图书名称：《板带轧制过程的动态理论和实验及应用论文选集》【作者】张进之，刘洋，许庭洲编著【页数】608【出版社】北京：冶金工业出版社,2019.07【ISBN号】978-7-5024-8150-6【价格】166.00【分类】板带轧制-文集-带材轧制-文集【参考文献】张进之，刘洋，许庭洲编著.板带轧制过程的动态理论和实验及应用论文选集.北京：冶金工业出版社,2019.07.图书目录：过程的动态理论和实验及应用论文选集》内容提要：板形理论研究工作始于美国CITISTEEL4064mm宽厚板轧机的改造工程，该轧机建于1907年，并通过改造将三辊劳特轧机改为四辊轧机，但与常规四辊轧机相比，其支承辊过细，辊径只有1270mm，导致轧机刚度仅300tmm，当时同规格中厚板轧机辊径在2000mm，刚度为800tmm。这样的硬件条件，要增加AGC厚控系统和计算机设定控制模型，其难度可想而知。为论证其改造的可行性，经过四年的研究，发现了一个问题，即：AGC厚控系统有轧机参数M和轧件参数Q，而板形控制系统仅有轧机横向刚度，却无轧件参数。这一发现被认为是板形理论研究的一个关键问题，随后针对板形理论进行了研究，由于作者对西门子厚控系统有较为深入的研究，并由它的轧件硬度公式和塑性变形理论推导出了轧件板形刚度理论，并引用日本新日铁的板形理论推导出轧机的板形刚度，研究成果发表在《冶金设备》（96年第6期）“板带轧制过程板形测量和控制的数学模型”一文。随后，经陈先霖院士的指正，改变了对板形刚度概念的理解，重新推导了解析板形刚度方程，即先定义轧机板形刚度，并由微分方法推导出轧件板形刚度。新的板形方程经国外数据和国内多套轧机上实测板凸度数据得以验证，并撰写“解析板形刚度理论”一文，发表于2000年《中国科学》。板带轧制过程动态理论的建立及验证和应用的论文选集，目前均已在实际生产中大规模应用，效果显著；解析板形理论和Φ函数负荷分配，目前仅在小范围内推广，距离广泛应用还有很多工作要做。本论文集收集的张进之教授历年来发表的百余篇论文是他多年研究成果的结晶，是板带轧制板形板厚控制理论和方法研究中的一笔宝贵财富，对冶金工作者特别是从事轧钢工艺和控制的研究人员及生产技术人员都有重要的参考价值。《板带轧制过程的动态理论和实验及应用论文选集》内容试读第一部分综述动态轧制理论的产生和发展张进之，周石光(中国钢研科技集团有限公司，北京100081)摘要本文论述了动态轧制理论包括连轧动态张力公式、DAGC、解析板形理论以及中函数及中厚板轧制稳定性条件等五项内容的产生和发展。通过理论验证和实验验证，证明动态轧制理论的各项内容的正确性和实用性，通过应用动态轧制理论，不仅可实现复杂控制装备的简约，而且较大幅度提高了板带产品的几何精度。指出动态轧制理论是轧制技术发展过程中的重大革命性进步。关键词动态轧制理论：连轧张力理论；DAGC解析板形控制理论；中函数；稳定性ThericileaddevelometofdyamicrolligtheoryZhagJizhi,ZhouShiguag(ChiaIroSteelReearchItituteGrouCo.,Ltd.,Beijig100081)Atract:Thiaerdecriethericileaddevelometofdyamicrolligtheoryicludigrolligdyamicteioformula,DAGC,aalyticalrofilecotroltheoryadofuctio.Throughtheoreticaladexerimetalvalidatio,rovedthevalidityadtheracticailityofthedyamicrolligtheory,yalyigthedyamicrolligtheory,otolycare-ducigcomlexcotrolequimet,adigificatlyimrovethegeometricalreciioofthelateadtriroductoit-edoutthatdyamicrolligtheoryiarevolutioaryadvaceithedevelometofrolligtechology.Keyword:dyamicrolligtheoryrolligteioformulaDAGCaalyticalrofilecotroltheoryfuctio:ta-ility1连轧生产方式和现代化连轧技术的厚度、硬度、辊缝、轧辊速度分别变化条件下，各机架厚度和张力变化的定量关系。产生单稳态影响系数还解决不了连轧控制问题，板带轧制技术中的连轧技术是为解决长而薄因此，美国人Philli在1957年的连轧动态方程的的材料要求产生的。连轧实验最初是在欧洲，时仿真实验，引入连轧张力微分方程代替秒流量相间是在19世纪末，但是未成功。1924年美国成功等条件和入口厚度延时计算。继英美之后，日本地进行了连轧实验，解决了冷连轧坯料问题，因人将静、动态连轧方程仿真实验进一步发展和应此也产生了冷连轧技术。用，所以日本的轧制控制技术走在世界最前列。连轧控制技术的革命性进步源于英国人发明德国的连轧控制技术是由于装备先进而领先，但的轧制理论基础和美国人发明的计算机及其在工是对轧制控制理论没有太多贡献。比利时在轧制业领域的应用。英国人的贡献是发明了弹跳方程控制技术方面的贡献也比较大。比利时、英国和测厚方法。Heeerg根据秒流量相等条件和弹跳法国等欧洲国家应用了有限元方法研究轧制过程方程用计算机进行了仿真实验，构建了连轧稳态轧件各参数之间的函数关系。条件下的各变量之间的定量关系，即在轧件入口借助于先进装备、先进控制技术，使轧制过·2第一部分综述程的控制技术虽然有了长足发展，但是轧制理论变了目前热连轧技术的主攻方向，对活套系统进方面并没有实现根本性的突破。轧制过程根本性行了改进。热连轧应用流量AGC已比改变活套系贡献应体现在轧制过程的动态轧制理论方面，因统简单，而且厚控精度高于日本TMEIC系统和德此很长一段时间以来，笔者一直致力于轧制过程国西门子系统。的动态轧制理论的研究和实践，这方面主要的五2.1.2变形抗力和摩擦系数的估计（简称K-4项技术是：(1)连轧动态张力公式的建立，(2)估计)》DAGC的发明，(3)解析板形理论，(4)中函数的发现及应用，(5)中厚板轧制稳定性条件。五项连轧数学模型中最核心的公式是压力计算公技术目前已在生产实践中成功应用，特别是DAGC式，它一直是轧制过程自动化的主攻方向。由张系统的精度均明显超过原厚控系统」力公式与弹跳方程组成K-4估计方法，解决了高本文主要介绍上述五项技术的内容和现实精度“K-u”问题。压力精度提高了，连轧数学模意义。型的另外两个力能参数力矩和功率的精度就相应地提高了。2动态轧制理论的内涵与意义K-4估计方法是20世纪70年代笔者研究的2.1连轧张力理论方法。日本和德国也在从事这个问题的研究，但是因为没有多机架连轧张力公式，因此日德全面进行连轧过程的理论描述必须用连轧动的进展不大。由于有多机架连轧张力公式，笔态张力公式。国外关于连轧张力理论问题的研究者研究的K-“估计方法是张力公式和弹跳方程是在20世纪40~60年代进行的，有多种表达式，构成了纵（弹跳方程）横（张力）坐标。张力但都没有完整的描述。1963年，笔者在可逆式冷公式中含有前滑公式，压力公式中含有变形抗轧机上深入地研究了连轧张力理论的实验基础，力公式，这两个模型均含有变形抗力和摩擦系并于1967年参加三九公司的1700热连轧数学模型数，所以采用K-4方法得到的高精度数学模型工作，提出用连轧张力公式代替秒流量相等条件。的实用效果十分明显。钢铁研究总院在国内外通过研究苏联院士切克马廖夫的张力微分方程，多套中厚板轧机应用了该方法，所以有很高的得到两机架动态张力公式。连轧张力理论的实际压力估计值。武钢1700冷连轧机应用了所估计应用如下。的K-4值。K-4估计方法也处理了宝钢2030冷2.1.1张力间接测厚连轧和2050热连轧的数据，估计的精度非常高，以热连轧为例，其估计的标准差几乎与原传统的压下间接测厚是英国人提出的，因此始数据的标准差和接近3)」才有了简单的测厚方法，实现了厚度自动控制2.2动态设定型变刚度厚控方法(DAGC)(automatiogaugecotrol,简称AGC)。压力间接测厚是轧制过程厚控的基础，使板带厚度精度大的应用及意义大提高。张力间接测厚是由张力公式推出的理论厚度自动控制由英国人应用弹跳方程和压力方法，它的测厚精度已证明比压力测厚精度高一计算公式发明。该方法很简单，应用效果明显，个数量级。国外最早在冷连轧机上实现张力与辊提高了板带厚度精度。BISRAAGC只有轧机参数缝闭环的厚度控制方法，就是应用了张力间接测轧机刚度M,没有轧件参数，理论上是不完善厚的原理。通过稳态影响系数的计算就可以发现：的。日美德等由弹跳方程和轧件公式可以估计轧张力变化对厚度的影响大于压力对厚度的影响10件厚度，因此发明了测厚计型压力AGC(简称GM倍以上。笔者将该方法称为连轧张力AGC(或称AGC)。GMAGC在国际上应用很普遍，搞轧钢工为流量AGC)。之后在武钢1700冷连轧机上引进艺的人员很欢迎这种厚控方法。但是GMAGC也的厚控方法即流量AGC。有缺点，厚度估计受弹跳方程影响，误差难以消我国将流量AGC首次应用在热连轧机上。热除，最严重的情况是不稳定，即“跑飞”现象。连轧机上应用的主要目标不是解决厚控精度如何笔者用解析方法于1975年推出了动态设定型进一步提高的问题，因为目前板带材的厚控精度变刚度厚控方法（简称DAGC)。所以世界上有三已超过实际要求了。热连轧流量AGC的意义是改种压力AGC。动态轧制理论的产生和发展·3DAGC理论的主要特点：技术指标，通过适当调节成品及成品前道次或机(1)DAGC是发现轧件扰动可测（厚差和硬架的压下量来保证板形质量。采用计算机技术进度差)后建立的，所以具有前馈和反馈的功能，行板形控制，主要方法是通过对采集的数据进行其厚控精度高于BISRAAGC和GMAGC的精度。分析后对后续机架的压下量进行改变。在板形理(2)DAGC系统非常简单，由可测的压力和论研究方面，可以分为三个阶段：第一阶段是以可测可控的辊缝系统实现了双输入（压力、辊轧辊弹性变形为基础的理论：第二阶段是日本新缝)、单输出辊缝的自动控制方法。日铁和美国为代表的以轧件为基础的动态遗传理(3)只有一个MC人工可调节参数，改变它论；第三阶段就是笔者提出的轧件轧辊统一的板即可实现厚度自动控制和压力闭环的平整机控形理论，即解析板形刚度理论。制6。这也是控制方法的重大突破，以往两种系统是完全独立的。2.3.1解析板形刚度理论的建立[8劉(4)DAGC与监控、预控厚控系统可同时应解析板形刚度理论的建立是由日本人采用三用，无互相影响，即解耦性。冷连轧机第一机架个方程描述的以板凸度和平直度为主构成的数学原配置压力AGC,目前不用的原因，笔者认为是模型。三个方程经过简单的数学变换转化为两个GMAGC、BISRAAGC与前馈、反馈AGC有相互方程，即板凸度和平直度方程（日本人的近似方影响，这个问题有待验证。法亦采用两个方程)。(5)DAGC响应速度快，一步到位。实现了日本人的板凸度方程表述为：极简单、控制精度高的优点。h最初的DAGC实验验证工作是在天津材料研C.=(1-)C+月Cm究所3机架实验冷连轧机和一重研究所4机架试验式中C一i机架出口板凸度；连轧机上进行。C—i机架机械作用的板凸度：天津的实验轧机是电动压下，因此没有直接C一人口轧件板凸度。实验DAGC厚控功能，而是实验DAGC的理论及式中C和C:两项的系数相加为1。板凸度方推论，即压力AGC不稳定条件（跑飞）。当时关程为重新构造，用g表示轧件板形刚度，用m表于压力AGC的稳定性条件是反馈系统中的KB参示轧机的板形刚度，由数学方法得出两个主要方数为1，KB必须小于等于1，大于1就会使系统不程：其一是m+g=K.(轧件板凸度，可测量值)；其稳定[4)，但是DAGC理论分析的稳定条件中，KB二是全新的轧件出口板凸度表达式，它由三项组可以大于1，所以对压力AGC的稳定条件进一步成：一是入口凸度，二是入口平直度，三是机械实验研究就成为一个十分重要的问题。在天津进板凸度。平直度方程引用日本人的方程。行了多次实验之后，证明DAGC理论中推出的压解析板形刚度得出后，在国内多套中厚板轧力AGC稳定性条件是正确的)机上验证得到了轧板实测板凸度与轧制力的关系，重4机架实验连轧机全部为液压压下，电气也引用了国外的板形数据来验证（主要有宝钢传动和控制设备为当时国内先进的装备，可全面2050、荷兰Reae钢厂3600宽板轧机等)。在太原进行DAGC实验。实验于1986年完成，证明了科技大学350四辊实验轧机上做了大量实验证明了DAGC的理论和推论的正确性。解析板形理论的正确性。目前，对国内引进的热连轧机进行的改造，由解析板形刚度指导的实际应用有美国4064采用DAGC替代原厚控系统已取得成功。1996年板轧机和新余2500板轧机。解析板形刚度的数学在宝钢2050热连轧机替代了西门子系统，2012年表达式在新余钢铁1580取代了西门子新的厚控系统9:9:m2015年在首钢迁钢1580热连轧机实验成功地证明Ch=m+qiH-Chi-1h,△-1+-Cmqim+q了DAGC比TMEIC厚控精度高)，普通带钢厚控精度达到冷轧水平。△:=5(CwCh-1hh,-1+△-+△02.3解析板形刚度理论和函数式中一板形干扰系数。现在的问题是m、q的具体表达式。在初始建板形（板凸度和平直度）是板带生产的主要立板形向量解析方程时，直接引用美钢联1984年·4第一部分综论文中的轧件板形参数，由西门子计算公式中的和中厚板轧机，采用宝钢2050的实际轧制规程的硬度参数推导出来轧件板形参数q。m、q参数确H、h,、…、h。数据建立数据库，之后再应用于其定后，用美钢联的一组板形数据验证了解析板形他热连轧机。应用效果十分成功，除个别机械设刚度理论公式的正确性，发现美钢联的轧件刚度备原因使第一卷通不过外，几乎开轧后第一卷就作为轧件板形刚度是有误差的。所以采用美钢联是成品卷。的另两组试验数据进行了验证，结果发现这两组在引进的宽带钢热连轧机上，只有攀钢1450数据结果误差大约在10%以上，因此，对m、g参完成了中函数轧制规程的工业实验和由△中函数库数又进行了推导。方式实验了板形向量闭环控制川，进行中函数△中推导方向发生变向，变为首先由轧机板形刚函数库方式的板形向量闭环控制在技术上是开了度参数推导轧件板形刚度参数，具体方法：轧辊先河，水平超过了国外引进技术。的横向刚度是材料力学中早已解决的问题，所以2.3.4中函数的新进展由简支梁的挠度除以轧件宽度定义为轧机的板形刚度m,再由微分方程得出轧件刚度参数q。在攀钢进行板形向量闭环控制工作时，尚未得出d/dh解析函数的数学表达式，所以采用了2.3.2中函数的发现数据分析方法实现了实验，目前已得到该数学表负荷分配一直是轧制工艺的中心问题，计算达式，使实现板形向量闭环控制变得十分简便了。机应用于轧制生产过程最先取得成绩的点就是负这个问题目前已做了大量仿真实验，研究的对象荷分配的数值化，即应用计算机和数学模型技术是新钢1580西门子系统和宝钢不锈钢公司的1780进行计算和设定辊缝和轧制速度，提高了带钢的日本东芝系统的大量实时采样数据。这项工作前质量和产量。后三年的成果已在文章中说明)负荷分配方法有多种，其中应用较多的是能现已证明中函数方法采用规程库中的120组耗法。能耗法一般是由3个参数来描述，只有日数据就可得到各钢种规格的板形优化规程，而d中/本的今井一郎方法是单参数的。2000年，笔者开dh的精度还要高于中函数方法10倍。d中/dh方法始研究今井一郎的负荷分配法。经研究认识到今的在线应用主要是解决了换品种规格后的第一卷井法只在轧制方面的书刊上有过介绍，但是未直钢就能够命中目标。中函数由数据库表述，换轧辊接应用的原因在于，今井方法的建立是以当时日后第二卷钢可实现品种、规格命中目标，所以由本最先进的热连轧机的实际生产数据为基础，轧函数库和d/dh函数完美地解决了自由轧制设定制过程的能耗可测，但能耗的大小与轧件的钢的问题种、规格直接相关，很难使模型通用化，因此未2.3.5中函数和d中/dh板形向量控制方法与现被直接应用，仅作为能耗负荷分配方法的一种模式。行板形控制方法比较在认真分析今井能耗法模型之后，发现今井目前板形控制技术的应用效果还是很好的，能耗负荷分配模型中的厚度计算公式中，可求出除极薄带钢板形还存在一些问题外，完全满足了其反函数，即中函数。中函数的数学表达式为坯料市场对热轧卷质量的要求。既然这样，d/dh模型厚度H与成品厚度h的乘积与各道次厚度的函数。用于板形闭环控制还有何意义呢？得到中函数公式之后，笔者引用了大量实际数据现在弯辊、辊形、CVC、PC和HC等控制板对中函数的正确性和实用性进行了验证，见文献形的方法还存在一些缺点。以最简单的弯辊控制「10]板形来说，它对热轧卷板形控制是很有效而且方法也很方便，对热轧卷直接应用没有问题，但是2.3.3函数和解析板形刚度理论相结合的实际应用供冷轧用的带卷，对冷轧影响非常大，热轧卷用弯辊控制使板凸度变化有转变点，当进行冷轧加中函数不是求解负荷分配问题，它只是记录现工时就会表现出来，现在冷轧机板形控制装备多有的轧制厚度分配。它的第一个来源是，以现有样化，就是由热轧卷采用弯辊方法造成的。如果的已轧钢种规程的各道次压下量和累计压下量用用中函数和d中/dh板形向量控制方法可以保证热△中，和中，表述。中函数方法可用于热、冷连轧机轧卷为二次曲线，此种坯料冷轧时的板形与热轧动态轧制理论的产生和发展5坯料是一致的。3结束语辊形是非常重要的，特别是VCL型支持辊。CVC、PC等可改变轧辊凸度适应轧辊磨损和轧制领域一直未有完整的基础动态理论，笔热膨胀的辊形变化，但是实现起来是很复杂的，者提出的轧制过程动态理论包括连轧张力理论、适应它的在线设定模型有上百个以上参数，这么DAGC、中厚板轧制稳定性条件、解析板形刚度理多的参数怎么能达到最优呢？另外其辊形磨损不论和中函数和d中/dh方法等五项内容，这些内容均匀，这是人所共知的问题。已经过实验证明，并用于生产过程，动态理论将HC轧机是比较优良的机型，它的主要特点是是轧制领域的重大革命性进步。由中间辊窜动消除轧辊间的有害接触，达到轧机横向刚度极大，而且增加了弯辊对板形控制力度。参考文献由于冷轧产品都是最终产品，使用弯辊控制是十[1]张进之.连轧张力公式[J]·钢铁，1975(2)：分有效的板形控制方法。HC轧机还未见在热轧机77-85上的应用[2]张进之，张自诚，杨美顺，冷连轧过程变形抗力和摩2.3.6关于冷连轧机中山函数轧制规程的擦系数的非线性估计[J]·钢铁，1981,6(3)：36-40.研究[3[3]张宇，徐耀寰，张进之，宝钢2030mm冷连轧压力公2008~2012年间，笔者研究了冷连轧机中中式的定量评估[J】]·冶金自动化，1999(4)·函数轧制规程的问题。主要应用的数据有武钢[4]张进之，压力AGC系统参数方程及变刚度轧机分析1700冷连轧机引进时，出国实习的专家组带回来[J]·冶金自动化，1984(1)：24-31.[5]吴钰英，王书敏，张进之，等.轧钢机间接测厚厚度的两种德国人的实际生产数据，其一是德国拉色控制系统“跑飞”条件的研究[J]·电气传动，斯坦6机架冷连轧309卷详细的采样数据，数据非1982(6):59-65.常全面完整，包括力能参数、厚度、钢种规格等；[6]张进之，李炳燮，陈德福，等.动态设定型变刚度厚其二是5机架冷连轧机能耗负荷分配模型的全部中控系统的研制[J】·一重技术，1987(1)：1-16.间过程的数据。[7]刘洋，张宇，王海深，等.1580热连轧机应用DAGC为了解决冷连轧中函数轧制规程问题，应用和流量AGC的研究与实践[J]·治金自动化，2016，了从德国带来的能耗分配数据，求出与中函数模40(5)：31-36.型相配套的m参数计算公式。[8]张进之.解析板形刚度理论「J],中国科学E,应用得到的冷轧m计算公式，采用了武钢2000,30(2)：187-191.1700的数据和宜昌冷轧机的大量实测数据（轧机[9]张进之，江连运，赵春江，等.厚度自动控制系统及平整机控制系统数学模型分析[J],世界钢铁，2012控制系统基本由安萨尔多和达涅利提供)。(1)：42-45.2.3.7宽厚板轧机中函数轧制规程的研究[10]张进之，张中平，孙孙旻，等.中函数的发现及推广应用的可行性和必要性[J]·冶金设备，2011(4)：最早是应用上钢三厂、重钢五厂中板数据研26-28.究中函数轧制规程，后用宝钢5000和4200两套轧[11】余广夫，胡松涛，肖利，等.一种新的负荷分配算法机研究了中函数轧制规程(2011年)。在中厚板轧在热连轧数学模型中的应用[C]/宝钢2010年年机应用中函数轧制规程，可比原优化规程库和在会论文集，2010：K286-290.线校正方法适应轧辊凸度变化的四个可调参数方[12]张进之，张宇，王莉，等.三论热连轧负荷分配问题法先进得多。[J].冶金设备，2016(6)：9-16.对于中厚板生产还存在轧制稳定性问题，中厚[13)张进之，田华，张宇，冷轧轧制规程的Φ函数方法的分析研究[J].2017(4)板轧制稳定性问题是苏联CyRPOB教授给出的板凸[14]张进之，李生智，王廷溥，中厚板轧制稳定性条件度计算公式。在实际生产中发现苏联计算公式是错的理论计算与实践验证[J],金属学报，1992,28误的。给出了正确的稳定性板凸度计算公式[4)(4)···试读结束···...

