《和天线宝宝一起学英语》给您和您的宝宝一同观看的英语教材，包括颜色篇、数字篇、动物篇、运动篇、大自然篇、大小篇。对幼儿来说，重复练习极为重要，因此每个生字都会重复出现，以能够吸引孩子注意的方式，加深他们的记忆。...

2022-12-12

此课件来自博新语文郭郭老师六年级阅读一起做阅读，此课件主要知识点包括：第一周《这就是幸福》、第二周《藏羚羊的跪拜》、第三周《夏日原野上的追赶》、第四周《做事讲究效率的爸爸》、第五周《购买上帝的男孩》、第六周《儿子和列车》、第七周《旅行家树》、第八周《乡村素描》、第九周《像烟灰一样松散》、第十周：《不可缠绕的心灵》、第十一周：《路面上的新科技》、第十四周：《阅读海报》、第十五周：《药品说明书》。截图202202181104092360.g(50.23KB,下载次数:10)下载附件保存到相册[百度云网盘]博新语文郭郭老师六年级阅读一起做阅读2022-2-1811:04上传截图202202181104161013.g(39.4KB,下载次数:10)下载附件保存到相册[百度云网盘]博新语文郭郭老师六年级阅读一起做阅读2022-2-1811:04上传...

2022-12-11

本课件来自沪江网校，哈利幼稚园沪江全能宝宝星星字母歌完结。本课件采用欧美流行的英语拼音法，结合生动活泼的动画、精美亮丽的画面、朗朗上口的儿歌。让孩子边哼唱边轻松记住A~Z，26个字母，同时通过简单的发音规则，掌握100多个常用英语单词。屏幕截图202202191314562380.g（36.48KB，下载次数：13）下载附件保存到相册[百度云盘]沪江网校哈利幼儿园沪江全能宝宝星字母歌已完结2022-2-1913:14上传屏幕截图202202191315033818.g（36.36KB，下载次数：12）下载附件保存到相册[百度云盘]沪江网校哈利幼儿园沪江全能宝宝星字母歌已完结2022-2-1913:15上传...

2022-12-11 字母歌日语 日语字母表歌

此课件来自作业帮网校，2021高考数学作业帮旭星星数学全套视频课程完结。此课件主要知识点包括：集合与简易逻辑、函数的概念、函数的性质、指数函数与对数函数、三角恒等变换、三角函数、解三角形。截图202202281114365996.g(23.24KB,下载次数:2)下载附件保存到相册[百度云网盘]2021高考数学作业帮旭星星数学全套视频课程完结2022-2-2811:14上传...

2022-12-11 数学作业帮拍照搜题 数学作业帮答案

学而思褚连一小学英语课程，本课程共1.18G，VIP会员可通过百度网盘转存下载或者在线播放。此“学而思-褚连一跟褚老师一起学小学英语音标”。课程目录：├──第01讲教你纯正的发音技巧|├──(1)教你纯正的发音技巧第1段.m436.19M|├──(2)教你纯正的发音技巧第2段.m440.21M|├──(3)教你纯正的发音技巧第3段.m428.88M|├──(4)教你纯正的发音技巧第4段.m432.14M|└──教你纯正的发音技巧.df498.74k├──第02讲单元音上篇|├──(1)单元音上篇第1段.m449.86M|├──(2)单元音上篇第2段.m441.97M|├──(3)单元音上篇第3段.m437.97M|└──单元音上篇.df243.08k├──第03讲单元音下篇|├──(1)单元音下篇第1段.m452.66M|├──(2)单元音下篇第2段.m440.56M|├──(3)单元音下篇第3段.m429.90M|└──单元音下篇.df262.22k├──第04讲双元音|├──(1)双元音第1段.m452.65M|├──(2)双元音第2段(1).m41.35M|├──(3)双元音第3段.m429.88M|└──双元音.df252.46k├──第05讲辅音入门级|├──(1)辅音入门级第1段.m425.62M|├──(2)辅音入门级第2段.m41.35M|├──(3)辅音入门级第3段.m444.10M|└──辅音入门级.df208.79k├──第06讲辅音第一级|├──(1)辅音第一级第1段.m437.00M|├──(2)辅音第一级第2段.m442.03M|├──(3)辅音第一级第3段.m435.17M|├──(4)辅音第一级第4段.m439.65M|└──辅音第一级.df206.28k├──第07讲辅音第二级|├──(1)辅音第二级第1段.m432.98M|├──(2)辅音第二级第2段.m438.82M|├──(3)辅音第二级第3段.m433.37M|├──(4)辅音第二级第4段.m431.81M|└──辅音第二级.df144.24k├──第08讲辅音第三级|├──(1)辅音第三级第1段.m449.59M|├──(2)辅音第三级第2段.m416.25M|├──(3)辅音第三级第3段.m430.78M|├──(4)辅音第三级第4段.m430.19M|└──辅音第三级.df146.15k├──第09讲辅音第四级|├──(1)辅音第四级第1段.m436.12M|├──(2)辅音第四级第2段.m428.88M|├──(3)辅音第四级第3段.m422.93M|├──(4)辅音第四级第4段.m426.76M|└──辅音第四级.df126.61k└──第10讲48个音标大操练|├──(1)48个音标大操练第1段.m436.13M|├──(2)48个音标大操练第2段.m428.36M|├──(3)48个音标大操练第3段.m431.20M|├──(4)48个音标大操练第4段.m432.91M|└──48个音标大操练.df149.17k...

2022-12-10 辅音单元音双元音 辅音单元音基本教学技能

《一起高潮》PDF封面《一起高潮》PDF介绍史上最强男女情慾同步的性爱治疗日本5000对爱侣实证报告女人不用装男人玩不腻这本书不但要给男人看、更要给女人看不仅适合想尝鲜的年轻人、更适合需要刺激的老夫老妻...

