《内经》师资培训班：王庆其-北京中医药大学（全14讲·完整版）...

2023-02-01

《内经》师资培训班：王键-安徽中医学院（全5讲·完整版）...

2023-01-28

不知道大家今天或者最近有没有收到这个闲鱼违规信息：没错，就是这个发布含闲鱼风险信息的商品，猜屏首屏搜降365天（不外化）完全看不懂，有没有？闲鱼还能说人话么，没关系，其实这个标题是有解释的，看下面的解释，也就是处置影响：立即闲鱼猜你喜欢屏蔽处置点；立即闲鱼首页屏蔽处置点；立即闲鱼违规通知；立即闲鱼搜索降权处置点。主要就是闲鱼的几个流量入口全部屏蔽了，简单说就是你被打入了冷宫，一年不许出来。大家注意，其实这里也有一些知识点，就是闲鱼三个流量入口，就是上面三个屏蔽点。之前有ug是怎么样的，就是搜索入口找不到了，但是在猜你喜欢入口依旧有大量的流量。我想很多小伙伴都不知道，当然目前这个ug已经被修复了。其实这个是什么原因呢？还是因为近期的闲鱼被约谈导致的。感兴趣可以看下这篇文章：因售假等问题，闲鱼、58同城等12家平台被约谈迫于压力，将所有有可能违规、越界的产品、以及产品的发布者全部处置，因为约谈的下一步，如果处理不好，就是下架整改，这个我之前有讲过。所以你找客服也解决不了，但是可以通过申诉去撤销违规，当然前提是你确实没有违规，如果确实有违规，我估计这次很难撤销。因为闲鱼目前的压力相当大，年底了各大市场平台都在整改，没有哪个平台是例外。提醒：风控等级再次上升，尽量把违规的产品删掉。可能、可能删掉也没用，但是死马当活马医了。欢迎每个小伙伴关注收藏本站，因为关于闲鱼的一切，这里都有。GoodLcuk...

2023-01-28 闲鱼365天未发货订单 闲鱼365天在保

彭氏头痛散绝密配方...

2023-01-18

艾宾浩斯遗忘曲线背古诗（小学生必背古诗75+80首年计划）一共三个文档，1.艾宾浩斯遗忘曲线背古诗（古诗名称版，方便家长打印制定计划跟踪）2.艾宾浩斯遗忘曲线背古诗（古诗内容版，方便家长随时查找古诗内容，检查背诵情况）3.艾宾浩斯遗忘曲线表（便于背诵其他科目内容，自定义制定计划）自己孩子在使用此表格进行古诗背诵，虽然不能每天都根据此执行完成，但是大体的计划能执行下来，背诵效果非常好，如果感兴趣的家长可以试试。德国心理学家艾宾浩斯(H.Eighau）研究发现，遗忘在学习之后立即开始，而且遗忘的进程并不是均匀的。最初遗忘速度很快，以后逐渐缓慢。他认为"保持和遗忘是时间的函数"，他用无意义音节（由若干音节字母组成、能够读出、但无内容意义即不是词的音节）作记忆材料，用节省法计算保持和遗忘的数量。并根据他的实验结果绘成描述遗忘进程的曲线，即著名的艾宾浩斯记忆遗忘曲线。设初次记忆后经过了x小时，那么记忆率y近似地满足y=1-0.56x^0.06这条曲线告诉人们在学习中的遗忘是有规律的，遗忘的进程很快，并且先快后慢。观察曲线，你会发现,学得的知识在一天后，如不抓紧复习,就只剩下原来的25%。随着时间的推移,遗忘的速度减慢，遗忘的数量也就减少。有人做过一个实验，两组学生学习一段课文，甲组在学习后不复习，一天后记忆率36%，一周后只剩13%。乙组按艾宾浩斯记忆规律复习，一天后保持记忆率98%，一周后保持86%，乙组的记忆率明显高于甲组。...

2022-12-28 艾宾浩斯遗忘曲线艾宾浩斯在哪一年提出的 艾宾浩斯遗忘曲线艾宾浩斯哪一年提出的

徐文兵合集医学养生：皇帝内经养生保健新境界疏通经络，每个经脉都能反应你的健康问题，所以关注养生你的要不要研究一下？经常熬夜的话，身体是会受损的，所以要注意了经常熬夜的人群，也要适当的休息，同时要注意饮食，饮食比较健康的话，有养生的作用，经常熬夜，身体健康会受到影响，所以要想我们不生病，要想我们的身体器官都是良好的，就要注意养生，那么告诉大家，男性如果经常熬夜的话，平时都有哪些注意事项呢？想让自己更加健康的话，到底该怎么办比较好呢！1、男性经常熬夜的话，要注意饮食健康，要多吃蛋白质含量多的食品能够补充营养，平时可以多吃一些鸡蛋，也可以吃一些植物蛋白，比如说大豆，多喝豆浆，对于男性来说都是比较健康的。2、如果男性经常熬夜的话，要补充维生素，可以服用维生素族，这样的话对于男性养生是有好处的，当然平时饮食也应该多吃新鲜的水果蔬菜，因为这些水果蔬菜里面也含有各种维生素，能够预防疾病的。3、如果男性经常熬夜的话，应该适当的去做按摩，按摩能够促进我们身体的血液循环，所以经常按摩的话也是一种养生的方法，男性要养生就要掌握各种方法，要严格要求自己，才能达到养生的目的。你的健康影响着你的静脉，你的静脉影响着你的健康，其实每个人都知道吃垃圾食品对身体不健康，但是实在是诱人啊？该怎么办？...