2022-05-10

编辑评论：包含概率论的基本概念、随机变量及其概率分布、多元随机变量及其分布、随机变量的数值特征、统计和抽样分布、参数估计、假设检验、随机过程的基本概念等。这是一本很好的学习书，作者张飞芬，浙江大学出版社出版。概率论、数理统计与随机过程电子书图片预览目录第一章概率论的基本概念1.1样本空间、随机事件1.2频率和概率1.3和其他可能的配置文件1.4条件概率1.5事件的独立性和独立实验思考题1锻炼一个第二章随机变量及其概率分布2.1随机变量2.2离散随机变量2.3随机变量的概率分布函数2.4连续随机变量2.5随机变量函数分布思考题2练习二第三章多元随机变量及其分布3.1二元离散随机变量3.2二元随机变量的分布函数3.3二元连续随机变量3.4随机变量的独立性3.5二元随机变量的函数分布思考题3练习三第四章随机变量的数值特征4.1数学期望4.2方差，变异系数4.3协方差和相关系数4.4其他数字功能4.5多元随机变量的数值特征问题4练习四第五章大数定律和中心极限定理5.1大数定律5.2中心极限定理思考题五练习五第六章统计与抽样分布6.1随机样本和统计6.2X6分布t分布F分布6.3正常人群下的抽样分布6.4附录思考题六练习六第7章参数估计7.1点估计7.2估计器的评估标准7.3区间估计7.4正常种群参数的区间估计7.5非正态总体参数的区间估计思考题7练习7第8章假设检验8.1假设检验的基本思想8.2单个正态总体参数的假设检验8.3两个正态总体参数的假设检验8.4假设检验和区间估计8.5拟合优度检验问题8练习8第9章方差分析和回归分析9.1单因素方差分析9.2多元方差分析9.3相关系数9.4单变量线性回归9.5多元回归分析9.6回归诊断9.7附录思考题9练习9第10章随机过程的基本概念10.1定义和示例10.2有限维分布10.3均值函数和协方差函数问题10练习10第11章马尔可夫链11.1马尔可夫链的定义11.2有限维分布11.3频繁返回和停留11.4平稳分布思考题十一练习11第12章泊松过程和布朗运动12.1独立增量过程12.2泊松过程12.3布朗运动问题12练习十二第13章平稳过程13.1平稳过程的定义13.2遍历性13.3平稳过程的功率谱密度13.4线性系统中的平稳过程十三个问题练习十三时间表附录1几个常用的概率分布表附录2标准正态分布表附录3t分布表附录4X6分布表附录5F分布表附录6Kolmogorov检验临界值D，á附录7Kolmogorov检验统计量D的极限分布附录8W检验统计量W的系统i()的值附录9W代志帝Wá的检验统计量W附录10D代志帝Yá检验统计量Y思考题，练习参考答案参考文献简介《概率论、数理统计与随机过程》介绍了概率论的基本知识，阐述了统计与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析与回归分析，以及随机过程的基本知识。《概率论、数理统计与随机过程》是为非统计学专业本科生编写的教材，也可作为微积分研究人员学习和使用概率论、数理统计和随机过程的基本概念和方法的参考书。材料。前言阅读本书是非统计学本科生的教材，也可作为微积分研究人员学习和使用概率论、数理统计和随机过程的基本概念和方法的参考资料。本书分为三部分：第一部分（第1章到第5章）是概率论部分，主要介绍概率论的基础知识，包括一元分布、二元离散随机变量分布和连续随机分布变量、数值特征等；第二部分（第6章至第9章）为数理统计部分，介绍统计与抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析和回归分析；第三部分（第10章至第13章）介绍了随机过程、马尔可夫链、泊松过程、布朗运动和平稳过程的基础知识。每个部分的课时在24小时左右，概率论部分的课时可以稍微多一些。数理统计与随机过程相互独立，可根据需要开设概率论与数理统计或概率论与随机过程课程。摘录多元随机变量及其分布在第2章中，我们研究了单个随机变量的概率分布，但仅仅用一个变量来描述许多随机现象是不够的。例如，要预测明天的天气状况，就需要观察和预测许多随机变量（如：温度、湿度、风等）的变化，例如，要制定成人男衬衫（大，中，小号）在一个地区，有必要研究这些人的长度，袖长和领子。随机变量，如周长、肩宽、胸围等，以及这些量之间的关系。因此，有必要对多元随机变量进行研究。这本教科书将对二元随机变量进行更深入的研究，并且在可能的情况下，这些方法可用于研究多元随机变量。假设一个随机实验E，其样本空间为S={e)，定义随机变量X=X(e)，Y=Y(e)，称向量(X,Y)为二元随机向量或二进制随机变量。...

