图书名称：《学会提问原书12版》【作者】（美）尼尔·布朗（NeilBrowe），（美）斯图尔特·基利（StuartKeeley）著；许蔚翰，吴礼敬译【页数】262【出版社】北京：机械工业出版社,2021.06【ISBN号】978-7-111-68092-5【价格】69.00【分类】学习方法-青少年读物【参考文献】（美）尼尔·布朗（NeilBrowe），（美）斯图尔特·基利（StuartKeeley）著；许蔚翰，吴礼敬译.学会提问原书12版.北京：机械工业出版社,2021.06.图书封面：图书目录：《学会提问原书12版》内容提要：……《学会提问原书12版》内容试读第1章7CHAPTER1_正确提问的益处和方法学习目标1)对比不需要批判性思维的世界和我们所处的世界之间的异同。2)弄清楚专家在我们的信念和推论形成中所起的作用。3)阐明批判性思维的内涵。4)辨别弱势批判性思维和强势批判性思维。5)将价值观的作用与批判性思维结合起来。6)掌握用批判性思维激发对话的技巧。我们生活在嘈杂、混乱的世界本书旨在鼓励你学习一项技能，我们认为它能让你活得更精彩。这项技能不是别的，正是“批判性思维”。但是我们中有些人生活在一个想象的世界中，在那里，批判性思维根本没有存在的必要。这个想象的世界里盛行的是以下这些情况：002学会提问1)想要说服我们相信某件事的人，总是会向我们解释照他们说的那样做的种种弊端。2)无论何时，只要我们对人生重大问题产生困惑，总是很快就能找到一位可靠的专家、权威或大师，并且这些充满智慧的人的观点总是若合符契。一句话，我们根本不用操心该怎么办，该相信什么，因为大师们必定会找到答案。我们的任务就是找到这些大师，然后倾听他们的忠告。3)我们在面临重要抉择的时侯总是能平心静气、心无旁骛、举反三并且兴致勃勃。我们希望你能意识到，我们实际生活的这个世界，绝不会和上述想象的世界有任何相似之处。在真实的世界里，各色人等总是坚称我们一定要按他们所说的那样去做，因为他们最懂行，知道我们该穿什么，该吃什么，该买什么，该相信什么。他们宣称自己掌握的是真理，我们必须要接受。他们口口声声说想要帮助我们。他们不肯对我们放手，让我们独自琢磨出自己到底应该做一个什么样的人。若想知道练习瑜伽会有哪些负面效果，你只需进行五分钟的网络搜索，就可以发现以下值得警惕的问题：1)从潜意识中毫无控制地释放出恐惧、病态、性依恋和可怕的原型形态；2)伪死亡、伪精神病、困惑、积聚的焦虑、惊恐发作、自杀行为模式、抑郁、杀人欲望和自残欲望：3)躁狂、精神病、幻觉、抑郁和自杀倾向、精神崩溃、心率骤增、慢性疼痛和人格分裂。第1章正确提问的益处和方法003你打算现在就终止瑜伽练习吗？更糟糕的是，那些想说服我们的人，在努力塑造我们的行为习惯时并未做到光明磊落。他们所说的话至多不过是真假参半。保守派的人没有说清美国存在的严重贫富不均的状况，这种状况让很多人根本就难以自力更生、白手起家。那些贩卖最新款牛仔裤的商人没有告诉我们，他们之所以敢号称售价低廉，很可能是因为这是他们剥削亚洲的产业工人所得。药品公司告诉我们，我们需要服用黄色或蓝色药丸才能解决身体问题，但他们没有告诉我们的是，支持这些药物疗效的大部分研究，恰恰正是由售卖这些药物的公司资助的。你应该已经明白我们的意思了吧。如果我们能依赖那些大师、专家来获得我们需要的答案，那么以上勾勒出的场景也构成不了什么太大的难题。如果他们能够为我们提供正确的解答，我们就能抵制住那些喧嚣的游说者。可惜当我们真正需要那些号称手里掌握了答案的人时，他们却根本就没准备好。他们常常错误百出，并且往往自相矛盾。在后文中我们还会强调这个事实对你和你的思维方式的重要性。第13章将主要关注我们在应付这个纷繁复杂、令人困惑的世界时，如何常常有余于心，而力所不逮。有时候我们的大脑能够胜任惊人的既充满想象力又复杂艰难的任务，但是大脑常常受到丹尼尔·卡尼曼所谓的“快思考”或“系统1思维”原则的引导。我们的大脑常常依赖那些会将我们引入歧途的思维模式。“快思考”来得自然、迅速，并且特别容易受我们的情感掌控。乔纳森·海特(JoathaHaidt)把我们对情感的依赖描述为一头发怒的大象沿着乡间一路蹂躏肆虐，而我们的理智则如同一个弱小的骑手，竭尽全力想要控制住这头大象狂热的撒野行为。004学会提问专家说得再动听，也不一定靠得住我们已经说得很清楚，如果你指望专家当帮手，助你拨云见日，在纷至沓来的试图说服你的观点中理出一个头绪来，那你就等着大失所望吧。他们只是听起来比实际懂得多。他们自己似乎也深谙其中的道理，那就是只要他们让说出口的话听起来显得信誓旦旦，你就极有可能会相信他们的说法。所以，他们只挑你爱听的话说。为了让你明白这一点，我们从大卫·弗里曼(DavidFreema)2010年出版的一本重要著作《大错特错：为什么专家总是靠不住》（Wrog:WhyExertKeeFailigU)中举出三个例子。1)我们该不该避免阳光直射？美国疾病预防控制中心说，太阳紫外线的照射可能是诱发皮肤癌的一个最重要的因素。简单地说，就是要避免阳光直射。但是，且慢！世界卫生组织说，在世界范围内，紫外线的照射只是诱发疾病的一个微不足道的原因。然后，让我们更加困惑的是，他们又说在世界范围内，晒太阳少的人比经常晒太阳的人患病的概率更大。2)买个宠物可以让自已活得更健康一点，这种说法有没有道理？美国心脏协会说，很多研究显示，养宠物有助于促进主人的健康。但是，芬兰开展的一项可靠的研究发现，饲养宠物和健康状况恶化有着直接的联系。3)手机会不会产生有害的辐射？国际流行病研究院的院长说，“手机会产生有害的辐射”这种说法没有任何根据。但是南卡罗来纳州医院的一位专家对这个问题却有着截然相反的回答。第1章正确提问的益处和方法005他宣称，有足够的证据可以证明手机和癌症之间的关系，足以对手机使用者发出健康预警。专家们多多少少给我们提供了合情合理的观点，为我们做出深思熟虑的决定提供了材料。但是我们自己必须要做能工巧匠，对那些观点和主张加以剪裁、取舍，将它们整合成自己的决定，这样才能做个有主见的人。在这里我们务必要小心谨慎。毫无疑问，我们并不是说专家们根本就无关紧要。实际上，如果不依靠那些知识比我们丰富、可以助我们一臂之力的人，我们将寸步难行。从某种意义上说，不管你现在多大程度上依赖专家学者，我们都鼓励你加倍重视他们的意见。只不过，我们要倾听来自不同领域的很多专家学者的意见，一边听一边评估判断，对这些意见进行整理，做出取舍，这一点你很快就会明白。我们倾听他们，是为了构建出自己的答案，而不是听了他们的话以后，马上就按他们说的去做，好像自己是只无助的羔羊，或者是个牵线的木偶。靠大脑理性思考一旦我们对自己做决定时所处的环境有了清晰的把握，我们就要直面一个重大的责任：我们必须要理性地掌控自己的信念和结论。与之相对的选择是，谁是我们最后遇到的人，我们就甘愿做谁的精神奴隶。006学会提问批判性思维会教你很多技能和态度，让你理性地找到对自己有意义的答案并为此感到自豪。批判性思维鼓励你倾听他人，向别人学习，同时掂量别人所说的话，看看它们的分量如何。如此，你将了解到我们必须要依赖他人，但又不能来者不拒，必须做出选择。由此，批判性思维会解放你的身心，让你有能力成为自己迈向未来道路上的指导者。激发你的批判性思维所谓批判性地倾听和阅读，即对自己耳闻目见的一切加以系统评价，然后做出回应。这需要一整套技能和态度。这些技能和态度都建立在一系列环环相扣的批判性问题的基础之上。我们会一个一个地学习这些问题，而我们的最终目标是将这些问题融会贯通，从而找到可以做出的最佳决断。理想的效果是，提出这些问题将会成为你不可或缺的一部分，而不仅是你在书上学会的一套本领。我们在本书中使用的批判性思维(criticalthikig)这一术语，指由以下三个维度激活的评估技能：1)意识到一整套环环相扣的批判性问题；2)有能力在适当时机以适当方式提出并回答这些问题：3)有积极主动地使用这些批判性问题的强烈渴望。本书的目标就是激发你朝这三个维度全面发展。···试读结束···...

