• 流体电路增加了用于控制软机器人的模拟选项

    流体电路增加了用于控制软机器人的模拟选项技术摘要软机器人是新兴机器人技术的激动人心的领域,它有潜力改变我们与世界互动的方式。软机器人由柔性材料制成,能够变形并适应其周围的环境,这使得它们非常适合执行需要灵巧性和控制的各种任务。然而,软机器人传统上很难控制,因为它们通常需要复杂的计算和算法。这使得它们在许多应用中的使用非常具有挑战性,尤其是那些需要快速反应或精确运动的应用。最近,研究人员发现了一种新的方法来控制软机器人,这种方法可以极大地简化软机器人的设计和控制。这种方法被称为“流体电路”,它利用流体来控制软机器人的运动。流体电路是一种由微流体通道和阀门组成的小型网络。通过控制通道和阀门的打开和关闭,可以控制流体的流动,从而控制软机器人的运动。流体电路具有许多优点。首先,它们非常简单,易于设计和制造。其次,它们非常高效,因为它们不需要任何昂贵的或复杂的设备。第三,它们非常灵活,可以用于控制各种类型的软机器人。流体电路技术有望极大地改变软机器人的领域。它使软机器人更容易设计和控制,从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。技术细节流体电路由微流体通道和阀门组成。微流体通道是微小的通道,通常由PDMS(聚二甲基硅氧烷)或其他柔性材料制成。阀门是用于控制流体流动的装置,通常由电磁铁或压电致动器制成。流体电路的工作原理是通过控制通道和阀门的打开和关闭来控制流体的流动。当通道打开时,流体可以在通道中自由流动。当通道关闭时,流体无法流动。通过控制通道和阀门的打开和关闭,可以控制流体的流动,从而控制软机器人的运动。流体电路具有许多优点。首先,它们非常简单,易于设计和制造。其次,它们非常高效,因为它们不需要任何昂贵的或复杂的设备。第三,它们非常灵活,可以用于控制各种类型的软机器人。流体电路技术有望极大地改变软机器人的领域。它使软机器人更容易设计和控制,从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。应用流体电路技术有广泛的应用领域,包括:**医疗机器人:**流体电路可用于控制微型医疗机器人,这些机器人可以进入人体的难以到达的地方。**可穿戴机器人:**流体电路可用于控制可穿戴机器人,这些机器人可以帮助人们进行行走、跑步和其他活动。**工业机器人:**流体电路可用于控制工业机器人,这些机器人可以执行各种任务,如组装、包装和搬运。**军用机器人:**流体电路可用于控制军用机器人,这些机器人可以执行任务,如侦察、监视和作战。流体电路技术有望极大地改变机器人技术领域。它为设计和控制软机器人提供了一种新的方法,从而为这些令人兴奋的新技术开辟了新的应用领域。...

    2023-12-21 流体机器人 流体机器人电影

  • iphone语音控制怎么关闭 阿拉伯语(iphone语音控制怎么关闭)

    1.打开“设置”应用。2.向下滚动并点击“辅助功能”。3.点击“语音控制”。4.将“语音控制”开关设置为“关闭”。5.点击“好”以确认更改。语音控制现在已关闭。也可以按照以下步骤关闭iPhoe上的语音控制:1.按住电源按钮,直到出现“关机”滑块。2.将滑块拖到右侧,关闭iPhoe。3.等待几秒钟,然后再次按住电源按钮以重新打开iPhoe。语音控制现在已关闭。其他关闭iPhoe上语音控制的方法:使用Siri。您可以说“嘿Siri,关闭语音控制”以关闭语音控制。使用快捷方式。您可以创建快捷方式以关闭语音控制。...

    2023-12-21 语音控制iPhone 语音控制Iphone播放某个文档

  • 控制上网的软件叫什么(控制上网的软件)

