图书名称：《绿叶菜多茬次高效生产实用技术》【作者】余剑，李敏侠，杨团应，邓均军主编【页数】69【出版社】西安：三秦出版社,2018.01【ISBN号】978-7-5518-1765-3【价格】15.00【分类】绿叶蔬菜-蔬菜园艺【参考文献】余剑，李敏侠，杨团应，邓均军主编.绿叶菜多茬次高效生产实用技术.西安：三秦出版社,2018.01.图书目录：《绿叶菜多茬次高效生产实用技术》内容提要：本书从绿叶菜高效茬口安排、绿叶菜新优品种简介、及常见绿叶菜的栽培技术等方面入手，展开技术介绍。通过科学安排生产茬次、引进耐热适栽品种、漂浮育苗、遮阳网覆盖栽培、棚膜喷涂遮阳降温剂、棚内喷淋灌溉、病虫害绿色防控等技术集成，解决绿叶菜夏季生产难题，提高绿叶菜生产水平，保障西安市绿叶菜市场周年均衡供应。《绿叶菜多茬次高效生产实用技术》内容试读第一章高效茬口安排。第一章高效茬口安排为了充分挖掘、利用绿叶菜生产“短平快”的优势，西安市农业技术推广中心在进行大量试验研究的基础上，提出了大棚绿叶菜一年7茬次、一年6茬次、一年5茬次、一年4茬次的生产模式。2016年在重点示范基地西安市户县甘亭镇崔北村开展生产示范，取得了良好的效果。现将示范点生产模式总结如下，供广大种植户参考。注意要因地制宜，根据生产设施条件及市场变化确定生产模式，以求高产高效。一、大棚绿叶菜一年7茬次生产模式1.茬次安排第一茬油麦菜，先年11月下旬播种育苗，元月上旬移栽，2月中旬采收；第二茬茼蒿，2月中旬播种，3月下旬收获；第三茬小芹菜，3月下旬播种，6月上中旬收获；第四茬香菜，6月中旬播种，7月下旬收获；第五茬生菜，7月上旬育苗，7月下旬移栽，9月上旬收获；第六茬茼蒿，9月中旬绿叶菜多茬次高效生产实用技术.，播种，10月下旬收获；第七茬生菜，10月上旬播种，11月上旬移栽，翌年元月上旬收获。2.产量及效益全年共安排绿叶菜7个茬次。第一茬油麦菜，亩产1250kg,亩产值11450元；第二茬茼蒿，亩产1135kg,亩产值4280元；第三茬小芹菜，亩产2365kg,亩产值8345元；第四茬香菜，亩产736kg,亩产值5489元；第五茬生菜，亩产852kg,亩产值4216元；第六茬茼蒿，亩产836kg,亩产值4026元；第七茬生菜，亩产950kg,亩产值3850元。全年7茬次总产量8124kg,总收益41656元。详细情况示范见表1-1。表1-1大棚绿叶菜多茬次安排表序号品种播种期苗龄上市期亩产量亩效益旬/月(天)旬/月(kg)(元)四季油麦菜11月下旬35~452月中旬1250114502精选光秆2月中旬35~403月下旬11354280茼蒿四季西芹3月下旬60-756月上中旬23658345泰国4抗热香菜6月中旬35~407月下旬73654895美国大速生生菜7月上旬30-359月上旬85242166精选光杆茼蒿9月中旬35-4010月下旬8364026美国大速生生菜10月上旬30-351月上旬9503850合计8124416562第一章高效茬口安排。二、大棚绿叶菜一年6茬次生产模式1.茬次安排第一茬茼蒿，元月中旬播种，3月上中旬收获；第二茬生菜，2月中下旬播种育苗，3月中旬移栽，4月中下旬收获；第三茬青菜，5月上旬播种，6月上中旬收获；第四茬小芹菜，6月中旬播种，8月下旬收获；第五茬油麦菜，8月下旬播种，10月上中旬收获；第六茬青菜，10月上中旬播种，11月下旬收获。2.产量及效益全年共安排绿叶菜6个茬次。第一茬茼蒿，亩产1165kg,亩产值10485元；第二茬生菜，亩产1090kg,亩产值4796元；第三茬青菜，亩产1125kg,亩产值7425元；第四茬小芹菜，亩产2325kg,亩产值12090元；第五茬油麦菜，亩产1160kg,亩产值4292元；第六茬抗寒青菜，亩产1180kg,亩产值5310元。6茬次总产量8045kg,总收益44398元。比当地其他菜农增产18%，增收23%，效益非常显著。详细示范情况见表1-2。表1-2大棚绿叶菜多茬次安排表序号品种播种期收获期旬/月旬/月亩产量(kg)单价亩产值元/斤(元)1茼蒿元月中旬3月上中旬11654.00-5.00104852生菜2月中下旬4月中下旬10902.00-2.5047963第一章高效茬口安排。表1-3大棚绿叶菜多茬次安排表序号品种播种期收获期亩产量单价亩产值旬/月旬/月(kg)元/斤(元)苘蒿元月中下旬3月下旬17503.50-4.50140002生菜2月下旬5月上旬10001.50-2.5040003小麦芹5月上旬7月下旬22502.50-3.50135004油麦菜8月上旬9月下旬12501.50-2.5050005青菜11月上旬12月下旬30001.50-2.503000合计925039500四、大棚春茬番茄秋冬茬绿叶菜一年4茬次生产模式1茬次安排第一茬春番茄，12月下旬播种育苗，翌年3月上旬定植，5月上旬始收，7月下旬采收结束；第二茬小青菜，8月初播种，9月上中旬采收；第三茬茼蒿，9月中旬播种，10月中下旬收获：第四茬黄心乌青菜，9月中旬育苗，11月下旬定植，12下旬至翌年1月收获。2.产量及效益全年安排1茬果菜，3茬绿叶菜。第一茬番茄，亩产约10000kg,亩产值35000元左右；第二茬小青菜，亩产约1000kg,亩产值约4000元；第三茬茼蒿，亩产1000kg,亩产值约5绿叶菜多茬次高效生产实用技术.，4000元；第四茬黄心乌青菜，亩产1500kg,亩产值约4000元。全年4茬次共计总产量约13500kg,总收益约47000元。详细示范情况见表1-4。表1-4大棚绿叶菜多茬次安排表序号品种播种期收获期亩产量单价亩产值旬/月旬/月(kg)元/斤(元)1春番茄12月下旬5月上旬100001.50-2.00350002小青菜8月初9月上中旬10001.50-2.504000苘蒿9月中旬10月中下旬10001.50-2.504000黄心乌青菜9月中旬12月下旬15001.00-1.504000合计135004700060···试读结束···...