2023-04-10 学会提问原书第12版pdf 学会提问原书第12版

《尼柯与光芒之剑NikoadtheSwordofLight》第二季英文版全10集下载内容简介：《尼柯与光芒之剑NikoadtheSwordofLight》第二季于2017年播出。尼可的世界恢复了和平，但一股新的黑暗力量潜伏而动，唯有传说中的力量保护符能让黑暗与光明力量回归均衡。尼可与他的朋友们必须对抗黑暗势力，保护这个神秘的古物，可存在意义的线索。资源介绍：中文名称：尼柯与光芒之剑第二季英文名称：NikoadtheSwordofLight类型：动画语言：英文英文字幕格式：m4集数：10集每集时长：24分钟左右分辨率：1920×1080适合年龄：4-8岁下载方式：百度网盘《尼柯与光芒之剑NikoadtheSwordofLight》第二季英文版全10集目录：01ADayiCarodolet02ANightiCarodolet03TheForetofFag04SkyWhaleCity05TheThorofCotetio06TheCaterillarTrai07TheVatSea08TheAutomatro09TheForgotteFortre10TheBalaceofPower...

2023-03-25

图书名称：《模型参考自适应控制导论》【作者】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书【页数】355【出版社】北京：机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-64339-5【价格】139.00【分类】参考模型自适应控制【参考文献】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译.模型参考自适应控制导论.北京：机械工业出版社,2020.01.图书封面：图书目录：《模型参考自适应控制导论》内容提要：《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。《模型参考自适应控制导论》内容试读第1章绪论引言本章简要介绍了模型参考自适应控制理论的最新研究进展。自适应控制是一种颇具前景的控制技术，可以在系统老化或存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。在过去十年中，随着政府研究基金持续增加，研究人员在自适应控制理论和新型自适应控制方法方面均取得了一些进展。其中一些新提出的自适应控制方法不仅提升了系统的性能和鲁棒性，还进一步提高了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。全尺寸飞机和无人驾驶飞行器上的飞行测试验证，增强了人们将模型参考自适应控制作为未来飞行器飞行控制技术的信心。尽管在自适应控制方面的研究已经进行了五十年，但由于许多技术问题仍未得到妥善解决，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或者人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，自适应控制系统设计缺乏公认的性能指标是其无法得到广泛认可的主要障碍。开发一种公认可信的自适应控制系统，是目前自适应控制领域亟须解决的技术挑战。自适应控制是一个在控制理论界得到几十年深入研究的主题方法。可以在航空航天或其他诸多领域中发现很多自适应控制的应用案例，但在安全至上的生产系统中却很少或根本没有得到应用。本章的主要学习目标是：。了解自适应控制的发展历史以及当前的研究热点。。认识到尽管该领域取得了许多研究进展，但自适应控制技术的应用却并不普遍，且应用范围极其有限。认识到验证、确认和认证是进一步提升自适应控制技术可信度、拓展其应用领域的重要技术手段。1.1背景介绍自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法。这些不确定性可能来自系统动力学自身无法预见的变化或者外部干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接收到的输入在线调整控制器设计参数，如控制增益，以适应系统不确定性的一科控制系统，如图1-1所示。其中，将可调参数称为自适应参数，将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数情况下，典型的自适应律是非线性的。这种非线性使得许多传统线性时不变控制系统的设计和分析方法，如伯德图、相位裕度和增益裕度、特征根分析等，无法直接应用于自适应控制系统的设计和分析。自适应控制的历史可以追溯到20世纪50年代初期，当时人们热衷于为高性能飞机设计种可以适用于大空域飞行条件的先进自动驾驶仪山。经过大量的研究和开发工作，增益调度控制由于可以根据飞机所处的飞行环境并利用现有的经典控制方法进行控制增益的选择，获得了人们的普遍认可，而自适应控制由于其固有的非线性特性并没有得到广泛应用。模型参考自适应控制导论20世纪60年代，现代控制理论和李雅普诺夫稳定性理论的出现促成了自适应控制理论的发展。Whitaker等人利用灵敏度方法和MIT法则设计出了模型参考自适应控制，但是缺乏对自适应控制自身特性的理解和稳定性证明。在1967年，NASA将自适应控制器应用于三架名为X-15的实验性高超音速飞机上，并进行了飞行试验2-引。在完成了几次成功的试飞之后，这款高超音速飞机遭遇了一次毁灭性的坠机事件，正是这次灾难性事件以及一些技术2瓶颈削弱了人们对自适应控制的兴趣。动力学系统不确定性系统确定性系统适应不确定性容许不确定性时不变时变自适应控制鲁棒控制常值增益控制增益调度控制图1-1动力学系统的自动控制技术分类在20世纪70年代，李雅普诺夫稳定性理论成为模型参考自适应控制的理论基础。李雅普诺夫稳定性理论与模型参考自适应控制的结合被视为自适应控制领域的一大突破。但好景不长，到了20世纪80年代就有人发现即使李雅普诺夫理论能够保证自适应控制的稳定性，但面对存在小扰动或未建模动态的情况时，自适应控制仍可能表现出不稳定的现象4。这使得人们认识到模型参考自适应控制对系统建模精度及实际系统与所建模型之间的不匹配很敏感。这种缺乏鲁棒性的表现，催生了σ修正法)]和修正法，以提升自适应控制的稳定性阿，这些鲁棒修正模式也代表了一类新的“鲁棒自适应控制”。从20世纪90年代至今，关于自适应控制的研究一直十分活跃。引入神经网络作为自适应机制7-1，使得一类称为“智能控制”或者“神经网络自适应控制”的自适应方法得到了发展，虽然这些方法是基于神经网络来逼近模型不确定性，但其基本框架与模型参考自适应控制并无二致。