2022-12-05

课程介绍课程来自星星私教小班课文件目录20190315193234.m3重塑聊天心态找回自我1.m3周日公开课-一场聊天直播引起的速配0224.m3领导力心态第二课-情绪传染.m3最新二合一心法与剑术am领袖心法公开课1.20.m3重塑聊天心态找回自我2.m3第三课-不同的性格有魅力和价值来源.m3星导私教（送礼哲学）.m3小班-弟子莫言-少女特长真挚魅惑宿命狙.m3价值吸引am角色感吸引打造极致吸引.m3领导者心态建设-合理化提示聊天指南.m3星导私教课-塑造短期关系am进入私人空间.m3小班-弟子秦寿分享长期保养的三要素干货.m3.m3重塑聊天心态找回自己3.m3工凯客.m3团队大师.m3LeaderMetalityamRatioalizatioPychologicalHitChatCoreofMidadSword.m3公开课-少女开放度分类am不同属性少女狙击模式.m3破茧公开课-如何改变心态塑造魅力.m3情商课-不要为打翻的牛奶哭泣.m3ecurity.m4a的来源和放大领导力心态第四课-狙击中建立吸引力与救赎情绪处理.m34.20公开课“六类”硬核破解“尴尬聊天癌”.m3领导者心态+聊五式终极课程，手无剑，心无剑.m3摘星阁聊聊领导者心态am五式核心新年公开课.m3第五课-真正听懂女生的话am拆解wraigchat的核心.m3星导聊天私教-六种聊天思维am持续恋爱法.m3星导六式谈恋爱连招813.m3星导六式恋爱组合：切入式.m3公开课——摘星阁“六式”思维核心课程am逆向式正式上线.m3爱情开学课-摘星阁新版六式聊天高分狙击一击必杀.m3结业教程1014.003星导六式恋爱连击法.m3星运六式-爱情组合916.m3星导六式谈恋爱连招破茧完成教程1007.003版.m3星导六式-爱情连击第200期.m3公开课——摘星阁“六式”思维首推逆式正式上线.m3恋爱公开课-星星阁新版六式聊天高分狙击一击必杀.m3星运六式-恋爱组合之道204期9.22.m3星导的六种风格——风流思维与小学校长的邂逅故事.m3第6课-如何看女孩的反应和接近谈话的艺术1.m3星导六式恋爱连击224新版结业教程.m3公开课——摘星阁聊“六式”思维正式开课第一课am逆向思维.m3第7课-搭讪的七种技巧和与女孩沟通的三个层次.m3爱开课-明星私聊7.23.m3第八课-社会直觉课女生沟通的三个阶段.m3第11课-女生聊天切入式七大话题与思维模式.m3第12课-和女生一起吃饭送礼的4个误区和5个技巧.m3.m3闺蜜双煞公开课12.9.m3第十三课-逆向思维拆解核心案例1.m3第十四课-逆向思维拆解核心案例2.m3摘星阁小班24-520一块你没吃过的巧克力.m3第29课-摘星阁的私人空间【KTV、酒吧、夜店怎么玩】.m3第30课狙击少女心态培养am深度吸引必讲.m3第33课-身份聊天与个性叠加深度沟通.m3第34课-掌握聊天主导和聊天的三个层次.m3第36课-约会和升级关系的合适时机“调情的五个步骤”.m3416.m3魔域520特典公开课-高分狙击一击必杀.m3摘星阁秘籍-勾引架构与高颜值法则715.m3恋爱招星公开课-感情突破篇0907.m3...

2022-11-24 公开课视频 公开课 音乐

资源介绍：资源大小：902MB这里有50个常见ql查询面试题的视频讲解，帮助你更加熟悉SQL。SQL是数据分析师必不可少的基本技能。数据科学家。SQL（结构化查询语言）是为检索和操作数据而设计的数据库。它是美国国家标准协会(ANSI)的标准，可用于执行数据任务，例如选择、更新、删除和插入。50个问题列表02SQL面试50题-表结构与关联-02.m403SQL面试50题-建表和插入测试数据-03.m404问题1-查询01课程成绩高于02课程成绩的所有学生的学号（重要）.m405问题2-查询平均分大于60.m4的学生的学号和平均分06问题3-查询所有学生的学号、姓名、课程数、总分.m408问题5-查询没有上过张三老师课的学生的学号和姓名（重要）.m409问题6-查询学习过张三老师所有课程的学生的学号和姓名（重要）.m410问题7-查询参加过01和02课程的学生的学号和姓名（重要）.m411更正第七题的解释——electlegth(ull)——返回值也是ull.m412问题8-查看编号为02.m4的课程的总分13问题9-查询所有成绩低于60的学生的学号和姓名.m414第10课-此视频有错误答案且结果不完整，我将在稍后的视频中更正.m415第10课-查询未上完所有课程的学生的学号和姓名（重点）.m416问题11-查询至少有一门课程与学号为01.m4的学生相同的学生的学号和姓名（重点）17问题12-逻辑有问题，视频中的答案不正确，下节课我会更正.m418问题12-查询与01号学生相同课程的其他学生的学号（重点）.m419第15题-（13题前有重复，14题没有）检查两门或多门课程不及格的学生的学号姓名和平均成绩（重点）。m420问题16-按降序检索01课程分数小于60的学生信息.m421问题17-（caewhe）按平均成绩从高到低的顺序显示所有学生的所有课程成绩和平均成绩（重点）。m422第18题-查询各科目最高分、最低分、平均分、及格率、中等率、优秀率、优秀率（key）.m423问题19-按各科目成绩排序，并显示排名(row_umer,rak,dee_rak).m424问题20-查询学生总分并排名.m425问题21-查询不同老师教授的不同课程的平均成绩，并从高到低显示.m426问题22-查询所有课程第2-3名学生信息及课程成绩（重点）.m427问题23-使用小节统计每个科目的成绩，并统计每个小节的人数（重点）.m428问题24-查询学生的平均成绩和排名.m429Quetio26-（Quetio25与Quetio22类似）查询每门课程录取的学生人数.m430问题27-查找只有两门课程的所有学生的学号和姓名。m431问题28-检查男孩和女孩的数量.m432题29-查询姓名中包含Feg.m4的学生信息33第31题——（30中无题）查询1990年出生的学生名单（重点）.m434问题32-查询所有平均成绩在85以上的学生的学号、姓名和平均成绩.m435题33-查询每门课程的平均成绩，结果按平均成绩升序排列，如果平均成绩相同则按课程编号降序排列。m436第34题-查询课程名称为数学且成绩低于60.m4的学生姓名及成绩37问题35-查询所有学生的课程和成绩（重点）.m438问题36-查询课程名称、分数和70分以上的学生姓名.m439Quetio37-查询未通过的课程并按课程编号降序排列.m440题38-查询课程号为03且课程成绩在80以上的学生的学号和姓名.m441问题39-找出每门课程的学生人数.m442第40题-找出上过张三老师所教课程的学生中成绩最高的学生的姓名和成绩.m443问题41-查询不同课程中成绩相同的学生的学号、课程号、学生成绩.m444题43-（42题有类似题）统计每门课程选修课的学生人数.m445问题44-检索至少参加过两门课程的学生的学生人数.m446问题45-查询已修过所有课程的学生信息.m447问题46-检查每个学生的年龄.m448第47题-找出没有上过张三老师所教课程的学生姓名.m449第48题-询问下周过生日的同学(1).m450题48-询问下周过生日的同学(2).m451问题49-找出这个月谁过生日.m452第50题-询问下个月过生日的同学.m4...