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图书名称：《次山集》【作者】（唐）元结撰【丛书名】钦定四库全书.集部【页数】293【出版社】北京：中国书店,2018.08【ISBN号】978-7-5149-2096-3【价格】68.00【分类】中国文学－古典文学－作品综合集－唐代【参考文献】（唐）元结撰.次山集.北京：中国书店,2018.08.图书封面：《次山集》内容提要：《次山集》十二卷，唐元结撰。结事迹具《新唐书》本传。结所著有《元子》十卷，李商隐为作序。《文编》十卷，李纾为作序。又《猗玕子》一卷。并见《唐志》，今皆不传。所传者惟此本，而书名、卷数皆不合。盖后人摭拾散佚而编之，非其旧本。《次山集》内容试读餐次山集養数吉不合盖後人拾散快而编之非其售並見唐志今皆不傳所傳者惟此本而書名作序文编十卷李舒為作序又待研子一秦新唐書本傳結所著有元于十港李商隐為等谨次山集十二巷唐元結撰事蹟具次山集的的别集類一为欽定四庫全書集部二市集教化部校校镜定四庫全書阴時聂國之心文章夏曼自異發排偶摩稱漫郎頭近於古之红然制行高深而深抱子又或稱浪士或稱都史或稱漫史為官或初居商餘山自稱季及逃難待环洞科济行其供篇多关結性不苗俗亦性往跡涉說激觸國之類見於容麻隨筆者此本皆無之則國相乳國無手國無足國恶國忍國無臭國本觀洪導識所記二十國事如方國圆國言提要2四全書市總校官户陸费輝的總祭官且妃的浪陸錫能主源士裁九年二月塔校上联水市产区提要4就定四再全害辭今國家追復統古列祠往帝歲時篇身则必作樂而次山集卷欽定四庫全書功山集古青鸣乎樂歌自大古始百世之模逆無七作古雨羲或鉴橋鸣呼樂养自太古始百世之後遊無伏羲政至于殷室八十代樂歌有其名七其静考之唐元結桃吾人苦兮山幽幽網居歲兮山不幽吾人苦兮水深深網暑散兮水不深耿之勞義以序之锁定四库全網居伏義氏之樂歌也其義盖稱代義能易人限禽宣幾乎司樂君子道和馬爾凡十篇十有九章各引其化金石反正宫羽而或存之循乙乙实实有纯古之聲無雲門咸池韵夏之聲故探其名義以補之誠不足金6···试读结束···...

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易朴国学相天老师-逆推时柱视频6集

课程介绍课程来自于易朴国学相天老师逆推时柱视频6集本课程是由易朴国学相天老师精心制作的逆推时柱视频系列，旨在帮助学员深入了解时柱学术，并掌握逆推时柱的技巧与方法。通过系统讲解和实例演示，学员将能够熟练运用逆推时柱，为自身提升和决策提供准确的国学支持。适用人群：本课程适合对国学和时柱学术感兴趣的各类学员，无论是初学者还是已有一定基础的人士都能够从中受益。无论您是想要用于个人发展、职场决策，还是对国学学术有更深入的了解，本课程都能满足您的需求。你将收获：1.深入了解时柱学术：通过本课程，您将全面了解时柱学术的基本概念、原理和应用。您将学习如何分析和解读时柱，把握其内涵，为您的国学研究和决策提供更准确的指导。2.掌握逆推时柱技巧与方法：本课程将分享逆推时柱的具体技巧和方法，帮助您轻松理解和运用逆推时柱。您将学会如何通过逆推时柱准确预测未来的发展趋势，提高自己的预测能力。3.提升综合决策能力：课程将通过实例分析和实操演练，培养您的综合决策能力。您将学会如何结合时柱学术进行思考和决策，为个人和职业生涯做出更明智的选择。通过参与易朴国学相天老师-逆推时柱视频6集课程，您将成为一位熟练的时柱学术专家，为自己的发展和决策提供更有力的支持。赶快加入我们，开始您的国学之旅吧！文件目录01.逆推时柱一_..m402.逆推时柱二.m403.逆推时柱三_..m404.逆推时柱四_..m405.逆推时柱五_..m406.逆推时柱六_..m4...

2024-01-31

课程介绍课程来自于天印辟瘟疫密符文件目录古人治瘟疫法（李老师）.jg古人治瘟疫法.jg天印辟瘟疫密符.jg资料介绍.docx治瘟疫法芯诚老师.m3天印辟瘟疫密符.m3天印辟瘟疫密符.m4...

