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2023-01-28 太上明心印 太上心印经

图书名称：《放下就是得到一个瑜伽行者的自传》【作者】（印）帕拉宏撒·尤迦南达著；富国强译【页数】265【出版社】北京：台海出版社,2016.04【ISBN号】7-5168-0811-3【分类】尤迦南达（1893～1952）-自传【参考文献】（印）帕拉宏撒·尤迦南达著；富国强译.放下就是得到一个瑜伽行者的自传.北京：台海出版社,2016.04.图书目录：《放下就是得到一个瑜伽行者的自传》内容提要：本书中尤迦南达大师以饱含深情的笔触,绘声绘色地描述了自己的成长,与古茹圣瑜迪莞尔之间的深切情感,与甘地、泰戈尔等圣人之间的坦诚交流,以及他通过瑜伽体会宇宙真义时所感受到的巨大愉悦。《放下就是得到一个瑜伽行者的自传》内容试读第01章生命的初醒印度的传统文化有两大特色；一是对真理的探求；二是古茹山对弟子的巨大影响。我也有一位古茹，与诸多圣者一样，他非常的伟大，曾给印度带来诸多福音。我曾在冥冥中看到过自己的前世：我的前世是一名瑜伽行者，在喜马拉雅山中踏雪而行；同时，我的未来也一样清晰可见。这种充满自觉意识的记忆，并非只出现在我的身上，很多瑜伽行者都曾有过，它是人类对永恒灵魂的追求。与之相比，现世的肉体感觉不过是某种“寄托”。我出生于19世纪末期，家乡在印度北部联合省的戈勒克布尔，取名默昆德·莱尔·高修，8岁那年离开家乡。我家一共有兄弟姐妹8人，我虽是次子，但排行老四。我的父母是孟加拉人，处[1]古茹：在印度有灵性导师之称，是梵文字根“Guu”的音译，该字根同时有提升、升华、净化等意思。[2]默昆德·莱尔·高修：1914年，我达到古代僧人中尊者的等级，法名为尤迦南达。1935年古茹赐我帕拉宏撒头衔。一原注002于刹帝利阶层四。他们品性高洁，为人礼让谦和，给我们的成长营造了最温馨的港湾。父亲巴格巴特·沙兰·高修，让我们既爱又怕。他在孟加拉内格普尔铁路局工作，是那里的副总裁。迫于工作的需要，我们跟随他搬了很多次家。父亲在生活中非常理性，他具备数学家与逻辑学家的思维。母亲则是个注重精神生活的人，她教我们学习圣典，常用《摩河婆罗多》、《罗摩衍那》等史诗故事启发我们。父母都极富同情心，但在救济穷人方面，父亲更为理智。有一次，母亲在短短两个星期内，就把父亲一个月的工资都捐了出去。事后，父亲心平气和地对母亲说：“你这样做虽然没什么错，但施舍也该有个度，我们接济穷人应该在家庭开支允许的范围内，你说是不是？”母亲听后没有发火，却收拾行李雇辆车要回娘家。我们都慌了，正手足无措时，舅舅来了。他悄声说让父亲安慰安慰母亲，父亲照做了。母亲终于笑了，并答应留下来。这是他们一生中唯一的一次“争执”。父母婚后不久就拜了南西里·马赫撒为师，他是北印度贝拿勒斯的伟大古茹。父亲也因此更加持守苦行僧似的生活。大姐从[1]刹帝利阶层：印度采用种姓制度，将人分为四个等级：婆罗门、刹帝利、吠舍和首陀罗。婆罗门即僧侣，为第一种姓，地位最高，从事文化教育和祭祀：刹帝利即武士、王公、贵族等，为第二种姓，从事行政管理和打仗；吠舍即商人，为第三种姓，从事商业贸易；首陀罗即农民，为第四种姓，地位最低，从事农业和各种体力及手工业劳动等。[2]《摩诃婆罗多》、《罗摩衍那》：二者并称印度古代两大史诗，在印度文学史上占有崇高的地位，是印度人民对世界文学的重大贡献。003心母亲那里听说，他们一年只过一次性生活。父亲是经艾比纳先生引荐认识南西里古茹的，艾比纳先生是父亲所在公司的职员。一天下午，他给我讲了父亲成为南西里·马赫撒弟子的经过。当时，我正陪他在院子里坐着，他说：“这件事发生在你出生之前。有一次，我要去贝拿勒斯看古茹，就向你父亲请7天假，他不仅没准假，还讽刺我：‘难道你也变成了狂热的宗教徒？’接着，他又劝诫我说：‘艾比纳，你要想今后有所成就，现在就得安心工作。’“我很失落，下班后一个人默默地往家走。这时，你父亲的轿子停在我身边，他下来随我一起步行。他劝我说：‘只要你努力工作，什么都能得到。’“我哪里听得进去，嘴里只是念着：‘南西里·马赫撒！南西里·马赫撒！“我缓步走向一片广野，观赏风景。此比时正值黄昏，突然南西里·马赫撒出现在我们面前。“‘巴格巴特，你对员工太苛刻了！’他刚说完，人就消失了。“我急忙跪下，高喊：‘南西里·马赫撒！’当时，你父亲在一旁惊得呆若木鸡。“过后，他说：‘艾比纳，我要认识这位圣人！明天我和你一起去贝拿勒斯，我要和妻子拜投在这位古茹门下。你带我去行吗？·“‘好好好！’我特别高兴，不停地说好。“第二天晚上，我们坐上了开往贝拿勒斯的火车。天亮时，我[1]我在本书第28章“神奇的法则”中详细解释了一位伟大的古茹拥有的神奇法力。一原注004们到站，换乘马车到南西里·马赫撒的居住地。古茹以莲花姿势端坐在客厅中，我们向他行礼，他凝视着你父亲：‘巴格巴特，你对员工太苛刻了！’一和他两天前说的话一模一样一又接着说，‘不过，你最终同意艾比纳来看我，让我感到很满意。而且你还带了自己的妻子来，这让我更加高兴。’“南西里·马赫撒古茹向你父母传授了柯瑞雅瑜伽的技法，从此，我和你父亲就成了同门师兄弟。古茹非常爱护你，曾为你祝福，你的命运必定和他存在着某种联系。”我出生后不久，南西里·马赫撒古茹就离开了人世。但不管我们搬到何处，在我家中的祭坛里，始终敬奉着他的照片。我与母亲每天朝暮相伴在围满鲜花的圣坛前打坐，向伟大的南西里·马赫撒古茹献上乳香、没药回和最虔诚的心。南西里·马赫撒的照片曾治愈过我的病。8岁那年，在孟加拉印加普尔，我染上了霍乱，无药可治。母亲心急生智，让我盯住墙上挂着的南西里·马赫撒的照片，对我说：“用你最虔诚的心向他致敬。”她知道我现在虚弱得连手都无法抬起，更不要说向南西里古茹礼拜了，又说，“让他感到你的心正在虔诚地跪拜他，他就会赐福于你了。”我按照吩附，看着他的照片，不一会儿，我的周身便缠绕着[1]柯瑞雅瑜伽：这是一种古老的瑜伽，它曾失传过，后来巴巴吉使它重现人间。它本来没有名称，这个名字是巴巴吉传授给弟子南西里·马赫撒时，随意定下的。这种瑜伽功法依靠知觉运动，使人逐渐与宇宙意识相融合。一原注[2]没药：它是灌木或乔木的树脂，芬芳异常，可以制成香水和香精。005金色的光芒。我不再感到恶心，其他症状也逐渐消失一南西里·马赫撒救了我。“伟大的古茹，谢谢您啊！”母亲泪流满面，她看到了那道圣洁的光芒。自此以后，我更加敬爱南西里·马赫撒了。后来，父亲的师兄凯伊·库莫·罗把这张神奇照片的来历告诉了我，它是南西里·马赫撒亲手送给我父亲的，具有非凡的魔力。古茹不喜欢照相。一次师徒聚会上，摄影师抓拍到一张包括古茹的集体照。照片洗出来后，人们议论纷纷。他们发现，所有徒弟的身影都呈现在照片上，但本该是南西里·马赫撒的位置却一片空白，这太奇怪了。南西里·马赫撒的一个弟子叫赫嘉·戴尔，是个摄影家。他声称能捕捉到瞬息万变的景象，自信可以拍到古茹。第二天清晨，古茹以莲花姿势端坐在椅子上，身后摆有一张屏风。赫嘉·戴尔准备好摄影器材，悄悄按下快门，连拍12张。最后，他发现12张照片呈现出来的只有椅子和屏风，却没有古茹的影像。赫嘉·戴尔很是伤感，向古茹探问缘由。古茹沉默许久，说了如下一番话：“照相机照出的是有形之物，却无法照出无形之道，我即是道。”这句话十分发人深省。后来，经赫嘉·戴尔不断哀求，古茹终于同意可以拍一张他的照片，但是要等到第二天早上。次日，赫嘉·戴尔先生为古茹照了相，这也是古茹为我们留下的唯一的照片。照片上，我们很难分辨古茹的种族。他半睁着的双眼，似乎暗示着他半隐居的生活状态，同时也隐藏着某些微00妙的玄机。有一天，我突然冒出一个想法：“我闭眼冥想时会看到什么呢？”于是，我就尝试着这么做。瞬间，我的眼中划过一道光，天国的圣人们便浮现在我的脑海中，他们在洞穴中打坐，栩栩如生。“你们是谁呀？”我问。“我们是喜马拉雅山上的瑜伽行者呀。”来自天国的声音回答。“啊，真的吗？我要追随你们，我要去喜马拉雅山！”我激动万分地说道。可是，银色的光线无限扩展，圣人的影像消失了。“这光来自哪里？”我高声问。“奎师那山。”光芒回答，“他将与你同在。”经过这次体验，让我更加坚定了追寻古茹的决心。还有一些小事让我无法忘怀。有一件事是我们住在戈勒克布尔时发生的。一天早晨，姐姐乌默在院子里的苦楝树下教我学孟加拉语，但我心不在焉，总是抬眼去看鹦鹉啄食金铃子。乌默因为脚上长出疖子，她边抱怨边拿着药膏涂抹，我顺便也挤了一点在手臂上。“你手臂好好的涂什么药？”“姐，明天我这儿就该长疖子了。我先涂点，预防着。”“你小子什么时候学会撒谎了？”乌默数落我。[1]奎师那：在印度经典中暗指宇宙的统治者，名为“天”或“圣主”（或按西方惯例称为“上帝”)。经典中宇宙的最高统治者，依照不同的哲学范畴，拥有108个名字。···试读结束···...

