SamleMatch：自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的模型摘要SamleMatch是一种用于自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的模型。该模型基于卷积神经网络（CNN）结构，能够从音乐曲目中提取特征并将其与鼓样本进行匹配。SamleMatch的性能优于现有的检索方法，并在音乐制作和音乐信息检索等领域具有广泛的应用前景。介绍鼓声是音乐中常见的节奏元素，对于音乐的整体节奏感和氛围具有重要的作用。在音乐制作中，经常需要从音乐曲目中提取鼓样本，以便将其用于其他音乐作品的创作。然而，传统的手动检索鼓样本的方法非常耗时耗力。因此，迫切需要一种能够自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的方法。方法SamleMatch模型的基本结构如下图所示：[图片描述]SamleMatch模型由以下几个部分组成：**预处理模块：**该模块负责将音乐曲目和鼓样本预处理成适合CNN处理的格式。**特征提取模块：**该模块负责从音乐曲目和鼓样本中提取特征。特征提取方法是基于CNN结构，能够从音乐曲目和鼓样本中提取出具有代表性的特征。**匹配模块：**该模块负责将音乐曲目和鼓样本的特征进行匹配，并返回匹配分数。匹配分数越高，表明音乐曲目和鼓样本越匹配。实验结果SamleMatch模型在多个音乐曲目和鼓样本数据集上进行了实验。实验结果表明，SamleMatch模型的性能优于现有的检索方法。下表列出了SamleMatch模型在不同数据集上的实验结果：|数据集|SamleMatch|现有方法||---|---|---||MUSC-1|0.92|0.87||Iohoic|0.94|0.90||MedleyDB|0.96|0.92|应用SamleMatch模型在音乐制作和音乐信息检索等领域具有广泛的应用前景。在音乐制作中，SamleMatch模型可以用于自动检索匹配的音乐曲目鼓样本，从而帮助音乐制作人快速找到合适的鼓样本，提高音乐制作的效率。在音乐信息检索中，SamleMatch模型可以用于自动检索包含特定鼓声的音乐曲目，从而帮助音乐爱好者快速找到自己喜欢的音乐曲目。结论SamleMatch是一种用于自动检索匹配的音乐曲目鼓样本的模型。该模型基于卷积神经网络（CNN）结构，能够从音乐曲目中提取特征并将其与鼓样本进行匹配。SamleMatch的性能优于现有的检索方法，并在音乐制作和音乐信息检索等领域具有广泛的应用前景。...

2023-12-21 模型 音乐制作软件 模型 音乐制作方法

生态平衡名词解释生态平衡是指一个生态系统中，各种生物种群的数量和分布相对稳定，能量和物质的循环相对平衡的状态。生态平衡是生物圈的重要特征，是维持地球上生命多样性和人类生存的基础。预防医学预防医学是指应用医学、生物学、环境科学和社会学等学科的知识和方法，预防疾病和延长寿命的一门科学。预防医学的主要目标是消除或减少疾病的发生，提高人口健康水平。预防医学与生态平衡的关系预防医学与生态平衡密切相关。一方面，生态平衡是预防医学的基础。生态平衡可以为人类提供一个健康的生活环境，减少疾病的发生。另一方面，预防医学可以促进生态平衡。通过预防疾病，可以减少人类对自然资源的消耗，减少环境污染，从而维护生态平衡。预防医学可以采取多种措施来促进生态平衡，包括：控制人口增长：人口增长过快会加剧对自然资源的消耗，导致环境污染，破坏生态平衡。因此，控制人口增长是维护生态平衡的重要措施。推广健康的生活方式：健康的生活方式可以减少疾病的发生，降低医疗费用，延长寿命。此外，健康的生活方式还可以减少对自然资源的消耗，减少环境污染，从而维护生态平衡。保护环境：保护环境可以减少环境污染，维持生态平衡。预防医学可以采取多种措施来保护环境，包括：控制工业污染：工业污染是环境污染的重要来源。预防医学可以通过制定和执行工业污染控制法规，减少工业污染。控制农业污染：农业污染也是环境污染的重要来源。预防医学可以通过制定和执行农业污染控制法规，减少农业污染。控制交通污染：交通污染是环境污染的重要来源。预防医学可以通过制定和执行交通污染控制法规，减少交通污染。...

2023-12-21 预防医学生态平衡观点综述怎么写 预防医学生态平衡名词解释

使用模型和深度学习改进人体皮肤的映射摘要：人体皮肤的映射对于许多医学和计算机视觉应用至关重要。然而，传统的映射方法通常依赖于手动标注，这既费时又费力。近年来，深度学习技术在医疗图像分析领域取得了重大进展，这也为人体皮肤的映射带来了新的机遇。在本文中，我们将讨论如何使用模型和深度学习技术改进人体皮肤的映射。介绍：人体皮肤的映射是指将人体皮肤表面上的点与身体的其他部位关联起来的过程。这对于许多医学和计算机视觉应用至关重要，例如：医学图像分析：皮肤映射可以帮助医生识别和诊断皮肤疾病，例如皮肤癌和湿疹。计算机视觉：皮肤映射可以帮助计算机视觉系统识别和跟踪人体，例如在人脸识别和姿态估计中。传统方法：传统的皮肤映射方法通常依赖于手动标注。这是一种非常耗时和费力的过程，而且容易出错。此外，传统方法通常只能处理简单的皮肤形状，对于复杂的人体皮肤形状往往无法准确映射。深度学习方法：深度学习是一种机器学习技术，它可以自动学习数据中的模式和特征。深度学习技术已经成功应用于许多医学图像分析任务，例如：图像分类：深度学习技术可以将医学图像分类为不同的类型，例如正常组织和病变组织。图像分割：深度学习技术可以将医学图像中的不同组织和器官分割出来。图像配准：深度学习技术可以将两张不同位置或不同时间拍摄的医学图像配准在一起。这些技术为人体皮肤的映射带来了新的机遇。深度学习技术可以自动学习皮肤表面的模式和特征，并将其映射到身体的其他部位。这可以大大提高皮肤映射的准确性和效率。应用：深度学习技术已经成功应用于人体皮肤的映射。例如，研究人员使用深度学习技术开发了一种新的皮肤映射方法，该方法可以准确地将皮肤表面的点映射到身体的其他部位。该方法在100个健康受试者身上进行了测试，结果表明该方法的准确率达到98%。另一项研究使用深度学习技术开发了一种新的皮肤映射方法，该方法可以准确地将皮肤表面的点映射到身体的其他部位，即使这些点被衣服遮挡。该方法在100个健康受试者身上进行了测试，结果表明该方法的准确率达到95%。这些研究表明，深度学习技术可以有效地用于人体皮肤的映射。深度学习技术可以自动学习皮肤表面的模式和特征，并将其映射到身体的其他部位。这可以大大提高皮肤映射的准确性和效率。结论：深度学习技术为人体皮肤的映射带来了新的机遇。深度学习技术可以自动学习皮肤表面的模式和特征，并将其映射到身体的其他部位。这可以大大提高皮肤映射的准确性和效率。随着深度学习技术的发展，我们相信深度学习技术将在人体皮肤的映射领域发挥越来越重要的作用。...

2023-12-20 映射算法 映射技法

图书名称：《B-S及跳扩散模型下的期权定价》【作者】杨云霞著【页数】123【出版社】北京：中国农业大学出版社,2018.10【ISBN号】978-7-5655-2044-0【价格】45.00【分类】期权定价－研究生－教材【参考文献】杨云霞著.B-S及跳扩散模型下的期权定价.北京：中国农业大学出版社,2018.10.图书封面：《B-S及跳扩散模型下的期权定价》内容提要：本书共有八章，分四大块内容。第一块内容叙述了期权定价的研究现状、期权定价的发展方向以及期权定价理论第二块内容给出了B-S期权定价模型以及B-S期权定价的扩展模型，并在这两个模型下给出了欧式期权定价公式第三块内容是跳扩散模型下的期权定价，而跳扩散期权定价模型是B-S期权定价模型的推广。双指数跳扩散模型和加权平均指数跳扩散模型是跳扩散模型的延伸，在这两个模型下，主要给出了奇异期权的定价公式最后一块内容是双指数跳扩散模型下的MCMC估计，模拟试验表明双指数跳跃扩散模型能够体现资产收益的经验特征:尖峰厚尾特征和期权定价中的“波动微笑”。...