2022-12-14 徐文兵讲黄帝内经后传 徐文兵黄帝内经说什么

课程介绍课程来源于彭氏头痛散绝密方PDF文档标题="彭氏头痛散绝密方PDF文档图解"alt="彭氏头痛散绝密方PDF文档图解"gt山东鹏四代祖传治疗各种头痛的绝密秘方。彭氏头痛散最大的特点就是可以当日一次止痛。适应症用于各种类型的头痛、偏头痛、神经性、血管性头痛等。对顽固性头痛特别有效！本方由杭白菊、梅火等20味中草药组成。这个秘方是机缘巧合得来的，为了让更多的人解除头痛，今天公开了这个秘方！为了不被别有用心的人钻空子，方子现在只卖十个人的特价，三千元的价格方子也不讲价。为了方子的保密，只卖了十个人。十个人之后，三万个都卖不出去！！！适合需要救死扶伤但又没有好的技术方剂的中医爱好者和医师！温馨提示秘方来自相关培训班及其他店铺。我们只负责众筹。如果需要验证疗效，记得在当地正规医生的指导下使用文件目录彭氏头痛散简介.jg彭氏头痛散绝密配方.df...

2022-11-30

课程介绍课程来自中医脉诊教学影片《内经》+《中医诊断》共15讲文件目录40《中医诊断学》听诊小结；第五章：脉诊第一节：概述、原理、脉诊、分法、一般诊法、三分九时.flv41《中医辨证》仲景三诊法，取寸口脉的缘由，脏腑分类（左心肝肾右肺脾），脉位配法，以及赋值的依据.flv42《中医》：寸口分类的应用与原理、定位与方法（时宜、体位、指位、指动、动作）、脉象四要素43《中医辨证》平脉、六阴、浏阳、斜飞、反关、病理脉(28种)、浮.flv44《中医辨证》浮脉（散脉、脾脉、皮脉）、神脉（府脉、老脉）、迟脉（缓脉）、数脉（病脉）.flv45《中医辨证》虚脉、实脉、红脉（大脉、长脉）、细脉（弱脉、弱脉、微脉、短脉）.flv46《中医辨证》华脉(动脉)、石脉、鲜脉、紧缩.flv47《中医诊断》：脉（换脉，促脉）；第2节：脉冲、相位和脉冲的识别.flv48《中医辨证》真脏腑、妇儿脉诊脉的临床应用及意义。第6章：诊断（方法、姿势、操作）.flv杨旭《内经》64、7-1、《素问·武藏杂文》，为何气为五脏之唯一主？“简单的问题：脉搏的本质”7-2-1Diagoi.flv杨旭《内经》65、《素问：脉要精要》7-2-2（续）四诊举例（脉、灵五色诊、脉应应四时而浮和下沉）.flv杨旭《内经》66、7-2-4、脚和皮肤的诊断（全息图），总结；/gt杨旭《内经》67、《素问：平忍气轮》7-3-2胃气平病，死脉迟病及其对五脏的影响，虚内证的诊断和主要疾病.flv杨旭《内经》68、《素问：平仁气象》7-3-3诊脉（寸口脉诊、量诊诊、证诊、脉逆四时）.flvlt/gt杨旭《内经》69、《素问·平仁气论》7-3-4·脉以胃气五脏之平脉、病脉、死脉.flv中医...