2022-05-06 假设检验中用于检验假设问题的随机变量 对一个随机试验

编辑评论：本书从基本概念入手，通俗易懂地解释了过程控制系统的本质和特点。同时，通过大量的应用实例，力求使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。简介本书是国家精品课程《过程控制与分配系统》的配套教材。本书系统地介绍了过程控制的理论和技术。全书共分13章，包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、相关分析与解耦控制、模糊控制、预测控制、高级控制和分布式控制系统。作者介绍方康玲，武汉科技大学信息工程学院教授。她的主要研究领域是自动化。主持国家精品课程《过程控制》，主持编写《过程控制》、《模糊控制系统》等多部教材。前言本书是国家精品课程《过程控制与分配系统》的配套教材。本书第一版于2009年1月出版，标题为“过程控制与分布式系统”，第二版，标题改为“过程控制及其在MATLAB中的实现”。第二版在保持原书特色的基础上，对原书《饕餮》进行了以下几个方面的调整和更新：重新编写了第5章“串级控制”，并增加了串级的细节。控制器。控制法律；在第9章“模糊控制”中增加了一节，介绍了新的工程实例；在第104节“广义预测控制”中增加了模型识别的内容；第12章“分布式控制系统”修改部分DCS增加了现场总线控制系统（FCS）的概述；新增第13章“过程控制MATLAB仿真”本书主要有以下几个方面：(1)注意保证结构的完整性和内容的先进性。以过程控制系统的基本结构为背景，内容安排不仅包括对过程控制系统设计的一般原理和方法的描述，还包括对复杂过程控制系统的先进过程控制系统的介绍。和分布式控制系统。新增的模糊控制工程实例和现场总线控制系统反映了过程控制技术的最新发展和应用。(2)注重理论与实践的结合。鉴于过程控制的工程实践特点，本书在具体的理论讲解中引入了大量的工程实例。这些例子涵盖了化工、冶金、电力等诸多行业。部分实例来自编者主持的实际过程控制项目，有利于读者了解过程控制方法的具体应用，增强工程意识。(3)新增过程控制MATLAB仿真实例。涵盖过程控制系统的数学建模、PID调节、串级控制、各种复杂控制和高级控制等。仿真实例的引入有利于教师开发相关教学内容，加深学生对过程控制相关的感性认识。理论和认识，提高实践能力。可作为教师教学或学生实验、课程设计的教材。本书参考学时为32学时，必修章节为前8章；如果用作研究生教学用书，可增加第9-12章的教学内容。相关教学资源可从国家级精品课程网站ht202.114.240202C1/zcr-lhm获取。参与编写本书的有：方康玲（第1、9章）、王新民（第2章）、陈琳（第3章）、刘晓宇（第4、13章）、黄卫华（第5章）、孙令芳（第6章）、吴怀宇（第7、8章）、刘斌（第10、11章）、潘莲（第12章）。方康玲任主编，王新民、潘莲、吴怀宇、刘晓宇任副主编。由于编辑水平有限，不足之处还是难免的。希望各位读者多多指正过程控制及其MATLAB实现版本2df预览图书目录内容第1章概述1.1过程控制的任务1.2过程控制系统的组成及特点1.2.1过程控制系统组成1.2.2过程控制系统的特点1.3过程控制系统的性能指标1.4过程控制的进展1.4.1过程控制装置的进展1.4.2过程控制策略与算法的进展章节摘要锻炼第2章过程控制系统建模方法2.1过程控制系统建模的概念2.1.1建模概念2.1.2过程控制系统建模的两种基本方法2.2机理建模方法2.2.1单个内容对象的传递函数2.2.2纯延迟的单容器对象属性2.2.3没有自平衡能力的单容器对象的特点2.2.4多内容对象的动态属性2.3测试建模方法2.3.1物体属性的实验测定2.3.2确定动态属性的时域法2.3.3确定动态特性的频域法2.3.4确定动态属性的统计相关方法2.3.5最小二乘章节摘要锻炼第三章过程控制系统设计3.1过程控制系统的设计步骤3.2确定控制变量和控制方案3.2.1确定控制目标3.2.2确定控制方案3.3过程控制系统硬件选择3.3.1控件3.3.2测量仪器和传感器的选择原则3.4节流元素计算3.4.1流量计算相关的基本概念3.4.2流量计类型3.4.3节流元件3.5控制阀选择3.5.1控制阀计算依据3.5.2调节阀的流量特性3.5.3调节阀口径计算3.6计算示例3.6.1标准孔板角接触压力的计算3.6.2蝶阀计算章节摘要锻炼第四章PID整定原理4.1PID控制概述4.2比例调整（P调整）4.2.1比例调节的作用规律和比例带4.2.2比例调节-微分调节的特点4.2.3比例带对调整过程的影响4.3积分调整（I调整）4.3.1积分调节和积分速度4.3.2积分调整的特点-无差调整4.3.3积分速度对调整过程的影响4.4差动调整（D调整）4.5比例-积分-微分调整（PID调整）4.5.1比例积分（PI）调整4.5.2比例导数（PD）调整4.5.3比例-积分-微分调节法及其基本特征4.6数字PID控制4.6.1数字PID控制算法4.6.2改进的数字PID算法4.7PID调节器参数工程整定4.7.1PID参数整定的基本原理4.7.2PID参数的工程整定方法4.7.3PID参数自整定方法4.7.4数字PID参数整定4.8智能PID控制方法4.8.1模糊PID控制4.8.2神经网络PID控制4.8.3专家级智能自整定PID控制章节摘要锻炼第5章串级控制5.1串级控制系统的基本原理5.1.1串级控制系统的基本概念5.1.2串级控制系统的组成5.1.3串级控制系统的工作过程5.2串级控制系统的特点5.3串级控制系统设计5.3.1一次、二次电路的设计方法5.3.2主副控制器正反动作方式的确定5.3.3防止控制器积分饱和的措施5.4串级控制系统控制器参数设置5.5串级控制系统应用实例章节摘要锻炼第6章特殊控制方法6.1比率控制系统6.1.1比率控制系统的基本概念6.1.2比率控制系统分析6.1.3比例控制系统设计6.1.4比例控制系统的实现6.1.5比例控制系统的设置6.1.6比例控制系统中的一些问题6.2统一控制系统6.2.1统一控制的概念6.2.2统一控制系统的结构形式6.2.3控制器参数设置6.3分程控制系统6.3.1基本概念6.3.2分程控制的应用6.3.3分程阀总流量特性的改进6.4选择性控制系统6.4.1基本概念6.4.2选择性控制系统的种类及应用6.4.3选择性控制系统设计6.4.4积分饱和及其预防措施6.5阀位控制系统6.5.1基本概念6.5.2阀位控制系统的应用6.5.3阀位控制系统的设计与调试章节摘要锻炼第7章补偿控制7.1补偿控制的基本原理和结构7.2前馈控制系统7.2.1前馈控制系统的概念7.2.2前馈控制系统的基本结构7.3大延迟处理系统7.3.1延迟对系统质量的影响7.3.2史密斯预测器7.3.3达林算法章节摘要锻炼第8章关联分析与解耦控制8.1控制回路之间的关联8.1.1控制回路之间的耦合8.1.2种植对象的典型耦合结构8.1.3耦合度分析法8.2相对增益矩阵8.2.1相对增益矩阵的定义8.2.2相对增益的计算8.2.3第二放大系数qij的直接计算方法8.2.4相对增益矩阵的特征8.3减少和消除耦合的方法8.4解耦控制系统设计8.4.1前馈补偿解耦方法8.4.2反馈解耦8.4.3对角矩阵解耦方法8.4.4单位矩阵解耦方法章节摘要锻炼第9章模糊控制9.1概述9.1.1模糊的基本概念9.1.2模糊控制系统9.2模糊集的基本概念9.2.1模糊集9.2.2模糊集的基本操作9.3模糊关系9.3.1正常关系9.3.2模糊关系9.3.3模糊变换9.3.4模糊决策9.4模糊推理9.4.1模糊逻辑9.4.2模糊语言运算符9.4.3模糊推理9.5模糊控制器原理与设计9.5.1模糊控制系统的组成9.5.2模糊控制原理9.5.3模糊控制系统设计9.6工业电阻炉的模糊温度控制系统9.6.1系统介绍9.6.2电阻炉模糊温度控制器的设计9.6.3控制效果9.7浮选过程模糊控制系统9.7.1浮选工艺9.7.2浮选过程模糊控制器设计9.7.3控制效果章节摘要锻炼第10章预测控制10.1模型预测控制的基本原理10.2动态矩阵控制DMC10.2.1预测模型10.2.2滚动优化10.2.3反馈修正10.2.4算法实现10.2.5参数选择10.2.6DMC的主要特点和优势10.3模型算法控制MAC10.3.1具有简单性能指标的MAC算法10.3.2具有通用性能指标的MAC算法10.3.3算法实现10.3.4MAC的主要特点和优势10.4广义预测控制算法10.4.1广义预测控制的基本理论10.4.2基于Toelitz预测方程的广义预测控制算法章节摘要锻炼第11章高级控件11.1自适应控制11.1.1自适应控制概述11.1.2模型参考自适应控制11.1.3自校准控制11.2智能控制11.2.1智能控制基础11.2.2智能控制的理论结构11.2.3分级控制11.2.4基于知识的专家控制11.2.5仿人智能控制11.2.6神经控制11.3鲁棒控制11.3.1基本概念11.3.2H∞优化和鲁棒控制11.3.3标准H∞控制11.3.4H∞控制解章节摘要内容摘要第12章分布式控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)由于DCS和FCS不仅具有连续控制和逻辑控制的功能，而且还具有顺序控制和批量控制的功能，因此，DCS和FCS既可以用于连续过程工业，也可以用于间歇过程与连续过程的混合。和离散行业。总之，DCS和FCS在过程控制领域得到了广泛的应用，不仅是分散控制，而且还朝着综合管理的方向发展。在计算机集成制造系统（CIMS）或计算机集成过程系统（CIP）中，以DCS和FCS为基础，通过其开放的网络与生产管理和决策管理网络相连接，实现控制，与管理信息集成，实现企业生产、控制和管理的全局优化。本章概述了DCS和FCS的生产过程、开发过程、特点和优势，以及DCS和FCS的架构。其目的是让读者建立DCS和FCS的基本概念。12.1DCS概述在连续过程控制中，常规模拟仪表控制和早期计算机控制可分为仪表分散控制、仪表集中控制和计算机集中控制三种。在分析比较了常规模拟仪表控制和计算机集中控制的优缺点后，开发了计算机集散控制系统（CS）。...

2022-05-06 过程控制系统与 过程控制系统是什么系统

图书名称：《美国全国性教育政策形成的历史过程、特点与趋势殖民地时期-1980年上》【作者】郭玉贵作【丛书名】求是智库【页数】392【出版社】杭州：浙江大学出版社,2021.02【ISBN号】978-7-308-21064-5【分类】教育政策-历史-研究-美国【参考文献】郭玉贵作.美国全国性教育政策形成的历史过程、特点与趋势殖民地时期-1980年上.杭州：浙江大学出版社,2021.02.图书封面：过程、特点与趋势殖民地时期-1980年上》内容提要：本书（上卷）对美国早期殖民地时期至1980年，美国联邦政府教育政策形成的历史过程、特点与趋势进行了详细和深刻的剖析，尤其是对第二次世界大战后至20世纪70年代末的历任总统对各个时期联邦政府教育政策的形成所起的主导作用进行了详尽的个案研究。围绕美国“三权分立”的权力结构：行政、立法和司法；“四权分离”的政治结构：智库与媒体、国会、总统、法院；联邦政府的“决策过程”：智库→媒体→国会→政府→政策出台；美国国家管理体制：横向分权制衡结构和纵向分权制衡结构以及相互之间的权力制衡关系；美国国会的结构、组织、职能和议事程序；以及社会各利益团体和民众在向全国性教育政策形成过程中的博弈方式、过程、内容和结果进行了广泛和深入的介绍。本书篇幅宏大，资料丰富，具有系统性、全面性、历史性、时代性的特点，是比较教育研究的一部力作。《美国全国性教育政策形成的历史过程、特点与趋势殖民地时期-1980年上》内容试读第一章背景铺垫第一节问题的提出：俞可平《关于“民主是个好东西”的辨证》在介绍美国全国性教育政策形成的历史过程时，我们无法绕过其特殊的政治、权力和社会结构。然而，如果对美国基本的政治体制不甚了解的话，对理解本书的内容会有一定的困难。尤其是在美国的社会环境中，全国性教育政策的制定、形成和执行是在与我国迥然不同的背景下进行的，这一“过程”具有独特性，更反映了美国与众不同的历史、文化和国情。从这个角度考虑，作为铺垫，笔者在本书开头将对美国特殊的政治、权力和社会结构作简要的介绍。而要描述美国的民主模式，既非本书的目的，也非笔者的能力所及。对于美国民主模式究竟如何，笔者想引用中共中央编译局副局长俞可平（现为北京大学政府管理学院院长)于2006年10月23日在《北京日报》发表的文章《关于“民主是个好东西”的辨证》中的几段：民主是个好东西，不是对个别的人而言的，也不是对一些官员而言的；它是对整个国家和民族而言的，是对广大人民群众而言的。坦率地说，对于那些以自我利益为重的官员而言，民主不但不是一个好东西，还是一个麻烦东西，甚至是一个坏东西。试想，在民主政治条件下，官员要通过公民的选举产生，要得到多数人的拥护与支持；其权力要受到公民的制约，他不能为所欲为，还要与老百姓平起平坐、讨价还价。单这两点，很多人就不会喜欢。因此，民主政治不会自发运转，它需要人民自己和代表人民利益的政府官员去推动和实践。001美国全国性教育政策形成的历史过程、特点与趋势：殖民地时期一1980年（上卷）民主是个好东西，不是说民主什么都好。民主绝不是十全十美的，它有许多内在的不足。民主确实会使公民走上街头，举行集会，从而可能引发政局的不稳定；民主使一些在非民主条件下很简单的事务变得相对复杂和烦琐，从而增加政治和行政的成本；民主往往需要反反复复的协商和讨论，常常会使一些本来应当及时做出的决定，变得悬而未决，从而降低行政效率；民主还会使一些夸夸其谈的政治骗子有可乘之机，成为其蒙蔽人民的工具，如此等等。但是，在人类迄今发明和推行的所有政治制度中，民主是弊端最少的一种。也就是说，相对而言，民主是人类迄今最好的政治制度。我们正在建设中国特色的社会主义现代化强国，对于我们来说，民主更是一个好东西，也更加必不可少。马克思主义经典作家说过，没有民主，就没有社会主义。当然，我们正在建设的，是具有中国特色的社会主义民主政治。一方面，我们要充分吸取人类政治文明的一切优秀成果，包括民主政治方面的优秀成果；但另一方面，我们不照搬国外的政治模式。我们的民主政治建设，也必须密切结合我国的历史文化传统和社会现实条件。只有这样，中国人民才能真正享受民主政治的甜蜜果实。第二节美国联邦政府的结构、职能与决策过程一、“三权分立”的特点与作用：立法、行政、司法（权力结构）我国绝大多数读者对美国“三权分立”的权力结构还是有所了解的。三权分立原则作为一种学说最先是由英国思想家洛克提出，经法国思想家孟德斯鸠发展和完善。而美国建国初期的政治家、宪法学家汉密尔顿则提出了具有完整意义的“三权分立”和制衡理论。他的“三权分立”和制衡理论，成为当时美国立宪的基本原则之一。美国三权分立原则是指国家的立法、行政、司法三种权力，分别由议会、政府、法院独立行使并相互制衡。立法权由国会掌握，行政权归于总统，司法权属于联邦最高法院。三权相互制约，国会可以通过弹劾等诸多形式限制总统，总统可以通过“搁置否决权”等形式限制国会的权力，而联邦最高法院则可以通过违宪审查的形式限制国会的立法权和总统的行政权。002第一章背景铺垫■东石油危机及一系列国内问题，美国经济持续十几年衰退，民众普遍生活在非常沮丧的气氛中。在教育界，情况更糟。在美国参加的19次国际中小学生学业竞赛中，美国学生多次名落孙山，且有7次垫底。消息披露后，全民哗然。在此气氛中，由美国联邦教育部下设的一个教育委员会在经过长达18个月的准备后，于1983年适时地推出了一份名为《国家处在危险中》(ANatioatRik)的报告。该报告的出炉拉开了美国二战后第二次教育改革的序幕。(三)第三次教育改革(2000年迄今)》自20世纪90年代开始，人类几乎同时进入信息化时代和全球化时代，各国对科技人才的争夺加剧，使美国一这个对外籍专家依赖程度最高的国家一体验到前所未有的危机感。美国公众突然发现：美国领先于全球的科技和经济很大程度上是依靠大量的外国“客座”专家和学者所支撑着。我们说美国第三次教育改革的动因是受到全球化的影响，但全球化总得落实到具体的推动因素上。这就是人才的培养和人才的全球大流动。事实上，美国所担忧的问题是：如中国、印度的高层次人才，尤其是理工科人才的培养速度快、规模大：外国学生尤其是中国、印度高层次人才占据美国外国留学生的比例高以及他们将来的去留问题。笔者在美国参加的许多高层次研讨会上，中国和印度是会议中提及频率最高的国家。有人将中国和印度的崛起比为19世纪德国和20世纪初美国的崛起，更有人将中国和印度的崛起比为新的Sutik事件（即1957年苏联卫星上天对美国的冲击），是比日本20世纪80年代挑战美国更为严重的事件。美国以率先登上月球的成就作为打败苏联的标志。另外，美国虽未能击败日本，但日本却被自己打败了。这第三次挑战来自中国和印度，最后的结果将会怎样呢？如果说20世纪50年代的第一次教育改革的重点是美国联邦政府加大力度资助研究生教育和科学研究，80年代的第二次教育改革主要为提高中小学教育质量，那么迄今为止的第三次教育改革则涵盖的方面更广、涉及的层次更深、影响力更为长远：涉及中小学直至大学、研究生教育：涵盖学校教育和全社会人力资源的培养：既有教育质量的老问题，更有教育数量的新问题。因此是全局性和整体性的。另外一点需要指出的是，第二次世界大战以来，美国三次教育改革有一个共同，点：将教育事业的成败与国家安全紧密联系在一起。近年来，美国政府调整了国家战略，一反将国家安全限于国防和外交的传统安全观，而是广泛地将科学技术和教育纳入影响国家安全的重要因素，并将之提到前所未有的高度，005美国全国性教育政策形成的历史过程、特点与趋势：殖民地时期一1980年（上卷）声称：如果无法培养足够的科技和工程人才，其对美国国家安全造成的威胁仅次于大规模杀伤性武器对美国本土的攻击！第三节，横向与纵向的分权制衡结构美国国家管理的本质特征是分权，其管理体系分为横向分权制衡结构和纵向分权制衡结构两大部分。一、横向分权制衡结构美国联邦权力结构的特点是三种权力之间的相互分立与制衡。三权分立是美国政权组建和运行的基本原则，其核心内容是权力分立、制约和平衡。中央政权机关由彼此平等而又独立的立法、行政和司法三个机关组成，立法权属于国会，行政权属于总统，司法权属于联邦法院。国会负责立法，总统负责实施法律，法院负责审查法律，如图1-1所示。美国联邦中央政权机关总统及政府国会联邦法院行政权立法权司法权负责实施法律负责立法负责审查法律图1-1美国联邦政权的三权分立结构二、纵向分权的联邦体制美国公共管理的分权还表现在它独特的纵向分权上，这就是著名的联邦体制，它形成了美国独特的三级管理体制，即联邦、州和地方政府，表1-1列举了美国政府三部门纵向结构。对应于联邦政府层面的三权分立结构，在州和地方两006···试读结束···...