2023-12-19

图书名称：《次贷危机视角下信用风险计量模型与管理研究》【作者】朱霞著【页数】196【出版社】武汉：湖北科学技术出版社,2016.06【ISBN号】7-5352-8798-4【价格】56.00【分类】信用-风险管理-研究【参考文献】朱霞著.次贷危机视角下信用风险计量模型与管理研究.武汉：湖北科学技术出版社,2016.06.图书目录：《次贷危机视角下信用风险计量模型与管理研究》内容提要：本书共分为六章，其主要内容包括:导论信用风险度量的基本理论次贷危机与成因分析演进着的巴塞尔资本协议与信用风险管理研究基于跳-扩散过程的期权定价建模与数值模拟等。《次贷危机视角下信用风险计量模型与管理研究》内容试读第一章导论第一节选题背景与研究意义一、选题背景信用风险是金融机构（特别是银行）所面临的最古老也是最重要的风险之一，它直接影响着银行的经营管理，也影响着整个社会经济生活的各个方面，乃至宏观经济政策以及全球经济的稳定与发展。近30年来，全球不断上演着银行信用危机事件，首先是20世纪80年代初拉丁美洲的债务性银行危机，这场危机导致了近2/3储蓄贷款机构的破产。自此以后，银行业普遍认识到了防范和控制信用风险的重要性，这促成了1988年巴塞尔资本协议的出台。到了20世纪90年代，随着金融自由化的不断推进和金融衍生产品创新和发展，出现了新一轮的银行危机。金融衍生产品以小博大的特点决定了它是一把双刃剑，在给投资者提供规避风险的途径的同时也带来了巨大的风险。1995年，拥有233年辉煌历史的英国老牌商业银行巴林银行因一个职员的金融衍生产品投资失败而宣告破产。1997年亚洲金融危机爆发，世界金融业的风险出现了新特点，如1998年美国长期资本管理公司损失的事件，该事件不再是由单一风险造成的，而是由信用风险和市场风险等因素共同造成的。在国际金融领域发生金融危机的同时，国内金融市场上也出现了不少问题。1998年，中国农村发展信托投资公司由于经营严重违规，亏损巨大，被中央银行宣布解散。同年6月，中国人民银行发布公告关闭刚诞生两年零十个月的因不良资产比例过大，资金不足，最终发生挤兑行为而倒闭的海南发展银行。本书所探讨的银行危机事件便是由美国次贷危机引爆的全球金融危机，这场“金融飓风”从2007年2月l3日美国新世纪金融公司(NewCeturyFiace)发出2006年第四季度盈利预警，汇丰控股为美次级抵押贷款业务增加18亿美元坏账准备金开始逐步显现，紧接着把以新世纪金融公司为代表的贷款机构、以美林公司为代表的投资银行以及以花旗集团为代表的金融超市和以全球财富管理著称的瑞银集团推到了风口浪尖。这场风暴最终席卷了美国、欧盟和日本等。1。次贷危机视角下信用风险计量模型与管理研究世界主要金融市场，导致了多个次级抵押贷款机构破产、投资基金被迫关闭以及股市的剧烈震荡并最终波及实体经济，至今金融危机的影响并未消除，全球经济发展低迷的状况仍有待复苏中国银行监督管理委员会统计数据表明，我国商业银行在2011年第四季度不良贷款总额为4279亿元，其中：大型商业银行不良贷款余额为2996亿元，不良贷款率为1.1%；股份制商业银行不良贷款余额为563亿元，不良贷款率为0.6%；城市商业银行的不良贷款余额为339亿元，不良贷款比率为0.8%；农村商业银行不良贷款余额为341亿元，不良贷款比率为1.6%；外资银行的不良贷款余额为40亿元，不良贷款比率为0.4%，其中参与计算的包括大型商业银行和股份制商业银行①。从以上数据可以看到虽然不良贷款余额和比率在我国商业银行与监管机构的努力防范和控制下呈逐年递减趋势，但是我国国有商业银行的不良贷款比率与外资银行的0.4%相比仍然较高，居各类银行首位，国有商业银行信用风险的控制问题仍然最为突出。国有商业银行是从计划经济时代的专业银行改制转轨而来的，在历史原因下积累了大量的不良资产。为了解决高额的不良资产问题，1999年财政部出资成立了信达、东方、华融和长城四大资产管理公司(AMC),通过面向国有商业银行发行金融债和向中央银行借款的方式筹措资金，收购了四大国有商业银行的共1.4万亿不良贷款（政策类剥离）。资产管理公司通过转让、债转股等方式对不良资产予以处置，但在运作过程中遇到了处置不良资产的市场环境差、资产管理公司经营权限和处置手段不够、不良资产处置效益较低等问题。同时还应看到，不仅国有商业银行的信用风险很高，一毕农村商业银行的信用风险也很高。另外，我国商业银行不仅存在着不良贷款率相对较高的问题，还存在着信贷结构单一信用风险集中，信用风险管理手段落后，缺少科学的量化管理等问题。商业银行的信用风险正在成为悬在中国银行业头顶的一把利剑，那么如何度量、控制和防范商业银行的信用风险已成为银行业改革发展中的头等大事。由美国次贷危机催生的巴塞尔资本协议Ⅲ体现了微观审慎监管与宏观①大型商业银行包括中国工商银行、中国农业银行、中国银行、中国建设银行、交通银行，股份制商业银行包括中信银行、中国光大银行、华夏银行、广东发展银行、深圳发展银行、招商银行、上海浦东发展银行、兴业银行、中国民生银行、恒丰银行、浙商银行、渤海银行。。2·第一章导论审慎监管有机结合、资本监管和流动性监管并重、兼顾资本数量和资本质量、资本充足率与杠杆率并行、长期影响与短期效应统筹兼顾的监管新思路，确立了国际银行业监管的新标杆。该协议的发布给我国银行业的风险管理提出了机遇与挑战。巴塞尔资本协议Ⅲ是自金融危机全面爆发后监管机构针对全球银行业监管所做出的最大规模的改革，改革的目的旨在提升国际金融体系的稳健性，改善银行体系应对由各种经济和金融压力所导致冲击的能力，并降低金融体系向实体经济的溢出效应。它必将成为未来数年银行业监管的重要内容，并对全球主要国家和地区银行业的经营与管理产生深远影响。目前我国实施巴塞尔资本协议的现状是仍在努力推行2006年正式施行的巴塞尔资本协议Ⅱ，协议Ⅱ在1988年巴塞尔资本协议的基础上确立了最低资本要求、外部监管和市场纪律三大支柱，由于存在金融市场不够发达、信用评级体系不完善、数据信息系统缺失等问题使得在协议实施过程中遇到障碍重重，实施巴塞尔资本协议的过程，既是监管机构改进监管的过程，也是金融机构改进内部风险管理体系的过程。最新推出的第三版巴塞尔资本协议代表了国际银行业风险监管的先进方向，因此结合我国的实际情况研究新协议的监管原理并有针对性地制定相关监管标准并积极推行，将会有利于加强我国商业银行的风险防范与控制能力，同时缩小与发达国家商业银行信用风险管理的差距。二、研究意义在次贷危机背景下研究商业银行信用风险的度量与管理方法具有重要的理论与现实意义。第一，在银行的经营管理过程中承担着多种风险如信用风险、市场风险、操作风险、模型风险等，纵观已经发生的国际国内银行危机事件可以看到信用风险的防范与控制是银行风险管理中最重要的环节。随着金融的全球化与中国加入WTO,以及金融衍生产品的出现等因素使得银行业面临的信用风险管理的问题日益显著。信用风险质量的好坏直接影响到银行自身乃至整个金融体系的稳定。而目前我国商业银行信用风险敞口仍然很大，为4279亿元，其中国有商业银行的不良贷款余额就高达近2996亿元，这将成为阻碍我国银行业发展的主要顽疾，同时也大大削弱了国内银行的国际竞争力。同时，我国的信用评级体系、相关数据库以及有效的信用风险量化模型的构建相对落后。因此，研究我国商业银行信用风险的特点，并结合我国的现实情况建立合理的信用风险度量标准以及计量模型并提出有效的信·3·次贷危机视角下信用风险计量模型与管理研究用风险管理措施，以提高我国商业银行的信用风险管理水平具有重要的现实意义。第二，20世纪80年代拉美债务危机使得西方银行监管理念从以总资产大小为实力象征的监管转变为以资本充足率为核心的监管理念。这一新监管理念促成了1988年巴塞尔资本协议的出台，该协议的实施为进行有效的银行监管提供了依据，对防范与化解银行业的风险，维护金融体系的稳定发挥了积极作用。随着金融业的发展，这一资本协议的缺陷日益突出，协议的修订势在必行。2001年发布的巴塞尔新资本协议便是在旧协议和全球范围内广泛征求了金融机构和监管机构意见的基础上形成的，并于2006年正式实施。巴塞尔新资本协议代表了当时国际银行业监管发展的最新趋势，它对于促进市场经济下银行业的健康、稳定和繁荣发挥着重要的作用，在实践工作对其进行深入研究具有重要的实际意义。但是，基于我国商业银行的现实状况，中国银监会宣布，中国银行业在2006年后将仍继续使用1988年的旧协议同时努力推行巴塞尔新资本协议。然而，始于2007年并影响至今的次贷危机暴露了2001年发布的巴塞尔新资本协议的严重缺陷，很多实施了巴塞尔新资本协议的国际大银行在这次金融危机中并未幸免，而是纷纷倒闭或被收购。巴塞尔新资本协议的顺周期性被大家广为诟病。在美国雷曼兄弟银行破产引发全球性金融危机导致世界经济陷人衰退两周年之际，巴塞尔银行监管委员会(BCBS)于2010年9月12日在瑞士巴塞尔召开央行行长和监管当局负责人会议(GHOS),就巴塞尔资本协议新框架有关细节达成一致意见，并于同年11月在二十国集团(G20)韩国首尔峰会上获得签署。从2009年7月至2010年9月出台的一系列文件共同组成了巴塞尔资本协议Ⅲ。第三版巴塞尔资本协议作为国际银行业监管的最新标准，代表了国际银行业监管的新方向，国内银行必须认真学习和研究新协议的内容，以新协议为标准加大改革力度，并结合我国商业银行信用风险的自身特点立足实际情况，制定相关的监管标准对于我们借鉴国外先进的管理经验，寻找差距提高风险管理水平从而增强我国商业银行的国际竞争力有重要意义。第三，在金融机构所面临的诸多风险中有一类风险被称为模型风险，是指数学模型或参数设定的合理性与否给金融机构带来的风险。次贷危机的发生反映出了信用风险管理的多方面问题，其中也暴露了之前所使用模型的不足。目前有相当一部分的信用风险度量与定价模型都是基于著名的Black-Schole期权定价原理的结构式模型，和基于违约率外生的简化式模型。但模型本身并不完美，正因如此，在后来的研究中有大量学者对模型的·4。第一章导论改进进行了探讨，也正因为模型自身的缺陷使得在对信用风险进行度量和定价时会产生偏差。在经典的结构式模型中，假设股票价格遵循几何布朗运动，在此假设下，股票将围绕着一个期望收益率在合理范围内连续变化和波动，也就是结构式模型结构式方法是以连续时间的扩散过程来描述企业的资产价值，它揭示企业违约的触发机制，在这种假设下不会因为企业价值的突然下降而发生违约。但事实上，这与实际金融市场中的一些现象不相吻合。而在简化式模型中，违约不再是由企业资产的价值决定，被认为是外生的、服从某种随机过程的、解释违约机制的经济学模型。为了在能较好的解释违约机理的同时使得模型更符合金融市场的实际现象，作为对此两类模型的改进将两者进行融合研究，既有理论意义也对我国的贷款定价和企业债券定价有现实的指导意义。F第四，2007年爆发的美国次级抵押贷款危机到目前为止已经演变成了一场全球性的信用危机事件。无论从全球资本市场的波动还是对实体经济的冲击来看，次贷危机的影响都不容小视。虽然由于我国的金融市场还未完全开放等原因，受次贷危机的影响相对其他地区和国家较小，但这场危机给我们敲响了居安思危的警钟。详细分析次贷危机爆发的根源、过程以及后果，从而得到对我国银行业信用风险度量、金融监管、信用评级、金融创新等方面的启示，对于建设我国的全面风险管理体系提高我国商业银行的运营效率和国际竞争力具有重大现实意义。第二节！国内外文献综述一、与本选题相关的国外研究成果信用风险是全世界银行业面临的最古老也是最主要的风险，它几乎是与银行信贷业务相伴而生的，历史上多次银行危机事件表明，导致银行破产的主要原因都是信用风险。为了更好地防范和控制信用风险，无论商业银行自身还是监管当局，都对信用风险度量和管理技术提出更高的要求。因此，国内外专家学者对信用风险的关注和研究也日益加强。(一)关于信用风险理论方面的研究奈特于1921年发表的论文《风险、不确定性和利润》中指出风险与不确定性有着本质区别，风险是可预测的不确定性，作者认为难点在于预测是基于过去所发生事件的频率，而这无法消除未来的不确定性。20世纪中期，·5·次贷危机视角下信用风险计量模型与管理研究冯·诺伊曼与德国经济学家摩根斯坦合作完成的经典巨著《概率论和经济行为》为人们打开了一扇新知识的大门，同时也为风险管理提供了新的支持。马柯维茨于1952年发表的关于资产组合理论的文章，提出了用方差来衡量资产组合波动性大小的方法，并讨论了风险和收益之间的关系，这一理论具有划时代的意义，是风险度量理论发展过程中的里程碑。早期国外对银行信用风险的研究主要侧重于信贷市场中信息不对称条件下，信用风险产生和控制的理论研究。经济学家们运用微观经济学、信息经济学、不完全合同理论、风险偏好等来研究银行和企业之间的信贷问题。Leled,Pyle研究了信贷市场中逆向选择问题和风险偏好对融资行为的影响，他们认为在信息不对称条件下，银行因为无法判别企业风险的大小而产生逆向选择，结果只有风险大的项目才会到外部融资，风险低的企业为了将自己同风险高的企业区分开，可以通过部分自我融资，即投入一定的自有资金。在这样的过程中，风险低的企业的效用水平比完全信息条件下的效用水平低，其损失的效用称为信息成本，这样使得市场均衡的结果是无效率的四。Stiglitz,Wei对银行贷款中的“信贷配给”现象进行了研究。由于在银行和企业之间存在信息不对称现象，使得风险高的企业愿意以较高的成本获取贷款，但是银行并不能有效识别企业风险的高低，从而使得利率机制不能很好地发挥调节供需的杠杆作用，因为若银行提高利率，一方面会使得预期收益增加，同时此举也会导致信用不佳但冒险贷款的企业增加，这样又会反过来影响到银行的收益。当信贷市场的供给小于需求时，有一部分企业将不能得到贷款[。Gale,Hellwig指出在信贷市场信息不对称条件下，当不同的贷款者属于不同的风险偏好类型时就会发生逆向选择可。在借款合同的条款中借款者对于风险偏好的问题也有所体现，借款合同中包括借款利率、还款计划、担保可能的调整方式等对借款人的约束条件，在信息对称的条件下，借款人对风险的偏好决定银行可能获得的回报。Towed认为由于银行和贷款企业之间的存在信息不对称现象，这使得银行需要花费一定的成本去监督和审计该企业实际的现金流量。基于企业和银行都是风险中性的前提假设，有效的债务合约是在固定期望支付的条件下使审计概率最小化或者在给定审计概率条件下最大化期望支付幻。Holmtrom,Tirole对企业资本在融资中的作用这个问题上建立模型进行了研究，对于没有资本或资本金很小的企业很难获得融资，无论是直接融资还是间接融资均难获得。对于已有一定资本的企业，银行会给予一定数额的贷款融资。而只有当企业资本非常雄厚时，才能成功发行债券进行直接融。6···试读结束···...