2023-02-09

图书名称：《中西医防治头痛》【作者】李承晏，罗照春主编；王丽倩等编著【页数】172【出版社】北京：金盾出版社,2016.06【ISBN号】978-7-5186-0790-7【价格】11.90【分类】头疼-中西医结合-防治【参考文献】李承晏，罗照春主编；王丽倩等编著.中西医防治头痛.北京：金盾出版社,2016.06.图书封面：图书目录：《中西医防治头痛》内容提要：本书系统介绍了引起头痛的各种病因及与头痛相关的各类疾病,各种头痛的特点和危害,以及中西医对头痛的认识和防治。《中西医防治头痛》内容试读第一章头痛的一般医学知识第章头痛的一般医学知识一、头痛的常识(一)什么是疼痛疼痛是临床上很常见的一种症状，是一种主观上令人不愉快的感觉和情绪上的感受。皮肤等疼痛敏感器官有疼痛感受器，疼痛感受器在遇到伤害性刺激或炎症等细胞因子的作用下会产生神经递质（一种信号分子），如足趾靠着滚烫的火炉时，就会激活疼痛感受器释放神经递质，通过周围神经系统上传到大脑，大脑将这些信号转换为疼痛感受。疼痛感受是一种保护性机制，它提醒我们要避免这种刺激。国际疼痛研究会认为，疼痛是“与明确或潜在的组织损伤有关的不适感觉和情感经历”。疼痛首先是一种原始感受，具有保护机体免受伤害的作用。其次，由于疼痛与明确的或潜在的组织损伤有关，因此能及时反映疾病，也能诊断疾病，成为疾病的报警信号。第三，疼痛不仅有躯体上的不适，且伴随着情感和心理上的变化，构成复杂的心理活动，这就会产生治疗上的个体差异。1中西医防治头痛疼痛是许多疾病的常见或主要症状，如脑肿瘤的头痛、冠心病发作时的胸痛、胆石症发作时的腹痛等。但是，有些疼痛本身就是一种疾病，如带状疱疹的神经痛、三叉神经痛等。疼痛可以是局部的也可以是全身性疾病的症状。临床上把具有以疼痛为主要症状的疾病总称为“疼痛性疾病”。(二)人为什么会出现头痛1.头痛症状的发病机制头颅的疼痛感受器受到某种物理或化学的致痛因素的刺激，产生异常神经冲动，经痛觉传导通路传递到大脑皮质，经大脑进行分析、整合后产生痛觉。但精神疾病引起的头痛没有致痛因素的刺激，头痛只是患者自身的主观体验。头颅各种组织因含痛觉感受器的多少和性质不同，可分为对疼痛敏感与不敏感两类。颅外各层结构，包括头皮、皮下组织、肌肉、帽状腱膜、骨膜，以及头颅外的血管、肌肉和神经均对疼痛较为敏感，特别是颅外动脉、肌肉和神经末梢最为敏感，是造成头痛的主要结构。颅内各结构中对疼痛敏感的主要是血管和脑神经，而颅骨、脑实质、大部分硬脑膜、软脑膜、蛛网膜、室管膜和脉络丛对疼痛均不敏感。头颈部的肌肉在持续收缩和血流受阻的情况下，会引起乳酸等各种代谢产物的堆积，释放出“致痛物质”而产生头痛。常引起头痛的肌肉有题肌、颈部深层的头半棘肌、头最长肌、颈最长肌、颈髂肋肌、头上斜肌、头后大直肌、头后小直肌和头下斜肌。颈部中层的头夹肌和颈夹肌，浅层的斜方肌、肩胛提肌和菱形肌等也会引起头痛。分布在头面部的神经末梢对疼痛也十分敏锐，受到刺2第一章头痛的一般医学知识激后可产生闪电样、放射性疼痛。神经末梢受刺激后会引起头面部肌肉的持续收缩，使头痛程度和频率增加。引起头痛的神经有滑车神经和三叉神经第一支的末梢支眶上神经，三又神经第三支的耳题神经，以及来自颈丛的枕大神经、枕小神经和耳大神经。进入颅内的动脉中，硬脑膜动脉对痛觉较敏感，硬脑膜中动脉最为敏感。此外，颈内动脉、大脑前动脉起始部、大脑中动脉起始部、椎基底动脉主干都有痛感，而其他进入颅内的动脉对痛觉不敏感。进人颅内的静脉除静脉连接处有痛感外，其他无痛感。脑神经如三叉神经、面神经、舌咽神经、迷走神经在颅内的根丝受到刺激和牵扯时会出现痛感。2.引起头痛的原因头痛通常是指头颅上半部，包括眉弓、耳轮上缘和枕外隆突连线以上的局部性疼痛。导致头痛的原因很多。(1)肌肉收缩引起的头痛：面部和颈部肌肉紧张、收缩，使疼痛敏感结构受到刺激引起头痛。例如，缝纫工、打字员、教师等职业的人，经常用一种固定姿势工作，容易使头颈部肌肉紧张、收缩，往往会导致颈性头痛。(2)对疼痛敏感结构的牵拉引起的头痛：当头部摇动或晃动时，使疼痛敏感的组织结构受到牵拉就会产生头痛。