3-2山在接下来的十年，自适应控制研究又迎来了新的发展时期，NASA☑和美国其他政府机构均增加了研究经费，NASA一直是自适应控制技术发展的积极参与者，如图1-2所示。在此期间，随着研究经费的增加，研究人员在自适应控制理论和新的自适应控制方法等方面均取得了一些成果。由于篇幅有限，我们无法逐一列举所有取得的进展。读者可以发现，在这些新提出的自适应控制方法中，有相当一部分是在NASA的资助下完成的，包括Satillo和Bertei提出的基于回溯成本优化的自适应控制23-24，Steaya和Krihakumar提出3的参考模型修正自适应控制25-2，Calie和Yucele提出的自适应回路重构27-2，Nguye提出的有界线性稳定性分析度量驱动自适应控制[29-30，Lavretky提出的组合/复合模型参考自适应控制B1-32,Yucele和Calie提出的无导数模型参考自适应控制B3-3,Nguye提出的混合自适应控制35-37，Kim等人提出的K修正381，Yucele和Calie提出的卡尔曼滤波修正39-4o,Hovakimya和Cao提出的C1自适应控制4143)，Nguye提出的最小二第1章绪论3乘自适应控制444)，Chowdhary和Joho提出的并发学习最小二乘自适应控制[46-47，Balakriha提出的修正状态观测器的自适应控制[48]，Guo和Tao提出的多变量模型参考自适应控制[49，Nguye提出的最优控制修正[50-5以及多目标最优控制修正52-53)，Volyakyy等人提出的Q修正54-5)以及Kim等人提出的参数依赖黎卡提方程自适应控制56。这些新的自适应控制方法大都可以提高系统的性能和鲁棒性，并进一步提高模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。模型参考自适应控制智能自适应控李雅普诺夫稳定性理论制（神经网络模糊逻辑)增益调度控制鲁棒性当代鲁棒可认证的MIT法则鲁棒修正自适应控制自适应控制1950196019701980MASAX-15NASAF-15NASAF-8NASAF-18图1-2自适应控制研究的时间历程在飞行验证方面，NASA研制了一套基于Calie和Rydyk所提出的igma-i神经网络自适应控制的智能飞行控制系统3)，并于21世纪初期在阿姆斯特朗（原德莱顿）飞行研究中心利用F-15飞机进行了飞行测试，展示了神经网络自适应控制的性能57-58.2010年，在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心的一架F/A-18飞机上开展了另一项飞行测试，用于验证一种基于最优控制修正的新型简化自适应飞行控制器[5962.2009年，NASA艾姆斯研究中心对几种自适应控制方法进行了一项飞行员在环的高精度飞行模拟研究63-64。同年，在NASA兰利研究中心的AirSTAR飞机上进行了C1自适应控制器的飞行试验[6阿，在海军研究生院(NavalPotgraduateSchool)的一架无人机上也进行了C1自适应控制器的飞行试验[66.2010年，通过在BeechcraftBoaza电传飞行试验平台上进行飞行测试，对模型参考4自适应控制进行了评估6列。这些飞行实验以及随后的许多试验都增强了人们对模型参考自适应控制作为一种潜在的航空飞行器飞行控制技术的信心。同时也可以看出，仍然需要进步的飞行测试来完善自适应控制技术。自适应控制的研究目前仍然如火如茶。介绍当前所有的研究进展超出了本书的讨论范围。感兴趣的读者可以在参考文献中找到更多的关于自适应控制在飞机[68-9、宇宙飞船21,80-83、无人机5,47,65-66,841、空间结构[85-861、机器人系统8,87、弹药系统[881、液压系统89等方面的应用。目前，对自适应控制的研究普遍缺乏处理存在于多种系统设计和操作中的集成效应的4模型参考自适应控制导论能力。这些效应包括但不限于：未建模动态造成的复杂不确定性4,90、意外操作和结构损坏引起系统动力学的显著变化B6,76,91、未知的部件故障和异常[80,2-94、高设计复杂度[59、新型执行机构和传感器79,951]、多场耦合85-86,96-98]等。自适应控制在航空航天领域发挥着重要作用。当飞行器在结构损坏、控制面失效或者非标称条件飞行时，飞行器会遭遇多种耦合效应，如空气动力学、飞行器动力学、结构动学以及推力等之间的耦合。这些耦合效应会给飞行控制系统的性能带来多种不确定性。因此，即使自适应控制系统在标称飞行条件下是稳定的，但在存在不确定性的情况下，自适应控制可能无法提供足够的稳定性99-100。例如，传统的飞机飞行控制系统通过气动伺服弹性(ASE)陷波滤波器来防止控制信号激发机翼的气动弹性模态。然而，如果飞机动力学出现了显著变化，气动弹性模态频率的变化足以使气动伺服弹性陷波滤波器失效，这可能就会导致控制信号激发机翼的气动弹性模态，从而对飞行员操纵飞机造成困难。自适应控制面临的另一个问题是其容纳慢速或退化的飞行控制执行机构的能力，例如受损的飞行控制面或发动机作为飞行控制执行机构9,10。由于执行机构的动力学较慢，执行机构之间的速度不同可能会使自适应控制出现问题，并可能导致飞行员诱导振荡(PIO)1!。为充分解决这些耦合效应导致的问题，需要在自适应控制研究中开发一套集成设计方法。这些集成方法需要在自适应控制和系统建模方面开发新的基础多学科方法。在高增益自适应情况下，未建模动态是自适应控制系统不确定性的重要来源及诱发不稳定性的关键因素。在未来的自适应控制研究中，应通过对这些二阶动力学结构的基本理解，将多学科方法5纳入自适应控制系统的设计中。随着对系统不确定性的进一步理解，有望开发出更有效的自适应控制方法，以提高系统在不确定性作用下的鲁棒性。1.2自适应飞行控制系统的验证和确认尽管人们在自适应控制领域已进行了五十余年的研究，但事实仍然是，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或人在回路的生产系统中，如民航客机等9,13-106。但是，自适应控制已经成功应用于武器系统中[88。造成这一现状的问题就在于自适应控制系统很难进行认证，并且现有的线性时不变(LT)控制系统的认证方法无法直接应用于非线性自适应控制系统。于是，在21世纪的第一个十年里，人们开始研发一套适用于自适应控制系统的评价指标4,1-1。这项研究的目标是为自适应控制建立一套类似于线性时不变系统中的超调、调节时间、相位裕度和增益裕度的性能和稳定性指标。这些指标如果被大家接受可能会为自适应控制系统的认证铺平道路，并使得自适应控制有可能成为安全至上和人在回路生产系统的未来控制技术。建立一套适用于自适应控制系统的认证体系是一项亟须解决的瓶颈问题。对于具有学习算法的自适应控制系统来说，在能够证明它们是高度安全和可靠的之前，它们并不会成为未来的主流发展方向。