图书名称：《过程控制系统》【作者】纪振平主编【页数】265【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.06【ISBN号】97875568298148【价格】72.00【分类】过程控制-自动控制系统-高等学校-教材【参考文献】纪振平主编.过程控制系统.北京：北京理工大学出版社,2021.06.图书目录：控制系统》内容提要：本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制系统常用仪器仪表的选型和应用；控制器的调节规律、选型与参数整定；简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等。《过程控制系统》内容试读第1章绪论工业自动化技术是运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术令工业生产过程实现自动检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。对应的控制系统有多种分类方法，按应用场合可以将其分为运动控制系统和过程控制系统两大类。运动控制系统主要是指那些以位置、速度和加速度为被控变量的一类控制系统，如以控制电动机的转速、转角和位置为主的机床控制和机器人等系统；过程控制系统则是指以温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等为被控变量的流程工业中的一类控制系统。两类控制系统因被控对象特性、控制目标和控制要求等的不同，导致控制思路、控制策略和控制方法也不同；但随着控制系统的规模越来越大，系统越来越复杂，要求越来越高，目前二者相互融合的趋势也越来越明显。本书仅讨论与过程控制系统有关的内容。1.1过程控制系统的组成与特点1.1.1过程控制系统的组成过程控制是指根据工业生产过程的特点，结合产品生产要求，采用测量仪表、执行机构和控制装置等自动化工具，应用控制理论设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动控制。过程控制系统由被控对象、检测变送装置、控制器（调节器）、执行器等部分组成。在研究自动控制系统时，为了更清楚地说明系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系，一般采用方框图来表示自动控制系统的原理。图1-1为通用的单回路反馈控制系统方框图。扰动D干扰通道操作变量u设定值偏差e控制变量u被控变量y控制器执行器被控对象测量值ym检测变送装置图1-1单回路反馈控制系统方框图···试读结束···...

2022-05-04

图书名称：《控制系统MATLAB仿真》【作者】沈清波，宋云东，杨静主编【丛书名】普通高等院校计算机仿真系列教材【页数】228【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5682-9454-6【分类】Matla软件-应用-自动控制系统-系统仿真-高等学校-教材【参考文献】沈清波，宋云东，杨静主编.控制系统MATLAB仿真.北京：北京理工大学出版社,2021.01.图书封面：控制系统MATLAB仿真》内容提要：本书以MATLAB9.5（MATLABR2018）为仿真平台，较全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真、校正与设计的基本原理和方法。全书共分7章，内容包括绪论、MATLAB计算基础、Simulik仿真、控制系统数学模型、控制系统时域分析法、频域分析法和控制系统校正与参数整定。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业“控制系统仿真”课程的教材，也可作为“系统建模与仿真”课程的参考教材，还可作为“自动控制原理”“过程控制工程”等相关课程的辅助教材，或者作为工程技术人员的参考用书。《控制系统MATLAB仿真》内容试读第1章绪论本章介绍了自动控制理论的发展、自动控制系统的构成和分类、自动控制系统的相关术语、控制系统仿真和计算机仿真的基础知识、仿真技术的分类和发展趋势及MATLAB仿真软件特点等。通过本章内容的学习，读者能够对自动控制系统与仿真有一个整体的认识。1.1自动控制理论的发展与应用自动控制理论的发展经过经典控制理论（频域法或复频域法）、现代控制理论（状态空间法)、大系统控制理论和智能控制等阶段。1.1.1自动控制理论的发展按发展阶段的不同，自动控制理论可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。20世纪40年代至20世纪50年代，经典控制理论（频域法或复频域法）诞生，其核心为传递函数，以及稳定性、稳定裕度等。