    控制上网的软件叫什么?控制上网的软件通常被称为防火墙软件或网络安全软件。这些软件可以帮助您控制计算机或网络上的互联网流量,从而保护您的计算机和网络免受恶意软件、黑客和其他网络威胁的侵害。一些常见的防火墙软件包括:Widow防火墙:这是Widow操作系统内置的防火墙软件。Mac防火墙:这是MacOS操作系统内置的防火墙软件。Liux防火墙:有许多适用于Liux操作系统的防火墙软件,例如itale、UFW和ftale。第三方防火墙软件:还有许多第三方防火墙软件可供选择,例如ZoeAlarm、ComodoFirewall和ESETSmartSecurity。控制上网的软件有什么功能?防火墙软件通常具有以下功能:阻止未经授权的访问:防火墙软件可以阻止来自外部网络或计算机的未经授权的访问。控制应用程序的网络访问:防火墙软件可以控制哪些应用程序可以访问互联网。阻止恶意软件:防火墙软件可以阻止恶意软件(例如病毒、木马和蠕虫)通过互联网进入您的计算机。检测和阻止网络攻击:防火墙软件可以检测和阻止网络攻击,例如黑客攻击、网络钓鱼攻击和拒绝服务攻击。如何选择合适的防火墙软件?在选择防火墙软件时,您需要考虑以下因素:操作系统:您需要选择与您的操作系统兼容的防火墙软件。安全性:您需要选择具有强大安全功能的防火墙软件。易用性:您需要选择易于安装和使用的防火墙软件。价格:您需要选择符合您预算的防火墙软件。如何使用防火墙软件?安装防火墙软件后,您需要对其进行配置。配置防火墙软件时,您需要指定以下内容:哪些应用程序可以访问互联网哪些端口可以访问互联网哪些协议可以访问互联网您还可以使用防火墙软件阻止来自某些网站或IP地址的流量。防火墙软件的局限性防火墙软件并不是万能的。它们无法阻止所有类型的网络攻击。例如,防火墙软件无法阻止针对您的计算机的零日攻击。此外,防火墙软件可能会降低您的计算机的性能。...

    2023-12-21 防火墙访问互联网 防火墙访问规则

  • 中国人口平均年龄2022(全国人口普查中人口的平均年龄是统计指标这句话为什么对)

    “中国人口平均年龄2022(全国人口普查中人口的平均年龄是统计指标这句话为什么对”以下为对此的介绍:平均年龄:平均年龄是一个统计学概念,指的是某一特定群体的成员的平均年龄。它通常用作衡量该群体整体年龄结构的指标。全国人口普查:全国人口普查是中国每隔十年进行一次的大规模人口调查。人口普查的数据包括人口数量、年龄、性别、民族、受教育程度、职业等信息。统计指标:统计指标是用来描述和分析某一特定群体的特征的数字。平均年龄就是一个统计指标。它可以用来衡量该群体的整体年龄结构,并与其他群体的年龄结构进行比较。全国人口普查中人口的平均年龄是统计指标的原因:全国人口普查的数据是准确可靠的。人口普查由国家统计局组织实施,数据采集和处理过程严格按照统计法和相关规定进行,确保数据的准确性和可靠性。全国人口普查的数据具有代表性。人口普查覆盖了全国所有地区和人群,能够准确反映全国人口的整体年龄结构。全国人口普查的数据具有连续性。人口普查每隔十年进行一次,可以对全国人口的年龄结构进行长期跟踪和分析,以便了解人口老龄化趋势和变化。因此,“中国人口平均年龄2022(全国人口普查中人口的平均年龄是统计指标这句话是对的。...

    2023-12-21 统计指标有哪几种 统计指标的概念

  • 三相异步电动机正反转控制电路图工作过程

    三相异步电动机正反转控制电路图工作过程三相异步电动机的正反转控制电路图主要由以下几个部分组成:主电路:包括三相电源、熔断器、接触器、过载继电器和电动机。控制电路:包括按钮开关、中间继电器和时间继电器。电动机:负责将电能转化为机械能。工作过程当按下“正转”按钮时,中间继电器K1得电,常开触点K1-1闭合,给电动机M供电,电动机正转。同时,时间继电器KT1开始计时。当按下“反转”按钮时,中间继电器K2得电,常开触点K2-1闭合,给电动机M供电,电动机反转。同时,时间继电器KT2开始计时。当时间继电器KT1或KT2计时到后,常开触点KT1-1或KT2-1闭合,给电动机M供电,电动机正转或反转。当松开“正转”或“反转”按钮时,中间继电器K1或K2失电,常开触点K1-1或K2-1断开,电动机停止运转。注意事项在接线时,请注意不要将火线和零线接反,否则电动机会反转。在启动电动机之前,请先检查电路是否连接正确,尤其是熔断器是否完好。在电动机运转过程中,请勿频繁地正反转,否则会损坏电动机。...

