张成鑫2021暑高一化学暑假目标S班〔完结〕目录：├─00.m4├─001.m4├─002.m4├─003.m4├─004.m4├─005.m4└─006.m4├─答案│├─a.df│├─.df│├─c.df│├─d.df│├─e.df│└─f.df│├─练习册解析│├─1.df│├─2.df│├─3.df│├─4.df│├─5.df│└─6.df│├─【21暑期讲义】【目标清北】技巧思维化学高一暑假直播班-全国版.df├─【21暑期练习册】【目标清北】技巧思维化学高一暑假直播班-全国版.df...

2022-12-10 清北训练课堂 清北网校每日一练

韩哥高考数学技巧视频：向量解三角篇内容：┣━━终极视频矢量文章[118M]┃┣━━第一讲-向量反比拆分技巧解读.m4[4.6M]┃┣━━Lecture2-奔驰定理技巧​​推演.m4[4.4M]┃┣━━VectorUltimacy:Mercede-BezTheorem.m4[16.7M]┃┣━━VectorUltima:IvereSlit-1.m4[20.7M]┃┣━━VectorUltima:IvereSlit-2.m4[21.3M]┃┣━━VectorUltima:PolarizatioIdetitie-1.m4[16.8M]┃┣━━VectorUltima:PolarizatioIdetitie-2.m4[14.1M]┃┗━━VectorUltima:VectorTriagleIequality.m4[19.3M]┣━━韩寒的数学技能视频-函数与集合[125.4M]┃┣━━FuctioUltimatum1CotatEtalihmetadExitece.m4[22.1M]┃┣━━函数大招2点式函数范围.m4[16.6M]┃┣━━函数大招3小节函数整体替换.m4[17.8M]┃┣━━函数大招4点式函数限制法.m4[9.3M]┃┣━━FuctioUltimatum5ComoiteFractioalFuctioRage.m4[5.1M]┃┣━━FuctioUltimatum6构造单调函数求解方程.m4[10.5M]┃┣━━FuctioUltimatum7ParityCotructio.m4[16.3M]┃┣━━组装大招1大倍数小倍数.m4[2.8M]┃┣━━拼装大招2几何结构.m4[10.5M]┃┗━━集结号大招3互怼.m4[14.2M]┗━━韩老师数学大招视频-解三角形[94M]┣━━求解三角形Ultima，多解问题，ABridge-1.m4[15.5M]┣━━求解三角形Ultima，多解问题，ABridge-2.m4[13.6M]┣━━三角形的终极解法：补圆-1.m4[19.5M]┣━━三角形终极解：补圆-2.m4[22.2M]┗━━三角形Ultima的解：投影定理.m4[23.1M]...

2022-12-09 Ultimatr ultimatium

张德芬空间-九数生命能量—挖掘潜能宝藏官方1980.0《Z0126-张德芬空间-九数生命能量—挖掘潜能宝藏》心理康复疗愈2.0会员免费，在已购-2.0会员中学习代理、合伙人专享50%捐赠回报...

2022-12-07 宝藏张献忠

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2022-12-07

课程介绍课程来自巫山教师空间设计与扬斋（32门系统课程+18门实践课）标题="吴山老师空间设计与豪宅图解（32系统课+18实操课）"alt="吴山老师空间设计与豪宅（32系统课+18实战课）图解"gt标题="巫山老师空间设计与宅邸（32系统课+18实战课）图鉴1"alt="巫山老师空间设计与宅邸（32系统课+18实战课）图鉴1"gt标题="巫山老师空间设计与宅邸（32系统课+18实操课）图解2"alt="巫山老师空间设计与宅邸（32系统课+18实操课）图解2"gt标题="巫山老师空间设计与宅邸（32系统课+18实战课）图鉴3"alt="巫山老师空间设计与宅邸（32系统课+18实战课）图鉴3"gt文件目录[汇中课程资源库A区]/15.[易学·魔法·占卜专区]/01易学风水/2022/7月/023.吴山教师空间设计与大厦/├──实战课|├──01.m4888.25M|├──02.m4416.50M|├──03.m4819.02M|├──04.m4471.44Mltrgt|├──05.m4572.24M|├──06.m41012.66M|├──07.m4353.32M|├──08.m4374.37M|├──09.m42.25G|├──10.m4798.05M|├──11.m4790.77M|├──12.m41.45G|├──13.avi419.90M|├──14.m4704.00M|├──15.m4743.16M|├──16.m41.00G|├──17.m41.28G|└──18.m4880.15M└──系统类|├──01.m4726.81M|├──02.m41.48Glt├──03.m4684.98M|├──04.m4945.59M|├──05.m4864.76M|├──06.m4706.87M|├──07.m4721.46M|├──08.m4807.35M|├──09.m4791.52M|├──10.m4702.58M|├──11-1.m4673.80M|├──11-2.m4195.97M|├──12.m4772.34M|├──13.m4799.47M|├──14.m4825.15M|├──15.m4912.24M|├──16.m4653.79M|├──17.m4876.22M|├├──18.m4868.13M|├──19.m41.12G|├──20.m41.05G|├──21.m41.17G|├──22.avi219.22M|├──23.avi247.26M|├───24.avi308.25M|├──25.avi140.80M|├──26.avi295.46M|├──27.avi411.69M|├──28.avi241.33M|├──29.avi290.47M|├──30.avi287.08M|└──31.avi246.28M阳宅风水...