该理论采用图形方法，直观简便，设置参数少（以简单控制结构获取相对满意的性能)，适用于单输入单输出(SigleIutadSigleOutut,SISO)系统，其数学基础是复变函数和积分变换。20世纪60年代至20世纪70年代，现代控制理论（状态空间法）诞生，其核心为状态变量的能控、能观性和系统性能的最优化。该理论采用时域法，统一处理SS0系统和多输人多输出(Multi-IutadMulti-Outut,MIMO)系统，有完整的理论体系，其数学基础是线性代数和矩阵理论。该理论的缺点为对系统的数学模型精度要求高，实际性能达不到设计的最优，所需状态反馈难以直接实现。从20世纪70年代到现在，多种新型控制理论、多变量频域控制理论诞生。例如，基于互质分解的全新的频域优化理论，当具有当系统存在模型误差或受到扰动时仍能保持良好性能的能力，即良好的鲁棒性控制(RoutCotrol)、拟人（学习、记忆、判断、推理等）智能控制(I-telligetCotrol)、大系统控制和复杂系统控制等；其控制系统具有高维数、强关联、多约束、多目标、不确定性、分散性、非线性、大时滞和难建模等特征，适用于电力系统、城市交通系统、网络系统、制造系统和经济系统等。控制系统MATLAB仿真1.1.2自动控制理论的应用自动控制理论的早期应用可以追溯到两千年前古埃及的水钟控制和中国古代的指南车控制，但当时还未建立自动控制的理论体系。1769年，瓦特(Wt)设计的内燃机引发了现代工业革命，而他于1788年为内燃机设计的飞锤调速器可以被认为是最早的反馈控制系统的工业应用。随后，线性系统的稳定性、PD控制器参数的经验公式等控制理论先后被提出。系统的传递函数、时域和频域分析技术，以及线性反馈系统的根轨迹分析技术等构成了经典控制理论。由庞特里亚金(Potryagi)提出的极大值原理，以及美国学者提出的动态规划和状态空间分析技术开创了控制理论研究的新时代，构成了第二代控制理论一现代控制理论的基础。之后，在此基础上又出现了线性二次型最优调节器、极点配置状态反馈、最优状态观测器等新型控制理论。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程中的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制理论的研究有利于将人类从复杂、危险、烦琐的劳动环境中解放出来，并且能够大大提高生产效率。1.2自动控制系统的基本概念自动控制系统是指采用自动控制装置，对生产中的设备或对象的某些关键参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环、闭环控制系统，而闭环控制系统还有控制品质的要求。此外，还可根据数学模型所描述系统的运动性质和使用的数学工具将控制系统分为多种类型。1.2.1自动控制系统的基本分类根据有无反馈，可将自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。这是自动控制系统最基本的分类方式，可以根据现场不同的工艺要求选择不同的控制系统。1.开环控制系统如果控制系统的输出量对系统没有反馈作用，则称为开环控制系统。开环控制系统抗扰动能力差，控制精度难以保证，应用少，其框图如图1-1所示。扰动量给定量输出量控制器被控对象图1-1开环控制系统框图可见，给定量直接经过控制器作用于被控对象，不需要将输出量反馈到输人端与给定量进行比较，所以只有给定量影响输出量。开环控制系统主要应用于机械、化工、物料装卸和运输等过程的控制，机械手和自动生产线也会应用。2.闭环控制系统闭环控制系统是把输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到输入端与给定量进行比较（相减），并利用比较后的偏差信号，经过控制器或调节器对控制对象进行控制，抑制外部或2绪论第①章内部扰动对输出量的影响，从而减小输出量的误差。也就是说，只要闭环控制系统的输出量出现偏差，系统就自行纠正，其框图如图1-2所示。扰动量输出量给定量偏差控制器被控对象检测装置图1-2闭环控制系统框图闭环控制系统通过被控量与给定值比较的偏差对系统进行控制，也称为反馈控制系统，其特点是当不论什么原因导致被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。1.2.2自动控制系统的基本组成和应用示例自动控制系统的作用就是保证生产对象（装置）的某输出量始终满足生产工艺的要求，其基本组成和应用示例如下。1.自动控制系统的基本组成自动控制系统就是利用控制器操纵被控对象，使被控量按技术要求变化，其基本组成框图如图1-3所示。给定输出比较校正放大执行控制环节环节环节环节机构对象检测装置图1-3自动控制系统的基本组成框图自动控制系统基本组成框图的说明如下。(1)给定环节：给出与期望的被控量相对应的系统输人量的给定值(2)比较环节：把测量到的输出被控量（实际值）与给定环节给出的输人量（给定值）进行比较，求出它们之间的偏差。