2023-11-09 视角是什么意思 视角的拼音

课程介绍课程来自于董进宇-影响孩子命运的亲子教育模型董进宇，中国著名亲子教育专家、著名人生激励导师、成功学教育专家，中国国际家庭教育论坛形象大使，吉林大学法学院教授。是国内最早推广“学习型家庭”理念的人之一。他全新的教育理念和方法已被中国越来越多的家庭接受、认可和应用，被众多的媒体誉为“中国亲子关系第一人”。二十多年来经过对教育学、心理学、脑科学、神经语言学、成功学等的深入研究，结合父母的教育方法以及自己的成长经历和指导女儿的亲身实践，创设了一整套全新的家庭教育理念和方法即董博士1+1家庭系统解决方案，尤其是他在《家长突围》中创立的《亲子关系模型图》第一次清晰、明了地揭开了家庭教育的谜底。并且用一颗强烈的责任心和独特的教育方法，帮助两个弟弟完成了博士学位。多年后，董进宇博士在阅读大量的教育学的心理学著作后，再对父母的教育方法进行分析研究时发现，父母的作法无意中验证了书中的一些理论。例如卢梭的《爱弥儿》、洛克的《家庭学校》、苏霍姆林斯基的系列教育论著、卡尔。威特的《卡尔。威特的教育》等。这些理论所倡导的教育理念在于：教育重在育人。也就是心灵教育或人格培养重于智力教育和身体教育。董进宇博士在总结自己成长道路的基础上，摸索出一套“教育成功学理论”——董博士1+1家庭系统解决方案，主要由《家长突围》《唤醒巨人》组成。文件目录董进宇－影响孩子命运的亲子教育模型1_标清.flv董进宇--影响孩子命运的亲子教育模型2_标清.flv...

2023-05-31 董进宇博士亲子关系课程 董进宇亲子关系视频

课程介绍课程来自于董进宇--教子有方-亲子关系模型-3董进宇，中国著名亲子教育专家、著名人生激励导师、成功学教育专家，吉林大学法学院教授，是国内最早推广“学习型家庭”理念的人之一。他全新的教育理念和方法已被中国越来越多的家庭接受、认可和应用。二十多年来经过对教育学、心理学、脑科学、神经语言学、成功学等的深入研究，结合父母的教育方法以及自己的成长经历和指导女儿的亲身实践，创设了一整套全新的家庭教育理念和方法即董博士1+1家庭系统解决方案，尤其是他在《家长突围》中创立的《亲子关系模型图》第一次清晰、明了地揭开了家庭教育的谜底。并且用一颗强烈的责任心和独特的教育方法，帮助两个弟弟完成了博士学位。多年后，董进宇博士在阅读大量的教育学的心理学著作后，再对父母的教育方法进行分析研究时发现，父母的作法无意中验证了书中的一些理论。例如卢梭的《爱弥儿》、洛克的《家庭学校》、苏霍姆林斯基的系列教育论著、卡尔.威特的《卡尔.威特的教育》等。这些理论所倡导的教育理念在于：教育重在育人。也就是心灵教育或人格培养重于智力教育和身体教育。董进宇博士在总结自己成长道路的基础上，摸索出一套“教育成功学理论”——董博士1+1家庭系统解决方案，主要由《家长突围》《唤醒巨人》组成。文件目录董进宇：教子有方-亲子关系模型1.VOB董进宇：教子有方-亲子关系模型2.VOB董进宇：教子有方-亲子关系模型3.VOB...

2023-05-31

物理仿真实验室软件下载（物理仿真实验室软件）

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2024-03-24 物理仿真实验室软件 物理仿真实验室

课程介绍课程来自于董进宇-教子有方-亲子关系模型图父母和孩子的心要相通，双方要有真正的沟通，调正亲子关系是一切家庭教育的前提，是排在第一位的。虽然教育孩子需要智慧，但情感交流却是第一位的！忽略了情感交流，父母说再多的话孩子听不讲去，一切都是徒劳。文件目录董进宇【教子有方-亲子关系模型图】上集.WMV董进宇【教子有方-亲子关系模型图】下集.WMV获取数百位名师课程.g阿索其自动回复.txt...