2023-02-09 吴的艺术与设计 设计师吴音

图书名称：《公共服务质量的空间分析》【作者】麻宝斌，于君博作【页数】233【出版社】长春：吉林大学出版社,2021.05【ISBN号】978-7-5692-7819-4【分类】公共服务-质量管理-研究【参考文献】麻宝斌，于君博作.公共服务质量的空间分析.长春：吉林大学出版社,2021.05.图书目录：《公共服务质量的空间分析》内容提要：本书在对社会公平正义理论进行系统梳理的过程中，通过将理论发展与实际测量相结合，实现了社会公平正义的概念化与变量的可操作化，使研究结果具有理论价值和现实意义。运用多种类型的图表与计量方法（如地理信息系统分析、因子分析等方法）将社会公平正义的现实状况进行了可视化与定量化处理，使测量结果的展现更为直观。使研究结果具有理论价值和现实意义，运用多种类型的图表与计量方法将社会公平正义的现实状况进行了可视化与定量化处理，使测量结果的展现更为直观。《公共服务质量的空间分析》内容试读导论导论党的十九大报告指出，“中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。我国稳定解决了十几亿人的温饱问题，总体上实现小康，不久将全面建成小康社会，人民美好生活需要日益广泛，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长”0。医疗卫生、教育、社会保障等公共服务要求是美好生活需要的重要组成部分。在现代社会，提供公共服务是政府的一项重要职能，通过持续创新来提高公共服务供给的质量、有效满足社会的公共服务需求是政府改革的主要目标。“回应公众更高的服务需求，改进和提升服务质量，是当代全球公共服务实践发展的一个基本趋势”②。在这个意义上，如何提高公共服务的质量、强化公共服务的质量管理也是政治学、公共管理学等学科应当关注的重点问题之一。从公共管理学的视角来看，“质量管理是当代公共管理学的一个重要研究途径，而公共服务质量管理则构成了当代公共管理学的一个重要分支学科或主题领域”©。改革开放以来，随着我国经济社会的不断发展进步，社会总体的收入水平不断提高，相应地，人民群众对于公共服务质量的要求也在不断提高。只①习近平.决胜全面建成小康社会夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利一在中国共产党第十九次全国代表大会上的报告[R].新华社，2017-10-27②陈振明，等，公共服务质量管理一理论、方法与应用M们.北京：科学出版社，2017:13,③陈振明，等.公共服务质量管理一理论、方法与应用[M.北京：科学出版社，2017:1.公共服务质量的空间分析444……4444”…44444000+++0有不断满足人民群众日益增长的高质量公共服务需求，才能贯彻落实以人民为中心的发展理念、建设人民满意的服务型政府。“公共服务改革就是适应社会公共需求的变化，为了向公众提供更公正、更全面、更优质、更便捷的公共服务，而对公共服务的体系、组织、体制、制度、方式等进行的改革与创新”①。近年来，我国政府不断强化公共服务职能、加大公共服务的投入力度、大力推进基本公共服务的均等化和可及性，公共服务质量状况有了极大的提高，人民群众的公共服务满意度和获得感均不断提升。与此同时，社会的公共服务需求还具有动态性的特征，这又不断向公共服务质量管理提出新的要求，公共服务的质量管理必须能够实现持续的创新。这就意味着，提高公共服务质量、强化公共服务质量管理离不开相关的理论研究和实证研究。其中，公共服务质量的理论研究主要是从学理上阐释为什么以及如何提高公共服务质量等问题，而公共服务质量的实证研究则是旨在采用多种分析方法对公共服务质量的现状进行系统评价，并且以相关研究结论为基础、提出进一步改善公共服务质量管理的政策建议。例如，在理论研究上，有研究从市民需求的视角，“从服务需求表达、服务生产、服务输送、服务消费与体验等关键环节，设计市民需求驱动的公共服务质量持续改进的多层次机制及系统管理框架”②。有研究分析了基本公共服务标准化管理的理论问题③。有研究从理论上阐释了公共服务标准化的结构与功能等问题③。也有研究对城乡基本公共服务均等化的相关理论问题进行了阐释⑤。还有研究从理论上对公共服务需求管理的问题进行了系统的分析®。此外，在实证研①李德国，理解公共服务：基于多重约束的机制选择[M].北京：中国社会科学出版社，2017：1.②陈振明，等.公共服务质量管理一理论、方法与应用[M.北京：科学出版社，2017:4.③黄恒学、张勇.政府基本公共服务标准化研究[M.北京：人民出版社，2011:351-352.④卓越，等，公共服务标准化的创新机制[M.北京：社会科学文献出版社，2016:64-66.⑤樊丽明，等.城乡基本公共服务均等化研究M0.北京：经济科学出版社，2011：58.⑥容志，等.公共服务需求分析：理论与实践的逻辑[M们.北京：人民出版社，2019:30-52.导论3究上，公共服务质量管理的相关研究也同样十分丰富，其中既包括客观层面的均等化测量，也包括主观层面的公共服务满意度调查。例如，有研究对地方层面公共服务质量管理的实践进行了分析。有研究对城乡卫生医疗服务均等化的实际状况进行了评价②。有研究对基础教育、公共卫生、社会保障、基础设施、科学技术、公共安全的绩效进行了评价，并且分析了不同地区公共服务绩效之间存在的差异⑧。也有研究对城市居民的公共服务满意度等问题进行了分析。还有研究对采用问卷调查方法对不同群体的公共服务需求状况等进行了分析⑤。随着大数据技术的发展，也有研究开始采用网络大数据分析方法来分析公共服务的满意度问题。在理论上，“公共服务质量管理是一个系统工程，有特定的程序，可分为不同的阶段，并通过各个阶段不间断地运行实现质量持续改进”⑦。公共服务质量问题的研究既可以从宏观层面上进行分析，也可以围绕其中的某一个方面展开。如果我们缩小一下视野，仅从公共服务质量评价上来看，如何设计有效的指标体系对公共服务质量状况进行评价是一项重要的课题，也是不断改善公共服务质量管理、切实满足社会高质量公共服务需求的前提和基础。近①陈振明，等.公共服务发展评价：地方的实践与案例M.北京：科学出版社，2017:7-10.②解垩.城乡卫生医疗服务均等化研究M.北京：经济科学出版社，2009：68209.③陈昌盛，蔡跃洲.中国政府公共服务：体制变迁与地区综合评估M].北京：中国社会科学出版社，2007：314-323④钟杨.中国城市公共服务公众满意度蓝皮书(2015一2016)[M].上海：上海人民出版社，2017：205-211.⑤张立荣.当代中国服务型政府及公共服务体系建设状况问卷调查数据统计与展示一以公务员、乡村公众、城市公众及学者专家为调查对象[M).北京：中国社会科学出版社，2010：9-27⑥钟君，刘志昌，陈勇.中国城市基本公共服务力评价[M们.北京：社会科学文献出版社，2017：20-32⑦陈振明，等.公共服务质量管理一理论、方法与应用[M].北京：科学出版社，2017:12.公共服务质量的空间分析年来，已有研究从多个视角对公共服务质量的评价标准等问题进行了积极探索，并且取得了丰硕的成果。公共服务所包含的内容十分复杂，从层次上来看，公共服务可以分为基本公共服务和非基本公共服务：从领域上来看，公共服务又可以分为教育、医疗卫生、文化等公共服务。尽管公共服务包含的内容复杂多样，但从价值原则上来看，都是旨在促进社会的公平正义，对于基本公共服务来说尤其是如此。公平正义是公共服务质量管理的核心价值原则，也就是说，高质量的公共服务必然要求不断提升公共服务的公平正义程度。因此，从公共服务质量的视角对公共服务质量进行评价具有重要的意义，能够为进一步提高公共服务质量提供科学的政策建议。公共服务质量研究的主要目标是并非要寻找绝对的社会正义，而是要探寻一种社会正义状况的衡量标准和尺度，依此度量和评估公共资源的配置和相应公共服务的推行在多大程度上促进公共服务质量的实现，为政府评估和调整公共政策提供客观、准确的信息反馈。公平正义是人类社会永恒的话题，我们今天所探讨的公平正义问题属于社会正义的范畴。社会正义理论是随着社会现代化程度的不断提高而出现的，回答的是现代社会的基本福利和义务应当如何在社会成员之间进行合理分配的问题。自罗尔斯以来，社会正义就与分配正义紧密结合在了一起。以分配为核心的社会正义理论要回答社会基本或主要的福利、利益和物质成果，或者某种生活负担（税收或劳役）在人们中间进行分配的合理性与正当性的问题。因此，分配正义包括紧密相联的三方面内容：分配对象一应该分配给谁，分配客体一应该分配什么东西，分配原则一应该如何来分配。公共服务质量问题非常复杂，涉及分配领域、教育领域、代际公平、公民权益保障、族群之间和性别之间的公正问题、文化差异与承认正义等诸多方面，其中有很多都是与公共服务紧密相关的。公共服务的突出特征就是由政府向全部社会成员提供公共产品，普惠性是其最重要的标志。公共服务质量问题包含如此多领域、多层面的重大问题，已经不仅局限在伦理学或政治学范畴，同时也是法学、社会学、经济学、心理学等学科共同关注的问题。公共服务质量问题的复杂性，使得其学术研究几乎涉及整个哲学社会科学领域。尽管中国的公共服务质量问题研究取得了很大的成绩，但是这些研究仍然停留在单一学科的视角，如导论经济学对收入分配的研究、政治学对政府责任的研究、公共管理学对基本公共服务均等化和公共服务质量的研究、行政学对政府公共服务职能的研究。不同学科在公共服务质量问题研究上“各自为战”，难以实现不同学科研究成果之间的整合。本书试图以公共服务质量问题研究为视角，以公共服务质量评价为研究对象和切入点，借已有相关的研究成果，尝试打通不同学科之间的界限，通过跨学科的综合研究，为实现哲学社会科学之间的渗透融合、相互借鉴做出一些具有创新性的探索。具体来看，本书试图探寻一种客观的衡量标准和尺度，从公共服务质量的视角来对公共服务质量状况进行系统和全面的评估，并且对不同地区之间的公共服务质量状况进行系统的比较，依此度量和评估公共资源的配置和相应公共政策的实施在多大程度上促进了公共服务质量的实现，并且通过对公共服务质量状况的动态跟踪为政府评估和调整公共服务的质量管理提供客观、准确的信息反馈。本书认为，对社会正义与公共服务质量之间关系的探讨，不能仅仅局限于应然性的价值层面，而必须要深入到实然性的操作层面，也就是根据公共服务质量的相关原则来设计公共服务质量评估的指标体系。现代社会正义理论把人类社会的“正义”分成两类：一是“形式正义”，或程序正义，是“作为公正的正义”，指群体中的成员认为应当用何种程序来决定分配资源的方式，它总是与人们如何贯彻、实行既定原则相关，其作用在于摒弃身份、特权等先赋性因素的影响，保证没有偏私地对待社会成员，使之能够有参与社会资源分配的平等机会，得到应有的对待：二是“实质正义”，是“作为公平的正义”，倾向于描述人们之间的关系，尤其是利益方面的关系是否符合某种实质性的标准或原则，注重于社会资源与福利分配结果的考察。基于这一基本分类，公共服务质量状况的测评也包括两个方面：一方面是对社会公正状况的测量，另一方面是对社会公平状况的测量。其中，后者集中考察社会和经济领域的不平等状况，集中体现为基本公共服务不均等的状况以及居民在收入、资产与消费水平等方面的差别程度。任何具体的公共政策或者公共服务，都应有明确、具体、更具可操作性的政策目标，比如，消除贫苦和社会排斥、减少收入差距、降低婴儿死亡率、提高基础教育入学率、增强基本公共服务的可及性、提高人均寿命等。要分析这些具体公共政策和公共服务的效果，6公共服务质量的空间分析984年年0+++0”08”990++0”。。”0年4++0008.00090年44我们仍然可以把社会正义作为一个参照系和评价维度，作为探索和发现新问题的工具。在这个意义上，公共服务质量的正义性评估有助于公共服务和公共政策坚持公平、正义的核心价值取向，促进社会正义融入公共政策和公共服务质量管理的顶层设计，发挥对社会利益关系的平衡作用，从而促进社会正义的实现。综合来看，本书研究的理论意义体现为，从公共服务质量的视角对公共服务质量状况进行评估，有助于进一步丰富公共服务质量评估的分析视角和研究成果。本书研究的实践意义在于，借助科学客观的分析手段，在各种相互纠缠的利益冲突中，确定公共服务供给中的哪类不公正现象是政府应该首要关注和重点解决的，并且以此为基础，明确公共服务质量管理的价值取向和问题取向，为进一步完善公共服务的质量管理提供更为合理的路径选择。显然，这是公共服务质量的理论研究难以解决的工具选择问题。本书的主要内容包括如下几个方面。第一，通过综合运用专家访谈、文献计量分析和因子分析等多元统计方法筛选、建立一套符合中国国情的公共服务质量评价指标体系。这一指标体系将全部采用可公开获取的客观指标，以实现测度结果在不同地区间的可比性，并且易于理解、更新和共享。第二，依据指标体系测度自改革开放以来，特别是1998年以来不同地区的公共服务质量状况。由测度数据所汇集成的面板数据将按标准的复合指标生成方法进行处理，从而得到各地在不同年份中可比较的公共服务质量总体分值，帮助研究人员和决策者清晰、便捷地掌握各地公共服务质量的实际状况。第三，依据测度结果分析改革开放以来中国地区公共服务质量状况的差异和变化趋势。通过基于地理信息系统(GIS)工具的动态和静态分析，每个观测单位（省级行政区划或由若干省级行政区划组成的地区，例如东北地区等)自身公共服务质量状况的变化以及该观测单位相对于全国其他地区公共服务质量状况所处的相对位置都可以通过地图得到直观呈现，便于研究人员和决策者开展横向与纵向的比较，客观评价不同地区公共服务质量的实际状况。第四，结合测度结果和政策工具箱为不同地区的政府决策者提供有科学依据并切实可行的政策建议，以进一步促进我国公共服务质量状况的改善，进一步促进公共服务的均等化和可及性，进而切实增强人民群众的获得感。在评价指标体系的选择上，基于统计资料而建立的社会指标体系是当前···试读结束···...

2022-11-22 epub电子书资源网 epub电子书下载

图书名称：《家居空间设计宝典》【作者】《家居空间设计宝典》编委会编【页数】366【出版社】沈阳：辽宁科学技术出版社,2018.01【ISBN号】978-7-5591-0597-4【价格】168.00【分类】住宅-室内装饰设计【参考文献】《家居空间设计宝典》编委会编.家居空间设计宝典.沈阳：辽宁科学技术出版社,2018.01.图书封面：图书目录：《家居空间设计宝典》内容提要：《家居空间设计宝典》包括主题墙、天花·隔断、卧室·书房、餐厅·厨房·卫浴间四个部分。《家居空间设计宝典》避免了以往出版的家庭装修图书给人千篇一律的家居装修指南，而是依据各种家居生活空间，根据各种面积大小不同的房子、不同风格的居家特点给予了对应且系统的室内?《家居空间设计宝典》内容试读主题墙前言每个家都要有适合自己的装修。对别人家来说是非常好的装修并不一定对自己家就话合，固为活合别人的风格放到自已家米不一定就能营造出同样的效果，也不一定就是自己所满意的。为了让大多数人校到适合自己家的设计装修法.我们编写了《旺宅室内设计210例》。包括客厅、卧室，书房、餐厅厨房·卫浴间，天花·隔断和主题墙，共5册.总计2160例（含元盘图家居空间极计图此系列图书避免了以住出板的家庭装修围书给人千篇一律的家居装修指南、而是依据各种家居生活空间，根据各种面积大小不同的房子。不同风格的居家特点给予了对应且系统的室内张修建议，并全力就2180张相应的效果图片给予直观的提示与参考，例如，对家庭生活起着巨大影响力并且能够左右成功的客厅应该如何设计与装修？床的朝间和样式对睡眠者有那些影确？卧室用的窗府对财运和爱情运又产生什么样的作用即书房应该设计成什么颜色。孩子才能体现出卓拉的体艺才能？书桌危样摆放对事业有相助加如何设计餐厅、厨房，卫浴间才能守护家人的健康并福来好运？天花饭采用什么形状的设计才能让家里充满好运！想稻来好运、改变不满的现状，如何活用各种各样的明面装饰？所有空间设计。装饰困感的解决方法那能在这套书里找到明另外。具体到每个空问的创意设计、物品收纳。墙面表现。天花板设计，地板铺设以及施工验收。材料适购等细节，针对不同的满求，书中都提供了切实可行的设计，装饰方法与建议，。帮助大家打造一个和语、舒适。健康的家居生活空间本套书同时也试图帮助人们根据自己居室各个空间的特点去创通一个适合自己的生活环境，并通过和话，合理的设计，为自已属定的生活空间开拓出一片崭新的天地。本鲁书给予那些想使自己的生活变得更美好，更生机勃勃的人一些具体的家庭设计装修通议与帮助。当你国开本书的一瞬间，就能找到适合你的设计，找到你的希望与幸幅CONTENTS目录06Part1营造元素07主题墙的设计原则09墙面的3种主题设计12不同材料在主题墙的运用22主题墙里的色彩哲学26主题墙里的灯光设计30Part2设计表现31视听主题墙35沙发主题墙38餐厅主题墙40卧室主题墙42Part3特色主题43照片主题墙47手绘主题墙50装饰画主题墙52art4风水布局53什么是风水装修54必知的风水原理56找对适合自己的风水装修57视听墙的风水讲究60沙发墙的风水讲究62餐厅主题墙的风水讲究63卧室主题墙的风水讲究64Part5家具选购与保养65如何选购折叠家具65如何选购墙纸66如何选购“上品”瓷砖66如何让玻璃家具“四季如新”67如何清洁布艺沙发67去除地毯污渍的小技巧68家具的7个特效保洁法69小妙招让墙纸、墙布延长使用69墙面日常保养的科学常识70Part6主题墙设计经典案例71Cae1情侣最爱的浪漫主题墙76Cae280后钟情的简约主题墙82Cae3小资追捧的风尚主题墙88Cae4网友热评的经典主题墙Part0607主题墙·营造元素Part1营造元素在家居装修中，最让人费神又费心的估计就是那一大片的墙面了。作为目之所及之处，墙面当然不能枯燥，一定要异彩纷呈。巨大的墙面如同展开的空白画板，具有无穷的张力，它可以让不同的材料，变幻出千面纹理：它可以让色彩使出浑身解数尽显魅力；它可以让深浅明暗的灯光制造出斑驳或鲜艳的影像。想让家脱颖而出，不妨从墙面开始，大胆地发挥创意。回回P07P09P12P22P26主题墙的设计原则墙面的3种主题设计不同材料在主题墙的运用主题墙里的色彩哲学主题墙里的灯光设计···试读结束···...

