图书名称：《德意志铁与血的历史》【作者】杨白劳作品【丛书名】世界历史有一套【页数】367【出版社】北京：现代出版社,2020.10【ISBN号】978-7-5143-8821-3【分类】德国-历史-通俗读物【参考文献】杨白劳作品.德意志铁与血的历史.北京：现代出版社,2020.10.图书封面：图书目录：《德意志铁与血的历史》内容提要：本书讲述德国的形成历史与变迁。德意志骨子里交融着音乐和哲学的光辉，历史上却充满着铁血征伐。本书用通俗的笔法，将德国历史的来龙去脉交待得清清楚楚，对这个民族的心理解读极为到位。它的自律、自省和严谨，让这个民族令世界不敢小觑。让我们带一颗肃穆的心去敲门，跟德意志人一起走过他们的铁与血的历史。《德意志铁与血的历史》内容试读引言又要启动我们的行程了，告别英伦三岛，回到欧洲大陆，这片大陆的街坊人口密集区，门户甚多，去哪一家串门子呢？且看中欧这一带，有家豪门大户，真个是钟鸣鼎食之家，遍地鸿儒，星光灿烂，很值得拜访。杨妈经常教育老杨，去别人家串门，一定要收拾准备一下，不要显得太土鳖。咱国家改革开放40多年了，贼拉有钱，绝对没有人再敢说俺们土鳖，别说那些欧洲大牌都把旗舰店建在中国了，连总是自称自己为农民的赵大爷都拥有私人飞机了。改变土鳖形象，最快的当然是硬件配置，穿身名牌，开辆好车，一般的五星级酒店还是会让你进去的。但是软件就难了，比如开辆奔驰车，最豪华的车载音响里放出来的是“那一夜，你没有拒绝我！那一夜，我伤害了你”：抑或是“狼爱上羊啊爱得疯狂”，你还饱含深情地跟着号唱。这就麻烦了，这事要是被梅赛德斯公司知道，只怕要取缔你开奔驰的资格。艺术鉴赏代表一个人的品位，也是土鳖升级必要的软件建设，而面对我们将要进入的这户人家，第一个需要的修炼就是：音乐，古典音乐。什么是古典音乐，老杨的解释：听不懂但是又很想听懂，附庸风雅非要听不可，要不断掐大腿，防止打瞌睡的音乐（老杨长期拿无知当个性，读者们千万不要学)。古典音乐，按字面理解当然就是古代的经典音乐，既然是在欧洲，我们讲的自然是西洋的古典音乐。有人说，音乐是上帝创造的最美的东西。所以音乐也成为跟上帝沟通最·引言·好的工具，整个西方音乐的起源和发展跟基督教密不可分，最早来自教堂的圣咏。随着乐器的进步、乐谱的完善，再经过文艺复兴的思想解放，人类历史上第一个音乐的灿烂时代出现在17~18世纪。我们要认识的第一牛人是，约翰·塞巴斯蒂安·巴赫。你要是没啥事突然跟人讲巴赫，十个人有九个说你装。其实，没有大家想得那么高深，老杨敢断言，所有的读者，活到现在，不管是主动还是被动，至少听到过一次巴赫。他有一首曲子，几乎是每个人学钢琴的入门课，3~5岁的小朋友，会弹的不计其数，纵然不会弹，也指定会哼哼，这就是大名鼎鼎的小步舞曲。小步舞曲虽然泛滥，但还都是音乐爱好者用于学习的。还有一首耳熟能详，更是因为被广泛用于各种咖啡厅、茶座、露天酒吧或者是酒店大堂，大家都不好意思说它高档经典了，这首曲子就是《G弦上的咏叹调》这首曲子出自巴赫《第三号管弦乐组曲》，是第二乐章主题。19世纪，有位小提琴家将这段改编为钢琴伴奏的小提琴独奏曲，风靡了全世界。大家都知道小提琴有四根弦，从粗到细分别是G弦、D弦、A弦、E弦，演奏者的手指在四根弦上跳跃舞蹈，小提琴特有的清越而流畅的旋律就是这样产生的。而演奏“G弦上的咏叹调”就省事了，因为全部的工作都只在G弦这一根上完成，貌似工作量只有四分之一，但产生的效果绝不偷工减料。