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本帖最后由djrclyy于2022-4-2022:15编辑“直映认字”把每个汉字都变成了生活中孩子常见、易记忆的图像，依据儿童右脑强大的图像学习、图像记忆功能而创设的认字课程，将常用的汉字转换成一幅幅生动的、儿童喜闻乐见的卡通图片，充分开发与运用孩子的右脑进行学习与记忆，从而轻松、快速地掌握每个汉字的音形义，孩子在看图中就能轻松掌握汉字。《直映认字》学习资源介绍：1.认字图卡和文字配载的画面很形象，见到画面就可以想到字。2.每个字都有对应的读音和解释，因此可以让小朋友自己观看。3.有三个游戏（寻宝，大果子，砸金蛋），孩子复习生字就像是玩游戏，寓教于乐，可以考察孩子是否掌握了所学生字。4.与阅读紧密结合，每学10—30个汉字，就配1—2则故事。...

2022-12-11

张艳萍高考地理课程，本课程共1.47G，VIP会员可通过百度网盘转存下载或者在线播放。此“张艳萍2022年高考地理佛脚班”。课程目录：├──讲义|├──2022资料·常见地貌形成过程.df1.27M|├──2022资料·题目.df1.11M|├──点题1.df9.97M|├──点题2.df11.03M|└──点题3.df17.48M├──01.佛脚点题班-1.m4396.17M├──02.佛脚点题班2.m4243.36M├──03佛脚点题班-3.m4515.93M└──04.佛脚点题班3补充.m4313.07M...

2022-12-10 张艳萍2022年教材 2022张艳平

张艳平地理-2022考前佛脚班官方439.0《Z2364-张艳平地理-2022考前佛脚班》青年高中生2.0会员免费，在已购-2.0会员中学习代理、合伙人专享50%捐赠回报...

2022-12-07 张艳平2022地理课程 张艳平2022网课

资源介绍：资源大小：5.35GB佛教作为世界三大宗教之一，流传2500多年佛教，也被称为最古老的心理治疗形式，深刻地影响了人类对生命和自然的态度这一次，我们将用通俗易懂的语言结合诗意的作品走进佛教的开山鼻祖——佛家生平领悟深刻而贴心的佛学哲学...

2023-02-09 佛家佛教的区别 佛家 佛教徒 区别

资源介绍：资源大小：4.72GB杨式太极拳是我国流行的一种拳法。具有弹力大方、适度圆润、均匀连贯、老少皆宜的特点。已在全国广泛推广。八十八式杨式太极拳是1958年由体委体育部组织、后人创制的传统太极拳套路。《八十八式杨式太极拳》精选杨式太极拳之精华，由名家精心编排制作。这套太极拳难度适中，易学。修炼者可以陶冶情操，强身健体表格1：初步表格表格2：开始形态三：拥抱麻雀的尾巴形式4：单鞭表格5：处理六式：亮翅白鹤第7式：左膝抚摸第八式：手挥琵琶第九式：从左到右跪着走表格10：挥舞琵琶Form11：前进、移动、阻挡和节拍表格12：像关闭一样关闭表格13：双手交叉十四式：虎归山15式：麻雀尾翘形式16：从肘部底部看锤子表格17：左右回滚18式：斜飞势表格19：处理20式：亮翅白鹤第21式：左跪弯步Form22：海底针表格23：闪光臂24式：转身打第25式：前进、移动、格挡、节拍26式：上前抓住麻雀的尾巴表格27：单鞭表格28：云手表格29：单鞭第三十式：高探马第31式：右脚部分第32式：左脚第33式：转身压左脚第34式：左右捶膝第35式：渐进式种植表格36：翻身吐白蛇的一封信第37式：前进、移动、格挡、节拍38：右脚踢第39式：左侧满身虎第40式：右侧布满老虎41式：转身踢右脚42式：峰顶刺耳Form43：左脚踢44式：转身踢右脚Form45：前进、移动、阻挡和节拍表格46：关闭就像关闭表格47：双手交叉48式：虎归山49式：斜麻雀尾Form50：水平单鞭51式：左右野马分鬃52式：进阶与麻雀的尾巴表格53：单鞭Form54：从左到右穿梭55式：进阶与麻雀的尾巴表格56：单鞭表格57：移动你的手表格58：单鞭Form59：下行动力60式：左右金鸡独立61式：将肱骨从一侧回滚到另一侧62式：斜飞势表格63：句柄64式：亮翅白鹤表格65：膝盖在左侧抚摸Form66：海底针表格67：闪光臂68式：转身打69式：上前抓住麻雀的尾巴表格70：单鞭表格72：云手表格73：单鞭第74式：高侦马表格75：左手手掌76式：转身横踢77式：膝打78式：上前抓住麻雀的尾巴表格79：单鞭80型：下行势头表格81：提升七颗星表格82：后退一步83式：转身摆莲足第八十四式：弯弓射虎第85式：前进、移动、格挡、节拍表格86：像关闭一样关闭表格87：双手交叉表格88：减少动量太极...

2023-02-09 单鞭的用法 单鞭是什么

图书名称：《矿物药鉴别彩色图谱》【作者】周印锁，胡芳弟，王淑华主编【页数】132【出版社】兰州：兰州大学出版社,2021.07【ISBN号】978-7-311-06015-2【价格】98.00【分类】矿物药-中药鉴定学-图谱【参考文献】周印锁，胡芳弟，王淑华主编.矿物药鉴别彩色图谱.兰州：兰州大学出版社,2021.07.图书封面：图书目录：《矿物药鉴别彩色图谱》内容提要：《矿物药鉴别彩色图谱》内容试读原矿物药/Yuakuagwuya01原矿物药Yuakuagwuyao大青盐《中药志》Daqigya异名：戎盐、胡盐、岩盐来源：为卤化物类矿物石盐族湖盐结晶体。主含氯化钠(NaC1)。采制：采挖后，除去杂质，干燥。药材鉴别：为不规则多棱形，多为立方体，大小不一。白色、灰白色、青白色，半透明。表面常有小型孔洞，玻璃样光泽，有时因潮解呈油脂光泽，颗粒中常见有蓝黑色包裹物。质硬脆，易砸碎。味咸。（图1）图1大青盐2一矿物药鉴别彩色图谱以纯净，颗粒匀，色青白，无杂质者为佳。理化鉴别：(1)取本品粉末0.1g,加水5ml使溶解，加硝酸银试液1滴，即生成白色沉淀。(2)取铂丝，用盐酸湿润后，蘸取少许供试品粉末，在无色火焰中燃烧，火焰即显鲜黄色。性味：咸，寒。功能与主治：清热，凉血，明目。用于吐血，尿血，牙龈肿痛出血，目赤肿痛，风眼烂弦。混淆品：紫硇砂。见硇砂附注项下。注：光明盐多呈长方体或立方体，大小不等。类白色透明。玻璃样光泽，表面有时因溶蚀而致钝圆，呈油脂光泽；或因潮解而光泽暗淡。断面整齐，以水晶般纯净区别于大青盐。主含氯化钠(NaC)。（图2)以洁白，透明，纯净，无杂质者为佳。本品咸，平。能祛风明目。图2光明盐原矿物药/Yuakuagwuyao3无名异《雷公炮炙论》Wumigyi异名：土子、黑石子来源：为氧化物类矿物软锰矿(Pyroluite)的矿石。主含二氧化锰(MO,)。采制：挖出后，除去杂石，筛去细土。药材鉴别：类球形，大小不一，直径0.5~1.3cm。黑色、黑棕色或深灰色。表面常附有色泽稍浅的粉末，用手摸之，污手。不透明，条痕黑色。半金属光泽至土状光泽。硬度2.0~2.5。比重4.70~4.82。溶于浓盐酸图3无名异中呈棕黑色溶液，并放出氯气。加入氢氧化钠试液，则生成棕色沉淀。用硼砂球沾本品的盐酸溶液，置氧化焰中烧之，熔球呈紫色。（图3）以粒大，形圆，色黑棕，有光泽，无杂质者为佳。性味：甘，平。功能与主治：去瘀止痛，消肿生肌。治跌打损伤，金疮，痈肿。混淆品：蛇含石。形态特征见蛇含石项下。一矿物药鉴别彩色图谱KLagwuydoJateCaieTugh云母石《神农本草经)】Yumuhi异名：银精石、千层纸来源：为硅酸盐类矿物白云母(Mucovite)的片状矿石。主含钾、铝的铝硅酸盐[KAl2(AlSigO)(OH)2].采制：挖出后，去净杂石及表面泥土。药材鉴别：为不规则板状或片状，由数层或数十层叠合在一起，大小不一。无色或略带浅灰黄色、浅绿色，透明。表面光滑，易剥离成薄片，具玻璃样光泽，薄片质韧而有弹性，但不易折断。硬度2.0~3.0。比重2.76~3.10。（图4）》以扁平，色白，张大透明，易剥离，洁净者为佳。性味：甘，温。功能与主治：纳气坠痰，止血敛疮。治虚喘，眩晕，惊悸，癫痫，寒疟，久痢，金创出血，痈疽疮毒。图4云母石6原矿物药/Yuakuagwuyao图5金云母图6黑云母混淆品：(1)金云母(Phlogoite)。集合体呈片状或鳞片状。无色、浅棕色、红棕色或浅绿色。玻璃样光泽，薄片具弹性。硬度2.0~3.0。比重2.76~2.90。（图5）(2)黑云母(Biotite)。集合体呈鳞片状或片状。褐黑色、绿黑色至黑色。玻璃样光泽，薄片具弹性。硬度2.0~3.0。比重3.02~3.12。（图6）(3)锂云母(Leidolite)。集合体呈片状、鳞片状。浅紫色、玫瑰色，风化后有些为浅褐色至深褐色，灰色或暗绿色。玻璃样光泽，薄片具弹性，表面具不规则黑色斑块。硬度2.0~3.0。比重2.80~2.90。（图7）6矿物药鉴别彩色图谱伪品：甲香（水云母、海月）为蝾螺科动物蝾螺(TuroCorutuSolader)的掩厣。呈扁圆形，直径1.0~4.0cm。一侧较厚，可达1cm另一侧边缘较薄，约1mm。一面隆起，表面淡白色或淡棕色，上面有密集颗粒状凸起，且有显著或不显著螺旋状的隆脊；另一面平坦，棕黄色，有螺旋纹。质坚硬而重，破碎后，断面类白色，不平坦。气微腥，味微咸。（图8）图7锂云母图8甲香···试读结束···...