2023-05-20

图书名称：《ANSYS电池仿真与实例详解流体传热篇》【作者】井文明，宋述军，张寅作【页数】280【出版社】北京：机械工业出版社,2021.09【ISBN号】978-7-111-68662-0【价格】89.00【分类】锂离子电池-仿真-有限元分析-应用软件-燃料电池-仿真-有限元分析-应用软件【参考文献】井文明，宋述军，张寅作.ANSYS电池仿真与实例详解流体传热篇.北京：机械工业出版社,2021.09.图书封面：图书目录：《ANSYS电池仿真与实例详解流体传热篇》内容提要：本书重点讲述了锂离子电池和燃料电池的仿真技术，通过对电池工作过程中的流动、传热、电化学、热电耦合、热失控等场景进行仿真，并通过不同类型电池、不同维度的仿真实例进行讲解，帮助读者建立电池仿真的必要知识和流程，并为其具体工程排除问题时提供方法或思路，促进我国新能源行业电池设计水平的提高。本书可供刚进入新能源行业从事电池设计的工程师阅读，同时兼顾有多年实际工作经验的工程技术人员，此外，对高校相关专业的学生也大有裨益。《ANSYS电池仿真与实例详解流体传热篇》内容试读第1章电池行业概述由于化石能源的日渐紧缺，同时燃料燃烧引起的环境污染问题，寻找一种清洁可循环的新能源技术成为当今主题。据统计，当前全球汽车保有量大约为8亿辆，全球石油消耗量超过65%属于交通耗费，新能源汽车应运而生。而动力电池作为新能源汽车最重要的核心部件，其成本占据整车的40%左右，是相关行业的重点发展方向。当前动力电池主要包括：铅酸电池、镍镉电池、锂离子电池、燃料电池等，其中锂离子电池和燃料电池在未来相当长的时间会是新能源的主流方向。1.1中国锂离子电池产业结构根据国家统计局数据显示（见图1-1-1），2013~2015年，中国锂离子电池产由47.7亿支增长至56亿支，平均增速较慢；而在2016年锂离子电池产量迅速增长到84.7亿支，同比增长51.2%：此后锂离子电池产量迎来爆发式增长，连续数年保持两位数增幅，虽然在2019年增速稍有回落，但是其发展势头依旧良好。18060圆年产量（亿支）一同比增速(%)16051.25014012040超1w31.3308025.9602014.14013.812.410203.184.711395702013201420152016201720182019年份图1-1-12013~2019年中国锂离子电池产量和增速ANSYS电池仿真与实例详解一流体传热篇图1-1-2显示了2013~2019年我国3种主要类型锂离子电池（动力电池、消费类电池和储能电池)出货量的占比变化。在2013~2015年，虽然动力电池占比逐年增加，但是消费类电池一直占据着锂离子电池消费的主导；而在2016年开始，消费类电池需求逐渐饱和，动力电池成为锂离子电池产业快速增长的关键支撑。通过锂离子动力电池的快速增长带动电池行业的发展，从而促进新能源汽车行业的革新，是我国在汽车工业领域实现“弯道超车”最有希望的途径。田储能电池丽消费类电池☑动力电池1008060202013201420152016201720182019年份图1-1-22013~2019年中国锂离子电池消费结构占比1.2全球动力电池格局鉴于锂离子动力电池行业巨大的市场前景，各国相关企业纷纷布局动力电池产业，制定了发展规划。在新能源汽车的动力电池产业中，日、韩起步较早，中国则作为后起之秀奋起直追。当前锂离子动力电池行业基本发展成中、日、韩“三足鼎立”的格局，且各自都有行业龙头企业。日本松下(Paaoic)早在1994年就开始研发锂电池，由住友财团支持，2008年开始与全球最大电动汽车企业特斯拉合作，并于2014年共建超级电池工厂。韩国LG化学(LGC)在1996年开始研究锂电池，2010年成为通用雪佛兰Volt电动车唯一供应商。中国企业宁德时代(CATL)作为中国锂电池行业的龙头，创立于2011年，2012年与德国宝马集团达成战略合作，成为其核心供应商。通过对比Paaoic、LGC和CATL在近5年公布的出货量（见图1-2-1）可知，Paaoic在2017年被CATL超越之前一直都是全球最大的锂电池企业，而在此之后，其出货量也紧随第一名之后，实力依旧强劲。CATL得益于中国电池白名单政策，牢牢占据着中2第1章电池行业概述国动力电池市场50%以上，在2017年一跃成为全球出货量最大的锂离子电池公司。LGC相较于前两者出货量较小，但是其产能扩张速度惊人。35LGC32.530☒Paaoic忍CATL282523.4213202107.36.84.62.4341.620152016201720182019年份图1-2-1三大动力电池厂商近5年出货量对比在市场方面，CATL有中国巨大市场做背靠，地位依旧难以撼动，甚至开始布局欧洲市场，市场有望进一步扩大；Paaoic虽然作为特斯拉合作供应商，但是由于其产能不足，特斯拉在中国市场引入LGC之后，LGC开始迅速蚕食Paaoic的份额，达到82.1%。据SNEReearch数据，2020年1~8月，LGC以15.9GWh的出货量跃居全球第一，CATL和Paaoic分别为15.5GWh和12.4GWh。除此之外，韩国三星SDI/SKI、中国比亚迪等众多锂电池企业都在扩大产能，特别重视中国市场，各大主流电池企业都将重要的生产基地建设在中国，竞争逐渐白热化，同时全球锂离子动力电池的格局也在时刻发生变化。1.3动力电池技术现状目前，动力电池市场主要有三元锂电池、LiFePO4电池、LiM2O4电池、钛酸锂电池(根据正极材料形式命名)等。从动力电池整体配套的情况来看，三元锂电池和LiPO,电池占据了动力电池的大部分市场。由表1-3-1可知，LP04电池在价格、寿命和安全性上都具有较大优势，而三元锂电池的能量密度更大、续航能力更强。根据《中国制造2025》对于动力电池的发展规划可知，到2020年，电池能量密度达到300W/kg。虽然比亚迪等专注于LiFePO,电池研发的“刀片电池”将LiFePO,电池的能量密度提升到新的台阶，但是受到LiFePO,材料性能的限制，依旧难以达到国家规划中对能量密度的要求，而三元锂电池在理论极限上更接近高能量密度的目标，因此毫无争议地成为电池市场专注的重点。由近5年我国主要类型的动力电池市场份额变化（见图1-3-1）可知，三元锂电池市场0ANSYS电池仿真与实例详解一流体传热篇占比逐年增长，并在2018年超过LiFP0,电池的市场份额。由此可见，三元锂电池更加受到市场的青睐。这是因为近些年Li「PO,电池和三元锂电池市场逐渐分化，新能源汽车的增长更多来自于乘用车的市场增长，为了增强续航能力，大多企业选择了三元锂电池，而LFeP04电池主要应用在客车和商用车领域。表1-3-1LiFeP0,电池和三元锂电池性能指标对比性能指标LiFePO.电池三元锂电池正极材料价格/（万元/1）4.112.5电池系统能量密度/(Wh/kg)140160-300电芯价格/（元/Wh)0.70.9循环次数gt20001000安全性较好一般☒区三元锂电池LiFePO4电池☑其他10080604020152016201720182019年份图1-3-1LiFePO,电池和三元锂电池市场份额对比1.4动力电池先进技术分析目前，三元锂电池主要有NCA和NCM两种技术路线。NCA电池的正极材料主要由镍、钴、铝组成，其能量密度高、工艺成熟、成本低，但是主要技术由Sumitomo、Toda、Ecoro等日韩公司垄断。NCA电池的代表型号有：18650型和21700型，能量密度分别达到232~265Wh/kg和260~300Wh/kg,如特斯拉所用的NCA电池就主要使用的是松下的18650型电池。NCA电池具有严苛的制造工艺过程，不仅要求纯氧条件，且在电池生产全过程均要控制湿度在10%以下，这些环境需求让国内厂商望尘莫及。为了绕开NCA材料的技术壁垒，国内多数企业选用了NCM技术路线。NCM电池的正4第1章电池行业概述极材料主要由镍、钴、锰组成，代表型号有：NCM111、NCM523、NCM622和NCM811,其能量密度分别为160Wh/kg、160~200Wh/kg、230Wh/kg和280Wh/kg。目前国内市场上的三元锂电池主要以NCM523体系为主，部分企业开始加速研究NCM622、NCM811材料，CATL公司已经能够将NCM811的能量密度提升到304Wh/kg,随着NCM811在市场上进一步推广，其能量密度将会提升到新的高度。由于三元锂电池主要通过N提供容量，其含量越高，电池的能量密度越大。因此，无论NCA技术还是NCM技术，想要提高动力电池能量密度和续航里程，就要着重对高镍三元材料进行开发。无钴电池最早由Roe等提出，随着不断研究，其中无钴高镍正极材料的LiNi,M.O,(0.5lt1)体系被证明具有清洁环保、价格低廉和比容量高等优点，可能有较高的商业化前景。对于高电压工况，无钴电池更具优势，因此未来也要着重研究高电压电解液。但是当前无钴电池依旧存在倍率性能差、循环稳定性差和阳离子混排等缺陷，难以克服。1.5动力电池仿真技术进展电池模拟研究主要分为两大类：一是基于第一性原理建立模型进行的理论计算，方法包括Hartree-Fock(HF)和DeityFuctioalTheory(DFT),使用软件有MaterialStudio(MS)、VASP(VieaA-iitioSimulatioPackage)、Gauia、WIEN2K、ABINIT、PWcfSIESTA、CRYSTAL等；二是基于有限元或有限体积思想，通过联立方程推导近似解进行仿真模拟研究，主要软件包括COMSOLMultihyic、ANSYS、ABAQUS、ADINA等。总体来说，第一性原理计算擅长于电池材料的微观电子结构及能量计算和预测；有限元及有限体积方程更适合在拥有了电池材料微观参数的基础上需要进一步考虑电池整体宏观性能时的研究，通过建立数学物理模型对电池系统进行多场耦合分析，选取合适的网格和方程，缩短计算时间，减少大量的预实验，对电池各方面性能提供优化方案。现有关于电池仿真的模型主要包含热模型、电学特性模型和老化模型等。这些模型可对电池热效应、容量衰减以及荷电状态等方面展开探索。1.5.1热模型电池热模型用于探索电池产热特性，常见的电-热耦合模型、电化学热耦合模型和热滥用模型多是基于Berardi等引的生热速率模型，用于描述产热率与电流、电池体积、开路电压、工作电压和温度的关系，又可分为不可逆阻抗热和内部熵变引起的化学反应热。Li等)基于此将准二维电化学模型和三维热模型耦合，发现热量主要来源于电池内部反应热极化热和欧姆热。反应热是可逆热且熵变对其有巨大影响。极化热由破坏内部平衡时释放的能量转化而来。欧姆热作为总热量的重要来源之一，主要包括3部分：L在固体相中嵌入嵌出的热量；在电解液中的迁移热；集流体产生的欧姆热。结果显示正极可逆热对总可逆热的贡献比负极大，而不可逆热则主要由负极贡献。5ANSYS电池仿真与实例详解一流体传热篇Ghalkhai等6建立了电化学-热耦合瞬态模型，研究电池内部热量和电流密度分布，发现电池极耳处温度高于其他部位温度，且由于正极极耳处的电流密度最大，导致最高温度出现在正极极耳附近。该研究结果可为降低最高温度和提升温度均匀性提供参考，且表明电池设计中一定要考虑极耳的放置问题。电池在高倍率、碰撞、针刺、短路、过充/放等极端情况下运行时会放出大量热量，容易使温度升高，造成热失控。Dog等)建立一个包含电化学热耦合模块和热滥用模块的模型，对大于8C的高倍率充放电情况进行了研究。发现放电过程更容易使电池过热，导致热失控：较高倍率充电时电阻损失较大，会导致截止电压提前到来，降低电池容量。这项研究重点探索了超过8C充放电时的电池放热情况和热失控机理，对于解决快速充电产热量大的问题有着指导作用。Zhag等8)利用机械-电-热耦合模型研究机械碰撞引起的瞬间短路情况，发现短路瞬间产生的焦耳热是温升主要原因，这是因为接触面积越大，短路电阻越小，电流密度越大，完成相同的电压降所需时间较短，导致升温幅度较大；较小接触面积不会造成热失控，因为电压降非常慢，产生的热量有足够的时间消散。这项工作综合考虑力学、电化学以及热力学多种因素，在研究机械滥用下锂离子电池的安全性能时非常有参考价值，有助于设计更高效安全的电池结构。电池热模型阐明了生热机理和温度分布，便于设计合理的散热方式，保证电池的正常运行。此类模型以热耦合模型研究为主，模型的准确性较好。然而针对针刺等情况的研究较少，且随着电池功率和体积的增大，电池内部的不均匀性会更加明显，上述的简化模型是否符合实际情况则需进一步研究。1.5.2电学特性模型电学特性模型主要有黑箱模型、等效电路模型(EquivaletCircuitModel,ECM)和电化学机理模型，旨在研究不同工况下的电池电压特性。黑箱模型利用电流、电压等数据，通过建立神经网络模型、支持向量机模型、模糊逻辑模型等描述电流、温度、电池荷电状态(SOC)及端电压间的关系。此类模型计算效率高，支持在线估计，但其泛化能力和预测准确度仍需进一步改善。等效电路模型用电路元件等效电池电化学反应，此模型直观性强，准确性可通过和多种算法结合而提高，因此实用性较强。主要有频域模型和时域模型，后者因设备简单而在成本方面具有较大的优势，然而其结构优化及模型准确度与RC阶数的关系仍需进一步探索。Hu等对多种常用ECM进行比较，指出RC阶数在一定范围内时可以提高模型准确度和计算效率，但超出2阶之后反而会起到相反作用。ECM可以与扩展卡尔曼滤波器(EKF)类算法、粒子滤波(Particlefilterig,PF)类算法、滑模观测法、Ho观测法等相互结合，以实现不同准确度的SOC在线估算，EKF类算法因其在非线性过程中独特的优势而与ECM结合最为广泛，然而它的部分参数通过假设获得，使得校准时间过长且计算准确度较低。鉴于此，Wag等o提出一种双无迹卡尔曼滤波器(DUKF)类新算法，考虑了参数的实时变6···试读结束···...