2023-02-09

课程介绍课程来自【WUHUTALK】TOMBANCROFT动画入门课程：与好莱坞动画大师一起学习制作生动的动画，学习动画规则说到让动画人物栩栩如生的梦想，就不得不提“迪士尼九长老”，他们创造了无数经典卡通形象，他们的出现对世界动画的发展意义重大。他们总结了影响动画师生活的十二条动画法则。他们总结的动画制作经验一直沿用至今。动画人物夸张的动作和鲜明的个性成为“美式动画风格”的标志，培养了一大批优秀的动画人才。！汤姆·班克罗夫特迪士尼传奇动画师和动画导演，拥有超过25年的动画经验，曾参与制作多部迪士尼动画，如《狮子王》、《阿拉丁》、《美女与野兽》等.他也是动画电影《花木兰》中木树龙的角色创作者和动画师，并因此获得安妮奖角色动画杰出个人成就奖提名。老师还拥有漫画最高奖提名、鲁本奖提名、漫威和DC漫画角色设计师等多项奖项。老师与蓝天梦工厂、DC漫画（侦探漫画）和漫威漫画密切合作。适用于：没有基础的初学者，从零开始学习动画动画爱好者，系统学习设计理念同学们，跟着师傅练练练练动画从业者，提高专业水平教学大纲TOM老师动画教学课件.7z9。为动画添加一亿个细节（上）.m48、制作动画需要性能（下）.m47、制作动画需要性能（上）.m46、提高真实感的三个瞬间的动画原理（二）.m45、提高真实感的三个瞬间的动画原理（上）.m44、学习创建生动的动画（第2部分）.m43、学习创建生动的动画（第1部分）.m42、动画新人必备知识（二）.m411.动画案例拆解十二原则（赠）.m410。为动画添加1亿细节（下）.m41、动画新人必备知识（上）.m40。你真的想学动画吗？.m4...

2022-10-29 阿拉丁狮子王 阿拉丁与狮子王

课程介绍好莱坞动画大师学习视觉语言课程讲师介绍杨维山老师（中国台湾）是一名在动漫影视行业拥有超过16年经验的导演。她是HuhuStudio的前创意总监。也是第一部中新合拍动画电影《象鼻传》的创意制作人；YouTue热门网剧《彩虹独角兽》RAINBOCORNS导演；知名导演、插画师；纪录片《天使之国》讲述了在泰国难民营中坚韧不拔的灵魂获得了台湾金穗奖（金马奖除外，台湾最长电影奖）。教学大纲1-尝试课程！期待！.m42-如何学好视觉语言？你需要了解的7个元素和结构！.m43-如何学好视觉语言？如何设计深度空间和平面空间？.m44-如何学好视觉语言？如何设计有限空间、封闭空间、开放空间和屏幕分割？.m45-影视线条设计的重要性！识别线条、线条属性和线条特征.m46-造型设计对视觉语言的重要性！识别形状，形状类比，控制形状的角度来分析.m47-亮度也很重要！明度函数，控制明度，明度匹配与不匹配，明度对比。m48-正确感知颜色的功能！颜色：色相VS色值VS饱和度.m4lt/gt9-视觉运动设计（一）：物体运动分析.m410-视觉运动设计：摄影计算机运动原理及视点运动要素.m411-视觉也讲究节奏？节奏：节奏变化，节奏，作曲，运动.m412-情节结构与视觉语言（一）：故事结构与视觉分析.m413-情节结构与视觉语言（二）：用视频案例总结回顾视觉语言的7个要素.m4...