因此，必须建立一套严格的自适应控制软件验证和确认的方法，以确保自适应控制系统不会发生软件故障，从而说明自适应控制系统能够按要求运行并消除意外情况，同时能够满足美国联邦航空管理局(FAA)等监管机构的认证要求10410阿自适应控制系统能够对预先设计的飞行控制系统进行修改，这既是它的一大优势，同时也是一大劣势。一方面，自适应控制系统具备容纳系统退化的能力是其主要优点，因为传统的增益调度控制方法往往无法对在飞行包线之外的非标称飞行状态进行控制。另一方面，未第1章绪论5建模动态和高增益自适应过程会给自适应控制带来严重的问题，因为自适应控制系统对这些潜在的问题以及许多诸如执行机构动力学和外部干扰等问题非常敏感。为通过认证，自适应飞行控制系统必须能够证明在上述因素以及其他因素一如时间延迟、系统约束以及测量噪声的作用下，仍然可以保证令人满意的全局性能。1.2.1自适应飞行控制系统的仿真验证仿真是自适应控制系统验证的一个组成部分10415.116-11)。自适应控制系统的许多方面，特别是收敛性和稳定性，只能通过在仿真中模拟重要的非线性动力学特性来进行系统性能分析。例如，飞机的失速过程无法表示为线性模型，因为这种效应是高度非线性以及不稳定的。仿真技术是一种能够快速完成以下任务的方法：·不同自适应控制算法的评估和比较。·调整控制增益和更新律的权重。。确定每一步长下的适应过程。。评估过程噪声和测量噪声对自适应参数收敛的影响。。确定稳定边界。·使用真实飞行计算机硬件进行验证。·在飞行模拟器中进行自适应控制的驾驶评估。·对改进自适应过程的特殊技术进行仿真，例如添加持续激励以改善参数识别和收敛特性，以及在跟踪误差收敛到指定容差内或在指定次数的迭代之后停止自适应过程。不同仿真之间的主要区别体现在被控对象的建模精度上。高精度仿真需要自适应控制系统更为复杂的数学模型以及昂贵的控制器硬件设备。通过将简单线性模型的仿真结果与高精度非线性模型的仿真结果进行对比，以确保使用线性模型进行的性能分析仍然适用。为了节省成本，通常会尽量使用较低精度的测试平台。在台式机上进行的仿真通常是最低精度的仿真，因为这种仿真通常只包括控制律以及被控对象的线性或者非线性动力学。在早期的控制律设计和分析中，或者计算线性增益裕度和相位裕度时，通常采用线性模型。将系统传递函数由一个矩阵变换为另一个具有不同频率的矩阵来模拟被控对象模型的变化。通过改变每次的变化量可确定系统的稳定边界。与此同时，可以对自适应控制算法中的系统参数进行评估。台式机仿真环境为比较不同的自适应控制算法和控制器结构提供了一种快速、便捷的方式，只有最有希望得到应用的设计才需要高精度的仿真模拟。在控制回路的仿真中，高精度的仿真测试平台通常需要真实的飞行硬件设备（甚至是真实的飞机)，且往往运行在带有驾驶舱和舱外图形显示的专用计算环境中17-1181。这种仿真可能包括一个与飞行员进行交互的固定基座或运动基座驾驶舱。运动基座模拟器为飞行员额外提供了实际飞行中的物理（运动及视线）信息[631。通常来说，这种仿真包含了非线性飞7机动力学的软件模型、执行机构模型以及传感器模型。真实机载计算机的使用是这类仿真的一大优势，因为不同的计算设备在处理异常以及计算过程中都会有所不同。真实的飞机或者测试专用飞机都可以为高精度仿真提供真实的执行机构动力学、传感器噪声、实际飞行电传以及一些结构之间的交互作用。这些测试平台允许对飞行硬件的所有接口、时序测试以及各种故障模式和影响分析(FMEA)测试进行完整的检查，这在低精度仿真中是不可能实现的。6模型参考自适应控制导治1.2.2自适应控制系统的评价指标尽管人们在自适应控制研究方面取得了诸多进展，自适应控制也展现出了其独有的优势，但有效验证和确认方法的缺乏仍然是将自适应控制技术应用到安全至上(afety-critical)和人在回路(huma-rated)生产系统中的一大障碍。这一障碍可以归结为缺乏适用于评估自适应控制性能和稳定性的指标。为了使成熟的自适应控制技术应用于未来的安全至上和人在回路的生产系统，建立一套适用于评价自适应控制性能和稳定性的指标是自适应控制研究中的一个重要方向。自适应控制的稳定性指标是评估系统对未建模动态、时间延迟、高增益学习和外部干扰鲁棒性的重要考虑因素。因此，为自适应控制系统建立一套合适的稳定性和性能指标是开发可靠验证和确认方法的第一步，进而会使自适应控制软件获得认证。建立适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标的另一好处是可以促进指标驱动自适应控制的发展。指标驱动自适应控制是指在某些情况下，为了保持控制系统的运行安全，需要在稳定性和性能之间进行权衡的一种控制方法30。该领域的研究成果为在线计算稳定性指标提供了一些初步的分析方法，从而可以调整自适应控制系统的自适应参数，提高闭环系统的稳定裕度[29列。一般情况下，线性时不变系统的增益裕度和相位裕度不适用于非线性的自适应控制系统。因此，出现了一些适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标4,109-110,112,11。在文献[103]中，将参数的灵敏度作为用于神经网络输出的度量指标。文献[108]研究了基于李雅普诺夫分析和无源性理论的稳定性度量方法。从优化方法中也可以得到自适应控制系统稳定性和鲁棒性的评价指标107,119。在文献[120-121]中，将时滞裕度作为一种自适应控制系8统的稳定性指标。将自适应控制技术应用于航空航天飞行器以处理不确定性时仍存在一些未解决的问题。这些问题包含但不限于：(1)自适应控制可实现的稳定性指标与不确定性边界的关系；(2)执行机构存在静态或者动态饱和状态时的自适应；(3)纵向和横向运动之间由于故障、损坏以及不同的自适应速率导致的交叉耦合；(4)采用非传统执行机构（如发动机）时的在线重构和控制分配：(5)具有不同时延的执行机构系统时间尺度分离，如传统的控制面和发动机。1.3小结在过去的几十年中，自适应控制是一个得到较多研究的主题。自适应控制是一种很有应用前景的控制技术，可以在由系统退化以及建模不确定性导致的不确定性情况下提升控制系统性能。在过去十年间，研究人员在自适应控制理论的研究中取得了一些进展，并提出了许多新颖的自适应控制方法。这些新提出的自适应控制方法能够提高系统性能和鲁棒性，从而提升了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。自适应控制在全尺寸飞行器和无人机上进行的飞行试验验证，增强了人们对模型参考自适应控制有可能成为航空航天飞行器飞行控制新技术的信心。尽管如此，自适应控制的许多技术问题仍未解决，还不适用于安全至上或人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，与线性控制系统相比，缺乏被广泛接受的评价指标是自适应控制系统设计获得认证的主要障碍。···试读结束···...