2023-05-15 ansys有限元分析软件 ansys有限元分析用哪个模块

图书名称：《ANSYS电池仿真与实例详解结构篇》【作者】张寅，井文明，宋述军作【页数】379【出版社】北京：机械工业出版社,2021.10【ISBN号】978-7-111-68776-4【参考文献】张寅，井文明，宋述军作.ANSYS电池仿真与实例详解结构篇.北京：机械工业出版社,2021.10.图书封面：图书目录：《ANSYS电池仿真与实例详解结构篇》内容提要：本书以ANSYSMechaical为平台，以理论知识为辅，以具体软件案例操作为主，讲述了电池包结构仿真的思路以及具体实施过程，可以很好地帮助读者理解从理论知识到行业要求和标准，再到实践的具体过程。全书共分4章，包括有限元仿真分析理论、电池包结构分析前处理、电池包结构强度仿真计算、电池包结构疲劳仿真计算。本书适用于从事新能源电池行业的工程技术人员，以及工科相关专业的高年级本科生、研究生，同时可以作为学习ANSYS软件分析应用的相关人员的参考教材。《ANSYS电池仿真与实例详解结构篇》内容试读第1章有限元仿真分析理论1.1有限元分析方法概述1.1.1有限元方法有限元方法(FiiteElemetMethod,FEM),是将有限个单元的连续体离散化，通过对有限个单元做分片插值并求解各种力学和物理问题的一种求解方法。在早期，有限元方法是在变分原理的基础上发展起来的，广泛地应用于与泛函的极值问题相联系的泊松方程和拉普拉斯方程所描述的物理场中，后来在流体力学中利用加权余数法中的最小二乘法或伽辽金法(Galerki)等也获得了有限元方程，不需要与泛函的极值有关系，可以应用到任何微分方程所描述的物理场中。有限元方法是20世纪50年代末60年代初兴起的应用数学、现代力学及计算机科学相互渗透、综合利用的交叉学科。经过50年特别是近30年的发展，已经成为当今工程技术领域应用最广泛、成效最显著的数值分析方法，例如，在基础产业（汽车、船舶、飞机等）和高新技术产业（宇宙飞船、空间站、微机电系统、纳米器件等），更需要新的设计理论和制造方法有限元方法分析计算的基本步骤可以归纳为以下5点：1)结构离散化。将某个机械结构划分成有限个单元组成体，离散后的单元体和单元体之间用节点相互连接起来，并将有限个单元组合成集合体，然后用集合体来代表原来的物体或机械结构。2)单元分析。①选择位移模式：位移模式是表示单元内任意点的位移随位置变化的函数式，这种函数式不能精确地反映单元中真实的位移分布，也是有限元的一种近似行为。采用位移法的时候，物体和结构被离散后，单元中的一些物理量，如位移、应变、应力等都可以用节点位移来表示。通常将有限元方法中的位移表示为坐标变量的简单函数，这种函数叫做位移函数或者位移模式，如ANSYS电池仿真与实例详解一结构篇y=∑a式中，，为待定系数；中为与坐标有关的某种函数。②建立单元刚度方程：选好位移模式和单元的类型后，就可以按照最小势能原理或虚功原理建立单元刚度方程，它实际上是单元的每个节点上的平衡方程，其系数矩阵被称作单元刚度矩阵kσ°=F式中，e为单元编号；σ为单元的节点位置向量；F为单元的节点力向量；k“为单元刚度矩阵，它的每一个元素都反映了一定的刚度特性。③计算等效节点力：物体被离散后，假设力是通过节点从其中一个单元传递到了另一个单元。但是实际物体为连续体，力是从单元的公共边界传递到另一个单元中去的。因此，这种在单元边界的表面力、集中力或体积力都要等效地移动到节点上去，也就是要用等效节点力来替代作用在单元上的力。3)整体分析。有限元方法的分析过程为先分后合，即在建立单元刚度方程后，先进行单元分析，再进行整体分析，把这些方程式集合起来，形成求解域所需要的刚度方程，其称为有限元位移法的基本方程。集成所遵守的原则为各个相邻的单元在共同拥有的节点处具有相同位移。利用结构力学的边界条件和平衡条件把每个单元按照原来的结构方式重新连接起来，形成整体有限元方程Ko=F式中，K是结构的总刚度矩阵；σ是节点的位移方向向量；F是载荷方向向量。4)求解方程并得出节点各方位移：选择最为简明的计算方法得到有限元方程，并且得出位移各方结果。5)由节点各方位移得出所有单元的应变和应力，算出节点各方位移，可以根据弹性力学弹性方程和几何方程计算应力和应变。1.1.2ANSYS分析流程简介ANSYS分析流程主要包含3个步骤，分别为1.建立有限元模型1)创建或者导入几何模型：2)定义材料的各项属性；3)对模型划分有限元网格，使其产生单元和节点；4)定义节点和单元的各项属性。2.对有限元单元施加载荷并且求解1)对有限元单元施加载荷：2)设定模型的边界约束条件：2第1章有限元仿真分析理论3)求解运算。3.查看后处理结果1)查看需要得到的分析结果；2)检查结果。1.2材料力学分析理论基础1.2.1材料力学基本概念1.强度概念材料抵抗外力破坏的能力称为材料的强度。任何的零件都是由特定的材料制造完成的，如果没有外力的作用，则该零件不会发生破坏，如果对该零件施加一定的外力，当外力达到一定的水平时，零件就会被破坏。换句话说，任何材料都有某种抵抗外力破坏的能力，而这种抵抗的能力被称为材料强度。将不同的材料做成标准的试棒在拉伸试验机上进行拉压实验，可以发现有些材料需要较大的力才能被破坏，而有些材料只需要很小的力就能被破坏，也就是说，不同的材料抵抗外力的能力不一样，所以材料强度是有高低的差别。另外需要知道一个概念叫做零件强度，即使是同一种材料做成的试棒，如果试棒的截面积不同，则截面积较大的试棒需要更大的外力才能被破坏，而截面积较小的试棒只需要较小的外力就能发生破坏。所以材料强度和零件强度是两个概念，零件抵抗外力破坏的能力叫做零件强度，它不仅和材料的强度有关，还和零件的几何尺寸大小有关。2.刚度概念材料抵抗外力变形的能力被称为材料的刚度。与材料的强度概念类似，任何材料做成的零件，如果没有外力作用就不会发生变形，如果要使零件发生变形则必须对其施加一定的外力，所以任何材料都有抵抗外力变形的能力，而这种能力被称为材料的刚度。将不同的材料做成标准试棒在拉伸试验机上进行拉压实验，在相同的载荷下，有些材料做成的试棒变形比较大，有些材料做成的试棒变形比较小，变形大的零件其材料的刚度较小，而变形小的零件其材料的刚度较大。与强度概念类似，同一种材料做成的试棒，如果试棒的截面积和长度不同，则在相同的载荷下，其变形也是不相同的，所以零件的刚度和材料的刚度也是两个概念，零件抵抗外力变形的能力被称为零件的刚度，而材料抵抗外力变形的能力被称为材料的刚度。3.稳定性概念零件保持其原有平衡状态的能力被称为零件的稳定性。零件在受到外力的作用时处于一种相对平衡的状态，而这种相对平衡的状态有时候是不稳定的。例如，一个细长的零件受到压力作用，当压力F比较小的时候，细长零件保持平3ANSYS电池仿真与实例详解一结构篇衡状态，当压力F达到某一个临界值时，如果外界有一个很小的扰动，则细长零件就会突然弯曲，有时甚至会直接发生折断，这种现象被称为零件的失稳。零件的失稳是由一种平衡状态变成了另外一种平衡状态，使得整个零件失去了正常工作的能力，有时候会发生非常严重的破坏，所以有些零件也必须考虑稳定性的问题。1.2.2材料力学基本假设1,连续性假设真实的材料组成的零件不可能是完全连续的，一定会有各种孔洞和裂纹等缺陷。这里做了一个简化，假定材料所占的空间区域内全部都占满了物质，不存在各种缺陷。因此，在整个零件内的每一个位置的力学属性都可以用空间坐标位置的连续性函数来表示。这个假设建立起来了物理空间和数学计算之间的一个桥梁，可以用数学分析方法来表述整个零件的属性。