2022-10-31

资源介绍：课程设计自小空间户型装修案例分析”视频课程，资源大小：285MB本课程采用清晰可行的方法，帮助设计师优化小户型空间，在堆放收纳空间的同时增加空间趣味性，进行极致改造，让空间更合理。采用标准户型的套路，让小空间更有韵律感，在定期装修的过程中，一些空间的设计更具观赏性和艺术性。课程目的四改，分析两房合并时装修思路的壁垒，做出最合适的空间比例四次改造，更深入了解两居室改一居室户型，打造不同动线所带来的不同生活体验教学大纲01.小户型如何增加空间趣味.m402.0极限优化，如何让空间比例更合理.m403.创意设计让空间充满艺术气息.m404.如何利用换版实现不同的设计效果.m4...

2022-10-29 小户型小户型 小户型介绍

资源介绍：课程设计自设计师的空间设计思维哲学”视频课程9讲，资源大小：193MB本课程帮助设计师建立清晰坚实的框架作为设计自主的基础，支持空间设计作品的内容，打破空间设计的局限，激发每个人更个性化的空间体验。让我们对空间设计有更丰富的探索和实践。课程目的通过本课程深入了解设计中“空间”的概念知识，空间的历史让大家认识“空间”，获得“空间意识”通过把握“空间感”，理解空间的形态，逐步将“空间思维”作为设计思维，运用到自己的设计中去分析研究建筑大师的设计，运用更多元化的设计启发自己“空间设计”的概念，从而产生自己的批判意识，发展自己的原创设计创造力。课程目录01空间意识1-为什么你的设计没有空间感？02这个“空间”和这个“空间”03哲学命题：空间与存在04感知空间1/205空间的历史06大师的空间操纵1/2/3文件目录01.空间意识：为什么你的设计没有空间感.m402设计师应该明白什么是“空间”.m403.在空间哲学中，存在的空间是什么。m404.空间思维——空间是人与外界之间的一层薄膜.m405.视觉空间——眼睛捕捉到的空间视觉特征.m406.空间史——历史上人们对空间的理解与设计.m407.空间思维——向建筑师大师学习建筑思维.m408.空间历史-建筑不过是艺术.m409.空间思维——什么是大师的艺术世界.m4...

2022-10-29 空间设计思维与表达 思维与设计

课程介绍课程来自【哎呀音乐文林】带你走进FUNK空间（视频+课件）文件目录Coureware.ziFukGuitarAttackCoure.df第一章感受不同流派的放克1-1RB风格的fukfeature.m41-2爵士风格的放克feature.m41-3个人摇滚风格的Fuk特征.m41-4HardRockStyleFukFeature.m4第2章Fuk技巧和基本声音第1节2-1练习1分解.m42-1练习3分解.m42-1练习3演示.m42-1练习2演示.m42-1练习2分解.m42-1练习1演示.m42-1阻尼的动作和声音标准.m4第2节2-2练习2演示.m42-2练习1分解.m42-2低沉的动作和声音标准.m42-2练习2分解.m42-2练习1演示.m4第3节2-3练习1演示.m42-3练习1分解.m42-3练习2分解.m42-3练习2演示.m42-3AccetMotioadSoudStadard.m4第4节2-4基本的声音制作和效果使用.m4练习循环节奏（m90）第3章基本节奏和压力训练第1节3-1练习2演示.m43-1练习2分解.m43-1练习1演示.m43-1八分音符和十六分音符转换口音训练.m43-1练习1分解.m43-1练习4分解.m43-1练习4演示.m43-1练习3演示.m43-1练习3分解.m4第2节3-2练习1分解.m43-2十六分音符重音变化训练.m43-2练习2演示.m43-2练习2分解.m43-2练习3演示.m43-2练习3分解.m43-2练习1演示.m4第3节3-3练习1分解.m43-3练习2演示.m43-3练习2分解.m43-3练习1演示.m43-3三重压力变化训练.m4第4节3-4练习2分解.m43-4练习2演示.m43-4练习1演示.m43-4练习1分解.m43-4SixteethNotePluTriletStreChageTraiig.m4第5节3-5练习1分解.m43-5混合节奏重点改变训练.m43-5练习1演示.m43-5练习2演示.m43-5练习2分解.m4第4章放克短语中的音阶使用第1节4-1练习1分解.m44-1练习2分解.m44-1练习2演示.m44-1练习1演示.m44-1与五声音阶的组合.m4第2节4-2练习1演示.m44-2与七音阶的组合.m44-2练习2演示.m44-2练习1分解.m44-2练习2分解.m4第3节4-3练习2演示.m44-3练习1分解.m44-3和主要分隔音阶的组合.m44-3练习2分解.m44-3练习1演示.m4第4节4-4练习1分解.m44-4练习2分解.m44-4练习2演示.m44-4练习1演示.m44-4多调音阶的组合.m4课程介绍.m4第5章放克音乐中的双音和弦与和弦使用第1节5-1练习2演示.m45-1练习1演示.m45-1练习1分解.m45-1主七和弦句型.m45-1练习2分解.m4第2节5-2练习2分解.m45-2练习1分解.m45-2练习2演示.m4小七和弦5-2句型.m45-2练习1演示.m4第3节5-3练习2演示.m45-3练习2分解.m45-3练习1分解.m45-3大七和弦组合句型.m45-3练习1演示.m4第4节5-4练习1分解.m45-4练习2演示.m45-4练习2分解.m45-4练习1演示.m45-4属九和弦，挂四六加九和弦.m4第5节5-5练习1演示.m45-5练习2演示.m45-5练习2分解.m45-5二音节训练.m45-5练习1分解.m4第6节5-6练习2分解.m45-6练习1分解.m45-6练习2演示.m45-6练习1演示.m45-6个和弦双音混句训练.m4第六章装饰技法与节奏的结合第1节6-1练习2演示.m46-1练习1演示.m46-1左手点击HookLegato.m46-1练习1分解.m46-1练习2分解.m4第2节6-2练习2演示.m46-2滑音连接.m46-2练习2分解.m46-2练习1分解.m46-2练习1演示.m4第3节6-3拇指基础练习.m46-3练习2演示.m46-3练习2分解.m46-3右手打击初学者的特殊技能.m46-3练习1演示.m46-3练习1分解.m4第4节6-4练习1分解.m46-4混音技巧与摇动节奏.m46-4练习1演示.m4第7章风格实践第1节7-1RB风格的放克乐句练习.m47-1练习2演示.m47-1练习1演示.m47-1练习2分解.m47-1练习1分解.m4第2节7-2FuioStyleFukPhraePractice.m47-2练习2分解.m47-2练习1分解.m47-2练习2演示.m47-2练习1演示扫描.m4第3节7-3练习2演示.m47-3练习1分解.m47-3练习2分解.m47-3HardRockStyleFukPhraePractice.m47-3练习1演示.m4第4节7-4练习2演示.m47-4练习1演示.m47-4个人摇滚风格的放克乐句练习.m47-4练习2分解.m47-4练习1分解.m4第8章实战分析第1节8-1练习1分解.m48-1实际音乐分析.m48-1练习1演示.m48-1练习2演示.m48-1练习2分解.m4第2节8-2练习1演示.m48-2练习2分解.m48-2练习2演示.m48-2实际音乐分析.m48-2练习1分解.m4第3节8-3集成训练演示2.m48-3ImromtuEemle.m4解析8-3集成训练演示1.m48-3集成训练演示3.m4实战歌曲示例.m4...