2023-03-10

不，奥利奥是饼干。奥利奥不是巧克力，奥利奥饼干不是巧克力做的，其成分是代可可脂。奥利奥巧克力棒、雀巢脆脆鲨等产品皆用小字在产品包装下方标出“威化巧克力（代可可脂）”字样，产品配料中也只有代可可脂，全无可可脂。点评：这段文字说明了奥利奥饼干不是用巧克力做的，而是用代可可脂做的，而且奥利奥巧克力棒和雀巢脆脆鲨等产品也是用代可可脂做的，没有用可可脂。这说明奥利奥公司在生产产品时，都是采用严格的标准，保证产品质量。...

2023-02-24 奥利奥代可可脂含量 奥利奥代可可脂巧克力的危害

1、一般比较著名的也就是黑森林蛋糕马卡龙。2、应该在几十块钱之间吧！。点评：...

2023-02-21 蛋糕 黑森林蛋糕哪个好吃 蛋糕黑森林好吃吗

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2023-02-17 新生代xoz 新生代怎么写

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2023-02-07

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2023-02-07 西点甜品都有哪些 西点甜品图片

课程介绍01.1康乃馨【调色混色花型挤法】.m402.1铃兰.MP403.1马蹄莲【挤法与装饰】.m404.1玫瑰花【挤法】.1.m405.1玫瑰花【挤法】.m406.1椭圆型蛋糕【切割与抹面】.m407.2覆盆子【挤法】.m408.2康乃馨【组装】.m409.2铃兰.m410.2马蹄莲【第二种手法】.m411.2马蹄莲【挤法】.m412.2椭圆型蛋糕【组装】.m413.3马蹄莲【蛋糕组装】.m414.3玫瑰与马蹄莲椭圆蛋糕【...

2023-02-07 马蹄莲蛋糕裱花艺术 马蹄莲蛋糕图片

图书名称：《改变世界的120项神奇发明》【作者】（美）本·埃肯森（BeIkeo），（美）杰·班尼特（JayBeett）著【页数】321【出版社】北京时代华文书局,2020.01【ISBN号】978-7-5699-3436-6【价格】78.00【分类】创造发明-世界【参考文献】（美）本·埃肯森（BeIkeo），（美）杰·班尼特（JayBeett）著.改变世界的120项神奇发明.北京时代华文书局,2020.01.图书封面：图书目录：《改变世界的120项神奇发明》内容提要：本书介绍了囊括医药、航空、计算机、农业、消费品等各个领域的120项发明，既包括美国20世纪50年代流行的阴极射线管、DNA指纹等相对传统技术领域的发明，也包括无线网络及CRISPR基因编辑技术等高新技术领域的发明，并对每一项技术都做了图解和文字详解，展示了它们的运作原理，还展示了这些发明所带来的商业上的成功奇迹。《改变世界的120项神奇发明》内容试读引言发明专利历史国会有权…为促进科学和实用技术的进步，对作家和发明家的著作和发明，在一定期限内给予专利权的保障。—美国《宪法》第1条第8款22开端尽管美国最初的13个殖民地中多数都支持某种形式的专利法，但正如我们现在所知，专利的最初概念并不是美国人独有的。1449年，英国国王亨利六世授予尤特纳姆的约翰(JohofUtyam)一项专利，以表彰他制造彩色玻璃的独特技术。很明显，保护发明者的创意不仅有益于发明者个人，也有助于促进整个国家的经济增长。因此，在来自英国的移民抵达美国的同时，他们带来了专利法的概念。美国开国元勋们对专利、商标和版权法的效用深信不疑，“知识产权条款”是美国专利法赖以建立的基础，它们的原则和信条被写入美国《宪法》第1章第8条第8款。事实上，当代美国专利商标局就是建立在早年通过的《1790年专利法》《1793年专利法》和《1836年专利法》这三个法律之上的。托马斯·杰斐逊(ThomaJeffero)等人于1790年率先制定了美国的第一部专利法，即《1790年专利法》。该法规定所有发明专利申请必须附有其发明的模型，因为杰斐逊认为专利只应颁发给有形的东西，不包括想法。该法也明确禁止外国专利在美国土地上获得保护。佛蒙特州匹兹福德的塞缪尔·霍普金斯(SamuelHoki)是新专利局授予的第一个美国专利的获得者，因其“改良了钾盐的制作技术”。几年后，第二部专利法获得通过，部分原因是为了应对发明者对第一部专利法效率低下的抱怨。1793年，托马斯·杰斐逊和亚历山大·汉密尔顿折中了两部相互冲突的法律，起草了1《1793年专利法》。该法设立了正式的审查委员会，由国务卿、司法部长和战争部长三个职位组成。但是，专利局内的组织机构仍然很少。重塑美国专利局美国内战前和重建期间，专利申请的数量不断增加，更加坚定了政府建立一个更有效率的专利局的必要性，于是《1836年专利法》出台。由此，美国专利局得以设立，并成为政府的一个部门。帮助起草该法案的亨利·埃尔斯沃思(HeryEllworth)被任命为该法实行后的第一位专利委员。除了简化申请程序，《1836年专利法》也要求将所有新专利的副本分发给全国各地的图书馆，为公众普及最新发明的相关知识。现在的美国专利局是以这个法案为基础建立的。1975年，美国专利局更名为美国专利商标局。今天，它是美国商务部的14个局之一，位于弗吉尼亚州阿灵顿，这里有5,000多名雇员从事专利和商标申请的审查工作。模型的麻烦1836年12月15日，一场大火摧毁了美国专利局的所有记录和大多数专利模型。随后国会拨款10万美元用于修复3,000个最重要的模型。40年后，第二次火灾摧毁了另外7.6万个模型。1880年，对模型的要求被认为是不切实际的。于是，1893年，剩余的模型被封存起来最后，这些模型要么被拍卖，要么下落不明。其中约有2,500个模型最终被史密森学会收藏，而多达数千个模型成为慈善家亨利·威尔康(HeryWellcome)爵士的名下财产。据说，他打算为它们建立一个博物馆。他死后很多模型被拍卖了。1979年，航空航天工业设计师兼发明家克里夫·彼得森（CliffPetere)以50万美元的价格买下大约800箱模型一其中一些自1926年被打包封存以来就没有被打开过。彼得森向美国专利模型基金会捐赠了3万件模型和100万美元，他本人收藏了大约5,000个模型。但许多有历史意义的模型仍然散落在古董店和跳蚤市场。2···试读结束···...

2023-02-06 专利法专利权期限 专利法专利种类

7600《S0361【瑞老师】昆达里尼能量工作坊》]，即可获得学习权限...