这是一种机械性的头痛，如进行高速俯冲或横向旋转的游戏会诱发头痛。(3)炎症引起的头痛：中耳炎、副鼻窦炎是这类头痛的常见原因。此外，脑膜炎、脑寄生虫等疾病也是此类头痛的原因。(4)疼痛敏感部位受到直接压迫引起的头痛：如肿瘤、中西医防治头痛脓肿、血肿等颅内病变，可直接压迫颅内结构造成头痛。(5)动脉管径变化引起的头痛：动脉的痉挛收缩或舒张扩大都会使人发生头痛。(6)不良生活习惯和情绪引起的头痛：除器质性疾病的原因外，不良生活习惯、不良情绪等因素也会引起头痛。例如，没有养成规律的作息时间，睡眠不足会导致大脑中血清素水平降低，不同程度的睡眠缺失会导致不同程度的头痛，持续时间从1小时到一整天不等。这不是疾病，只要保证每天有6一9小时的正常睡眠时间，这样的头痛便会消失。生活中遇到不顺心的事情会产生负面情绪，导致全身不适，也会出现头痛。如这些不良情绪最后引起抑郁、焦虑等，头痛会成为患者的主要症状，称为躯体化障碍。调查显示，84%的抑郁症患者会伴有头痛症状。(三)头痛的性质头痛是患者对致痛因素的客观反应，根据头痛的性质可分为以下几种。1.胀痛多呈持续性全头痛，常见于神经症引起的头痛、普通型偏头痛、脑积水、高血压等。2.钝痛多呈持续性，多由慢性疾病引起，不敏感的致痛组织所致。华3.搏动样痛（跳痛）此为血管源性头痛的特征，常见于各型偏头痛，以及感染、中毒、头部器官疾病引起的头痛等。4.紧压痛头痛伴有紧束感、压迫感，常见于紧张性头痛、颈性头痛等。4第一章头痛的一般医学知识5.针刺样痛多见于偏头痛、脑神经痛等。6.烧灼样痛疼痛伴有烧灼感，常见于三叉神经痛、偏头痛等。7。牵扯样痛头痛伴有周围组织牵拉感，常见于紧张性头痛、颅内占位性病变等。8.刀割样痛多呈持续性疼痛、阵发性加剧，常见于蛛网膜下隙出血、脑膜炎等。9。电击样痛多见于脑神经痛，如三叉神经痛、舌咽神经痛、枕大神经痛等。10.捶打样痛多见于高血压、月经期头痛等。详细准确地描述头痛性质，有助于头痛的诊断。(四)如何正确认识头痛头痛是一种临床症状，几乎所有的人都经历过头痛，但部位、程度各有不同，引起头痛的原因也不相同。头痛的严重程度与疾病的严重程度之间并没有必然的因果关系，主要取决于引起头痛的原因和疾病发展的快慢等。一般情况下，我们应该把头痛看成是某种疾病的信号或警示，应尽快找出头痛的真正原因。大多数头痛是原发性头痛，这类头痛不会引起生命危险，但少数头痛会引起生命危险，在各种原因所致的头痛患者中将这部分患者找出来，尽早明确病因，进行对症治疗，才是临床上对待本症的关键所在。(五)头痛会带来哪些身心危害1.头痛会抢占人的注意资源当个体经受头痛刺激中西医防治头痛时，其注意力的选择性和持续性都会受到一定程度的影响。头痛对注意力选择性的影响，主要表现在头痛使个体更加偏向注意与头痛有关的刺激。实验室研究和临床观察都发现，疼痛会对个体的持续性注意产生干扰。动物实验证实，疼痛对持续性注意具有消极作用，疼痛会抢占注意资源，干扰其他注意任务。头痛会导致患者出现注意分散现象，而且由于记忆是受控制的注意过程，因为注意分散，所以记忆也会出现损害，严重影响人的生活和工作。2.头痛会使人产生消极情绪疼痛不可避免地会引起个体的情绪反应。大量的消极情绪与疼痛相伴而生。其中，抑郁和焦虑最具代表性。临床上，头痛常与焦虑同时出现。焦虑是一种包含心理和生理成分的情绪状态，是对压力情境的普遍反应。当个体的身体功能和生活质量严重受损时就有可能诱发焦虑，焦虑也可能是导致疼痛的重要因素。焦虑者倾向于担心其身体状况，对压力反应过度且较难从压力事件中恢复。因此，伴有焦虑的头痛患者会对疼痛更加敏感，从而导致其疼痛水平上升，而疼痛感的增强会加重焦虑。这样，疼痛与焦虑就会形成一个恶性循环。疼痛与焦虑可能是互为因果、相互促进的关系。当人久患头痛，性格会发生改变，往往性情会变得暴躁。甚至有些头痛久治不愈，导致患者心理脆弱，丧失生活下去的信心。3.头痛会威胁人的健康与生命头痛本身也会对患者的身体造成影响，中、重度疼痛会让患者难以坚持工作，难以入睡。如果是由器质性疾病，特别是颅内疾病引起的头痛，若得不到及时诊断和治疗，有可能导致患者残疾，甚至6···试读结束···...