2022-10-28 放克教学视频 放克节奏型视频

图书名称：《空间机器人》【作者】王耀兵等著【丛书名】空间技术与科学研究丛书/叶培建主编国家出版基金项目“十三五”国家重点出版物出版规划项目国之重器出版工程【页数】472【出版社】北京：北京理工大学出版社,2018.03【ISBN号】978-7-5682-5461-8【价格】139.00【分类】空间机器人【参考文献】王耀兵等著.空间机器人.北京：北京理工大学出版社,2018.03.图书封面：图书目录：《空间机器人》内容提要：本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍，在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上，结合著者的研究工作，详细介绍了几个空间机器人工程设计实例，以帮助读者清楚了解空间机器人系统设计和验证过程。本书总结了空间机器人的发展现状并对其未来发展进行了分析，可为本领域的专业技术人员提供参考。《空间机器人》内容试读第一篇空间机器人基本理论第1章绪论空间机器人|1,1空间机器人的定义、特点及分类1.1.1空间机器人的定义尽管“空间机器人”一词对于从事机器人技术研究的人员来说已经耳熟能详，但截至目前仍没有公认的“空间机器人”定义。在斯普林格(Sriger)出版社出版的《机器人手册》(HadookofRootic)中，KazuyaYohida和BriaWilcox在“空间机器人”章节中提及：在空间中，任何无人航天器均可称作机器人航天器(rooticacecraft),但空间机器人是能力更强的空间系统，它能够作为宇航员的“助手”支持在轨操控、装配、服务等任务，或者作为替代人类的开拓者，从事遥远星球的探索开发。可以看出，KazuyaYohida和BriaW1cox给出的上述描述尚不能作为空间机器人的定义。在世界技术评估中心(WorldTechologyEvaluatioCeter,Ic.)组织的《国际机器人研发评估》(IteratioalAemetofReearchadDevelometiRootic)报告中，BriaWilcox和RoertAmroe等人又给出如下定义：空间机器人是一类可以在严酷的空间环境中生存一定时间，用于执行勘探、装配、建造、维修、服务或其他任务（这些任务在设计机器人时可能已经被完全理解，也可能没有被完全理解)的具有普遍用途的机器新产品。相比之下，这个说法更接近一个明确004SaceRootic第1章绪论的概念。林益明等在《空间机器人现状与思考》中给出的定义为：空间机器人是在太空中执行空间站的建造与运营支持、卫星组装与服务、行星表面探测与试验等任务的一类特种机器人。该定义认为空间机器人是一类特种机器人，并明确了空间机器人的用途和应用环境。2017年世界机器人大会发布中国电子学会标准《空间机器人通用技术要求》(T/CIE045一2017)，该标准将空间机器人定义为：应用于地球大气层以外的宇宙空间（包括航天器舱内及舱外、地外天体)的机器人。从产品设计和实现的角度看，空间机器人和地面机器人的主要区别在于由工作环境导致的空间机器人的特殊性。因此，本书采用《空间机器人通用技术要求》(T/CIE045一2017)中关于空间机器人的定义。1.1.2空间机器人的特点空间机器人是在太空中使用的特种机器人，由于其应用环境的特殊性，空间机器人与地面机器人相比具有如下鲜明的特点：(1)工作环境特殊。空间机器人工作在地外空间中，需要考虑超真空、高低温、强辐照、微重力、复杂光照等条件，行星探测机器人还需考虑特殊地形、砂砾、粉尘、重力等其他影响因素。此外，空间机器人还需考虑发射段，甚至着陆段的静力、振动、噪声、冲击等载荷以及在轨工作段所承受的更多复杂载荷，如目标捕获过程中的冲击载荷、大型柔性结构操作过程中的振动载荷、行星表面移动过程中的轮土力学载荷、采样过程中的机土耦合载荷等，同时上述环境条件还存在一定的不确定性。(2)设计约束与限制条件多。除满足地面发射和空间轨道环境外，空间机器人还需满足质量、功耗、信息、尺寸包络、构型、视场等资源约束以及相关接口、功能以及性能等指标限制。(3)可靠性要求高。空间机器人需要在太空中长时间工作，并且在工作过程中基本上得不到任何维护，这要求空间机器人必须在航天器上各项资源受限的条件下实现高可靠工作。(4)工作任务多样，任务目标众多。空间机器人通常承担多种操作任务，从对象上看包括飞行器、舱段、模块、设备、专用工具、仪器设备，甚至还包括空间碎片、微流星等；从任务内容上看包括空间目标的识别、测量、捕获、搬运、安装、拆解、更换、重组等。因此，在空间机器人的设计中需兼顾不同任务、不同对象的特殊需求。(5)系统组成复杂。空间机器人是涉及材料、力学、机械、电气、热控、光学、控制等多个学科的复杂空间系统，在构成上除了由多关节和末端执行器005空间机器人组成的机械系统外，还包括由视觉相机和力觉传感器等组成的感知系统、由整臂控制器和关节控制器等组成的控制系统以及由指令生成模块和遥测反馈模块等组成的人机交互系统等。(6)地面验证难度大。空间机器人是按照空间环境设计的一类特殊机器人，难以在地面重力条件下直接开展空间大范围物理试验验证，同时，在轨工作时真空、微重力或低重力、高低温等环境的耦合作用很难在地面上真实模拟，从而给空间机器人地面验证的全面性和充分性带来较大难题。由于空间机器人具有上述特点，故在空间机器人的设计和验证过程中需要特别关注如下几个问题：(1)基于多学科集成的系统设计与优化；(2)空间环境适应性设计，包括原材料、元器件空间环境适应性，活动部件防冷焊与润滑设计，机构热匹配性设计，所有部件的力、热、磁、辐照环境适应性设计等；(3)在恶劣环境下长期服役的可靠性、安全性设计；(4)在轨有人值守条件下的维修性设计，包括部件模块化、快拆装置、可重构以及与宇航员人机接口设计等，此外，还包括软件在轨维修设计等；(5)充分考虑空间约束条件的机器人规划、控制以及人在回路的远程操作；(6)仿真模型修正与验证；(7)地面试验验证的充分性和覆盖性。1.1.3空间机器人的分类根据不同的划分原则，空间机器人有多种分类方法。美国字航局研究小组(NASAExloratioTeam,NEXT)按执行任务的特点和环境因素将空间机器人分为在轨操作(O-OritOeratio)机器人和行星探测(PlaetarySurfaceExloratio)机器人两类，前者包括执行航天器在轨监视、组装、维护、升级任务以及辅助宇航员完成在轨操作任务的机器人，后者包括执行行星表面巡视探测、样品采集、科学试验任务以及辅助宇航员完成行星探测任务的机器人。目前已经过飞行验证的空间机器人都可以包含在这两类机器人中，本书使用的分类标准与此一致，即将空间机器人分为在轨操作机器人和行星探测机器人。1.在轨操作机器人在轨操作机器人主要指在微重力轨道环境中执行各类操作任务的空间机器006SaceRootic···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《空间机器人英文》【作者】王耀兵著【页数】363【出版社】北京：北京理工大学出版社,2020.11【ISBN号】978-7-5682-9147-7【价格】132.00【分类】空间机器人-英文【参考文献】王耀兵著.空间机器人英文.北京：北京理工大学出版社,2020.11.图书封面：图书目录：《空间机器人英文》内容提要：《空间机器人英文》内容试读Chater1Itroductio1.1Defiitio,Characteritic,adClaificatioofSaceRoot1.1.1DefiitioofSaceRootNowaday,theterm"SaceRootic"iveryfamiliartothoeworkigithefieldofrootic[1],utthereitillouiverallyacceteddefiitioofa"aceroot".LiYimigetal.defiedacerootitheirwork"TheCurretStatuadAalyiofSaceRoot"a"aclaofecialrootthaterformtakiaceuchatheuortforthecotructioadoeratioofacetatio,theatelliteaemlyadervice,adthelaetaryurfaceexloratioadtetig[2]".ItheChieeItituteofElectroic(CIE)tadard"GeeralTechicalRequire-metforSaceRootic"(T/CIE045-2017),aacerootidefieda"therootthatialiedtotheaceeyodtheEarth'atmohere(icludigtheaceiideadoutideacecraft,adceletialodie)".Bycomiigtheaovedefiitio,wethikthatthemaidiffereceetweeacerootadotherroottemfromthearticularityoftheiroeratigeviromet.Therefore,ithiook,theacerootwilledefiedaakidofecialrootuediaceeyodtheEarth'atmohere.1.1.2CharacteriticofSaceRootSacerootareecialrootuediace.Duetothearticularityoftheirali-catioeviromet,aceroothavethefollowigcharacteriticcomaredtoterretrialroot:(1)Secialworkigeviromet.Sacerootworkiextraterretrialace.Fortheacerootuuallyworkigoorit,uchcoditioaultra-vacuum,highBeijigItituteofTechologyPreadSrigerNatureSigaorePteLtd.2021Y.Wag,SaceRootic,SaceScieceadTechologie21Itroductioadlowtemerature,trogradiatio,microgravity,adcomlexillumiatioeedtoecoidered.Fortheacerootthaterformlaetaryexloratiotak,ecialtoograhy,temerature,ecialatmohere,gravel,dut,gravity,adotherfactorhouldecoideredadditioally.Iadditio,alltaticforce,viratio,oie,hock,adotherloadwithithemiiorofilealoeedtoecoideredforaceroot.(2)Multi-facetdeigcotrait.Iadditiotomeetigtherequiremetofgroudlauchadaceworkigeviromet,aceroothouldedeigeduderthecoideratioofthereourcecotraitocofiguratio,ma,owercoumtio,itallatioace,commuicatio,adfieldofview,awellathecotraitorelatediterface,fuctio,aderformace.(3)High-reliailityrequiremet.Sacerooteedtoworkiaceforalogtime,aicallywithoutaymaiteacedurigwork.Thirequirethemtohavehighreliailityudertheooardlimitedreource.(4)Diverifiedtak.Sacerootuuallyudertakeavarietyoftak,uchatheidetificatio,meauremet,cature,hadlig,itallatio,aemly,adrelacemetofacetarget,adamlecollectioadroceig.Themai-ulatedojecticludeflightroduct,cai,module,equimet,itrumet,ecialtool,adacederi.Therefore,ithedeigofaceroot,itiecearytotakeitoaccouttheecialrequiremetofdifferetmiioaddifferetoject.(5)Comlexytemcomoitio.Aacerootiacomlexaceytemivolvigmultiledicilie,uchamaterial,mechaic,machiery,elec-troic,thermalcotrol,otic,adcotroltheory.Itermofcomoitio,aacerooticludeotolyamechaicalytemcoitigofmultilejoitadedeffector,utaloaercetualytemcoitigofcameraadeor,acotrolytemcoitigofaarmcotrolleradeveraljoitcotroller,adahuma-rootiteractioytemcomoedofaitructiogeeratigmoduleadatelemetryfeedackmodule.(6Difficultgroudverificatio.Aacerootiakidofecialrootdeigedfortheaceeviromet.Itidifficulttocarryouthyicaltetverificatioofalloeratigcoditioofacerootdirectlyudergroudgravitycodi-tio.Adthecouligeffectofvacuum,microgravityorlowgravity,highadlowtemerature,adotherevirometalcoditiodurigo-oritoera-tioidifficulttoimulateothegroud,whichriggreatrolemtothecomreheiveeadufficiecyoface-rooticgroudverificatio.Baedotheaovecharacteriticofaceroot,ecialattetiohouldeaidtothefollowigrolemtheirdeigadverificatio:(1)Multidiciliarydeigadotimizatioofacerootytem(2)Deigofaceevirometadataility,icludigthedeigadelectioofrawmaterialadcomoet,thedeigofati-coldweldigadluricatioofmovigart,thethermalmatchigdeigofart,adthedeigoftheadatailityofartadytemtoforce,heat,magetim,adirradiatio(3)Reliailityadafetydeigforlog-termerviceiharheviromet1.1Defiitio,Characteritic,adClaificatioofSaceRoot3(4)Sacerootteleoeratiouderlargedelaycoditioaditautoomoulaigadcotrolalgorithmdeig(5)Modificatioadverificatioofimulatiomodel(6)Adequacyadcoverageofgroudtetverificatio.1.1.3ClaificatioofSaceRootAccordigtodifferetricile,acerootcaeclaifiedimayway.Accordigtothecharacteriticofmiioadevirometalfactor,acerootcaedivideditoo-oritoeratiorootadlaetaryurfaceexloratioroot.Theformericludethoerooterformigo-oritmoitorig,aemly,mai-teace,adugradetakfortheacecraft,adaitigatroauticomletigo-oritoeratio.Thelattericludethoerooterformiglaetaryurfaceexloratio,amlecollectioadcietificexerimettak,adaitigatro-auticomletiglaetaryexloratiomiio.Allacerootthathaveeeverifiedyflightcaeicludeditheetwotye.Withreferecetothiclai-ficatio,thiookdivideacerootitoo-oritoeratiorootadlaetaryexloratioroot.1.1.3.1O-OritOeratioRootTheo-oritoeratiorootmailyrefertotheacerootthaterformvariouoeratiotakithemicrogravityoriteviromet.Theyiclude,utareotlimitedto,free-flyigroot,itra-adextra-vehicularoeratigrootimaedacetatio/acelaoratory,adoeratigrootiumaedaceervicetatio.Theerootareuedtorovideavarietyofo-oritoeratioervice,uchatargetcature,targettraferadreleae,o-oritaemly,o-oritervice(fuelrefuelig,modulerelacemet,etc.),o-oritmaufacturig,adaitigatroautiextra-vehicularactivitie(EVA).Thecharacteriticoftheirworkigevirometicludevacuum,trogradiatio,microgravity,adalteratigtemerature.1.1.3.2PlaetaryExloratioRootPlaetaryexloratiorootmailyrefertotheacerootthaterformtakothemoo,laet,adateroidadotherceletialodie.Theyiclude,utareotlimitedto,umaed/maedexloratioroot,laetaryurfacecotructioroot.Theerootuuallyhaveawheeledorleggedmoileytem,adaretyi-callyequiedwithmaiulator.Thetaktheyerformmailyivolvemovigadoeratig,icludiglaetaryurfaceroamig,exloratioiextremearea,amlecollectio,cietificexerimet,adaecotructioolaeturface,1Itroductioawellajoitexloratiowithatroaut.Thecharacteriticoftheirworkigevi-rometmailyicludevacuumorecialatmohere,trogradiatio,addut,ecialgeologicalcoditio,gravity,adecialtemeratureeviromet.1.2BaicComoitioadMaiReearchAreaofSaceRoot1.2.1BaicComoitioofSaceRootCoiderigthecomletelooofacerootmiio,thegroudcotrolytemiuuallyicludeditheacerootytem.Ithicae,acerootytemcaedivideditotheaceortioadthegroudortioigeeral.Theaceortiorefertotheartthaterformtakooritorotheceletialodie.Itithemaiartoftheaceroot,whichcoverthemaifuctioaluitoftheaceroot(uchaercetualuit,cotroluit,adexecutiouit)adtheaceteleoeratiouit(uchatheitra-vehicularteleoeratioytem).Thegroudortiorefertothefuctioaluitdeloyedothegroudtoerformtheace-orietedtakuchaoeratioalcommadiut,feedackiformatiorecetio,adoeratioaltatumoitorig.Itialocalledthegroudteleoeratioytemofaceroot.Accordigtoitfuctio,aacerootytemcaedivideditodifferetuit.Thetyicaldiviioiafollow:(1)Mechaicalytem:Itiaytemthatuortaaceroottoerformaecifiedactio,coitigofthemechaicalcomoetdeigediecificformaccordigtotherequiremetofthemiio.Ituuallyicludehold-dowadreleaemechaim,joitthatrovidemotiofuctiofortheroot,adedeffectorthaterformecificoeratio,awellathewheeladtheirteerigaddriveuitthatuortthemovemetoftheaceroot.