2023-01-28

图书名称：《引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射》【作者】（澳）科尼莉亚·埃尔伯特（CORNELIAELBRECHT）原著；孟沛欣主译【页数】309【出版社】沈阳：辽宁科学技术出版社,2020.08【ISBN号】978-7-5591-1654-3【价格】89.00【分类】艺术-应用-精神疗法【参考文献】（澳）科尼莉亚·埃尔伯特（CORNELIAELBRECHT）原著；孟沛欣主译.引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射.沈阳：辽宁科学技术出版社,2020.08.图书封面：图书目录：《引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射》内容提要：感觉运动艺术疗法是一种独特的、自我授权的躯体体验应用-它以身体为中心，以创伤为手段-并帮助经历过复杂创伤事件的客户积极应对压倒性的经历，直到他们感到不那么无助和不知所措，然后能够修复对过去的回忆。作者艾尔伯特女士为读者提供了以身体为中心、以创伤为基础的艺术治疗方法，并引导读者了解引导式绘画背后的思想和过程，本书包括100幅全彩图像，这些都是有用的作品范例。适用于艺术治疗师、体感疗法reg从业者、身体治疗师、艺术家和心理健康专家。《引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射》内容试读第一部分聚焦于身体的艺术疗法：创伤知情方法的基本组成模块第1章开始当你开始一次引导式绘画，你会坐在一摞A2大小的纸张前。旁边有彩色粉笔、油画棒以及手指画颜料可供选择。图1.1表达内在压力释放的典型双侧涂鸦绘画。A2尺寸，大约23×31英寸3引导式绘画与创伤疗愈一旦我们建立了连接，并且获得了足够的信任之后，我会告诉你：想象自己参加一次身体工作坊可能比进行艺术创作要容易得多。如果必要的话，我会花一些时间告诉你：所有情绪都有相应的生理表现。恐惧可能会让你心跳加速、手心冒汗、有反胃的感觉；兴奋很上头；喜悦带来轻松；愤怒会让你感到躁动不安，甚至怒发冲冠；压迫感让你感觉自己就像一棵树在努力扎根；灵光乍现让你深吸一口气。你可能会感到行动受阻，比如胃部或是颈部僵硬，甚至肿瘤也是一种压抑情绪的生理表现。比起让你把这些体验（比如“胃部收缩”）在脑海之中勾勒出一幅画面，并将它投射在纸上，我更愿意鼓励你反复回想并提炼出你的内在感觉，之后在纸上将这种内在运动转化为绘画运动。你可以用蜡笔把胃里的涌动画在纸上，拿着蜡笔挥洒舞动，就好像在你胃里的那种颤动一样。当你准备好了，我会让你闭上双眼或是分散你的注意力。为了建立感官知觉，我会开始让你完成肢体上的一些动作从而引导你的意识，比如让你呼气，然后坐实在骨盆上，感觉双脚触地，感受你的脊柱挺直，倾听你的呼吸韵律。这种集中注意力的练习旨在让你注意到一种内在运动，它也许引起了你的特殊注意，可能是生理疼痛或不适，抑或是情绪涌动。我会明确鼓励你时刻依赖你的身体感知，这是你与自我建立连接最简单、最直接的方式。现在你可以开始绘画了，每只手各拿一支蜡笔，最好闭上眼睛，与内在感知建立连接。此时，绘画可能是最简单、最小的重复运动。重复，尤其是有节奏的重复，用于仔细辨别出哪一个绘画动作在感觉上最接近内在感受。可以根据这些感觉对画出的形状进行整理和重新排列，或者完全改变它们，直到感觉正确。这并不是通过对形状的思考来实现的。相反，你需要找到一个节奏和一个形状，使你能够安全地摆脱认知的控制。你的头脑并不知道所需的结果。有节奏的重复逐第1章开始渐使你能够与内隐记忆、你的具体经历建立联系，而不是你意识到的过去的故事。这与学习跳舞类似，当你计算着步子时，你并不是真的在舞蹈。当你相信节奏可以带动你时，你可以让自己去适应任何出现的形状。图1.2有节奏地逐步进展，双侧绘画假设你选择了圆形。当你重复这个动作时，你的身体可能会向你发出信号：你正在绘制的圆圈太小或太大，节奏太快或太慢。跟随这些来自内在的“指示”，直到感觉你的绘画动作是正确的，并且符合你的内在体验。当一个冲动已经得到充分探索后，就可以更换纸张。接下来，你可能会从“我感觉如何”这一问题，变为询问“我需要什么”。你需要做什么动作才能消解这种紧张？什么可以帮助缓解疼痛？你需要舒缓的、圆形的、像按摩一样的绘画动作，还是直接、尖锐，甚至有力的线条来释放压力？你需要推开一些东西或一些人吗？你需要抑制什么吗？引导式绘画与创伤疗愈什么样的动作可能让你感觉好些呢？假如你现在可以做按摩，你想让你的理疗师怎么按摩？如果要练习武术，你现在需要做什么防守动作呢？然后你会继续尝试做一些动作，再次在纸上有节奏地重复，直到你可以感觉到身体的明显变化。紧张程度减少了吗？痛苦减轻了吗？麻木少些了？恐惧减少了？身体有了更多的能量吗？身体更挺直？更踏实？更有希望？更有勇气？这既不是认知过程，也并不是在构思，而是在寻找自己内在的可以带来释放和转变的引导。一个新绘制的大圆圈或其他图形不仅可以改变你的身体意识，还可以改变你的精神和情绪状态。引导式绘画不同于著名的涂鸦绘画练习，它鼓励身体感觉与节奏性重复的一致。新画的形状和有节奏的重复都可以起到建立自信和自我塑造的作用。这对于害怕直面自己内在感受的来访者是至关重要的。实际上，许多受创伤的人惧怕他们的身体感知，并将其视为威胁。这种方法可以让来访者逐渐发现由于与自己的内在深入沟通而产生的独特形状。动作和情绪，可以同受阻的行动及其可能的原因一并被表达出来。这个新的肢体语言使得感知相应的情感和思维模式更容易，理解它们使身体形态发生变化的机理也会更加容易。例如，“我绘制的圆圈太小”的感觉开始与自我设限的思维方式相关，例如：“我需要小圈来满足自己对于安全感的需要”，或“我几乎无法呼吸，我需要逃离这里”，或者画圈的动作感觉像是在原地转圈，或是一个恶性循环。我在生物能量学方面所受的培训川教会了我感受自己身体的方式，尤其是我的肌肉收缩或放松，这些与情绪和精神状态密切相关。引导式绘画是一种身体疗法。所有的感觉、情绪和感情都与思维模式及身体姿态相关。所有的这些都是环环相扣、息息相关的。身心医学已经表明，人们可以死于心碎。我们的语言也反映出，有些人能够坚持立场，脚踏实地，把一切扛在肩上，或是咬紧牙关。情绪6···试读结束···...