(3)校正环节：即补偿环节，它是调整结构或参数的环节（控制器）。(4)放大环节：将比较环节给出的偏差信号进行放大，推动执行机构去控制被控对象。(5)执行机构：由传动装置和调节机构组成，执行机构直接作用于控制对象，使被控制量发生变化达到所要求的数值」(6)控制对象（调节对象）：是指需要对其进行控制的设备或过程，也称被控对象。(7)检测装置（传感器）：检测被控制量，并将其转换为与给定量统一的物理量。自动控制系统中通常把比较环节、校正环节和放大环节合在一起称为控制装置，其说明如下。(1)根据其特性，有超前、滞后和滞后-超前校正等。(2)根据其与被控对象的不同连接方式，有串联、并联（反馈）、前馈和干扰补偿校正等。3控制系统MATLAB仿真常用的校正方法是串联、并联（反馈）校正和前馈-反馈（复合）校正等。2.自动控制系统的应用示例【例1-1】水池水位人工控制系统原理如图1-4所示。在出水量随意的情况下，能够保持水位高度不变。请说明该水池水位人工控制系统的操作过程，并画出框图。进水一要求水位实际水位水茁水图1-4水池水位人工控制系统原理解：该系统操作过程说明如下。操作人员需先测出实际水位，并与要求的水位进行比较。若实际水位低于要求的水位，则需开大进水阀门，否则应关小进水阀门：若两者正好相等，则进水阀门不动。根据水池水位人工控制系统的原理图，可画出其框图如图1-5所示。出水量要求水位比较、计算执行水池实际水位，测量图1-5水池水位人工控制系统框图【例1-2】自动控制装置代替操作人员控制水池水位。水池水位自动控制系统原理如图1-6所示。请说明该水池水位控制系统的操作过程，并画出框图。实进水水杆上电出水图1-6水池水位控制系统原理解：该系统操作过程说明如下。浮子测出实际水位，与要求的水位比较，得出偏差然后再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号，最后由执行元件根据控制信号执行控制动作。其具体操作过程为：将浮子测出的水位与连杆和电位器进行比较，当浮子低时，电位器上得到正电压，经放大器使电动机向进水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器上得到负电压，使电动机向进水阀门关小的方向旋转：若水位正好，则电位器上电压为0，电动机不转，阀门不动。由此，水池水位自动控制系统框图如图1-7所示。4···试读结束···...

2022-05-04 epub 电子书库 epub 图书

编辑评论：扩展到一个全新的领域：金融服务和商品公司的估值。估值权威指南：所有内容均根据当今金融市场的现状进行了更新。涵盖所有公司类型和公司的整个生命周期。探索新领域：金融服务和商品公司的估值。一家公司或资产价值多少？这个问题比以往任何时候都更加紧迫：我们已经看到了资产和公司估值错误的灾难。然而，一些资产难以使用传统方法进行估值。要准确评估它们的价值，请从本书中介绍的技术和经典方法开始。作为著名的估值专家，达摩达兰介绍了核心估值工具，分析了当今的估值挑战，然后系统地解决了公司生命周期各个阶段的估值挑战。然后转向难以估值的公司，包括大宗商品公司、周期性公司、金融服务公司、依赖无形资产的公司以及多元化经营的公司。Damodara的见解对于每个参与估值的人来说都是不可或缺的，无论是金融专业人士、投资者、并购专家、企业家，都会从中受益匪浅。简介金融专业人士面临的一个持续挑战是，许多公司难以使用传统方法进行估值。随着互联网公司在1990年代蓬勃发展，估值问题困扰了许多金融专业人士。今天，金融专业人士仍然面临如何为新兴市场公司、金融服务公司等准确评估其股票和证券的挑战？作者从第一版对本书进行了全面更新，将范围扩大到所有难以估值的公司，包括技术、人力资本、商品和周期性公司，涵盖了公司的整个生命周期，包括初创期、成长期、成熟期和衰退期。本书为公司生命周期的每个阶段和所有类型的公司提供了具体的评估指南。此外，作者特别关注金融部门，说明当今快速变化的信贷市场对估值的影响。同时，他详细阐述了当前非常紧迫的估值问题，例如“美国政府债券是无风险的吗？”“在一个流动性严重不足的市场中，你如何评估资产？”等等。关于作者阿斯瓦斯·达莫达兰纽约大学斯特恩商学院金融学教授，世界上最受尊敬的估值和金融专家。Damodara是Damodara估值、投资估值、公司金融：理论与实践和应用公司金融：用户手册的作者。风险和风险管理。达莫达兰曾七次获得斯特恩商学院教学卓越奖，1994年被《商业周刊》评为美国十大顶级商学院教授。