    2023-12-20 电动机中间继电器工作原理 电动机中间继电器自锁控制接线图视频

  • CleerAudio的新型无线耳机可以通过移动头部来控制

    标题:CleerAudio的新型无线耳机通过移动头部可控制正文:CleerAudio推出了新型无线耳机——CleerAudioDuet。这款耳机具有名为“头部控制”的独特功能,允许用户通过移动头部来控制音乐、音量和接听电话。头部控制的工作原理:耳机内置一个传感器,可以检测用户的头部运动。当用户向左或向右移动头部时,耳机将切换到下一首或上一首歌曲。当用户上下移动头部时,耳机将增大或减小音量。当用户点头时,耳机将接听电话。当用户摇头时,耳机将挂断电话。其他功能:CleerAudioDuet具有主动降噪功能,可以帮助用户阻隔周围噪音。耳机还具有环境声模式,允许用户听到周围的声音。CleerAudioDuet具有长达30小时的电池续航时间。耳机支持快速充电,10分钟即可充电至50%。价格和上市时间:CleerAudioDuet无线耳机目前已上市,售价为199美元。总结:CleerAudioDuet是一款功能丰富的无线耳机,具有头部控制、主动降噪、环境声模式和长达30小时的电池续航时间。耳机的售价为199美元,现已上市。...

    2023-12-20 无线耳机耳机不在盒子里能充电吗 无线耳机耳机拿出来还可以充电吗

  • Spotify测试人工智能驱动的播放列表你需要知道什么

    Sotify测试人工智能驱动的播放列表你需要知道什么1.什么是人工智能驱动的播放列表?人工智能驱动的播放列表是使用人工智能技术生成的播放列表。这些播放列表可以根据用户的音乐偏好、活动或环境进行定制。2.Sotify如何使用人工智能来生成播放列表?Sotify使用多种不同的算法来生成人工智能驱动的播放列表。这些算法会考虑用户的音乐偏好、播放历史、设备类型、当前时间和地点等因素。3.Sotify目前提供了哪些人工智能驱动的播放列表?Sotify目前提供了多种不同的人工智能驱动的播放列表,包括:**DicoverWeekly:**每周更新的个性化播放列表,包含用户可能喜欢的歌曲。**ReleaeRadar:**每周更新的播放列表,包含用户关注的艺术家最近发行的歌曲。**DailyMixe:**每天更新的播放列表,包含用户喜欢的歌曲和类似的歌曲。**MoodamActivity:**根据用户的心情或活动推荐的播放列表。**Radio:**基于用户喜欢的歌曲或艺术家生成的电台。4.人工智能驱动的播放列表有什么好处?人工智能驱动的播放列表有许多好处,包括:**个性化:**人工智能驱动的播放列表可以根据用户的音乐偏好进行定制。这使得用户可以发现他们可能喜欢的歌曲,而无需花费大量时间搜索。**便利性:**人工智能驱动的播放列表可以自动更新,因此用户无需手动添加新歌曲。这使得用户可以随时随地收听到他们喜欢的音乐。**探索性:**人工智能驱动的播放列表可以帮助用户发现他们以前从未听过的音乐。这使得用户可以拓宽他们的音乐视野,并找到新的喜欢的歌曲。5.人工智能驱动的播放列表有什么缺点?人工智能驱动的播放列表也有一些缺点,包括:**算法偏差:**人工智能算法可能会出现偏差,导致某些类型的音乐比其他类型的音乐更受青睐。这可能会导致用户无法发现他们喜欢的音乐。**缺乏人类的投入:**人工智能驱动的播放列表没有人类的投入,因此它们可能会缺乏个性和多样性。**不可预测性:**人工智能驱动的播放列表是随机生成的,因此用户无法预测他们会听到什么歌曲。这可能会导致用户对播放列表感到失望。6.人工智能驱动的播放列表的未来是什么?人工智能驱动的播放列表的未来是光明的。随着人工智能技术的不断发展,人工智能驱动的播放列表将变得更加个性化、便利和探索性。这将使得人工智能驱动的播放列表成为音乐爱好者必不可少的工具。...