2023-02-09

课程介绍课程来自于与孩子一起听的神话通识课，带孩子系统地了解文化背后的文明源头（116节完结）中国为什么叫九州，为什么日出的地方叫扶桑，读《哈利波特》为什么要先懂凯尔特神话，行星为何要以希腊罗马神话命名？这门课，不是单纯地ldquo讲rdquo故事，而是从神话故事入手，带孩子系统地了解文化背后的文明源头。百度网盘截图文件目录50.2历史加油站_神话的繁荣.m350吴洞金履_1000年前中国版灰姑娘的故事.m351.2文学加油站_十二主神与八大行星.m351大地之母_奥林匹斯众神的诞生.m352.2文学加油站_普罗米修斯的解放.m352盗火的普罗米修斯_悲壮的先知者.m353.2文学加油站_从黄金时代到黑铁时代.m353潘多拉的魔盒_灾难拉开序幕.m354失踪的女儿_四季轮回的开始.m354.2文学加油站_神医与蛇杖.m355.2文学加油站_背负苍穹的阿特拉斯.m355美杜莎之瞳_珀尔修斯的预言.m356海边的仙女座_虚荣的代价.m356.2历史加油站_城邦的开创者.m357.2文学加油站_怪物之王提丰.m357赫拉克利斯的十二功绩_谁是西方最著名的英雄？.m358赫拉克利斯的十二功绩（下）_半个宇宙都与他有关.m358.2文学加油站_安泰巨人的秘密.m359寻找金羊毛_阿尔戈英雄出征.m359.2文学加油站_卡德摩斯种龙牙.m360反叛的美狄亚_复仇女神的悲剧.m360.2历史加油站_西方文化里的龙.m361女英雄阿塔兰塔_飞毛腿少女的故事.m361.2文学加油站_狩猎女神与猎人座.m362争夺金苹果_劫难的导火索.m362.2历史加油站_特洛伊的衰亡.m363阿克琉斯的脚踝_希腊英雄谱.m363.2文学加油站_战神的对决.m364特洛伊木马_巧计攻城的经典一战.m364.2文学加油站_什么是《荷马史诗》？.m365.2文学加油站_美人鱼与海妖塞壬.m365奥德修斯历险记_英雄回乡路.m366法厄同的悲剧_太阳神之子坠地.m366.2文学加油站_太阳神之谜.m367.2文学加油站_酒神的狂欢.m367迷宫里的怪兽_史上最难的迷宫如何破解？.m368俄尔甫斯的悲歌_地狱里的七弦琴声.m368.2文学加油站_缪斯女神与七弦琴.m369.2文学加油站_神秘的潘神.m369金手指和驴耳朵_糊涂国王糊涂事.m370.2历史加油站_古代的奥林匹克运动会到底什么样？.m370奥林匹克的诞生_古代奥运会的起源.m371.2文学加油站_命运三女神.m371徒劳的西西弗_最绝望的惩罚.m372血泊中飞出天马_柏勒罗丰的人生过山车.m372.2文学加油站_希腊神话里的怪物们.m373创世记_冰霜巨人化身为天地.m373.2文学加油站_什么是《北欧神话》？.m374造人记_两棵树如何变成人？.m374.2加油站_命运三女神.m375世界树_神树与九大世界.m375.2加油站_世界树是什么树种？.m376大神奥丁_众神之首为何爱战争？.m376.2加油站_诗之蜜酒.m377雷神索尔_一锤在手，宇宙最强.m377.2加油站_北欧众神与星期.m378洛基的恶作剧_名不虚传的诡计之神.m378.2加油站：芙蕾雅的项链.m379青春金苹果_众神如何长生不老？.m379.2加油站_西方文化为什么爱苹果？.m380.2加油站_衔尾蛇的秘密.m380洛基的孩子们_三个怪物的宿命.m381.2加油站_巨人族的秘密.m381雷神之锤失窃记_一场奇怪的婚礼.m382.2加油站_幻术的对决.m382索尔与巨人（上）_在手套里睡了一觉.m383索尔与巨人（下）_对决尘世巨蟒.m383.2加油站_海洋的盛宴.m384.2加油站_维京船葬是什么？.m384巴德尔的噩运_光明之神的末日.m385洛基的结局_洛基与众神决裂.m385.2加油站_巨龙传说.m386.2加油站_为什么北欧神话的结局是毁灭？.m386毁灭与新生_神族最终的命运.m387.2加油站_什么是凯尔特？.m387达南神族与深海巨人_外来户之间的较量.m388银臂国王_一次完美的手术.m388.2加油站_命运之石.m389光之神传奇_击败巨人的胜利者.m389.2加油站_残忍的报复.m390永恒的仙宫_神话的落幕.m390.2加油站_神秘的异界.m391.2加油站_战争三女神.m391库丘林夺牛记_ldquo库兰猛犬rdquo的事迹.m392.2加油站_莪相史诗.m392芬尼亚勇士团_ldquo巨人之路rdquo的缔造者.m393.2加油站_魔法之锅.m393布兰的复仇_渡鸦与复活之锅.m394.2加油站_凯尔特的航海家们.m394梅尔顿航海记_不可思议的探险之旅.m395石中剑_曾经为王，终将成王.m395.2加油站_亚瑟王是否真有其人？.m396魔法师梅林_史上最伟大的巫师.m396.2加油站_梅林的原型.m397圆桌骑士_刀光剑影的岁月.m397.2加油站_什么是骑士精神？.m398圣杯之谜：英豪们的追寻之旅.m398.2加油站：圣杯的来历.m399德鲁伊_消逝在风中的凯尔特之歌.m399.2加油站_精灵的故事.m3hellihelli...