2022-10-28

图书名称：《ROS机器人项目开发11例第2版》【作者】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）【丛书名】机器人设计与制作系列【页数】292【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67244-9【分类】机器人-程序设计【参考文献】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）.ROS机器人项目开发11例第2版.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《ROS机器人项目开发11例第2版》内容提要：本书涵盖新的ROS发行版中的项目-ROSMelodicMoreiawithUutuBioic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazeo9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetoNao、华硕修补板和BeagleoeBlack，并允许你探索与ROS的接口。《ROS机器人项目开发11例第2版》内容试读第1章ROS入门机器人技术是未来能够改变世界的技术之一。机器人可以在很多方面替代人，我们都害怕它们偷走我们的工作。有一点是肯定的：机器人技术将是未来最具影响力的技术之一。当一项新技术获得发展动力时，该领域的各种机会也会增加。这意味着机器人和自动化技术可以在未来创造很多就业机会。机器人技术中能提供大量工作机会的主要领域之一是机器人软件开发。众所周知，软件赋予机器人或任何机器生命。我们可以通过软件扩展机器人的能力。对于一个机器人而言，它的控制、传感和智能等能力都是通过软件实现的机器人软件涉及相关技术的融合，如计算机视觉、人工智能和控制理论。简而言之，为机器人开发软件并不是一项简单的任务，需要开发人员具有许多领域的专业知识如果读者正在寻找iOS或Adroid的移动应用程序开发支持，则可以选择基于相应的软件开发工具包(SoftwareDevelometKit,.SDK)构建应用程序。那么对于机器人应用程序开发有没有可供使用的通用软件框架呢？回答是肯定的。最流行的机器人软件框架之一就是机器人操作系统(RootOeratigSytem,ROS)o在本章中，我们将了解ROS的抽象概念，学习ROS的安装方法，概要介绍模拟器的相关内容，并描述如何在虚拟系统上进行使用。然后我们将介绍ROS的基本概念，以及支持ROS的不同机器人、传感器和执行器。我们还将介绍ROS在工业界和学术界的应用情况。由于整本书都致力于ROS项目，因此本章将是这些项目的启动指南，在本章中，我们将帮助读者完成ROS的安装与配置。本章涵盖的主题包括：·ROS概述。●ROS基础。·ROS客户端库。·ROS工具。●ROS模拟器。·安装ROS。●在VirtualBox上设置ROS。2ROS机器人项目开发11例·Docker简介。·设置ROS工作空间。。工业界与学术界中的ROS应用。下面，一起来入门ROS吧。1.1技术要求学习本章内容的相关要求如下：·Uutu18.04(Bioic)系统，预先安装ROSMelodicMoreia.●虚拟机VirtualBox和Docker。.·时间线及测试平台：▣预计学习时间：平均约65分钟。口项目构建时间（包括编译和运行）：平均约60分钟。口项目测试平台：惠普Pavilio笔记本电脑(Itel®CoreTMi7-4510UCPU@2.00GHz×4,8GB内存，64位操作系统，GNOME-3.28.2桌面环境)1.2ROS概述ROS是一个开源的、灵活的机器人软件框架，用于机器人应用程序编写。ROS提供了一个硬件抽象层，开发者可以在其中构建机器人应用程序，而不必担心底层硬件。ROS还提供不同的软件工具来可视化和调试机器人数据。ROS框架的一个核心是消息传递中间件，在这个中间件中，进程可以相互通信和交换数据，即使它们运行在不同的机器上。ROS消息传递可以是同步的，也可以是异步的。ROS中的软件以功能包的形式组织，具有良好的模块性和可重用性。使用ROS消息传递中间件和硬件抽象层，开发人员可以创建大量的机器人功能，例如，地图构建和导航（在移动机器人中)。ROS中的几乎所有功能对机器人而言都是“不可知”的（即基于标准接口封装起来的)，因此所有类型的机器人都可以使用它。新的机器人可以直接使用那些功能包，而无须修改功能包中的任何代码。ROS在大学里有着广泛的合作关系，许多开发人员对ROS的发展做出了贡献。可以说ROS是一个由全世界开发者支持的社区驱动项目。这个活跃的开发者生态系统将ROS与其他机器人框架区分开来。简而言之，ROS是管道（或通信，即通信机制）、（开发）工具、（应用）功能和生态系统的组合，这些功能如图1.1所示。ROS项目于2007年在斯坦福大学以Switchyard为名启动，随后在2008年由一家名为WillowGarage的机器人研究初创公司进行开发。ROS的主要开发工作由WillowGarage完第1章ROS入门3成。20l3年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OeSourceRooticFoudatio,OSRF)。ROS现在由OSRF积极维护。下面，让我们介绍几个ROS发行版。管道工具功能生态系统图1.1ROS“公式”（图片来源：ro.org。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0：htt:/creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)下面是两个组织的网址。WillowGarage:htt:/www.willowgarage.com/。OSRF:htt://www.orfoudatio.org/.1.2.1R0S发行版ROS发行版与Liux发行版非常相似，即由ROS功能包构建成的版本集。每个发行版都维护一组稳定的核心功能包，直到发行版的生命周期结束(EdOfLife,EOL)。ROS发行版与Uutu完全兼容，大多数ROS发行版都是根据各自的Uutu版本进行规划的。图1.2展示了ROS网站上推荐使用的一些最新的ROS发行版（截至本书英文版撰写时）。发行版发布时间海报turtleEOL时间ROSMelodic2018年2023年5月Moreia(推荐)5月23日(BioicEOL)R09ROSLuar2017年2019年5月Loggerhead5月23日2016年2021年4月ROSKieticKame5月23日(XeialEOL)】图1.2最新ROS发行版（图片来源：ro.org。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0：htt:∥creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)最新的ROS发行版是MelodicMoreia,对此版本的支持时间将延续到2023年5月。这个最新的ROS发行版的一个问题是，目前大多数功能包都不可用，这是因为把功能包从以前的发行版迁移到该版本需要时间。如果读者正在寻找一个稳定的发行版，那么可以选择ROSKieticKame,该版本发行于2016年，大部分功能包都可以正常使用。不建议读者选择ROSLuarLoggerhead,因为该发行版的支持时间仅延续至2019年5月。1.2.2支持的操作系统ROS的主要目标操作系统是Uutu。ROS发行版是根据Uutu的发布版进行规划的。4ROS机器人项目开发11例目前，除了Uutu以外，UutuARM、Deia、Getoo、macOS、ArchLiux、Adroid、Widow和OeEmedded也提供了对ROS不完全支持（部分功能不可用）。表1.1展示了新的ROS发行版和支持的特定操作系统版本。表1.1ROS发行版及支持的操作系统版本ROS发行版支持的操作系统版本MelodicMoreia(LTS)Uutu1:8.04(LTS)和I7.10、Deia8、macOS(Homerew、Getoo以及UutuARMKieticKame(LTS)Uutu16.04(LTS)和15.10、Deia8、macOS(Homerew、Getoo以及UutuARMUutu15.04、14.10和14.04、UutuARM、macOS(Homerew)、Getoo、ArchJadeTurtleLiux、AdroidNDK以及Deia8Uutu1.4.04(LTS)和13.l0、UutuARM、macOS(Homerew)、Getoo、ArchLiux、IdigoIgloo(LTS)AdroidNDK以及Deia7ROSMelodic和Kietic均为长期支持版(Log-TermSuort,LTS),支持时间与Uutu的长期支持版的支持时间一致。使用LTS发行版的优，点是可以获得最长的支持寿命。在下一节中，我们将介绍ROS支持的机器人和传感器。1.2.3支持的机器人及传感器ROS框架是最成功的机器人技术框架之一，世界各地的大学都对其做出了贡献。由于其活跃的生态系统和开源性质，ROS广泛应用于大多数机器人，并且兼容主要的机器人硬件和软件。图1.3展示了一些完全在ROS上运行的著名机器人。d)Rooaut)REEM-Ca)Peere)UiveralRootc)TurtleBot图1.3ROS支持的主流机器人型号（图片来源：ro.og。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0:htt://creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)ROS支持的机器人型号详见htt:/wiki.ro.org/Root.第1章ROS入门5读者可以从以下链接获取相应机器人的ROS功能包：Peer:htt://wiki.ro.org/Root/PeeroREEM-C:htt://wiki.ro.org/Root/REEM-C.TurtleBot2:htt://wiki.ro.org/Root/TurtleBotRooaut:htt://wiki.ro.org/Root/Rooaut2.·Uiveral机械臂：htt:/wiki.ro.org/uiveralroot。.图1.4展示了ROS支持的一些主流传感器。a)Velodye)ZEDCamerac)Teraragerd)Xee)Hokuyo激光测距仪f)ItelRealSee图1.4ROS支持的主流传感器（图片来源：ro.og。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0:htt://creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)ROS支持的传感器类型与型号详见htt:/wiki.ro.org/Seor。以下是相应传感器的ROSwiki主页：.Velodye:htt://wiki.ro.org/velodye..ZEDCamera:htt://wiki.ro.org/zed-ro-wraerTerarager:htt://wiki.ro.org/terarager..Xe:htt://wiki.ro.org/xe_driver.·Hokuyo激光测距仪：htt:/wiki.ro.org/hokuyoodeItelRealSee:htt://wiki.ro.org/realee_camera.下面，我们介绍ROS有哪些优势和特点。1.2.4为什么选择R0S构建ROS框架的主要目的是打造机器人的通用软件框架。尽管在ROS之前就有了许多机器人学的相关研究，但大多数软件都是各自的机器人独有的。这些独有的软件可能是开源的，但很难重用。与现有的其他机器人框架相比，ROS在以下方面表现出色：6ROS机器人项目开发11例●协作开发：正如我们讨论过的，ROS是开源的，可以免费用于工业界和学术界。开发人员可以通过添加功能包的方式扩展ROS的功能。几乎所有的ROS功能包都在一个硬件抽象层上工作，因此它可以很容易地被其他机器人应用程序重用。所以，如果一所大学擅长移动导航，另一所大学擅长机器人操控，则可以把相应的功能包贡献给ROS社区，这样其他开发人员就可以重用这些功能包并构建新的应用程序。·多语言支持：ROS通信框架可以使用多种现代编程语言轻松实现。它支持的流行语言包括C++、Pytho和Li,此外它还有Java和Lua的实验库。·库集成：ROS具有与许多第三方机器人库的接口，如开源计算机视觉（OeCV)、点云库(PCL)、OeNI、OeRAVE和Oroco。开发人员可以轻松地使用这些库进行应用程序开发。·模拟器集成：ROS还与开源模拟器（如Gazeo)联系紧密、相互融合，并与专有模拟器（如Weot和V-REP)有良好的接口。·代码测试：ROS提供了一个名为rotet的内置测试框架来检查代码质量和错误。·可伸缩性：ROS框架设计考虑了可伸缩性。可以使用ROS与机器人一起执行繁重的计算任务，其中ROS可以放在云上，也可以放在异构集群上。·可定制性：正如我们讨论过的，ROS是完全开源和免费的，因此可以根据机器人的实际需求定制这个框架。如果我们只想使用ROS消息平台，那么可以删除所有其他组件并仅使用它。我们甚至可以为特定的机器人定制ROS以获得更好的性能。·社区：ROS是一个社区驱动的项目，主要由OSRF领导。大型社区支持是ROS的一大优势，这意味着我们可以轻松地开始机器人应用程序开发。以下是可与ROS集成的库和模拟器的URL:.OeCV:htt://wiki.ro.org/viio_oecv.PCL:htt://wiki.ro.org/cl_roOeNI:htt://wiki.ro.org/oei_lauch.●OeRAVE:htt://oerave.org。.Oroco:htt://www.oroco.org/.V-REP:htt://www.coeliarootic.com/下面让我们了解ROS的一些基本概念，这些概念是ROS项目的基础。1.3ROS基础了解ROS的基本工作流程及其术语，可以帮助读者理解已有的ROS应用程序，并在此基础上构建自己的应用程序。这一节将向读者介绍重要的概念，这些概念在接下来的章节中将会使用到。如果读者发现本章中缺少某个主题，请放心，稍后将在相应的章节中进行介绍。ROS有三个不同层级的概念，分别是文件系统层级、计算图层级和ROS社区层级。···试读结束···...