2022-10-25 痛点epub

图书名称：《机器人机构学基础》【作者】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目；现代机械工程系列精品教材；普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编.机器人机构学基础.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：图书目录：《机器人机构学基础》内容提要：本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此，机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理，包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线，介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来，人类坚持不懈地寻求自己的替身，这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说，说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载，公元前900多年的西周时期，有一位巧匠偃师，造出了“千变万化，惟意所适”的机器人。据考证，618年至907年间，四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马，是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外，1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人：写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入，root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后，机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中，如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西（通常是在计算机控制下）都可被称作是机器人。在本书中，“机器人”一词特指工业机器人，即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器，其行为完全听从于一个“正电子”大脑，该大脑由人类输人的程序控制，使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来，人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展，最终形成了以下机器人原则：第一原则：机器人不得伤害人类，也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则：机器人必须服从人类的命令，但不得违背第一原则。第三原则：机器人必须保护自己，但不得违背第一原则和第二原则第四原则：机器人必须执行内置程序赋予的职能，但不得违反高阶原则。繁殖原则：机器人不得参与机器人的设计和制造，除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范，并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言，机器人是一个复杂的通用装置，所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义：机器人是一个可重复编程的多功能操纵器，为了执行不同的任务，通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代，恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人，它是机器人市场中第一款机器人。因此，恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度，外形有点像坦克，基座上有一个大操作臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上伸出一个小操作臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕，可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似，手腕前侧是手，即机器人末端操作器。此后，恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代，随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1979年，Uimatio公司推出了PUMA机器人，它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制，可配置视觉、触觉、力觉传感器，是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，即只具有记忆、存储能力，仅能按相应的程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代，随着传感技术以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息，并进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化，以工业机器人为主要代表，在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”，以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表，在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展，第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力，可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统，可提升人类的生活质量，并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统，集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中，机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器（夹具），也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等；电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等；系统设计工程负责机器人的感知和控制算法；计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统，其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现，一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分，如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制，传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息，机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号，机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度，以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号，以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置（轮系、履带、机械腿）和操作装置[操作臂、末端执行器（夹具）、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统，可提供作用于机械上的动力，使机器人实现移动和操作行为。因此，驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同，驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言，对于高精度机器人多采用电动，如交流伺服驱动；对于重载低速机器人多采用液压驱动；对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置（液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连，也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑，能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统，且液压系统的位置控制原理相对直观，因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动，液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点，而且由于泄漏出的是气体而不是液体，所以比液压干净。然而，由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦，使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性，但电动机的可控性好而且接口简单，所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩，那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而，很多驱动器转速高、转矩低，所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现，可用于检测和收集内外环境状况信息，包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元，控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态，可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的，控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下，根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理，并依据设定的模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序，沿确定的位置或轨迹运动，从而完成特定的作业。由此可见，控制器或控制单元有3个作用：①信息作用，即收集和处理由机器人传感器所提供的信息；②决策作用，即规划机器人机构的几何运动；③通信作用，即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中，机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时，该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体，机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节，第1章绪论，5·又称运动副或铰链，运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构，称为串联机构：若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件，机器人中的构件多为刚性连杆，如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件，连杆与水平导轨连杆之间通过运动副（关节）连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节，它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度，运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类：高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时，接触面的压强低，这样的运动副称为低副；连杆之间通过线接触或点接触相对运动时，接触面的压强高，则称为高副。19世纪末期，Reuleaux发现并描述了6种运动低副：旋转（转动）副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副，如图1-3所示。其中，旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度；圆柱副具有2个自由度；平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副，其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副，是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个转动自由度，并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构，它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的，具有2个相对转动的自由度，约束了刚体的其他4个运动，可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副，是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个移动自由度，并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个自由度，并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构，通常由同轴的旋转副和移动副组合而成，它约束了连杆的4个自由度，具有2个独立的自由度，并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构，可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度，只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应，它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副，可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动，具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式，如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副（关节）连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证，最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置，所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离，就可以推断操作臂上任何一点的位置，这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性，且底座是固定的。所以，通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定，则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此，自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂，它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度：3个对应位置(Poitioig)的自由度（用于实现对目标点的定位）和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度（用于实现在空间坐标系中对目标点的定向）。所以，一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6，操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数，则从运动学角度而言，操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下，具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《中西医防治头痛》【作者】李承晏，罗照春主编；王丽倩等编著【页数】172【出版社】北京：金盾出版社,2016.06【ISBN号】978-7-5186-0790-7【价格】11.90【分类】头疼-中西医结合-防治【参考文献】李承晏，罗照春主编；王丽倩等编著.中西医防治头痛.北京：金盾出版社,2016.06.图书封面：头痛》内容提要：本书系统介绍了引起头痛的各种病因及与头痛相关的各类疾病,各种头痛的特点和危害,以及中西医对头痛的认识和防治。...