2023-05-31 天行瘟疫 天灾瘟疫可以治愈吗

1.他们两个没有一起走上快车道。2.【单身人士】刘浩然2014年第31期嘉宾：TFoy、李嘉诚、张子枫、欧阳娜娜、刘浩然2015年第09期嘉宾：王宝强、刘浩冉、张丰毅、袁弘、郭晓东、杜海涛2015年第06期嘉宾：陈翔、吴磊、刘浩然罗晋、张若昀、金大川2015年第14期嘉宾：张亮、宋茜、窦骁、王宝强，陈思诚2016年第409期嘉宾：刘浩然、刘恺威、张彬彬、车太贤【单身】谭松韵20160813嘉宾：井柏然、杨颖、张一山、黄子韬、谭松韵、吴倩20160820嘉宾：景柏然、杨颖、张义山、黄紫韬、谭松韵、吴倩及未发布片段集。...

2023-05-30

夏觅将为大家回答以下问题：前行者有几集？让我们来介绍一下有多少集是为以前的旅行者准备的。下面让我们一起来看一看！1.《从前的旅行家》是由龚朝晖执导，聂远主演，韩雪、郭晓婷领衔主演，曹伟宇、霍青、郑罗倩、陆丽珍、杜公海、王聪、赵阳、张帆等主演的现代革命题材电视剧。2.该剧讲述了告诉初的故事，当时上海的地下党组织遭到严重破坏，革命事业陷入白色恐怖。一对信仰不同的生死攸关的兄弟为各自的阵营展开了一场硬仗。本文最后希望对您有所帮助。...

2023-05-30 前行者 赵阳 跳水是哪一集 前行者赵阳演谁

1.导线接头的抗拉强度必须与原导线的抗拉强度相同。2（×）分析：导线连接时，接头处的机械强度不应低于原导线自身强度的90%。...

2023-05-28 接头抗拉强度是指 接头抗拉试验

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2023-05-20 问卷调查 在线问卷调查结果 问卷调查网

图书名称：《人体绘画技法大全》【作者】(美)罗伯特·泽勒作；邓晓芳，唐印译【页数】303【出版社】南宁：广西美术出版社,2019.10【ISBN号】978-7-5494-2097-1【价格】118.00【分类】人体画－绘画技法【参考文献】(美)罗伯特·泽勒作；邓晓芳，唐印译.人体绘画技法大全.南宁：广西美术出版社,2019.10.图书封面：图书目录：《人体绘画技法大全》内容提要：本书稿涵盖了人体绘画最基本的知识和高级技法，本书不仅适用于艺术专业学生，对有经验的画家也非常有用。该书实用性强，不仅含有人体画实际操作经验，提供了深入细致的人体画创作步骤讲解，与其他人体绘画书相比，该书最难得的是提供了名家作品、创作过程、人物肖像、画室训练、人物油画创作等部分，使该书成为综合性强的人体绘画全面指南。关于人体画创作和运用速写本的章节能够帮助读者打磨自己的艺术思想，如何将最初的一瞬间灵感发展成一幅完善的画作。另一个亮点在于包括了整个人体绘画艺术史上的所有伟大运动，从古埃及、古希腊到现在，使读者能纵观人体画艺术史，站在审视历史的高度和现在的角度，从而进行自己独一无二的人体画创作。《人体绘画技法大全》内容试读INF刊MVONF人体绘画技法大全[美]罗伯特·泽勒著邓晓芳唐印译%广西美术出版社图书在版编目(CIP)数据人体绘画技法大全/（美）罗伯特·泽勒著：邓晓芳.唐印译.一南宁：广西美术出版社.2019.10书名原文：thefigurativeartit'hadookISBN978-7-5494-2097-1I.①人…Ⅱ.①罗…②邓…③·Ⅲ.①人体画一绘画技法N.①J211.25中国版本图书馆CP数据核字(2019)第119376号Coyright2016yRoertZellerThieditioarragedwithDeFioreadComayLiteraryMaagemet,Ic.throughAdrewNurergAociateIteratioalLimited人体绘画技法大全RENTIHUIHUAJIFADAQUAN著者：[美]罗伯特·泽勒邮编：530023译者：邓晓芳唐印址：www.gxfieart.com责任编辑：黄冬梅莫薛洁另刷：广西壮族自治区地质印刷版权编辑：韦丽华版次：2019年10月第1版校对：吴坤梅卢启媚梁冬梅次：2019年10月第1版第1次印刷审读：肖丽新冷本：889mm×1194mm1/12责任监印：王翠琴莫明杰免数：350千字出版人：陈明印张：25号出版发行：广西美术出版社书号：ISBN978-7-5494-2097-1地址：南宁市望园路9号价：168.00元版权所有翻印必究第1页大卫·卡萨拉，《谢伊》，2015年，聚酯薄膜上的黑色炭笔和白色炭笔画，61cm×35.6cm第2-3页罗伯特·泽勒，《新愈》，2007年，铅笔和炭笔画，91.4cm×132.1cm对页图罗伯特·泽勒，《延伸》，2015年，石墨，丙烯，油画纸53.5cm×38.1cm谨以此书献给我的女儿埃玛琳创作此书的灵感来自肯尼斯·克拉克的《裸体艺术》和安德鲁·路米斯的《人体素描》，在此表心感谢两位艺术家。同时，衷心感谢以下各位的帮助，此书才得以问世。多亏伊丽莎白·康纳·斯齐福德的专业指导，使此书的品质得以大大提升。自创作之初克里斯汀·约翰逊就给予了我大力支持和无条件的信任，并积极地提供建议帮助改进此书。卡蒂·法拉利提醒了我在此书中加人更多女性画家的画作。马丁·威特福斯强调了两个关键概念，提升了该书质量。高古轩画廊、德里斯科尔·巴布科克画廊、艾德森画廊是非常棒的合作伙伴，他们给予我大量的支持。感谢安德鲁·怀斯（美国当代重要的新写实主义画家)、埃德温·迪金森、诺曼·洛克威尔、安德鲁·路米斯、弗兰克·弗雷泽塔等艺术家的家人，是他们愿意无私地分享这些大师们的作品，为本书提供了相关画作，丰富了本书的内容。最后，感谢康格·梅特卡夫总是提醒我，并强调我的强项是人体绘画。感谢康格的艺术课，年少时在您的艺术课上学到的知识使我终生受益匪浅。5目CONTENTS录序9步骤三：在骨骼、光与影的基础上拟草图100前言10步骤四：塑造外形107步骤五：最后的润色与点睛之笔121第一章人体画艺术史上的伟大运动13高级课程：其他艺术家对画人体正面图的观点122古埃及艺术16第三章人体绘画站立背而图133古希腊艺术18步骤一：观察并找准姿势134哥特式绘画艺术22步骤二：确定人体基本比例137北欧文艺复兴时期的绘画艺术26步骤三：在骨骼、光与影的基础上拟草图142意大利文艺复兴时期的绘画艺术30步骤四：塑造外形148巴洛克绘画艺术37步骤五：最后的润色与点睛之笔151洛可可绘画艺术42高级课程：其他艺术家对画人体背面图的观点152新古典主义绘画艺术46浪漫主义绘画艺术50第四章斜倚人体绘画163现实主义绘画艺术2步骤一：观察并找准姿势16419世纪英国绘画艺术54步骤二：确定人体基本比例（和部分空间布局）165前现代主义绘画艺术56步骤三：拟草图16620世纪一为了促销的现实主义绘画艺术63步骤四和五：塑形（并连接各个部分）与润色167叙事性绘画64高级课程：其他艺术家对画人体斜倚图的观点170人体绘画分水岭70超越现代主义与后现代主义、进入21世纪的第五章人体画家的素描本181绘画艺术72随身携带素描本182第二章人体绘画站立正面图81第六章人物肖像画205步骤一：观察并找准姿势82步骤一：观察并找准姿势207步骤二：确定人体基本比例86步骤二：拟草图207···试读结束···...

