图书名称：《过程控制系统》【作者】纪振平主编【页数】265【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.06【ISBN号】97875568298148【价格】72.00【分类】过程控制-自动控制系统-高等学校-教材【参考文献】纪振平主编.过程控制系统.北京：北京理工大学出版社,2021.06.图书目录：控制系统》内容提要：本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制系统常用仪器仪表的选型和应用；控制器的调节规律、选型与参数整定；简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等。《过程控制系统》内容试读第1章绪论工业自动化技术是运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术令工业生产过程实现自动检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。对应的控制系统有多种分类方法，按应用场合可以将其分为运动控制系统和过程控制系统两大类。运动控制系统主要是指那些以位置、速度和加速度为被控变量的一类控制系统，如以控制电动机的转速、转角和位置为主的机床控制和机器人等系统；过程控制系统则是指以温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等为被控变量的流程工业中的一类控制系统。两类控制系统因被控对象特性、控制目标和控制要求等的不同，导致控制思路、控制策略和控制方法也不同；但随着控制系统的规模越来越大，系统越来越复杂，要求越来越高，目前二者相互融合的趋势也越来越明显。本书仅讨论与过程控制系统有关的内容。1.1过程控制系统的组成与特点1.1.1过程控制系统的组成过程控制是指根据工业生产过程的特点，结合产品生产要求，采用测量仪表、执行机构和控制装置等自动化工具，应用控制理论设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动控制。过程控制系统由被控对象、检测变送装置、控制器（调节器）、执行器等部分组成。在研究自动控制系统时，为了更清楚地说明系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系，一般采用方框图来表示自动控制系统的原理。图1-1为通用的单回路反馈控制系统方框图。扰动D干扰通道操作变量u设定值偏差e控制变量u被控变量y控制器执行器被控对象测量值ym检测变送装置图1-1单回路反馈控制系统方框图···试读结束···...