巴赫是个虔诚的基督徒，他几乎所有的灵感都是来自他对上帝的爱，G弦厚重而深沉，博大包容，能演绎最深邃的情感。将这首曲子作为背景音乐放几遍，你会不知不觉陷入一种缠绵的气氛难以自拔，这就是经典的魅力，这就是巴赫的力量。《G弦上的咏叹调》本来蕴含着宗教的神圣感和神秘感，可是因为太普及了，在一些茶馆里，从斗地主的洗牌声音空隙中传来，它的宗教神圣感肯定就被淡化了。好在巴赫还有大量的宗教作品没有被放进酒吧茶楼去糟蹋，其中的巅峰之作就是《马太受难曲》。将耶稣的事迹谱成曲子，是当时很多作曲家喜欢干的事；但是我怀疑用音乐描述耶稣事迹，只有巴赫得到了上帝的正式授权，所以《马太受难曲》之后，再没有同类的东西敢拿出来现眼了。2整部作品有78首分曲，来自《圣经》的《马太福音》，规模庞大，气势恢宏，需要三个合唱团和两个管弦乐队还有其他大量乐器的配合。不管你有没有读过《圣经》，安静听一次“马太受难曲”，你能体会到那种深刻的忧伤、牺牲的勇气和伟大的救赎，你似乎能看到耶稣鲜血淋淋被钉上十字架时悲悯的目光，充满神性的光辉，让人心悸、心痛、心动，如果你碰巧信教，我相信你会流泪。所以，这套乐曲在世界宗教音乐史上有着无与伦比的地位。不管给《马太受难曲》多高的评价，它似乎都受之无愧，即使是最刻薄的批评家，也不敢随便诋毁，可惜这个待遇，巴赫生前并没有。他生前的所有名声来自他是个技艺无比高超的管风琴演奏家。传说他在教堂里演奏，教堂外种地的农民听到，并不知道是谁在弹琴，但是这些农民会说，能弹奏出这样的音乐，那人如果不是巴赫，就一定是天使！巴赫生前地位卑微，到处跑场参加王公贵人的堂会。18世纪初，巴赫去给当时的一位勃兰登堡大公演出，这位大公是个音乐爱好者，养着一支乐队，让巴赫送他几首曲子演奏，巴赫受宠若惊，诚惶诚恐地从自己的作品中精选了六首送给大公。这是巴赫最黄金的时代，他的创作已经进入了行云流水、三花聚顶的境界，灵感如火山岩浆般喷涌，已经鲜有东西可以承载，所以，这六首曲子几乎是动用了当时能找到的所有乐器，惊才绝艳。可惜，他满腔热情地将自己的心血送出去，勃兰登堡的大公并不是知音，大公的乐队有6个人，巴赫这六首曲子，最少都要7个乐手，勃兰登堡不知道是不是经费有限，没有增加1个乐手的预算，于是就将这些作品丢进废纸堆了。大公去世，这六首曲子以每首48芬尼的价格卖出。芬尼是当时的货币单位，1芬尼相当于人民币5分钱，这样算下来，巴赫精选的这六首曲子大约跟同等重量的废报纸价值相当。六首曲子后来重见天日，定名为《勃兰登堡协奏曲》，是巴赫的管弦乐的代表作，在音乐史上是什么地位呢？用另一位音乐家瓦格纳的评价比较中肯一“一切音乐中最惊人的奇迹”！想从巴赫一生浩如烟海的作品中找出代表作是非常艰难的，形容巴赫的诸多赞美之词中，经常被用得到一句就是“前无古人，后无来者”，因为他的·引言·3作品不论是数量还是质量都是地球人无法企及的高度，如果说音乐家是让我们仰望的高山，巴赫必定是珠穆朗玛之巅。另一个音乐家舒曼说：“巴赫之于音乐如同创教者之于宗教。”所以巴赫有个称号是“西方音乐之父”。这样的父亲会影响很多孩子，且不说巴赫家族前后出过200多名的各种音乐工作者，也不说巴赫的两个儿子都是音乐史上留下大名的音乐家，单看看巴赫的粉丝团，其阵容之豪华，已经没有其他偶像可以比了。领衔巴赫粉丝团的，是一位全世界都认识的老朋友，他叫贝多芬。如果说巴赫的作品包含着宗教的端庄凝重，贝多芬的作品则是生命激情的宣泄，如同他那头不逊的卷发般桀骜。