    2023-12-20 智能驱动模块 智能驱动器

  • win10怎么测试麦克风的声音(win10怎么测试麦克风)

    如何测试Widow10中的麦克风声音?确保麦克风已正确连接。如果使用的是外部麦克风,请确保它已正确插入计算机的麦克风插孔。如果使用的是内置麦克风,请确保它没有被遮挡或静音。打开“控制面板”。单击“开始”按钮,然后单击“控制面板”。单击“硬件和声音”。单击“声音”。在“录制”选项卡中,找到您的麦克风。它通常会被标记为“麦克风”或“内置麦克风”。右键单击麦克风,然后选择“属性”。在“常规”选项卡中,确保“启用此设备”复选框已选中。单击“侦听”选项卡。选中“侦听此设备”复选框。单击“应用”按钮,然后单击“确定”按钮。现在,您可以开始测试麦克风了。您可以使用录音软件来录制您的声音,或者您可以使用麦克风与他人交谈。以下是一些测试麦克风声音的技巧:确保您在一个安静的环境中。靠近麦克风说话,但不要太靠近,以免造成失真。说出不同的话语和声音,以测试麦克风的不同频率范围。尝试在不同的音量下说话,以测试麦克风的动态范围。如果在测试麦克风时遇到任何问题,请尝试以下解决方案:确保您的麦克风驱动程序是最新的。尝试将麦克风连接到计算机的其他插孔。尝试使用不同的录音软件。如果您使用的是内置麦克风,请尝试禁用计算机上的任何其他音频设备。如果您仍然无法解决问题,请联系计算机制造商或麦克风制造商以获取帮助。...

    2023-12-20

  • XperiaPro-II可以配备旋转相机环以进行手动控制

    XeriaPro-II:配备旋转相机环,实现手动控制索尼XeriaPro-II是一款专为专业摄影师和摄像师设计的智能手机。它配备了一系列强大的相机功能,包括一个旋转相机环,可以进行手动控制。旋转相机环XeriaPro-II的旋转相机环位于相机模块的顶部。它可以360度旋转,并且可以前后倾斜。这使您可以轻松地调整相机的角度,以获得完美的构图。手动控制旋转相机环可以用来控制相机的以下设置:**焦距:**您可以通过旋转相机环来调整镜头的焦距。**光圈:**您可以通过旋转相机环来调整镜头的光圈。**快门速度:**您可以通过旋转相机环来调整相机的快门速度。这些手动控制功能使您可以完全控制相机的曝光和对焦设置。这对于在各种不同的照明条件下拍摄照片和视频非常有用。其他相机功能除了旋转相机环之外,XeriaPro-II还配备了其他一些强大的相机功能,包括:**1英寸传感器:**XeriaPro-II配备了一个1英寸的图像传感器,这是智能手机中最大的传感器之一。这可以提供卓越的图像质量,即使在弱光条件下也是如此。**蔡司镜头:**XeriaPro-II的镜头由蔡司制造,这是世界上最著名的光学公司之一。蔡司镜头可以提供出色的图像质量和锐度。**4K视频录制:**XeriaPro-II可以录制4K视频,分辨率高达3840x2160像素。这可以为您提供令人惊叹的视频质量。**120f慢动作视频录制:**XeriaPro-II可以录制120f慢动作视频。这可以为您提供流畅、戏剧性的慢动作效果。结论XeriaPro-II是一款功能强大的智能手机相机,专为专业摄影师和摄像师设计。它的旋转相机环可以进行手动控制,这使您可以完全控制相机的曝光和对焦设置。XeriaPro-II还配备了其他一些强大的相机功能,包括1英寸传感器、蔡司镜头、4K视频录制和120f慢动作视频录制。...

    2023-12-20

  • 《118个经典心理测试 B》洛清编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《118个经典心理测试B》【作者】洛清编【页数】186【出版社】北京:中国纺织出版社,2007.01【ISBN号】7-5064-4143-8【价格】22.80【分类】心理测验【参考文献】洛清编.118个经典心理测试B.北京:中国纺织出版社,2007.01.《118个经典心理测试B》内容提要:...

    2023-12-19

  • 《2018国家法律职业资格考试新大纲辅导用书 新增法律法规重点解读与配套测试 B册》飞跃考试辅导中心|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《2018国家法律职业资格考试新大纲辅导用书新增法律法规重点解读与配套测试B册》【作者】飞跃考试辅导中心【丛书名】2018国家法律职业资格考试新大纲辅导用书【页数】179【出版社】北京:中国法制出版社,2018.05【ISBN号】978-7-5093-9454-0【价格】29.00【分类】法律-汇编-中国-资格考试-自学参考资料【参考文献】飞跃考试辅导中心.2018国家法律职业资格考试新大纲辅导用书新增法律法规重点解读与配套测试B册.北京:中国法制出版社,2018.05.图书封面:《2018国家法律职业资格考试新大纲辅导用书新增法律法规重点解读与配套测试B册》内容提要:...