2022-10-21 rosepubg

图书名称：《Adroid安卓手机使用秘籍》【作者】卜卓，张怀娟，郑印天编【页数】142【出版社】北京：北京邮电大学出版社,2017.03【ISBN号】978-7-5635-5057-9【价格】18.8【分类】移动电话机-操作系统-基本知识【参考文献】卜卓，张怀娟，郑印天编.Adroid安卓手机使用秘籍.北京：北京邮电大学出版社,2017.03.图书封面：图书目录：《Adroid安卓手机使用秘籍》内容提要：本书重要讲述了从Adroid手机最基本的常用功能、实际操作和手机设置人手，在使刚接触安卓手机的用户能很快速学会使用，并可以触类旁通，熟练使用其他各类应用，轻松体验安卓手机带来的无限乐趣等。《Adroid安卓手机使用秘籍》内容试读第1章智能手机什么是智能手机智能手机与非智能手机的区别及分类智能手机的用途智能手机操作系统滑动解锁●●oTUP令安卓手机使用秘籍米99%☐什么是智能手机智能手机是指以个人电脑形式，具有独立的操作系统、独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、导航等第三方服务商提供的服务，并可以通过移动通信网络来实现无线网络接入的手机类型的总称。虽然全世界的人们都在使用智能手机，但不是人人都了解如何正确、充分地使用它。智能手机具有优秀的操作系统、可安装各类软件、完美大屏的全触屏式操作感这三大特性，给用户带来了极大的方便。人们可以通过语音要求智能手机找到联系人打电话；通过导航找到要去的地方；通过提供扫描外文翻译成中文为出国旅游提供方便；通过智能手机定位找到亲人或找到最便宜、最好的饭店。人们可以通过智能手机交水费和电费，挂号看病，买东西；可以通过智能手机交换视频、传照片，可以通过手机请专家指导生产、改进生产方法。随着信息化产业的发展，智能手机的用途将会越来越大、使用范围越来越广，因此学习和全面掌握智能手机的用途，是当下农民在生活生产中必要的一课。1.2智能手机与非智能手机的区别及分类智能机与非智能机的区别主要看能否基于系统平台的功能扩展。很多朋友都认为可以手写输人的手机一般都是智能手机，其实不然，这两者并没有直接的因果联系。同样的，功能多的手机也不见得就是智能手机。智能手机有自身的操作系统，Adroid、iOS、Widow这三个操作系统相对应的智能手机构成了目前智能手机三大阵营。从价格上来看，智能手机的价格明显比非智能型手机高出一截。在这里提醒想购买智能手机的农民朋友注意，在购买手机之前，必须弄清楚自己需要什么类型的手机，不要被夸张的营销宣传所迷惑。目前全球市场上主流的智能手机有谷歌、苹果、三星、诺基亚、HT℃宏达电子等，这五大品牌在全世界广为人知，而小米、华为、OPPO、VITV0、魅族、联想、002●●oTUP令第1章智能手机米99%▣中兴、酷派、一加、金立(GIONEE)、天宇（天语）等品牌在中国备受关注。今天中国智能手机市场，仍以个人信息管理型手机为主流，随着更多厂商的加入，整体市场的竞争已经开始呈现出分散化的态势，整个市场处于启动阶段。1.3智能手机的用途从广义上说，智能手机除了通话功能外，还具备了掌上电脑的大部分功能，特别是个人信息管理以及基于无线数据通信的浏览器和收发电子邮件功能。智能手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽，既方便随身携带，又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台，很多增值业务可以就此展开，如股票、新闻、天气、交通、商品、应用程序下载、音乐图片下载等。智能手机具备掌上电脑的功能，如PM(个人信息管理)、日程记事、任务安排、多媒体应用、网页浏览。智能手机具备一个具有开放性的操作系统，在它接入无线互联网后，在这个操作系统平台上，可以安装更多的应用程序，从而使智能手机的功能可以得到无限的扩充。1.3.1打电话智能手机具备普通手机的全部功能，有正常的通话、发短信等手机应用。与普通手机不同的是，智能手机可以通过语音功能来寻找联系人拨打电话，可以通过使用同一网络的联系人建立短号关系，通过短号拨打电话，且不用付费。1.3.2查资料，用导航当智能手机安装百度软件后，用户就可以在互联网上学习新知识、新技术，了解新情况，查找不知道的东西。同时也可以通过百度掌握农业生产中许多种植、养殖等技术，当你在生产和工作中遇到困难和问题的时候，还可以通过百度发起讨论，让全世界的人和你一起来解决。003●●e●oTUP令安卓手机使用秘籍米99%☐放汪人会读心术？的健解人6如何做到，P:狂吃不胖够快财快如果你到城里去，不知道准确位置，可以下载高德导航地图或百度导航地图，然后打开定位，找到准确位置，选择公共交通、自己驾车、走路等方式，点导航，地图直接给你设置好路线、距离和需要的时间。如果点开路况，还可以看到交通实况，自动选择不拥挤路段，帮助你顺利到达。1.3.3买东西当智能手机安装了“饿了么”等外送饭菜软件，支付宝、微信等网上金融软件后，你就可以在家里、在单位，在任何一个有网络的地方，点开“饿了么”寻找离你最近、你最喜欢、价格最便宜的饭菜，支付宝支付后，一般在半小时后就有人送饭吃给你。如果你觉得饭菜不好，可以给个差评，这样这个店就会渐渐门庭冷落。g1罗136%■1438Q宝宝教育从小开始酒日STAR聚充到家充维中心销金两分宝·墨着椤花妹子来卖萌，简单清新日系风·只有谁最醒摆？除了裙装还有谁©淘枪购内有好货02四3生要理街004●●●●oTUP令第1章智能手机米99%▣当你和家人外出游玩的时候，还可以通过寻找附近美食的操作，找到离你最近的饭店吃饭，但要记住看大家的点评，凡是多数人给差评的饭店不要去一这是别人在该饭店吃饭后的评价。当智能手机安装了淘宝等网上购物平台软件，支付宝、微信等网上金融软件后，你就可以在淘宝上注册你的账户，在淘宝的平台上进人任何一个网店购买你需要的东西。这些东西在一两天后就会送到你家，检查货物以后觉得满意，就点开支付宝同意支付。如果你觉得不满意，可以直接退货，请送货的带回，那么就不用去点开支付宝付款。1.3.4挂号，交水电煤气费当智能手机安装了支付宝、微信等网上金融软件和网上挂号平台后，你可以在家里选择你要去的医院、看你认为最好的医生，预约挂号看病。如果不知道你的病需要看什么样的医生，可以通过导诊询问，请她指导你挂号；还可以通过百度寻找你所在的城市或者你想去的城市的医院，打开它们的网站，选择你认为好的医生，点开网上挂号系统挂号。到时你就可以直接去看病了。常日6d78%自14438冒日6d78*1443←X挂号就诊←城市服务北京Q接改务车主交通综合北京大学第一医院6.7km甲热门邀尿外科儿科膏驻内科皮肤科北京市西城区酒什库大街8号⊙预约挂号鱼智慧医院柱门酸齿懂黄国号可妇产报告解读间医生西苑医院11.2km巴医院代客泊车②更多医疗极务目甲医圆热门中医科北京中海淀区西苑操场1号车主培平经香：面@洁章提器⊙小客车捏号北京医院8.4km已卫热门妇产料儿料内分迹料心由管料②汽车维修点查询念占道收费员查询北京医就挂号】报告回个人摇号订阅图事被®处理中国人民解放军第306医院4.2k7汽车充电站目加油保务二甲北京市朝阳区德外安用北塔？号合更多车主服另当智能手机安装了支付宝、微信等网上金融软件，只要打开这些软件的链接窗口，找到水、电、煤气的网上支付平台，填写你的水表、电表、煤气表的号码，建立自己的账户，设置密码就可以缴费（具体步骤应根据智能手机的提示操作)。005●●●●oTUP令安卓手机使用秘籍米99%☐1.3.5看电视、电影、文艺节目，听戏当智能手机安装了带有视频节目的软件如优酷、乐视、酷我音乐等，就可以轻松地点开你喜欢的电影、电视剧和各种各样的节目观看。也可以寻找所有的卫视电视台观看即时的新闻节目等。但是要记住，当你观看这些节目的时候必须使用WLAN,不要使用移动无线网络，因为使用这些功能会耗费很大的流量，要支付很高的费用。1.3.6传照片拍视频，请教专家指导生产农民养鸡鸭、做农活，经常会碰到一些生产上的问题，如种的东西出现了病虫害，养的东西染上流行病等，你可以通过“农民信箱”手机版向专业人员请教，如果有的事情你说不清楚，还可以拍照、拍摄视频，请他们指导你解决问题。有些问题不是马上有人能够回答的，你还可以在百度百科中寻找解决的方案，如没有答案，你还可以在百度中发起讨论，向全世界的人们请教。1.3.7卖产品，上电商平台农民生活在农村，生产了大量的特色农业产品，经常会遇到这样的情况：农产品上市量大、时间短，如果没有一定数量的客户来买，就意味着没有收益，损失大你可以通过在手机“农民信箱”发布“每日一助”等买卖信息来寻找买家，或者可以在智能手机上下载一个电商平台，在电商平台上注册一个网店，就可以随时随地在网店上发布你的产品，买家可以在平台上向你购买。如果时间紧，你还可以在百度、微信群、朋友圈中发布消息、照片、视频，请求大家帮助推销你的产品，以解燃眉之急。1.3.8国内游当导游，出国游当翻泽现在农民的生活好起来了，有了钱想出去走走，到没有去过的地方看看，很多人苦于找不到路、不了解去的地方的情况。如果你在智能手机上下载了携程网、百度地图、高德地图等，这些问题就能统统解决了。006···试读结束···...