2023-01-10 怎么疗愈创伤 疗愈创伤的方法

图书名称：《金融童话故事》【作者】（俄）弗罗洛娃·叶夫根尼娅·叶夫根尼耶夫娜，卡尔马多诺娃·叶莲娜·维克多罗夫娜著；紫薇译【页数】74【出版社】北京：中国妇女出版社,2015.05【ISBN号】978-7-5127-1084-9【价格】38.00【分类】童话-作品集-俄罗斯-现代【参考文献】（俄）弗罗洛娃·叶夫根尼娅·叶夫根尼耶夫娜，卡尔马多诺娃·叶莲娜·维克多罗夫娜著；紫薇译.金融童话故事.北京：中国妇女出版社,2015.05.图书目录：《金融童话故事》内容提要：本书是妇联国际部的自费项目书。作者是上海合作组织秘书长的夫人——叶芙根尼娅·弗拉罗娃。在这本书里作者向小朋友们讲叙了金融童话故事，介绍了银行、贷款、本票、资金等概念。本书集知识性和趣味性于一体，有利于小朋友从小了解金融知识。包括好大的集市、小动物们开办了银行、小刺猬是怎么换钱的、票据如何帮助了小兔子、小猪们的存款、狐狸是怎么申请贷款的、监督员是怎么来的、监督员是怎样帮助大家庆祝节日的、浣熊当上了邮递员、银行是如何帮助抓强盗的、小动物们和通货膨胀做斗争11个故事。全稿约1000字，插图约65幅。约5.5个印张，精装，四色印刷。《金融童话故事》内容试读好大的集市当森林里小动物们种的庄稼获得大丰收时，大家聚集到集市上，想用自己的收成和别的小动物换好吃的。集市就在森林的边上，那里有蔚蓝色的一望无垠的大海。从世界各地乘着大船、漂洋过海来到这里的小动物们，带来了琳琅满目的各种海外商品。两天三夜的时间里，小动物们带着大量珍贵的商品从陆路和海上赶来。他们的东西那么多，让人觉得绿色的草地都不够用啦！市為学93这是一个温暖的秋天，当所有的小动物都在绿色的草地上把商品摆放好，大集市就开幕了！小动物们互相推销自己的商品，用一种商品换另一种商品。爱睡觉的小兔子想用白菜换胡萝卜，急性子的小鼹鼠要用小萝卜换果酱，像箭一样身手敏捷的小松鼠要用苹果和梨换核桃和蘑菇，慢悠悠、爱磨蹭的小熊想用浆果换一桶蜂蜜，喜欢跑来跑去的小野猪想用西红柿和黄瓜换豆子，能说会道的小猫想用丝绸换毛皮。集市上可热闹啦。天、两天、三天过去了，小动物们没能相互换到想要的商品，怎么也谈不拢，交易进行不下去。大家都在想：怎么办呢，向谁讨个主意呢？小松鼠想起了森林中的一棵古老的大橡树。高高的树干上有一个树洞，里面住着一只猫头鹰。2一3—小动物一起去向智慧的猫头鹰讨主意。他们走到了大橡树前，请出了智慧的猫头鹰。他们问道：“猫头鹰啊猫头鹰，你在这个世界上生活了这么久，请你告诉我们，怎样才能相互交换商品？”猫头鹰想了想，说：“你们必须得有钱。”“钱是什么？如果我们不能相互换到想要的商品，钱又有什么用呢？”小动物们惊讶地问道。猫头鹰回答道：“钱嘛，是一个注明商品价值的东西，可以衡量和标出商品的价格。有了钱就可以换商品了。”猫头鹰继续说道。“太好了！太好了！”小动物们叫起来，“我们可以把自己的商品换成钱，再用钱去换想要的商品！”3“对喽，”智慧的猫头鹰说，“商品能换成钱，钱又能换成商品。”“那我们到哪里去弄钱呢？”小动物们又问猫头鹰。“很久很久以前，鼹鼠们在这座森林里找到过一个大箱子，里面装有金币和银币。这些硬币还在箱子里呢，你们可以用它来给自己的商品标价格，当成钱用。”聪明的猫头鹰说。“智慧的猫头鹰，那就请你帮我们给商品定个准确的价格吧。”小动物们又请求道。猫头鹰同意提供帮助。鼹鼠们把装着硬币的大箱子搬到集市上。猫头鹰用了两天时间，给每件商品都标了价格。商品可真多呀！集市上又充满了活力和喧闹。小动物们可以换出自己的商品，得到新的商品，大家都很满意。从智慧的猫头鹰帮助大家在集市上使用货币交换商品的那天起，集市就被称为“大集”了。00福爲学563:6···试读结束···...