2022-05-04

图书名称：《过程控制》【作者】薄翠梅作【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材电气工程及其自动化、自动化专业【页数】306【出版社】北京：机械工业出版社,2021.02【ISBN号】978-7-111-66919-7【价格】53.00【分类】过程控制-高等学校-教材【参考文献】薄翠梅作.过程控制.北京：机械工业出版社,2021.02.图书封面：过程控制》内容提要：本书共13章，阐述了过程控制系统的结构、原理、特点、设计及应用等问题，探讨了流程工业典型生产单元控制方案的工程设计、系统调试与运行分析。方法篇（第1-5章）详细介绍了过程特性、检测仪表、执行器和常用控制系统；应用篇（第6-10章）讲解了流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、化学反应器等典型单元的控制方案设计与应用；设计篇（第11-13章）讲解了过程控制工程设计以及化工过程设计实例与模拟仿真系统开发实例。全书内容丰富，覆盖面广，理论联系实际，为便于学习与理解，提供了丰富的习题。本书可作为高校自动化专业的过程控制教材，也可作为流程工业工程技术人员和管理人员的自学用书，还可作为高等院校本专科相关专业师生的参考用书。《过程控制》内容试读第1章绪论1.1概述在石油、化工、治金、电力、轻工和建材等工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制称为生产过程自动化。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、降低成本、改善劳动条件、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段。采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一个或某些物理参数进行的自动控制称为过程控制。过程控制系统(ProceCotrolSytem)可以分为常规仪表过程控制系统和计算机过程控制系统两大类。随着工业生产规模走向大型化、复杂化、精细化、批量化，依赖仪表控制系统已很难达到生产和管理要求。计算机过程控制系统是几十年发展起来的以计算机为核心的控制系统。所谓过程控制(ProceCotrol)是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，主要解决生产过程中的温度、压力、流量、液位（或物位）以及成分等参数的自动监测与控制问题，使得生产过程达到安全、稳定、长期运行，实现经济效益最大化、环境污染最小等目标。过程控制与其他自动控制系统比较，主要有以下几个特点：1)连续工业生产过程常与化学反应、生化反应、物理反应、相变过程、能量转换、传热传质等复杂化学反应或物理过程相伴随。这些过程或反应的进行，必须满足一定的内部和外部条件。满足这些条件，并且使这些条件保持稳定，生产过程就能正常、稳定进行，产品的产量和质量就能得到保证。2)连续生产过程工业是一个庞大的工业系统，设备多样化，工作机理各不相同，因而被控对象形式复杂多变，具有惯性大、延时大、时变、非线性、多变量相互耦合等特点，很难得出其精确的动态数学模型，因而控制难度较大。3)由于生产过程工艺复杂，要求高，有多个参数（被控量）需要控制，又有多个变量可用作控制量，变量之间存在交互影响的耦合关系。控制系统间既独立又相互影响，因此必须合理协调各控制系统间相互关联、相互制约的关系，从整个生产过程的全局出发，进行厂级控制系统的设计、操作、调优等，以求得整个生产过程的最优。4)连续生产过程的生产条件和环境往往比较特殊，如高温高压、低温真空、易燃易爆、有毒、存在放射性等，因而必须将自动化、信息化技术与安全环保工程相结合，在正常生产、非正常工况、事故工况下，都能确保人员安全以及不对环境造成污染。5)连续过程工业设备多，结构复杂，因此干扰因素也多，干扰的形式较复杂。这就要过程控制求过程控制的各个控制系统具有较强的抗干扰能力，快速克服扰动因素对生产的影响。6)尽管连续生产过程工业部门间有时差别很大，如电力和化工，但由于被控参数相似或相同，过程控制系统中，不少控制系统在工作原理、系统组成上都有许多的相似甚至完全相同的特点。过程控制系统的自动化装置都是标准化仪表，仪表的合理选型及调整也是过程控制的一项重要工作。1.2过程控制的研究对象和目标过程控制的任务是在充分了解生产过程的工艺流程和动静态特性的基础上，应用控制理论对系统进行分析与综合，以生产过程中物流变化信息量作为被控量，选用适宜的技术手段和自动化装置，达到优质、高产、低耗的控制目标。工业生产对过程控制系统的性能要求主要包含三个方面，即安全性、稳定性和经济性。安全性是指在整个生产过程中，要确保人身和设备的安全，这是最重要也是最基础的要求，通常采用参数越限警报、联锁保护等措施加以实现。随着工业生产过程的连续化和大型化，上述的措施已经不能满足要求，还必须设计在线故障诊断系统和容错控制系统等来进一步提高生产运行的安全性。稳定性是指系统具有抑制外部干扰、保持生产过程长期稳定运行的能力，这也是过程控制能够运行的基本保证。经济性是指要求生产成本低而效率高，这也是现代工业生产所追求的目标。为此，过程控制的任务是指在了解、掌握工艺流程和被控过程的静态与动态特性的基础上，应用控制理论分析和设计符合上述三项要求的过程控制系统，并采用适宜的技术手段加以实现。因此，过程控制是集控制理论、工艺知识、自动化仪表与计算机等为一体的综合性应用技术。生产工艺过程的工艺变量（被控变量）要求保持在工艺操作所需要的指标（设定值），为此需要监控系统检测元件和变送器获得这些被控变量，在控制装置中与设定值比较后，按一定的控制规律输出信号到控制装置执行器，调整操作变量，使被控变量达到和保持在设定值，以及如何按工艺要求，选择被控变量、操检测元件和变送器执行器作变量、控制算法、执行器，设计简单合理的控制方案。总的来说，过程控制系统要解决图11所示生产工艺过程控制系统的方案设计、分析和应用问题。图11控制系统的控制结构1.3过程控制的发展和趋势过程控制的发展与控制理论、仪表技术、计算机技术、电子与微电子技术以及生产工艺技术等多种学科与应用技术的发展有着紧密的关系。在初期阶段，生产规模小，设备少，工艺简单，生产过程的控制主要靠一些简单的测量仪表，由人工操作来完成。后续有一些简单的自动控制系统开始形成，例如水位控制、流量控制等。20世纪50年代、60年代，随着连续生产过程工业向大规模、高效率方向的发展，自动化技术获得了较迅速的发展。自动化仪表形成了标准化系列，出现了以单元仪表为代表的具第1章绪论有明显不同特点的若干代产品。自动控制系统由简单回路发展到了复杂控制系统。控制方式由简单控制方式逐步发展到集中控制方式。这个时期控制的目标是保证生产稳定、正常地进行，减少事故。20世纪70年代，生产过程自动化的水平有了更大的提高。集散控制系统(DCS)的出现，标志着过程控制进入了计算机时代。自动化仪表的技术更新也明显加快。特别是智能化仪表的出现，使过程控制达到了一个新的水平。20世纪80年代，现场总线控制系统比集散控制系统有了更大的进步。它集计算机技术、控制技术、网络技术、通信技术于一身，给过程控制带来了又一场革命，过程控制进入计算机时代，为最优控制、智能控制等先进控制方式的应用创造了条件。过程控制的目标也已经由过去的维持生产变为优质高产、低消耗低污染。20世纪90年代后，随着生产过程向大规模、连续化、高效率方向的发展，也使生产过程多变量的耦合、非线性等特点变得突出起来，工业过程控制与信息化、智能化结合更加紧密。计算机集成制造系统(CIMS)在过程控制领域逐步推广应用。流程工业CIMS是一个复杂的综合自动化系统，处理的对象是整个企业的全部生产活动，集散控制系统(DCS)作为一种有效的工具和实现手段，在流程工业CMS中完成重要的基础控制和实时生产数据采集、动态监控等功能。与管理类计算机相比，DCS能够提供更加可靠的生产过程数据，使CMS所做出的优化决策更加可靠。从功能上看，流程工业CIMS中的生产自动化系统、动态监控系统和在线质量控制都可以由DCS实现。从流程工业CIMS的层次结构看，DCS主要担负过程控制和过程优化任务，有些生产调度和生产管理工作也可在DCS上完成。在21世纪伊始，过程控制由局部控制逐步发展到全局控制及全局的最优控制。然而过程控制对象的数学模型常常是未知的或非常粗糙的，在有些情况下，由于生产条件变化等原因还会使模型的参数甚至结构发生变化，现有的基于模型的先进控制技术在实际应用或后期维护时存在问题。过程控制中遇到的高度非线性问题、复杂控制任务的实现等，采用传统的基于模型的先进控制理论去解决，也有较大的难度。随着生产力的发展，世界市场的激烈竞争，高质量、高效益、高节能、低成本及市场的高度适应性将成为过程控制进一步追求的目标。实现连续生产过程工业的生产、管理、产品更新与技术发展的综合自动化，是过程控制的必然发展趋势。智能控制在过程控制中的应用将会大大促进连续生产过程工业的发展。在未来，工业控制软件将继续向标准化、网络化、智能化和开放性方向发展。工业信息化是指在工业生产、管理、经营过程中，通过信息基础设施，在集成平台上，实现信息的采集、信息的传输、信息的处理以及信息的综合利用等。大力发展工业自动化是加快传统产业改造提升、提高企业整体素质、提高国家整体国力、调整工业结构、迅速搞活大中型企业的有效途径和手段。随着《中国制造2025》和工业4.0逐步推进，工业过程控制将继续通过实施一系列工业过程自动化、高技术产业化专项，用信息化带动工业化，推动工业自动化技术的进一步发展，加强技术创新，实现产业化，解决国民经济发展面临的深层问题，进一步提高国民经济整体素质和综合国力，实现跨越式发展。1.4过程控制系统的国内外应用现状近十几年，过程控制系统发展非常迅速，由于集散控制系统是这一领域的主导发展方向，各国厂商都在这一市场不断推陈出新。美国和日本的产品代表两个主要的发展方向：美过程控制国厂商重点推出开放型集散系统，加速研制现场总线产品，推广应用智能变送器；日本厂商则着重发展高功能集散系统，从软件开发入手，挖掘软件工作的潜力，强调控制功能和管理功能的结合。20世纪80年代，比较著名的大型集散控制系统新产品有美国Hoeywell公司的TDC-30O0,Foxoro公司的I/AS,Bailey公司的INFI-9O,日本横河公司的CENTRUMXL,英国OxfordAutomatio公司的SYSTEM-86,德国Sieme公司的TELEPERM系统等。这些都属于第三代集散控制系统(DCS),控制点可达到一万点以上，系统结构接近标准化，采用局域网技术。在局域网络方面采用了符合国际标准化组织(IS0)的开放系统互连(OSI)的参考模型，因此，在符合开放系统的各制造厂商产品间可以互相连接、互相通信和进行数据交换，第三方的应用软件也能在系统中应用，从而使集散控制系统进入了更高的阶段在20世纪90年代初，随着对控制和管理要求的不断提高，第四代集散控制系统(DCS)以管控一体化的形式出现。它在硬件上采用了开放的工作站，使用精简指令集计算机(RISC)替代复杂指令集计算机(CISC),采用了客户机/服务器(Cliet/Server)的结构。在网络结构上增加了工厂信息网(Itraet),并可与国际信息网(Iteret)联网。在软件上则采用UNX系统和X-Widow的图形用户界面，系统的软件更丰富。同时，计算机集成制造系统(CMS)在制造业得到了应用，并展示了应用信息管理系统的经济效益。随着现场总线技术的出现，在世界上引起了广泛重视，各大仪表制造厂商纷纷在自己的DCS中融入现场总线技术，推出现场总线控制系统及相应的现场总线仪表装置。第四代集散控制系统的典型产品有Hoeywell公司的TPS控制系统，横河公司的CENTER-CS控制系统，Foxoro公司I/AS50/51系列控制系统，ABB公司的Advat系列开放控制系统(OCS)等，它们在信息的管理、通信等方面提供了综合的解决方案。我国的工业过程计算机控制技术起步于20世纪50年代末期，经历了巡回检测装置、小型工业控制机、可编程序控制器等几个阶段以后，20世纪70年代中期研制了小型工业控制计算机网络系统。20世纪70年代末，有少数几家化工企业从国外引进了集散控制系统。20世纪80年代中期，集散控制系统进入冶金、电力等行业。20世纪90年代初期，我国将集散控制系统与工业控制局部网络列入国家攻关计划，并取得了一些可喜的成果。我国石化行业在“八五”期间新建和技改的石化生产装置大多数采用集散控制系统(DCS),同时开展了计算机集成制造系统(CIMS)试点，近些年CIMS在石油行业已开始应用。我国自动化仪表行业通过引进技术和与外商合作，还合资组装生产了DCS,逐步实现了国产化。如上海的福克斯波罗、西安横河、北京贝利、四川仪表总厂等都有相应的DCS产品。我国独立自主开发的集散控制系统(DCS)主要有JX-30OXP系统（浙江中控集团有限公司)、MACS-S系统（和利时自动化有限公司）、NT6000系统（南京科远自动化有限公司)、DJK-7500系统（重庆自动化研究所)、FB-2000系统（浙江威盛自动化有限公司）等。由于建立大型的控制与管理相结合的管理信息系统所需投资较大，一般企业无法承受，而且我国当前的生产过程与国际先进水平还有一定的差距，这对过程控制系统的发展产生了一定的影响。1.5过程控制系统的发展趋势计算机控制系统以其特有的优势和强大的功能，已在过程控制领域得到了广泛的应用。第1章绪论同时，随着计算机软硬件技术和通信技术的飞速发展，新的控制理论和新的控制方法层出不穷。展望未来，过程控制系统的发展趋势主要有以下几个方面：1)大力推广应用成熟的先进技术。普及应用具有智能/O模块的、功能强、可靠性高的可编程序控制器(PLC),广泛使用智能化调节器，采用以位总线(Bitu)、现场总线(ieldu)技术等先进网络通信技术为基础的新型集散控制系统和现场总线控制系统(FCS).2)大力研究和发展智能控制系统。智能控制是一种无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程，也是用机器模拟人类智能的又一重要领域。智能控制系统的类型主要包括分级阶梯智能控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、学习控制系统、人工神经网络控制系统和基于规则的仿人工智能控制系统等。3)控制与管理结合，向低成本自动化(LowCotAutomatio,LCA)方向发展。LCA是一种以现代技术实现常规自动化系统中的主要的、关键的功能，而投资较低的自动化系统。在DCS和FCS的基础上，采用先进的控制策略，将生产过程控制任务和企业管理任务共同兼顾，构成计算机集成控制系统(CPS),可实现向低成本综合自动化系统的方向发展。总之，由于计算机过程控制在控制、管理功能、经济效益等方面的显著优点，使之在石油、化工、治金、航空、航天、电力、纺织、印刷、医药、食品等众多工业领域中得到了广泛的应用。计算机控制系统将会随着计算机软硬件技术、控制技术和通信技术的进一步发展而得到更大的发展，并深入生产的各部门。在未来，工业控制软件将继续向标准化、网络化、智能化和开放性方向发展。第2章过程检测仪表2.1概述过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、物位、成分等关键变量进行控制，使其符合工艺要求（保持定值或以某种规律变动），以便生产过程按最优化目标自动进行，并确保产品质量和生产安全。在实施控制前，首先要对这些关键变量进行检测，这就需要检测仪表来完成。由于检测元件的输出信号种类繁多，且信号较弱不易察觉，一般都需要将其经过变送器处理，变送器经过转换电路或者其他操作，将各式各样的检测信号转换成标准统一的电气信号（如4~20mA或0~10mA的直流电流信号，20~100kPa的气压信号），方便检测结果被接收与处理，送往显示仪表，指示或记录工艺变量，或同时送往控制器对控制变量进行控制。有时将检测元件、变送器及显示装置统称为检测仪表，或者将检测元件称为一次仪表，将变送器和显示装置称为二次仪表。检测技术是实现信息技术的前提，离开检测技术这一基本环节，“看不见摸不着”的变量就无法进入信息网络系统，就不能构成自动控制系统，再好的信息网络技术也无法落实于生产过程。2.1.1检测误差在生产过程中对各种变量进行检测时，尽管检测技术和检测仪表有所不同，但从本质上检测环节可以分成两个部分：一是能量形式的一次或多次转换过程；二是将被测变量与其相应的测量单位进行比较并输出检测结果。而检测仪表就是实施检测功能的。由于在检测过程中所使用的工具本身准确性有高低之分，或者检测环境发生变化，加之观测者的主观意志的差别，因此必然影响检测结果的准确性。从而使从检测仪表获得的被测值与实际被测变量真值之间存在一定的差距，即测量误差。测量误差有绝对误差和相对误差之分。绝对误差△是指仪表指示值x与被测量的真值x。之间的差值，即△=x-x0(2-1)但是被测量的真值是无法真正得到的。因此，在一台仪表的标尺范围内，各示值的绝对误差是指用标准表（精确度较高）和该表（精确度较低）对同一变量测量时得到的两个示值之差，即把式(2-1)中的被测量真值用标准表的示值代替。···试读结束···...

