课程介绍课程来自【三课】案例：如何设计智能翻译硬件（已完成）抓住机遇，做出一款被市场认可的智能硬件产品，实属不易。仅仅从理论上了解如何构建智能硬件产品是不够的。它还需要在特定情况下实施。得到更多的实践经验和经过充分验证的正确做法。本课程以“翻译智能硬件”为例，从市场定位、产品定位、需求理念、设计开发四个方面详细介绍了智能硬件的构建过程。老师通过自己的实战经验，总结出一套实用的操作流程和相关经验，可以帮助大家对打造智能硬件产品的概念有一个全新的认识和认识，同时必将引导你的工作意义。标题="【三课】案例：如何设计和翻译智能硬件插画"alt="【三课】案例：如何设计和翻译智能硬件插画"gt文件目录1、课程指南1.课程介绍.df2、介绍说明.m42、课程内容第一章市场定位.m4第二章产品定位与用户研究.m4第三章产品概念.m4第四章硬件设计.m4第五章软件设计.m4第六章可用性测试.m4第七章产品发布.m43、课程总结课后留言.df...

2023-01-27

本课件来自跟谁学网校，刘以南的《妙语-速记终极生字破解》（已完结）。刘以南讲师授课语言幽默风趣，知识触手可及，教书有积，魅力无穷。本课件的主要知识点包括：音译词、元音系统、辅音系统、象声象形文字、词根词缀等视频。...

2022-12-12 刘一男课程 刘一男课程资源

家长们越来越意识到学习奥数的重要性，通过学习奥数,可以帮助孩子开拓思路，学习奥数能提高逻辑思维能力，进而有效提高分析问题和解决问题的能力，奥数的本质在于激发孩子的学习兴趣,锻炼孩子的接受理解能力,培养孩子的刻苦钻研精神。...

2022-12-12

图书名称：《智能鼠原理与制作初级篇中英双语版》【作者】王超，高艺，宋立红作；何红艳责编【丛书名】智能微型运动装置(Micromoue)技术与应用系列丛书【页数】280【出版社】北京：中国铁道出版社,2021.01【ISBN号】978-7-113-27522-8【分类】智能机器人-程序设计【参考文献】王超，高艺，宋立红作；何红艳责编.智能鼠原理与制作初级篇中英双语版.北京：中国铁道出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《智能鼠原理与制作初级篇中英双语版》内容提要：本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromoue-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromoue）技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”、“竞赛创新篇”和“拓展应用篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromoue走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。《智能鼠原理与制作初级篇中英双语版》内容试读带一常皇出和识篇智能鼠走迷宫竞赛在国际上已经有40多年的历史，竞赛要求智能鼠从起点出发，在不受人为操纵影响的条件下在未知的迷宫中，自主搜索迷宫找到终点，并挑选出最短的一条路径进行冲刺。竞赛根据搜索迷宫的时间和冲刺到终，点所用时间分出名次。竞赛迷宫遵照电气电子工程师学会(EEE)的国际标准。在本篇中，将分别从国际EEE标准迷宫场地、智能鼠的硬件系统和软件开发环境等方面系统介绍智能鼠技术，并对智能鼠的基本原理和实际操作方法进行具体说明」雪能原理与店（服需第一篇基础知识篇003项目智能鼠的发展历程学习目标(1)了解智能鼠的发展历程。(2)理解智能鼠走迷宫竞赛平台一竞赛迷宫场地、全自动计分系统任务一智能鼠的起源一、智能鼠的起源1938年，美国密歇根州的数学家香农(ClaudeElwoodShao)完成了《继电器和开关电路的符号分析》的论文。由于布尔代数只有0和1，恰好与二进制对应，香农将它运用于以脉冲方式处理信息的继电器开关，从理论到技术彻底改变了数字电路的设计方向，因此，这篇论文在现代数字计算机史上具有划时代的意义。1948年，香农又发表了一篇至今还在闪烁光芒的论文一《通信的数学理论》，从而给自己赢得了“信息论之父”的桂冠。1956年，他参与发起了达特默斯人工智能会议，成为这一新学科的开山鼻祖之一。他不仅率先把人工智能运用于计算机下棋方面，而且还发明了一个能自动穿越迷宫的“智能鼠”，以此证明计算机可以通过学习提高智能。4441…4+…4044444二、智能鼠的国际发展历程1972年，《机械设计》杂志发起了一场竞赛。在竞赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠，不停地与其他参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。1977年，IEEESectrum杂志提出智能鼠的观念。智能鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。1979年，电气电子工程师学会(IEEE)通过其SectrumadComuter杂志004智能鼠原理与制作（初级篇）发起了一场智能鼠竞赛，奖励能够在最短时间内自主走出迷宫的智能鼠的设计者1000美元。1980年，东京举办了首场全日本Micromoue国际公开赛，之后，又有多个比赛被创办，如：1980年英国智能鼠大赛，1987年新加坡举办了第一届新加坡Micromoue竞赛和2007年中国计算机学会举办的首场IEEE国际标准Micromoue走迷宫竞赛等，如图1-1-1所示。1972年美国《机械设计》杂志●发起了一场竞赛1977年●1979年美国EEESectrum●美国电气电子工程师学会杂志提出智能鼠的观念●(IEEE)发起了一场智能鼠竞赛●1980年1980年在英国伦敦Euromicro举办了东京举办了首场全日本UKMicromoue国际竞赛Micromouel国际公开赛,年。于=+。，与++”+4+→+4+4…●1987年●新加坡举办了第一届新加坡Micromoue竞赛●●2007年中国计算机学会举办的首场IEEE国际标准Micromoue走迷宫竞赛图1-1-1智能鼠国际发展从最初1972年的机械电子鼠发展到现在的智能鼠，经过了40多年的蜕变，参加竞赛的选手从开始仅限于哈佛大学、麻省理工学院等世界知名学府的研究生，发展到从研究型大学到应用技术大学再到职业院校的学生，甚至是中小学生。多教育层面都采纳智能鼠作为教学载体，培养学生们的工程素养以及科技创新意识、动手设计能力。各类智能鼠竞赛也如雨后春笋般蓬勃发展。目前智能鼠竞赛已经成为应用于不同教育阶段的国际创新型学生竞赛。视频三、智能鼠的中国发展历程从2007年至今，智能鼠在中国经历了十余年的发展历程，如图1-1-2所示。2007年天津启诚伟业科技有限公司将这项国际赛事引进天津，以中国先进的教育模式“工程实践创新项目”为核心理念，对智能鼠走迷宫竞赛进行本土:中国智能鼠:发展化创新改革，助力智能鼠竞赛在中国的蓬勃开展，对于智能鼠技术走进课堂融入教学起到关键性的引领作用。第一篇基础知识篇005首场比赛高等教育职业敦育曾通蚁育国际竟赛2007年2009年至今2010年至今2015单图今2016年至今中国首场智能大掌生学竞买业学生技■明鱼四视成中图IEEE智量鼠壶迷宫竟赛Mi(romoue大顶月cromoute大4围际道请画图1-1-2智能鼠在中国的发展竞赛对于满足产业优化升级，开阔国际视野，掌握实践与创新经验，培养高技术、高技能人才，起到了引领推动作用（见图1-1-3）。智能鼠在中国从大学生竞赛到职业院校大赛，再到普职融通国际挑战赛，积累了丰富的竞赛经验和优秀的技术积淀乙017年天津市大学生学利真喜第六届”身设蓝”电5晶走造二奥图1-1-3竞赛纪实照片十余年来，中国的智能鼠竞赛不断创新国际发展新思路，从最初的“简单模仿”学习，发展到目前的“互学互鉴”，逐步搭建起国际交流合作的新平视频。…台，先后经历了学习借鉴、蜕变升华和引领辐射三个阶段。首先是学习借鉴：2015年天津大学生代表队征战美国第30届APEC世界Micromoue竞赛（见图1-1-4），取得了世界排名第六的好成绩。2017年至2018年，天津启诚伟业科技有限公司全额资助了在天津大学生智能鼠竞赛上获学习借鉴(美国得企业命题赛冠军队，到日本东京参加第38届和第39届全日本Micromouel国际APEC公开赛（见图1-1-5），促进学习借鉴国际智能鼠先进技术，结识众多智能鼠业界专家教授，对中国智能鼠技术的发展与提升起到推动的作用。接着是蜕变升华：智能鼠大赛在中国进行本土化创新改革，设计了一系列视频。…从易到难的启诚智能鼠教学平台，满足“中、高、本、硕”不同学习阶段学生学习应用。从2016年开始先后邀请美国麻省理工学院的DavidOtte教授、中国台湾龙华科技大学苏景晖教授、新加坡義安理工学院黄明吉教授、英国伯明翰蜕变升华城市大学PeterHarrio教授、日本智能鼠国际公开赛组委会秘书长中川友纪子(第一届先生等智能鼠专家和来自泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等国际“鲁班IEEE006智能鼠原理与制作（初级篇】工坊”师生，以及来自天津、北京、河南、河北等国内省市精英级代表队，先后加盟中国EEE智能鼠走迷宫国际邀请赛（见图1-1-6、见图1-1-7）。国际选手通过参加中国比赛，对中国竞赛标准、竞赛规则、竞赛模式和竞赛理念有了更深层次的了解和认同，从而切实推动了国际化的交流与合作，达到“互学互鉴”的目的。4四：天大学华优的到能m袋图1-1-4中国天津代表队远赴美国参加国际大赛图1-1-5中国天津代表队远赴日本参加国际大赛44。++。+,,图1-1-6第三届1EEE智能鼠走迷宫国际邀请赛···试读结束···...