2023-01-09 叶夫根尼·叶宁 叶夫根尼娅·弗罗尔金娜

图书名称：《工作中的沟通艺术第11版》【作者】（美）罗纳德middotB.阿德勒，扬尼middot马奎尔特middot埃尔姆斯特，克里斯坦middot卢卡斯作；蒋媛译【页数】548【出版社】北京：九州出版社,2022.03【ISBN号】978-7-5225-0505-3【价格】102.00【分类】人际关系-口才学-通俗读物【参考文献】（美）罗纳德middotB.阿德勒，扬尼middot马奎尔特middot埃尔姆斯特，克里斯坦middot卢卡斯作；蒋媛译.工作中的沟通艺术第11版.北京：九州出版社,2022.03.图书封面：图书目录：《工作中的沟通艺术第11版》内容提要：你是否不敢争取心仪的工作机会你是否对团队关系感到棘手你又是否在公开演讲中信心不足本书从三个方面帮助你建立健康的工作关系：训练个人沟通技能；运用团队沟通技术；提升公开演讲水平；本书分为ldquo商务与沟通的基本原理rdquoldquo个人技能rdquoldquo团队工作rdquoldquo高效演讲rdquo四个部分。ldquo商务与沟通的基本原理rdquo主要介绍了工作中沟通模型的原理以及产生效果的机制；ldquo个人技能rdquo聚焦于训练个人在工作中的底层能力，从而有效应对常见的沟通困局；ldquo团队工作rdquo侧重于同事关系中良性沟通的方式；ldquo高效演讲rdquo则详尽介绍了演讲的类型以及如何针对性地设计演讲大纲，并通过各种言语和非言语的方式提升演讲效果。本书以真实的案例引入，逐步介绍沟通原理或技能，辅之以大量专业性的图表，新增的大量ldquo专栏rdquo介绍了前沿的研究成果以及具体场景下的沟通方法。关于其中的沟通技巧，都被分解为学习目标、知识点介绍、操作原则与程序、案例解析、角色演练等部分，以精到而实用的方式得到呈现，凸显专业与实用性。而通俗流畅的语言，也增加了读者阅读本书的趣味性。《工作中的沟通艺术第11版》内容试读1商务与专业沟通的基本原理策略案例日落烘焙店(SudowBakery)案例当卡罗尔middot泰因舍克(CarolTeichek)和布鲁斯middot马歇尔(BruceMarhall)经营的日落烘焙店刚刚开业时，其业务还相当简单。卡罗尔负责前台门店运营，布鲁斯负责烘焙食品和订购所需物品。当业务规模逐渐扩张时，卡罗尔雇用了两名兼职营业员在店中帮忙。马里纳两年前从萨尔瓦多搬到这里，金是一位刚大学毕业的韩国人。布鲁斯雇用了一位法裔加拿大人一莫里斯(Maurice)担任助理。很快，烤箱一天24小时都在运行，由现在担任烘培师的莫里斯及两名助手三班倒负责监控。由于卡罗尔经常忙于销售事务而在客户身上花费太多时间，马里纳和金负责管理商店。布鲁斯无论是否会离开办公室，每天仍在烘培房花费三四个小时。但是，他将其中大部分时间用于和莫里斯协调生产与处理问题。第二年，日落烘培店增设门店。除了原先店面，又新增了两家店面并在本地商场中新设了两家售货档口。卡罗尔和布鲁斯因此新雇用了一位运营经理一汉斯middot米克尔松(HaMikelo),他原先担任一家全国咖啡连锁店的区域经理。汉斯对于如何经营连锁型业务拥有很多新想法。他建立了一个网站，将种类繁多的饮料与餐食添加到菜单中，并且制定了两套着装规则一一套适用于所有柜台员工，另一套适用于厨房雇员。针对新员工，他还制定了一本员工手册以节省培训时间。汉斯通过备忘录形式宣布了所有变化，商店经理则将其分发给了全体员工。日落烘焙店日趋扩大的规模导致了公司内部变化。当其还是个小门店时所具有的强烈家庭式氛围现在已日趋淡化。新员工几乎无人认识布鲁斯和卡罗尔，结果导致业主和员工之间的意见交换与沟通也越发减少。汉斯有关着装规则和员工手册的备忘录规定造成了这一危机。老员工对于服从ldquo官僚主义者rdquo(theureaucrat)的命令感到气愤，而管理者已被扣上这一称呼。布鲁斯和卡罗尔意识到了这一问题，并希望保持沟通渠道通畅，但他们不清楚应当如何做。ldquo我只是一名面包师，rdquo布鲁斯恼怒地承认，ldquo我不知道如何经营一家大公司。rdquo另一个挑战源于员工千变万化的特性。仅在原始门店中，日落烘焙店现在已雇用了来自7个国家的员工。何塞出生在巴西，他向布鲁斯承认卡罗尔的管理让他感到很不舒服。ldquo这不是个人因素，rdquo他说道，ldquo只是在我们国家，男人不会接受女人的命令。rdquo日落烘焙店员工的个人情况在其他方面亦有所不同。两名助理面包师是已出柜的同性恋，一名销售员则靠轮椅助力工作。卡罗尔、布鲁斯和汉斯明白，仅有好产品对于保证日落烘焙店的持续性成功是不够的。他们需要提高负责生产与销售产品、日益成长的团队成员的沟通质量。当您阅读本单元章节时，请思考以下问题：第一章1.运用沟通模型（见图1-1）分析汉斯与员工关于员工手册和着装规定的沟通。思考发送者、信息、解码、反馈、语境及可能噪声源的影响。什么因素最有可能造成互相理解的明显缺失？2.识别伴随着日落烘焙店不断发展壮大，其员工与管理层之间沟通渠道的变化。提出可能减少员工不满的替代性沟通策略的建议。解释为什么这些方式有助于提高管理层对工作场所变化的沟通应变能力。组织文化如何影响沟通渠道的选择？3.辨别伴随着日落烘焙店业务扩展，员工可能从管理层收到的工具性、关系性和身份性信息。您关注到下行沟通具有哪些功能？在日落烘焙店的案例中您能否找到上行沟通和横向沟通的例子？日落烘焙店如何改善其上行沟通的流程？4.伴随着公司的扩张，日落烘焙店的正式与非正式沟通网络如何变化？正式与非正式网络又是以何种方式造成日落烘焙店不断增加之伤痛的？这些网络以何种方式可用于改善管理层与员工之间的关系？第二章1.正如本章ldquo多元社会中的沟通rdquo所述，日落烘焙店的人口统计构成变化如何反映更大规模劳动力的变革？2.思考ldquo风俗习惯与行为准则rdquo板块中的六大部分。引用一个具体案例或预测其中三种习俗规范与行为方式在工作场所中的影响。3.当您在描述文化对公司内部沟通的影响时，请思考以下暗含的文化维度：高/低语境类型、个人主义/集体主义、权力距离、不确定性规避、男性气质/女性气质、长期取向/短期取向。4.运用ldquo跨多样性沟通rdquo中的指导方针，针对公司发展过程中如何实现最有效的沟通，您将会给日落烘焙店的管理团队提哪些具体建议？工作中的沟通艺术将他们大部分的职业生活都用于说和听，其中大部分是在一对一或者小组环境中。会计师也许精于计算，但他们也需要有效的沟通以服务客户。这是为何注册会计师和雇用他们的公司一贯将有效的沟通列为职业成功的基本要素。一项基于《财富》美国1000强(Fortue1000)公司中千名以上职员的反馈研究发现，职员通过手机、邮件、传真、短信、博客、即时通讯，以及面对面的沟通等方式收发信息数平均达到178条/天。一些专家已做出估算，一桩商业项目平职场小贴士职业中的沟通沟通在任何职业中都扮演着重要角色，在很多职业中沟通已成为焦点。尽管对于下文探讨工作类型中的沟通能力并无强制性学术要求，但对此领域进行学术研究却不无裨益。广告/营销：广告或者营销专家、文案人员、客户经理、销售主管、媒体策划员、媒体购买者、创意总监、媒体销售代表、销售和市场经理及媒体经理。电媒/电台/广播：项目总监、社区关系总监、电影编辑、新闻总监、记者、销售助理/经理、网页设计师、听众/市场研究员、媒体购买者、播音员/新闻主播、公共关系经理、喜剧作家、选角主管、制片人、业务经理、舞台总监及脱口秀主持人。健康传播：健康教育家、校医务管理员、医疗拨款申请撰写人、诊所公共关系总监、健康传播分析师、医疗培训主管、联邦卫生机构交际经理、医疗中心出版编辑、临终护理经理、卫生保健咨询师及卫生设施资金募集人。新闻（印刷或电子小：记者、编辑、新闻播音员、广告文案撰写人、编剧、出版商、新闻服务研究员、技术作家、策划编辑及媒体采访人。新媒体和技术：互动平面设计师、网络出版商、电子杂志作家和编辑、游戏设计师、应用程序开发员、社交媒体营销专家、网站设计师和管理员，以及新媒体研究员。组织沟通：人力资源/培训/内部交流专家、会议经理、劳工谈判代表、猎头、产业媒体制片人/导演、技术作家、社区/政府事务协调员、研究/知识经理。政治沟通：公关经理、新闻代言人、政府说客、公共事务专家、发展官员、资金募集人、会员招聘员、销售经理、媒体分析员、媒体策划员、创意总监、观众分析师、社区关系专家、内部沟通总监、公共奥论研究员。风险和危机沟通：公关人员、公司发言人、企业培训师、沟通顾问、政府部门发言人。middotmiddotmiddot试读结束middotmiddotmiddot...

2023-03-25

《查理和巧克力工厂》改编自1964年罗尔德·达尔的同名小说。由华纳兄弟影片公司出品，蒂姆·伯顿执导，约翰尼·德普、弗雷迪·海默等联袂出演主演。影片于2005年7月15日在美国上映。电影讲述了查理是一个善良的小男孩，包括查理在内的5个幸运的孩子抽中了金色的奖券，并获得参观一个充满神秘色彩的巧克力工厂的资格。于是几个孩子来到了这个已经15年没有人来过的古怪工厂，参加一场神秘莫测的冒险...

2022-12-27 罗尔德·达尔巧克力工厂道理 罗尔德达尔的巧克力工厂