斩浪，最终让百度经历洗礼，最终崛起。本书稿内容讲述了李彦宏的成长之路及百度的崛起之源。《李彦宏百度与智能时代的畅想》内容试读1在起点遇见未来政协委员的“大脑计划”2015年3月的“两会”中，百度创始人、政协委员李彦宏所提出的“中国大脑”提案，无疑是其中的亮点之一。什么是“中国大脑”？它被提出的意义又何在呢？在未来的科技市场竞争中，飞速发展的中国能否成为世界的创新中心？中国能否凭借创新力量实现“完美超车”？对于这样的问题，李彦宏用了两个字回答一“创新”。无疑，在新常态的中国经济发展的大逻辑中，创新乃大势所趋。李彦宏曾表示：“未来中国产业转型升级，从低附加值产业向高附加值产业发展，还得靠高科技，摆煎饼摊也算创业，但不001李彦宏·百度与智能时代的畅想能持续提供更大的价值。国家应该更加重视技术和研发的投入，以此保障未来中长期的高速发展。”在现代技术不断推陈出新的过程中，人工智能逐渐走到了可实现化的前沿技术之中，更日益成为人类现代生活不可缺少的一部分。人工智能的发展，将会推动人类“新生活方式”的进化，并极大地提升和扩展人类的能力范围。同时，在促进技术创新、提升中国科学技术在世界的竞争优势及推动人类社会发展上，都有很深远的影响。人工智能在科技发展上所带来的创新影响力，与李彦宏的百度在未来的发展趋势是相辅相成的。李彦宏曾说，当前的人工智能技术已经迎来了新一轮挑战，且已进入到新的发展期，发达国家已经加大力度进行人工智能的全面战略布局，并将其引申至国家战略层面。遗憾的是，在如此国际化的人工智能大热潮中，中国尚未制定出完整的国家性质的发展战略计划。也由此，李彦宏有了“中国大脑”的设想。2015年1月26日，国务院总理李克强主持召开了《政府工作报告》座谈会，李彦宏应邀出席。当李彦宏介绍互联网创新如何让传统产业和公共服务变得更高效时，李克强总理突然打断他的话，插话提问道：“你们做远程医疗吗？”李彦宏给予了肯定的回答，并说百度已在开展相关业务应用了：“我们不是让病人能找到最有名的医生，而是希望让病人找到最‘合适’的医生，提高社会资源的利用率。”李克强总理听罢，点头称赞，表示十分认同，他说：“医疗产0021在起点遇见未来品也是公共服务的一种，政府可以通过购买服务的方式与企业合作。”总理的一番赞同之言，对李彦宏无疑是最有效的“强心剂”。李彦宏知道，与会的几千名代表都是兼职，平时都活跃在自己的工作领域中，未必能清楚地了解报告中的所有内容，故此PPT的存在很必要。随即，这个资深互联网人、年轻的全国政协委员，向李克强总理提出请求：“能不能做一个PPT,有图表或者其他更生动的形式，让代表委员能更好地理解报告？”他对此的解释是：“只有理解了，才能更好地参与，提建设性的意见。”三月，春回大地，万物复苏。此时正值全国两会期间，李彦宏以全国政协委员的身份出席了两会，并带来了备受关注的两项横跨“民生”和“科技”的提案：一份是关于“建议全面开放医院挂号号源”，用于实现病人在第一时间找到最适合问诊需求的医生；另一份则是“建议设立‘中国大脑’计划”，使人工智能更加生活化，实现人工智能的跨越发展，在新一轮的科技革命中取得制高点。“看病难”是老百姓最关注的民生问题，若能实现网络挂号，将会对方便民众求医、提高医疗行业服务运行效率起到至关重要的作用。从目前的状况来看，全国大部分省市都要强行拿出一部分挂号源给卫生局，卫生局以垄断的形式建立全市挂号平台，以阻止挂号服务商业化。故而，国内大部分地区具有官方背景的“预约挂号统一平台”，都存在着社会认知度不高、用户体验不完善、挂号号源不充足、限制医院开展个性化服务积极性和自主性等多方面问题。003李彦宏·百度与智能时代的畅想2013年5月23日，提供互联网挂号服务的两大平台一淘宝网与挂号网分别发表声明，宣称停止在北京地区的预约挂号服务。其原因极具针对性，在此声明发布的前一天，北京卫生局发布声明称，北京已建立全市统一的互联网挂号平台，除此之外的任何网站、组织和个人不得对预约挂号平台进行商业利用。基于此，李彦宏提出了“建议全面开放医院挂号号源”的提案。他建议，希望部分高密度人口地区能取消对商业机构开展网络挂号业务的运行限制，并借助社会力量对医疗资源配置予以优化，从而提升医疗服务的质量和效率。