2022-11-19

图书名称：《科技决策智能情报》【作者】刘如，张惠娜，周京艳【页数】364【出版社】北京：科学技术文献出版社,2021.05【ISBN号】978-7-5189-7451-1【价格】98.00【参考文献】刘如，张惠娜，周京艳.科技决策智能情报.北京：科学技术文献出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《科技决策智能情报》内容提要：本书站在我国情报工作变革的时代潮头，以大数据环境为背景，以“转型”和“融合”两大核心问题为主线，对我国情报工作变革发展的新形势、面临的现实困境进行了系统剖析，对新形势下我国情报工作的角色定位、使命担当与重点任务、情报机构智库化发展、国家情报工作体制构建、情报工作能力支撑体系建设等进行了深入研究，并在情报智能技术和新方法理论层面，提出了新的见解。《科技决策智能情报》内容试读第一篇概念嬗变与机遇挑战不同历史时期的情报工作者们对“情报”概念有着不同的理解和认知，这些认知上的差异与特定的社会语境、认知水平、科技水平及社会需求等社会历史发展阶段相适应，更与特定历史背景下的科技情报工作实践密切相关。本篇对我国情报概念进行了追本溯源的梳理与重新界定，提出了情报工作的本质属性与不同时代情报工作的重点，并对情报3.0时代情报工作的机遇与挑战进行了分析。大数据的快速发展推动着科技情报工作由以文献服务、知识信息服务为标志的1.0和2.0时代，进入了以智能服务为标志的情报3.0时代。数据的全息化、方法的集成化、技术的智能化及服务的全纳化全方位地影响着情报服务思维方式，从根本上改变着现有情报服务模式，给情报服务的理念、模式、方法和技术带来了崭新的机遇和挑战。在数据驱动型社会背景下，情报工作逐步由事实型情报收集、综述型情报分析向计算型情报研究乃至智能型情报发展。情报3.0时代，无论是“情”还是“报”，都充分体现出现代智能情报工具对现代情报工作的技术支撑。在这种背景下，很多情报工作者用作为情报手段的技术方法工具代替了情报本身的研究，致使情报界出现了鸠占鹊巢的现象。究其根源，则在于对情报定义的理解模糊与认知偏差，这些理解模糊与认知偏差已经严重妨碍了我国情报工作的开展一部分情报人员对情报学与其他学科的界限不甚明确，以至于很多情报工作者“耕了别人的地，荒了自家的田”。科技情报工作者应追本溯源，厘清情报概念，并据此划清情报与知识、信息的属性特征及界限，紧密围绕判读这一情报核心业务，重塑大情报观，不断优化科技情报工作流程，拓展科技情报服务范畴，大力推进技术的应用以提高科技情报的生产效率与精准程度，提高情报人员的情报判读能力和科技情报服务水平，促使科技情报工作向智能化、大众化、去领域化方向发展，实现科技情报从支撑科学研究向支持国家创新驱动发展战略这一更高的层面转变。随着我国科技发展从跟跑到并跑、领跑的进步，情报工作也应实现从“跟踪型”情报工作向“引领型”情报工作转型。在“互联网+”情报的大数据时代，决策者对情报机构的要求已远远不满足于信息分析与知识服务。唯有提供更加智能化的决策方案，准确地引领和指导决策者“怎么办”，方能发挥情报服务应有的效能。第一篇概念嬗变与机遇挑战款老出健隆生必限的恋表幽货风第一章情报概念嬗变追本溯源：情报3.0时代对情报定义的思考①“情报”是情报学的核心概念。作为情报学研究的起点，情报定义是划分情报边界的基础。随着互联网技术的发展与大数据科学的兴起，情报工作已由以人为信息主要载体的情报1.0时代和以文献为信息主要载体的情报2.0时代，进入了以网络信息为主要载体的情报3.0时代②。北京市科学技术情报研究所正在打造情报生产线，以应对情报3.0时代下情报工作的挑战。本章围绕情报生产线建设中遇到的困难，对情报定义进行了重新思考，并依据定义，厘清情报学研究的边界和情报工作的重点。1舍本逐末、鸠占鹊巢：问题的缘起近年来，情报界对情报界的发展现状进行了反思。针对情报工作者大量从事“打杂”工作、T在情报界鸠占鹊巢等现象，部分学者认为，情报学强调信息，疏忽情报，丢掉了情报本身的价值，丢失了学科的内涵与本身的特色。笔者认为，造成这一现象的原因有两个：一是原有的情报定义难以明确情报①【原文出处】吴晨生，张惠娜，刘如，等.追本溯源：情报3.0时代对情报定义的思考).情报学报，2017,36(1)：1-4.②吴晨生，李辉，付宏，等.情报服务迈向3.0时代).情报理论与实践，2015,38(9):1-7.3科技决策智能情报的边界。二是在以互联网为主要情报载体的情报3.0时代，情报界技术方法工具建设蓬勃发展，交叉领域的声音喧宾夺主。显然，技术方法工具是情报的手段，不能代替情报研究，并非主要因素。一方面，当前情报界对情报定义的认识存在着诸多分歧，造成部分情报人员对情报学与其他学科的学科界限不甚明确，将情报工作与非情报工作混为一谈，不清楚情报“应做什么”与“不应做什么”的界限，以致情报学界“以信息取代情报的现象十分普遍”①。对此，情报界前辈包昌火早在20年前就提出，情报学研究面临着“巨大的冲击和困境”，其中重要的问题就是“没有把itelligece作为构成情报学大厦的重要基石·（情报学）自觉不自觉地囿于科技系统、囿于文献信息，（情报学）研究高度和视野受到很大限制。”②另一方面，随着信息技术与网络技术的飞速发展，情报载体不断发生变化，情报学学科的技术依赖性越来越强，情报界技术方法工具蓬勃发展，使情报学和其他学科的交叉领域格外受情报界瞩目，有相当一部分学者在没弄清“什么是情报”的背景下，匆忙开展学科交叉点等新兴领域（如信息技术)的工作，并用新兴领域研究代替情报学研究，过多新兴领域的声音充斥着情报专业领域，导致这些交叉领域喧宾夺主，情报学学科也丢失了自身的研究阵地③。这一点正如纪伯伦所言，我们已经走得太远，以致忘了为什么而出发。针对情报学研究领域这种舍本逐末的现象，苏新宁指出，当前很多情报工作者是“耕了别人的地，荒了自家的田”。在笔者看来，情报学界出现的这种舍本逐末现象的原因，主要是情报学对情报工作自身定位认识不足，将作为情报手段的技术方法工具研究代替了情报本身的研究，致使情报界出现了鹊巢鸠占的现象，其根源在于对情报定义认识的模糊。可以说，正是对情报定义的理解模糊，混淆了情报与其他领域的研究界限，才导致情报界逐步忽视了本应进行的核心业务，主动或被动地失去了研究的主阵地。因此，情报界应正本清源，正视情报3.0时代情报工作面临的困境与现实威胁，从当前情报工作实践出发，再次提出情报定义，厘清情报工作的根本和核心，探讨新时期情报工作的历史使命和情报机构的①高金虎.论情报的定义.情报杂志，2014(3)：1-5②包昌火.Itelligece和我国的情报学研究.情报理论与实践，1996(6)：6.③刘念，赵岩，幸娅.中国情报理论30年回顾.情报资料工作，2009(5)：9-13.4第一篇概念嬗变与机遇挑战战略定位，以更好地指导情报实践工作。华2情报是人脑做出的有价值的判断笔者认为，如同物理、化学、数学等定义一样，情报的定义应是稳定的、成熟的，其研究对象也应是明确的、特有的，不应该随着时间、研究对象领域的变化而变化。只有从稳定的、成熟的情报定义出发，才能判断出哪些是情报的核心工作，哪些是情报领域与其他领域的交叉工作，哪些不是情报界应做的工作。这样的定义方才能发挥对情报、情报学科、情报工作的指导作用。鉴于此，基于情报生产线建设这一情报工作实践中的问题，笔者对情报定义进行了重新思考，在学界首次提出如下的情报定义：情报是人脑做出的有价值的判断。信息与情报的区别：情报界经常将情报与信息混为一谈，以信息工作取代情报工作。而基于“情报是人做出的有价值的判断”这一定义，可以很清楚地将“信息”与“情报”区分开一情报是人脑做出的有价值的判断，信息还没有经过人脑加工，所以不是情报。也就是说，只有经过人脑加工的信息，且明确了对谁有价值后，才是情报一情报是人脑思考和判读（而非条件反射)的结果。情报的核心是产生判断的判读过程。其中，“判”是采集和筛选判读的对象及范围，即明确哪些信息或现象该“读”，哪些信息或现象可以忽略；“读”则是解读和洞察出隐藏在这些信息或现象背后的更深层更本质的规律、变化及影响，从而形成判断。即判读是对信息进行研判，找出其中有价值的信息，并读出其背后的规律、变化及影响。判读是情报生产的核心过程。而情报判读的结果是知识，也就是说，经过情报判读生产出来的产品是知识，而且是有价值的知识。因此，也可以说，情报是将信息转换为知识的过程，是学习、研究和发明创造的另一个维度的表达。情报具有价值性、目标性、相对性、个体性、知识性、传递性、实践性、时效性、预测性和保密性等属性。其中，情报的价值性具有相对性特征。相同的知识或信息，对有些人具有价值，对另一些人则没有价值。同样，同一个判断，对有些人有价值，对另外的人则没有价值。也就是说，一个判断，对某些人是情报，对其他一些人则不是。情报的价值在于判断的价值可以产生溢出效应—改变决策乃至行动。但是，即使没有实现情报溢出价值的判断，仍然是情报，即判断有价值即可，不一定苛求实现价值。5科技决策智能情报3从情报定义看情报学边界与情报工作重点笔者认为，从“情报是人脑做出的有价值的判断”这一定义出发，一方面可以明确情报学的研究对象及情报学与其他学科的研究边界；另一方面，从这一定义出发，还可以阐明情报工作的核心和工作重点，区分情报核心工作与情报非核心工作的区别，阐明情报生产线中各环节的重要程度。(1)从情报定义到情报学众所周知，物理学是研究物质运动最一般规律和物质基本结构的学科：数学是研究数量、结构、变化、空间及信息的学科；心理学是研究人类心理现象、精神功能和行为的学科，他们都有明确的研究对象。那么，什么是情报学？情报学的研究对象是什么？笔者依据“情报是人脑做出的有价值的判读”这一情报定义认为：情报学是研究人脑如何做出有价值的判读的科学。情报学的研究对象是人脑做出的有价值的判断，而这个研究对象是情报学与其他学科不同的地方。情报学只承认经过人脑判断的结果为情报，不包含神经反射的结果。情报学的特殊性就是以判读为中心最终得到有价值的判断。而围绕“做出有价值的判断”这一情报工作核心建立起来的情报流程是相对固定的。舍弃“判读”这一关键环节单独谈情报流程的任意环节，都可以是借用其他学科、领域的理论方法，不一定有学科特殊性。实际情况是：情报工作已经日益广泛表现在其他工作中了，并用其他工作语言进行了表述。例如，习近平主席认为，调查研究是谋事之基、成事之道。没有调查，就没有发言权，更没有决策权。从情报学角度看，调查是信息采集，研究是分析也就是判读过程，即得出判断的过程，而调查研究的结果就是判断产生的知识。各门科学的发展都是对各自研究对象做出判断，并且这些判断要是正确的才可能是有意义的（即有价值的）。这些有意义的判断就以定理定律等形式成为各学科的知识。而从情报角度看这些判断也同时是情报意义上的判断，这些定理、定律从情报的角度看就是情报产品一知识。因此，情报学是从另一个维度描述各门科学创新发展过程的科学。我们进而可以认为：情报学是从另一个维度描述人类知识增长过程的科学。(2)从情报定义出发明确情报的边界从“情报是人做出的有价值的判断”这一定义出发，可以按照逻辑推理推导出情报要完成的各类任务。一般而言：可以从情报定义直接推导出来的6···试读结束···...

2022-11-04 EPUB论文 epub电子书网站

课程介绍课程来自【天山智能学院视频教程】Pytho数据科学-技术细节与商业实践课程特色：两个月扫清BATJ数据科学面试障碍，针对入门难、困惑、进度缓慢、缺乏行业经验、面试恐惧等问题提供解决方案。1、高级讲师。多年咨询公司教学、内训和线下培训经验；2、注重实际效果。以数据科学实际应用为切入点，十门课程涵盖业务数据分析全场景；3、综合规划。本课程体系结构历经6年市场检验，得到知名国企、外企、咨询公司的认可；它得到了同名出版物《PythoDataSciece:TechicalDetailadBuiePractice》的支持；4、不需要任何基础。秉承朴实无华的原则，用简单的语言解释看似难懂的算法，具备高中数学基础，就可以踏上数据科学家之路；5、终身学习。一旦你开始使用数据科学，它就没有尽头。本课程每期更新，终身学习，共同进步。教师简介：常国珍，博士北京大学会计学博士，中国大数据产业生态联盟专家委员会委员。他在金融、电信和零售行业的数据科学项目实施和咨询服务方面拥有多年经验。专注于零售金融和泛零售领域的数据治理、市场和用户分析、信息安全和智能解决方案。三本数据科学书籍的作者，包括《Pytho数据科学：技术细节和商业实践》。如何学习：多次在线观看，有效期2年上课方式：录播学习+VIP会员群+专属问答中心+在线问答+2年重复观看教学大纲第十章：第十讲：推荐系统设计与银行产品推荐.rar第09章：第九讲：银行客户渠道偏好的客户洞察.rar第08章：第八讲：慈善精准营销案例.rar第07章：第7讲：个人银行反欺诈模型.rar第六章：第六讲：电信客户流失预警.rar第五章：第五讲：制作汽车贷款信用记分卡.rar第四章：第四讲：二手房价格分析报告.rar第03章：第三讲：信用卡客户特征分析-初步产品客户画像.rar第02章：第二讲：Pytho基础.rarChater01:Lecture1:TheDataScietit'Areal.rarPytho数据科学-课件和作业的链接.docxPytho数据分析...

2023-02-09

课程介绍课程来自【天山智能学院视频课程】七周成为数据分析师：145小时带你成为Pytho数据分析师（145小时）课程大纲七周成为数据分析师_课件第一周1、第一周：数据分析思维.df第五周uer_ifo_utf.cvql.dforder_ifo_utf.cvdataAalyt_ql.cvcomay_ql.cv第四周数据可视化案例.xlx数据可视化.dfThum.doweri案例资源.zi第三周餐饮(天善）.cvDataAalyt.cv3、第三周：Excel.df第七周CDNOW_mater.txt第六周概率.tx第二周2、第二周、业务.df课程145.m4144.m4143.m4142.m4141.m4140.m4139.m4138.m4137.m4136.m4135.m4134.m4133.m4132.m4131.m4130.m4129.m4128.m4127.m4126.m4125.m4124.m4123.m4122.m4121.m4120.m4119.m4118.m4117.m4116.m4115.m4114.m4113.m4112.m4111.m4110.m4109.m4108.m4107.m4106.m4105.m4104.m4103.m4102.m4101.m4100.m4099.m4098.m4097.m4096.m4095.m4094.m4093.m4092.m4091.m4090.m4089.m4088.m4087.m4086.m4085.m4084.m4083.m4082.m4081.m4080.m4079.m4078.m4077.m4076.m4075.m4074.m4073.m4072.m4071.m4070.m4069.m4068.m4067.m4066.m4065.m4064.m4063.m4062.m4061.m4060.m4059.m4058.m4057.m4056.m4055.m4054.m4053.m4052.m4051.m4050.m4049.m4048.m4047.m4046.m4...

2022-12-23 怎样成为数据分析师 成为数据分析师需要学什么专业

课程介绍课程来自于伟老师的Pytho数据分析与挖掘实战视频课程，课程分类为基础实用基础知识介绍数据挖掘的基本原理，实际章节一一介绍真实案例。通过通俗易懂的案例分析，在不知不觉中通过案例实践获得数据挖掘项目的经验，同时快速领悟看似难懂的数据挖掘理论。基础（第1-5章），第1章的主要内容是数据挖掘的概述；第2章简要介绍了Pytho语言，这是本书中使用的数据挖掘建模工具。简要描述简介第3章、第4章、第5章介绍了数据挖掘的建模过程，包括数据探索、数据预处理以及挖掘建模的常用算法和原理。练习让您充分利用匹配的案例建模数据，借助相关的数据挖掘建模工具，通过计算机实验快速了解相关知识和理论。实战（第6-21章），重点分析数据挖掘技术在电力、航空、医疗、互联网、制造和公共服务行业的应用。教学大纲打包安装文档Pytho-3.5.x安装教程.dfytho-3.5.4-64it.exeytho-3.5.4-32it.exe第21章Pytho降维技术与大规模数据分析挖掘项目培训92-93小时PhatomJS.rar094，文本分类和问答题.m4091.微博界面开发.m4090、微博界面开发.m4第20章Pytho降维技术与大规模数据分析挖掘项目培训089，问答.m4088，社交网络项目实践.m4087，Ariori算法与项目实战.m4第19章Pytho数据分析与挖掘实践086，问答.m4085，人工神经网络实现实战.m4084、人工神经网络的理论基础.m4083，贝叶斯应用程序.m4第18章Pytho数据分析与挖掘聚类实现与回归分析082，答题.m4081，聚类.m4080，决策树.m4第17章Pytho数据建模与分类实现下一篇079，问答.m4078，决策树.m4077，回归算法.m4076，贝叶斯算法.m4075，贝叶斯课程（补充录音）.m4074，贝叶斯算法o.m4第16章Pytho数据分析与挖掘实践第1部分073，问答.m4072，手写数字识别.m4071、KNN算法和Beck方法.m4070、k算法（录音）.m4069，通用分类算法.m4068、Pytho数据分类实现流程.m4067.Pytho数据建模概述.m4第十五章文本相似度分析066，问答.m4065，文本相似度分析III.m4064，文本相似度分析II.m4063，文本相似度分析一.m4第十四章文本挖掘062，问答.m4061，文本挖掘II.m4060，文本挖掘一.m4第13章数据转换、属性构建、数据约简059，问答.m4058，数据规范.m4057，属性构造.m4056，数据转换.m4第12章Pytho数据清洗、集成和转换055，问答.m4054，数据集成实践.m4053.数据分布探索实战.m4052.数据探索与数据清洗概述（二）.m4051.数据探索与数据清洗概述（一）.m4第11章Pytho数据可视化分析实现050，问答.m4049.阅读和讯博客数据，可视化分析.m4048、直方图.m4047、matlotli基本折线图-散点图.m4第10章Pytho数据分析与挖掘技术基础046，问答.m4045、Pytho数据导入实战.m4044.相关模块的使用.m4043.数据分析挖掘相关模块的介绍与安装.m4042.快速了解数据分析与数据挖掘.m4第9章补课及作业说明041，问答.m4040，最后一节课作业说明.m4039，补充内容.m4第8章使用Scray抓取网站数据038，课后问答.m4037、当当商城爬虫实战.m4036.自动模拟登陆爬虫实战.m4035.天山智能课程自动爬虫实战.m4【全网好课：www.tfxw.com】第7章爬虫034，课后问答.m4033、Scray自动爬虫实战.m4032，第一个Scray爬虫.m4031、Scray框架常用命令战斗.m4第6章爬虫实战和Scray框架安装030，课后问答.m4029.Scray框架的安装.m4028、多线程爬虫实战.m4027、微信爬虫实战.m4026、抓包分析实战2.m4025，抓包分析实战1.m4【全网好课：www.tfxw.com】第五章代理服务器实战爬虫反屏蔽方法024，课后问答.m4023.图片爬虫实战.m4022.爬虫反屏蔽方法代理服务器实战.m4第4章Urlli库实战021，课后问答.m4020、ytho新闻爬虫实战.m4019.爬虫的浏览器伪装技术.m4018.crawler.m4的异常处理017、Urlli库实战（三）.m4016、Urlli库实战（二）.m4015，Urlli库战斗.m4第3章Pytho爬虫介绍014，课后问答.m4013、正则表达式战斗.m4012.网络爬虫原理.m4011.作业讲解及初识爬虫.m4第2章Pytho基础第二阶段010，课后问答.m4009、ytho异常值处理.m4008、ytho文件操作.m4007，ytho模块.m4006.ytho函数详解.m4第1章Pytho基础第一阶段005，课后问答.m4004，ytho控制流.m4003、ytho语法基础.m4002，初识ytho.m4001、课程介绍.m4Pytho数据分析...