评估PDF预览作品目录翻译顺序关于作者前言第1章估值难点11.1价值基础11.2跨期估值51.3整个生命周期的估值61.4各种公司的估值101.5明确估值的难点151.6结论17第2章内生估值182.1贴现现金流估值182.2贴现现金流估值的衍生工具412.3内生估值模型给我们带来了什么492.4结论50第3章概率评估：情景分析、决策树和模拟算法513.1情景分析513.2决策树543.3仿真算法603.4概率风险评估方法概述693.5结论71第四章相对估值724.1什么是相对估值724.2相对估值的普遍性734.3相对估值流行的原因和潜在陷阱734.4归一化值和倍数744.5应用倍数76的四个基本步骤4.6相对估值和内生估值的调节894.7结论89第5章实物期权估值905.1实物期权的本质905.2实物期权、风险调整价值和概率评估915.3实物期权案例925.4实物期权注释1035.5结论105附录5A选项和定价基础105第6章动摇基础：无风险利率的“风险”1146.1什么是无风险资产1146.2为什么无风险利率很重要1156.3评估无风险利率1156.4评估无风险利率中的问题1226.5关于无风险利率130的最终想法6.6结论131附录6A国家主权信用131第7章风险投资：评估风险的价格1337.1为什么风险溢价很重要1337.2风险溢价135的决定因素是什么7.3评估风险溢价的标准方法1377.4结论152第8章基本问题：实体经济1538.1实体经济增长1538.2预期通货膨胀率1578.3汇率1628.4流行做法1668.5难度1668.6处方1678.7结论168第9章幼儿：创业和年轻公司1699.1经济体中的年轻企业1699.2估值问题1719.3估值难点1749.4估值178的亮点9.5结论205第10章新星：成长型公司20610.1成长型公司20610.2估值问题20910.3估值困难21310.4估值220的亮点10.5结论241第11章成长：成熟的公司24211.1经济体中的成熟公司24211.2估值问题24411.3估值困难24711.4估值252的亮点11.5结论277第12章：太阳日：衰落的公司27912.1经济中下滑的公司27912.2估值问题28112.3估值困难28412.4估值290的亮点12.5结论320第13章潮起潮落：周期性和大宗商品公司32213.1关键词32213.2估值困难32413.3估值329的亮点13.4结论346第14章动态：金融服务公司34714.1金融服务公司：大局34714.2金融服务公司的特征34914.3估值困难35114.4结论367第15章无形投资：拥有大量无形资产的公司36815.1拥有大量无形资产的公司36815.2估值困难37015.3估值371的亮点15.4结论392，9.4估值要点在评估年轻公司面临无数不确定性时，分析师经常寻求快速解决方案是可以理解的，但没有理由不系统地评估年轻公司。本节首先描述评估年轻公司内生价值的基础。然后我们考虑如何针对年轻公司的独特特征调整相对估值方法。在本节的最后，我们将讨论实物期权的有用性——至少在评估某些小企业时是如此。9.4.1贴现现金流估值为了将贴现现金流模型应用于年轻公司的估值，我们将系统地审视估值过程，并考虑如何更好地解决年轻公司各个阶段的特征。1、评估未来的现金如前一部分所述，许多重视年轻公司的分析师只预测短期收入和利润。他们的理由是：从长远来看，这类公司存在太多不确定性，无法进行详细评估。我们相信，无论是否存在不确定性，重要的是要着眼于总运营费用，并超越利润来评估现金流。我们可以通过两种方式进行此评估过程。第一种是自上而下的方法：从公司销售的产品或服务的整体市场开始，我们逐步提高公司的收入和利润。在自下而上的方法中，我们在公司能力的框架内进行推导，评估将要销售的产品数量，然后从这些销售中获取收入、利润和现金流。(1)自上而下的方法在自上而下的方法中，我们首先评估产品或服务的总市场价值，然后从上到下推导出其余数字，从收入开始。实际上，我们首先评估收入，然后考虑需要多少产能（以及创造该产能的资本）来支持该收入。与此过程相关的步骤如下。1)产品/服务的潜在市场。获得受雇公司收入的第一步是评估其产品和服务的潜在市场。在这个节点，我们面临以下问题。定义公司的产品/服务。如果一家公司提供的产品或服务的定义范围很窄，那么潜在市场将受到该定义的限制并且会更小。如果我们使用更广泛的定义，市场将随着定义而扩大。例如，将亚马逊定义为图书零售商（就像它在1998年所做的那样），那一年的总市场规模不会超过100亿美元——即1998年的零售图书市场总额。将亚马逊归类为一般零售商会给它更大的潜在市场。虽然这个定义在1998年很难成立，但当亚马逊从1998年到2000年扩展其零售产品时，它变得合理了。评估市场规模。在定义了市场之后，我们面临着评估市场规模的挑战。对于进入成型市场的产品或服务，最好的数据来源通常是行业出版物和专业预测服务。几乎每个企业都有一个行业机构来跟踪该企业的运营细节。仅在美国就有近7,600个这样的行业机构，跟踪从航空航天到电信的所有领域。[1]在许多业务中，一些公司专门为这些业务收集信息，以从事业务咨询。例如，Garter,Ic.收集并提供不同类型的基于信息技术的业务（包括软件）的数据。整个市场随着时间的推移而发展：由于我们需要预测未来的收入，因此了解市场如何随时间变化或增长是有益的。此类信息通常可从提供当前市场规模数据的机构获得。...