2022-05-04

图书名称：《控制系统MATLAB仿真》【作者】沈清波，宋云东，杨静主编【丛书名】普通高等院校计算机仿真系列教材【页数】228【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5682-9454-6【分类】Matla软件-应用-自动控制系统-系统仿真-高等学校-教材【参考文献】沈清波，宋云东，杨静主编.控制系统MATLAB仿真.北京：北京理工大学出版社,2021.01.图书封面：控制系统MATLAB仿真》内容提要：本书以MATLAB9.5（MATLABR2018）为仿真平台，较全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真、校正与设计的基本原理和方法。全书共分7章，内容包括绪论、MATLAB计算基础、Simulik仿真、控制系统数学模型、控制系统时域分析法、频域分析法和控制系统校正与参数整定。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业“控制系统仿真”课程的教材，也可作为“系统建模与仿真”课程的参考教材，还可作为“自动控制原理”“过程控制工程”等相关课程的辅助教材，或者作为工程技术人员的参考用书。《控制系统MATLAB仿真》内容试读第1章绪论本章介绍了自动控制理论的发展、自动控制系统的构成和分类、自动控制系统的相关术语、控制系统仿真和计算机仿真的基础知识、仿真技术的分类和发展趋势及MATLAB仿真软件特点等。通过本章内容的学习，读者能够对自动控制系统与仿真有一个整体的认识。1.1自动控制理论的发展与应用自动控制理论的发展经过经典控制理论（频域法或复频域法）、现代控制理论（状态空间法)、大系统控制理论和智能控制等阶段。1.1.1自动控制理论的发展按发展阶段的不同，自动控制理论可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。20世纪40年代至20世纪50年代，经典控制理论（频域法或复频域法）诞生，其核心为传递函数，以及稳定性、稳定裕度等。该理论采用图形方法，直观简便，设置参数少（以简单控制结构获取相对满意的性能)，适用于单输入单输出(SigleIutadSigleOutut,SISO)系统，其数学基础是复变函数和积分变换。20世纪60年代至20世纪70年代，现代控制理论（状态空间法）诞生，其核心为状态变量的能控、能观性和系统性能的最优化。该理论采用时域法，统一处理SS0系统和多输人多输出(Multi-IutadMulti-Outut,MIMO)系统，有完整的理论体系，其数学基础是线性代数和矩阵理论。该理论的缺点为对系统的数学模型精度要求高，实际性能达不到设计的最优，所需状态反馈难以直接实现。从20世纪70年代到现在，多种新型控制理论、多变量频域控制理论诞生。例如，基于互质分解的全新的频域优化理论，当具有当系统存在模型误差或受到扰动时仍能保持良好性能的能力，即良好的鲁棒性控制(RoutCotrol)、拟人（学习、记忆、判断、推理等）智能控制(I-telligetCotrol)、大系统控制和复杂系统控制等；其控制系统具有高维数、强关联、多约束、多目标、不确定性、分散性、非线性、大时滞和难建模等特征，适用于电力系统、城市交通系统、网络系统、制造系统和经济系统等。控制系统MATLAB仿真1.1.2自动控制理论的应用自动控制理论的早期应用可以追溯到两千年前古埃及的水钟控制和中国古代的指南车控制，但当时还未建立自动控制的理论体系。1769年，瓦特(Wt)设计的内燃机引发了现代工业革命，而他于1788年为内燃机设计的飞锤调速器可以被认为是最早的反馈控制系统的工业应用。随后，线性系统的稳定性、PD控制器参数的经验公式等控制理论先后被提出。系统的传递函数、时域和频域分析技术，以及线性反馈系统的根轨迹分析技术等构成了经典控制理论。由庞特里亚金(Potryagi)提出的极大值原理，以及美国学者提出的动态规划和状态空间分析技术开创了控制理论研究的新时代，构成了第二代控制理论一现代控制理论的基础。之后，在此基础上又出现了线性二次型最优调节器、极点配置状态反馈、最优状态观测器等新型控制理论。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程中的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制理论的研究有利于将人类从复杂、危险、烦琐的劳动环境中解放出来，并且能够大大提高生产效率。1.2自动控制系统的基本概念自动控制系统是指采用自动控制装置，对生产中的设备或对象的某些关键参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环、闭环控制系统，而闭环控制系统还有控制品质的要求。此外，还可根据数学模型所描述系统的运动性质和使用的数学工具将控制系统分为多种类型。1.2.1自动控制系统的基本分类根据有无反馈，可将自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。这是自动控制系统最基本的分类方式，可以根据现场不同的工艺要求选择不同的控制系统。1.开环控制系统如果控制系统的输出量对系统没有反馈作用，则称为开环控制系统。开环控制系统抗扰动能力差，控制精度难以保证，应用少，其框图如图1-1所示。扰动量给定量输出量控制器被控对象图1-1开环控制系统框图可见，给定量直接经过控制器作用于被控对象，不需要将输出量反馈到输人端与给定量进行比较，所以只有给定量影响输出量。开环控制系统主要应用于机械、化工、物料装卸和运输等过程的控制，机械手和自动生产线也会应用。2.闭环控制系统闭环控制系统是把输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到输入端与给定量进行比较（相减），并利用比较后的偏差信号，经过控制器或调节器对控制对象进行控制，抑制外部或2绪论第①章内部扰动对输出量的影响，从而减小输出量的误差。也就是说，只要闭环控制系统的输出量出现偏差，系统就自行纠正，其框图如图1-2所示。扰动量输出量给定量偏差控制器被控对象检测装置图1-2闭环控制系统框图闭环控制系统通过被控量与给定值比较的偏差对系统进行控制，也称为反馈控制系统，其特点是当不论什么原因导致被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。1.2.2自动控制系统的基本组成和应用示例自动控制系统的作用就是保证生产对象（装置）的某输出量始终满足生产工艺的要求，其基本组成和应用示例如下。1.自动控制系统的基本组成自动控制系统就是利用控制器操纵被控对象，使被控量按技术要求变化，其基本组成框图如图1-3所示。给定输出比较校正放大执行控制环节环节环节环节机构对象检测装置图1-3自动控制系统的基本组成框图自动控制系统基本组成框图的说明如下。(1)给定环节：给出与期望的被控量相对应的系统输人量的给定值(2)比较环节：把测量到的输出被控量（实际值）与给定环节给出的输人量（给定值）进行比较，求出它们之间的偏差。(3)校正环节：即补偿环节，它是调整结构或参数的环节（控制器）。(4)放大环节：将比较环节给出的偏差信号进行放大，推动执行机构去控制被控对象。(5)执行机构：由传动装置和调节机构组成，执行机构直接作用于控制对象，使被控制量发生变化达到所要求的数值」(6)控制对象（调节对象）：是指需要对其进行控制的设备或过程，也称被控对象。(7)检测装置（传感器）：检测被控制量，并将其转换为与给定量统一的物理量。自动控制系统中通常把比较环节、校正环节和放大环节合在一起称为控制装置，其说明如下。(1)根据其特性，有超前、滞后和滞后-超前校正等。(2)根据其与被控对象的不同连接方式，有串联、并联（反馈）、前馈和干扰补偿校正等。3控制系统MATLAB仿真常用的校正方法是串联、并联（反馈）校正和前馈-反馈（复合）校正等。2.自动控制系统的应用示例【例1-1】水池水位人工控制系统原理如图1-4所示。在出水量随意的情况下，能够保持水位高度不变。请说明该水池水位人工控制系统的操作过程，并画出框图。进水一要求水位实际水位水茁水图1-4水池水位人工控制系统原理解：该系统操作过程说明如下。操作人员需先测出实际水位，并与要求的水位进行比较。若实际水位低于要求的水位，则需开大进水阀门，否则应关小进水阀门：若两者正好相等，则进水阀门不动。根据水池水位人工控制系统的原理图，可画出其框图如图1-5所示。出水量要求水位比较、计算执行水池实际水位，测量图1-5水池水位人工控制系统框图【例1-2】自动控制装置代替操作人员控制水池水位。水池水位自动控制系统原理如图1-6所示。请说明该水池水位控制系统的操作过程，并画出框图。实进水水杆上电出水图1-6水池水位控制系统原理解：该系统操作过程说明如下。浮子测出实际水位，与要求的水位比较，得出偏差然后再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号，最后由执行元件根据控制信号执行控制动作。其具体操作过程为：将浮子测出的水位与连杆和电位器进行比较，当浮子低时，电位器上得到正电压，经放大器使电动机向进水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器上得到负电压，使电动机向进水阀门关小的方向旋转：若水位正好，则电位器上电压为0，电动机不转，阀门不动。由此，水池水位自动控制系统框图如图1-7所示。4···试读结束···...