“我希望政府部门可以下达统一的规定，例如，所有医院的网上挂号率必须在三年内达到50%。但是怎样把这个号放出去，需要各个医院自己想办法，比如主动提升医院的信息化系统。政府相当于给医院量化指标，要求他们一定要实现多高的网上挂号率。”李彦宏如是说。在李彦宏看来，对商业机构开展网络挂号业务的运行限制的做法是违背市场经济原则的，他直言：“越集中、越垄断资源，就越难以给公众提供最好的服务。”目前中国的BAT互联网三巨头已经开始对在线医疗市场摩拳擦掌。2015年年初，李彦宏便大力着手构建在线医疗，且动作频频：与301医院合作、上线百度医生A、战略投资健康医疗类网站“健康之路”等。李彦宏的梦想是，根据不同地区的用户需求情况，逐渐加大互联网上医院挂号号源的比例，并加大对互联网挂号的宣传力度，引导医疗需求者通过互联网进行挂号，鼓励医院在自身网站开通互联网挂号服务、进行在线咨询和交流服务，采用分时段预0041在起点遇见未来约的信息化手段，在提升医院运作效率的同时，方便群众求医问药。2014年，百度在人工智能项目上的研发投入远远超过Google,因为李彦宏对于人工智能的决心很明确：“我不在乎华尔街怎么看，我一定要把（人工智能）这事儿做成。”当然，从国内目前的人工智能水平来看，在人工智能领域的基础研究积累、应用实践经验和科技创新投入等方面，与国际发达国家存在很大的差距。也正因此，李彦宏提出了另一个提案，关于“建议设立‘中国大脑’计划”，希望能将人工智能建设上升到国家高度。他解释说：“这个项目是要做一个关于人工智能的基础设施，把相应大规模的服务全集中建立起来，并开放给科研机构、民企、国企、创业者等社会各个层面，让大家在这个平台上尝试语音识别、视觉识别、自然语言理解、智能机器人等。”在提案中，他建议以智能人机交互、大数据分析预测、自动驾驶、智能医疗诊断、智能无人飞机、军事和民用机器人技术等作为重点研发领域，政府应大力支持有能力构建人工智能基础资源和公共服务平台的企业。他说：“这件事如果只是百度来做，可能是几万台服务器的规模，如果国家投入，是几十万台服务器的规模。平台大了，可以降低成本，鼓励更多的创新。”“中国大脑”是中国未来创新政策中不可或缺的新模式，即创新不应该由政府来主导，应该由政府来带动。李彦宏倡导建立一个更大的公共交互平台，并开放给整个社会。在未来，这个国家大平台将会对更多领域开放资源，以改变过去的“相马模式”的科研机制，并启用“赛马模式”等市场机005李彦宏·百度与智能时代的畅想制，在人工智能技术成果的转化与共享方面，让市场规律起作用，促进研究成果转化。他还说：“最后不管谁做出来，都是政府引导的结果；而不是政府觉得在某个方面技术上需要有突破，政府自己组织一批专家去攻关。”李彦宏不仅希望国家相关政府部门能够介入，也希望有军方部门的介入。他表示，“军队在技术创新上一直起到非常大的作用。纵观整个世界历史，很多创新都是在战争时期产生飞跃的发展。军方有需求，他们也拥有大量的经费。”随后，他举美国“阿波罗登月计划”的案例：该计划耗时10年，有3万家企业参与其中，动用了30万从业人员，共花费255多亿美元。从表面上来看，登月计划并没有产生实际作用，但我们从侧面却可以清晰地了解到，美国持续、稳定的大规模投入，使得大批企业快速成长，并且不断创新。英特尔公司的快速发展，便受益于此，就连世界创新中心“硅谷”，都与之存在必然的联系。“中国的创新环境还有很大的改善空间。”李彦宏认为，中国目前仍处于高速增长的阶段，仍存在无数的机会。从经济形势来看，刺激消费仍然是最有效的经济发展方向和动力。未来的几年，便可清晰地看到，互联网不仅颠覆了传统行业的格局，还帮助传统行业提升效率，并刺激其发展。语言是最大的障碍，同时全球优秀人才的引进机制，也对中国创新发展造成了很大的制约。比如百度想要招纳国外优秀应届毕业生，就很难在短时间内拿到签证。“应该吸引全球最优秀的人才到中国来，我们离兼容并包还有距离。”李彦宏说。作为一名全国政协委员，李彦宏更多地是站在国家的角度去006···试读结束···...