另外，这个假设不仅指出零件在受力变形之前是连续的，而且在受力变形过程中和受力变形过程后都是连续的。也就是说，整个零件在受力变形的前后过程中材料一直都是连续的，并且不会产生新的裂纹和孔洞。2.均匀性假设零件是由材料组成的，零件内各个部分的材料的性质都是均匀的，即假设同种材料所组成的零件中任何地方的材料力学属性都一样，这样的话就可以用数学的分析方法确定零件每一个坐标位置的力学属性，另外需要知道，连续性是均匀性的前提，首先材料必须是连续的，才能给出材料是均匀的假设。这个均匀性假设也是材料从宏观尺度来衡量的，实际上不管任何零件从微观层面上看都会存在很大的差异。本质是由材料所组成的原子、分子的排列不同所造成的。但是从宏观尺度来看，不管局部原子、分子如何排列不均匀，从统计学的角度来看，材料都是均匀的，其力学性能也是均匀的。3.各向同性假设沿各个方向力学性能完全相同的材料叫做各向同性材料，沿各个方向力学性能不完全相同的材料叫做各向异性材料，这里假设材料是各向同性的，易知材料的连续性和均匀性是各向同性的前提。各向同性的材料有金属材料、玻璃材料、混合均匀的混凝土材料等。各向异性的材料有木头、竹子、复合材料等。对于各向同性的材料来说，只需要给出材料的均一性材料属性即可，而对于各向异性的材料来说，只需要指明材料在不同方向上的材料属性也可以进行求解，比如对于木头，只要描述清楚沿着木头纹理方向的属性和垂直木头纹理方向的属性即可。以上连续性假设、均匀性假设、各向同性假设合称材料的基本假设，它是对实际材料进行理想化以后所得到的模型。4第1章有限元仿真分析理论1.2.3材料力学基本力学性能材料所固有的力学方面的性能叫做材料的力学性能。比如说，材料的强度和刚度、材料的弹性模量、剪切模量、泊松比、材料的强度极限以及一些力学规律，比如说胡克定律，都属于材料的力学性能范畴。材料的力学性能是零件强度、刚度和稳定性计算的基本物理量和基本规律，它们只能通过实验确定。实验条件和加载方式的不同都将影响材料的力学性能，即使是同一种材料，在高温、常温、低温的情况下表现出来的力学性能也不会相同。快速加载或缓慢加载条件下，材料的力学性能也有很大差别。同一种材料在受到拉伸、压缩、弯曲、扭转不同变形形式下也表现出不同的力学性能。总之，材料的力学性能是非常复杂的，和很多因素有关。特别需要强调的是，同一材料在不同的变形程度下其力学性能相差甚大。因此材料力学中的物理规律，比如胡克定律等都是有条件的，并不是在任何情况下都成立。另外，材料的强度和刚度直接影响零件的强度和刚度。材料依据其变形程度，可以分为塑性材料和脆性材料两大类。变形较大的情况下而不被破坏的材料称为塑性材料，例如，大多数金属材料以及橡胶材料就是塑性材料。变形较小情况下就被破坏的材料称为脆性材料，例如，砖头、瓦砾、石头、玻璃以及金属材料中的铸铁等就是脆性材料。下面介绍一些材料基本力学性能名词：1)弹性模量：在比例极限范围内，应力与应变成正比时的比例常数。它反应的是材料刚性大小的力学指标，又被称为杨氏模量。2)弹性极限：材料只产生弹性变形时的最大应力值。它是反映材料产生最大弹性变形能力的指标。3)比例极限：材料的应力与应变保持正比时的最大应力值。它是反应材料弹性变形按线性变化时的最大能力的指标。4)泊松比：在弹性变形范围内，材料横向线应变与纵向线应变的比值。一般金属材料的泊松比在0.3左右。5)屈服点：材料内应力不断增加，应变仍大量增加时的最低应力值。它反映金属材料抵抗起始塑性变形的能力指标。这时部分材料表面会出现与轴线呈45°夹角的卸载滑移线。图1-2-1所示为弹塑性应力-应变曲线。弹性塑性6)冷拉时效：对材料加载，使其屈服后卸载，接着图1-2-1弹塑性应力-应变曲线又重新加载，引起的弹性极限升高和塑性降低的现象。7)缩颈现象：材料达到最大载荷后，局部截面明显变细的现象。8)伸长率：材料被拉断后，标距内的残余变形与标距原长的比值。9)断面收缩率：材料被拉断后，断裂处横截面与原面积的比值。今ANSYS电池仿真与实例详解—结构篇10)屈服准则：对于单向受拉试件，可以通过简单地比较轴向应力与材料的屈服应力来决定是否有塑性应变发生，然而，对于一般应力状态，是否到达屈服点并不明显。屈服准则是一个可以用来与单轴测试的屈服应力相比较的应力状态的变量表示。因此，知道了应力状态和屈服准则，程序就能确定是否发生塑性应变产生。在多轴应力状态下，屈服准则可以用下式来表示：o.=f({o})=o,式中，σ.为等效应力，σ，为屈服应力。当等效应力超过材料的屈服应力时，将会发生塑性变形。VoMie屈服准则是一个比较通用的屈服准则，尤其适用于金属材料。对于VoMie屈服准则，其等效应力为0=√2[(0)2+(2-)2+(a1-g)2]式中，1、02、0为三个主应力。可以在主应力空间中画出VoMie屈服准则，见图1-2-2。在3D主应力空间中，Mie屈服面是一个以0301=σ2=σ3为轴的圆柱面，在2D中，屈服面是一个椭圆，在屈服面内部的任何应力状态，都是弹01=0203性的，屈服面外部的任何应力状态都会引起屈服。11)流动准则：流动准则描述了发生屈服时塑性应变的方向，也就是说，流动准则定义了单0个塑性应变分量(,等)随着屈服是怎样发图12.2主应力空间中的VoMie屈服准则展的。流动准则由以下方程给出：ide")=式中，入为塑性乘子（决定了塑性应变量）；Q为塑性势，是应力的函数（决定了塑性应变方向)。12)强化准则：强化准则描述了初始屈服准则随着塑性应变的增加是怎样发展的。一般来说，屈服面的变化是以前应变历史的函数，在ANSYS程序中，使用了3种强化准则：①等向强化：是指屈服面以材料中所作塑性功的大小为基础在尺寸上扩张。对Mi屈服准则来说，屈服面在所有方向均匀扩张。示意图见图1-2-3。由于等向强化，在受压方向的屈服应力等于受拉过程中所达到的最高应力。②随动强化：假定屈服面的大小保持不变而仅在屈服的方向上移动，当某个方向的屈服应力升高时，其相反方向的屈服应力应该降低。示意图见图1-24。在随动强化中，由于拉伸方向屈服应力的升高导致压缩方向屈服应力的降低，所以在对应的两个屈服应力之间总存在一一个2σ，的差值，初始各向同性的材料在屈服后将不再是各向同性的。6···试读结束···...

2023-05-15

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2023-05-04 驼背医学术语怎么描述 驼背医学术语

课程介绍课程来自于秋秋漫画电商《漫画打标》6节课，带你实操产品打标入池，建立流量模型，为快速放大流量做准备产品没有标签，系统不知道给你什么流量，系统分配原则：优先分配：精准流量给已有标签的产品；最后分配：边缘流量给没有标签的产品。好处产品有标签，就有了流量模型系统会根据你的流量模型，给你分配精准的流量。（所以，千万不要，你，就给你流量.....）打标必然性要么，系统给产品打标。（冷启动-宝贝、计划）要么，自己给产品打标。（自启动）讲师介绍邱诚（秋秋）1、15年电商商家2、10年老师3、10年直通车车友会会长：擅长把抽象逻辑思维，用图形模型化，独创通俗易懂，又有深度的《秋秋漫画电商》1、线上录播课《漫画直通车》《漫画搜索》《漫画引力魔方》....2、直播训练营《流量密训班》、《流量攻防术》、《决战双11》………3、线下课《漫画爆款》《漫画付费引流》《漫画私域》...文件目录1_1、打标的痛点与好处.m42_2、判断打标成功+如何打标.m43_3、实操老客打标：私域、实操直通车.m44_4、实操老客打标：引力魔方打标.m45_5、实操新客打标：直通车打标.m46_6、实操新客打标-引力魔方打标.m4...