2023-02-09 洛基 小说 《洛基》豆瓣

图书名称：《工业机器人编程与维护》【作者】尹迎峰主编；柴彦玲，张星星副主编；计春雷顾问；王凌飞等编委【页数】250【出版社】长沙：湖南科学技术出版社,2019.06【ISBN号】978-7-5710-0206-0【价格】48.00【分类】工业机器人-程序设计-技术培训-教材【参考文献】尹迎峰主编；柴彦玲，张星星副主编；计春雷顾问；王凌飞等编委.工业机器人编程与维护.长沙：湖南科学技术出版社,2019.06.图书封面：图书目录：《工业机器人编程与维护》内容提要：以上海电气集团培训讲义为基础，分工业机器人基础编程与调试、工业机器人电气安装与维护、工业机器人机械安装与维护三大部分，介绍工业机器人系统操作实践和应用注重实操体验、理实一体，旨在让学生较快地掌握工业机器人的基本知识，熟练掌握工业机器人的各种应用。《工业机器人编程与维护》内容试读模块一工业机器人基础操作与调试模块一工业机器人基础操作与调试任务一工业机器人设定学习目标知识目标：1.了解机器人常见的几种位姿；2.理解工业机器人坐标系的意义；3.理解工业机器人信号的含义，熟悉常用的机器人的信号能力目标：1，能用示教器调整机器人的位置和姿态；2.能用三点法进行坐标系的设定，会选择、调用坐标系；3.能理解常用信号的含义并进行简单的机器人操作。相关知识一、工业机器人位姿概述机器人操作手通常是由一系列连杆和相应的运动副组合而成，实现复杂的运动轨迹，完成规定操作。因此，认识机器人运动规律与操作的第一步，自然是描述连杆之间，以及与操作工具之间的相对运动关系。对于工具的位置状态（简称位姿）的方法是这样描述的：首先建立基础坐标系，相对于该坐标系，点的位置可以用3维列向量表示；刚体的方位可用3×3的旋转矩阵表示，而4×4的齐次变换矩阵则可将工具位置和姿态的描工业机器人编程与维护述统一起来，其特点在于：(1)描述刚体位姿及坐标系的相对位姿。(2)用于表示点从一个坐标系转换到另一坐标系（映射）。(3)描述刚体运动前后的变换因此，位姿描述与刚体变换是描述机器人运动的基础，在机器人设计、控制、轨迹规划等过程中得到广泛应用。此外，在计算机图学，机器视觉的信息处理，机器人外部环境的构型等方面也都得到广泛应用。二、工业机器人的坐标系概述(·)工业机器人坐标系和运动命名原则1.工业机器人坐标系为了说明工业机器人位置和姿态、运动的快慢及方向等，必须选取坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。描述某一位置时所规定坐标的方法，就是该位置“坐标”所用的坐标系。在《工业机器人坐标系和运动命名原则》(GB/T16977一2005)中，对工业机器人的坐标系进行了定义。该标准中描述的全部坐标系由正交的右手定则确定，如图1-2-1所示。图1-1-1右手坐标系其中，绝对坐标系是与机器人的运动无关而以地球为参照系的固定坐标系，又称为世界坐标系。基础坐标系是以机器人机座安装平面为参照系的坐标系。对于固定安装的机器人，坐标系之间的对应关系是唯一确定的，两种坐标系之间的变换可通过空间计算得出，机器人系统各类坐标如图1-1-2所示。模块一工业机器人基础操作与调试N机械接口坐标系工具坐标系基础坐标系用户/工件坐标系世界坐标系{图1-1-2机器人各坐标系举例2.工业机器人运动命名原则工业机器人的移动是指末端执行点以基础坐标系作为参照确定的。其运动的方向指定如下：十X或一X是沿着或平行于X轴；+Y或一Y是沿着或平行于Y轴；十Z或一Z是沿着或平行于Z轴。(二)工业机器人坐标系和旋转运动的定义工业机器人的旋转运动是指工业机器人的姿势从开始点到结束点以工具点位中心旋转的一种移动方法。旋转运动的移动速度的单位为deg/ec,表示每秒旋转的度数。A、B、C(Fauc工业机器人为W、P、R)分别被定义为围绕平行于坐标轴X、Y和Z轴的独立旋转的角度。一般转动是由独立转动的组合来表达的。围绕于X轴线旋转时的角度为A(W)围绕于Y轴线旋转时的角度为B(P)围绕于Z轴线旋转时的角度为C(R)。A、B、C(W、P、R)的正向分别以X、Y、Z的正向且以右手螺旋前进的方向为正方向，如图1-1-3所示。3工业机器人编程与维护↑2C(R)C(R)GA(W)BP)列Y图1-1-3右手螺旋法则(三)工业机器人轴的命名原则关节坐标系是设定在机器人轴的坐标系。关节坐标系中的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。若这些轴由数字来定义，则轴1应是紧靠机座安装表面的第1个运动轴，轴2是第2个运动轴，依此类推，而轴6则是安装在机械接口上的运动轴。工业机器人的六个关节轴分别称为J1、J2、J3、J4、J5、J6,如图1-1-4所示，且图中所有轴都处在0°的状态。图1-1-4机器人轴模块·工业机器人基础操作与调试(四)工业机器人坐标系的运动规则工业机器人坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。工业机器人运动可选取的坐标系有关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系。(1)关节坐标系：机器人各轴单独运动。(2)世界坐标系：以地球为参照系的直角坐标系，可使机器人移动或转动。(3)工具坐标系：工具执行点(toolcetreoitio,TCP)和工具姿势的直角坐标系。未设定时为机械接口坐标系。(4)用户坐标系：用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。未设定时为世界坐标系。机器人根据示教器或程序中的动作指令进行移动。工业机器人的作业点在空间通过坐标进行标识，通过选取不同的坐标系可以快速有效地对工业机器人进行示教，提高工作效率。当选用世界坐标系时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。当选用关节坐标系时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动比较精确。操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确地控制机器人完成运作。(在)工业机器人坐标系的校准工业机器人坐标系校准时，需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。通常在机器人出厂之前已经进行了工业机器人坐标系的校准。但是，机器人还是有可能丢失零点数据，需要重新进行校准。例如，工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择校准。FANUC工业机器人坐标系校准一般采用零点核对方式、单轴核对方式、快速核对方式、直接输入核对方式，如表1-1-1所示。表1-1-1FANUC工业机器人坐标系校准方法坐标系校准方法解释由于机械拆卸或维修导致机器人零点数据丢失。需要将六轴同时点动到零零点核对方式度位置，且由于靠肉眼观察零度刻度线，误差相对大一点单轴核对方式由于单个坐标轴的机械拆卸或维修（通常是更换马达引起）工业机器人编程与维护续表坐标系校准方法解释由于电气或软件问题导致丢失零点数据，恢复已经存人的零点数据作为快速示教调试基准。