    2023-12-19 中国法律大纲 中国法制史纲要

  • 《汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制》刘海涛,著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制》【作者】刘海涛,著【页数】205【出版社】成都:西南交通大学出版社,2020.08【ISBN号】978-7-5643-7523-2【价格】88.00【分类】汽车排气【参考文献】刘海涛,著.汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制.成都:西南交通大学出版社,2020.08.图书封面:图书目录:《汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制》内容提要:汽车排气噪声控制是整车噪声控制的重要部分,排气系统的开发已成为汽车领域的核心技术。由于国内该技术发展落后,排气系统的设计基本处于仿制阶段,尚缺乏系统的分析及匹配设计能力。研究排气噪声的分析、预测及快速设计方法,不仅对提升国内排气系统的自主设计能力和整车的噪声性能具有重要的意义,而且对城市道路交通噪声污染的控制也具有重要的作用。本书综合利用理论分析、数值计算及试验等手段,从排气噪声中阶次成分的时域多分辨率提取、发动机源特性的识别、阶次噪声的控制及气流噪声的分析与控制四个方面进了深入研究,提出了有效的解决办法,从而为排气消声器的正向匹配设计提供必要的技术手段。书中所提出的解决方法和模型对于实际工程问题具有较强的指导作用和借鉴意义。《汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制》内容试读【第1章】gtgtgt引言汽车排气噪声主要由发动机气缸运动所产生的阶次噪声以及气流经过消声器时所产生的气流噪声两部分组成,两种噪声共同决定了排气尾管辐射噪声的大小,如图1.1所示。尾管辐射噪声00气流噪声←400内燃机、200T0阶次噪声(/mi)脉动气流图1.1排气尾管辐射噪声分析示意排气阶次噪声是发动机气缸运动时产生的压力波在排气管道中传播而形成的。阶次噪声主要处于低频段,与发动机运转工况直接相关,在色谱图上可以明显分辨出阶次线,其各阶成分声压级大小的组合会对排气声品质产生影响。气流噪声是管道中气体流动时与消声器内部结构,如突变截面、穿孔等,相互作用形成湍流,继而引发的噪声。气流噪声与阶次噪声不同,呈宽频带分布特征,仅与气流速度和消声器结构相关,其大小直接影响尾管辐射噪声的总声压级大小。由以上分析可知,阶次噪声和气流噪声产生原理、影响因素以及频率分布都不相同,在低马赫数流动的排气管道内,两种噪声的耦合作用汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制〈〈ltlt002a可以忽略。因而本书对于两种噪声分别进行研究,并对汽车排气噪声问题做如下分解,如图1.2所示。对于排气噪声的控制,关键在于对阶次噪声的消减以及气流噪声的抑制。而解决阶次噪声问题,需要考虑三个方面的子问题,即从排气噪声中提取出阶次噪声成分进行对比分析,设计仿真时需要考虑与发动机的耦合以及开发高性能的阶次消声结构。汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制阶次噪声消减气流噪声抑制排气阶次噪声的发动机声源特性的阶次消声结构的提取准确识别开发图1.2汽车排气噪声问题的分解图1.1研究背景与意义近年来,随着经济的快速发展和人民的生活水平大幅提高,我国汽车保有量迅猛增长。汽车在给人民生活带来便利的同时,也对人民的生活环境产生了巨大的影响,城市道路交通噪声占据了城市噪声的70%左右,其污染问题已成为各国城市发展的共性难题四。特别对于正处于经济高速增长以及城市化进程加速时期的我国各大城市,道路交通噪声成为城市噪声污染的最主要来源,严重影响了城市居民的生活。根据我国环境保护部门发布的中国环境状况公报中声环境相关数据显示,2013年对316个地级以上城市中进行昼间监测,道路交通噪声强度一级和二级的城市占总城市数的97.8%,三级和四级的城市占到总城市数的1.6%,五级的城市为0.6%。