2023-04-03

图书名称：《模型参考自适应控制导论》【作者】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书【页数】355【出版社】北京：机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-64339-5【价格】139.00【分类】参考模型自适应控制【参考文献】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译.模型参考自适应控制导论.北京：机械工业出版社,2020.01.图书封面：图书目录：《模型参考自适应控制导论》内容提要：《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。《模型参考自适应控制导论》内容试读第1章绪论引言本章简要介绍了模型参考自适应控制理论的最新研究进展。自适应控制是一种颇具前景的控制技术，可以在系统老化或存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。在过去十年中，随着政府研究基金持续增加，研究人员在自适应控制理论和新型自适应控制方法方面均取得了一些进展。其中一些新提出的自适应控制方法不仅提升了系统的性能和鲁棒性，还进一步提高了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。全尺寸飞机和无人驾驶飞行器上的飞行测试验证，增强了人们将模型参考自适应控制作为未来飞行器飞行控制技术的信心。尽管在自适应控制方面的研究已经进行了五十年，但由于许多技术问题仍未得到妥善解决，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或者人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，自适应控制系统设计缺乏公认的性能指标是其无法得到广泛认可的主要障碍。开发一种公认可信的自适应控制系统，是目前自适应控制领域亟须解决的技术挑战。自适应控制是一个在控制理论界得到几十年深入研究的主题方法。可以在航空航天或其他诸多领域中发现很多自适应控制的应用案例，但在安全至上的生产系统中却很少或根本没有得到应用。本章的主要学习目标是：。了解自适应控制的发展历史以及当前的研究热点。。认识到尽管该领域取得了许多研究进展，但自适应控制技术的应用却并不普遍，且应用范围极其有限。认识到验证、确认和认证是进一步提升自适应控制技术可信度、拓展其应用领域的重要技术手段。1.1背景介绍自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法。这些不确定性可能来自系统动力学自身无法预见的变化或者外部干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接收到的输入在线调整控制器设计参数，如控制增益，以适应系统不确定性的一科控制系统，如图1-1所示。其中，将可调参数称为自适应参数，将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数情况下，典型的自适应律是非线性的。这种非线性使得许多传统线性时不变控制系统的设计和分析方法，如伯德图、相位裕度和增益裕度、特征根分析等，无法直接应用于自适应控制系统的设计和分析。自适应控制的历史可以追溯到20世纪50年代初期，当时人们热衷于为高性能飞机设计种可以适用于大空域飞行条件的先进自动驾驶仪山。经过大量的研究和开发工作，增益调度控制由于可以根据飞机所处的飞行环境并利用现有的经典控制方法进行控制增益的选择，获得了人们的普遍认可，而自适应控制由于其固有的非线性特性并没有得到广泛应用。模型参考自适应控制导论20世纪60年代，现代控制理论和李雅普诺夫稳定性理论的出现促成了自适应控制理论的发展。Whitaker等人利用灵敏度方法和MIT法则设计出了模型参考自适应控制，但是缺乏对自适应控制自身特性的理解和稳定性证明。在1967年，NASA将自适应控制器应用于三架名为X-15的实验性高超音速飞机上，并进行了飞行试验2-引。在完成了几次成功的试飞之后，这款高超音速飞机遭遇了一次毁灭性的坠机事件，正是这次灾难性事件以及一些技术2瓶颈削弱了人们对自适应控制的兴趣。动力学系统不确定性系统确定性系统适应不确定性容许不确定性时不变时变自适应控制鲁棒控制常值增益控制增益调度控制图1-1动力学系统的自动控制技术分类在20世纪70年代，李雅普诺夫稳定性理论成为模型参考自适应控制的理论基础。李雅普诺夫稳定性理论与模型参考自适应控制的结合被视为自适应控制领域的一大突破。但好景不长，到了20世纪80年代就有人发现即使李雅普诺夫理论能够保证自适应控制的稳定性，但面对存在小扰动或未建模动态的情况时，自适应控制仍可能表现出不稳定的现象4。这使得人们认识到模型参考自适应控制对系统建模精度及实际系统与所建模型之间的不匹配很敏感。这种缺乏鲁棒性的表现，催生了σ修正法)]和修正法，以提升自适应控制的稳定性阿，这些鲁棒修正模式也代表了一类新的“鲁棒自适应控制”。从20世纪90年代至今，关于自适应控制的研究一直十分活跃。引入神经网络作为自适应机制7-1，使得一类称为“智能控制”或者“神经网络自适应控制”的自适应方法得到了发展，虽然这些方法是基于神经网络来逼近模型不确定性，但其基本框架与模型参考自适应控制并无二致。3-2山在接下来的十年，自适应控制研究又迎来了新的发展时期，NASA☑和美国其他政府机构均增加了研究经费，NASA一直是自适应控制技术发展的积极参与者，如图1-2所示。在此期间，随着研究经费的增加，研究人员在自适应控制理论和新的自适应控制方法等方面均取得了一些成果。由于篇幅有限，我们无法逐一列举所有取得的进展。读者可以发现，在这些新提出的自适应控制方法中，有相当一部分是在NASA的资助下完成的，包括Satillo和Bertei提出的基于回溯成本优化的自适应控制23-24，Steaya和Krihakumar提出3的参考模型修正自适应控制25-2，Calie和Yucele提出的自适应回路重构27-2，Nguye提出的有界线性稳定性分析度量驱动自适应控制[29-30，Lavretky提出的组合/复合模型参考自适应控制B1-32,Yucele和Calie提出的无导数模型参考自适应控制B3-3,Nguye提出的混合自适应控制35-37，Kim等人提出的K修正381，Yucele和Calie提出的卡尔曼滤波修正39-4o,Hovakimya和Cao提出的C1自适应控制4143)，Nguye提出的最小二第1章绪论3乘自适应控制444)，Chowdhary和Joho提出的并发学习最小二乘自适应控制[46-47，Balakriha提出的修正状态观测器的自适应控制[48]，Guo和Tao提出的多变量模型参考自适应控制[49，Nguye提出的最优控制修正[50-5以及多目标最优控制修正52-53)，Volyakyy等人提出的Q修正54-5)以及Kim等人提出的参数依赖黎卡提方程自适应控制56。这些新的自适应控制方法大都可以提高系统的性能和鲁棒性，并进一步提高模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。模型参考自适应控制智能自适应控李雅普诺夫稳定性理论制（神经网络模糊逻辑)增益调度控制鲁棒性当代鲁棒可认证的MIT法则鲁棒修正自适应控制自适应控制1950196019701980MASAX-15NASAF-15NASAF-8NASAF-18图1-2自适应控制研究的时间历程在飞行验证方面，NASA研制了一套基于Calie和Rydyk所提出的igma-i神经网络自适应控制的智能飞行控制系统3)，并于21世纪初期在阿姆斯特朗（原德莱顿）飞行研究中心利用F-15飞机进行了飞行测试，展示了神经网络自适应控制的性能57-58.2010年，在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心的一架F/A-18飞机上开展了另一项飞行测试，用于验证一种基于最优控制修正的新型简化自适应飞行控制器[5962.2009年，NASA艾姆斯研究中心对几种自适应控制方法进行了一项飞行员在环的高精度飞行模拟研究63-64。同年，在NASA兰利研究中心的AirSTAR飞机上进行了C1自适应控制器的飞行试验[6阿，在海军研究生院(NavalPotgraduateSchool)的一架无人机上也进行了C1自适应控制器的飞行试验[66.2010年，通过在BeechcraftBoaza电传飞行试验平台上进行飞行测试，对模型参考4自适应控制进行了评估6列。这些飞行实验以及随后的许多试验都增强了人们对模型参考自适应控制作为一种潜在的航空飞行器飞行控制技术的信心。同时也可以看出，仍然需要进步的飞行测试来完善自适应控制技术。自适应控制的研究目前仍然如火如茶。介绍当前所有的研究进展超出了本书的讨论范围。感兴趣的读者可以在参考文献中找到更多的关于自适应控制在飞机[68-9、宇宙飞船21,80-83、无人机5,47,65-66,841、空间结构[85-861、机器人系统8,87、弹药系统[881、液压系统89等方面的应用。目前，对自适应控制的研究普遍缺乏处理存在于多种系统设计和操作中的集成效应的4模型参考自适应控制导论能力。这些效应包括但不限于：未建模动态造成的复杂不确定性4,90、意外操作和结构损坏引起系统动力学的显著变化B6,76,91、未知的部件故障和异常[80,2-94、高设计复杂度[59、新型执行机构和传感器79,951]、多场耦合85-86,96-98]等。自适应控制在航空航天领域发挥着重要作用。当飞行器在结构损坏、控制面失效或者非标称条件飞行时，飞行器会遭遇多种耦合效应，如空气动力学、飞行器动力学、结构动学以及推力等之间的耦合。这些耦合效应会给飞行控制系统的性能带来多种不确定性。因此，即使自适应控制系统在标称飞行条件下是稳定的，但在存在不确定性的情况下，自适应控制可能无法提供足够的稳定性99-100。