2022-08-18 李彦宏智能时代 李彦宏:拥抱人工智能的新时代

编辑评论：区块链与大数据共创智能经济df是一本区块链行业的介绍书籍。本书适用于政府、企业、科研机构、金融机构和高等院校。专业师生阅读学习，助您轻松了解相关信息。区块链与大数据导论df区块链与大数据：构建智慧经济提出了利用区块链技术解决大数据发展面临的问题的思路。本书分为8章。首先，通过分析大数据发展面临的困难，介绍了迅速兴起的区块链技术，比较了两者的技术演进和异同；他介绍了区块链技术带来的变化；随后介绍了区块链技术在相关行业的应用，并开始想象区块链技术与大数据的结合。总之，本书站在科技发展的前沿，阐述了区块链与大数据的融合发展，力求为行业发展提供切实可行的指导和建议。区块链与大数据章节预览第一章，大数据发展的困境第2章，迅速兴起的区块链技术第3章，技术的哲学思考第四章，技术共生进化第5章，互联互通，引领变革第六章，区块链技术在相关行业的应用第7章，智能经济第8章，“区块链+大数据”开启新时代关于区块链与大数据作者往下看原名周莎，硅谷创投精密资本创始人；1996年加入硅谷高科技行业，先后就职于惠普、Altero、NetScaler、NetScree、Juier；2012年创办《财经周刊》，创办了一系列高新技术企业。吴元文京通网络科技有限公司执行董事兼总经理；中关村大数据产业联盟副秘书长、中关村大数据产业联盟交易所标准委员会主任；原长江大数据交易所总裁兼哈尔滨大数据交易所总经理，亚信数据贵阳大数据交易所董事（云平台部副总经理）。赵国栋北京大数据中关村大数据产业联盟秘书长区块链和大数据df评论大数据发展取得重要成果，但也面临数据流通不足的巨大挑战。区块链以其可追溯性、安全性和不变性技术，将在解决数据互联互通和开放共享问题、减少信息摩擦、突破信息孤岛、实现“社会化大数据”目标方面发挥巨大作用。从长远来看，区块链与大数据的结合将为整个人类社会带来翻天覆地的变化。——中国行政体制改革研究会副秘书长王璐本书从区块链与大数据结合的角度，形象地描绘了智慧经济的路径和蓝图。这是一本具有独特视野的好书，是理解人类命运共同体科学方法论的必读之书。——国际金融中心协会会长、上海国际金融学院院长卢红军区块链不仅是大数据的安全载体（存储方式），还为数据的使用提供了一种审计方式（账本），还将充当数据之间化学效应的催化剂（智能合约）。区块链与大数据的奇妙结合，将构建未来数据社会的基础。这本书揭示了两者共生、融合和共同进化的所有可能性。——傲视科技CEO吴干沙...

2022-05-15 区块链与大数据:打造智能经济 智能金融与区块链

编辑评论：多智能体原理与技术df由作者刘继明撰写，金小龙翻译。用户可以下载来学习和讨论代理系统相关的知识点。全书共7章。多智能体原理及技术资料出版社：清华大学出版社（2003年1月1日）国际标准书号：7302069026条码：9787302069027品牌：清华大学出版社ASIN：B0011AJB1M多智能体原理及技术介绍本书的目的是介绍自主智能体和多智能体系统研究领域的理论和计算基础，并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。全书共分7章，介绍了代理的概念、行为建模、规划与学习、综合自治、分布式计算的动力学、代理系统中自组织的自治、自治计算、自计算的动力学和复杂性。本书可作为各高校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供相关研究人员和工程师参考。多智能体原理与技术df章节第1章，简介第2章，行为建模、规划和学习第3章，综合自洽第4章，分布式计算的动态第5章，代理系统中组织的自洽性第6章，自洽计算第7章，自洽计算的动力学和复杂性multi-agetdf的原理与技术...