2023-05-20 广西美术出版社在哪 广西美术出版社是什么版

图书名称：《ABB工业机器人应用案例详解》【作者】余丰闯，田进礼，张聚峰主编【丛书名】工业机器人技术专业系列规划教材【页数】191【出版社】重庆：重庆大学出版社,2019.05【ISBN号】978-7-5689-1327-0【分类】工业机器人-程序设计-教材【参考文献】余丰闯，田进礼，张聚峰主编.ABB工业机器人应用案例详解.重庆：重庆大学出版社,2019.05.图书封面：图书目录：《ABB工业机器人应用案例详解》内容提要：随着智能制造的深入发展，工业机器人应用已成为热点，本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB机器人提供了丰富的RAPID程序指令，方便了大家对程序的编制，同时也为复杂应用的实现提供了可能。本书可作为中高职、应用型本科、独立学院的机电一体化、机械制造类、电气应用类等相关专业的教材，也可作为机电一体化工程技术人员的参考书。《ABB工业机器人应用案例详解》内容试读项目一RootStudio仿真软件任务目标：·了解什么是工业机器人仿真应用技术。·学会安装ABB工业机器人仿真软件RootStudio。·认识RootStudio软件的操作画面。·了解RootStudio界面恢复默认的操作方法。·学会构建基本的仿真工作站。·学会为工作站建立系统·学会RootStudio的建模功能。任务描述：工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着机器人技术的不断发展，机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。机器人三维仿真功能是机器人控制系统的独到亮点，可通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将机器人的运动方式以动画的方式显示出来，能够比较直观地观察机器人的状态和行走路径，有效地避免了机器人运动限位、碰撞和运动轨迹中奇异点的出现。机器人三维仿真功能可实现先仿真后运行，就是通过将机器人仿真程序直接集成到控制器中，保证了仿真结果与机器人实际的运行情况完全一致，因此机器人可不必中断当前的工作，从而提高了生产效率，而且这种方法既经济又安全。机器人三维仿真功能还能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。任务1-1认识安装工业机器人仿真软件1.仿真应用技术介绍随着仿真技术的发展，仿真技术应用趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际ABB工业机器人应用案例详解飞155155i5551作5555i551行无i5i行i5555t时系统进行试验的辅助工具，而后又用于训练，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。仿真技术作为工业机器人技术的发展方向之一，在工业机器人应用领域中扮演着极其重要的角色，它的应用领域已经发展到军用以及与国民经济相关的各个重要领域。目前，常见的工业机器人仿真软件有RootArt、RootMater、RootWork、RootCAD、DELMIA、RootStudio等。其中，RootArt是国内首款商业化离线编程仿真软件，支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fauc、Yakawa、Stauli、KEBA系列、新时达、广数等。其他仿真软件是行业内国外优秀品牌，其中RootStudio仿真软件是ABB工业机器人的配套产品，作为本体制造仿真软件制作最为精良的一款，其功能包括了各种常见CAD模型导入、自动路径生成、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、行业应用功能包等，覆盖了工业机器人完整的生命周期。RootStudio包括如下功能：1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRMLVDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。2)AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。3)程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Widow环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RootStudio可自动检测并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，使机器人按照最有效的方式运行。可以对TCP速度加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRoot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教器(QuickTeach)上完成，因而该功能是一种非常出色的教学和培训工具。7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的/0状态。可将/0连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RootStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RootStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRoot技术。2项目一RootStudio仿真软件55555555335行5行55555行2,安装RootStudio仿真软件(I)RootStudio安装要求硬件要求CPU5或以上内存2GB或以上硬盘空间20GB以上显卡独立显卡操作系统Widow7以上(2)安装步骤1)直接对ABB官网(ABB网站地址：www.roottudio.com)上提供的RootStudio软件的试用版进行下载。下载完成后，解压，进入解压文件夹，找到etu.exe,双击进行安装，如图1.1所示。