(2)Percetualytem:Itiaytemthatuortaaceroottoeetheworkigeviromet,theoeratioaloject,aditowtate.Iticomoedofvarioutyeofeor,tyicallyicludigimagigdevicethatacquireviualiformatio,force/tactileeorthatacquireforce/tactileiformatio,adiformatioroceiguit.(3)Cotrolytem:Itiaytemthatuorttheaceroottocomleteaal-yi,deciio-makig,laig,admotiocotrol.Itiuuallycomoedofcotroller(coitigofaroceigchiaderiheralcircuit),roceigmodule(exchager),etc.(4)Powerytem:Itiaytemthatuorttheaceroottootaiexteralowerourceaderformowerditriutioaccordigtotheowerrequire-metofeachcomoet.Ituuallyicludeowerulymodule,owerditriutiomodule,adwireharee.(5)Thermalcotrolytem:Itiaytemthatuorttheaceroottomaitaithetemeratureofeachcomoetaddevicewithitheallowaletemerature1.2BaicComoitioadMaiReearchAreaofSaceRoot5rage.Ittyicallyicludeaaivethermalcotroluytemcomoedofmultilayeriulatioadthermalcotrolcoatigadaactivethermalcotroluytemcoitigoftemeratureeor,heater,etc.(6)Huma-rootiteractioytem:Itiaytemthatuortoeratortoerformvarioumodecotroloaceroot.Ituuallyicludeahuma-rootiteractioiterfacedeviceadaaceroottatefeedackdilaymodule.Thecommolyuedhuma-rootiteractiomodeiateleoera-tiomode.Thehuma-rootiteractioytemithimodeiuuallycalledateleoeratioytem,whichtyicallyicludeafeedackmodule,acalculatiomodule,aiutmodule,adaimulatiomodule.(7)Commuicatioytem:Itiaytemthatuortaceroottoiteractwithgroudteleoeratioytemoracecraftytemadotheraceroot.Iticludethecommuicatiolikrequiredforiformatioiteractioetweeaceadgroud.Ithemiiorofileofaaceroot,ifthereiaeriodoftimewhetheacerootoerateaaideedetacecraft,forexamle,aafree-flyigrootoralaetaryurfacerovertoerformideedetmiio,theacerootgeerallyhaalloftheaove7ytem.Iftheacerootolyerformacetakaaayloadoftheacecraft,theiactualroductdeig,itiotecearilydeigedwithalltheytemdecriedaove.Forexamle,aacerootytemaigedtoaacetatiouuallycommuicatewithotheracecraftymeaofacommuicatioytemoftheacetatio,oitdoeothaveitowcommuicatioytem.Theacerootytemwithhighautoomycaideedetlyerformaceoeratiotakwithoutuigateleoeratioytem,oitdoe'teedateleoeratioytem.Iadditio,foracerootytemthatmayerformrelativelyimletakorfuctio,omeytemcaemerged.Forexamle,thethermalcotrolytemiicororateditothemechaicalytem,adtheowerytemitothecotrolytem.Thiookhighlightthemaiytemofaceroot,i.e.,mechaicalytem,ercetualytem,cotrolytem,adhuma-rootiteractioytem(mailyuedforteleoeratio).1.2.2MaiReearchAreaofSaceRootic[3]Themaireearchareaofacerooticarerelatedtothecomoitioadali-catioofaceroot.Thetheorie,method,adegieerigimlemetatiotech-ologieivolvedareallthoethatthetechiciahouldlearadtudy,ecificallyicludig(1)Sacerootkiematicaddyamic(2)Saceroottaklaigadmotiolaig,icludigtakdecomoitio,athlaig,adtrajectorylaig(3)Sacerootcotrol,icludigrootmotiocotroladforcecotrol61Itroductio(4)Sacerootytemdeig(5)Sacerootkeyuytemdeig,uchathedeigofmechaical,cotrol,ercetual,aditeractiouytem(6Sacerootoftware(7)Saceevirometadatailityofaceroot(8)Simulatioadtetverificatioofaceroot(9)Huma-rootcollaoratioadmulti-rootcollaoratio(10)Sacerootautoomyaditelligece.Referece1.B.Siciliao,O.Khati,HadookofRootic(Sriger,NewYork,2007)2.Y.Li,D.Li,Y.Wagetal.,Currettatuadaalyiofaceroot.SacecraftEg.24(5).1-7(2015)3.Y.Xiog,Rootic(MechaicalIdutryPre,Beijig,1993)···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《公共空间现代化建筑设计进程》【作者】（韩）千炫珍著【页数】79【出版社】南京：东南大学出版社,2020.03【ISBN号】978-7-5641-8865-8【分类】公共建筑-室内装饰设计-英文【参考文献】（韩）千炫珍著.公共空间现代化建筑设计进程.南京：东南大学出版社,2020.03.图书封面：图书目录：《公共空间现代化建筑设计进程》内容提要：本书为全英文写作，获得南京航空航天大学精品教材建设专项经费的资助。本书详细介绍了建筑设计的过程，对学生理解建筑设计、培养设计能力具有引领性的作用和意义。本书对现代化建筑设计流程按部分进行了生动的介绍，可用于大学生建筑设计的专业学习。本书的特点是充分结合环艺和建筑的互相关系。环艺视角下的建筑设计教材，具有创新性，作者的韩国建筑学专业背景提供了更多新的范例。国内尚无此类图书。《公共空间现代化建筑设计进程》内容试读1ModerArchitecture1.1CocetofModerArchitectureArchitectureithetudyofcreatigaeautifuladuefulevirometaoutace.Adarchitectlaaddeigace.Iotherword,architectrevieladforuer.Themotimortatfactoriarchitecturearetheeautyadfuctioofaceforuer.Toachievethigoal,architectueocialadaturalkowledgeaoutiteeforelaigaddeig.Architectureicloelyrelatedtovarioufield.Iarticular,architectureirelatedtocivilegieerig,ladcaearchitecture,aduralaig.Firt,civilegieerigimotimilartoarchitecturecomaredtootherfield.Theimilaritieetweearchitectureadcivilegieerigaretheitetoedeiged.However,architectureemhaizeartiticaect,whilecivilegieerigemhaizeegieerigaect.Architecture1(KoreaForetService,2010)1ModerArchitectureArchitecture2(Author'Photograh)LadcaeArchitecture(KoreaForetService,2010)Theimilaritieetweearchitectureadladcaearchitectureareafollow.Architecture'targeticludeuildigadtheirurroudig.Theurroudighouldecoiderediarchitecturaldeig.Itheat,architectdidladcaedeig.Curretly,ladcaedeigeralodeiguildigrelatedwitharchitecture.Theimilaritieetweearchitectureaduralaigareafollow.Ura2TheProceofModerArchitectureDeigforPulicSacelaigithelacemetofaceaccordigtohumahaitatioadacefuctio.Auch,uralaigiimilartoarchitectureitermofchagigace.However,uralaigigeerallytargetedatawholecity.Adtheiteofuralaigilargerthaarchitecture.Next,let'takealookatthehitoryofmoderarchitecture.Eviromethaeecotatlychagedyhumaicehumaexited.Becauehumahavedoeactivitielikearchitectureeforethefieldofarchitecturewacreated.Baically,architecturechageace.Fromthatoitofview,architecturehaexitedicehumaexited.Adthereultofchagecaecalledarchitecture.IAia,thecocetofarchitecturehaeeuedtocreatehouigicealogtimeefore.Adthehitoryofmakidithehitoryofarchitecture.However,themodermeaigofarchitectureforulicacedeigwaformedaroudtheUitedStateithe1860.Themotimortatcocetimoderarchitectureiulicacedeig.Theuroeofmoderarchitectureidifferetfromtheat.Arevioucocetofarchitecturewaaimedatcreatighouigforrivateace.However,theuroeofmoderarchitectureitoolveurarolemcauedyuraizatio.Adarchitectrovideaceforuraormalcla.Withtheemhaiofulicarchitectureithefieldofarchitecture,theharmoywiththeurroudigawellathedeigofuildigwaemhaized.Pulicarchitectureareadeveloedecaueoftheimortaceofulicace.Ithioitofview,thefirterotoitroducethecocetofulicacedeigwaFrederickLawOlmtedi1858.Baically,FrederickLawOlmtedicalledthefatherofulicacedeig.Forthefirttime,heuedtheterm"ulicPulicSaceDeig1acedeig".HeuiltCetral(KimSug-kyuetal,2010)1ModerArchitectureParkithemiddleofNewYorkCityithe19thcetury.Hetudiedtheark'facilitieadarchitecture.Adheeeciallyetalihedthecocetofulicark.Theumerofarkwhichhecreatedimoretha80itheUitedState.Iadditio,hewareoilefortheaicrotectiodeigofNiagaraFall.Sicethe,ulicacedeighaeeetalihedotjutaatechologyutaafieldoftudy.Acietarchitecturedeveloeditorivateaceattherequetofkigadole.However,thecocetofmoderarchitectureidifferetfromtheat.Admoderarchitectureichagedyocialeceity.Moderulicarchitectureaimtoimroveulicevirometaaulicark.PulicSaceDeig2PulicSaceDeig3(htt://www.igoga.com)(htt://www.igoga.com)PulicSaceDeig4PulicSaceDeig5(htt://www.igoga.com)(htt://www.igoga.com)Beforemodertime,ulicacedeigwarecogizedaatechiquewithoutytemadroce.Moderulicacedeigwarecogizedaaytematictudy.Later,IaMcHargmadeacietificmethodologyforulicacedeig.Hewa4TheProceofModerArchitectureDeigforPulicSacearofeorattheUiverityofPeylvaia.Iadditio,IaMcHargreetedthemethodofulicacedeigaedoecology.Eeciallyimoderocietywheremayrolemuchaevirometalollutiooccurred,ecologicalarchitecturelaigwaakeyformoderarchitectureSicethe,thefieldofulicacedeighadeveloedaafieldtogiveolutiotogloalevirometalrolem.Adarchitecthavetriedtofidawaytodeveloevirometiautaialeway.FrederickLawOlmtedadIaMcHarg(htt://e.wikiedia.org/wiki/FrederickLawOlmted)(htt://e.wikiedia.org/wiki/IaMcHarg)Lately,theaetheticofulicacedeighaecomeimortat.Thimovemetwahowitheworkofvariouarchitect.ThefamouarchitectareGeorgeHargeaveadP.Walkerotheaetheticofulicacedeig.Theywatedtomakeevirometalart.1.2ArchitecturePlaigadDeigArchitectureithecreatioofaceuchahouig,lazaadoo.Alo,architecturelaigaddeigrefertoactivitietocreatetheeace.Iordertocreatetheeace,architectcomeuwithlaaoutace.Adarchitectdeigtargetite.Aecificdeigofaceicarriedoutaedouchala.Therefore,the1ModerArchitecture5meaigofarchitecturelaigaddeiglieitheoverallactivitie.Differetcoutriehavedifferetdefiitioofulicacedeig.ItheUitedState,wheremoderulicacedeigwaor,ulicacedeigidefiedaacietificreearchtomakeecologicalueoflad.Baically,themeaigofdeigitodicoverrolemadfidolutiotoolvigrolem.Ithioitofview,architecturelaigaddeigcaedivideditoarchitecturelaigadarchitecturedeig.Architecturelaigiateifidigrolemadrovidigdirectioforolvigrolemthroughaalyiofite.PulicSacePlaig1(KoreaForetService,2010)Baedoarchitecturelaig,architecturedeigiateicreativelydetermiigtheformoface.Throughtheedeigte,theactualcotructioofaceiuequetlycarriedout.Iarticular,thecreativeideaofarchitectareimortatithedeigtage.Iractice,itidifficulttoditiguihaccuratelyetweearchitecturelaigadarchitecturedeig.Forarealiticace,theoudarieetweelaigaddeigareotclear.Deedigotheizeofite,architecturelaigcatakerecedeceawellaarchitecturedeig.6TheProceofModerArchitectureDeigforPulicSace···试读结束···...