2022-07-27 痛点epub

图书名称：《老中医论治头痛眩晕》【作者】李凤红，胡永红主编【丛书名】老中医临证心悟书系【页数】288【出版社】北京：人民军医出版社,2011.08【ISBN号】978-7-5091-5053-5【价格】25.00【分类】头痛-中医治疗法-眩晕【参考文献】李凤红，胡永红主编.老中医论治头痛眩晕.北京：人民军医出版社,2011.08.图书目录：头痛眩晕》内容提要：本书详细介绍了中医治疗头痛、眩晕的基本思路、方法以及中医名家对头痛、眩晕的辨证和分型治疗经验。其特色是以中医分型辨证治疗为纲，书中收录内容系从众多的临床经验中辑录出来的，包括一些独家验方、用药体会、临床验案，具有很高的应用价值。《老中医论治头痛眩晕》内容试读第1章中医辨治第一节头痛一、概述头痛是临床上常见的自觉症状，可单独出现，亦可出现于多种急、慢性疾病之中。凡外感六淫，内伤七情，引起以头痛为主症的病证，均可称为头痛。头痛剧烈，反复发作，经久不愈者称为“头风”。根据头痛病因、病机的不同历代有不同的名称。《素问·风论篇》有“脑风”“首风”之名，把头痛之因责于外来之邪，因风寒之气侵犯头脑而致头痛。《素问·五脏生成篇》还提出“是以头痛巅疾，下虚上实”，属本虚标实头痛。《难经》进一步提出“厥头痛”和“真头痛”。《伤寒论》明确提出六经中头痛的只有太阳病、阳明病、少阳病、厥阴病，而少阴则无。晋·王叔和指出，肝胆气逆是引起头痛的重要原因之一。唐代《外台秘要》提出了脾虚生湿，痰湿上蒙所致头痛的理、法、方、药，对认识和治疗头痛起了承上启下的作用。宋·严用和提出“偏正头风”，以区别头痛的部位及程度。《东垣十书》则将头痛分为内伤头痛和外感头痛，根据症状和病因的不同而有伤寒1老中医论治头痛眩晕头痛、湿热头痛、偏头痛、真头痛、气虚头痛、血虚头痛、气血俱虚头痛、厥逆头痛等。还在《内经》和《伤寒论》的基础上加以发挥，补充了太阳头痛和少阴头痛。还根据头痛异同而分经遣药，这样便成为头痛分经用药的开始。《丹溪心法·头痛》认为“头痛多主于痰，痛甚者火多。有可吐者，可下者”。故又有痰厥头痛，气滞头痛之名。《普济方·头痛附论》日：“若人气血俱虚，风邪伤于阳经，入于脑中，则令人头痛也。又有手三阳之脉，受风寒伏留而不去者名厥头痛。”《证治准绳·头痛》说：“医书多分头痛、头风为二门，然一病也，但有新久去留之分耳。浅而近者名头痛，其痛卒然而至，易于解散速安也；深而远者为头风，其痛作止不常，愈后遇触复发也。皆当验其邪所从来而治之。”清代陈士铎提出“非风”之论，认为肾虚可致头痛，不可使用风药。王清任倡导瘀血头痛，首开用活血化瘀法治疗头痛之先河。二、病因病机头痛之病因多端，但不外乎外感和内伤两大类。头为“诸阳之会”“清阳之府”，又为髓海所在。凡五脏精华之血，六腑清阳之气，皆上注于头，故六淫之邪外袭，上犯巅顶，邪气稽留，阻抑清阳，或内伤诸疾，导致气血逆乱，瘀阻经络，脑失所养，均可发生头痛。1.外感头痛多因起居不慎，坐卧当风，感受风、寒、湿、热等外邪，而以风邪为主。所谓“伤于风者，上先受之”“巅高之上，惟风可到”。故外邪自表侵袭于经络，上犯巅顶，清阳之气受阻，气血不畅，阻遏络道，而致头痛。又风为百病之长，多夹时气而发病。若夹寒邪，寒凝血滞，络道被阻，而为头痛；若夹热邪，风热上炎，侵扰清空，而为头痛；若夹湿邪，湿蒙清空，清阳不展，而导致头痛。《医碥·头痛》说：“六淫外邪，惟风、寒、湿三者最能郁遏阳2···试读结束···...

2022-05-09

编者注：甲骨文合集李小丁原创正版李小丁老师主编的甲骨文书籍，甲骨文合集共8册，这里是甲骨文合集的第一个df免费版，其他卷我会免费分享给大家，大家可以根据自己的需要选择下载。 2022-05-06 甲骨文后记 甲骨文的笔记