文件主页共享查看营理←~个已，此电脑，软件(D),Roottudio6.06,RootStudio.6.06.01.SP1,RootStudio名称修改日期说型大小★快速方问■真面ISSetuPrerequiite2018/1/1120:35文牛实Utilitie2018/1/1120:39文牛实↓下我0x040a2014/10/117:41配置a置25K8固文档0x040c2014/10/117:41景设置26K3图片月0x04072014/10/117:40置设置26K8☐Keyge】0x04092014/10/117:41配置设置22K8口半设0x04102014/10/11741配置设置25K8口机械所0x04112014/10/11741配置设置15K8口项目二仿真软件的径0x08042014/10/117:44配置设置11K31031.mt2018/1/1017:11MST文生120K8OeDrive☐1033.mt2018/1/1017:09MST文H28K3口此电脑☐1034.mt2018/1/1017:09MST文生116K8☐1036.mt2018/1/1017:09MST文件116K8330对象☐1040.mt2018/1/1017:09MST文116K8置视频1041.mt2018/1/1017:09MST文生112K8国因片☐2052.mt2018/1/1017:09MST文生84K8眉文档ABBRootStudio6.06.01SP12018/1/1017:00WidowItall...10,161K8↓下载里Data12018/1/1017:10好王CA8E文牛1851083.♪音乐ReleaeNoteRootStudio6.06.01.S..2018/1/1022:22P0F文件918K8112lt8■真面ReleaeNoteRW6.06.012017/12/1918:56P0F文4RootStudioEULA2017/9/2223:59RTF格式120K8生本地他鱼(Cetu2018/1/1017A12应用程字1.672K8一软件D)Setu2018/1/1016:34配置设雪8K8一文档(一娱乐问中网络23个项目选中1个项目1.63M8图113ABB工业机器人应用案例详解5行往5行生行行作5155511151生15311生2)选择安装语言，这里我们选择了“中文（简体）”，单击“确定”，如图1.2所示。ABBRootStudio6.06.01SP1-ItallShieldWizard3从下列选项中选择安装语言。中文简体)确定(O取消图1.23)直接单击“下一步”，选择“我接受该许可证协议中的条款”，并单击“下一步”，如图1.3、图1.4所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizardItallShield(R)Wizard将要在您的计算机中安装ABBRootStudio6.06.01SP1。要继续，请单击下一步"。警告：本程序受版权法和国际条约的保护。下一步gt取消图1.3ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard幻END-USERLICENSEAGREEMENTABBIMPORTANT-READCAREFULLY:ThiEd-UerLiceeAgreemet("EULA")ialegalagreemetetweeyou(eitheraidividualoraigleetity)adABBAB(ABBfortheABBroductyouareaouttoitall,whichmayicludecomuteroftware,cotrolleroftware.aociatedmedia,ritedmaterialadelectroicdocumetatioCPRODUCT).。我接受该许可证协议中的条款(4)打印P)☐○我不接受该许可证协议中的条款D)Itallhield装N)gt取消图1.44项目一RootStudio仿真软件飞555行5行35元生5生生行4)“接受”该隐私声明，如果无必要，不建议更改安装文件夹，如图1.5所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3幻ABBABicommittedtoheligrotectyourrivacy.ThirivacytatemetexlaithedatacollectioadueracticefortheABBUerexeriecereortthatwilleettoABBifyouarticiateitherogram.ThitatemetdoeotalytootherolieorofflieABBite,roduct,orervice.CollectioadUeofIformatioTWheyouarticiate,wecollectaiciformatioaouthowyouueRootStudioadyourcomuterWealocollectiformatioaouthoweachietuaderformig.TheereortareettoABBtohelimrovethefeatureourcutomerItallShield图1.55)在安装类型选择时，默认选择的“完整安装”，如果有特殊需求的可自定义。选择完成后，单击“下一步”，单击“安装”，如图1.6、图1.7所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard3请选择一个安装类型。只安装叔ootStudioOlie所需的组件。⊙最小安装。完整安装(o)将安装所有的程序功能。（需要的磁盘空间最大）。⊙自定义(S)择要安装的程序功能和将要安装的位置。建议高级用户使用。Itallhieid取消图1.6ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizardx幻单击安装开始安装。要查看或更改任何安装设置，请单击”上一步“。单击取消退出向导。Italihield图17ABB工业机器人应用案例详解553535555555555555556)这时软件进入了自动安装的过程，待安装完成后，单击“完成”，桌面上就能看到RootStudio的快捷方式，如图1.8、图1.9所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard回x幻ItallShieldWizard正在支装A8BRootStudio6.06.01P1,请稍候。这需要几分帕的时间。状态：正在安装Micraoft,NETComactFramework20SP2ItallShield取消图1.8ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3ItallShieldWizard成功地安装了A88RootStudio6.06.01SP1。单击完成退出向导取消图1.93.软件界面介绍(1)软件界面1)“文件(F)”选项卡打开RootStudio后台视图，显示当前活动的工作站的信息和数据，列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项，如创建空工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站保存为查看器等，如图1.10所示。2)“基本”选项卡包含以下功能：构建工作站、创建系统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等，如图1.11所示。3)“建模”选项卡上的控件可以帮助您进行创建及分组组件，创建部件，测量以及进行与CAD相关的操作，如图1.12所示。6···试读结束···...