2022-05-03

本课程由老师倪主持的异地恋终极锁心模式官网售价1298元。这门课是老师花了很长时间研究异地恋，最后决定把所有的异地恋解决方案总结成异地恋终极锁心模式，从如何突破异地恋的距离，到如何杀死对手，再到如何锁定关系，让你完全控制关系！共有8节课，6步轻松搞定异地恋！课程收获：1、让你在异地恋的过程中相处PK挖墙脚的对手2、让她在异地对你保持新鲜感3、让你们的关系形成更好的默契4、让你不再因为距离而不知所措。5.让你期待下次见面异地恋终极锁心模型视频截图经过大量数据研究，哈佛大学心理情感研究所显示，91%的异地恋夫妇因以下8个原因分手：1、担心她被火抢劫，被其他男孩挖墙脚2、因为距离太远，怕两个人因为感情淡而分手3、发现两个人聊天越来越无聊，对方对自己失去了兴趣4、担心她会因为孤独而背叛你5、担心她能否抵抗诱惑6、担心女朋友是否需要自己7、你不知道你的情感基础是否充分，你可以突破空间8、担心她会因为各种原因给你减分异地恋失去了许多兄弟的棱角，不仅忍受着异地恋的折磨，分手后，很长一段时间都不能出来！心态崩溃了，跌倒了！案例：我最好的朋友B哥哥和他在一起四年的女朋友分手了。那天他抽着戒烟喝了三个月的酒，告诉我︰我好难过，我好痛苦，我觉得天塌了！B去年，我哥哥找到了一份出口欧洲服装的工作。他每个旺季至少要去温州和广州出差三个月。当他的女朋友在元旦出去过年时，他们吵了一架，然后分手了。四年的关系被烧毁了。后来才发现B出差期间，哥哥每天在工厂酒店跑步，生活极其单调，担心女朋友整天出去玩，每天围着女朋友三句话∶1、在哪里？2.你在干什么？3.和谁在一起？除夕，本来是一个快乐的节日，B哥哥担心他的女朋友和其他男人一起过新年，说了几句话，他们吵了一架，他的女朋友决定分手，B哥哥一个人在外地的酒店不知所措。可以说，这是大多数异地恋分手的常见问题课程目录:【异地恋】终极锁心模型【62.25MB】第一集:异地恋终极锁心模式的核心理念.m4第二集:为什么异地恋会让你心慌？了解异地恋的本质，让你放松.m4第三集:保持异地恋精彩，让她继续对你有好感.m4第四集:异地恋设定规则，让你和她忠于这段感情.m4第五集:异地恋鼓励社交，让她觉得你和其他男人不一样.m4第六集:异地恋渗透生活，虽然千里之隔，却日夜相处.m4第七集:异地恋共同成长，深度绑定感情，永不放弃.m4第八集:准备异地恋见面，让她期待，期待你的见面_.m4相关下载点击下载...

2022-04-02 异地恋坚守 异地恋心在一起

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2022-04-03 玺承集团创始人 玺承集团是做什么的