与2012年相比,一级、二级以及三级城市比例下降了1.6个百分点,四级和五级的城市比例分别上升了1.0个百分点和0.6个百分点。而对292个城市进行夜间监测的结果显示,中度污染的城市比例达6%,重度污染的城市比例占5.8%21。世界上许多国家都制定了相关的法律法规来限制汽车噪声,而且对第1章003gtgtgtgt引言噪声限值的要求越来越严格。欧共体对M1类汽车加速行驶通过噪声的限值要求从1970年的82dB(A)提高到1995年的74dB(A),降低了8dB(A):日本对M1类汽车加速行驶通过噪声的限值要求从1982年的78dB(A)提高到1998年的76dB(A),降低了2dB(A)B。而我国在1990年将车外噪声限值提升为强制性标准,并在2002年重新修订了M1类汽车加速行驶车外噪声限值,由82dB(A)提高为77dB(A),并于2005年继续将限值提高为74dB(A)4)。外部越来越严格的法规要求迫使各大汽车整车制造厂商以及零部件企业努力开发降噪技术,使得生产的车辆满足上市的强制要求。另一方面,车内噪声的大小和品质会直接影响驾驶者对车辆品质的主观评价,乘用车厂商为了获得消费者对自己生产汽车的认可,将汽车噪声控制作为整车开发中重点发展的技术。汽车噪声是由多种噪声合成的结果,汽车噪声来源一般包括发动机、传动系统、进排气系统、轮胎以及车身系统等)。据有关研究显示,汽车排气噪声对车外噪声的贡献率占约20%以上,在汽车噪声源中居重要位置[6,刀。同时,排气噪声也对整车的噪声品质有直接的影响,如今降低排气噪声不再是排气消声器设计的唯一目标,让汽车排气噪声符合人的主观感受成为更高的设计目标[8-1。因此,排气噪声控制成为整车噪声控制中的一个重要环节,汽车排气系统的开发设计也成为汽车领域的关键核心技术。汽车排气消声器是用于控制发动机噪声的核心零部件,其功用主要有两个,即顺畅地排出废气以及控制发动机工作时排气所产生的噪声。排气系统的噪声由多种噪声源辐射的声音叠加而成,主要包括阶次噪声、气流冲击噪声、壳体辐射噪声和气流噪声]。气流冲击噪声是由管道内不稳定气流对管道产生冲击而产生的,可以通过加大管道的过渡圆弧和在突变截面处使用渐变结构等方法来减小冲击噪声。壳体辐射噪声主要来自两个方面:一方面,发动机和车体的振动会带动整个排气系统振动,并激起消声器外壳等薄板结构振动,从而对外辐射噪声;另一方面,排气系统内部气流的脉动以及紊流也会对薄板结构施加作用力,从而激起薄板振动并辐射噪声。壳体辐射噪声可以通过优化设计板结构的几何尺寸、结构形状和刚度来降低,如采用双层板壳结构、设计加强筋、沟槽、加阻尼处理等手段。阶次噪声和气流噪声主要通过排气系统尾管口向外汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制〈ltlt004%%界环境辐射,是排气噪声的主要来源。阶次噪声是由发动机在旋转时排气冲程产生的压力波,并在排气管道中传播而形成的。阶次噪声在发动机中低速运转时,占据了排气尾管辐射噪声的绝大部分,是排气系统声学腔体结构设计主要针对的对象,也是最难处理的噪声。气流噪声是管道中气体流动速度较高时,流体与消声器内部各种结构相互作用形成湍流,继而发出的气流噪声。气流噪声与气流速度相关,随着速度的增高,气流再生噪声会成几何级数增加山。有学者进行了相关统计研究,在发动机中高转速运行时,排气系统内部产生的气流噪声占据了排气尾管辐射噪声较大部分2],如图1.3所示。因而,排气系统设计面临的两个最大问题是阶次噪声和气流噪声的控制。110一一一阶次噪声一阶次噪声及气流噪声100908070100020003000400050006000转速/r/mi)图1.3排气尾管辐射噪声统计曲线[12]目前,阶次噪声和气流噪声的控制尚无系统完备的解决方案。国外大型汽车厂商的排气系统设计多是基于经验法和大量匹配试验,会耗费大量的人力、物力和财力。现在国外研究人员积极发展排气消声器数值仿真技术,用于预测排气噪声并对消声结构进行正向设计,以降低研发成本和周期。而国内厂商由于起步晚,以前对噪声控制的重视不够,缺乏相应的经验积累与试验手段,自主设计能力严重不足,尚处于仿制阶段。解决阶次噪声和气流噪声的控制主要面临以下几个问题:(1)缺乏对阶次噪声提取方法的理论分析。