2023-05-15 工业机器人程序设计的一般步骤是什么 工业机器人程序设计思路

图书名称：《高等数学试题集详解》【作者】陈和，贺丹，周吴杰，潮小李，黄骏编【页数】230【出版社】南京东南大学出版社,2021.09【ISBN号】978-7-5641-9643-1【价格】40.00【分类】高等数学-高等学校-题解【参考文献】陈和，贺丹，周吴杰，潮小李，黄骏编.高等数学试题集详解.南京东南大学出版社,2021.09.图书封面：图书目录：《高等数学试题集详解》内容提要：本书收集和整理了东南大学近几年的高等数学（工科）期中和期末试卷，全书共分为上学期期中试题、上学期期末试题、下学期期中试题、下学期期末试题、综合提高试题五章，内容涉及一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程、空间解析几何、多元函数微分学、多元函数积分学、无穷级数等，题型以填空题、选择题、计算题和证明题为主，共计500道左右。书中各份试卷不仅题型全面，难度梯度清晰，而且每道题都附有详细的解答或说明，一些题目还给出多种解法。题解的目的主要是为了给学生的学习和教师的教学提供参考，开阔学生解题思路，更好地帮助学生解决学习上遇到的困难。本书既可作为高等院校工科类各专业一年级学生同步学习高等数学课程的辅导用书，也可用来进行阶段性的考核或自测。同时，书中配备的综合试题，题型和难度与考研试题高度贴合，内容也高度渗透研究生考试的重要考点和难点，对有志于考研的学生将大有裨益。《高等数学试题集详解》内容试读第一章高等数学（上）期中试题1.1上学期期中试题（一）》一、填空题（本大题共8小题，每小题4分，满分32分）1.im1中i22-1xtax2设f)=imr1+）,则f=3.函数f(x)=工二工的可去间断点的个数为iπxm4.设当x→1时，1一1十x十x什…十x是x一1的等价无穷小，则m=5.函数f(x)=x23在x=0处的阶导数fm(0)=6.设函数y=(由方程e-xy一e=0确定，则imm[f(号）-1]7.设=e,则yy=arctat8.设函数y=(e-1)(e2一2)…(e-),其中为正整数，则dy,二、计算题（本大题共5小题，每小题8分，满分40分）.求极限mr((arcta--arcta,》】高等数学试题及详解10.计算极限lim11.当x→0时，1一coxco?2x是与ax"等价的无穷小，求与a,12.确定a,的值，使函数(1(1-coar),xlt0,f(x)=0,x=0,1l(+x2),xgt0在（一∞，十∞）内处处可导，并求出它的导函数-2第一章高等数学（上）期中试题13.求fx)=2十7在x=1处的七阶带Lagrage余项的Taylor公式三、综合题（本大题共4小题，满分28分）14.(8分)设f(x)是周期为4的连续函数，它在x=0的某个邻域内满足关系式f(1+ix)-2f(1-ix)=6x+0(x),且f(x)在x=1处可导，求曲线y=f(x)在点(5，f(5))处的切线方程.15.(7分)设有方程x”十x一1=0，其中为正整数.证明：该方程存在唯一正实根xm,且limz=0.3高等数学试题及详解16.(7分)设函数f(x)在x=0处的某邻域内二阶可导，且m(+）=o,求f(0),f(0),f"(0)及im+f(x)T217.(6分)设函数f(x)在[0,1]上连续，在(0,1)内可导，且f(0)=0,f(1)=2,证明：(1)存在∈(0,1)，使得f()=；(2)在(0,1)内存在两个不同的点)和，使得了”十了9=4，4···试读结束···...