2022-05-04

图书名称：《过程控制系统》【作者】曹卫华，何王勇，甘超编【丛书名】中国地质大学（武汉）自动化与人工智能精品课程系列教材【页数】142【出版社】武汉：中国地质大学出版社,2021.05【ISBN号】978-7-5625-5014-3【价格】39.00【参考文献】曹卫华，何王勇，甘超编.过程控制系统.武汉：中国地质大学出版社,2021.05.图书封面：过程控制系统》内容提要：本书是一本综合性和工程性强的专业课教材，共分7章。本书以控制理论、计算机技术、通信技术、关键历史事件为出发点，系统讲述了过程控制系统的发展历程及趋势；详细梳理了可编辑逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等典型过程控制系统的产生、发展、未来，关键技术及典型应用；以过程监控系统为载体，分析实际控制系统的架构及关键技术；由过程控制系统过渡至信息系统，分析企业信息化系统中的先进理论和技术；从工程实现角度切入，阐述过程控制系统设计与开发全流程，便于读者掌握和巩固理论知识。本书注重基础知识与工程应用融合，以具有笔者科研特色的冶金过程控制为实例，分析了流程工业动态发展及过程控制前沿问题；重视过程控制系统发展历程的分析，引导读者思考未来的发展方向。本书既可作为理工科高年级本科生的教材或参考书目使用，也可供自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研人员参考。《过程控制系统》内容试读第一章绪论1第一章绪论制造业的规模和水平是衡量一个国家综合国力和现代化程度的主要标志，以钢铁冶金、石油化工等为代表的流程工业是保障国家资源能源安全、支撑高端装备制造、促进国家经济增长的关键行业。为保证生产过程安全，提高生产质量效益，提升资源利用效率，促进绿色低碳生产，降低对劳动力要素的依赖，构建智能工厂，必须设计合适的过程控制系统，对生产过程执行器的操作参数（如阀门开度）进行稳定控制，对状态参数（如冶金温度、化工反应罐压力、物料成分等)进行优化控制，最终实现生产过程质量、产量、效益、绿色环保等综合生产目标的优化与协调。第一节过程控制与过程控制系统18世纪中叶开启工业文明以来，保证生产过程安全稳定，提高生产过程的效率、质量，降低生产成本，一直是工业生产追求的目标。面向机理关系日益复杂、生产规模不断扩大，高难度、高指标过程生产需求日益突出的流程工业，工业过程控制的要求不断提高。同时，随着控制理论、计算机技术、通信技术的蓬勃发展，多学科深度融合，过程控制系统的组成和架构几经更迭，呈现出以实际需求驱动为导向的不断优化、不断革新的发展历程。一、过程控制过程控制是指工业生产过程中连续的或按一定周期程序运行的生产过程自动化。这里的“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用与转换过程，例如钢铁冶金中的热交换过程，石油化工中物质成分的变化过程等；同时，反映过程特性的状态参数有温度、压力、流量、物位、成分等。过程控制的目的是通过检测、控制手段，保证各过程状态参数满足实际工艺需求，综合生产指标（产品质量、产量、成本和能源消耗）实际值在目标范围内，保证生产过程安全经济运行，且满足环境和质量的要求。过程控制的需求始终与工业发展紧密地联系在一起。1785年，瓦特改良蒸汽机，标志着第一次工业革命的开始，蒸汽机作为动力机被广泛使用，机器工厂开始代替手工工厂，开采煤、矿石等资源的采矿业和机器制造业开始兴起。19世纪下半叶至20世纪初，随着电力和内燃机的广泛应用，“电力时代”和“石油时代”的到来，电力、石油化工、钢铁治金、汽车制造等重工业兴起，工厂规模不断扩大，以人类操作为主体的过程控制已无法满足生产需求，2过程控制系统如化工过程中希望将反应维持在特定的温度，具有化工背景的操作员在观察温度计的同时，调节其中一种反应物的流速，可实现温度的粗略调节，但无法实现温度的精准控制以改善产品质量，研究人员开始考虑投入自动控制器。20世纪中叶，计算机技术、通信技术的迅速发展和广泛应用，标志着“信息时代”的到来，新能源技术、新材料技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域兴起，工业生产过程日益复杂，生产规模日益扩大，生产要求日益提高，过程控制开始关注生产过程中多个装置、设备间的协调与优化，以实现更高的产品质量。进入21世纪后，移动互联网技术迅猛发展，伴随着经济全球化的深入发展和“中国制造2025”的推进，自动控制技术如今已经进入万物互联、高度智能的新格局，人工智能技术突飞猛进，大数据呈爆炸式增长，推动了智能自动化技术的发展，掀起了新一轮科技革命和工业创新的浪潮。在新一代信息技术与制造业深度融合的新形势下，基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，过程控制面临着新的机遇与挑战。可见，日新月异的流程工业不断对工业过程控制提出新的需求，是过程控制系统发展的首要驱动力。二、过程控制系统为了顺应工业过程控制的需求，过程控制系统综合运用检测技术、先进的控制方法、计算机技术、网络通信技术，将反馈控制系统设计和计算机控制系统实现的信息系统架构结合起来，设计并开发满足实际生产过程要求的控制系统。经典的单闭环反馈控制系统由控制器、执行器、被控对象（过程）、检测变送单元、通信单元等组成，系统结构如图1-1所示。(1)控制器：根据被控量测量值与设定值之间的偏差，按一定控制规律计算得到相应的控制信号，其中被控量的设定值由被控过程工艺及生产要求决定。(2)执行器：用于操作被控对象，实现被控量的改变。(3)被控对象（过程）：需要控制的设备或过程，一般会受到外部环境扰动，引起被控变量变化。(4)检测变送单元：检测被控量，并将检测到的信号转换为标准电信号输出，得到被控量的测量值。(5)通信单元：实现控制器与执行器和检测变送单元的交互，将测量值传输至控制器，将控制输出传输至执行器。干扰控制传输后的给定值。偏差信号控制信号控制量被控量控制器被控对象通信单元执行器(过程)传输后的测量值测量值通信单元检测变送单元图1-1经典单闭环反馈控制系统结构图第一章绪论执行器和检测变送单元直接与被控对象（过程）进行交互，实现被控量的调节与测量；通信单元则实现控制器与执行器和检测变送单元的交互。控制器设计以控制理论的发展作为驱动力、以计算机作为具体实现载体。因此，过程控制系统的发展在工业生产需求的驱动下，主要由控制理论、计算机技术和网络通信技术共同推进，各理论、技术相互促进，在系统硬件、软件、结构、规模、适用对象等方面都在动态地变化。控制理论是过程控制系统的理论设计基础。第一次工业革命后，蒸汽机代替了部分手工劳作，蒸汽机运行状态的稳定性是保证其安全运行的基础，此时控制理论开始萌芽。第二次工业革命后，发电机、电动机、内燃机的出现促进了电力、石油化工、大型钢铁企业的兴起，火电厂大型锅炉、化工厂各种反应器、钢铁冶炼设备的稳定控制需求迫切。第二次世界大战中对火炮系统的高精度控制需求日益突出，促进了以Bod图等频域分析法为代表的经典控制理论的形成。“二战”后，各国的科技竞争促进了以原子能技术、航天技术、电子计算机技术等为代表的第三次工业革命的兴起，经典控制理论无法解决导弹导航、宇宙飞船会合、复杂工业过程等多输人和多输出系统的控制问题，以状态空间描述方法、最优控制、Kalma滤波为代表的现代控制理论应运而生。复杂的工业过程难以建立精确的数学模型，且干扰普遍存在，导致基于传递函数或状态空间方程的经典和现代控制理论难以实现期望的控制效果，鲁棒控制、专家系统、模糊控制等先进控制理论引起了控制领域广大研究人员的兴趣。21世纪后，计算机技术和移动通信技术取得了长足的发展，企业信息化系统逐渐完善，对生产全流程进行优化协调控制，促进工业化和信息化融合是控制理论的研究主题。近年来，在大数据、强算力的支撑下，人工智能发展迅猛，复杂系统建模、智能决策等方法为控制理论的发展带来新的契机。计算机技术是过程控制系统的实现载体。1946年，世界第一台电子计算机研制成功，用于导弹弹道的计算；之后，晶体管代替了体积大、能耗高的电子管，世界第一台晶体管计算机于1956年研制成功，但由于价格昂贵，多用于原子科学等前沿研究中；1971年，Itel公司研制成功商用的微处理器芯片4004，为微处理器的工业应用奠定了基础；1983年，苹果公司推出了世界第一台商品化的图形用户界面PC机；1995年，Microoft公司推出了具有更实用桌面图形用户界面的Widow95操作系统，PC机取得了长足的发展。进入21世纪后，处理器中晶体管密度趋于饱和，高时钟频率下能量消耗严重，处理器性能增长遭遇时钟频率提升的瓶颈，一方面多核处理器系列芯片出现，另一方面云计算、边缘计算等与网络密切结合的概念被提出，旨在通过分布式的方式提高计算能力。2020年，中国科学技术大学等团队成功构建了量子计算原型机“九章”，其计算速度是最快超级计算机的100万亿倍，证明了“量子优越性”的存在。新材料、新理念、新技术推动计算机技术向前发展，日益强大的计算能力可以更好地服务生产、生活。网络通信技术直接影响着过程控制系统的架构。1969年，美国国防部基于分组交换理论构建了ARPANET,实现了4台计算机的远程通信，在军事、科技、经济等方面展现出不可估量的前景，各类网络体系源源不断地涌现，彼此竞争，但不同厂家的设备无法互联互通、信息共享。l985年，国际标准化组织(IteratioalOrgaizatioforStadardizatio,ISO)提出了开放系统互连参考模型(OeSytemItercoectioRefereceModel,OSI/RM),过程控制系统旨在使世界范围内的各种计算机以此标准框架互联成网，网络通信趋于标准化，对互联网的发展起到了非常重要的作用。1993年，欧洲原子核研究组织开发的万维网(WorldWideW,WWW)开放给所有人使用，互联网走向社会商用，推动了经济技术全球化进程。如今，随着无线通信、计算机技术的发展，终端设备的功能日益强大、成本不断降低，在5G通信和工业互联网的联合推动下，万物互联的物联网时代正在向我们走来。在实际工业需求和各项技术的推动下，过程控制系统经历了集中式、网络化两个阶段，目前正朝着智能化的方向发展，发展历程及与其他技术的对应关系如图1-2所示。20世纪30年代，石油化工、钢铁冶金等行业促进了气动自动化仪表大量生产，自动控制开始取代工程师的手动调节；50年代，以运算放大器的发明为驱动力，电动式单元组合仪表出现，用于通信的气动管道逐渐被电气系统所取代。1964年，第一台为实时过程控制应用而设计的计算机BM1800发布，可实现多回路监督控制、生产规划、质量控制和生产监督，即集中式的1950年代1971198419992020手工操作电动式仪表控制系统PLC现场总线控制系统工业以太网企业智能决策系统1940年代1962197519902008气动式仪表控制系统直接数字控制系统集散控制系统ERP-MES-PCS全流程协调优化控制系统过程控制系绕190419471961197119952011电了管晶体管过程控制计算机微处理器4004操作系统Wi95边缘计算9194619581967198120062020电子计算机集成电路大规模集成电路个人电脑IBM-PC云计算量子计算机计算机技术1928196419741985199620052019采样定理分组交换技术TCP/IP协议ISO/OSI光纤通信物联网5G商用194819691978199319992012香农信息论阿帕网蜂窝移动通信万维网工业以太网工业互联网通信技术196019311948状态空间1974199420132020PID控制器维纳控制论Kalmai滤波模糊控制神经网络控制知识自动化大数据、智能决策9194319561971198120082016Bode图动态规划、最优控制智能控制鲁棒控制优化运行深度强化学习控制理论混合智能控制1866195719681997201320162020发电机IFAC成立Itel成立IBM深蓝工业4.0AlhaGo量子科技194519571985200820152017“二战”结束美苏太空竞赛经济全球化信息物理中国制造2025新一代人工融合系统智能发展规划时代背景图1-2过程控制系统发展历程6过程控制系统二、单元组合式仪表控制系统20世纪50年代，随着工厂生产规模的扩大，操作员需要掌握多点的运行参数与信息，进行综合的分析与控制，功能单一、安装分散、操作烦琐的基地式仪表已无法满足控制需求；同时，基于标准化信号的仪表通信技术逐渐发展起来，在内需和外供的双重作用下，单元组合式仪表控制系统应运而生。单元组合式仪表控制系统基于统一的标准信号，将与现场设备直接相连的检测、变送、控制、执行等一次仪表，与安装在远离现场控制室内的观测、显示、给定、调试等二次仪表联系在一起，操作员在控制室即可进行统一的监视和操作，实现了生产过程的“集中式”控制与管理，该系统主要有以下两个特点：(1)结构灵活。单元模块间可灵活组合，构成功能多样的自动检测和控制系统，系统配置灵活，设备维护便利，可靠性高。(2)通用性强。各模块通过标准的模拟信号进行通信，适用范围广。按动力源划分，单元组合式仪表控制系统可分为气动式和电动式两类。气动式单元组合式仪表的信号标准为0.02~0.10MP的气压信号，安全防爆，结构简单，价格便宜；但缺点是需要大量气动信号管道，信号传送慢、精度低，气源质量直接影响控制效果。电动式单元组合式仪表的信号标准有Ⅱ型、Ⅲ型之分，DDZⅡ型为0~10mA的直流电信号，DDZ-Ⅲ型为4~20mA或1~5V的直流电信号，信号传输速度快、灵敏度高、距离远、动力源方便；缺点是易受电磁场干扰，且一般只能实现单参数的比例积分微分(ProortioItegralDifferetial,PID)调节和简单的串级、前馈控制，无法实现自适应控制、最优控制等复杂的控制策略。三、组装式仪表控制系统20世纪60年代前期，为了更好地利用仪表组件构成不同的控制系统，大型柜式的组装式仪表出现，一个机柜即可实现多个控制系统的构建，各仪表组件按需要插装，控制系统搭建更加灵活、方便，该系统主要具有以下3个优点：(1)插装方便。仪表组件可按需插装，易于调整、修改控制系统。(2)安全性高。一般具有自动保护功能，可以对工艺事故、仪表事故、电源故障和误操作进行联锁保护。(3)功能齐全。具有自动切换、程序控制、逻辑控制等功能，适用于多参数综合自动控制系统。从基地式到单元组合式再到组装式，仪表控制系统功能日益强大，但其采用的是模拟信号，传输速度较慢，抗干扰能力差，且过程控制系统日益复杂，导致中央控制室仪表盘日益庞大，操作困难的问题并没有解决。四、集中式计算机控制系统1946年第一台电子计算机出现后，企业看到了计算机提高生产效益的潜力，而计算机公司看到了商机，促进了计算机技术的发展。随着集成电路的产生，计算机体积大大减小，···试读结束···...