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图书名称：《巴坦加里的瑜伽经修订版》【作者】（印）沙吉难陀译【页数】344【出版社】北京：商务印书馆国际有限公司,2018.08【ISBN号】7-5176-0595-9【价格】48.00【分类】瑜伽派-哲学思想-印度【参考文献】（印）沙吉难陀译.巴坦加里的瑜伽经修订版.北京：商务印书馆国际有限公司,2018.08.图书目录：《巴坦加里的瑜伽经修订版》内容提要：本书是印度*珍贵、*完整的一部哲学圣典，将数千年间印度哲人的智慧集于一体，全面而深入地介绍了瑜伽的哲理和练习方法，通过静坐、冥想、呼吸、肢体的伸展，让读者再繁忙、快速的现实生活中，放慢脚步，重新体验身体与心灵的奥秘，体会天人合一的境界。本书共分四部分：一、三摩地篇。介绍瑜伽的*高境界-三摩地。二、练习篇。介绍瑜伽八阶段的前五个阶段：哲理和实际的练习方法。三、成就篇。介绍瑜伽的后三个阶段；瑜伽练习所取得的成就。四、解脱篇。从大宇宙、深入的哲学观点来探讨瑜伽。《巴坦加里的瑜伽经修订版》内容试读我们将展开拉加瑜伽(RajaYoga)的学习，拉加瑜伽又称为阿思坦加瑜伽(AhtagaYoga)、瑜伽八阶。三摩地篇哲人巴坦加里·马哈利希(PatajaliMahar-ihi)详细整理并阐述了最早及最重要的瑜伽文献一《瑜伽经》，然后解释给学生听。当他叙述这些理念时，学生便记录下摘要，只有几个字，后来就成为经文(Sutra)。“Sutra'”的字义是“线”，所以这些经文就SAMADHI像被线穿起来的字一般，有时不太成句子，没有主题、没有述词等。在这短短的一百九十六句简短经文里，所有的瑜伽学问被清楚地描绘出轮廓，包括它的目的、PADA需要的练习、学习途中遇到的障碍、如何排除障碍以及从练习中得到成果等。3.阳1ATHAYOGANUSASANAM.【ATHA:现在：YOGA:瑜伽：ANUSASANAM:阐述、教导、解释】》1现在要阐述什么是瑜伽了。Auaaam的意思是阐述或教导，因为巴坦加里并不仅仅想解释哲理，而是希望指导人们如何学习瑜伽。只有哲理是不能满足我们的。我们不能只靠对字句的理解来达到目标，实际的练习才能有所成就。·我的感悟·2巴坦加里的瑜伽经.IYOGASCITTAVRTTINIRODHAH.【YOGAS:瑜伽、结合：CHITTA:心灵的本质；VRITTI:.变化、修饰、改变：NIRODH:约束、控制、阻止】@》2约束心灵的变化就是瑜伽。在《瑜伽经》里，巴坦加里赋予了瑜伽目标，对一个充满热忱的学习者来说，有这本经典就够了，因为其他的书籍也只是在解释这本经典。如果能约束心灵的变化，就可以达到瑜伽的目标，所有的瑜伽知识都是以此为基础。巴坦加里给予了瑜伽定义，并同时教导如何练习它。“如果你能约束心灵不起涟漪，你就可以体验瑜伽了。”现在让我们来逐字讨论这部经典。一般来说，瑜伽这个词被翻译为“结合”。但是，要结合一定得有两样东西，是什么与什么结合？就是身与心的结合。这里我们以“瑜伽”来代表瑜伽的经验，这种借由控制心灵的变化而得到的特殊经验被称为瑜伽。七坦(Chitta)是指心灵的全部，要能一窥巴坦加里所说的心灵全貌，应该先了解在“七坦”里心灵的层次。心灵的最底层叫作阿汉卡拉(Ahamkara),即本位主义的“自我”层面，以“我”为主；往上则为灵性智能层面，叫作布地(Buddhi),是能提升智能或增加辨别的能力。另一个心灵层面叫作马纳斯(Maa),即为三摩地篇3欲望层面，系通过感官被外在的事物所吸引。举例来说，你正安静地坐着，享受着孤单，当厨房传来一阵香味，那一刻欲望层面会记录：“我闻到香味了。”这时，智能层面会区分差异“那是什么味道？”“我想是乳酪。”“真好，哪一种？”“瑞士的。”“对，就是瑞士乳酪。”那么，一旦智能决定：“是的，是很好的瑞士乳酪，就像你去年在瑞士爱吃的那一种乳酪。”自我层面会说：“哦，是吗？那我现在应该吃一点。”这三种想法往往同时产生，一切都发生得太快了，致使我们很少能辨别其中的改变。这些心灵上的变化，引起了你极力想要吃到乳酪的念头。此时，欲望被引发了，除非你窥视厨房，并且吃了乳酪，否则你的心不会回到原来宁静的状态。念头被引发，会努力达成这个欲望；一旦愿望实现了，你就又回到了原来宁静的状态。这是心灵的自然状态。但是，这样心灵的变化会扰乱了原来的“宁静”。所有外在世界的不同，都是来自你心灵变化的结果。举例来说，如果你自出生以后就没有见过父亲，在十岁的时候，他回来了，他敲你的门。打开门后，你看到的是一张陌生的脸孔。你跑去找妈妈：“妈妈，有一个陌生人在门口。”你妈妈看到长久失去联络的丈巴坦加里的瑜伽经夫，非常快乐地迎接他，然后介绍说他是你的父亲，你说：“哦，我的爸爸！”几分钟以前，他还是一个陌生人，现在变成你的爸爸了，是他改变成为你的爸爸吗？不是，他还是同一个人，只是你将一个陌生人变成了你的父亲，如此而已。整个外在世界都是基于你的想法和心的态度，整个世界都是你自己的反映。你的价值观可能会在短短的一秒钟内改变，如：今天你可能连看都不想看那个曾经爱过的人。如果我们能记住这一点，就不会对外在的事物有这么多压力了。这就是为什么瑜伽对于外在世界的变化不那么在意。有一段梵文这么说：“看其心，观其人。束缚与解脱都在你的内心。”如果你觉得被束缚，你就被束缚：如果你觉得解脱，你就解脱。外在的事物既不会绑着你，也，不会释放你，唯有你的心使然。这就是为什么我会对监狱里的囚犯说：“你们都觉得被关住了，渴望被释放，但是看看那些守卫，他们不也跟你们一样吗？他们也在监狱里，虽然晚上他们可以出去，但早上他们又回来了。他们爱来，你们爱出去，这围墙是一样的，对他们来说这不是监狱，对你们来说这是监狱，为什么呢？”这围墙有什么改变吗？没有，你感觉它是个监狱，他们感觉这是三摩地篇个工作和赚钱的地方，这是心理态度使然。如果你不把自己看成一个被关住的人，而认为这里是一个改正你自己错误的地方，它就会给你机会改变生活态度，重新整理、净化自己，你将会喜爱待在这个地方，直到净化了自己。即使他们说：“你的关押时间已届满，你可以走了。”你可能会说：“先生，我还没有涤除罪恶，我需要再多待些时间。”事实上，有许多这样的罪犯，在离开监狱以后，还是继续过着如瑜伽修行人的生活，他们甚至感谢这样的牢狱生活，因为他们以正确的态度面对它。所以，如果你能控制思想形式，将它改变成你所需要的，就不会被外在世界所束缚了。这个世界没有什么不对，全看你将它视为天堂还是地狱。所以，整个瑜伽是基于约束心灵的变化。如果你能控制你的心灵，就可以控制所有的事，那么这个世界就没有任何东西可以束缚你了。6巴坦加里的瑜伽经···试读结束···...