点击登录正保云课堂正保云课堂登录系统错误怎么办【提问】关于云课堂登录不上怎么办的问题，是软件使用技巧，鸟基地博客了解到，云课堂登录不上有多种原因，可能是网络异常导致，可以尝试切换网络解决；可能是软件出现ug，可以升级软件解决；可能是...可以。正保云课堂可以两个人同时登一个账号。学员可在2台计算机及2台手机或平板电脑（共2台移动设备）上下载认证，断网后可在认证过的设备上看课，直至当期考试结束后一周失效。通过正保财务云共享中心、企业集团财务共享平台...正保云课堂怎么退出班级mdahmdah打开班级点击退出即可。打开电脑版云课堂，在课程中心里面找到课程然后点开，按开课班级里面有个退班点击就可以退出了。如果不会操作的可以联系老师管理员或者联系客服退课退出班级。为什么电脑下载不了正保云课堂?mdahmdah你好，有可能是这个课堂的系统和你的电脑系统不兼容，或者是网络不好，所以就会下载不了智慧职教云课堂用户名要怎么改mdahmdah你好，亲，你可以试一下以下操作：1.第一步,首先在你的手机下载【云课堂智慧职教】A,然后点击它。2.第二步,点击打开A后,会进入登录页面,在里面输入账号,进行登录。3.第三步,登录进账号后,就会进入到职教云界面,...北京数字,学校云课堂怎么登录?mdahmdah1.百度搜索通过百度搜索ldquo北京数字学校rdquo官网，打开数字学校首页点击导航条上ldquo云课堂rdquo图标，进入云课堂首页2.直接输入网址打开浏览器，直接输入北京数字学校网址（www.dchool.c），具体如下图，点击导航条上ldquo云课堂...学历教育云课堂登录不了mdahmdah2、软件本身出现问题，导致数据或者系统紊乱，那么这也会导致用户无法登录使用；3、一个时间段内使用的用户太多，系统无法承担，所有导致了崩溃。【回答】学历教育云课堂a介绍学历教育云课堂，是针对成教学生教务管理和在线...您好我的云课堂智慧职教忘记密码,且手机号已经不是原来的了登录不了...mdahmdah常见问题教师如何进行投屏？下载客户端，将下载的压缩包文件解压后，运行云课堂应用程序职教云2.0可以实现一键投屏，根据课堂网络环境，老师可以选择【半投屏】和【全投屏】。【半投屏】与【全投屏】的区别和注意点事项：1...锐捷公司的云课堂学生端登录时出现闪退现象,如何解决mdahmdah这个必须从你的公司客服进行咨询。学生登陆端出现闪退现象，应该是系统故障，而并不是你的电脑的问题。这个很明显是软件制作者或者系统开发者出现的漏洞，你应该进行售后咨询。正保云课堂视频看完,看完的没有记录怎么办mdahmdah正保云课堂视频看完,看完的没有记录可以重新退出登录看看或者重新更新软件。实在不行可以找官方的客服帮忙解决的。软件特色：1、学习成果兑现、就业岗位申请。学以致用是学习的根本目的。远大云课为用户提供线下基地实习和就业...可以。正保云课堂可以两个人同时登一个账号。学员可在2台计算机及2台手机或平板电脑（共2台移动设备）上下载认证，断网后可在认证过的设备上看课，直至当期考试结束后一周失效。通过正保财务云共享中心、企业集团财务共享平台...正保云课堂怎么退出班级mdahmdah打开班级点击退出即可。打开电脑版云课堂，在课程中心里面找到课程然后点开，按开课班级里面有个退班点击就可以退出了。如果不会操作的可以联系老师管理员或者联系客服退课退出班级。为什么电脑下载不了正保云课堂?mdahmdah你好，有可能是这个课堂的系统和你的电脑系统不兼容，或者是网络不好，所以就会下载不了智慧职教云课堂用户名要怎么改mdahmdah你好，亲，你可以试一下以下操作：1.第一步,首先在你的手机下载【云课堂智慧职教】A,然后点击它。2.第二步,点击打开A后,会进入登录页面,在里面输入账号,进行登录。3.第三步,登录进账号后,就会进入到职教云界面,...北京数字,学校云课堂怎么登录?mdahmdah1.百度搜索通过百度搜索ldquo北京数字学校rdquo官网，打开数字学校首页点击导航条上ldquo云课堂rdquo图标，进入云课堂首页2.直接输入网址打开浏览器，直接输入北京数字学校网址（www.dchool.c），具体如下图，点击导航条上ldquo云课堂...学历教育云课堂登录不了mdahmdah2、软件本身出现问题，导致数据或者系统紊乱，那么这也会导致用户无法登录使用；3、一个时间段内使用的用户太多，系统无法承担，所有导致了崩溃。【回答】学历教育云课堂a介绍学历教育云课堂，是针对成教学生教务管理和在线...您好我的云课堂智慧职教忘记密码,且手机号已经不是原来的了登录不了...mdahmdah常见问题教师如何进行投屏？下载客户端，将下载的压缩包文件解压后，运行云课堂应用程序职教云2.0可以实现一键投屏，根据课堂网络环境，老师可以选择【半投屏】和【全投屏】。【半投屏】与【全投屏】的区别和注意点事项：1...锐捷公司的云课堂学生端登录时出现闪退现象,如何解决mdahmdah这个必须从你的公司客服进行咨询。学生登陆端出现闪退现象，应该是系统故障，而并不是你的电脑的问题。这个很明显是软件制作者或者系统开发者出现的漏洞，你应该进行售后咨询。正保云课堂视频看完,看完的没有记录怎么办mdahmdah正保云课堂视频看完,看完的没有记录可以重新退出登录看看或者重新更新软件。实在不行可以找官方的客服帮忙解决的。软件特色：1、学习成果兑现、就业岗位申请。学以致用是学习的根本目的。远大云课为用户提供线下基地实习和就业......