老贝26岁的时候，就开始出现听力衰竭，他自己知道，他会最终变成一个聋子，他甚至写好了遗嘱，可是当我们清理老贝的作品，我们发现，所有那些成就了他的名曲，全部来自他逐步变聋这个过程中。对一个将音乐视为终身事业的人来说，他发现自己听不见了，恐怕是灭顶之灾，遭遇巨大的不幸，如果没有自杀或者被逼疯，就能成为天才，贝多芬就是这种人。他也自怨自艾，可没耽误办正事。他的作品是稍有文化的人必须知道的基本音乐知识，尤其是他那四部振聋发聩的史诗级交响乐。第一部，《降E大调第三交响曲》，一般叫它《英雄交响曲》。贝多芬的确是写给英雄的，他当时心目中的英雄是拿破仑。贝多芬的时代，法国大革命让全欧洲人经历了一次精神洗礼，贝多芬也是支持革命派，所以拿破仑以维护共和的面目横扫欧洲那些陈腐的大陆时，贝多芬看他，就是个救世的大英雄。他以满腹的才华洋洋洒洒写下对拿破仑的崇拜，激情澎湃，壮丽豪迈，有非常鲜明的英雄气概。后来拿破仑伤了贝多芬的心，他称帝了，独裁了，贝多芬气愤之下，将原来的题目“拿破仑·波拿巴大交响曲”撕掉，改成了现在的“英雄交响曲一为纪念一位伟人而作”。他说，这个伟人是他心中虚构的。我要是拿破仑，我就派人杀了贝多芬，因为这样的羞辱，实在太人了。第二部，《C小调第五交响曲》，这首曲子太熟悉了，他简直就是贝多芬的代号了，尤其是开头那四个令人室息的音符，如春雷撼动大地，排山倒海，是音乐史上最震撼的旋律。在这首曲谱上，贝多芬写下了“命运在敲门”几个大字。对，这就是命运叩门的声音，这就是命运交响曲。此时的贝多芬深受耳疾之苦，几乎崩溃，最糟的是，他还遭遇失恋，他爱的姑娘因为门第之别嫁给了一位伯爵，他为她写下了静谧而忧伤的《月光奏鸣曲》，预备结束自己的生命。幸好他感觉他满腹的旋律，如果不写出来就死去，太不甘了，所以，他将他此时的情绪宣泄成了这首带着雄浑生命力的《命运交响曲》，这样的曲子也振奋了他自己的精神，他不寻死了，他还喊了一句名言：我要扼住命运的喉咙，它不能让我屈服！作为一个正被命运扼住喉咙的人，这样的宣言不能不说是非常强悍的第三部，《F大调第六交响曲》，贝多芬自己将其定名为“田园”。此时的他几乎已经听不见了，他搬入乡间隐居。作曲时，咬住一把音叉的一头，将另一头顶在钢琴上，琴弦的震动可以传入内耳。显然乡间的隐居生活对平复老贝的心境很有益。他用音乐描述了一幅乡村风景画，清新细腻，平静朴实，跟“命运”放在一起演奏，可以感觉到贝多芬那收放自如的才华。第四部，《第九交响曲》。1827年，贝多芬的创作进入了顶峰，他是幸福的，他的人生没有回落，终结在最辉煌的顶点。《第九交响曲》写完后，老贝就去世了。《第九交响曲》无疑是他众多成功作品中最成功的一部，在这首乐曲的最后一章，老贝将他最钟爱的诗人席勒的一首诗谱成一段合唱曲，也就是脍炙人口的《欢乐颂》。金色的阳光普照大地，万物复苏，充满莫大的喜悦。一个不快乐的人，很难写出这样灿烂的曲子。老贝一生饱受病痛，又终身未娶，受尽情伤，性情有些古怪，还是非常坎坷的，《欢乐颂》成为他生命的结束曲，不知道这算不算是一种补偿。对艺术家来说，苦难和爱情都是最好的创作源泉，老贝一辈子谈恋爱谈得感天动地而没有结果。他40岁的时候又爱上17岁的女学生特雷泽，于是写了首柔美温馨的钢琴小品抒发爱意，也就是只要学过一点键盘就会弹的《献给爱丽丝》。至于爱丽丝这个名字，是手稿流传中的翻译错误，后来因为太出名了，也没法改回去了。师生恋没有结果，但是这首名曲可以万世不朽，绝对比世界上任何一种爱情都要持久。虽然外面的世界静止了，可在心中，有属于老贝自己的惊涛骇浪，比任·引言·5···试读结束···...