2022-10-14 行政处罚法2021修订版 行政强制法2021修订版

图书名称：《智慧瑜伽商羯罗的《自我知识》第3版》【作者】（印）商羯罗著；（印）斯瓦米·尼哈拉南达英译；王志成汉译并释论【丛书名】瑜伽文库【页数】224【出版社】成都：四川人民出版社,2018.04【ISBN号】978-7-220-10709-2【价格】38.00【分类】商羯罗-瑜伽派-哲学思想-研究【参考文献】（印）商羯罗著；（印）斯瓦米·尼哈拉南达英译；王志成汉译并释论.智慧瑜伽商羯罗的《自我知识》第3版.成都：四川人民出版社,2018.04.图书封面：图书目录：《智慧瑜伽商羯罗的《自我知识》第3版》内容提要：《智慧瑜伽：商羯罗的《自我知识》（第三版）》*部分是对印度*著名的瑜伽大师、哲学家商羯罗之名著、被认为是智慧瑜伽之代表作的《自我知识》的翻译。第二部分是译者浙江大学哲学系教授、博士生导师王志成先生从东西方跨文化的角度对这部书进行的全面阐释，在阐释中，译者注重从日常生活出发探索了当今瑜伽哲学和精神哲学中的诸多问题。《智慧瑜伽商羯罗的《自我知识》第3版》内容试读经文与形经文与释论-1u99ii円e前feu对1911我创作《自我知识》(Atmaodha)是为了这样一些人：通过苦修，他们已经获得（身心）净化，心中平静，摆脱了感官欲求，他们渴望获得解脱。起首句非常清楚，商羯罗开门见山就交代了他创作《自我知识》的目的：《自我知识》是为那些想要获得解脱、得到自由的人们而创作的。同时，这起首句也隐含了《自我知识》是获得解脱、自由、觉悟的知识，是智慧解脱的核心。那么，究竟什么是“自我知识”？首先要从什么是“自我”说起。“自我”一词是本书的核心，也是智慧瑜伽的001核心。根据《自我奥义书》，自我分为三类：外自我、内自我和超上自我。简单地讲，外自我就是人的身体部分，它有生有死；内自我就是人内在的心意活动的部分，心意活动会引起各种各样的结果；超上自我就是纯粹自我，是“我之为我”的那个根本和本质，也就是我们始终在追问的“我是谁”的那个谁。超上自我是没有分别、没有变化、没有声色、不可名状、更无生死轮回的那个本质存在。商羯罗这本《自我知识》中的“自我”，指的就是这一超上自我。其实，超上自我是梵文阿特曼(Atma)词的翻译。生物体（生命体）中的上帝（或者叫做存在、根本、本质、不变者、绝对者、纯粹者等等)在梵文中被称作阿特曼(Atma),也被称作神我或者原人(Puruha,普鲁沙，它也被称为梵的宇宙形象)。在英语中，阿特曼通常被翻译成大写的灵魂(Soul)或者大写的自我(Self)或大写的人(Ma)。在本书的翻译和释论中，自我和阿特曼是在等价意义上使用的，但在不同语境下作了不同的选择。当我描述ego(即外自我和内自我)意义上的自我时，我使用“私我”一词，以示区分。002经文与释论。根据吠檀多哲学，自我是超越二元的，也就是说，自我超越生死，并且不变、自在，它是纯粹的意识，(PureCocioue)。这个自我无关时间、空间和因果关系。我们生命的本质就是这个自我。它是绝对的主体，是没有客体的主体，是纯粹的意识。但对此我们难以意识到、更难以亲证体悟到这一点。西方哲学家们说，哲学的任务就是认识你自已。但是，有多少人做到了？更多的人只是朦胧地想要去追问自己是谁。古希腊哲学家苏格拉底是否认识了自我？从有关文本看，显然苏格拉底是认识了自我的。但他是否彻底地认识了自我？或许，根据商羯罗的标准，我们只能在某种程度上认为他认识了自我，但是他认识得并不彻底。在越来越物化的今天，西方哲学传统中的“认识你自己”已经发生了巨大的变化，精神智慧的传统正在逐渐丧失，已从纯粹的精神传统转向了对细微的物质客体的认识，走向了认识论的领域，西方的传统已经和认识你自己逐渐无关。可是，我们仍需要高贵而尊严地生活，我们仍需要在物化的尘世认识我们自己的真性，我们需要回到人类精神智慧的源头，我们需要回到商羯罗乃至传统的自我知识上，回到那个千古的003追问和实践上。关于苦修。在不同的文化传统中，苦修一直得到人们高度的肯定并付诸实践。苦修的目的是为了认识自我、认识神、认识上帝等等，它被认为是获得自由或者解脱、拯救的方法。比如，印度神话传说中的诸多善神、恶神们，通过苦修达到了目的。也有人认为，现代印度的独立是基于甘地的非暴力的瑜伽苦修。西方传统中也很有很多苦修的实例。著名的《薄伽梵歌》，还对苦修做出了很多具体的规定。如苦修可以分为愚昧性苦修、善良性苦修和情欲性苦修，且不同的苦修会导致不同的结果。然而，大部分智者认为，苦修并不是认识自我、认识神的唯一方法，但是却十分重要。既然苦修可以带来自由和解脱的巨大能量，为什么商羯罗还要创作《自我知识》这一智慧瑜伽著作？《自我知识》究竟有什么作用？这要从印度传统讲起。《薄伽梵歌》第3章第3一4节这样写道：“努力觉悟自我的人有两类：一类倾向于通过经验和哲学思辨；另一类通过奉爱服务。只靠004经文与释论一不活动摆脱不了报应，只靠弃绝达不到完美。”①《瓦希斯塔瑜伽》也强调：“苦修或者苦行、施舍、遵守宗教誓言并不导致对上帝(theLord,主，绝对者)的认识。”②显然，仅仅通过苦修是不能获得自我解脱、获得自由、达到完美之态的。当然，没有苦修就什么都没有可能；但是，仅有苦修又是不够的。所以，商羯罗在首句中就强调：一个人走向自由需要准备某些条件：通过苦修心灵已获得净化，心中平静，摆脱了感官上的欲求，成了感官的主人；并且，他们渴望解脱获得自由。而渴望解脱，根据商羯罗《分辨宝鬘》第27节：“渴望解脱”就是解放自我的愿望、明白自我真性，从无知的叠置带来的所有束缚（包括身体自我中心主义的束缚)中解放出来。即便是迟来的(torid)和平凡的(mediocre)解脱渴望，也会在导师的恩典教导下带来果实。对于这些渴望①本书引用《薄伽梵歌》的经文主要参考《薄伽梵歌原义》(帕布帕德著，嘉娜娃译：《薄伽梵歌原义》，北京：宗教文化出版社，2007年)。但根据实际情况，有的地方可能依据其他英译本做过修订。2SwamiVekateaada,tr.,Vaitha'Yoga,Alay:StateUiverityofNewYorkPre,1993,.45.005自由、渴望解脱的人们，解脱和自由已经不是知识论的问题，而是他们生存论的事件。但是，这种迟来的和平凡的解脱渴望、追问自己是谁的渴望，很容易成为“沙漠之水”而被风吹散。所以这种渴望和追问应该是真正的，而不是一时的心血来潮。我在这里特别要提到人们经常听到的一位人物耶稣，他就是一位渴望解脱并获得了真实自由的典范。其实，我们很多人并不真正了解这位东方圣人。我们知道的仅仅是他被钉十字架的拯救故事。但是，分析耶稣的很多教导，我们可以意识到，其实，耶稣真正宣扬的是一种超越二元对立的智慧生活。他说，太阳照耀好人，也照耀坏人；天国不在这里不在那里（天国在你们之中或者在你们之间。可以与之比较的吠檀多经典句子：Neti,Neti。该句的字面翻译：不是这个，不是这个)；“如果你们能视二为一、视内如外视外如内、视上如下、男女一如，即男非男、女非女；如果你们能以眼代眼、以手代手、以脚代脚、以相代相，你必能进入（上帝的国）。”(《多006···试读结束···...