2023-02-09 爬虫scrapy框架 爬虫scrapy

课程介绍课程来自【天山智能学院视频课程】求职宝典--面试实战指导+职业发展咨询服务教学大纲73、书单和老年人.m472、数据能力的自我提升方法.m471、换行业换工作的可靠途径.m470。刚入职第一年，工作不顺利。m469。三年级学生，如何发挥自己的独特优势.m468、大三学生，求职竞争力问题.m467、大1、大二学生，如何打好基础.m466、正确理解个人能力，能力VS职位.m465、正确理解个人能力，能力VS学习.m464、正确理解个人能力，能力VS爱好.m463、关于促销，常见的误解.m462、六大晋升之路-实战篇.m461、六种晋升途径——理论篇.m460。上手之后，进一步推广的方向.m459。数据能力与领导职位的关系.m458、数据能力与数据项的关系.m457、数据能力与工作的关系.m456、关于能力的问题，经常被误解.m455.数据采集能力.m454、数据计算、建模am仓库容量提升路径.m453、分析能力训练路径.m452、业务能力培养路径.m451、找个好工作，能力有多大作用.m450。工作注意事项.m449。什么工作才是好工作.m448、“好”工作的定义.m447.乙方企业数据作品.m446.甲方企业数据作品（移动互联网时代）.m445、甲方企业数据工作（CRM时代、PC时代）.m444.甲方企业数据作品（原始时代、POS机时代）.m443、谈工作前先了解甲方和乙方的区别.m442、时代启示录：现在是数据分析的最好时代.m441、数据发展史第五：移动互联网时代.m440。第四部数据发展史：PC时代.m439。数据发展第三史：CRM时代.m438、数据发展的第二个历史：POS机时代.m437.数据发展史之一：原始时代.m436、数据之路三大难题之三：找工作难.m435、数据之路三大难题之二：入门难.m434、数据之路三大难题之一：上手难.m433.前言：为什么会有这个新手教练课程.m432.闭幕式.m431、面试准备-目标公司了解.m430.准备面试-目标职位研究.m429。面试准备——工作现状.m428、准备面试-目前公司介绍.m427、疑难解答.m426、面试过程.m425.案例实战.m424.案例笔记.m423.项目经验笔记.m422、项目经验介绍.m421、如何获得项目经验.m420。项目经验的重要性.m419.关于自我介绍的常见问题.m418.自我介绍特殊用法.m417.如何做好自我介绍.m416、自我介绍的重要性.m415、简历表亲（专家）常犯的错误.m414、简历转行学生常犯的问题.m413.恢复经验丰富的学生经常犯的错误.m412.基本简历模板.m411.简历名称.m410。面试难点和成功要领.m409.面试包装的重要性.m408.如有其他问题，可以咨询陈老师.m407.我是学校的学生。我正在考虑如何学习以及如何找到工作。有什么建议？.m406.我已经辞掉了工作，还没有找到工作。如何提高找到工作的概率？.m405.我有N个有意的工作。我不知道该选择哪一个。我该如何下定决心.m404.我有一份预定的工作，但我不知道我是否应该去。我该如何下定决心.m403.我在值班，想换坑。我应该如何准备？.m402.我在工作中想提高自己，我应该如何学习.m401.职业发展遇到问题，可以这样咨询陈老师。m4...

2022-10-29 面试 企业数据怎么查 面试 企业数据分析题

图书名称：《智能医疗与应用》【作者】徐文峰，廖晓玲，覃浪等编著【丛书名】普通高等教育“十三五”规划教材【页数】88【出版社】北京：冶金工业出版社,2019.01【ISBN号】978-7-5024-7918-3【价格】32.00【分类】数字技术－应用－医疗器械【参考文献】徐文峰，廖晓玲，覃浪等编著.智能医疗与应用.北京：冶金工业出版社,2019.01.图书封面：图书目录：《智能医疗与应用》内容提要：本书以智能医疗及其应用案例为出发点，与校外企业科技导师一起经过几年的思考与教学实践撰写的基于战略性新型产业的专业科普教材，一方面拟在培养新一代产学研创新型、应用型复合人才一方面将当代新技术、新材料、新思路引入现代教学，寓教于乐，与时俱进。《智能医疗与应用》内容试读1智能医疗的发展及应用1.1智能医疗的定义医疗关系到人类的健康。在大数据时代，怎样更好地开展智能医疗，是一个重要的前沿课题，也关系到我国实现世界科技强国的战略目标。所谓智能医疗，就是用人工智能的方法提高医疗服务的能力。智能医疗也被解读为通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化。在不久的将来，医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展。在中国新医改的大背景下，智能医疗也正在走进、改变寻常百姓的生活。无论从医疗健康行业自身发展的现实需求来看，还是从人工智能技术本身的特点来看，将人工智能技术应用于医疗健康行业都是大势所趋，智能医疗是医疗健康行业未来发展的必然方向。从国际上观察，美国的科技巨头和资本巨头(BM、谷歌、微软、亚马逊、脸书、苹果等)都在积极布局智能医疗产业，大批专注细分领域的初创公司也蓄势待发。智能医疗已成为科技界和金融界共同的热点话题，智能医疗时代即将全面开启。据全球知名产业、市场分析及技术分析专家FroteamSulliva公司发布的市场调查数据显示，到2021年，智能医疗的收入将从2014年的6亿美元升至60亿美元，年均复合增长率将达到40%。人工智能已是投资热点，“人工智能+医疗健康”这一题材更是热点中的热点。人工智能和医疗的结合方式非常多，从就医流程来看，有针对诊前、诊中诊后的各阶段应用；从应用对象来看，有针对患者、医生、医院、药企等多角色应用；从业务类型来看，有增效、减成本等多种模式。从具体业务模式细分，包括虚拟助手、疾病诊断和预测、医学影像、病历/文献分析、医院管理、人工智能+器械、新药研发、健康管理、基因九个主要的方向。目前，智能医疗作为新兴领域，潜力巨大。BM、谷歌这些巨头也都是近三四年才入门，还有大量市场空间留给中小公司。同时，尽管美国在人工智能的基础研究领域一直处于前沿地位，但是近两年来，中国的人工智能科技人才正在实现弯道超车。根据美国发布的《国家人工智能研究与发展策略规划》中显示，·2·1智能医疗的发展及应用从2013年到2015年，SCI收录的人工智能方向论文，涉及“深度学习”的论文数量增长了约6倍，中国学者的论文发表数量从2014年开始超过美国，并大幅度领先于其他国家。全球职业社交网站领英(LikedI)发布的《全球AI领域人才报告》提出，中国人工智能领域专业技术人才总数已超过5万人，排名全球第七位。人工智能可以促进我国健康产业发展，也可以促进我国经济转型。智能医疗为应对老龄化、慢病、生育障碍以及健康管理、优生优育、精准诊疗的需求提供了可能的解决方案。我国有望通过人工智能改变医疗模式，通过可穿戴设备、信息平台、现代传感技术、模拟化、大数据挖掘，研制一批人工智能设备、产品，培育一批大型骨干企业。1.2智能医疗相关的政府决策导向1.2.1国家层面的政策导向2016年1月29日，科技部、财政部、国家税务总局共同印发了《高新技术企业认定管理办法》，并一同发布了《国家重点支持的高新技术领域》，医学影像诊断技术属于其中重点支持领域，包括：临床诊断的新型数字成像技术，新型病理图像识别与分析技术，新型医学影像立体显示关键技术等。2016年5月18日，国家发展改革委员会发布了《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》，方案提出：“建设支撑超大规模深度学习的新型计算集群，进一步推进计算机视觉、智能语音处理、生物特征识别、自然语言理解、智能决策控制以及新型人机交互等关键技术的研发和产业化，为产业智能化升级夯实基础。”2016年5月20日，中共中央、国务院印发了《国家创新驱动发展战略纲要》，纲要指出：“开发数字化医疗、远程医疗技术，推进预防、医疗、康复、保健、养老等社会服务网络化、定制化，发展一体化健康服务新模式，显著提高人口健康保障能力，有力支撑健康中国建设，是其中重要战略任务。”2016年6月，国务院办公厅发布了《关于促进和规范健康医疗大数据应用发展的指导意见》，明确指出：“健康医疗大数据是国家重要的基础性战略资源，需要规范和推动健康医疗大数据融合共享、开放应用。积极鼓励社会力量加强健康医疗海量数据存储清洗、分析挖掘、安全隐私保护等关键技术攻关。”2016年8月8日，国务院印发了《“十三五”国家科技创新规划》，“专栏5新一代信息技术领域”中的人工智能方向指出：重点发展大数据驱动的类人智能技术方法等。“专栏14人口健康技术领域”中的数字诊疗装备方向指出：复合窥镜成像、新型显微成像是其重点发展方向之一；健康服务技术方向指出：建立1.2智能医疗相关的政府决策导向·3。基于信息共享、知识集成、多学科协同的集成式、连续性疾病诊疗和健康管理服务模式，推进“互联网+”健康医疗科技示范行动，实现优化资源配置、改善就医模式和强化健康促进的目标。2016年10月25日，中共中央、国务院印发了《“健康中国2030”规划纲要》，发展健康产业、优化多元办医格局、发展健康服务新业、促进医药产业发展、推动健康科技创新、建设健康信息化服务体系均是其中重要章节。2016年11月29日，国务院印发了《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，“互联网+”工程、大数据发展工程、人工智能创新工程、生物技术惠民工程均被列人重点专栏。2017年5月26日，科技部办公厅印发了《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》，“专栏1前沿和颠覆性技术重点发展方向”中指出：“加强生物医学图像的获取、分析与处理技术的基础研究，加快发展CT、MRL、新型正电子探测、高分辨激光成像、多模态分子影像、分子病理显微成像、新型医学声光电磁动态成像等新技术。”2017年7月20日，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》（国发〔2017〕35号)，在“建设安全便捷的智能社会”章节中提道：“推广应用人工智能治疗新模式新手段，建立快速精准的智能医疗体系，·。实现智能影像识别、病理分型和智能多学科会诊”。此外，《国家“十三五”生物产业发展规划》《信息化和工业化融合发展规划(2016~2020年)》《国务院办公厅关于推进分级诊断制度建设的指导意见》《医学影像诊断中心基本标准和管理规范（试行）》《关于医学影像诊断中心等独立设置医疗机构基本标准和管理规范解读》均对智能医疗涉及的产业有所提及。同时，中国生物医学工程学会专门设立了医学人工智能分会。1.2.2地方政府层面的政策导向以重庆市政府为例，2016年1月，习近平总书记视察重庆时，对重庆提出“两点”“两地”定位和“四个扎实”要求，市长唐良智在2018年全国“两会”重庆代表团全体会议上明确指出“把重庆建设为全国大数据智能化发展和应用示范基地是落实党的十九大报告和习近平总书记讲话精神的重要举措，对于加快推动高质量发展具有重要的战略意义。”2016年11月3日，重庆市人民政府印发《重庆市科技创新“十三五”规划》。“专栏4新一代信息技术领域”中列入了智能医疗方向；“专栏5大健康技术领域”指出：“示范应用一批‘互联网+医疗服务’模式。”此外，《重庆市医药产业振兴发展中长期规划(2012~2020年)》《重庆市深化体制机制改革加快实施创新驱动发展战略行动计划(2015~2020年)》均对智能医疗涉及的·4·1智能医疗的发展及应用产业有所提及。渝府办发〔2016)264号，重庆市人民政府办公厅《关于印发重庆市健康医疗大数据应用发展行动方案（2016~2020年)的通知》中明确提出：到2020年，全面建成健康医疗大数据平台体系与支撑体系，形成健康医疗大数据共享与开放机制，实现与自然人、法人、空间地理等基础数据资源的跨部门、跨区域共享，推动健康医疗大数据融合应用、创新发展，建立健康医疗大数据相关规章制度、应用标准体系、安全保障机制，形成健康医疗大数据产业体系，催生健康医疗新业态、新模式，建成国内领先的健康医疗大数据应用示范城市。重点提出：到2020年，打造2~3个健康医疗大数据产业示范园区，引进和培育5家核心龙头企业、100家健康医疗大数据应用和服务企业，引进和培养500名健康医疗大数据产业中高端人才，促进智能硬件、家庭健康服务、基因测序、商业医疗保险等产业落地，构成重庆市健康医疗大数据新兴业态，建成国内重要的健康医疗大数据产业基地。《重庆市以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略行动计划(2018~2020年)》提出：要通过智能产业培育、智能改造提升、大数据智能化广泛应用“三位一体”，提升产业发展水平、服务民生水平和社会治理水平。重点围绕智能医疗等12个重点产业，推动智能技术转化应用和产品创新，培育国内领先的智能产业龙头企业，建设两江新区国家级数字经济示范区、西永智能制造示范区等一批智能园区，促进技术集成与商业模式创新，打造具有竞争力的智能产业集群。2018年1月26日，重庆市召开五届人大一次会议，唐良智作政府工作报告。报告称，为实现今后五年的工作目标，重庆将打好“三大攻坚战”，实施“八项行动计划”，努力使人民群众的获得感、幸福感、安全感更加充实、更有保障、更可持续。报告中表示，要全面贯彻中央决策部署，按照市委五届三次全会要求，实施以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略行动计划等“八项行动计划”。2018年6月5日，重庆市卫计委发布《重庆市“智慧医院”示范建设实施方案（试行)》通知，在全市范围内开展“智慧医院”示范建设工作。到2020年，完成40家“智慧医院”示范建设，其中2018年试点建设10家，2019年全面推开建设15家，2020年继续建设15家。目前，首批试点医院申报已展开。通知要求在2020~2030年，实现互联网、物联网、大数据、人工智能进一步与医疗健康服务深度融合，感知标识、认知计算、人机协同、智能监测、精准医疗等先进技术与智慧医院建设协调发展、深入应用。2018年8月9日，重庆市市长唐良智一行赴重庆金山科技（集团)有限公司调研疾病诊断智能化。重庆市副市长李殿勋、重庆市市政府秘书长欧顺清、市1.3智能医疗发展现状5经信委主任陈金山、市科委主任许洪斌、两江新区管委会常务副主任汤宗伟、渝北区委书记段成刚等相关领导陪同调研。唐市长提出：“人工智能是当今社会重要的基础性战略资源，不仅代表当前创新技术的新热点、产业发展的新方向，更是加快推动经济社会转型升级的新引擎。胶囊机器人是具有前瞻性的产品和技术，未来发展空间巨大，望金山科技继续推动‘人工智能+医疗’产业发展，为保障国民身体健康提供助力。”当前，重庆市在发展智能医疗行业具有良好的技术基础，因此在智能医疗的应用方面有广阔的发展前景。1.3智能医疗发展现状智能医疗结合无线网技术、条码或RFD、物联网技术、移动计算技术、数据融合技术等，将进一步提升医疗诊疗流程的服务效率和服务质量，提升医院综合管理水平，实现监护工作无线化，全面改变和解决现代化数字医疗模式、智能医疗及健康管理、医院信息系统等的问题和困难，并大幅度提体现医疗资源高度共享，降低公众医疗成本。通过电子医疗和RFD物联网技术能够使大量的医疗监护的工作实施无线化，而远程医疗和自助医疗，信息及时采集和高度共享，可缓解资源短缺、资源分配不均的窘境，降低公众的医疗成本。智能医疗的发展分为七个层次：一是业务管理系统，包括医院收费和药品管理系统；二是电子病历系统，包括病人信息、影像信息；三是临床应用系统，包括计算机医生医嘱录人系统(CPOE)等；四是慢性疾病管理系统；五是区域医疗信息交换系统：六是临床支持决策系统；七是公共健康卫生系统。总体来说，中国处在第一、二阶段向第三阶段发展的时期，还没有建立真正意义上的CPOE,主要是缺乏有效数据，数据标准不统一，加上供应商欠缺临床背景，在从标准转向实际应用方面也缺乏标准指引。中国要想从第二阶段进入到第五阶段，涉及许多行业标准和数据交换标准的形成，这也是未来需要改善的方面。在远程智能医疗方面，国内发展比较快，比较先进的医院在移动信息化应用方面其实已经走到了前面。比如，可实现病历信息、病人信息、病情信息等的实时记录、传输与处理利用，使得在医院内部和医院之间通过联网，实时、有效地共享相关信息，这一点对于实现远程医疗、专家会诊、医院转诊等可以起到很好的支撑作用，这主要源于政策层面的推进和技术层的支持。但目前欠缺的是长期运作模式，缺乏规模化、集群化的产业发展，此外还面临成本高昂、安全性及隐私问题等，这刺激了未来智能医疗的快速发展。·6.1智能医疗的发展及应用1.4软件在智能医疗中的重要作用1.4.1软件的特点及分类软件(oftware)是一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合。软件并不只是包括可以在计算机上运行的电脑程序，与这些电脑程序相关的文档一般也被认为是软件的一部分。软件包括以下三个特征：(1)运行时，能够提供所要求功能和性能的指令或计算机程序集合。(2)程序能够满意地处理信息的数据结构」(3)描述程序功能需求以及程序如何操作和使用所要求的文档。软件以开发语言作为描述语言，可以认为：软件=程序+数据+文档。软件和硬件的区别见表1-1。表1-1硬件与软件的对比对比特征硬件软件存在形式物理实体逻辑关系升级周期变更周期长变更容易、快速损坏形式磨损退化质量决定因素质量取决于设计开发和生产取决于设计开发，与生产基本无关失效形式失效先有征兆无征兆失效，失效率远比硬件高组件标准化组件可以标准化组件标准化较复杂变更的影响细微变更对硬件影响有限微小变更可能有严重影响质量控制可以依靠检验来控制质量软件测试不足以保证质量按应用范围划分，软件一般被划分为系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。(1)系统软件。系统软件为计算机使用提供最基本的功能，可分为操作系统和系统软件，其中操作系统是最基本的软件。系统软件是负责管理计算机系统中各种独立的硬件，使得它们可以协调工作，使得计算机使用者和其他软件将计算机当做一个整体而不需要顾及底层每个硬件是如何工作的。1)操作系统是一管理计算机硬件与软件资源的程序，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统身负诸如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输人与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。同时，也提供一个让使用者与系统交互的操作接口。2)系统软件是支撑各种软件的开发与维护的软件，又称为软件开发环境(SDE)。它主要包括环境数据库、各种接口软件和工具组（比如编译器、数据库···试读结束···...