2022-05-04 过程控制系统鲁照权课后答案 过程控制系统与仪表第二版王再英

图书名称：《过程控制系统》【作者】纪振平主编【页数】265【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.06【ISBN号】97875568298148【价格】72.00【分类】过程控制-自动控制系统-高等学校-教材【参考文献】纪振平主编.过程控制系统.北京：北京理工大学出版社,2021.06.图书目录：过程控制系统》内容提要：本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制系统常用仪器仪表的选型和应用；控制器的调节规律、选型与参数整定；简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等。《过程控制系统》内容试读第1章绪论工业自动化技术是运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术令工业生产过程实现自动检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。对应的控制系统有多种分类方法，按应用场合可以将其分为运动控制系统和过程控制系统两大类。运动控制系统主要是指那些以位置、速度和加速度为被控变量的一类控制系统，如以控制电动机的转速、转角和位置为主的机床控制和机器人等系统；过程控制系统则是指以温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等为被控变量的流程工业中的一类控制系统。两类控制系统因被控对象特性、控制目标和控制要求等的不同，导致控制思路、控制策略和控制方法也不同；但随着控制系统的规模越来越大，系统越来越复杂，要求越来越高，目前二者相互融合的趋势也越来越明显。本书仅讨论与过程控制系统有关的内容。1.1过程控制系统的组成与特点1.1.1过程控制系统的组成过程控制是指根据工业生产过程的特点，结合产品生产要求，采用测量仪表、执行机构和控制装置等自动化工具，应用控制理论设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动控制。过程控制系统由被控对象、检测变送装置、控制器（调节器）、执行器等部分组成。在研究自动控制系统时，为了更清楚地说明系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系，一般采用方框图来表示自动控制系统的原理。图1-1为通用的单回路反馈控制系统方框图。扰动D干扰通道操作变量u设定值偏差e控制变量u被控变量y控制器执行器被控对象测量值ym检测变送装置图1-1单回路反馈控制系统方框图···试读结束···...

2022-05-04

编辑点评：仿Widow系统安装过程特效t模板是一款模仿Widow系统安装过程的t模板，从系统开始安装到配置，以及安装过程各种交互点击效果都做了出来，是一款非常有创意的t模板。仿Widow系统安装过程特效t模板预览图wi10关闭性能特效教程1、接下来我们右键点击桌面左下角的开始按钮，在弹出菜单中选择“设置”菜单项。2、这时就会打开Widow设置窗口，点击窗口中的“轻松使用”图标。3、在打开的轻松使用窗口中，点击“显示”选项卡，在右侧窗口中把“在Widow中显示动画”的开关设置为关闭即可。t高级教程及技巧第一步，既然要做t高级一点的操作，那么WPS就应该被摒弃哦。建议安装office第二步，安装成功以后呢，我们在电脑的桌面新建一个t哦便于后续操作第三步，打开我们新创建的PPT，在上面的标题栏里我们可以看到有切换，是表示的该页的PPT切换的动画形式第四步，点开动画，选择需要增加效果的文本或者元素，可以单独为其设置到动画，在点击窗格动画第五步，在窗格动画里可以设置动画开始的方式以及播放的时间次数速度等以及附属的效果计时等操作第六步，所谓高阶技巧不过就是，多种基础方式的组合。需要您自己耐心的组合哦。PPT表格插入教程1、首先打开PPT。2、选择菜单栏中的插入选项。3、在选择插入选项卡中的表格选项。4、我们可以看到有多种表格插入供我们选择。5、当我们选择一个表格的时候我们可以看到在幻灯片中会出现预览图我们可以选择我们需要的表格大小。6、选择完成后我们可以在幻灯片中拖动表格来选择表格大小与表格方位。...

2022-04-10 表格ppt模板 表格ppt怎么做

贵有恒，何必三更起、五更眠；最无益，只怕一日曝、十日寒。小奥为各位考生整理了注册会计师审计的答疑，小伙伴快进来看看吧！A注册会计师是甲公司2018年度财务报表审计项目合伙人，A注册会计师确定的财务报表整体的重要性为100万元，实际执行的重要性为60万元，明显微小错报的临界值为3万元。审计工作底稿中与函证相关的部分内容摘录如下：（1）针对评估的应收账款可能存在的高估风险，A注册会计师将应收账款明细账中的账面金额高于100万元的项目全部作为函证对象，将账面金额低于100万元的项目采用审计抽样，选取样本实施函证。（2）针对与甲公司处在同一个城市的应收账款客户，审计项目组委托甲公司财务人员将应收账款询证函从客户处顺便带回，提交给审计项目组。（3）审计项目组成员在财务经理陪同下前往甲公司某开户银行，审计项目组成员确认银行专员的身份和权限后，观察该专员查看了计算机系统信息，核对询证函中的相关信息，在询证函中加盖银行印章，并将加盖印章后的询证函交由审计项目组成员。（4）截至2018年12月31日，A注册会计师评估认为应付账款可能存在未入账的情况，因此从应付账款明细表中选择金额较大的应付账款作为询证对象，以邮寄方式发出积极式询证。（5）甲公司海外代理商以电子邮件方式直接回复了审计项目组积极式询证函，A注册会计师通过电话联系了该代理商，确认该代理商的身份，并且确认电子邮件回函是由该代理商发送的。（6）针对管理层和员工串通从供应商获取佣金的舞弊嫌疑，审计项目组向该供应商函证了合同条款、采购批次以及金额，在未收到积极式询证函回函情况下，审计项目组实施替代审计程序。要求：针对上述第（1）至（6）项，逐项指出A注册会计师的做法是否恰当。如不恰当，简要说明理由。正确答案:（1）不恰当。审计项目组应当选择账面金额等于或高于60万元的应收账款实施函证将账面金额低于60万元的应收账款项目采用审计抽样，选取样本实施函证。（2）不恰当。询证函回函应当直接提交给会计师事务所，不能由甲公司财务人员从被函证客户带回再转交给注册会计师。（3）恰当。（4）不恰当。从应付账款明细表中选择询证对象不能发现截至财务报表日未入账的应付账款，如果计划实施函证程序，A注册会计师从甲公司供货商明细表中选取函证对象更加适合。（5）恰当。（6）不恰当。针对特定的舞弊风险因素，审计项目组取得积极式询证函回函是获取充分、适当审计证据的必要程序，替代程序不能提供注册会计师所需的审计证据，注册会计师应当考虑未收到积极式询证函对审计工作和审计意见的影响。【提问】为什么应付账款低估要查供货商明细表?供货商明细表只是一个供应商清单而已，没有金额，如何选择发送函证的对象呢？【答疑】哈喽！努力学习的小天使：因为应付账款低估可能会存在应付账款明细表中没有记录欠该供应商的钱，但是实际却欠了。被审计单位账面没有记录。所以这时候我们从应付账款明细表中选取供应商进行函证是怎么都选不到的。而我们从供应商明细表中选择在应付账款明细账中没有记录的供应商，这样就会检查出应付账款的低估。您再理解一下，如有其他疑问欢迎继续交流，加油！博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。小奥这里也会继续帮助大家，为大家更新注册会计师考试答疑的！注：答疑内容出自东奥《审计》教研团队（本文为东奥会计在线原创文章，仅供考生学习使用，禁止任何形式的转载）...