若由于机械拆卸或维修导致机器人零点数据丢失，则不能采快速核对方式取此法条件：在机器人正常时设置Materigdata直接输入核对方式工业机器人坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值因为坐标系的数据在出厂时就设置好了，所以，在正常情况下，没有必要做校准，但是只要发生以下情况之一，就必须执行校准：(1)机器人执行一个初始化启动：(2)串行脉冲编码器(SP℃)的备份电池的电压下降导致SP℃脉冲记数丢失；(3)在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子；(4)编码器电源线断开；(5)更换SP℃：(6)更换马达；(7)机械拆卸；(8)机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度；(9)机器人在非备份姿态时，SRAM(CMOS)的备份电池的电压下降导致零点数据丢失。(六)连杆坐标系操作臂可以看成是由一系列连杆通过关节顺次相连的运动链。通常，操作臂都是由旋转关节和移动关节组成。为了研究操作臂各连杆之间的位移关系，在每个连杆上固接一个坐标系，并描述这些坐标系之间的关系。用上节所讲的齐次变换描述各个连杆相对于固定参考系的空间几何关系，从而推导出“操作器坐标系”相对于“基座坐标系”的等价齐次变换矩阵，建立操作臂运动方程。连杆坐标系建立方法：坐标系{0}成为基坐标系，与机器人基座固接，固定不动，可作为参考系，用它来描述其他连杆的坐标系的位置和方位。基坐标系的方向可任意规定，但是为了简化起见，我们总是选择Z轴沿第1个关节轴线方向，并且当关节1的运动变量为零时，坐标系{1}与{0}重合。末端连杆（连杆)坐标系()的规定与基坐标系相似。···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《和机器人一起进化》【作者】〔加拿大〕泰里·法沃罗【丛书名】未读·探索家【页数】230【出版社】天津：天津科学技术出版社,2019.11【ISBN号】978-7-5576-7195-2【价格】68.00【分类】机器人-普及读物【参考文献】〔加拿大〕泰里·法沃罗.和机器人一起进化.天津：天津科学技术出版社,2019.11.图书封面：图书目录：《和机器人一起进化》内容提要：本书是一本关于机器人的科普图书。作者从20世纪50年代写起，阿西莫夫的小说让机器人成为了科幻文化的一个符号。经过了五六十年的发展，计算机技术和电子技术越发成熟，功能各异的机器人已经融入人类社会。在未来，人工智能技术将迎来飞跃，有科学家推测，到了2050年，机器人有可能真正成为人类的伴侣。作者将这一百年间，机器人从概念到现实的发展娓娓道来，为我们呈现了一本丰富、生动，令人思考的机器人全景之书。《和机器人一起进化》内容试读引言为什么要写机器人从前，他们许诺给我们月亮…后来我们长大了，懂得核弹可以毁灭地球，但是我们也能够逃到别的星球上去。我们有时如偏执狂般疑神疑鬼，有时又对进步信心猛增，类似于我们时不时激情亢奋一下，把头发高高扎起去参加特百惠派对'。我们就是这样一边在脑袋里玩跷跷板，一边期待着一个或许永远都不会到来的未来，至少不是《明日的世界》(WorldofTomorrow)2里那个别人兜售给我们的未来。关于未来，我们同时做着两个截然相反的梦一一个十分暗黑，充满末日景象；另一个却闪闪发光，令人愉快，有如刚刚清洗过的亚麻地板。而潜伏在这两个梦境阴影中的，乃是一个已在人类的想象中存在了数个世纪之久，终于在原子时代到来之际显露真身的创造物：机器人。我们曾经期待机器人成为我们的伙伴和守护者。它们永不疲倦、可信可靠、坚不可摧：它们会比我们人类更聪明、更强大，却不会有人类那种已将地球推至毁灭边缘的侵略性。有朝一日，它们会像《杰森一家》（TheJeto)里那个满嘴俏皮话的机器女佣罗西一样，为我们整理房间；或者如《迷失太空》(LotiSace)里威尔·罗宾逊的机器人那般，与我们携手探索其他星球。时光流逝，原子弹并没有从天上落下来一至少没落在我们头上；月球殖民计划1特百患派对(Tuerware--artyig),销售员（通常是家庭妇女）在家中举办的小型直销派对，参加者也多为女性。这种聚会始于20世纪50年代，开启了直销（或称“体验式管销”）模式，并风靡至今，对美国大众文化产生了深远影响，此后广泛用于称呼类似的家庭直销派对。此为译者注，如无特殊说明，均为译者注。2又译作《今夕何夕》，一部讲述近未来人类生活的系列动画作品。一编者注2和机器人一起进化也未能付诸实施。我们终于感到腻烦了，“明日的世界”变成了一个叫人难过的梦境，活像世博会场馆在废弃之后变成破败生锈的游乐场。尽管住到月亮上去是没指望了，机器人却在对我们招手。如今，我们正在成为第一代有幸亲手将汽车钥匙交给机器人，让它们变成地球新成员的人。用电影《2001：太空漫游》中嗜杀成性的人工智能“哈尔”(HL9000)的话来说，这是我们应当“冷静地坐下来，吃一片镇静剂，好好把事情想清楚”的时候了。借用《星际迷航》里“老骨头”伦纳德·麦考伊的说法：我是个作家，不是个“机器人专家”。过去的三十年里，我一直是个市场营销文案写手、生活时尚记者、幽默作家、小说家兼博客写手。那么，你或许会问：为什么我会选择写这样一本书呢？为什么我想要探讨我们这一代人与机器人、人工智能和计算机之间的相互关系呢？我有我的理由。实际上，我有足足七个理由。第1个理由：我爱我的老爸，而他热爱机器人。整个家庭中，唯有我数学最差，这一点曾让老爸深感困扰。老爸是一名电工技师、业余发明家，而老妈在结婚成家、生儿育女之前当过会计。老妈最引以为豪的就是她能在脑子里累加整栏的数字，这足以让她成为一名优秀的计算员，就像布莱切利园里那些为打败希特勒做出贡献的女密码破译员。我的姐姐罗斯玛丽和乔安娜的数学和物理成绩均十分优异。罗斯玛丽是老大，她的丈夫罗杰曾是神学院学生，后来放弃神职转而投身研究纯数学，并在1967年成为BM的软件开发员。我的哥哥里克曾经想当宇航员，不过他学了工业工程。他于20世纪90年代去硅谷工作，专事开发基于互联网的电话系统。而我呢？我最后成了一个广告文案写手，为科技行业提供服务。我服务过的客户有BM、苹果、早期的蜂窝电话公司和网上银行等，不一而足。我曾为IBMPCir'写过文案，对此我怀有一种暖昧的荣耀感—那是科技行业有史以来最惨的营销失败案例之一。我和这些客户相处得挺舒服，一部分原因在于他们全都穿着白衬衫，口袋里插1即BMPCjuior,BM公司于1984年推出的一款面向家庭和学校市场的低端个人电脑产品。出于种种原因，该产品销量不佳，被视作个人电脑史上的典型商业失败案例。一编者注引言为什么要写机器人3着护笔袋，有股熟悉的极客范儿。我在一个意大利家庭里长大，这个大家庭活力四射，对所有科技类事物充满热爱。我们家在晚餐临近尾声时通常是这样的：大家围绕餐桌而坐，一瓶接一瓶地喝着老爸自酿的葡萄酒，高谈阔论。话题总离不开登月、汽车、计算机，特别是机器人。这是因为老爸在职业生涯的最后十年是和第一台工业机器人一“尤尼梅特”(UNIMATE)并肩共事的，这还启发了他自己在家制造机器人。如此这般，尽管我本人既没成为科学家，也没当上工程师，但我长大成人的整个过程，始终伴随着那种令他们激情燃烧的、独特的创造精神。第2个理由：机器人深植于我的大众文化基因。我总是把自己想象成《小机》(Roie)中的小格洛丽亚。《小机》是艾萨克·阿西莫夫的短篇小说集《我，机器人》里的第一篇。小格洛丽亚喜欢和她的机器人男保姆罗比玩捉迷藏，她的母亲却把罗比赶去工厂做苦工。最后，罗比拯救了格洛丽亚的生命，因善良而变成了一个接近真人的男孩，恰似一个机械版的皮诺曹。这个故事似乎想告诉我们，机器人比人类还要有人情味一它们就像我们的异父或异母兄弟，但比我们更聪明、更理智，而且心地无私，如同每个北美郊居家庭都想抚养的那种完美小孩。机器人不会变成少年犯，也不会染上毒瘾或者被关进叛逆女孩管教所。