2022-10-28 epub百度百科 Epub编辑

图书名称：《智能医疗》【作者】徐曼作【丛书名】新一代人工智能2030全景科普丛书【页数】287【出版社】北京：科学技术文献出版社,2021.05【ISBN号】978-7-5189-6391-1【分类】人工智能-应用-医疗卫生服务-中国【参考文献】徐曼作.智能医疗.北京：科学技术文献出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《智能医疗》内容提要：《智能医疗》一书从新一代人工智能环境下的智能医疗技术、模式及医疗知识服务角度出发，揭示大数据、深度学习、模式识别、知识图谱、社交媒体等新技术新模式驱动下新型医疗与健康服务的趋势与应用模式。本书将智能医疗的发展路径分为1.0时代的医疗专家系统、2.0时代的大数据医疗，以及将在未来的3.0时代实现的全面健康管理三个演进阶段，并以这三个阶段为基础，分别介绍各阶段智能医疗所覆盖的范围及主要关注点。本书对智能医疗的相关概念、特征、关键技术及其演进过程进行了阐述，期间穿插了对所涉及的新一代人工智能关键技术的概念及发展历程的解释，同时对智能医疗全领域的应用与发展趋势进行了展望。《智能医疗》内容试读。··第一章人工智能与医疗如果机器在某些通信技术支持下，能够非常好地模仿人回答问题，以至于提问者在相当长的时间里误认为它不是机器，那么机器就可以被认为具有了人类的智能一图灵1.1循古开元一AI的诞生1950年，一位名叫马文·明斯基(MarviMiky),后被人称为“人工智能之父”的大四学生与他的同学邓恩·埃德蒙一起，建造了世界上第一台神经网络计算机，这被看作是人工智能的起点。1956年，在由达特茅斯学院举办的一次会议上提出了“人工智能”(ArtificialItelligece,AI)一词，标志着人工智能正式诞生。达特茅斯会议不仅正式确立了AI这一术语，并且从此学术界开始了对AI领域严肃而精专的研究，AI也走上了快速发展的道路。达特茅斯会议之后，麦卡锡和明斯基同年搬到了麻省理工学002···。智能医疗院(MT),之后两人在MT共同创建了世界上第一座人工智能实验室MTAILAB实验室（图1-1）。此后，最早的一批人工智能学者和技术开始涌现。图1-1马文·明斯基在麻省理工学院实验室(图片来源：htt://80hou.tutime.com/163/BEBE0TTR051280SH)约翰·麦卡锡最早为AI做了定义，即人工智能就是要让机器的行为看起来像是人所表现出的智能行为一样。此后，很多学者从不同角度对A!进行了定义1980年，美国斯坦福大学人工智能研究中心的No将AI定义为：通过模拟人类的方式，记录、积累、再现和运用知识的学科。日本公立函馆未来大学校长中岛秀之对AI的定义为：采用人工方法制作并拥有智能的机器或程序，或以创造智能为目的对智能本身开展评估、研究的学科世界顶级人工智能专家、日本人工智能学会伦理委员长松尾丰教授在20)15年12月出版的《人工智能狂潮》一书中认为，AI是“用人工方法制作的类人智能”，第一章人工智能与医疗。···003类人智能则是具有“发现和觉察功能”的计算机，即能够从数据中生成特征量，对相关现象进行模拟化处理的计算机半个多世纪以来，人工智能的发展突飞猛进、成绩斐然，受到了很高的评价，其与原子能科技、空间科技一并被誉为20世纪三大科学技术成就，甚至还有人称它为“智慧革命”，即智能社会的出现。会思考的机器1950年，图灵发表了一篇划时代的论文一《机器能思考吗？》，预言了创造出具有真正智能的机器的可能性，提出了著名的“图灵测试”：如果一台机器能够与人类展开对话（通过电传设备)而不能被辨别出其机器身份，那称这台机器具有智能。1952年，图灵提出一个新的具体想法：让计算机来冒充人，如果不足70%的裁判判对，也就是超过30%的裁判误以为在和自己说话的是人而非计算机，那就算作成功了。2014年6月8日，一台计算机（计算机尤金·古斯特曼，一个聊天机器人，一个电脑程序)成功让人类相信它是一个13岁的男孩，成为有史以来首台通过“图灵测试”的计算机。这被认为是人工智能发展过程中的一个里程碑事件在应用领域，IBM推动了人工智能与应用领域紧密结合，并将AI技术不断商业化。作为BM的创始人，老沃森是20世纪前半叶伟大的企业家之一，他使BM闻名遐迩，并留给世界一句箴言一“思考”。从此，IBM一直致力于制造“会思考的机器”。1956年，小沃森接替了父亲的职务，启动闻名世界的“IBM360系统”（图1-2）。“360型系统电脑”不仅是商业上的巨大成功，更在整个电脑的体系结构设计中取得了突破性进展，使“兼容”成为深入人心的概念和推动电脑产业革命最响亮的口号，成为电脑文明最基本的信念。004··。智能医疗THINKTHINK图1-2老沃森和小沃森(图片来源：htt://aike.aidu.com/item/托马斯·约翰·沃森)第一次人机大战为挑战机器智能，BM开发了国际象棋计算机系统，取名为深蓝。深蓝计算机1996年2月进行了对世界冠军的第一场比赛，卡斯帕罗夫击败了深蓝，得分为4：2。之后，技术人员对深蓝进行了升级，改善了象棋芯片，丰富了系统的象棋知识，使它能够识别不同的棋局，同时对象棋概念有更好的理解。新的芯片能够从众多可能性中为不同局势找出最佳棋步，在一个棋局中发现更多模式，对深蓝赋值，从而对局势进行更准确的评估。1997年，深蓝计算机可以每秒检索1亿~2亿个棋局。1997年5月，深蓝再次对抗卡斯帕罗夫，以3.5：2.5赢得了比赛，成为历史上第一个在标准国际象棋比赛中打败卫冕世界冠军的计算机系统（图1-3）。深蓝的胜利标志着机器智能历史的新时代第一章人工智能与医疗。···005图1-3人机博弈(图片来源：htt:/www.0763f.com/ew/folder150/2016-03-09/150871.html)挑战顶级智慧2016年，轰动全球的又一次人机大战开始，DeeMid公司的计算机系统AlhaGo战胜了围棋世界冠军、职业九段选手李世石，至此人工智能声名大振(图1-4)。与AlhaGo对弈后，李世石拖着疲惫的身体回到酒店睡了8个小时，而在这8个小时中，AlhaGo完成了100万盘棋的学习。对弈李世石后，谷歌DeeMid团队对AlhaGo进行了全面的升级。2O17年年初，一名号称“Mater”的神秘棋手在围棋界扔下了重磅炸弹，用短短7天的时间横扫全球顶尖围棋高手，AlhaGoLeeSedol7≤图1-4AlhaGo人机博弈(图片来源：htt://www.fw.c/xiwe./483551.html)006···。智能医疗最终完成了60胜0负1和的战绩，而唯一的和棋是因为对方掉线无法重连造成的“Mater'”被怀疑并非人身，果然在2017年1月4日，在Mater豪取连胜之后，DeeMid发布公告，正式承认“Mater”是升级之后的AI系统AlhaGo。虽然刚出现时AlhaGo没有体现出对于人类社会进步的实质性贡献，但却使AI引起了公众的强烈关注，从此，人工智能挑战人类顶级智慧成为趋势，并为实践领域带来了前所未有的想象空间。近年来，AlhaGo一直在医疗领域默默耕耘，包括医生工具、医学影像院外康复、健康管理、患者行为监控等领域。AlhaGo的团队收购了一款名为Hark的APP,用来管理医疗活动。研发团队花了5年的时间将医院中的核心任务进行梳理、定义、优化和分配，将复杂且高度管制的医疗活动分解成了计算机能够理解处理的代码，以便使用智能算法指挥医生和护士的行动。在伦敦圣玛丽医院的探索性研究中，Hrk将医生的反应速度提高了37%，极大地减轻了医生和护士的认知负担和工作负担。AlhaGo更多的“兄弟姐妹”正在努力奔赴医疗领域，在医疗领域的各个环节全面布局。2017年被业内普遍认为是我国人工智能元年，从此围绕人工智能，产业界开始了全方位的创新探索。1.2智能医疗的起源一医学人工智能l971年，医学人工智能(ArtificialItelligeceiMedicie,AIM)领域的早期研究工作就已开始。研究人员首先发现了人工智能方法在生命科学中的适用性，最著名的是20世纪60年代末和70年代初的Dedral实验，其联合了计算机科学家(EdwardFeigeaum)、化学家(CarlDjerai)、遗传学家(JohuaLedererg)和科学哲学家(BruceBuchaa)一起协同工作，以验证在计算机系统框架内表示和利用专家知识的能力。20世纪70年代，斯坦福大学的SUMEX一AIM,以及Rutger大学基于ARPANET的计算循环的出现，为研究人员提供了在生物学和医学方面运用人工智能的条件，从此，人工智能···试读结束···...