例如，传统的飞机飞行控制系统通过气动伺服弹性(ASE)陷波滤波器来防止控制信号激发机翼的气动弹性模态。然而，如果飞机动力学出现了显著变化，气动弹性模态频率的变化足以使气动伺服弹性陷波滤波器失效，这可能就会导致控制信号激发机翼的气动弹性模态，从而对飞行员操纵飞机造成困难。自适应控制面临的另一个问题是其容纳慢速或退化的飞行控制执行机构的能力，例如受损的飞行控制面或发动机作为飞行控制执行机构9,10。由于执行机构的动力学较慢，执行机构之间的速度不同可能会使自适应控制出现问题，并可能导致飞行员诱导振荡(PIO)1!。为充分解决这些耦合效应导致的问题，需要在自适应控制研究中开发一套集成设计方法。这些集成方法需要在自适应控制和系统建模方面开发新的基础多学科方法。在高增益自适应情况下，未建模动态是自适应控制系统不确定性的重要来源及诱发不稳定性的关键因素。在未来的自适应控制研究中，应通过对这些二阶动力学结构的基本理解，将多学科方法5纳入自适应控制系统的设计中。随着对系统不确定性的进一步理解，有望开发出更有效的自适应控制方法，以提高系统在不确定性作用下的鲁棒性。1.2自适应飞行控制系统的验证和确认尽管人们在自适应控制领域已进行了五十余年的研究，但事实仍然是，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或人在回路的生产系统中，如民航客机等9,13-106。但是，自适应控制已经成功应用于武器系统中[88。造成这一现状的问题就在于自适应控制系统很难进行认证，并且现有的线性时不变(LT)控制系统的认证方法无法直接应用于非线性自适应控制系统。于是，在21世纪的第一个十年里，人们开始研发一套适用于自适应控制系统的评价指标4,1-1。这项研究的目标是为自适应控制建立一套类似于线性时不变系统中的超调、调节时间、相位裕度和增益裕度的性能和稳定性指标。这些指标如果被大家接受可能会为自适应控制系统的认证铺平道路，并使得自适应控制有可能成为安全至上和人在回路生产系统的未来控制技术。建立一套适用于自适应控制系统的认证体系是一项亟须解决的瓶颈问题。对于具有学习算法的自适应控制系统来说，在能够证明它们是高度安全和可靠的之前，它们并不会成为未来的主流发展方向。因此，必须建立一套严格的自适应控制软件验证和确认的方法，以确保自适应控制系统不会发生软件故障，从而说明自适应控制系统能够按要求运行并消除意外情况，同时能够满足美国联邦航空管理局(FAA)等监管机构的认证要求10410阿自适应控制系统能够对预先设计的飞行控制系统进行修改，这既是它的一大优势，同时也是一大劣势。一方面，自适应控制系统具备容纳系统退化的能力是其主要优点，因为传统的增益调度控制方法往往无法对在飞行包线之外的非标称飞行状态进行控制。另一方面，未第1章绪论5建模动态和高增益自适应过程会给自适应控制带来严重的问题，因为自适应控制系统对这些潜在的问题以及许多诸如执行机构动力学和外部干扰等问题非常敏感。为通过认证，自适应飞行控制系统必须能够证明在上述因素以及其他因素一如时间延迟、系统约束以及测量噪声的作用下，仍然可以保证令人满意的全局性能。1.2.1自适应飞行控制系统的仿真验证仿真是自适应控制系统验证的一个组成部分10415.116-11)。自适应控制系统的许多方面，特别是收敛性和稳定性，只能通过在仿真中模拟重要的非线性动力学特性来进行系统性能分析。例如，飞机的失速过程无法表示为线性模型，因为这种效应是高度非线性以及不稳定的。仿真技术是一种能够快速完成以下任务的方法：·不同自适应控制算法的评估和比较。·调整控制增益和更新律的权重。。确定每一步长下的适应过程。。评估过程噪声和测量噪声对自适应参数收敛的影响。。确定稳定边界。·使用真实飞行计算机硬件进行验证。·在飞行模拟器中进行自适应控制的驾驶评估。·对改进自适应过程的特殊技术进行仿真，例如添加持续激励以改善参数识别和收敛特性，以及在跟踪误差收敛到指定容差内或在指定次数的迭代之后停止自适应过程。不同仿真之间的主要区别体现在被控对象的建模精度上。高精度仿真需要自适应控制系统更为复杂的数学模型以及昂贵的控制器硬件设备。通过将简单线性模型的仿真结果与高精度非线性模型的仿真结果进行对比，以确保使用线性模型进行的性能分析仍然适用。为了节省成本，通常会尽量使用较低精度的测试平台。在台式机上进行的仿真通常是最低精度的仿真，因为这种仿真通常只包括控制律以及被控对象的线性或者非线性动力学。在早期的控制律设计和分析中，或者计算线性增益裕度和相位裕度时，通常采用线性模型。将系统传递函数由一个矩阵变换为另一个具有不同频率的矩阵来模拟被控对象模型的变化。通过改变每次的变化量可确定系统的稳定边界。与此同时，可以对自适应控制算法中的系统参数进行评估。台式机仿真环境为比较不同的自适应控制算法和控制器结构提供了一种快速、便捷的方式，只有最有希望得到应用的设计才需要高精度的仿真模拟。在控制回路的仿真中，高精度的仿真测试平台通常需要真实的飞行硬件设备（甚至是真实的飞机)，且往往运行在带有驾驶舱和舱外图形显示的专用计算环境中17-1181。这种仿真可能包括一个与飞行员进行交互的固定基座或运动基座驾驶舱。运动基座模拟器为飞行员额外提供了实际飞行中的物理（运动及视线）信息[631。通常来说，这种仿真包含了非线性飞7机动力学的软件模型、执行机构模型以及传感器模型。真实机载计算机的使用是这类仿真的一大优势，因为不同的计算设备在处理异常以及计算过程中都会有所不同。真实的飞机或者测试专用飞机都可以为高精度仿真提供真实的执行机构动力学、传感器噪声、实际飞行电传以及一些结构之间的交互作用。这些测试平台允许对飞行硬件的所有接口、时序测试以及各种故障模式和影响分析(FMEA)测试进行完整的检查，这在低精度仿真中是不可能实现的。6模型参考自适应控制导治1.2.2自适应控制系统的评价指标尽管人们在自适应控制研究方面取得了诸多进展，自适应控制也展现出了其独有的优势，但有效验证和确认方法的缺乏仍然是将自适应控制技术应用到安全至上(afety-critical)和人在回路(huma-rated)生产系统中的一大障碍。这一障碍可以归结为缺乏适用于评估自适应控制性能和稳定性的指标。为了使成熟的自适应控制技术应用于未来的安全至上和人在回路的生产系统，建立一套适用于评价自适应控制性能和稳定性的指标是自适应控制研究中的一个重要方向。自适应控制的稳定性指标是评估系统对未建模动态、时间延迟、高增益学习和外部干扰鲁棒性的重要考虑因素。因此，为自适应控制系统建立一套合适的稳定性和性能指标是开发可靠验证和确认方法的第一步，进而会使自适应控制软件获得认证。建立适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标的另一好处是可以促进指标驱动自适应控制的发展。指标驱动自适应控制是指在某些情况下，为了保持控制系统的运行安全，需要在稳定性和性能之间进行权衡的一种控制方法30。该领域的研究成果为在线计算稳定性指标提供了一些初步的分析方法，从而可以调整自适应控制系统的自适应参数，提高闭环系统的稳定裕度[29列。一般情况下，线性时不变系统的增益裕度和相位裕度不适用于非线性的自适应控制系统。因此，出现了一些适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标4,109-110,112,11。在文献[103]中，将参数的灵敏度作为用于神经网络输出的度量指标。文献[108]研究了基于李雅普诺夫分析和无源性理论的稳定性度量方法。从优化方法中也可以得到自适应控制系统稳定性和鲁棒性的评价指标107,119。在文献[120-121]中，将时滞裕度作为一种自适应控制系8统的稳定性指标。将自适应控制技术应用于航空航天飞行器以处理不确定性时仍存在一些未解决的问题。这些问题包含但不限于：(1)自适应控制可实现的稳定性指标与不确定性边界的关系；(2)执行机构存在静态或者动态饱和状态时的自适应；(3)纵向和横向运动之间由于故障、损坏以及不同的自适应速率导致的交叉耦合；(4)采用非传统执行机构（如发动机）时的在线重构和控制分配：(5)具有不同时延的执行机构系统时间尺度分离，如传统的控制面和发动机。1.3小结在过去的几十年中，自适应控制是一个得到较多研究的主题。自适应控制是一种很有应用前景的控制技术，可以在由系统退化以及建模不确定性导致的不确定性情况下提升控制系统性能。在过去十年间，研究人员在自适应控制理论的研究中取得了一些进展，并提出了许多新颖的自适应控制方法。这些新提出的自适应控制方法能够提高系统性能和鲁棒性，从而提升了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。自适应控制在全尺寸飞行器和无人机上进行的飞行试验验证，增强了人们对模型参考自适应控制有可能成为航空航天飞行器飞行控制新技术的信心。尽管如此，自适应控制的许多技术问题仍未解决，还不适用于安全至上或人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，与线性控制系统相比，缺乏被广泛接受的评价指标是自适应控制系统设计获得认证的主要障碍。···试读结束···...

2023-03-10

图书名称：《电子技术实验及仿真》【作者】潘红英【页数】177【出版社】成都：西南交通大学出版社,2021.06【ISBN号】978-7-5643-8036-6【价格】36.00【分类】电子技术-系统仿真-高等学校-教材-电子技术-实验-高等学校-教材【参考文献】潘红英.电子技术实验及仿真.成都：西南交通大学出版社,2021.06.图书封面：《电子技术实验及仿真》内容提要：该书是华东交通大学的老师针对本校学生情况和实验开设情况编写的通信工程、软件工程、电力机车和铁道车辆等专业的实验教材，主要介绍电子技术课程实验的相关内容，包括模拟电子技术实验、数字电子技术实验和仿真实验平台简介等，部分实验给出了Multiim13.0仿真，学生可以通过自学完成各种电路的设计与仿真。书中最后给出了课程设计题目并提示了设计方案，以促进学生综合设计能力的提高。本书也可供从事电子电路设计、研发的工程技术人员参考。...

2023-03-01 电子技术 系统仿真软件 电子技术 系统仿真图