2022-04-05 审计函证程序的有哪些 审计函证是什么意思

勤奋的人是时间的主人，懒惰的人是时间的奴隶。2022年注会考试备考已经开始，各位考生开始学习了吗？以下是东奥小编整理的2022年注会战略重要知识点，一起来看看吧！推荐阅读：2022年注会《战略》重要知识点全梳理【内容导航】战略管理过程【所属章节】第一章战略与战略管理——第二节公司战略管理【知识点】战略管理过程战略管理过程战略分析、战略选择和战略实施共同构成了公司的战略管理过程。（一）战略分析【回答的问题】公司的目前状况。【目的】评价影响公司目前和今后发展的关键因素，并确定在战略选择步骤中的具体影响因素。【内容】外部环境分析：外部环境分析要了解公司所处的环境（宏观环境、产业环境和竞争环境）正在发生哪些变化，这些变化将给公司带来哪些机会和威胁。内部环境分析：内部环境分析可以从公司的资源与能力、价值链和业务组合等几个方面展开。内部环境分析要了解公司自身所处的相对地位，公司具有哪些资源以及战略能力。（二）战略选择【回答的问题】公司向何处发展【内容】1.可选择的战略类型：总体（公司层）战略：包括发展战略、稳定战略、收缩战略三种基本类型业务单位（竞争）战略：包括基本竞争战略、中小企业的竞争战略、蓝海战略三种战略职能（职能层）战略：包括市场营销战略、研究与开发战略、生产运营战略、采购战略、人力资源战略、财务战略等多个职能部门的战略2.战略选择过程：制订战略选择方案：公司可以从对公司整体目标的保障、对中下层管理人员积极性的发挥以及公司内部各部门战略方案的协调等多个角度考虑，选择自上而下的方法、自下而上的方法或上下结合的方法来制订战略方案评估战略备选方案：评估战略备选方案通常使用三个标准①适宜性标准，把公司的使命和目标作为评估战略的依据。即考虑选择的战略是否发挥了公司的优势，克服了公司的劣势，是否利用了外部环境提供的机会，将外部威胁削弱到了最低程度，是否有助于公司目标的实现；②可接受性标准，了解和公司有关的利益相关者的利益期望，在战略制定、评价和实施过程中，这些利益相关者会有哪些反应，选择的战略能否被公司各利益相关者接受；③可行性标准，要了解公司自身所处的相对地位，具有哪些资源以及战略能力，因为对战略的评估最终还是要落实到战略收益、风险和可行性分析的财务指标上，即考虑是否有相应的资源和能力来实施该战略选择战略：指最终的战略决策，即确定准备实施的战略。当用多个指标对多个战略方案的评价产生不一致的结果时，确定最终的战略可以考虑选择下列方法：①把公司目标作为选择战略的依据；②提交上级管理层审批；③聘请外部专家进行战略选择工作（三）战略实施【回答的问题】如何将战略转化为实践并取得成果依据企业选择的战略类型，切实做好以下工作：1.调整和完善企业的组织结构，使之适合公司战略的定位。2.推进企业文化的建设，使企业文化成为实现公司战略目标的驱动力和重要支撑，以及调动企业员工积极性，促进战略实施的保证。3.运用财务和非财务手段、方法，监督战略实施进程，及时发现和纠正偏差，确保战略实施达到预定的目标，或者对战略做出适当修改，以利于企业绩效的持续提升。4.采用先进技术尤其是数字化技术，构建新型企业组织，转变经营模式，支持企业数字化转型和数字化战略的实施。5.协调好企业战略、组织结构、文化建设和技术创新与变革诸方面的关系。注：本文知识点整理自东奥田明老师-2022年注会战略基础精讲班课程讲义●●●●●2022年注会考试基础阶段备考资料推荐全年学习计划2022年注会全年学习计划！基础阶段备考正在进行中教材变化解读田明老师：2022年注会财管教材变化解读及备考建议名师课程免费听2022年注会新课开讲！32位名师课程免费听，赶快收藏！轻松过关®试读2022年注会《轻松过关®》系列图书试读来袭！注会战略科目并不难，只要大家学会将知识点与实际案例相结合，难题便迎刃而解。2022年注会考试时间是8月26-28日，小编预祝考生们都能够顺利通过考试。（本文为东奥会计在线原创文章，仅供考生学习使用，禁止任何形式的转载）...

2022-04-05 注会公司战略与管理 注会的战略管理怎么学

作者：赵小玲出版社：暨南大学出版社格式:AZW3,DOCX,EPUB,MOBI,PDF,TXT酒店服务与管理专业基于工作过程系统化系列教材·酒店英语试读：前言《酒店英语》是酒店服务与管理专业基于工作过程系统化的核心教材之一。教材以国家职业标准为依据，以综合职业能力培养为目标，根据典型工作任务和工作过程而编写。其特点是以酒店服务与管理典型工作任务为载体，以学习者为中心，按照工作过程的顺序来设计学习情景和教学活动。本教材内容由“前厅服务英语”、“餐厅服务英语”、“客房服务英语”三大学习情景，内设二十项工作任务，以及供学习者参考的“SamleDialogue（样例）”和“Aedice（附录）”构成。其中，每项工作任务包含了LearigOjective（学习目标）、HotelSituatio（情境导入）、WorkigProcedure（工作程序）、WorkigKowledge（工作知识）、HotelTak（酒店任务）、Activity（语言活动）、TakEvaluatio（任务评估）七项活动，学习目标明确，针对性强，强调学以致用，使学生在学习中体验工作责任和经验，在工作中学习知识与技能，促进其对酒店职业英语知识的建构。本书融“教、学、做”为一体，教学模式新颖，内容丰富，既适用于酒店服务与管理专业的教学，也适用于酒店行业、企业员工职业英语培训。在本教材编写过程中，承蒙校企合作单位广州首旅建国酒店有限公司、广州市嘉逸国际酒店有限公司、广东大厦等多家企业大力支持，暨南大学出版社总编史小军教授对本书的出版也给予了具体的指导和帮助，对此我们深表谢忱。此外，衷心感谢同行专家、本教材主审——中国教育学会外语教学专业委员会“教学研究与教师教育指导委员会”委员、广州大学外国语学院外语教育研究中心副主任、硕士生导师马静雅副教授给予的指导和帮助。由于时间仓促和水平有限，教材中难免存在疏漏之处，恳求同行和读者予以指正。编者2013年6月总序随着经济全球化的迅猛推进，中国已逐步迈进世界旅游大国的行列，酒店业的飞速发展使其对服务型人才所具备的能力素质要求不断提高。为培养具备综合职业能力的高技能酒店服务与管理人才，编者以“工学结合”为指导思想，引入国外先进职教理念，深入广州地区酒店行业及企业实地咨询、访谈和调研，以酒店岗位从业人员的实际工作任务为主线，依托校企合作，共同对酒店服务与管理人才培养模式、培养目标、职业能力和课程设置进行分析及定位，提炼典型工作任务，创新并开发了基于工作过程的“酒店服务与管理专业”系统化系列教材。该系列教材的创新点在于摆脱了传统学科知识型的教学模式，突出以学习者为中心，以酒店服务典型工作任务为载体，课程目标更具“定向性”，学习内容体现了“应用型”，促进了酒店服务与管理专业教学的实践性、开放性和职业性，为酒店服务企业“量身裁衣”，培养人才，也为学习者的职业生涯和成长提供了发展的空间，从而达到行业、企业的用人需求和高技能人才职业生涯发展需要，即“职业+人生”的完整一体，增加了从业人员的职业认同感与综合职业能力。该系列教材由具有丰富职业教育经验，多年从事酒店专业教学的一线专业带头人和骨干教师编写，全新的实践教学内容与方法相辅相成，不仅适用于酒店专业的教学，也适用于酒店行业、企业员工的职业培训。这是以职业能力和岗位需求为目标，符合工学结合高技能人才培养模式要求的新型系统化系列教材，为酒店服务与管理专业工学结合教学模式、教材编写提供了指导及借鉴。2013年7月1EglihforFrotDekService前厅服务英语1-1RoomReervatio预订房间●LearigOjective学习目标Afterfiihigthitak,youwillealeto：·akguet'iformatioaoutookigroom·offerheltoguet●HotelSituatio情境导入Name:KellyJo:ReervatioitReoiility:Tohelguetookroomtheywat.●WorkigProcedure工作程序Beforeookigroomfortheguet,leaereadtherocedurecarefully.1Greettheguet2Aktheguetthereervatioiformatio3Searchfortheroomavailaleythecomuter4Getthedetailiformatiofromtheguet5Cofirmthereervatio6Exreyourwihe7Formthereervatiorecord●WorkigKowledge工作知识1.Whemakigreervatio,youhouldaktheguetthefollowigiformatio:•Thedateofarrivaladdearture客人到达和离开酒店的时间•Theumerofeole住店的人数•Theroomtyeadtheumerofroom客人所要的房型和房间数•Secialrequet特别的要求2.Youhouldalocofirmthefollowigfromtheguet:•Theameoftheguetorameofthegrou入住客人的姓名或团队名称•Theguet'telehoeumer入住客人的电话号码•Thecotactameadhitelehoeumer联系人的姓名及电话号码3.Politelaguageicommolyuedithehotelituatioelow.4.TheformelowareroomtyeadtheircorreodigChieeame.●HotelTak酒店任务SuoeyouareKelly,owyou'regoigtoookroomfortheguet.Pleaeerformthetakaccordigtothehitelowwithyourarter.角色A你是GeorgeBrow，准备和妻子到广州旅游，你打电话给酒店预订一间双人间，时间为3月6日至9日，你告诉预订员你们将在早上9点到达。角色B你是预订员Kelly，你正在受理电话预订业务。WordtoKowreervevt.预订reervatio.预订cofirmvt.确认availaleadj.可提供的ellvt.拼写refervt.更喜欢roomrate房价arrivaldate到达日期dearturedate离开日期lookforwardto期待UefulExreio1.Heligtheguetookroom帮助客人预订房间(1)RoomReervatio.Howmay/MayIhelyou?(2)I'llcheckourroomavailaility.(3)I'dliketocofirmyourreervatio.(4)Welookforwardtoervigyou.2.Akigiformatioaoutookigroom询问客人预订的信息(1)Forwhichdate?(2)Howmayguetwillthereeiyourarty?(3)Whatkidofroomwouldyoulike/refer?(4)Howmayightareyougoigtotay?(5)MayIhaveyourameadhoeumer,leae?3.Exlaiigroomrate解释房价(1)Wehaveatwiroomat$180eright.Willthateallright?(2)Aigleroomi$80eright,witha10%ervicecharge.●Activity语言活动Lookattheictureelowadwritedowtheameofroomtye.观察下面的图片并写出房间类型的英文名称。Picture1__________Picture2__________Picture3__________Picture4__________SuoeyouareaclerkattheRoomReervatio.You'reowreceivigareervatio.Practiceakigthereervatioiformatioaccordigtotheworditheoardelow.假设你是前台预订部的服务员，你正接受客人的预订，根据下面的提示词练习询问客人有关预订的信息。HotelTi世界著名酒店集团概览HotelGrouItroductio1．洲际国际酒店集团（ItercotietalHotelGrou）2．希尔顿酒店集团公司（HiltoHotelCororatio）3．万豪国际酒店集团公司（MarriottIteratioal,Ic.Hotel）4．凯悦国际酒店集团（HyattHotelamReort）5．最佳西方酒店管理集团（BetWeterIteratioal）6．圣达特国际集团（CedatCororatio）7．凯宾斯基国际酒店集团（KemikiHotelamReort）8．喜达屋国际酒店集团（StarwoodHotelamReortWorldwide）9．雅高集团（ACCOR）10．香格里拉酒店集团（SHANGRI-LAHoteladReort）●TakEvaluatio任务评估Leariglog学习日志WhatIhavelearedfromthetak：我在本次学习任务中学到：__________TheetartIhavelearedfromthetak：对于本次学习任务，我学得最好的部分：__________TheimrovemetIeedtomakeafterlearigthetak：完成本次任务后，我需要改进的地方：__________1-2CheckigI为客人办理入住登记●LearigOjective学习目标Afterfiihigthitak,youwillealeto：·welcomeadregiterguet·relytorequetforroom●HotelSituatio情境导入Name:JoaJo:RecetioitReoiility:Tohelguetcheckiadmakeacomfortaletayforguet.●WorkigProcedure工作程序Beforeheligtheguetchecki,leaereadtherocedurecarefully.1Smilewarmlyadwelcometheguet2Verifytheguet'firtadlatame3Cofirmthereervatioiformatio4Circletherate5Aktheguettoigtheiriitialexttotheroomrate6Aktheguettoigtheirregitratiocard●WorkigKowledge工作知识1.Fortheguetwithareervatio,therecetioithouldcofirmwithhim/herthereervatiodetail:•Roomtye房间类型•Roomrate房间价格•Legthoftay住店天数Forthewalk-iguet,therecetioithouldakthefollowigquetio:•Howmayight要住几个晚上•Howmayeoleithearty一共有多少位客人•Whatkidofroom需要什么类型的房间2.Themaidutieoftherecetioit:3.Thefollowigitheamleofregitratioform,leaerememertheitemitheformadheltheguetfillouttheform.REGISTRATIONFORMSurame姓__________Name名__________Sex性别__________Natioality国籍__________D.O.B出生日期__________TyeofIdetificatio证件类别__________No．号码__________DateofIue签证日期__________ValidUtil有效期__________PermaetAddre永久地址__________Occuatio职业__________Tel．电话__________MethodofPaymet付款方式(leaecheckoe:)□Cah□Creditcard□CheckDateofArrival抵达日期__________DateofDearture离店日期__________RoomNo．房号__________Guet'Sigature客人签名__________FrotDekStaff员工签名__________●HotelTak酒店任务SuoeyouareJoa,owyou'regoigtoheltheguetchecki.Pleaeerformthetakaccordigtothehitelowwithyourarter.角色A你是GeorgeBrow，你到酒店前台办理登记入住手续，你已打电话给酒店预订房间。角色B你是前台接待员Joa，你告诉Brow夫妇他们的房间在16层，房号是1608。你还告诉他们服务员会带领他们到房间。WordtoKowrecord.记录aymet.支付、付款aort.护照creditcard信用卡igvt.签名regitratioform入住登记表filli(out)填写how.to带领某人去……UefulExreio1.Heligtheguetchecki帮助客人登记入住(1)Doyouhaveareervatiowithu,ir?(2)Jutamomet,leae.I'llcheckourreervatiorecord.(3)Couldyoufillouttheregitratioform,leae?(4)Couldyouighere,leae?(5)Here'yourkey.It'room401,othefourthfloor.(6)Aellmawillhowyoutoyourroom.2.Akigiformatiooftheguet询问客人信息(1)MayIhaveyouratioality,leae?(2)Couldyouellyourame,leae?(3)MayIeeyouraort,leae?3.Exreigwihetotheguet表达祝愿(1)Ihoe/Hoeyouwillejoyyourroom/tayhere.(2)Haveaejoyaletay!(3)Pleaeejoyyourtayhere.●Activity语言活动Matchtheicturewiththefollowigvocaulary.Theexlaiwhat'haeigieachicture.用给出的词汇与图片匹配，然后解释每幅图片所发生的事情。vacatiofrotregitratiohotelelloydekcheck-iroomigreervatioNumertheartofthecoveratioelowiorderfrom1to8.把下面的对话按正确的顺序重新排列。1.“Doyouhaveareervatio?”2.“I'dliketochecki.”3.“Ye,Ido.TheameiMarie.”4.“Thakyou.Iwill.”5.“WelcometoCityGardeHotel.HowmayIhelyou?”6.“Howdoyouellthat?”7.“You'reallet,Mr.Marie.Hereiyourkeycard.Ejoyyourtay!”8.“M-a-r-i-e.”HotelTiFamouHotelBradLogo世界著名酒店品牌凯悦酒店试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]点击下载...