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图书名称：《湖北考试史》【作者】余子侠，胡向东主编【页数】564【出版社】武汉：湖北人民出版社,2018.11【ISBN号】978-7-216-09623-2【价格】150.00【分类】考试制度-历史-湖北【参考文献】余子侠，胡向东主编.湖北考试史.武汉：湖北人民出版社,2018.11.图书封面：图书目录：《湖北考试史》内容提要：该书为《考试与社会丛书》之一，由余子侠、胡向东主编。全书分为七章，第一章为先秦及秦时期湖北的考选、第二章为两汉魏晋南北朝时期湖北的考选、第三章为隋唐宋元时期湖北的考试、第四章为明及清前中期湖北的考试、第五章为晚清时期湖北的考试、第六章为民国前期湖北的考试、第七章为民国后期湖北的考试。该书通过引用大量史料详细论述了先秦到民国后期湖北地区的考试制度，内容丰富，见解独到，语言朴实，是一部难得的关于湖北地区考试制度的研究成果，对当今社会的人才选拔都有一定的借鉴意义。《湖北考试史》内容试读第一章先秦时期及秦湖北的考选根据考古发现，早在“人猿相揖别”的时代，湖北地区便发生着先民的创世活动。按照文献记载，自公元前22世纪后期开始，在今日湖北境内的原始部落“三苗”与以尧、舜、禹先后为首领的中原部落，就发生了接触和冲突，直到公元前16世纪晚期，江汉地区已纳入了夏王朝的版图，但以三苗部落为主体的“荆蛮”一直在与夏王朝抗争。到公元前14世纪时，仲丁时的商王朝已在湖北的中心地区位处江汉平原的黄陂建有军事据点盘龙城。这表明，其时湖北地区已归于中原王朝的统辖之下：或者说，湖北地区最迟在殷商时期就开始了裂土封疆的行政建制。然而从信史出发，探讨湖北地区的文化制度，我们只能以楚人立国作为研究的起，点。因此，作为全书的开篇，本章展开讨论的内容，主要包括自楚国肇始到秦王朝统一天下之际的湖北地区的考选史实。第一节先秦时期考选的走势就湖北而言，史籍显示确凿的“先秦时期”的历史，主要是楚国的历史。这一历史时期湖北地区所发生的一切，也即是楚国历史的种种表现。由于楚人的祖先是受其时周王朝所封而有了自己的“国家”，①因此，楚国的考选活动属于上古时期周代考选的一个重要组成部分。只是楚人起于开化较晚的荒蛮之地，在华夏文化中，与中原各诸侯国相比，在文明的进程中处于一种急起直追的态势，故而在历时近八百年的历史①参见《史记·楚世家》：“当周成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。”自是楚君正式厕身于诸侯之列，有了自己的姓氏和封土一“国”。2湖北考试史中，其考选活动亦有自己的“特色”。一、远古时代的选贤任能中国远古时期的取才用人观念是选贤任能。《礼记·礼运》追述原始社会时期的情形是：“大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。”即在原始的民主制度下，领导人由公选贤能者为之。这种人才考选情形，至尧舜时期已颇为显见。对此，有关研究者指出：“初民社会之群众领袖，率系选举而来。中国历史上唐虞揖让、舜禹禅逊之记载，即推选拥戴之别称也。”①据《尚书·尧典》载，尧当政之时，洪水泛滥天下，于是召集各部落首领征求能治理水患的人才，这些首领推荐了鲧：帝曰：“咨！四岳：汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天；下民其咨，有能俾义？”佥曰：“於，鲧哉！”帝曰：“吁，咈哉！方命，圮族。”岳曰：“异哉！试可，乃已。”帝曰：“往，钦哉！”九载绩用弗成。当“四岳”推荐鲧时，尧以鲧“方命圮族”②而认为不妥，但这些首领们仍然坚持认为“试可乃已”。于是尧起用鲧率民治水，只因鲧采用多筑堤防的“堵塞”之法，以致九载而功不成，受到了尧的处罚一“殛死于羽山”。后鲧的儿子禹接承父业，总结教训，改取疏导之方，“循江溯河”，导水入海，取得巨大的成功，以致“鸿水漏，九州干，万民皆①张金鉴：《中国文官制度史》，（台北）华冈出版有限公司1977年版，第1页。②对此，《史记·五帝本纪》释为“鲧负命毁族”。第一章先秦时期及秦湖北的考选3宁其性”①。值得指出的是，尧之所以用鲧治水九载之后，才因鲧“绩用弗成”而对其实行严厉的处罚，实在于其时对人才的考察和任用制度使之然。据《尚书·舜典》载，其时对在任官员的检查考核，实行“三载考绩”，“三考，黜陟幽明”。即对官员每三年进行一次政绩考核，“三考”之后，黜退其“幽”者，升进其“明”者。对不称职者，轻则流放，最重的处罚是处死。如对包括鲧在内的“四凶”的处置。据《尚书·舜典》所记：“流共工于幽州，放灌兜于崇山，窜三苗于三危，殛鲧于羽山。”这种三载一考的作法，即使在考选主宰天下的接班人方面也是如此。《尚书·尧典》记载帝尧晚年挑选接班人时，即展示这样的情形：帝曰：“咨！四岳：朕在位七十载，汝能庸命，巽朕位？”岳曰：“否德忝帝位。”帝曰：“明明扬侧陋。”师锡帝曰：“有鳏在下，曰虞舜。”帝曰：“俞，予闻。如何？”岳曰：“瞽子。父顽、母黑、象傲，克谐，以孝丞悉，义不格奸。”帝曰：“我其试哉。”。帝日：“格汝舜，询事考言，乃言底可绩。三载，汝陟帝位。”即是说，帝尧“在位七十载”欲挑选自己的接班人时，向“四岳”询问谁可接替自己，“四岳”均表示，自己德行不够而推荐了舜。虽说舜的父、母、弟的德行都有问题，但舜仍能尽其孝、慈而和谐相处。于是尧表示对舜先行考核一“我其试哉”，乃以“二女妻舜”“以观其内”，①《淮南子·本经训》。