2022-10-11 公共空间设计 公共空间设计案例

图书名称：《信息化与农村治理现代化研究》【作者】张成林著【页数】243【出版社】北京：知识产权出版社,2018.07【ISBN号】978-7-5130-5692-2【价格】58.00【分类】农村-社会管理-信息化-现代化研究-中国【参考文献】张成林著.信息化与农村治理现代化研究.北京：知识产权出版社,2018.07.图书封面：图书目录：《信息化与农村治理现代化研究》内容提要：第一章主要分析农村社区、农村社区建设和治理的基本概念、目标、内容、路径等，为以后的理论展开奠定基本的概念和话语体系。第二章主要从信息化的视角梳理乡村社区信息化建设的目标、内容、路径；并从一般的意义上分析信息化和治理之间的历史和逻辑关系，建立信息化和治理之间的理论联系。第三章主要考察国内外乡村社区信息化的典型案例，在宏观层面总结乡村信息化的一般性经验，为核心案例的分析提供参照。第四章主要考察J镇乡村社区建设的基本情况，为从信息化视角观察J镇提供总体的社会背景，第五章主要考察J镇信息化的区域背景、信息化建设情况、信息化在乡村社区管理、服务、经济、社会、文化发展中的作用、总结其信息化建设的经验与不足。第六章考察、分析了信息化给乡村社区治理生态带来的影响。第七章指出当前我国乡村社区信息化建设模式的缺陷并提出改进路径；结合信息化影响下的治理生态，提出适应信息化要求的治理模式。最后一章是本研究的结论，总结全文，提出进一步研究展望。《信息化与农村治理现代化研究》内容试读第一章导论一、研究背景：理论意义和实践意义就直接动因来看，政府和学界关注农村社区建设是由当前的农村问题引发的，目的在于为农村问题求解，而中国的农村问题是现代性语境下的问题。在前现代时期，“把乡村看成问题，进而要求改造农民，实现与城市生活的贯通，这样的事情根本没有发生过，更别谈什么实现了。从这个意义而言，在那样的社会中，乡村从来就不构成一个问题，根本的问题是如何恢复原有的、可能是建立在礼教基础之上的乡村社会秩序。”①近代以来，由于诱致和建构现代性的因素非平衡地进人城市和农村，导致中国的乡村和城市之间出现了越来越大的差距，直至21世纪的今日，中国仍是一个典型的二元结构社会，即现代性因素相当累积的城市和现代性因素相当贫瘠的农村共存。城市和农村的差距是当今中国社会两极分化的最突出表现和最为基础性的根源，是大量社会矛盾产生的基础性诱因，由此，农村问题引起学者和决策者的关注。从最宏观的视野观之，解决农村问题不外乎两个途径：一是推动城市化进程，通过城市的扩容把农民吸纳进城市。二是以温铁军为代表的学者认为，由于中国农村人口数量庞大，城市不可能全部吸纳人数庞大的农村人口，农民进城不是解决农村问题的唯一途径，解决农村问题需要农村自身的发展，即非城市化的途径，国家提出的建设社会主义新农村就是①赵旭东.乡村成为问题与成为问题的中国乡村研究一围绕“晏阳初模式”的知识社会学反思)中国社会科学，2008(3).2」信息化与农村治理现代化研究沿着此路径展开的。在现代性视角下，非城市化途径的实现需要做两个方面的努力：一方面，自外部为农村注入现代性因素：另一方面，通过乡村改造建构起农村吸纳、生长和利用现代性因素的机制。《21世纪大英汉词典》将“moderity”解释为：①现代性；②现代化的东西。在哲学层面，现代性可以被抽象为现代社会的特征，它是社会在工业化推动下发生的全面变革而形成的一种属性。这一属性体现在社会生活的各个方面，具体表现为民主化、法制化、工业化、都市化、均富化、福利化、社会阶层流动化、宗教世俗化、教育普及化、知识科学化、信息传播化、人口控制化等。①基于其他学科层面对“moderity'”的理解更接近于“现代化的东西”，也就是人们常用的“现代性因素”一词。在社会学语境里，吉登斯将现代性概括为：①指大约从17世纪的欧洲起源的一种行为制度与模式，或称为社会生活或组织的模式：②指资本主义，包括其竞争性的产品市场和劳动力商品化过程中的商品生产体系。更为具体的现代性因素包括诸如：民主政治制度、自由市场制度、公民社会、多元文化等。②现代性、现代性因素和现代化有着密切的联系。现代性因素发育和生长并替代非现代性因素的过程是现代化的过程，是传统性消解和现代性显现的过程，现代性特征显性化是现代性因素生长、累积的结果，现代性的显著程度则是一个社会现代化水平的指征。因此，一个传统社会向现代社会的变迁就是通过增加现代性因素获得现代性的过程。参照杨春时的分析，笔者认为现代性因素的总体构成包含三个层面的内容，即感性层面、理性层面和反思一超越层面。感性层面主要是指人基于生存和享乐需要的物质欲望；理性层面包括科学技术和人文社会科学；反思一超越层面主要是指哲学、审美、艺术以及宗教。®三个层面的现代性因素作为整体共同构成了推动社会现代化进程的力量。就目前的中国农村而言，随着市场经济的发展，消①杨国枢.现代化的心理适应M台北：台北巨流图书公司，1978：24②吉登斯.现代性与自我认同M北京：读书·生活·新知三联书店，1998：5-6.③杨春时.现代性与中国现代性的总体构成们.求是学刊，2003(1)第一章导论丨3费主义及享乐主义观念的流布，感性层面的现代性因素被较充分地唤醒，实现了较充分的发育，但理性和反思一超越层面现代性因素缺失。因此，当前解决农村问题的主要途径就是为农村增加理性层面和反思一超越层面的现代性因素。具体来讲，理性层面主要涉及两类现代性因素：一是现代科学常识、科学理念、科学思维方式以及现代生活、生产技术：二是现代政治知识、法律知识、社会知识、市场经济观念及相应的制度设施等。反思一超越层面的现代性因素主要包括正确的人生观、价值观、世界观，高尚的审美情趣和艺术鉴赏能力，现代宗教知识等。人类社会在进入现代以来，现代性因素在持续地解构、替代着传统因素，这表现在自然历史过程中。但现代性因素的扩张又是一个社会历史进程，其中，相关社会主体的行动意愿和行动能力影响着现代性因素在各地传播、接纳、发育的程度。为此，培育农村理性层面和反思一超越层面的现代性因素可以从以下几个方面着手：一是政府主体、市场主体及各种非政府主体应积极推动现代性因素向农村流动，如各种“送书下乡”即是这种要求的体现；二是教育和引导农民使其由现代性因素的被动接纳者转变为主动吸纳者：三是提供必要的手段以克服农村封闭性与地域偏僻的不利因素，为农民更经常、更普遍、更方便地接触现代性因素创造社会技术条件。信息技术作为现代技术理性的代表性成就，不仅其本身就是重要的现代性因素，而且以其广泛的社会渗透力、独特的技术功能，几乎可以在社会生活各领域为各种现代性因素的传播、发育起到推动作用，世界各国的信息化实践已充分地证明了这一点。正因为如此，世界各国政府纷纷把信息化建设作为推动本国现代化进程的重要途径。基于此，我国农村社区建设中也不应忽视信息化的重要作用。然而，就目前来看，我国农村的信息化虽已有所进展，但无论就政府推动的信息化实践来看，还是就学界对农村信息化建设的研究状况而言，都存在比较明显的片面性，即更多地关注了农业的信息化，而忽视信息化在农村其他领域的作用。比如，对农村信息化的关注者主要局限在农业研究领域的一些信息技术专家和农业经济学者，较具代表性的如中国农业大学的李道亮、农业部信息中心的郭作玉、中国农业科学院农业信息研究所的王文生等，他们的研究主要着眼于信息技术在4丨信息化与农村治理现代化研究农村和农业的应用开发。因此，在农村社区建设这一主题下，从更广泛的领域把信息化作为社区建设的工作路径和技术手段，探索如何利用信息技术加快建设农村社区服务体系、改进农村社会管理方式、促进农村文化建设、提升农民的主体性等，使社区成为满足农民全方位现代生活需要的共同体，就具有重要的理论和现实意义。此外，目前在治理意义上，学界也缺乏对农村信息技术的关注。①以徐勇为代表的华中派学者为例，其最初的理论聚焦于村民自治研究，后来提出农村治理研究这一主题，近年又提出农村社区重建的理论主张。其理论抱负由对民主的宏大关怀经由探寻乡村秩序与发展的路径，发展到为农村问题提供完整的解决方案。随着农村治理研究学者理论旨趣的发展和理论任务向整体性、系统性、复杂性的演进，在农村治理研究这一平台上吸纳了多学科的知识，除政治学外，社会学人类学、管理学、法学、历史学、经济学，乃至地理学、心理学和宗教学等学科都纳入了农村治理研究的工具箱，多学科的知识丰富了研究者的方法和视角，越来越多的既存于村庄内外的结构一功能和发生于村庄内外的事件一过程进人研究者的视野，并以各种理性对其加以解读。在现代性的语境里，多学科介入下的农村治理研究，其理论目的是以各种现代性精神系统检视农村现代性因素的结构现状与缺失，并寻求输入、培育和整合各种现代性因素，进而对如何建构农村现代化社会格局给出答案。目前，在人文社会科学各学科的支持下，村治研究学者几乎已关照到了人文社科理性层面和反思超越层面的各种现代性因素。但参照对现代性因素总体构成的分析，又发现目前的村治研究有所疏漏。农村治理研究学者对信息技术现象及其所蕴含的技术理性缺乏关注，是目前村治研究中的一个缺口。一方面，从农村的社会运动实践来看，信息化已成为重要趋势之一。自①本书把建设与治理做了相对区分。一方面，农村社区建设需要基本结构要素的完善，否则杜区共同体就无所依托，本书主要在这种意义上分析社区建设；另一方面，农村社区建设需要建构合理的制度化机制以配置社区要素，形成合理的要素结构，否则社区共同体就无法达成建设所需要的秩序，并最终实现要素效率与效果优化的目的，本书主要在这种意义上理解社区治理。第一章导论【52006年以来，中共中央办公厅、国务院办公厅先后制定并发布了《20062020年国家信息化发展战略》《国民经济和社会发展信息化“十一五”规划》等一系列政策，农村信息化建设成为其中的重要内容，并确定了2010年基本实现全国“村村通电话，乡乡能上网”的目标。近几年，农村信息化呈加速发展之势，已达到了一定的水准，在农村、农业、农民生活中有了较为广泛和深入的应用。以互联网这一最具代表性、普遍性、社会渗透性的信息技术为例，据中国互联网络信息中心(CNNIC)发布的《2014年中国农村互联网发展状况调查报告》显示：截至2014年12月，中国农村网民规模达1.78亿，年增长率为1%。其中，手机上网的比例最高，为81.9%，农村手机网民规模为1.46亿。同时，农村网民上网时长明显增加，农村网民人均周上网时长为24.1小时，比2013年年底增加了2.5小时。中国农村搜索引擎用户规模为1.3亿，年增长率为4.3%，农村网民搜索引擎使用率为72.8%。即时通信是农村网民使用率最高的应用，农村网民即时通信用户规模为1.56亿，较2013年年底增加了372万，年增长率为2.4%，农村网民即时通信使用率为87.2%，比2013年增加了1.2个百分点。农村网民网络视频用户规模为1.09亿，较2013年年底增加了1161万，年增长率为12%，农村网民网络视频使用率比去年提高了5.9个百分点，升至60.9%。农村网民网络游戏用户规模为9637万，较2013年年底大幅提升了16.8个百分点，农村网民网络游戏使用率为54%。农村网民网络购物用户规模为7714万，农村网民网络购物使用率为43.2%，使用率较2013年增加了12.1个百分点。农村网民网上支付用户规模为6276万，较2013年38.1%的增长率，农村网民中网上支付使用率为35.2%。①CNNIC的报告表明以互联网为代表的信息技术正迅速进入农村和农民生活，信息技术已由过去外在于农村的背景性因素，变为当下农村社会的内部结构性因素。另一方面，通过爬梳已有关于农村问题的研究成果发现，对农村信息化的关注主要局限在农业研究领域的一些信息技术专家和农业经济学者，代表性的学者①中国互联网络信息中心(CNNIC).2014年中国农村互联网发展状况调查报告EB/0L].（2015-4-15)[2018-1-22].htt://reearch.cic.c/html/1271381826d2072.html.6丨信息化与农村治理现代化研究)如中国农业大学的李道亮、农业部信息中心的郭作玉、中国农业科学院农业信息研究中心的王文生，他们的研究主要着眼于信息技术在农村和农业的应用开发。但国内以政治学、社会学、人类学等人文社科学者为主力的农村治理研究群体对农村信息化运动，特别是农民生活中的信息技术应用对农村政治生态、社会关系结构、文化构成，以及对农民的价值观念、行为模式等方面的影响缺乏关注，相应研究成果寥寥（具体研究现状可以参见下文的相关综述，在此不作具体分析）。在农村治理研究中必须关注诸如互联网等信息技术现象，对其代表的技术理性做出回应，这是由技术理性的巨大基础性社会影响力决定的。在避免技术决定论的偏颇的同时，我们必须承认，在一定意义上，现代技术的运行在规定、塑造和改变着人类社会的基本状况。阿格尼丝·赫勒（AgeHeller)认为，现代性有三种逻辑结构，即技术的逻辑、社会地位的功能性分配的逻辑以及政治权力的逻辑（统治与支配的制度）。①并且这三种逻辑“不仅是相互支持的，而且是相互限制的，有时甚至达到了相互冲突的地步。现代性的动力通常在所有这三个层面上运作；否则，功能上的困难和缺陷将会在一个或更多的层面上发生”。②杜威在论及民主和科学的关系时，要求人们根据由科学的技术化运用而产生的情境来改进政治民主，并强调科学作为复杂机制的技术化应用已经使群体生活赖以进行的条件发生了根本性的转变。③无论是杜威还是阿格尼丝·赫勒都看到了科学技术对人类社会、政治生活逻辑的影响和改变的不可避免性。我国学者张以明指出：“政治世界是一个言和行的世界。纯粹的政治世界并不足以维持自身的存在，更不能维持人类的存在。除了政治世界以外，人类还需要其他的生存条件，由人类自己创造的器具世界就是人类生存的基本条件之一。”④当然，看到技术逻辑的力量，并不是说技术成为规约人类政治图景的唯一或是决定性的因素，但综观人类社会，特别是近代以降的社会发展史，无疑会发现技术与文化、心理、制度、①赫勒.现代性理论M.李瑞华，译.北京：商务印书馆，2005：85,88,122②赫勒.现代性理论M.李瑞华，译.北京：商务印书馆，2005：88.3DEWEYJ.ThePhiloohyofJohDeway[M].ChicagoadLodoTheUiverityofChicagoPre,1981:632④张以明，张英.作为现代性基本现象的技术主义).学习与探索，2007(5)···试读结束···...