2022-04-04 酒店职业素质与职业能力 国际酒店职业经理人需具备什么能力

作者：赵小玲出版社：暨南大学出版社格式:AZW3,DOCX,EPUB,MOBI,PDF,TXT酒店服务与管理专业基于工作过程系统化系列教材·酒店英语试读:前言酒店英语是基于工作流程系统化的酒店服务管理专业的核心教材之一。教材以国家职业标准为基础，以综合职业能力培养为目标，任务和工作流程编写。其特点是以典型的酒店服务管理任务为载体，以学习者为中心，按照工作流程的顺序设计学习场景和教学活动。本教材内容包括前厅服务英语、餐厅服务英语、客房服务英语三个学习场景，内置20项任务，供学习者参考SamleDialogue(样例)Aedice构成(附录)。其中，每项任务都包含在内LearigOjective(学习目标)，HotelSituatio(情境导入)，WorkigProcedure(工作程序)，WorkigKowledge(工作知识)，HotelTak(酒店任务)，Activity(语言活动)，TakEvaluatio(任务评估)七项活动，学习目标明确，针对性强，强调学以致用，让学生在学习中体验工作责任和经验，在工作中学习知识和技能，促进酒店专业英语知识建设。本书集教、学、做为一体在编写本教材的过程中，济南大学出版社总编史小军教授在校企合作单位广州首旅建国酒店有限公司、广州嘉义国际酒店有限公司、广东大厦等企业的大力支持下，也对本书的出版给予了具体的指导和帮助。我们对此深表感谢。此外，我衷心感谢中国教育学会外语教学委员会教学研究与教师教育指导委员会委员、广州大学外语学院外语教育研究中心副主任、硕士导师马静雅副教授的指导和帮助。由于时间仓促，水平有限，教材中难免会有遗漏，请同行和读者纠正。编辑于2013年6月总序随着经济全球化的快速发展，中国逐渐进入世界旅游大国的行列，酒店业的快速发展不断提高了服务型人才的能力和素质要求。为了培养具有综合专业能力的高技能酒店服务和管理人才，编者以工学结合为指导思想，引入国外先进职业教育理念，深入广州酒店业和企业实地咨询、访谈和研究，以酒店员工的实际工作任务为主线，依托校企合作，共同分析定位酒店服务和管理人才培养模式、培养目标、专业能力和课程设置，完善典型任务，创新开发基于工作流程的酒店服务与管理专业系统系列教材。本系列教材的创新点是摆脱传统学科知识教学模式，以学习者为中心，以典型的酒店服务任务为载体，课程目标更定向，学习内容反映了应用，促进酒店服务管理专业教学的实践、开放和专业，为酒店服务企业定制，培养人才，也为学习者的职业生涯和成长提供了发展空间，从而满足行业和企业的就业需求和高技能人才的职业发展需求，即职业生活的完整整合，增加了员工的专业认同感和综合的专业能力。本系列教材由一线专业领导和多年从事酒店专业教学的骨干教师酒店专业教学的骨干教师编写。新的实践教学内容和方法相辅相成，不仅适用于酒店专业教学，也适用于酒店行业和企业员工的职业培训。这是一系列新的系统教材，旨在满足工程与高技能人才培训模式相结合的要求，为酒店服务与管理相结合的教学模式和教材编写提供指导和参考。2013年7月1EglihforFrotDekService服务英语的前厅1-1RoomReervatio预订房间●LearigOjective学习目标Afterfiihigthitak,youwillealeto：·akguet'iformatioaoutookigroom·offerheltoguet●HotelSituatio情境导入Name:KellyJo:ReervatioitReoiility:Tohelguetookroomtheywat.●WorkigProcedure工作程序Beforeookigroomfortheguet,leaereadtherocedurecarefully.1Greettheguet2Aktheguetthereervatioiformatio3Searchfortheroomavailaleythecomuter4Getthedetailiformatiofromtheguet5Cofirmthereervatio6Exreyourwihe7Formthereervatiorecord●WorkigKowledge工作知识1.Whemakigreervatio,youhouldaktheguetthefollowigiformatio:?Thedateofarrivaladdearture客人到达和离开酒店的时间Theumerofeole住店人数Theroomtyeadtheumerofroom客人要求的房型和房间数Secialrequet特别的要求2.Youhouldalocofirmthefollowigfromtheguet:?Theameoftheguetorameofthegrou客人姓名或团队名称Theguet'telehoeumer客人的电话号码Thecotactameadhitelehoeumer联系人姓名及电话号码3.Politelaguageicommolyuedithehotelituatioelow.4.TheformelowareroomtyeadtheircorreodigChieeame.●HotelTak酒店任务SuoeyouareKelly,owyou'regoigtoookroomfortheguet.Pleaeerformthetakaccordigtothehitelowwithyourarter.角色A你是GeorgeBrow，准备和妻子一起去广州旅游。你打电话给酒店预订一个双人房，时间是3月6日到9日。你告诉预订员你会在早上9点到达。B你是预订员Kelly，您正在接受电话预订业务。WordtoKowreervevt.预订reervatio.预订cofirmvt.确认availaleadj.可提供的ellvt.拼写refervt.更喜欢roomrate房价arrivaldate到达日期dearturedate离开日期lookforwardto期待UefulExreio1.Heligtheguetookroom帮客人预订房间(1)RoomReervatio.Howmay/MayIhelyou?(2)I'llcheckourroomavailaility.(3)I'dliketocofirmyourreervatio.(4)Welookforwardtoervigyou.2.Akigiformatioaoutookigroom询问客人预订的信息(1)Forwhichdate?(2)Howmayguetwillthereeiyourarty?(3)Whatkidofroomwouldyoulike/refer?(4)Howmayightareyougoigtotay?(5)MayIhaveyourameadhoeumer,leae?3.Exlaiigroomrate解释房价(1)Wehaveatwiroomat$180eright.Willthateallright?(2)Aigleroomi$80eright,witha10%ervicecharge.●Activity语言活动Lookattheictureelowadwritedowtheameofroomtye.观察下面的图片并写出房间类型的英文名称。Picture1__________Picture2__________Picture3__________Picture4__________SuoeyouareaclerkattheRoomReervatio.You'reowreceivigareervatio.Practiceakigthereervatioiformatioaccordigtotheworditheoardelow.假设您是前台预订部的服务员，您正在接受客人的预订，并根据以下提示练习询问客人的预订信息。HotelTi世界著名酒店集团概览HotelGrouItroductio1．洲际国际酒店集团（ItercotietalHotelGrou）2．希尔顿酒店集团公司（HiltoHotelCororatio）3．万豪国际酒店集团公司（MarriottIteratioal,Ic.Hotel）4．凯悦国际酒店集团（HyattHotel点击下载...

2022-04-03

有一个嘲笑心理学的老笑话，也可以应用于精神分析或哲学：所谓的心理学，就是用困难和模糊的说法来解释生活中的简单真理。这本书的作者是精神病学家、心理治疗师、精通存在主义哲学的欧文D.亚隆（IrviD.Yalom）相反，他试图以一种简单易懂的方式解释心理治疗和存在哲学的概念和过程，让人们明白这些概念和过程是每个人生活的焦点，生活的焦点，值得关注和追求的终身事件。他传达的方式之一是写心理治疗小说。亚隆继承新弗洛伊德学派（eo-freudim）大师哈里·斯塔克·沙利文（HarryStackSulliva）沙利文提出了基于人际关系的心理治疗理论，亚隆将发扬光大，成为美国团体心理治疗的当代权威。亚隆的心理治疗背景也融合了心理治疗的存在（exitetialychotheray），罗洛·梅（RolloMay）它是美国第一个将存在问题与心理学相结合的人，心理学与以人为本的心理学也有着密切的关系。亚隆擅长人际心理治疗和存在心理治疗。他在美国西岸斯坦福大学工作了几十年是当代美国精神医学的大师了。除了几本关于团体心理治疗和存在心理治疗的经典教科书外，他还写了许多心理治疗小说，将他最关心的存在问题和关系问题融入情节动人的小说。他的写作风格一直集中在用平易近人的语言解释尴尬的专业概念和语言上。就像这本书一样，在曲折的情节和流畅的对话和反思中，他自然地深入讨论了许多存在和关系的问题，这真的让人感受到了这些主题在现实生活中的重要性。这本书就像作者的许多其他作品一样，被列入小说畅销书名单。至于书中的主角尼采和布雷尔，配角弗洛伊德和路·莎乐美，安娜·欧（贝莎·作者在后记中注明了帕朋罕等人物在现实生活中的历史背景，作者在此不再赘述。关于这部小说，从情节的角度来看，它是一部心理推理小说的高潮。作者假设19世纪末的两位大师：尼采和医学大师布雷尔，通过真实的历史、思想和个性特征，将他们连接成医生和病人，并开始了一个令人兴奋的对话疗法。故事开始于布雷尔，一位著名的医生，他对病人的肉体幻想感到无法自拔，善于挑衅男人·在莎乐美的诱惑下，试图治疗哲学大师尼采的绝望，他根本不愿意接受帮助，并用奇怪的诱饵说服尼采接受治疗，但他面临着自己的绝望。因此，经过心理治疗，他不知道谁是病人，谁是医生。在治疗可能随时死亡的情况下，经过几次高峰转弯，他们面临着高处不寒的疑虑，最后，他们以意想不到的方式超越了自己的生活困境。在形式上，故事讲述了心理治疗（谈话疗法）的起源和形状，这是虚拟的起源和真实的形状。在本文中，生动的故事描述了催眠、行为疗法、完形疗法等各种心理学派的概念和治疗技能，当然，墨水最多的是书中配角弗洛伊德创始的精神分析，以及后来衍生的动态心理治疗，以及作者专门的存在心理治疗。从书中的论点来看，作者也是一个不局限于特定心理学派的实践者，只要是有效的实践，优雅地接受，但仍然没有脱离人类学者的立场，深质疑行为学派中人的观点。在内容方面，本书讨论了广泛的话题。你可以看到中年危机、女性意识、婚姻问题、操纵和要求、情感勒索、自我探索、实际问题以及歇斯底里症、强迫性思维、偏头痛、焦虑等症状的描述。然而，这些话题并没有脱离主轴：存在（exitecc）问题可以说是哲学和心理学对存在的探索，也可以说是血肉生活中需要面对的问题，也就是人生的四大终极关怀（ultimatecocer）：死亡、自由（包括意志的选择和自由的责任）、孤独、生命的意义（或无意义）。这四个主题不断出现在书中，或出现在各种身体、心理、人际关系和环境问题的背后，或隐藏在梦想和幻想中，让人们在天地之间无法逃脱。布雷尔，一位著名的医生，生活富裕，但害怕衰老，怀疑整个生活，如何摆脱无法控制的色欲幻想和婚姻风暴？超人尼采有着卓越的理性，情绪激烈，恶性偏头痛，不能自由，他如何超越，继续走先知的道路？读者与其把单词的对话作为真理的陈述，不如仔细思考和人性的探索，可以引发人们与自己的对话，探索真实而有价值的自己。在这个过程中，这本书展示了治疗师和被治疗师在心理治疗过程中相互关系对治疗的影响，以及自我探索和帮助他人探索的心理过程。在治疗关系中，是受病人影响的治疗师，仍然感到自我怀疑，还是充满真理和权威的导师，可以有更深入的治疗？治疗师和患者必须真诚，才能取得真正的进展？博览理论，熟练的技能，但拒绝，不敢面对内部治疗师，能帮助患者探索自己吗？书中的治疗过程，就像现实生活一样，呈现出心理治疗和自我探索中关系和情感转移问题的关键作用。布雷尔和贝莎·帕朋罕到底是男女关系、父女关系，还是母子关系呢？布雷尔与尼采是在什么关系下，才使尼采能勇于面对自己的残缺呢？对“背叛”深恶痛绝，因此不相信人而感到孤独的尼采，又为什么接纳坦然说出自己背叛尼采过程的布雷尔呢？这些耐人寻味的“关系”与“探索”，只有请读者亲自品尝和咀嚼了。假设历史名人所呈现的各种问题和超越的过程实际上反映了世界上的人性和生活。虽然这个故事很精彩，但在生活中似曾相识并不难。虽然主角很特别，但它不是人性的异数。当一个著名的医生遇到一个超人时，发生了什么，遇见了你和我这些普通人，事实上，是一样的。注：以上节选自本书导读当名医遇超人。——————-作者：[美]欧文D·亚隆译者：侯维之评分：8.8这是一部经典的心理推理小说。书中的大多数人物都来自真实的历史。作者假设19世纪末的两位大师：尼采和布雷尔根据历史事实将他们合理的虚构连接成医生和病人，并开始了令人兴奋的对话治疗。...

2022-04-05 尼采心理学 尼采 心理学家