“阿西莫夫的孩子们”与大多数真人小孩不同，它们从来不让父母失望。20世纪60年代，我沉浸在《迷失太空》和《我的活玩偶》(MyLivigDoll)这类以机器人为主角的电视剧中。我跟每个书呆子气十足的同龄小孩一样，从不错过任何一集《星际迷航》，并且无可救药地迷恋斯波克。斯波克是什么？不正是下一代星际迷们追捧的机器人和生化人一百科中尉和“九之七”—的样板吗？当年NBC宣布停播《星际迷航》的时候，我还参加了写愤怒信的人们发起的反对活动。我们最终争取到让这部剧在电视上多活了一年，直到詹姆斯·T.柯克船长被迫转行，成了人造奶油的广告代言人。1968年，姐姐们带我去看了《2001：太空漫游》。在电影里，我见到了自阿西莫夫的创想以来最有影响力的机器人形象一哈尔，一个与人类伙伴一起飞向木星的人工4和机器人一起进化智能。但是，哈尔谋杀了宇航员。它还会唱《黛西·贝尔》(DaiyBell)'。那时我只有11岁，无法理解哈尔为什么拒绝为宇航员戴夫打开太空舱的门，为什么戴夫穿过迷幻的宇宙之后就变成了一个胎儿般的“星孩”(tarchild)。这种象征手法对我来说太深奥了。虽然连电影都没看懂，但我自那之后确确实实开始攒钱了，因为我想给自己买一套冬日白少女装，类似《西尔斯目录》2里的未来派空姐连体衣。20世纪70年代，越来越多比以往更酷的机器人通过电影、电视和书本走进了我的生活。《宇宙静悄悄》《星球大战》《银河系漫游指南》《异形》《银翼杀手》，所有这些作品都在阿西莫夫设想的基础上，创造出了形象更新奇、通常更邪恶、偶尔更可爱的机器人；而小说家菲利普·K.迪克、斯蒂芬·金和阿瑟·C.克拉克则创造出了平行世界，在那里人类和机器人勉强休战，共同生存。到了IBMPC和苹果Macitoh如海啸般扫荡全球，把某些工作岗位直接消灭掉的时候（还记得“排字工”吗？)，与我同龄的年轻人已经做好了迎接这一切的准备：我们早已看见未来在眼前晃来晃去，一如《银翼杀手》里的哈里森·福特用他脱白的手指吊挂在外墙上摇摇欲坠，而复制人鲁特格尔·哈尔手握一只白鸽，满怀诗意地追忆了在猎户座边缘被击中的攻击舰艇后，瘫坐在地，按编好的程序死去。科技即未来一要么顺应，要么死亡。于是，我们这一代人选择顺应它。即使今生开不上能飞的小汽车，也用不上喷气背包，台式计算机和互联网已经足以把我们所生活的世界变成一个“神奇王国”一只要我们不先把这个古老的地球炸为齑粉，或者将之毒害成一颗死星球。我们似乎一直在等待着什么大事发生。在这样的心态中长大的我们，如今正亲眼见证那些在我们童年时代的流行文化里大行其道的机器人变成活生生的现实：从物联网到自动化厨房，到具备人工智能、能跟你叨叨枕边蜜语的玩偶，到护理老、弱、病、1英国音乐家哈利·戴克于1892年创作的歌曲。1961年，电脑音乐大师麦克斯·马修斯在BM704上成功制作出世界上第一首由电脑模拟人声演唱的歌曲，这首歌就是《黛西·贝尔》。当时，阿瑟·C克拉克也在场见证了这首歌的诞生。此后，一些公司和研究所在从事相关开发的时候都会选择《黛西·贝尔》进行调试。2《西尔斯目录》(SearCatalogue),美国著名百货公司西尔斯·罗巴克公司（简称西尔斯）的产品邮购目录西尔斯公司于1884年开始零售产品的邮胸业务，此后发展为美国乃至世界零售业的巨头，曾经影响了好几代美国人的生活。引言为什么要写机器人5残者的类人机器人，再到亚马逊推出的“预期发货”系统一在我们自己还没想好要买什么之前，它就已经把货品发给我们了。这是不是太酷了，或者说太可怕了？第3个理由：我们这代人见证了机器人技术发展的全过程。我属于在“婴儿潮”后期出生的所渭“琼斯一代”1。我们这代人实在很不幸：正夹在第一波“婴儿潮”和“X世代”2之间一前面那一代人积极进取又充满理想主义，后面那个世代虽然幻想破灭，但是更酷。而1954一1962年出生的我们，不仅没能赶上“嬉皮友爱大聚会”，还恰好赶上了20世纪70年代后期的能源危机和经济萧条。我们是这样一代人：始终渴望像哥哥姐姐们一样成功，却从未能充分发挥自身的潜力。如今我们又被贴上了“数字移民”的标签，用来把我们跟儿孙辈区分开来，毕竟他们是“数字原住民”，一生下来手里就抓着触摸屏。“移民”一词表明我们在科技上纯属新手，不得不奋力适应这个已宛如外星球的世界一我们连这个世界的语言都说得不大顺溜。非但如此，我们还一直在被科技塑造着。我们是第一批“电视机保姆”、合成音乐、人造食品的同谋共犯，大气核试验残留物也嵌在我们的乳牙中间。要给我们贴标签的话，“数字失忆症患者”可能更合适。我们仿佛在一艘快速航行的科技巨轮的滚动式甲板上度过一生，在身后抛下一长串机械废品一电视机、传真机、文字处理机、摄像机、八轨道磁带、盒带录像机、CD播放器、台式计算机、笔记本电脑，还有最初那种砖头般的蜂窝手机。它们随着波浪起伏，然后下沉。我们在丢弃老旧装置的同时，只顾继续奔向下一轮技术革新，忘记了我们也有过别样的生活方式。我写这本书的一部分动机，即是想对我们一生所经历的这梦幻般的航程进行一番回顾与反思。1“琼斯一代”(GeeratioJoe,指1954一1965年出生的美国人。“琼斯”具有“渴望”的含义，在美国俗语中还有“染上毒瘾”之意。“琼斯一代”在美国教育部实施的全国教育进步评价(NAEP)和美国高考(SAT)中创下了历史最低分，因此也被称为“愚蠢的一代”。不过，随着以奥巴马为首的GeeratioJoe精英掌控华盛顿政坛，这一代人已不再受歧视。2“X世代”"(GeeratioX),指出生于20世纪60年代中期至20世纪80年代初期的一代人。这代人在20世纪80年代的经济衰退中长大，又经历了21世纪初的互联网泡沫破灭。在成家立业之际，他们还要面对全球性金融危机和经济下滑。在美国，步入中年的“X世代”前有“婴儿潮”挡道，后有“Y世代”强势冲击，在生活和工作中夹在两代人中间，处境尴尬，不少“X世代”因此满腹牢骚、焦骤不安。6和机器人一起进化第4个理由：在变成数字化机电产品之前，机器人早已是艺术作品里的形象了。机器人并非科技研究的产物，比如电灯泡或电报，它们本是小说家、剧作家和电影制作人作品里会思考的机器。科学家、工程师和工业设计师从这些作品中获得灵感，将影视书本里的形象召唤出来变为现实，这才有了机器人。即使在今天，获提名进入卡内基梅隆大学机器人名人堂的机器人仍有一半是只存在于想象中的角色，包括《星球大战》中的2-D2,迪土尼动画片《机器人总动员》里压缩垃圾的机器人“瓦力”，当然更不能少了《2001：太空漫游》里的“哈尔”。计算语言学研究的开启1968年夏天，当时还是高中生的杰瑞·卡普兰（JerryKala)把《2001：太空漫游》一口气看了六遍。受到这部电影的启发，他对朋友宣布，将以制造出自己的“哈尔”为毕生使命。后来，卡普兰取得计算机科学博士学位，成为人工智能领域的先驱，专门研究如何使用英语自如地与计算机沟通一既是宇航员鲍曼和普尔同“哈尔”交谈的方式，也是我们所有人向Sii询问“距离最近的马来西亚希腊混合风味的潮人餐厅在哪里”的那种方式。第5个理由：我们应该谈谈机器人和人工智能在日常生活中的真实情况（而不是被耸动的标题和天花乱坠的广告所愚弄。计算机科学家和工程师一直在致力于设计能移动、学习和做决定的自主机器人，开始时间比我们这些不是科学家的人所了解的要早得多。1970年，斯坦福大学就开发出了第一台能行走和视物的机器人1，此时距《星际迷航》在我的抗议声中落幕仅仅过去一年，比R2-D2和C-3P0在《星球大战》中登场早了整整七年。甚至连自动驾驶汽车也不是什么新点子一早在20世纪60年代中期，自动驾驶的机动车就已经在研发当中了，这是水星-双子座-阿波罗(Mercury-1这里作者指的是后文提到的“夏凯”机器人。一编者注···试读结束···...