2022-10-28

图书名称：《智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践》【作者】赵杰，李剑，臧希喆编著【页数】348【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-66873-2【分类】智能机器人-研究【参考文献】赵杰，李剑，臧希喆编著.智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践》内容提要：警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用，是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术，讲述了警用机器人实战应用技术，如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考。《智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践》内容试读第1章智能机器人关键技术1.1机器人环境建模技术对于智能移动机器人来说，其在完全未知的环境下获得自主能力的基础，是对环境模型进行创建一建立环境地图，并在环境模型的基础上同步实现定位，即同步定位与建图技术(SimultaeouLocalizatioadMaig,SLAM)。SLAM也是机器人在环境中完成各种智能任务的前提。L.L.1基于SLAM的环境建模SLAM作为机器人领域的技术难题，涉及地图表示、不确定性信息处理、数据关联、自定位、探索规划等一系列高度相关的环节，根据地图描述环境的范围可分为局部地图和全局地图两种。大部分移动机器人采用激光测距传感器或可见光视觉传感器来创建局部地图，用于机器人的局部、自主避障。全局导航的目标点由用户进行人工选择、设置。全局地图的创建将为高自主性的全局自定位和导航提供可能，如基于递增极大似然法的全局混合地图的创建方法、采用用户人工引导方式快速创建大规模环境的拓扑和概率栅格混合地图等。对于移动机器人来说，其SLAM过程中遇到的最大问题是未知环境所带来的挑战，比如室内环境的拥挤、动态变化，室外环境的大范围、特征稀疏等。区别于一般的智能汽车，警用机器人的应用场合包括机场、高铁站、商场以及室外广场等。在SLAM领域，前人已经做出了大量卓有成效的工作，其中具有代表性的有扩展卡尔曼滤波(ExtededKalmaFilter,EKF)算法、扩展信息滤波(ExtededIformatioFilter,EIF)算法以及粒子滤波(Rao-BlackwellizedParticleFilter,RBPF)算法等。这些算法的核心思想是采用递归贝叶斯原理对系统状态（机器人位姿及环境特征）的后验概率进行估计，将SLAM问题本质等效为后验概率估计问题，即P(x1t,ma1t,40-1）式中，m是环境地图；x,是机器人在时刻t的位姿；，是激光测距传感器的观测；山，是机器人控制量；x1={x1,…,x,}是机器人从起始时刻到时刻t的行驶轨迹；山1={山1，…，山，}是智能机器人技术安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践从起始时刻到时刻t的机器人控制序列。在SLAM问题中，一般通过式(1-1)对环境地图m和机器人位姿x进行估计P(x14,ma14,40t-1）=P(ma1,x1:t,40t-1)P(x1ta1t,40t-1）(1-1)=P(ma1:t,x1)P(x1ta1t,404-1）由式(1-1)可以看出，地图m主要依赖移动机器人的行驶轨迹以及传感器的观测，只要确定机器人在各时刻的位姿x,就可以从(x,4)的信息组中解算出环境地图m。因此，SLAM问题就转变为一个轨迹估计问题P(11,4o-i)=P(o)ΠP(x1,u-1)ΠP(x(1-2)地图创健过程并不需要求取地图的完整分布P(m),只需求取地图的极大似然估计m·即可，即不需直接求取P(x1,ma1,0-1）的完整分布，只需求取P(1,ma,40-1)的极大似然估计，则可得到xi:t=argmaxP（x1t,mz1,ot-1）x1:argmaxx1:(1-3〉m*={(x*,2）,…,(x1,2)}(1-4)在SLAM研究中，为了计算与分析的方便性，假设移动机器人运动学模型及传感器观测模型的噪声均满足高斯分布，即x~N(x:①T,)(1-5)这样便可得到如下的关系P(xx-1,4-1）~N(-1①Tg,2-1）(1-6)P(马x,)~N(x%田T,2,）(1-7)》式中，①是坐标系的变换符号；T,和分别是位姿x:与x间对应的坐标变换关系和协方差。对T,和Σ，进行分解，便可得出机器人的位姿以及环境地图。考虑复杂环境下一般场景规模大，且特征稀疏、动态因素较多等特点，为保证机器人在该环境下导航时的定位精度、降低算法的计算复杂度，本章节主要针对二维、三维激光雷达在移动机器人SLAM中的应用提出了基于分层匹配的增量式SLAM算法，将SLAM问题简化为数据关联和最小二乘优化两个部分，然后通过以下步骤加以解决：首先，通过分层迭代最近点(ICP)匹配算法解决数据关联问题，并且对传感器观测与局部地图以及局部地图之间进行匹配，匹配结果的不确定性采用ihr信息矩阵描述；其次，采用增量式正交三角(QR)分解对机器人位姿进行优化；最后，将SLAM问题简化为最小二乘问题，并通过增量优化算法求解，可提高计算效率。提出的建图算法可保证在大规模室内外场景下的建图精度，同时能够满足实时应用的需求在进行环境建模时，由于二维、三维激光雷达在数据量规模、地图表示、应用场景等方面存在差异，下面将分别进行阐述。第1章智能机器人关键技水1.1.2基于二维激光雷达的环境建模不论在室内环境还是室外环境，当范围较大时，由于观测噪声以及匹配误差的存在，通过传感器观测信息配准得到的环境地图经常会出现不一致的描述。当机器人回到之前已经探索过的区域时，算法需要进行针对性处理，从而消除不一致性描述。在SLAM过程中，这个做法也被称为环形闭合(LooCloure)。环形闭合对于移动机器人的地图创建非常重要。正确的环形闭合能够修正建图过程中产生的累积误差，从而提高地图精度；而错误的环形闭合将会在后续不确定性处理过程中引入累积误差，甚至破坏已建立的环境地图。移动机器人环境建模需要机器人在定位、导航阶段具有较高的精度（厘米级），这样才能满足用户对巡检、安保等任务执行，以及拥挤环境下安全性导航的要求。针对这些要求，提出基于分层匹配的增量式SLAM(MultilayerMatchigaedIcremetalSLAM,M2ISLAM)算法（图1-1）。该算法不提取环境特征，而采用基于图优化融合的方法对所有已知信息（传感器观测和机器人运动轨迹等)进行估计，并在图优化融合的方法中采用图论的，思想将环境特征和机器人位姿作为顶点，将传感器观测信息作为边；作为边的观测信息描述了位姿间的空间约束关系，对特征点和位姿点的位置进行优化后，便可满足边所表示的约束关系传感器多层匹配信息层0：观测：与局部地图1，间的匹配T,(Kj水090层q局部地图与L间的匹配T(r-q-局部地图与，是否q++存在凸包重合？否不确定性估计增量式优化线性化增量式QR分解位姿图地图创建机器人位姿地图图1-1基于分层匹配的增量式SLAM算法结构图3智能机器人技术安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践从图1-1可以看出，在M2ISLAM算法中，SLAM问题被简化为数据关联和最小二乘图优化两个部分。首先对数据关联进行求解。数据关联的求解是该算法的关键部分，决定了算法的精度，因此采用SLAM中常见的迭代最近点(IterativeCloetPoit,.ICP)匹配算法。根据观测a,及1-1,估计x,与：1-1间的约束关系T及其协方差，从而确定T。同时，由于将a,与1-均进行ICP匹配在计算上是不可行的，所以采用分层匹配的方法进行，与局部地图以及局部地图与局部地图间的匹配，从而在保证匹配精度的同时降低算法复杂度。不同于常见的匹配策略一仅将：，与，-1进行匹配或将：，与所有邻域的观测进行匹配，这种匹配策略既有效减小了累积误差，也避免了算法在特征稀疏的环境中陷入局部极小。另外，由于CP算法无法直接处理不确定性，所以Fiher信息矩阵被用来对匹配结果的不确定性进行定量估计，从而得到x,与x1-间最终的协方差Σ。在得到x,与x1-1间的约束关系T及其协方差Σ之后，再采用增量式QR分解对机器人位姿进行优化，从而得到一致的地图描述及机器人位姿信息。每个模块的算法描述具体如下。1.1.2.1数据关联在移动机器人SLAM问题求解过程中，数据关联是至关重要的部分。在将传感器观测信息与已知地图信息融合建立新的地图描述后，数据关联将成形并不能再被修改。也就是说，数据关联是不能动态调整的，稳定、精确且可靠的数据关联将保证地图描述的一致性与准确性，但是错误、松散的数据关联就将带来较大的误差和不一致的地图描述，甚至会导致地图创建的失败。因此，SLAM算法中关键的一部分就是解决提高数据关联的稳定性与精度问题，尤其在遇到LooCloure问题时，数据关联将显得更为重要。以几何地图为例，假设机器人通过传感器检测并获得环境中的特征为D={d,…,d,},那么数据关联算法的作用就是建立一个集合H=i,…j,},使得每一环境特征d:均能与环境地图中的实际路标m:相对应（如果传感器对环境的观测与环境中的特征无关，则：=0)。图1-2所示为一种树状的数据关联结构，它表现的是传感器对环境的观测、环境特征山以及地图中的实际路标m:,之间的关系。对于图1-2中的任意一层，所有节点均表示环境路标d:可能与实际路标存在数据关联：“*”表示环境中不存在任何实际路标与环境特征d相关联；M={m1,…,mg}为地图实际存图1-2树状数据关联示意图在的路标。每个节点均会有P+1个分枝，由此便可形成(P+1)?种可能的数据关联。而数据关联解算算法就是通过某种搜索算法，从全部可能的关联中找出需要的关联组合。由于计算量巨大，不可能将所有的观测信息均进行匹配，通常需要进行简化：1)只考虑时间上相近的观测：由于只考虑了与当前时刻相近的观测信息，将不可避免第1章智能机器人关键技水地产生累积误差。因此，当环境范围逐渐增大时，地图描述的不一致性也将增大。2)只考虑在空间上相近的观测：与上一简化方法相近，也忽略了部分观测信息，但这种方法可减小累积误差，策略更为合理。不过，当环境复杂或特征稀少时，空间上相近的观测信息间的差异度不大，使得匹配算法陷入局部极小。3)将匹配对离散化，只将观测与地图信息进行匹配：此方法本质上与第二种简化方法类似，空间上不相近的观测对于匹配结果不会产影响，但该方法不需要限定邻域范围，较第二种方法具有一定的优势。然而，该方法并没有解决地图不一致描述的问题。针对上述所分析的数据关联问题，采用分层匹配的方法，在观测信息与局部地图、局部地图与局部地图间分别进行匹配；匹配算法均采用迭代最近点匹配算法。由于IC算法并不能直接处理信息的不确定性，故采用iher信息量来估计匹配协方差。下文将分别对基于ICP的迭代最近点匹配、分层匹配方法以及不确定性估计等部分进行详细的描述。1.1.2.2基于ICP的最近邻域匹配最近邻域(NearetNeighor,NN)匹配方法，是通过将传感器对环境特征的观测与根据历史信息得到的环境特征预测进行比较，判断二者所得到的位置信息是否足够接近（一般由量化指标来表示)，从而判定该特征是否与已知地图路标存在关联。给定特征参考点集M=m1,…,m,}与观测点集D={d1,…,d。}间的相对坐标变换关系为T=(R,t),其中，R是旋转矩阵，t是平移向量。基于ICP的迭代最近点匹配算法步骤如下：Ste1:通过最近邻域原则建立M与D之间的对应关系如下miargmillm-(Rd:+t)(1-8)m∈S:S:=mImj-(Rd:Diliethread,mjeM(1-9)式中，Diliethread是常数，需要根据传感器的噪声进行设定。Ste2:计算M与D的匹配误差，即E(R,t)=∑Im:-(Rd,+t)(1-10)Ste3:寻找最优的(R,t)使得上述的配准误差最小，即(R*,t·）=argmiE(R,t)(1-11)(R,t)Ste4:重复进行上述步骤，直至R*、t*不再变化或达到最大迭代次数时，终止迭代过程。根据已有的算法推导，上述过程中的St3可采用奇异值分解(SVD)方法有效求解。同时，该迭代过程的算法耗时主要在于匹配误差的计算，因此采用K-D树对参考点集M进行再组织从而降低算法复杂度。另外，由于噪声以及未知障碍物等原因的影响，需要将无法匹配的观测值舍弃，即m,-(Rd,+t)‖gtD时，在Ste2及Ste3中将该组观测值舍弃。1.1.2.3分层匹配方法假设在时刻t,机器人采集的观测信息为a,则，所包含的环境信息与1-1存在关联，此关联根据时间特性分为两类（连续与不连续）。考虑图1-3所示的位姿约束情景，机器人从x出发，在t=9的时刻，机器人回到之前已经探索过的区域(o),此时(xg,g)同时5智能机器人技水安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践与(x8,8）及(x0,0)存在约束关联。对于时间上连续的位姿约束，可将：与邻域间观测构成的局部地图！进行匹配，如图1-4所示。其中，匹配的初始坐标变换可采用里程计信息或x-1,局部地图（为-m-1信息的合集1={(x-1,24-1）,…,（x-m-m）月(1-12)图1-3位姿约束情景a)局部地图l,与，)与之间的匹配c)局部地图，yd),与，g之间的匹配图1-4分层匹配示例下面考虑机器人回到τ时刻已探索的区域时的情形：在机器人行驶较长距离时，误差的累积将导致匹配算法迭代初值与真实值相差较大。因此，仅依靠单帧观测进行匹配易陷入局部极小。为此，将，-m构成的1，与，-g-,-g的信息合集1，-g进行匹配，当1，与L,-g描述的环境范围出现重合时，即机器人回到已探索区域，建立x,与x,-:,之间的约束。局部地图的大小决定了匹配算法的复杂度，这里根据机器人行驶路径的长度离散化，即re7:,其中T:满足T0=0(1-13)》当l,与l,-g(re{r:})出现重叠，即两者所描述边界的凸包(CovexHu)的交集大于一定面积时，进行(，与l,间的ICP匹配图1-4形象地描述了分层ICP匹配算法过程，该算法可表述为如下几个步骤：Stel:初始化，d=0,t=0,L,=Φ，l=Φ，g'=0。Ste2:l=lU{(x,a)},并采用K-D树进行描述，t=t+1oSte3:a,匹配，将a,与l匹配，匹配结果即Tg(t-···试读结束···...