2022-11-18

编辑评论：星云大师修导，你懂、能买、能藏的“白话精藏”。简介《楞严经》的全称是《大佛上如来密阴修行证正万业菩萨第一楞严经》，是一部极为重要的佛经。《破法经》中说：末法时代，先灭楞严经，后灭余经。如果《楞严经》长生不老，那就是正法时代。《楞严经》包括：序、三破、十显、断妄开真、知四事、悟七大、除微迷、断根结、二十五圣圆满章、四清净。光明、楞严咒、十二轮回、续修、七界、五十阴魔。经文概要《楞严经》可以说是一部完整的佛教修行文集，因为这部经的内容包含了经、密各方面的深奥真理；论宗门，跨越禅宗的清密规律，平衡，各有各的位置。在修行的阶段，更是圆满和圆满：所有的感悟、领悟、修行、证悟、开悟，都被详细的分析和揭示——从教法和正意出发，通过善诱来清除迷惑，见真（明心见性），随性修行（设坛结界，行正道），教化凡间（二十五圣，众生）三界七界），以免迷惑不入迷；又详述六十行（三步、干智地、十信、十住、十业、十虔诚、四业、十地、平等觉、妙觉），使行者知于道。菩提。有趣的方向；终于，五阴魔界和灭法大显身手了在《楞严经》中，尤其是末法时期，佛陀几乎都提到了这些，并指出了各种对策。根据《楞严经》，众生能从此法中获得正知正见，不会被邪魔外道所迷惑。这部经的基本结构可以说是【从灭魔开始到灭魔结束】。就是说，佛陀当初用阿难来说明自己堕落的原因，自学破魔咒。末了，佛自传了五十种阴魔，并传授了第一批楞严修行的人如何感知和消灭恶魔。作为结束；中间，各种破立，都是以破魔、破邪、破妄为基础。故简述此经的结构，即：自阿难示堕，佛入定光说咒，文殊菩萨救咒。这是破魔的开始。然后阿难求教如何修禅，因为如阿难所说，若只求闻慧修行，定力不足，不能守住境界，不能持戒，就会堕落，成就神迹。.根据阿难的要求，佛陀方便地展示了他的指导。过七根（其实就是七处妄想），妄想破灭后，十现（现能见性）：【见“性”现后，四类（五阴、六入、十二处、十八界）了知，即自然常住，七界融为一体，即自然无所不在，都是如来隐藏的自然如来妙法。.从此，世尊阿难经经后，应许说，有一位萨摩命大佛，楞严王掌门，拥有万法。十方如来自有出妙庄严之道，历经七战八辩，决择真假。又云痴不真，因明五蕴不存在于身心，世间本空，二执我法破，以示本觉真性。连四法七会都归于隐性，然后真假合一，假就显化了。是真的由浅入深，大段总显如来的空性。僧伽经df预览[六十]是1、第三步是解除它的帮助，削减它的积极性，违背它现在的事业（3）2、干智慧（一）3、十个字母位(10)4、十位（10）5、十行(10)6、十灵（10）7、四加线位——暖、顶、忍、天下第一（四）8、十位（10）9。平等的睡眠，美妙的睡眠（二）修复大鼎这就是所谓的【一体修复】。所讲的[物质]真的像真身，因为证悟了真身，所以必须以这个真身为[原始修行因]（即如来密因），修习第一楞严大定。接下来是：1、相信和理解——相信和理解真正的法律，至高无上的法律，尤其是真正的法律；正如刚才提到的。2、持清净戒——除居士五戒八戒，比丘比丘比丘尼戒外，还有四种清净明教，三种循序渐进的秩序。如前所述。3、严格的道场——包括选地、掘地、净地、筑坛、洒网、结界、庄严的道场（包括佛菩萨像、法器、供品、庄严的器具，如建筑物、旗帜等）。4、持咒——先持大咒为结界，再持咒以为心入心。5、修大定——持佛心咒，能与佛心一致，入佛心。6、灭五阴——入大定后，以定之智慧，灭五十种阴魔；故五阴灭（五十阴魔，即五阴各有十境，五乘十为五十，故五阴有五十界）；因为五阴坏了，【五浊】（劫浊、见浊、烦恼浊、众生浊、命浊）7、见三昧——五阴魔破，即身得三昧，即定、固、不动。8、知足——所以，要证悟三昧，要用三昧之力破六和，归于一精，无复根分离，内外圆满沟通，诸根互用，身无碍。心无旁骛，管理无碍，这才叫完美沟通。楞严法门的精髓可以用一个词来概括，就是第一楞严三昧。其他的经虽然也讲各种三昧，甚至三昧的修行，但最完整最完整的，是这部经中讲的第一楞严三昧。为什么呢，这部经是从禅修开始前的信、悟、觉、入，到修行正业，证得果。整个过程中，修行者会遇到各种各样的困难和岔路（如三界、七界）。)，消除困难，避免岔路口，一一详细讲解，让你不被内外障碍所困，不被恶魔困扰，不陷入困境平凡的、外在的、邪恶的、琐碎的，你将一直是至高无上的。菩提妙道庄严。还有，第一楞严三昧，按照密教，是本经中的【本尊三昧】，所以本尊入的就是三昧。修行人若依法修行，入此三昧，本尊会加持。...

2022-04-28 楞严经 五阴解脱 楞严经五阴区域