2022-10-14 商羯罗大师 商羯罗 梵

图书名称：《哈达瑜伽之光增订版》【作者】（印）斯瓦特玛拉摩著；（印）G.S.萨海，苏尼尔·夏尔马英译并注释；王志成，灵海译；汪弥校【丛书名】瑜伽文库【页数】352【出版社】成都：四川人民出版社,2018.11【ISBN号】978-7-220-10806-8【价格】46.00【分类】瑜伽－基本知识【参考文献】（印）斯瓦特玛拉摩著；（印）G.S.萨海，苏尼尔·夏尔马英译并注释；王志成，灵海译；汪弥校.哈达瑜伽之光增订版.成都：四川人民出版社,2018.11.图书封面：图书目录：《哈达瑜伽之光增订版》内容提要：这本《哈达瑜伽之光》（增订版）是众多梵文哈达瑜伽经典中*完整、*系统的独特著作。本书不仅准确地翻译并详细注释了哈达瑜伽的“体位法”“调息法”“身印”“三摩地”四支共389节经文，清晰阐述了哈达瑜伽的技术精髓和要点，更揭示了瑜伽技术背后蕴涵的博大精深的哲学和文化，足以让瑜伽练习者真正体悟到“身体健康、内心平和、生命觉悟”的瑜伽生活方式，抵达瑜伽至高的三摩地境界。我们有理由相信，所有瑜伽爱好者都会从中得到极大的精神滋养和指导。《哈达瑜伽之光增订版》内容试读…0导论01定清导论一、瑜伽与瑜伽的概念中(一)瑜伽是什么瑜伽这一术语源于梵文动词词根yuj。这个动词有两种含义：(I)yujamadhau,即整合，t的(2)yujamyoge,即联结。园园￥瑜伽的这两种含义在有关瑜伽的古典著作中得到了应用。迄今为止，所有瑜伽著作和瑜伽流派都已经一致地接受了瑜伽这一术语的含义。当帕坦伽利(Patajali)首次将瑜伽训练系统化的时候，他似乎是在“整合”的含义上使用了瑜伽这一术语。《帕坦伽利的瑜伽经》的第个评论者曾在其评论中写道：YogahSamadhih。即瑜伽就是三摩地。帕坦伽利并不赞成“yu”的另一种含义，即“联结”。这主要是因为，帕坦伽利的哲学是基于数论的形而上学。数论派相信，普鲁沙(Puruha,即原人)与原质(Prakriti)是分离的，而普鲁沙则错误地把自己认同为原质。类似地，帕坦伽利认为，目击者2哈达瑜伽之光（谢订版）HADAYUJIAZHIGUANG(Drahta)与目击对象(Drihya)是分离的，但目击者却把自己认同为目击对象。这样，这“两者”之间的分离就被认为是瑜伽。我们在《薄伽梵歌》中也发现了瑜伽作为分离的含义。它写道：Duhkhaamyogaviyogoyogaucyate。即从与痛苦的联结中分离出来就叫做瑜伽。这也是基于数论派哲学的。数论派哲学认为，所有种类的痛苦和不幸都产生于普鲁沙与原质的错误同一。因此，从痛苦中分离出来，就意味着从原质中分离出来。但是，另有一些瑜伽著作者们则认为词根“yu”的含义是联结。这并不意味着他们拒斥词根“yu”作为整合的含义，但他们认为yuj要达成的最高目的是联结。而哈达瑜伽学派试图在下述意义上理解这一词根的含义：Samyogoyogaityuktojivatmaaramatmaoh(yogavaihtha),即个体自我和至上自我的联结就是瑜伽。(《瓦希斯塔瑜伽》)因此，古代的瑜伽著作者们是在这两种含义上使用“瑜伽”一词的。(二)“瑜伽”一词的语境意义年我们发现，在各种印度经典和瑜伽学派的各种不同语境中都在使用瑜伽这个术语，在《薄伽梵歌》中，瑜伽一词就在不同意义上得到应用。《薄伽梵歌》的每一章都用某种瑜伽来命名，如“Arjuavihadayoga”(“阿周那忧伤瑜伽”)。这里所用的瑜伽一词，其意思就1导论一、瑜伽与瑜伽的概念(一)瑜伽是什么瑜伽这一术语源于梵文动词词根yuj。这个动词有两种含义：(1)yujamadhau,即整合；(2)yujamyoge,即联结。瑜伽的这两种含义在有关瑜伽的古典著作中得到了应用。迄今为止，所有瑜伽著作和瑜伽流派都已经一致地接受了瑜伽这一术语的含义。当帕坦伽利(Patajali)首次将瑜伽训练系统化的时候，他似乎是在“整合”的含义上使用了瑜伽这一术语。《帕坦伽利的瑜伽经》的第一个评论者曾在其评论中写道：YogahSamadhih。即瑜伽就是三摩地。帕坦伽利并不赞成“yuj”的另一种含义，即“联结”。这主要是因为，帕坦伽利的哲学是基于数论的形而上学。数论派相信，普鲁沙(Puruha,即原人)与原质(Prakriti)是分离的，而普鲁沙则错误地把自己认同为原质。类似地，帕坦伽利认为，目击者哈达瑜伽之光（增订版）(四)基于构成成分/效果而发展起来的瑜伽概念我们发现，基于瑜伽的构成成分效果来理解瑜伽在当代更加流行。在瑜伽练习课程中，体位法和调息法占有最为重要的地位。瑜伽被理解为一种体形练习的方法，它可以增加身体的忍耐力和柔韧性。与帕坦伽利的瑜伽相比，这些瑜伽体系更加重视哈达瑜伽。然而，这类体系是在非常有限的意义上来理解哈达瑜伽的。另外还有一些人把冥想(dhyaa,禅那)置于重要的地位。他们认为，瑜伽提供了一种非常强大的冥想方法/技巧，这些方法/技巧可以从多方面提高练习者的行为水平。他们认为，其重要性只是针对心意而言的。另有一些人认为，瑜伽的价值观和人性比身体力量更重要。他们认为，“禁制(yama)”和“劝制(iyama)”是最为重要的，因为它们是行为的基本标准。这些人相信，无论人们的文化、宗教、信仰、种姓、信条或者民族是什么，瑜伽的这些“禁制”和“劝制”都毫无疑问地会引导人们更加完美。还有一些人认为应从治疗的角度来看瑜伽的重要性，认为瑜伽练习非常适宜用来治疗各种慢性病，其治疗的潜力也为科学所确立。所以，我们发现，在现代社会盛行着对瑜伽各种不同的理解。瑜伽科学研究的先驱、凯瓦拉亚答玛瑜伽研究所(KaivalyadhamaItituteofYoga)的创立者斯瓦米·库瓦拉雅南达吉(SwamiKuvalayaadaji),曾明5确提出过一段完美的陈述，要求人们对瑜伽涵盖的所有方面作综合的理解。他说：“瑜伽有关于人类的完整信息。它有关于人体的信息，有关于人心的信息，也有关于人的灵性的信息…”我们认为，这一关于瑜伽的论述是十分完美的，是直截了当的，是明确无误的，也是非常明白的。个可以把所有重要的瑜伽学派分为两大类：第一类是薄瓦那瑜伽(Bhavaayoga)。这类瑜伽着重培养心意对世界的客观对象的正确态度。其主要的瑜伽学派包括：智慧瑜伽、虔信瑜伽和行动瑜伽。第二类是普拉纳-商雅玛瑜伽(PraaSamyamayog)。这类瑜伽的重点在于：为了控制心意而控制呼吸。其主要的瑜伽学派包括：曼陀罗瑜伽、哈达瑜伽、拉亚瑜伽和胜王瑜伽。小I)二、哈达喻伽及其传统装方红所题(一)哈达瑜伽是什么上述两大类瑜伽都能够有益地用来快速地成就瑜伽，即达到瑜伽的目标。因此可以说，哈达瑜伽是与控制生命气(PraaVyu,生命能量)有关的一种瑜伽，它能够通过控制呼吸来达到控制生命气的目的。在现代社会，人们错误地把哈达瑜伽翻译成身体瑜6哈达瑜伽之光（增订）HADAYTUIAZHICLANG伽(Phyicalyoga),这使人们错误地认为哈达瑜伽是为了身体的瑜伽。但是，关于哈达瑜伽的正确理解是“通过控制生命气或者呼吸的瑜伽”。“哈(Ha)”代表“太阳”、“右脉”、“热原则”或“右鼻腔”。“达(Tha)”代表“月亮”、“左脉”、“冷原则”或“左鼻腔”。我们全部的个性品质都要受到我们呼吸方式的引导。本书Ⅱ/2明确宣称：呼吸与心意的运行有着直接的关系。精神的状况会直接反映在我们的呼吸模式上，反之亦然。哈达瑜伽认为，人的寿命与呼吸的总次数之间存在一定的关系。每个人具有的确定数量的呼吸次数，就是他寿命的限度，而非他生存的年数，这就是为什么在某个人去世时我们会说“他咽下了最后一口气”的原因。我们计算一下，如果我们每分钟呼吸15次，每天呼吸的总次数就是21600次〔15次×60分(1小时)=900次；900次×24小时（一天）=21600次)。快速的消耗（呼吸次数）将会缩减寿命。相反，减缓消耗（呼吸次数）就会延长寿命。但是，减缓消耗必须是自主的行为，而不是被迫的非自主的行为。四(二)瑜伽文本和它们的传统我们选择出来翻译介绍的瑜伽文本是《哈达瑜伽之光》。···试读结束···...