2022-10-21 警用机器人 智能机器人技术学什么 警用机器人 智能机器人技术就业前景

图书名称：《智能制造与机器人应用技术》【页数】179【出版社】北京：机械工业出版社,2020.06【ISBN号】978-7-111-65352-3【分类】工业机器人-职业教育-教材-智能制造系统-职业教育-教材【参考文献】智能制造与机器人应用技术.北京：机械工业出版社,2020.06.图书封面：图书目录：《智能制造与机器人应用技术》内容提要：本书主要介绍了智能制造技术的基本知识，以及工业机器人在智能制造中的应用。结合国内外智能制造的发展现状，介绍了智能制造的定义、特点、发展以及应用情况。从智能工厂、智能生产、智能物流和智能服务这四个方面介绍了智能制造的内涵和关键技术。本书还介绍了工业机器人技术的基本知识，以及在智能制造中的行业应用，重点介绍了工业机器人的视觉技术及应用，智能移动机器人和工业机器人虚拟仿真技术等与智能制造密切相关的主题。通过对本书的学习，能够使读者对智能制造技术和工业机器人在智能制造中的应用有一个全面清晰的认识。《智能制造与机器人应用技术》内容试读第章hater绪论国外智能制造国家战略目前，全球制造业的格局正面临重大调整，新一代信息技术与制造业的不断交叉与融合，引领了以智能化为特征的制造业变革浪潮。为了走出经济发展困境，德国、美国、法国、英国、日本等工业发达国家纷纷提出了“再工业化”发展战略，力图掌握新一轮技术革命的主导权，重振制造业，推进产业升级，营造经济新时代。各国提出的智能制造国家战略见表1-1。1.国外智能制造国家战略表1-1各国提出的智能制造国家战略提出时间2013年2013年2013年2014年2014年2015年2015年新工业英国工业振兴美国机器人战略名称工业4.0印度制造计划中国制造2025法国2050战略先进制造业新战略国家德国法国英国美国印度日本中国1.1.1德国“工业4.0”1.背景德国制造业在全球是最具有竞争力的行业之一，特别是在装备制造领域，拥有专业、创新的工业科技产品、科研开发管理以及复杂工业过程的管理体系；在信息技术方面，其以嵌智能制造与机器人应用技术入式系统和自动化为代表的技术处于世界领先水平。为了稳固其工业强国的地位，德国开始2对本国工业进行反思与探索，“工业4.0”构想由此产生。(1)工业1.018世纪60年代，随着蒸汽机的诞生，英国发起第一次工业革命，开创了以机器代替手工劳动的时代，蒸汽机带动机械化生产，纺织、冶铁、交通运输等行业快速发展，人类社会进人工业1.0时代，即“机械化”时代，如图1-1所示。a)纺织机D)蒸汽机车图1-1工业1.0一机械化时代(2)工业2.019世纪六七十年代起，电灯、电报、电话、发电机、内燃机等一系列电气发明相继问世，电气动力带动自动化生产，出现第二次工业革命，汽车、石油、钢铁等重化工行业得到迅速发展。人类社会进入工业2.0时代，即“电气化”时代，如图1-2所示。a)电灯)电话图1-2工业2.0一电气化时代(3)工业3.020世纪四五十年代以来，在原子能、电子计算机、空间技术和生物工程等领域的重大突破，标志着第三次工业革命的到来。这次工业革命推动了电子信息、医药、材料、航空航天等行业的发展，开启了工业3.0时代，即“自动化”时代，如图1-3所示。a)第一台通用计算机“埃尼阿克”)原子弹爆炸图1-3工业3.0—一自动化时代第1章绪论(4)工业4.0在2013年4月的汉诺威工业博览会上，德国联邦教研部与联邦经济技术部正式推出以智能制造为主导的第四次工业革命，即“工业4.0”，并将其纳入国家战略。其内容是指将互联网、大数据、云计算、物联网等新技术与工业生产相结合，最终实现工厂的智能化生产，让工厂直接与消费需求对接。四次工业革命四个发展阶段的主要特征见表1-2。表1-2四次工业革命的特征及联系工业革命工业1.0工业2.0工业3.0工业4.0时间18世纪60年代19世纪六七十年代20世纪四五十年代现在领域纺织、交通汽车、石油、钢铁电子信息、航空航天物联网、服务网代表产物蒸汽机电灯、电话、内燃机原子能、电子计算机物联网、服务网主导国家英国美国日本、德国德国特点机械化电气化自动化智能化2.概念工业4.0的核心是通过信息物理融合系统(Cyer-PhyicalSytem,CPS)将生产过程中的供应、制造、销售信息进行数据化、智能化，达到快速、有效、个性化的产品供应目的。CPS是一个综合了计算、通信、控制技术的多维复杂系统，如图1-4所示。CPS将物理设备连接到互联网上，让物理设备具有计算、通信、精确控制、远程协调和自治五大功能，从而实现虚拟网络世界与现实物理世界的融合。CS可将资源、信息、物体以及人紧密联系在一起，从而将生产工厂转变为一个智能环境，如图1-5所示。人类互联网互联网社交交通媒体计算智能电网CPS商网站传感器网络CPS入式系统智能工服务型厂/车间互联网智能建通信网络化控制系统控制筑/家居图1-4信息物理融合系统的组成图15信息物理融合系统网络工业4.0的本质是基于“信息物理融合系统”实现“智能工厂”，是以动态配置的生产方式为核心的智能制造，是未来信息技术与工业融合发展到新的深度而产生的工业发展模式。通过工业4.0可以实现生产率大幅提高，产品创新速度加快，满足个性化定制需求，减少生产能耗，提高资源配置效率，解决能源消费等社会问题。3.四大主题工业4.0的四大主题是智能工厂、智能生产、智能物流和智能服务。(1)智能工厂智能工厂重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设智能制造与机器人应用技术施的实现。(2)智能生产智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。(3)智能物流智能物流主要通过互联网、物联网、物流网来整合物流资源，充分提高现有物流资源供应方的效率，而需求方则能够快速获得服务匹配，得到物流支持。(4)智能服务智能服务是应用多方面信息技术，以客户需求为目的跨平台、多元化的集成服务。4.三大集成工业4.0将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过CPS形成智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器以及服务与服务之间能够互联，从而实现纵向集成、数字化集成和横向集成。(1)纵向集成纵向集成关注产品的生产过程，力求在智能工厂内通过互联网建成生产的纵向集成。(2)数字化集成数字化集成关注产品整个生命周期的不同阶段，包括设计与开发、安排生产计划、管控生产过程以及产品的售后维护等，实现各个阶段之间的信息共享，从而达成工程的数字化集成。(3)横向集成横向集成关注全社会价值网络的实现，从产品的研究、开发与应用拓展至建立标准化策略、提高社会分工合作的有效性、探索新的商业模式以及考虑社会的可持续发展等，从而达成德国制造业的横向集成。1.1.2其他各国智能制造战略1.美国“振兴美国先进制造业”(1)背景20世纪80年代以来，随着经济全球化、国际产业转移及虚拟经济的不断深化，美国的产业结构发生了深刻的变化，制造业日益衰退，“去工业化”趋势明显，虽然美国制造业的增加值逐年提高，但制造业的增加值占国内生产总值的比重却在逐年下降。2008年金融危机后，美国意识到了发展实体经济的重要性，提出了“再工业化”的口号，主张发展制造业，减少对金融业的依赖。2014年10月，美国发布《振兴美国先进制造业》报告，用于指导联邦政府支持先进制造业研究开发的各项计划和行动。(2)内容《振兴美国先进制造业》指出，加快技术创新、确保人才输送、改善商业环境是振兴美国制造业的三大支柱，具体内容见表1-3。表13振兴美国制造业的三大支柱说明支柱措施制定国家先进制造业战略，增加优先的跨领域技术的研发投资，建立制造创新研究院网络，加快技术创新促进产业界和大学合作进行先进制造业方面的研究，建立促进先进制造业技术商业化的环境，建立国家先进制造业门户等改变公众对制造业的错误观念，利用退伍军人人才库，投资社区进行大学水平的教育，发展确保人才输送伙伴关系提供技能认证，加强先进制造业的大学项目，推出关键制造业奖学金和实习计划等改善商业环境颁布税收改革，合理化监管政策，完善贸易政策，更新能源政策等第1章绪论《振兴美国先进制造业》指出，美国发展的三大优先领域分别是：制造业中的先进传感、先进控制和平台系统；虚拟化、信息化和数字制造；先进材料制造。具体的措施建议见表1-4。表1~4美国发展的三大优先领域具体说明技术领域措施制造业中的先进传感、先进建立先进制造技术测试平台，建立聚焦于能源优化利用的研究所，制定新的产业控制和平台系统标准建立制造卓越能力中心，建立大数据制造创新研究所，制定CPS安全和数据交换虚拟化、信息化和数字制造的制造政策标准推广材料制造卓越能力中心，利用供应链管理国防资产，制定材料设计数字标先进材料制造准，设立制造业创新奖学金2。法国“新工业法国”(1)背景根据法国国家统计局的数据，自20世纪80年代开始，法国开始进入“去工业化”时代，制造业就业岗位从1980年的510万下降到2013年的290万，制造业增加值占GDP比重从20.6%下降到10%。面对伴随“去工业化”而来的工业增加值和就业比重的持续下降，法国政府意识到“工业强则国家强”，于是在2013年9月推出了“新工业法国”战略，旨在通过创新重塑工业实力，使法国重回全球工业第一梯队。2015年5月18日，法国政府对“新工业法国”战略进行了大幅度调整。“新工业法国Ⅱ”标志着法国“再工业化”开始全面学习德国“工业4.0”。此次调整的主要目的在于优化国家层面的总体布局。未来工业宽带网络与信息安全智能电网(2)内容调整后的“新工业法国”总体布物联网局为“一个核心，九大支点”，如图16所示。其主要内容是实现工业生产向数字制造、智能制造转可持续发展城市型，以生产工具的转型升级带动商业模式变革。新型医药3.英国“英国工业2050战略”(1)背景英国是工业革命的发生地，现代工现代化物流业的摇篮。自20世纪六七十年代开始，英国制造新资源开业经历了巨大变革，制造业在整体经济中所占的比重持续下降，而金融服务业所占的比重则强势上图1-6未来工业及其九大支点升。这一情况一直持续到2008年金融危机爆发。破裂的金融泡沫、迟缓的经济复苏，让英国重新认识到制造业在维护国家经济韧性方面的重要意义强大的、以出口为导向的制造业往往能让一个国家从衰退中更快复苏。基于这一认识，2013年10月英国政府科技办公室推出了“英国工业2050战略”，制定了到2050年的未来制造业发展战略，提出英国制造业发展与复苏的政策。(2)内容“英国工业2050战略”展望了2050年制造业的发展状况，并据此分析了英智能制造与机器人应用技术国制造业的机遇和挑战。报告的主要观点是，科技改变生产，信息通信技术、新材料等科技将在未来与产品和生产网络融合，极大地改变产品的设计、制造、提供甚至使用方式。报告认为，未来制造业的主要趋势是个性化的低成本产品需求增大，生产重新分配和制造价值链的数字化该战略提出了未来英国制造业的四个特点，如图1-7所示。一是快速、敏锐地响应消费者需求。生产者将更快地采用新科技，产品定制化趋势加强。制造活动不再局响应消费者需求培养高素质劳动力限于工厂，数字技术将极大地改变供英国工业2050战略应链。把握市场新机遇可持续发展的制造业二是把握新的市场机遇。金砖国图1-7未来英国制造业的特点家和“新钻十一国”将增大全球需求，但英国的主要出口对象仍然是欧盟和美国。高科技、高价值产品是英国出口的强项。三是可持续发展的制造业。全球资源匮乏、气候变化、环保管理完善、消费者消费理念变化等种种因素将使可持续发展的制造业获得青睐，循环经济将成为关注重点。四是未来制造业将更多地依赖技术工人，应加大力度培养高素质的劳动力。这一战略将英国制造业的发展提到了新高度。4.印度“印度制造计划”(1)背景自20世纪90年代初推行市场化改革以来，印度经济走出了一条不同于传统工业化的发展道路，以新兴的软件、信息技术等服务业为增长主引擎，而制造业对国民经济的贡献有限。2014年9月，印度推出“印度制造计划”，力图改变印度制造业不振的境况。印度政府希望借鉴中国改革开放的成功经验，发挥印度人口多、成本低的优势，扩大对外开放、吸引外资，提供更多的就业岗位，努力缩小印度社会的贫富差距。(2)内容“印度制造计划”是以对外开放、自由化、市场化为指导思想，旨在推动本国制造业快速增长的经济计划。首批重点行业包括汽车、航空、化工、国防军工、电子设备、制药等25大产业；核心思想是“引源扩流”，一方面通过改革组合拳，辅之以积极的经济外交来吸引投资，另一方面扩大对外开放和出口，实现制造业的大幅增长和在全球市场的扩张，到2025年将制造业占GDP的比重提升至25%，并创造大量正式的就业岗位，最终将印度打造成为全球的制造业中心。5.日本“机器人新战略”(1)背景日本制造业在第二次世界大战后发展迅猛，20世纪60年代的工业年均增长率高达13%。在20世纪70年代，日本基本实现工业现代化。到了20世纪80年代，日本在汽车、半导体等领域超过欧美几个工业大国，成为世界第二大制造国。进入21世纪后，全球制造业结构调整，日本制造业成本增加，面临巨大挑战。在这个背景下，2015年1月，日本政府推出了“机器人新战略”，旨在应对产业变革的需求和扩大日本在机器人产业的优势。(2)政策支持日本是全球工业机器人装机数量最多的国家，其机器人产业也极具竞···试读结束···...