2022-10-11 现代化研究范式 现代化研究董正华

图书名称：《医学影像学》【作者】王忠周，李爱银，王新怡主编；张成琪主审【页数】373【出版社】北京：科学技术文献出版社,2013.07【ISBN号】978-7-5023-7926-1【价格】96.00【分类】医学摄影【参考文献】王忠周，李爱银，王新怡主编；张成琪主审.医学影像学.北京：科学技术文献出版社,2013.07.图书封面：图书目录：《医学影像学》内容提要：本书共分9章，首先系统地介绍了X光、CT、MRI、核素、超声等影像技术原理、检查方法以及其临床应用；其次详述临床各系统常见病的影像鉴别诊断，内容包括：神经系统疾病、头颈颌面部疾病、呼吸系统疾病、心血管疾病、消化系统疾病、泌尿生殖系统疾病和骨关节疾病不同影像检查方法。《医学影像学》内容试读第一章常用影像诊断技术第一节计算机X线摄影系统(二)基本结构(R)现以通用型为例，介绍CR系统的构成：CR用P作平面探测器。尽管新型的医学成像设备不断出现，X信息采集由P代替胶片实现，它以潜线摄影仍然是常规影像学检查的重要部分，影形式记忆X线图像。传统采用增感屏-胶片摄影的影像不能进入信息转换由图像读取装置实现，它可将图像存储和通讯系统，因此常规X线影像数潜影变换为数字图像信号。字化或者记录在胶片上的信息数字化，对医信息处理由计算机来完成，对数字图像学影像信息管理现代化和实用化具有重要作各种相关的后处理，如大小测量、放大、意义。灰阶处理、空间频率处理、减影处理等。信息记录利用存储媒体，如光盘等，通一、分类、基本结构常在存储前进行数据压缩：用于诊断的模拟(一)CR的分类图像（照片）可通过激光相机打印激光胶片按用途不同分为通用型和专用型两种。获得，也可采用热敏打印胶片或热敏纸等记1.通用型CR是将IP置人与屏-胶系统类似的暗盒录图像。激光打印胶片是常规记录方式。CR内，曝光后在阅读器进行读取。其特点是图像还能直接在计算机显示器上显示。手工搬运、更换暗盒，可适用于原有X线二、影像板机和使用屏-胶系统暗盒进行的所有X线CR的X线图像不是直接记录于胶片上，摄影检查项目。而是先记录在P上；P可重复使用，但不2.专用型CR能直接显示图像。其读取设备与滤线器摄影床或立位摄影(一)结构架结合在一起，即卧式摄影专用型和立位摄影专用型。P结构与通用型CR基本一致，P经(1)表面保护层：由一层非常薄的聚过X线曝光后，直接被传送到信号读取和残影酯类纤维制成，能弯曲、耐磨擦、透光率高，消除部分处理，再重复使用。其特点是功能相其作用是保护荧光层不受外界温度、湿度的对单一，但不需要手工操作，比同类设备工作影响，使用过程中可防止荧光层受到损伤。效率高，适于专科或大型综合性医院。(2)光激励发光（hototimulatiolumieuce,PSL)荧光层：它由PSL荧光实用医学像学物混于多聚体溶液中，涂在基板上制成。PSL面阅读两种。双面P采用透明支持层，两荧光物是一种特殊的荧光物质，它能把第一面设有读取器件，受激光激发时，双面同时次照射它的光信号记录下来，当它再次受到采集，提高了输出信噪比，DOE值比普通光刺激时，就会发出与第一次照射光能量呈P增加了30%~40%，相应降低了曝光量。正比的荧光信号。多聚体溶液的作用是使荧(4)P尺寸：与屏-胶系统暗盒系列一光物的晶体互相结合。荧光物的晶体尺寸平致。乳腺摄影用：8”×10”；普通摄影用：均为4~7μm。晶体直径越大，PSL现象8”×10”、10”×12”、14"×14”、14"也越强，但图像清晰度下降。×17”等。(3)基板：用聚酯纤维胶制成，该材(四)特性料具有较好的平面性、适度的柔韧性和良1.发射光谱与激发光谱好的机械强度。支持层的作用是保护荧光PSL荧光物可发出蓝-紫光，发光强度层免受外力损伤，延长P的使用寿命。为依激发P光线的波长而变，把PSL强度与防止激光在荧光物质层和支持层之间发生读取光波波长关系曲线称为激发光谱。用波界面反射，将支持层制成黑色，提高图像长为600m左右的红色氦-氖激光读取时清晰度。效果最佳。在读取激光激发下，已存储X(4)背面保护层：该层取材与表面保线图像IP中PSL荧光物发射出强度与X线护层相同。其作用是防止P摩擦损伤：强度成正比的蓝-紫光，峰值波长为390~(二)工作原理400m。PSL强度与其波长关系曲线称为发射入IP的X线光子被PSL荧光层内的射光谱。发射光谱与激发光谱峰值应有一定PSL荧光物吸收，释放出电子。其中部分电间距，而且，还应保证光电倍增管在400m子散布在荧光物内呈半稳态，形成潜影，完波长处有最高检测效率，这对提高图像信噪成X线信息的采集和存储。当用激光束逐行比很重要。扫描（二次激发）已有潜影的P时，半稳2.时间响应态的电子转换成荧光，即发生PSL现象，亦当停止用激光照射荧光物时，PSL强度称为光致发光现象。所产生的荧光强度与第按其衰减规律逐渐终止。P的PSL强度衰一次激发时X线强度成正比。荧光图像还需减速度很快，不会发生采集和读出信息的重由读取装置完成光电转换和A/D转换，再叠，即P具有很好的时间响应特征。经计算机图像处理后，形成数字图像。3.动态范围(三)IP种类与规格PSL强度依赖于第一次激发的X线强度，(1)按分辨力分：有高分辨力(high在1：10范围内具有良好动态范围。P动reolutio,HR)和普通分辨力(tadard态范围比屏/片组合宽得多，可精确地检测reolutio,SR)两种。高分辨力IP多用于每次摄影中各组织间X线吸收的差别。乳腺摄影，普通分辨力P多用于常规摄影。4.存储信息的消退(2)按基板类型分：有硬基板和软基X线激发P后模拟图像被存储于荧光板两种。物内，在读出前的存储期间，一部分逸出的(3)按读取方式分：有单面阅读和双光电子将被俘获，从而使第二次激发荧光物2第一章常用影像诊断技术时发出的PSL强度减少，这种现象称为消退。×14”、10”×12”和8"×10”。P消退现象很轻微，读出前存储8小时的经X线曝光后的暗盒，从CR读取装P,其发光量只减少25%。但由于CR设备置的暗盒插入孔插入读取装置内，这一操对光电倍增管增益有一定补偿，故按标准条作可在明室完成。暗盒插入读取装置后，P件曝光的P在规定存储时间内几乎不受消被自动取出，由激光（直径约0.1cm、波退的影响。但若IP曝光不足或存储时间过长约600m)扫描读出潜影信息；然后P久，则会由于X线光子不足和天然辐射的影被传送到潜影消除部分，经强光照射后，消响，导致噪声过大，因此，最好在第一次激除P上潜影。此后P被传送回暗盒内，暗发后8小时内读出P存储图像。盒自动封闭后被传送出读取装置，供重复使5.天然辐射的影响用，整个过程自动、连续。不同尺寸的PP不仅对X线敏感，对其他形式电磁读取时间相同。由于读取按一定的时间间隔波也很敏感，如紫外线、Y射线等，随着这进行，P插入时间间隔短时，会发生与读取些射线能量的积蓄，在P上会以图像的形不匹配问题，因此，在暗盒插入读取装置和式被检测出来。长期存放的P上会出现小读取部分之间设置P缓冲堆栈，根据需要黑斑，使用前应先用强光照射P板，以消使IP在堆栈中等待。P消除残影后传送到除这些影响。P分类器，待时传送到暗盒；等待时间由机(五)使用注意事项器自动调节。(1)因在读取部分设置了预读程序，(2)无暗盒读取装置：该装置配备在故在选用P尺寸时，应尽可能选用较大尺专用X线机上，常规X线机不能配备此装寸的P来记录X线图像，以便在摄影前可置。配备此装置的X线机集投照、读取于一随意改变摄影范围大小，而不必相应随时更体，有立式和卧式两种形式。P在X线曝换P尺寸。光后直接被传送到激光扫描和残影消除部(2)P虽可反复使用，但P再次使用分处理，供重复使用。时，最好重作一次光照射，以消除可能存在读出的数字图像信息连同患者信息（如的任何潜影。病历号、姓名、日期等)和摄影条件（照相(3)由于P上的荧光物对X线敏感度部位等)一并输入计算机，进行图像处理。高于普通X线胶片，保存时要有很好的屏蔽。患者信息可通过磁卡或专门的录入装置输入或修改，最终合成打印在CR照片上。输三、读取装置入的信息也是记录和检索的依据。(一)结构(二)读出原理CR系统的读取装置可分为暗盒型和无存储在PSL荧光物中的潜像是电子数暗盒型两种。目多少的模拟图像，要将其读出并转换为(1)暗盒型读取装置：其特征是将P数字化信号，需采用激光扫描系统。随着置入与常规X线摄影暗盒类似的盒内，它可高精度电动机带动P匀速移动，激光束由代替X线胶片在任何X线机上使用。目前摆动式反光镜或旋转多面体反光镜进行反带暗盒的P尺寸有四种：14”×17”、14”射，对P整体进行精确而均匀的逐行扫描。实用医学素像学受激光激发而产生的PSL荧光被高效导光取样和量化会产生量化噪声和伪影。