4湖北考试史又使“九男与处”“以观其外”，然后再试以职事，以考其贤能：乃使舜慎和五典，五典能从；乃遍入百官，百官时序；宾于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“汝谋事至而言可绩，三年矣。汝登帝位。”①总之，通过一系列的考核及试用，舜均合格称职，由是被帝尧正式指定为接班人。定舜为接班人后，尧以年事已高，“使舜摄行天子之政”。舜始终能坚持选贤任能的用人原则和发扬黜陟幽明的考核精神。早在受尧之试“五典百官”之时，舜就通过任用“八恺”“八元”而收到“地平天成”“内平外成”的社会治理成效。及为天子，舜“谋于四岳”，量才授官，因能分职：命禹为司空，以“平水土”；命弃为农官，“播时百谷”；任契作司徒，“敬敷五教”；任皋陶作士（法官），以理刑狱；令垂为共工，为百工之长；令益为朕虞，掌山泽之官；令伯夷作秩宗，主郊庙之官：以夔为典乐，而“教胄子”；以龙为纳言，“以出纳君命”。由是，“四海之内，咸戴帝舜之功”②。俟至晚年，帝舜择选接班人时，鉴于禹为人“敏给克勤”，“其德不违，其仁可亲，其言可信”，且在司空位上，治水功成，以致天下大治，“东渐于海，西被于流沙，朔、南暨：声教讫于四海”，于是“荐禹于天，为嗣”，“十七年而帝舜崩”③。由上述诸则史例，可知上古取才用人之大概：一是先行举荐，然后试用，而后定其职任；二是对举用之人，既重视考察其品德，亦注重验试其才能，所谓既贤且能者是；三是对定职任用者，定期进行考绩，①《史记·五帝本纪》。按郑玄所言，这里所谓三年者，实指“宾四门之后三年也”。②《史记·五帝本纪》。③《史记·夏本纪》。第一章先秦时期及秦湖北的考选5“黜陟幽明”，依其“功用”如何来实行奖惩升退。此等情形，直至由原始社会跨人“天下为私”的门槛之际依然存在。据史籍记载，禹即天子位后，亦依贤能而先后定皋陶、益为自己的接班人。遗憾的是皋陶早逝，而益也因任职时间不长，未能显示出自身的贤能如何，而不为天下人接受，加之禹的儿子启因贤而获得人心，由是天下归于启：帝禹立而举皋陶荐之，且授权焉，而皋陶卒。…以天下授益。…禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰“吾君帝禹之子也”。于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。①二、“三代”时期的人才考选自禹的儿子启即天子位后，中国的历史进入了“天下为私”的演化阶段，即史家所论断的“奴隶制社会”。自是由夏而商而周，历经三姓王朝，一般统称为“三代”。随着社会性质和政治制度的改变，王朝的取才用人政策也发生了历史性的变革根据对史籍所记载史实的分析，“三代”选才用人包括两个方面的内容：一是适应“天下为私”的家天下社会政治需要的世卿世禄；一是继承了远古“天下为公”之时的选贤任能。《礼记·礼运》有云：“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己。大人世及以为礼，城廓沟池以为固，礼义以为纪。以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。”事实上，进入奴隶制社会后，国家政权中的上层参政者的爵位，主要由世袭所得之。如在殷商，其任官原则，基本上遵循“人惟求旧”的路线：“古我先王，亦惟图任旧人共政。”②所谓“旧①《史记·夏本纪》。②《尚书·盘庚上》。6湖北考试史人”，指“旧有位人”，即世袭的奴隶主贵族耆老。再如西周，从《史记·周本纪》可知，王朝只以宗室重臣为卿相：西周初年，周公、召公辅佐成王。周公乃文王之子、武王之弟，召公与周同姓：武王还封周公于鲁封召公于燕：周、召皆以其长子就封，而以次子留周室为世卿。与之同时，武王为殷“初定未集”，任使其弟管叔、蔡叔、霍叔为“三监”，以监殷人。周公摄政之时，又封武王少弟封为卫康叔，以监管蔡之乱后殷之余民：并举康叔为司寇、冉季为司空，以佐成王。成王主政后，所任用之卿大夫毕公、荣伯等，皆为王畿之内周之同姓诸侯。①穆王之世为王卿士者祭公谋父，乃周公之后裔，其封邑祭，亦为畿内之封国。共王时，卿士密康公亦为畿内姬姓诸侯。宣王即位后，仍以周、召二公之后裔掌理朝政。所用大臣，虢文公则为文王母弟虢仲之后裔，同时还封其弟姬友于郑。幽王登基后，则以其叔父郑桓公友为司徒以辅政，其他卿士大夫，也全为世袭封君之子弟。由此可见，周室重柄，从来没有脱离开贵族耆旧的手中。至于选贤任能，这种上古取才用人的遗风，亦尚存于“三代”。如商汤欲取天下，即举任伊尹为相。据《史记·殷本纪》所叙：“伊尹名阿衡。阿衡欲奸（干）汤而无由，乃为有莘氏媵臣，负鼎俎，以滋味说汤，致于王道。”伊尹想拜见商汤，苦于无途以进，于是利用商汤娶妃之机，充作有莘氏之女陪嫁之臣，背负炊具，借“滋味”为譬，向商汤阐明王道主张。同书还记载有另一种传闻：“或日，伊尹处士，汤使人聘迎之，五反（返）然后肯往从汤，言素王及九主之事。”无论是伊尹毛遂自荐，还是商汤求贤若渴，都可称之为不拘一格重用贤能。又如殷高宗武丁用傅说：武丁即位后，“思复兴殷，而未得其佐。三年不言，政事决定于冢宰，以观国风”。“武丁夜梦得圣人，名曰说”。“以梦所见视群臣百吏，皆非也，于是乃使百工营求之野，得说于傅险中”。“得而①据有关学者统计，周初（武王、周公、成王主政时）共分封七十一国，其中姬姓四十国、武王兄弟辈十五国、成王兄弟辈十国，其余封国也基本上为周王族的亲戚。···试读结束···...

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2023-12-13 佛印说佛 说法印佛

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2023-04-26