2022-10-21 机器人应用 智能制造就业前景 智能制造与机器人应用

图书名称：《智能客服机器人》【作者】任萍萍编著【页数】219【出版社】成都：成都时代出版社,2017.08【ISBN号】978-7-5464-1777-6【价格】38.00【分类】商业服务-智能机器人【参考文献】任萍萍编著.智能客服机器人.成都：成都时代出版社,2017.08.图书封面：图书目录：《智能客服机器人》内容提要：本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术，将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验，也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证，探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考。《智能客服机器人》内容试读第一章我们身处的时代如何理解我们身处的时代？狄更斯(CharleJohHuffamDicke)在《双城记》里说：“一个最好的时代，也是一个最坏的时代。”21世纪的第二个十年即将过去，无数的梦想绽放，也有无数的梦想熄灭。作为这个缤纷世界的一个小小个体，每天忙碌于自己的工作、生活，我们身不由己，难免随波逐流，但是人这一生，于这浩瀚的时间海而言实在过于微小，如果不能好好关注我们身处的时代，那么我们就将在时代的潮流中茫然失措。回到最初的问题，我们该如何理解自己身处的时代？环顾我们的生活，理解我们所从事的行业，至少我们需要理解我们正投身其中的事业。就我个人而言，这是个科技如夜空焰火般闪耀的时代，无数的灵感、幻想真真切切地闪耀在眼前，如梦似幻。越来越多原本只能出现在科幻电影里的事物就这么悄无声息地融入了我们的生活，从机器人到人工智能，这些不再是小说里的文学形象，而是实实在在的存在。并且，当下仍然是个相信梦想的时代，更多的人幻想，更多的人尝试。无数满怀希望与理想的团队在拼搏，无数你知道或不知道的名字或喘息或拼搏、或固执或跳脱正因如此，我们放眼身处的时代，更相信自己的确触碰到了未来，因此，这是一个属于2第一章我们身处的时代未来的时代、一个不断变好的时代。下面，就请允许我将我所理解的时代、将我所看到的即将被人工智能大潮所改变的时代展示给各位！第一节人工智能时代互联网发展至今，给我们的世界带来了太多变化，有专业人士把互联网智能化进程划分为两个时代第一个为点击时代。1964年，美国人道格·恩格尔巴特(DougEgelart)发明了具有实际意义的鼠标；上世纪90年代，微软公司推出了widow系统。世界从此变成了地球村，自媒体的大幕也由此历史性地开启了。第二个为触摸时代。乔布斯SteveJo)向全世界推出了iPhoe触摸屏幕智能手机，这一天才的创造不仅颠覆了手机的使用方法，也改变了世界。有人预言互联网智能化的第三个时代是声音时代，不用动手只要说话就可以控制一切：也有人预测未来互联网的智能化是体感时代；还有人设想未来互联网的智能化是个生态链。当然，互联网智能化的最高境界就是人们身在网络中却不觉得它的存在。末来谁能在智能化的创新上领先并取得成功，谁就能占领互联网发展的前沿，引领互联网发展的潮流。因此在这种程度上，我们或许可以说互联网继续发展就是人工智能的时代。其实从互联网发展到移动互联网时代，我们不难看出智能化是一个重要的方面，无论是智能手机还是其他智能移动设备都为我们的生活带来了极大影响。那么人工智能究竟能够为我们带来什么呢？下面让我们一步步进行探索。一、A.I大潮已来2016年又被称为“人工智能元年”，人工智能成为产业界和学术界的热门话题。年初，李世石与AlhaGo的人机围棋大战吸睛无数，人工智能的话题始料未及地席卷了全球每智能客服机器人了3一个角落。2016年也恰逢人工智能学科诞生一甲子，历经波折的人工智能发展终于掀起全球热潮，各国政府纷纷提出人工智能发展研究的相关计划，苹果、谷歌等国际T产业也相继推出一系列人工智能应用，希望在新一轮人工智能技术竞争中取得先机。可以清楚地看到，人工智能的新一轮大潮已经到来。图1-1-1人工智能阿尔法狗(AlhaGo)模拟形象人工智能技术曾几经冷暖，之所以当前再次处于风口浪尖之上，是因为当前深度学习等技术取得了新的突破和进展，在企业、政府和科研机构等多重力量的推动下最终形成了当前的人工智能浪潮。这些力量或看好人工智能的技术发展前景，或看好人工智能与具体产业应用的结合，更科幻一点的，会展望人工智能将为人类带来的难以预期的未来。无论如何，人工智能已然成为政界、科技界和商界都不能忽视的一颗冉冉升起的“新星”。在本节中，笔者将带领读者们畅游人工智能的海洋，看看它的过去、现在以及未来。1.人工智能的历史关于“人工智能”的定义，在不同的教科书中有不同的解释，其中有一种比较简单易于理解的定义：人工智能指的是“能够和人一样进行感知、认知、决策、执行的人工程序或系统”。自l956年Dartmouth会议上由一批数学家、计算机专家、通讯专家共同提出人工4/第一章我们身处的时代智能(artificialitelligece)的概念后，人工智能已经走过六十个春秋，在这六十年风云变幻中，人工智能经历了多次跌宕起伏，既有研究者们喜闻乐见的产业高潮，也有落入低谷之时。在20世纪40、50年代，来自不同领域（数学、心理学、工程学、经济学和政治学）的一批科学家开始探讨制造人工大脑的可能性。最初的人工智能研究是30年代末到50年代初的一系列科学进展交汇的产物：神经学研究发现大脑是由神经元组成的电子网络，其激励电平只存在“有”和“无”两种状态，不存在中间状态；维纳(NorertWieer)】的控制论描述了电子网络的控制和稳定性；克劳德·香农(ClaudeElwoodShao)提出的信息论描述了数字信号（即高低电平代表的二进制信号）；图灵(AlaMathioTurig)的计算理论证明数字信号足以描述任何形式的计算，这些密切相关的想法暗示了构建电子大脑的可能性。WalterPitt和WarreMcCulloch分析了理想化的人工神经元网络，并指出它们进行简单逻辑运算的机制，他们是最早描述所谓“神经网络”的学者。马文·明斯基(MarviLeeMiky)是他们的学生，当时是一名24岁的研究生。1951年，他与DeaEdmod一道建造了第一台神经网络机，称为SNARC。在接下来的五十年中，马文·明斯基成为AI领域最重要的领导者和创新者之一。图1-1-2人工智能之父马文·明斯基智能客服机器人提及人工智能，就不能不谈及“图灵测试”。1950年，图灵发表了一篇划时代的论文，文中预言了创造出具有真正智能的机器的可能性。由于注意到“智能”这一概念难以确切定义，他提出了著名的图灵测试：如果一台机器能够与人类展开对话（通过电传设备）而不能被辨别出其机器身份，那么称这台机器具有智能。这一简化使得图灵能够令人信服地说明“思考的机器”是可能的，论文中还回答了对这一假说的各种常见质疑。图灵测试是人工智能哲学方面第一个严肃的提案，同时它也是此后数十年来人类检验机器人智能水平的标准之一。1956年，人工智能正式被确立为一门学科。这一年，28岁的约翰·麦肯锡(J.McCarthy)和同龄的马文·明斯基以及37岁的罗切斯特(N.Rocheter)、40岁的香农计划在达特茅斯(Dartmouth)学院进行一个学术研讨会，这次会议上他们创造了“人工智能”这一单词，在此后的一甲子时光中，它成为诸多科研人士毕生的追求。达特茅斯会议之后的数年是大发现的时代，对许多人而言，这一阶段开发出的程序堪称神奇：计算机可以解决代数应用题、证明几何定理、学习和使用英语。当时大多数人几乎无法相信机器能够如此“智能”。研究者们在私下的交流和公开发表的论文中表达出相当乐观的情绪，认为具有完全智能的机器将在二十年内出现。此后，ARPA(国防高等研究计划署)等政府机构也向这一新兴领域投入了大笔资金。1970年，第一次人工智能产业大潮产生。这一次大潮的“主力军”是Dartmouth会议的主要参与者，同时也是当时数十年中全球人工智能研究的领军人物：麦肯锡、香农、明斯基等等。这些大科学家在这一次人工智能大潮中通过第一代的人工智能神经网络算法证明了《数学原理》这本书中绝大部分的数学原理，且在自然语言、搜索式推理、微世界程序等研究方向上取得重要突破。这一次浪潮中出现了许多重大发现和重大突破。随着研究的推进，人们逐渐认识到单靠逻辑推理能力远不足以实现人工智能，以爱德华·费根鲍姆(E.A.Feigeaum)为代表的学者认为知识是有智能的机器所必备的，于是在他们的倡导下，在20世纪70年代中后期有大量专家系统问世，在很多领域做出了巨大贡献，但这些系统中的知识大多是人们总结出来并手工输入计算机的，机器能进行多少推断完全由人工输入了多少知识来决定，也因此有这么一句对人工智能的调侃：“有多少人工就有多少智能。”之后人们意识到专家系统面临“知识工程瓶颈”，寻找专家来输入大量知识一方面成本极高，另一方面在于一个特定领域建立的系统无法用在其他领6/第一章我们身处的时代域中，缺乏通用性，于是一些学者开始尝试让机器自己通过学习来得到知识而不依赖于人工输入，这就需要人工智能从数据中学习到有价值的知识。人工智能走的并不是康庄大道，而是崎岖山路。在第一次大潮中，一些进展让人们对人工智能过于乐观，产生了不切实际的想法。A.Newell和H.Simo曾在l958年预言，1968年前计算机将成为世界象棋冠军（实际是1997年，将近30年后）。对人工智能的过于乐观导致了人们过高的期望，而当时的人工智能只能解决“玩具问题，难以在现实问题中发挥作用，一时之间预言失败、承诺无法实现、期望破灭，人工智能遭遇了误解和冷遇，研究经费也被大量削减甚至取消，人工智能进入被称为“AIWiter'”的人工智能之冬。1980年代，人工智能的第二次产业浪潮产生。当时，物理学家JohHofield证明种新型的神经网络现被称为Hofield网络”)，能够用一种全新的方式学习和处理信息，从而使得人工智能的神经网络具备了历史记忆的功能。人工神经网络在20世纪80年代末和90年代初达到巅峰，随后迅速衰落，其中一个重要原因是因为神经网络的发展严重受挫。人们发现如果网络的层数加深，那么最终网络的输出结果对于初始几层的参数影响微乎其微，整个网络的训练过程无法保证收敛。如今我们认为，前两次的大潮因为神经网络本身算法的局限性，同时也受到当时整个运算能力的一些限制而破灭。此后至今的数十年间，关于人工智能的研究从未止步：90年代，以“深蓝”计算机战胜国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫为代表的运算智能取得突破：90年代末期至2000年初，自然语言处理陆续取得成果；2006年左右，计算机科学家GeoffreyHito、YaLecu和YohuaBegio突破深度学习的技术瓶颈，进而引领深度学习的浪潮，到如今，图像识别、认知智能等领域不断出现新的研究进展，人类正不知疲倦地在AI领域勤恳探索。今天，以深度神经网络为基础，基于大数据、云计算运算平台，再加上移动互联网源源不断地把各种训练数据收集到后台，笔者认为人工智能的第三次大潮已经切实到来，人工智能已经不再是一个概念，而是可以进人一个又一个的行业的技术，可以深刻地改变人们的生活。2.人工智能的学科涵盖人工智能作为一门交叉学科，其主要涉及的学科包括但不仅限于数学、哲学和认知···试读结束···...