例如，器采集和导向传输到光电倍增管的光电阴取样频率低会产生“马赛克”状伪影，量化极上，经光电倍增管进行光电转换和放大级数不够会产生等高线状伪影。信号数字化后，再经A/D转换为数字信号。这一过程会使图像的空间分辨力降低，应将数字化程反复进行，扫描完一张P后，得到一幅完度控制在人眼和显示器分辨力的范围内，过整的数字图像。高将使数据量增加，从而使图像处理时间具体讲，存储在P上的潜像分两步读过长。CR图像的空间分辨力与IP的特性、出：①用一束微弱的激光瞬间粗略地扫描P,激光和取样频率有关，激光束直径小、口并立即计算出潜像的PSL强度直方图；②在中荧光物对激光的散射少、取样频率高，获取上述信息基础上，自动调整光电倍增管空间分辨力就高。P的空间分辨力一般为的灵敏度及放大器的增益，再用高强度的激2~3L/mm。当数字化的取样间隔为光精细地读出潜像，并实现数字化。将读取0.1~0.2mm、像素的灰度级为8it时，就装置输出的数字图像信号、从控制台输入的能获得较满意的数字图像。患者与摄影信息、直方图信息以及系统内部程序等一起送到计算机化的图像处理器，经四、计算机图像处理过各种图像处理，获得最佳适合于诊断的数常规X线照片图像质量是由照相条件、字X线图像。增感屏及胶片决定的，不能加以改变。CR(三)影响图像质量因素系统则不同，由于使用高精度扫描及读出的影响CR图像质量因素主要是PSL荧光数字信号可通过计算机进行图像后处理，因物特性和读取系统的电、光特性。此能够在一定范围内改善图像质量，最终得1.激光束直径到稳定、高质量图像。读取装置的激光束直径越小，则读取的(一)图像处理环节信息量就越多，得到的图像质量就越好。CR图像处理主要有三个环节：①与系2光电及传动系统的噪声统检测功能有关的处理：涉及图像读取装置CR的X线量子噪声是在X线被P吸输入信号和输出信号之间的关系，利用适当收过程中产生的，与P检测到的X线量成的图像读出技术，保证整个系统在很宽的动反比。在光电倍增管把发光强度转换为电信态范围内自动获得具有最佳密度和对比度号的过程中产生光量子噪声，它与光电子数图像；②与显示功能有关的处理：涉及图像成反比，即与人射X线量、P的X线吸收处理装置。通过各种特殊处理（如灰阶处理效率、P的PSL量、导光器的聚光效率以频率处理、减影处理等)为医生提供可满足及光电倍增管的光电转换效率成反比。在读不同诊断目的、具有较高诊断价值的图像，出过程中，外来光与反射光的干扰、光学系常称为后处理；③与图像信息存储和记录有统的噪声，电流的稳定程度、机械传导系统关的处理：涉及图像记录装置，要求能得到的稳定程度都直接影响图像质量。高质量照片记录，并在不降低图像质量前提3.数字化影响下压缩图像数据，以节省存储空间和高效率在A/D转换过程中，对模拟信号进行地传输信息。第一章常用影像诊断技术(二)图像读出灵敏度自动设定的点，使最终获得的照射野形状呈对称的凸为自动控制图像读出特性，实现图像密多边形。度的稳定，即克服X线成像期间由于曝光过通过对直方图分析和计算，自动确定X度或曝光不足产生的图像密度不稳定性，线剂量范围，再算出有诊断价值的PSL量的CR配有图像读出灵敏度自动设定功能。范围，即读取装置的输入信号范围，从而决计算机配有自动预读（也称为曝光数据定本次读出P图像最佳条件（读出灵敏度识别)程序。在患者的摄影信息（部位、投和采集范围)，具体说，是决定光电倍增管照方法等)输入计算机后，先用一束微弱激的灵敏度和放大器的增益。由此可见，不论光粗略地对已有潜影的P快速扫描一次，得以何种条件摄影，读出灵敏度自动设定装置到一组采样数据（约200×200像素、8it)。会自动校正X线曝光量的误差，使读取装置首先，根据摄影条件检测有无分割摄影、的输出信号总处于一定范围内，形成稳定的照射野范围大小和在P上的位置等，形成数字图像密度，以最佳的密度在胶片或监视一个预读图像的直方图，X线图像密度的直器上重现。方图根据摄影部位和摄影技术（平片、体层、(三)图像的后处理造影等)不同，分别具有特定形状与显示有关的后处理主要包括灰阶变照射野范围的确定对制成直方图至关换处理、空间频率处理和动态范围压缩处理。重要，X线照射野识别处理的基本原理是：(1)灰阶变换处理：CR图像读取装置从被照体内某一点起，向外侧顺序地进行积是把P某个需要范围内存储的潜影变成数分处理，把积分值的最大点作为照射野的边字图像信号。其输出数字图像信号石是输入缘。识别处理大致可分三个步骤：X线剂量信号L的函数，即：=f(),此(1)测定探测的起始点：X线照射野即为灰阶变换函数，一般是非线性函数；又与非照射野比较，其密度差别通常较大，因是图像记录装置的输入信号，胶片密度CR利用这一特点作图像密度的积分运算，D与数字图像信号是线性关系，用求出积分图像的重心，以此作为照射野探Dk=kf()表示，可见，改变灰阶函数就测起始点。能自由控制X线剂量-胶片密度关系。因此，(2)测定照射野边缘的候补点：从探用CR摄影时，即使X线剂量在一定的范围测器的起始点开始向各个方向探测，一旦超内变化，也可在胶片上获得密度良好的图像。越照射野，局部像素的密度将急剧减少，该在灰阶处理中，灰阶变换函数的选择是关键，处就是边缘，位于边缘上的点，即为照射野CR为用户提供了多种变换函数供选用。边缘候补点。(2)空间频率处理：它是通过频率响(3)照射野形状的修正：上述选定的应的调节来影响图像的锐度。边缘增强是较边缘候补点大部分可以正确代表照射野的常用的技术，通过增加高频响应使感兴趣结边缘，但小部分可能是由密度差别大的组织构的边缘得到增强，以突出轮廓。交界（如骨与软组织）形成的候补点。为此，灰阶变换处理（影响对比度）和空间频需依次用直线连接探测起始点和候补点，测率处理（影响锐度）通常是结合使用的，低定其距离，要删除与大多数距离有显著差别对比度处理和高空间频率处理相结合，可获5实用医学像学得较大层次范围并实现边缘增强。管理几百张光盘，总存储容量可达几TB。(3)动态范围压缩处理：它在灰阶变1.CD-ROM驱动器换处理和空间频率处理之前进行，可分为以它的功能是读取或播放光盘上记录的低密度区域为中心和以高密度区域为中心信息。压缩两种，前者使原始图像低密度区域的密(1)结构：驱动器主要组成部件有：度值增高，后者使高密度区的密度值降低，光学拾取头、伺服处理和执行部件、信号解两者都将使图像的动态范围变窄。码和处理部件、微处理器、面板控制及接口等。五、图像存储装置光学拾取头：它是CD-ROM驱动器关适合于存储医学图像的载体主要有硬键部件，由它来产生激光，并将激光会聚成盘和光盘。硬盘用于暂存数据，经处理后再很细微的光束射向光盘表面，精确对准光盘存人光盘。上要读取信息的坑点，同时将信息坑点的反(一)存储载体射光导向光敏检测器。(1)硬盘：用于短期暂存数据，以便伺服系统和执行机构：伺服系统由盘片快速调阅图像，访问时间小于10m,传输转速伺服、使激光焦点对准盘上信息记录膜速率30MB/以上。的聚焦伺服、使激光焦点对准盘上螺旋光道(2)光盘：在玻璃、塑料或铝等制作的循迹伺服三部分组成，对应的伺服执行机的基板上涂一层记忆膜，用高强度激光按数构分别是主轴电机、聚焦伺服电机和循迹伺字图像信息在膜上打孔而记录信息，读取时服电机。以较弱的激光根据反光原理重现被记录的信号处理和解码单元：它们对光敏检测图像。因盘片上信息存储和读取都用光学方器送来的电信号进行处理，以产生伺服系统法完成，故称为光盘。常用的光盘有只读光所需的误差信号；并将光电信号数字化，进comactdic-readolymemory行调制码的解调和数据检/纠错解码。对于CD-ROM)、可刻录光盘(CD-rewrite,CD-R)解码后的音频数据进行数字滤波和D/A转可反复擦写的光盘（CD-reeatwie,换，产生模拟的音频输出，对于其他数据，CD-RW)、可重写的磁光盘（CD-magetic在进行高层的检/纠错处理后送数据缓冲otical,CD-MO)、一次性写入光盘器。(CD-write-oceread-may,CD-WORM),微处理器单元：它是CD-ROM驱动器以及DVD光盘。130mm直径CD-ROM和的核心，负责控制驱动器的机、光、电系统CD-R的容量为650MB/片，同样直径的协调工作。主要功能包括：接收并执行面板CD-MO和DVD盘容量一般为4.7GB/片，操作控制和主机命令：根据主机读取命令的它们都用于信息长期保存；CD-WORM容量要求，移动光学拾取头进行读取，并将解码是4.8GB/片，适合永久保存信息。后的数据经缓冲器和接口传送到计算机。(二)光盘存储装置面板控制和接口：面板是人机界面，通光盘驱动器是基本的存储装置，光盘库过它接收用户操作。接口可为读取数据和计是大型存储系统，可安装几台驱动器，同时算机命令提供传输途径。6···试读结束···...

2022-09-06