2022-05-04 epub 电子书库 epub 图书

图书名称：《世间的名字》【作者】唐诺著【页数】417【出版社】上海：上海人民出版社,2012.08【ISBN号】978-7-208-10481-5【价格】39.00【分类】散文集-中国-当代【参考文献】唐诺著.世间的名字.上海：上海人民出版社,2012.08.图书封面：名字》内容提要：唐诺最新散文结集，20个世间的名字，描述（塑造）20种世界上的身份，将它们打碎和泥重塑：编辑、球评、推理小说导读、业余古文字爱好者、专业读书人、博学杂食者、小说家的教练、大导演的诤友……作家的眼睛和笔触，带给读者新奇而深刻的感受。《世间的名字》内容试读丰回品如外衄僞···试读结束···...

2022-05-02 epub 图书下载 epub 图书网站

编者语：她的名字是：韩国当代女性生存插画df版从9岁的女孩到69岁的奶奶，从全职主妇到女团偶像成员赵南柱深度对话60余人，她们唯一的名字是“女”小编今天给大家带来的就是她，名字是：韩国当代女性生存画报电子书，有兴趣的请下载阅读简介他们在“1982年出生的金智英”中无法讲述的故事在“她的名字是”中以丰富多彩的形式展现得更加坚定有力。他们的声音和名字，完成这27个故事。记录更多女性看似无伤大雅的生活，没什么大不了的，聆听那些与汗水、泪水和时代交织的特殊声音。学校、家庭、社会……在所有充满工作和生活的空间里，他们时而哭，时而笑，有时心慌意乱的故事，其实是你、我和我们的故事。相关内容部分预览经典名言我不想成为第二个安定下来的人，因为我不想要第三个、第四个、第五个受害者。20岁的素珍，在国企“第二人”分公司工作我还没有过我梦想中的生活，我没有钱也没有时间。没钱不仅可惜，还会威胁生存。“年轻的女孩，一个人”我真的想结婚吗？不，那为什么这么急呢？是因为29岁吗？29岁的连锁餐厅员工恩顺“我叫金恩顺”我们结婚吧，还有很多值得高兴的事情。但是就算结婚了，也不要想着做别人的老婆，做别人的媳妇，做别人的妈妈，做你自己就好。姐姐郑恩《离婚日记》我会明确说明我讨厌什么和不想做的事情，除了因为我不想打电话、做饭或洗碗之外，没有其他原因。我的妹妹贞雅，《婚礼日记》我很清楚社会有多么讨厌孕妇。38岁，怀孕9个月宋志山《孕妇物语》需要改变的不是母亲，而是丈夫、学校、公司和社会。38岁职场妈妈智慧“妈妈的一年级”每当我的胃紧绷，腰痛时，我会永远想起和我一样经历过痛苦和困难时期的振淑。三年级学生朴振淑的老师《革命循环》现在有我丈夫在我身边与成为周末情侣并没有什么不同。女士。J，40岁，结婚12年“J生于1978年”关于作者1978年出生于首尔，毕业于梨花女子大学社会学系。作为《PD手册》、《不满零》、《今早直播》等时政类节目的编剧十余年，对社会现象和问题非常热衷，对社会问题有透彻的理解.真正的悲剧。2011年凭借小说《听》获得“文艺乡村小说奖”；2016年，凭借长篇小说《致高马那知》获得“黄山远征青年文学奖”；2017年，凭借《金智英1982年出生》获得“年度作家奖”。图书特色这些是反复出现的情节，但它们也是特殊的故事，有时需要特殊的勇气、决心和战斗精神。我希望我可以为更多的女性记录她们看起来并不特别，生活没什么大不了的。相信读者翻开这本书，自己的故事也会开始。读者评论读完这本书，泪流满面。我想我的母亲、我的朋友和我自己。——韩国读者书评这是一位引领潮流的作家的作品，82年金智英提出的问题在这部作品中继续存在，讲述了女性在不同生活中的故事。人生只能悲惨吗？这个时代的女性，尤其是韩国女演员，是不是注定要被欺负、被排斥、被忽视？——韩国读者书评...