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图书名称：《机器人智能运动规划技术》【作者】祁若龙，张珂编著【丛书名】智能制造与装备制造业转型升级丛书【页数】110【出版社】北京：机械工业出版社,2021.05【ISBN号】978-7-111-67745-1【分类】工业机器人-研究【参考文献】祁若龙，张珂编著.机器人智能运动规划技术.北京：机械工业出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《机器人智能运动规划技术》内容提要：本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。《机器人智能运动规划技术》内容试读第1章导论1.1背景及意义自1954年世界首台由数字和程序控制的机器人在美国诞生以来，机器人技术逐渐将人类从极限、危险、繁重的重复性劳动及其能力无法企及的任务中解放出来。尤其是在进入21世纪后，机器人技术受到世界各国关注，成为学术研究和工程实际应用的热点领域之一。根据国际机器人联合会(FR)的统计，2018年全球新增机器人24.8万台，同比增长15%，如图1-1所示。随着工业现代化进程的发展，我国的机器人销量保持快速增长，2018年新增销量占世界机器人总销量的35.5%，成为目前世界上最大的机器人消费国。德国，8%3070%其他，20%意大利，3%2560%西班牙，2%50%2040%美国，11%51530%20%日本，14%10%0%0-10%002017201820192020202120222023202400中国，27%年份韩国，15%一工业机器人销量（万台）一同比增长图1-1世界机器人销量及其变化趋势为满足世界各国航空航天、核工业、海洋探测和工业自动化的需求，机器人越来越多地被应用于大型复杂零件的高精度加工、高危环境的自主作业以及高精度微细操作等复杂任务中。传统的基于示教和确定性运动定义的工1【机器人智能运动规划技术业机器人已经不能满足高端制造和前沿技术领域的智能化需求，能够进行智能决策的第三代机器人成为当前世界各国机器人技术研究的方向和焦点。新一代智能机器人应用的关键技术包括智能感知技术、自主学习能力和自主运动规划能力。机器人的运动离不开先进轨迹规划算法的支撑，基于不确定信息的最优运动决策功能是实现机器人自主运动规划能力的关键。传统的轨迹规划方法大多基于确定的几何模型和示教操作。基于模型的轨迹规划方法是建立在确定性模型信息基础上的，对机器人的操作对象进行加工和操作规划后，由操作者设置机器人操作对象坐标系和模型轨迹坐标系之间的对应关系。示教操作是由操作者定义机器人运动过程中需要经过的轨迹点，用简单的几何图形连接轨迹点，由机器人重复调用执行。但随着机器人所执行任务复杂程度的提高，很多任务不能预先定义，需要机器人通过智能算法对其自身运动进行自主优化与决策。但在机器人进行运动决策的过程中，很多情况存在多种信息非确定性。这些信息包括加工对象几何信息、运动与传感信息、运动动态特性信息等。总体上，机器人运动的非确定性大体可以分为三种情况，如图1-2所示：1)机器人与外部被加工对象之间的几何信息具有不确定性。2)机器人到达目的位置避障轨迹的动态特性具有不确定性。3)机器人运动与传感误差对操作精度的影响具有不确定性。a)被加工对象几何信息未知)避障轨迹动态特性未知©)运动与传感误差影响未知图1-2机器人运动非确定性情况分类机器人与外部被操作对象之间几何信息的不确定性是指对机器人来说，被操作对象的确切几何形状和机器人与被操作对象之间的相对位置关系是未知的。现以大型复杂曲面零件的搅拌摩擦焊接加工为例进行说明，如图1-2所示。大型复杂曲面薄壁零件大多是冲压成形的，零件在冲压制造、制造修形运输挤压、应力释放、焊接装夹等过程中都存在不可预知的变形。传统制造方2第1章导论1法是采用高精度矫形工装，将变形后的曲面通过工装矫正成与模型完全一致的形状。通过基于模型的轨迹规划方法得到固化的运动轨迹，直接进行搅拌摩擦焊接加工。由于搅拌摩擦焊接的精度要求较高，因此工装的装夹精度更高，一套矫形工装的成本远远高于搅拌摩擦焊接机器人的成本，美国航空航天局(NASA)的火箭圆柱段工装耗资折合人民币近1亿元，且一旦被加工零件的尺寸发生改变，就需要重新设计工装，造成了极大的浪费。因此，如何借助自身传感器对被加工零件的几何信息非确定性进行测量和轨迹规划，是机器人进行外部信息采集和运动决策的一个典型关键问题。机器人到达目的位置避障轨迹动态特性的不确定性是指在已知目的位置的情况下，机器人运动的中间过程是不确定的。以空间机械臂的运动为例，出于安全、稳定、节能等方面的需求，机械臂轨迹规划需要同时满足以下工作特性要求：机械臂全局避障；任意时刻各关节不超过其最大转矩；轨迹速度、加速度连续；规划轨迹使各关节角运动量最小；机械臂末端轨迹长度最短；机械臂运动时间最短；对于有解的情况不允许算法失效。现有的机械臂轨迹规划方法虽然非常丰富，并且不乏成熟度很高的优秀规划策略，但都很难同时满足以上各种相互关联、相互影响的性能指标。例如，在缩短机械臂运动时间、增大机械臂速度和加速度的同时，可能造成转矩过大；能够避开障碍的轨迹各轴运动角度和末端执行量可能很大，增加了作业时间和风险。采用什么样的算法能够使机器人在众多可行轨迹中得到同时满足多目标要求、动态性能最为平稳的最优轨迹，是机器人运动决策的又一关键问题。机器人运动与传感误差对操作精度影响的不确定性在于机器人的运动不可避免地存在运动误差，同时传感器也存在测量误差。由于机器人系统受控制模型偏差和外部扰动、位置、速度传感器误差等过程噪声和观测噪声的非确定性影响，机器人会偏离原有的预定义轨迹。这种轨迹偏离在确定性很强的机器人传感和控制系统（如带有高精度光栅的工业机床数控系统）中体现得并不明显。但对于确定性较弱的控制系统，如视觉导航的自主移动小车、惯性制导的无人机、末端精度要求较高的机械臂系统等，由于传感器观测误差和控制过程误差的影响，机器人并不能保证完全精确地跟踪预定义轨迹，而是在沿轨迹行走的每一时刻都存在偏离轨迹的概率。这种运动的非确定性会对机器人的运动安全性和精细操作的成功概率产生一定的影响。例如，在误差影响下，机器人在运动过程中存在偏离预定义轨迹与环境发生干涉碰撞的可能，也不能完全保证准确地到达目的位置。因此，基于机器人运动与传感非确定性的轨迹评估和优化是机器人运动规划与决策的另外一关键问题。我国的机器人研究起步较晚，虽然近些年来很多国内研究机构和学者在机3【机器人智能运动规划技术器人领域取得了很多成就，但在机器人关键技术和前沿研究领域仍然相对薄弱。国内至今还没有一款成熟的、具有自主知识产权的机器人控制系统，在先进控制方法、智能决策技术和运动规划等方面与国外同类研究也有一定差距。国外将机器人控制系统作为机器人关键技术，对我国实行技术封锁，一般只将应用层接口提供给用户进行操作，不具备系统开放性，不能作为科学技术研究的实验平台。因此，编写便于进行功能扩展与算法修改的机器人运动控制与图形仿真系统是机器人智能决策研究的基础和必要手段。本书将机器人执行任务过程中的运动轨迹不确定性分为机器人操作对象的几何信息不确定性、机器人自身运动的不确定性，以及机器人运动和传感误差带来的不确定性三个方面，以自主研制的机器人开放式运动控制与图形仿真系统为智能轨迹规划的仿真平台和实验验证的运动控制器。选择和提出工程实际中待解决的典型关键问题，研究机器人在三种非确定性因素影响下的规划理论和方法。其意义在于：1)基于机器人加工对象几何信息非确定性的轨迹规划方法能够使机器人借助自身传感器对被加工零件进行精确的位置感知和重建。本书采用离线高精度估计方法将感知、重建、决策、运动融为一个有机整体，在节约工装成本和减少人员参与的同时实现机器人的高精度加工。2)机器人运动动态特性的非确定性轨迹规划方法是机器人在面临突发任务时或在动态环境下进行运动决策与优化的关键问题。本书提出的运动动态特性多目标轨迹规划方法能够使机器人在多目标任务需求下，以最优的动态特性完成点到点的运动规划，同时可保障系统运动的平稳性和安全性。3)基于机器人系统运动与传感随机误差的非确定性规划方法对机器人系统各位置的误差概率分布进行估计，并计算机器人到达指定位置区域的成功概率。对方差进行几何化表达后，可以定性地判定机器人是否能和周围环境发生干涉碰撞，从而能够在轨迹规划阶段对机器人操作的成功概率进行先验估计。4)突破现有非开放式机器人控制系统对算法的固化和限制，通过面向对象的模块化编程方法构建自主知识产权的机器人运动控制与图形仿真系统平台，能够兼容一般串联结构的机器人系统。从而以该平台为工作基础，对本书算法开展仿真和实验验证。总体来说，本书将深入讨论机器人系统在几种信息非确定性的影响下，进行自主智能轨迹规划的算法和实现方法，对机器人系统在非确定性信息影响下的自主智能运动决策有促进意义。4第1章导1论11.2机器人运动规划研究现状及趋势1.2.1机器人加工对象几何信息非确定性轨迹规划研究现状机器人因运动灵活、工作空间大，而越来越多地被应用在机械加工领域，如焊接、喷涂、打磨抛光等。机器人对其所处的工作环境存在非确定性认知，包括运动目标位置的不确定和运动环境的不确定。这类问题在移动机器人的研究中通常被定义为同步定位与建图(SimultaeouLocalizatioadMaig,.SLAM)问题。在机械加工领域，数控加工方法及其轨迹规划已经成熟；但在机器人加工中，机器人会面临加工对象空间位置不确定的情况，这是因为机器人加工轨迹的规划在方法上与数控加工有着较为明显的差异。数控加工多为去除材料的减材制造，采用基于模型的轨迹规划方法，规划的轨迹路径都是以起始加工位置为基准的一系列刀位点。只要毛坯足够大，即使通过对刀操作确定的起始加工位置存在差异，也可以加工出完全相同的工件。但是，机器人加工基本上都是非材料去除加工，需要指定机器人与被加工工件之间的精确坐标关系和工件的实际数学模型。当机器人与工件之间的坐标关系不确定或工件存在几何变形，实际几何形状与理论数学模型之间存在误差时，原有基于理论模型的轨迹规划方法将很难适应高精度的机器人加工。国内外学者针对此类问题提出了各自相应的解决方案。天津大学孙涛利用机器人建立柔性制造单元，来解决机器人加工过程中与工件空间几何关系的非确定性问题，进行了严格的坐标关系标定和位姿补偿；天津大学王飞、邾继贵、董峰也通过严格的标定方法来解决机器人与操作对象之间的几何关系非确定性问题。但是这种方法由于工作量大、准备时间长、操作过程和计算过程复杂，很难满足机器人大规模、高效率加工的需求。在简化标定工作流程、减少机器人加工准备工作时间方面，Saverio等人的工作非常有借鉴意义。他们利用射频识别(RadioFrequecyIdetificatio,RFD)技术在机器人操作对象内贴特征点，当机器人在操作对象表面移动时，通过RD特征点来校准实际工件与理论模型之间的误差。吉林大学赵军针对焊缝进行自主磨抛，在自主抛光加工前，为了解决空间曲线焊缝抛光位姿的不确定性问题，对焊缝进行高精度测量、定位，实时得到焊缝的三维几何信息，从而计算抛光参数。通过双目视觉、结构光辅助方法，在焊缝识别、焊缝特征提取、特征点定位、磨抛余量检测等方面开展了一系列工作，成功地解决了大型复杂曲面焊缝机器人自主打磨抛光的问题。中国5【机器人智能运动规划技术计量大学宋亚勤、张斌采用激光扫描式测量仪作为机器人的手眼测量设备，用于空间U形焊缝的检测。由于激光视觉测量方法中视觉相机的安装位置和机器人坐标系之间也存在非确定性关系，因此需要进行视觉坐标系与机器人坐标系的标定。首都航天机械有限公司也采用激光视觉测量方法在加工易变形大型壳体材料前对其进行全局测量，构建工件实际几何模型。在机器人进行实际加工前，采用结构光辅助视觉测量方法对工件进行实际测量有助于机器人确定其与工件之间的非确定性几何关系。但是，基于视觉的测量方法从测量原理上来讲纵深方向的误差较大，结构光测量很容易受到工件镜面反射的影响，而导致测量精度降低甚至失效。江苏大学吕继东研制的苹果采摘机器人采用视觉RGB(即红、绿、蓝)色彩模式分辨“苹果”“叶子”和“天空”，以双目视觉计算目标点和其他特征点的位置后进行轨迹规划，实现机械臂抓取和避障功能，从目标分辨和目标位置计算两个层面解决机械臂与环境之间几何关系非确定性的问题。中国运载火箭技术研究院陈雨杰使用机器人自主安装舱段设备，对基于模型的预定义轨迹进行基于视觉的目标点识别和轨迹修正，来解决机器人装配轨迹规划中理论模型与实际工位不匹配的空间几何非确定性问题。由大连理工大学郭东明院士提出的测量加工一体化方法就是从分析零件特征入手，通过活动标架与曲面相伴理论，利用微分几何、鞍点规划等数学方法研究零件加工后特性与加工约束的关系，从而最终建立误差测量、修正补偿的调节机制。测量加工一体化方法就是在分析零件曲面特性的基础上，进行基于测量信息的多源约束面形再设计的“测量再设计数字加工”一体化加工策略。1.2.2机器人运动动态特性非确定性轨迹规划研究现状机器人从当前位姿到目的位姿的中间运动过程的轨迹规划涉及两方面重要因素：一方面是机器人关节运动、速度、加速度、急动度等动态特性；另一方面是机器人运动过程需要避开环境障碍。最理想的机器人运动轨迹是在避开环境障碍的同时，保证机器人动态特性平滑。许多学者对机器人及其已知环境建立虚拟力场模型，借助力反馈设备，通过人机交互的半自主方式控制机器人在虚拟力场中沿着目标点的牵引和环境障碍的斥力作用，操作者随着由力反馈设备传递来的由虚拟力场引发的力感受控制机器人运动。为了得到动态特性平稳、能耗受控的机器人运动轨迹，大连理工大学张连东、日本立命馆大学SuguruArimoto将机器人动力学方程与黎曼几何联系起来，关节空间中机器人的动力学方程可以看作是在多维关节空间中的动力学曲6···试读结束···...

2022-10-21 运动规划 编著者是谁 运动的规划