2022-10-14

图书名称：《哈达瑜伽之光》【作者】（印）斯瓦特玛拉摩著；（印）G.S.萨海，（印）苏尼尔·夏尔马英译；王志成，灵海译【丛书名】瑜伽文库【页数】324【出版社】成都：四川人民出版社,2017.06【ISBN号】978-7-220-10157-1【价格】42.00【分类】瑜伽-基本知识【参考文献】（印）斯瓦特玛拉摩著；（印）G.S.萨海，（印）苏尼尔·夏尔马英译；王志成，灵海译.哈达瑜伽之光.成都：四川人民出版社,2017.06.图书封面：图书目录：《哈达瑜伽之光》内容提要：《哈达瑜伽之光》是众多哈达瑜伽经典中*重要的一部著作，是哈达瑜伽独立发展成体系的重要标志。英译本书的两位印度瑜伽专家，不仅准确地翻译并详细清晰地注释了哈达瑜伽的“体位法”、“调息法”、“身印”“三摩地”四支共385节经文，明确阐释了哈达瑜伽的技术精髓和要点，还揭示了瑜伽技术背后蕴涵的博大丰富精深的瑜伽文化，足以让瑜伽练习者真正体悟到“身体健康、内心平和、生命觉悟”的瑜伽生活方式，抵达瑜伽至高的三摩地境界。《哈达瑜伽之光》内容试读…0导论0…导论一、瑜伽与瑜伽的概念(一)瑜伽是什么瑜伽这一术语源于梵文动词词根yuj。这个动词有两种含义：(1)yujamadhau,即整合；(2)yujamyoge,即联结。瑜伽的这两种含义在有关瑜伽的古典著作中得到了应用。迄今为止，所有瑜伽著作和瑜伽流派都已经一致地接受了瑜伽这一术语的含义。当钵颠阇利(Patajali)首次将瑜伽训练系统化的时候，他似乎是在“整合”的含义上使用了瑜伽这一术语。《钵颠阇利的瑜伽经》的第一个评论者曾在其评论中写道：YogahSamadhih。即瑜伽就是三摩地。钵颠阇利并不赞成“yuj”的另一种含义，即“联结”。这主要是因为，钵颠阇利的哲学是基于数论的形而上学。数论派相信，普鲁沙(Puruha,即原人)与原质(Prakriti)是分离的，而普鲁沙则错误地把自己认同为原质。类似地，钵颠阇利认为，目击者20444444444*44444哈达瑜伽之光4044小4444444444小小0样ADAYIUIA(UANC(Drahta)与目击对象(Drihya)是分离的，但目击者却把自己认同为目击对象。这样，这“两者”之间的分离就被认为是瑜伽。我们在《薄伽梵歌》中也发现了瑜伽作为分离的含义。它写道：Duhkhaamyogaviyogoyogaucyate。即从与痛苦的联结中分离出来就叫做瑜伽。这也是基于数论派哲学的。数论派哲学认为，所有种类的痛苦和不幸都产生于普鲁沙与原质的错误同一。因此，从痛苦中分离出来，就意味着从原质中分离出来。但是，另有一些瑜伽著作者们则认为词根“yuj”的含义是联结。这并不意味着他们拒斥词根“yuj”作为整合的含义，但他们认为yuj要达成的最高目的是联结。而哈达瑜伽学派试图在下述意义上理解这一词根的含义：Samyogoyogaityuktojivatmaaramatmaoh(yogavaihtha),即个体自我和至上自我的联结就是瑜伽。(《瓦希斯塔瑜伽》)因此，古代的瑜伽著作者们是在这两种含义上使用“瑜伽”一词的。(二)“瑜伽”一词的语境意义我们发现，在各种印度经典和瑜伽学派的各种不同语境中都在使用瑜伽这个术语，在《薄伽梵歌》中，瑜伽一词就在不同意义上得到应用。《薄伽梵歌》的每一章都用某种瑜伽来命名，如“Arjuavihadayoga”(“阿周那忧伤瑜伽”)。这里所用的瑜伽一词，其意思就3是联结，它意指“忧愁与阿周那的联结”。在这里，瑜伽一词与“三摩地”无关，而在实际上，“三摩地”是瑜伽的主要内容。我们在《薄伽梵歌》中也发现了关于瑜伽的各种定义，例如“行动瑜伽”（瑜伽是行动的技巧）。在这里，行动的技巧意味着成就瑜伽，即“三摩地”。《薄伽梵歌》还把瑜伽一词用于“瑜伽是消除所有痛苦的一种方法”这一含义。因此，通常有着“三摩地”含义的瑜伽，就被冠以诸如“业”、“巴克提（奉爱)”、“智慧”等前缀词。在所有这些情况下，前缀词代表着手段或方法，意思是“通过业（熟练的行动）、通过巴克提（奉爱）或者通过智慧（知识）的瑜伽（三摩地)”。(三)有代表性的经典或著作中的瑜伽概念有关瑜伽最成体系的著作是钵颠阇利的《瑜伽经》。钵颠阇利把瑜伽定义为“控制心的意识波动”。(《瑜伽经》I/2)“也是引导人们抵达三摩地的那种状态”。毫无疑问，瑜伽是“控制心的意识波动”这一含义已经被瑜伽界所接受。也许还有其他各种不同的方法，但是，所有的方法都必须有助于控制心意的活动。人们通常都是自己心意的奴隶。瑜伽是一种方法。通过瑜伽这一方法，人们能够让心意成为自己的奴隶。这是钵颠阇利《瑜伽经》告诉我们的。4哈达瑜伽之光HADAYUHAZHIGUANG(四)基于构成成分/效果而发展起来的瑜伽概念我们发现，基于瑜伽的构成成分/效果来理解瑜伽在当代更加流行。在瑜伽练习课程中，体位法和调息法占有最为重要的地位。瑜伽被理解为一种体形练习的方法，它可以增加身体的忍耐力和柔韧性。与钵颠阇利的瑜伽相比，这些瑜伽体系更加重视哈达瑜伽。然而，这类体系是在非常有限的意义上来理解哈达瑜伽的。另外还有一些人把冥想(dhyaa,禅那)置于重要的地位。他们认为，瑜伽提供了多种非常强大的冥想方法/技巧，这些方法/技巧可以从多方面提高练习者的行为水平。他们认为，其重要性只是针对心意而言的。另有一些人认为，瑜伽的价值观和人性比身体力量更重要。他们认为，“禁制(yama)”和“劝制(iyama)”是最为重要的，因为它们是行为的基本标准。这些人相信，无论人们的文化、宗教、信仰、种姓、信条或者民族是什么，瑜伽的这些“禁制”和“劝制”都毫无疑问地会引导人们更加完美。还有一些人认为应从治疗的角度来看瑜伽的重要性，认为瑜伽练习非常适宜用来治疗各种慢性病，其治疗的潜力也为科学所确立。所以，我们发现，在现代社会盛行着对瑜伽各种不同的理解。瑜伽科学研究的先驱、凯瓦拉亚答玛瑜伽研究所(KaivalyadhamaItituteofYoga)的创立者斯瓦米·库瓦拉雅南达吉(SwamiKuvalayaadaji),曾明●…导论0…5确提出过一段完美的陈述，要求人们对瑜伽涵盖的所有方面作综合的理解。他说：“瑜伽有关于人类的完整信息。它有关于人体的信息，有关于人心的信息，也有关于人的灵性的信息…”我们认为，这一关于瑜伽的论述是十分完美的，是直截了当的，是明确无误的，也是非常明白的。可以把所有重要的瑜伽学派分为两大类：第一类是薄瓦那瑜伽(Bhavaayoga)。这类瑜伽着重培养心意对世界的客观对象的正确态度。其主要的瑜伽学派包括：智慧瑜伽、虔信瑜伽和行动瑜伽。第二类是普拉纳-商雅玛瑜伽(PraaSamyamayog)。这类瑜伽的重点在于：为了控制心意而控制呼吸。其主要的瑜伽学派包括：曼陀罗瑜伽、哈达瑜伽、拉亚瑜伽和胜王瑜伽。二、哈达瑜伽及其传统(一)哈达瑜伽是什么上述两大类瑜伽都能够有益地用来快速地成就瑜伽，即达到瑜伽的目标。因此可以说，哈达瑜伽是与控制生命气(PraaVayu,生命能量)有关的一种瑜伽，它能够通过控制呼吸来达到控制生命气的目的。在现代社会，人们错误地把哈达瑜伽翻译成身体瑜6哈达瑜伽之光HADAYIIRA用AN伽(Phyicalyoga),这使人们错误地认为哈达瑜伽是为了身体的瑜伽。但是，关于哈达瑜伽的正确理解是“通过控制生命气或者呼吸的瑜伽”。“哈(Ha)”代表“太阳”、“右脉”、“热原则”或“右鼻腔”。“达(Tha)”代表“月亮”、“左脉”、“冷原则”或“左鼻腔”。我们全部的个性品质都要受到我们呼吸方式的引导。本书IⅡ/2明确宣称：呼吸与心意的运行有着直接的关系。精神的状况会直接反映在我们的呼吸模式上，反之亦然。哈达瑜伽认为，人的寿命与呼吸的总次数之间存在一定的关系。每个人具有的确定数量的呼吸次数，就是他寿命的限度，而非他生存的年数，这就是为什么在某个人去世时我们会说“他咽下了最后一口气”的原因。我们计算一下，如果我们每分钟呼吸15次，每天呼吸的总次数就是21600次〔15次×60分(1小时)=900次；900次×24小时（一天）=21600次)。快速的消耗（呼吸次数）将会缩减寿命。相反，减缓消耗（呼吸次数）就会延长寿命。但是，减缓消耗必须是自主的行为，而不是被迫的非自主的行为。(二)瑜伽文本和它们的传统我们选择出来翻译介绍的瑜伽文本是《哈达瑜伽之光》。···试读结束···...

2022-10-14 灵海蝶 灵海残卷7个必定能出鬼仙吗