2022-05-15 多智能体技术 多智能体是什么

编辑评论：智能控制理论与技术df电子书为用户详细介绍了智能控制的理论与技术，包括逻辑控制和神经网络控制等。本书适用于计算机应用相关的专业学生学习。智能控制理论与技术df内容《智能控制理论与技术（中文版第2版）/计算机科学与技术研究生系列教材/计算机科学与技术前沿系列》系统介绍了模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制。、分层控制和智能优化方法，各部分既自成一体又相互关联，共同构成了智能控制理论和技术的主要内容。《智能控制理论与技术（中文版第2版）/计算机科学与技术研究生教材系列计算机科学与技术前沿》内容新颖，内容丰富，弥补了当前智能控制系统资料的不足。《智能控制理论与技术（中文版第2版）/计算机科学与技术研究生系列教材/计算机科学与技术前沿系列》可作为信息、自动化与计算机应用专业本科生和研究生的教材.教材和工具书也可供教师和科技工作者参考。智能控制理论与技术df作者介绍孙增其，1943年生于江苏靖江。1966年毕业于清华大学自动控制系，留校工作。1981年在瑞典获得博士学位。现任清华大学计算机系教授、博士生导师。主要从事智能控制、机器人、神经网络和模糊系统的研究与教学。共认定研究成果9项，发表论文100余篇。此前，着有《控制系统的计算机辅助设计》、《计算机控制理论与应用》、《机器人智能控制》、《系统分析与控制》等书籍。智能控制理论与技术df章节预览第一章介绍第2章模糊逻辑控制第三章神经网络控制第4章专家控制第五章学习控制第六章分级智能控制第7章智能优化方法...

2022-05-15 智能控制理论及应用 智能控制理论与应用

编辑评论：未来医学智能时代的个体医学革命df是一本关于医学的书，介绍了一个新的医学时代，以及一些医学数据分析等，打造未来的医学之路可以更成熟。未来医学df介绍在传统医学中，医生是上帝，拥有至高无上的解释和裁决权。面对疾病，患者总是被动接受。在大数据开启的智能化时代，医疗领域将发生颠覆性变革，以患者为中心的民主医疗时代即将到来。美国著名医学先知埃里克·托普在《未来医学》中为我们展示了医疗领域的创新愿景，并分析了在开放的大数据时代，无线医疗技术将从医疗服务，医患关系颠覆了自古以来的家长式医疗，实现了“以病人为中心”的个体医疗革命。以高科技应用为代表的新型医疗模式，将赋予患者更多自主权，为个人提供医疗数据获取途径，积极参与医疗管理，降低医疗成本，实现疾病预测与预防，为迈向医疗民主化之路奠定基础.未来医学df作者简介埃里克·托普美国著名心脏病学家、基因组学教授、移动健康研究员、约翰霍普金斯大学医学博士、Medcae和开放获取期刊theheart.org的主编。他创立了世界基因库，并帮助创建了西部健康研究所。他曾担任克利夫兰诊所心血管科主任，现任加利福尼亚斯克里普斯转化科学研究所创新药物研究主任兼首席学术官。FutureHealthcaredf章节预览第1部分：未来医学的本质01颠覆医患关系02以地位为主导的家长式医学03发现重大变化的前兆04安吉丽娜朱莉的医疗选择第二部分：数据革命成就个性化医疗05我的医疗数据信息系统06我的实验检查和扫描07我的个人资料和药物08我的医疗费用09我的智能手机医生第三部分重塑医疗生态系统10设计未来的医院11个医学MOOC12如何保证医疗数据的稳定性和安全性13即将到来的疾病预测和预防14穷人和富人的平等医疗保健15种医疗解放新模式...

2022-05-13 未来的医学 未来医学是什么样的