2022-04-25 我没有钱韩语 没有钱韩文

《玫瑰的名字》：当代符号学大师、小说家翁贝托埃科轰动世界的成名作“最刺激的惊险小说”、“密码小说”始祖，入围美国推理作家协会评选的25部最伟大经典推理小说，日本“这本推理小说了不起”大奖创设20年以来总评榜第一。书名：玫瑰的名字作者：[意]翁贝托·埃科出版社：上海译文出版社原作名：IlNomeDellaRoa译者：沈萼梅/刘锡荣出版年：2015-1页数：558类别：悬疑小说格式：df、eu、moi丛书：翁贝托·埃科作品系列ISBN：9787532766277《玫瑰的名字》作者简介：翁贝托·埃科（UmertoEco）（1932－），欧洲重要的公共知识分子，小说家、符号学家、美学家、史学家、哲学家。出生于意大利亚历山德里亚，博洛尼亚大学教授。著有大量小说和随笔作品，如《玫瑰的名字》《傅科摆》《昨日之岛》《波多里诺》《洛阿娜女王的神秘火焰》《布拉格公墓》和《密涅瓦火柴盒》等。《玫瑰的名字》内容简介：《玫瑰的名字》是翁贝托·埃科的代表作，故事发生在意大利中世纪一座修道院里。方济各会修士威廉与弟子阿德索前往该处，为神圣罗马帝国皇帝与教皇的调解做准备。二人刚一到达，修道院就发生了命案。精于推理的威廉受修道院院长的委托着手调查。命案并没有停止，每天都有一个人死于非命。迷宫似的修道院蕴含着诸多秘密。当秘密被揭穿之际，命案也真相大白。修道院在大火中付之一炬。...

2022-04-08 翁贝托·埃科玫瑰之名 翁贝托艾柯《玫瑰的名字》

中级会计师报名官网叫什么名字？！她来了！她带着中级会计师报名官网的名字来了！考生必须收集小编整理的报名入口，避免报名时没有抓手！一、注册中级会计师官网叫什么名字？中级会计师注册官方网站被称为国家会计资格评估网络。由于各地区存在一定的差异，建议以该地区的注册手册为准！二、考生应该如何查询自己是否成功报名？1.考生可进入全国会计资格评估网(htt://kz.mof.gov.c/)查询；2.进入网站后，向下滑动鼠标，在网页左下角找到考试服务-查询注册状态，点击进入；3.考生点击进入报名状态查询按钮后，右侧会显示初级和中高级字样，点击中高级查询；4.选择报考类别、报考省市、证件类型，填写证件号码、姓名，最后填写验证码并点击查询。三、2022年中级会计考试报名流程有变化吗？（1）登录中级会计注册入口，直接登录国家会计资格评估中心官方网站(htt://kz.mof.gov.c/)，点击【考试报名】报名。（2）候选人需要点击阅读候选人的必要事项，然后选择注册。已注册的考生可以直接登录，未注册的考生请立即注册。（3）请仔细阅读注册承诺，选择完全同意，然后阅读刑法等相关内容，点击我已经阅读了上述条款，然后点击下一步(4)考生详细阅读中级会计报名流程，点击【我已经阅读】进入下一步。(5)选择报考省份，一旦选择，就不能自行更改。选择后点击下一步(6)系统会自动获取基本信息，但需要手动选择自己的注册条件，然后点击下一步(7)按要求填写信息，确保信息的准确性。(8)填写完以上信息后，自动跳转到考试费用界面，输入验证码，点击“我已读过所有《公告》”点击下一步。(9)生成注册号，请记住，以便以后更改信息。考生可以先打印报名信息表，再在网上交费。说明：

2022-04-05 中级会计师会计实务教材目录 中级会计师会计实务