随着技术的发展,目前排气噪声的限值不再单一使用总声压级水平作为衡量标准,而是对各阶次噪声成分也设定了标准值。如图1.4所示,第1章M馆005gtgtgtgt引言为某企业对排气尾管噪声设定的限值标准。110105dB(C)10095dB(C)排气尾管噪声二阶9085dB(C)出排气尾管噪声四、六、八阶8070+10002000300040005000转速/(r/mi图1.4排气尾管辐射噪声各阶次限制标准从图1.4中可知,目前业界已经对排气噪声中的各阶次成分分别设置了严格的限制标准,要检验设计的消声器阶次噪声是否合乎要求,首先需要对排气尾管辐射噪声中的各阶次成分进行准确提取。由于国内噪声控制技术起步较晚,对噪声分析控制技术重视不够,国内在噪声信号采集分析等技术方面都落后于西方发达国家。目前,国内汽车厂商以及研究单位大多直接购买国外的采集设备和噪声分析处理软件来对阶次噪声进行计算分析,但由于对阶次噪声信号提取背后的原理并不清楚,造成排气阶次噪声提取结果的差异。另外,不同噪声后处理分析软件对于阶次噪声的处理方法也不同,也造成不同软件处理结果偏差较大。这些问题使得不同机构测试出来的阶次噪声结果无法进行比对,不利于国内排气系统设计技术的发展。(2)发动机声源特性识别误差较大。排气系统的性能与发动机的特性密切相关,排气系统与发动机不仅存在着流动耦合,也存在着声耦合关系。排气系统的正向匹配设计中需要考虑发动机源特性参数的影响,因而国内外学者都投入了大量精力研究发动机声源特性识别技术。发动机声源特性的间接识别模型由于稳定性较差,识别结果会产生较大的误差;而为了减小误差而发展的多负载法识别技术,则会增加测试工作量以及识别难度。发动机声源特性的识汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制〈ltltlt006%别误差来自多个方面,目前对其还缺乏系统研究,也难以提出相应的控制方法。另外,发动机声源特性识别试验较为复杂,试验环境恶劣,发展准确选取负载测管参数的方法,对于减小识别工作量也尤为重要。(3)缺乏高效阶次消声结构及其设计方法。阶次噪声属于低频噪声,频率会随着发动机转速的变化而变化。一般排气消声器都采用抗性结构,如膨胀结构、共振器结构、内插管等,来对阶次噪声进行控制。膨胀结构具有较宽的消声频带,但是消声量有限,要提高消声量需要增加体积以提高扩张比。然而由于汽车底盘空间有限,增加消声器体积较难实现,同时增加体积也会增加质量和成本。共振器结构与内插管具有较高的消声量,但其消声频带太窄,难以有效地对频率随发动机转速变化的阶次噪声进行控制。目前,还缺乏针对阶次噪声控制的高效消声结构,相应的匹配设计方法也亟须深入研究。(4)缺乏对气流噪声产生过程及抑制方法的研究。气流噪声的产生机理极其复杂,国内外学者对于气流噪声的研究大多采用试验方法,对不同结构施加不同流速的气流,分析气动噪声的大小。然后根据试验结果统计出经验分析模型,并对抑制气流噪声的结构设计给予一定程度的指导。但这种方法难以直观展示气流噪声的产生过程,仅能根据经验去尝试新的结构形式,具有相当大的盲目性。对于气流噪声的抑制,需要弄清腔体内部气流噪声的产生机理,然后有针对性地发展相应方法对气流噪声进行抑制。(5)各种声学性能计算方法的综合应用。为了推动消声器的设计技术,国内外学者发展了多种消声器声学性能计算方法,主要包括集总参数方法、传递矩阵方法、多维解析方法、有限元法、边界元法和时域数值方法等。各种数值方法都有其优缺点和不同的适用范围,单一选用一种方法,难以有效解决实际工作中排气消声器面临的问题,合理地综合应用这些方法是排气系统正向设计开发的关键。综上所述,通过对排气噪声来源的分析,发动机气缸运动产生的阶次噪声以及消声器内部的气流噪声是排气系统设计面临的主要问题。要解决排气阶次噪声,需要解决阶次噪声信号定量提取、发动机声源特性准确获取以及阶次消声结构开发3个子问题。对于排气气流噪声,需要···试读结束···...

    2023-11-09 气流粉碎机 气流磨

  • win10无法播放测试音调(无法播放测试音调)

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