2022-10-21 电子书epub下载 pdf转电子书epub

10月13日，毕马威华振会计师事务所合肥分所党支部组织党员和职工前往蜀山区至爱阳光儿童康复中心，开展“星星点灯，与爱同行”关爱自闭症儿童公益行动主题党日。该所党支部书记程创业、首席合伙人章晨伟带领大家有序地参观、聆听讲解、观看纪录片《来自星星的你》，与康复中心老师们询问了解自闭症儿童相关情况，感受许琳园长建立康复中心的初衷，深刻理解关爱自闭症儿童的社会意义。该所党支部还将购置的学习用品、益智文具、爱心牛奶等物资捐献给了康复中心，为关爱自闭症儿童献上一份爱心与力量。...

2022-10-14 点亮心灯与爱同行 点亮星灯 把爱传递

>课程介绍课程由胡硕派的二姐讲授。训练营与知识博主在训练营官网定价1980元。未来，知识付费+很可能成为一种全新的商业模式，将成为流量接入、销售的入口许多行业的转换和专业服务，而不是传统的知识转移方式。这个怎么理解？假设你卖护肤品，你是如何从市场上那么多护肤品中脱颖而出的？如何快速抓住用户的注意力？这个时候，我们能不能换个思路，从最初的产品思维到用户思维，先定义你的用户画像，然后从对方的角度去思考他们平时关心什么？你喜欢什么？你通常在哪里度过你的时间？哪些因素更可能影响选择护肤品的决策？然后你将你在护肤品领域的专业知识和经验结合他们关心的话题记录成短视频和课程内容，并在一个集中的平台上分发给目标用户。如果你的内容好，你会有初始流量吗？如果你用你的个人IP来承担流量，你的短视频和课程有没有可能被播放上千次？这是否意味着，你第一次联系客户时需要说的话，对于成年人来说，已经被告诉了几万遍，而这些人就是你的精准用户，因为对方更容易提供给对方？价值至上的派对如果你喜欢你并信任你，你将大概率成为你的长期忠实用户。这是一个典型的付费知识赋能toc业务的例子。课程由四章组成：第一章定位研究包括：前言认知挑战21天交付一门好课程，研究认知记住销售课程的公式，定位教你设计知识付费模式第二章课程制作包括：选题、定价策略、9步视频版权注册、一软件课程录制。第三章课程列表包括：如何选择课程交付工具、工作室销售课程的营业执照申请流程、个人（机构）学郎入门指南、老师端开启绑定豆点流程、课程列表方法改进转化率。第四章课程提供：包括在线课堂效率的MVP模型，公共领域的提供策略和私人领域如何销售课程。我对你的价值：1.帮助您的课程发展——“课程训练营”；2.提供课程产品实现体系咨询--15000/次；3．长期研究雪浪、豆电政策变化，为您制定应对策略训练营-知识博主训练营视频截图>>...

2022-09-14