2022-12-04 德意志第三帝国 德意志第二帝国

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2023-02-09

图书名称：《设计元素罗伊娜·里德·科斯塔罗与视觉构成关系》【作者】（美）盖尔·格瑞特·汉娜著；沈儒雯译【页数】166【出版社】上海：上海人民美术出版社,2013.01【ISBN号】978-7-5322-8073-5【价格】48.00【分类】艺术-设计-研究【参考文献】（美）盖尔·格瑞特·汉娜著；沈儒雯译.设计元素罗伊娜·里德·科斯塔罗与视觉构成关系.上海：上海人民美术出版社,2013.01.图书封面：图书目录：《设计元素罗伊娜·里德·科斯塔罗与视觉构成关系》内容提要：本书为设计参考图书。《设计元素罗伊娜·里德·科斯塔罗与视觉构成关系》内容试读ELEMENTSOFDESIGN设计元素“纯粹的、地道的美感，应该是现代文明的目标。”一罗伊娜·里德·科斯塔罗图书在版编目(CIP)数据设计元素[美]盖尔·格瑞特·汉娜著；沈儒雯译一上海：上海人民美术出版社，2013.01书名原文：ElemetofDeig1SBN978-7-5322-8073-51.①设..‖.①盖..2沈.Ⅲ.①艺术一设计一研究V.①J06中国版本图书馆C1P数据核字（2012)第217820号ElemetofDeig.PulihedyPricetoArchitecturalPre37EatSevethStreetNewYork,NewYork10003Forafreecatalogofook,call1.800.722.6657.Viitourweiteatwww.are.com.2002PricetoArchitecturalPreAllrightreervedRightMaager:RuyJi本书简体中文版由上海人民美术出版社独家出版。版权所有，侵权必究。合同登记号：图字：09-2011-624设计元素著者：[美]盖尔·格瑞特·汉娜译者：沈儒雯策划：姚宏翔统筹：丁雯责任编辑：姚宏翔封面设计：丁雯技术编辑：朱跃良出版发行：上海人氏美街出版社(上海长乐路672弄33号邮政编码：200040)印刷：上海丽佳制版印刷有限公司开本：710×9101/12印张14版次：2013年01月第1版印次：2013年01月第1次书号：1SBN978-7-5322-8073-5定价：48.00元设计元素一罗伊娜·里德·科斯塔罗与视觉构成关系[美]盖尔·格瑞特·汉娜著沈儒雯译上海人民头树出版社目录前言6致谢1416绪论Part1:生活和时代20Part2:基础知识4Part3:高级造型研究96Pat4:空间研究118Part5:发展136Pat6:专业作品146保拉·安东内利(PAOLAANTONELLI)纽约现代艺术博物馆建筑与设计馆馆长纯正的、地道的美国式美感经过几十年来对观念的怀疑，我们终于能够再次安心自在地使用“优美”一词。这是另一种形式的美，已经成为了人们所固有的，并为数十亿双旁观者眼中所公认。罗伊娜·里德·科斯塔罗(RoweaKotellow)的座右铭使用了诸如“纯正的”、“地道的”之类的属性来强化美的至高法则，并将其视做对人类的一种责任，承载并应和了流传数世纪之久的社会使命。在她的哲学中，美是一种极高的境界，必须通过艰辛的练习并且不断去除杂质才能达到，只有极少数愿意奉献一生致力于此的人才能做到。研究罗伊娜女士的著作就如同突然置身于一个陌生的远古时期，那时精英们的任务就是去创造美，然后向芸芸众生传播。她的法则在思维与形式上都十分清晰，强调了美国设计的精髓。美国设计就像美国文化一样，永远徘徊在平民主义与精英主义之间，就像在特百惠(Tuerware)*生产的塑料制品所表现出的创新美及实用性与马歇·布劳耶(MarcelBreuer)*设计的家具所传达的那令人惊叹的独特风格之间摇摆不定。在品牌设计与一件作品细节完善的程度上，这两个极端都能体现出其设计的卓越性。这种进退维艰在追求纯正美国设计的漫长道路中时时显现，而这种困惑正是源于这个国家强大的阶级制度。后现代主义思想家雅克·德里达、贝奇·约翰逊和佩德罗·阿尔莫多瓦(JaqueDerrida,BeteyJoho,.PedroAlmod6var)等人已经让我们了解了这样一个事实：美存在于人的意向表达、新事物、创作的作品，还有人的态度中，绝不存在于那些简单绝对的概念中，例如形式单一性。从“绝对美”这一过时观点中解放出来，是本世纪最伟大的成就之一。“设计风格大众化”这一理想一直是建筑与设计领域中反复出现的主题。当代的美是合成方式与个性化的问题，在都市时尚文化、设计与建筑中都是如此。H叩ho音乐就是基于采集并整合全新的与已存在的音乐，最后再给它们加上一个令人称奇的新鲜外表，这就是赋予当代美的一个典型的处理方式。它依赖于对各种艺术的综合与个人的才特百惠：著名塑料制品厂商，塑料这种新材料正是由其创始人首次提炼得到的。*马歇·布劳耶：家具、建筑设计师，包豪斯的第一期学生，1925年设计出了世界上第一把钢管椅子，是一位真正的功能主义者和现代设计的先驱。6前言···试读结束···...

2022-11-30 里德助手 里德尔

图书名称：《科技日语》【作者】郭玉杰，付铁主编【页数】199【出版社】北京：北京理工大学出版社,2020.03【ISBN号】978-7-5682-8264-2【价格】30.00【分类】科学技术-日语-高等学校-教材【参考文献】郭玉杰，付铁主编.科技日语.北京：北京理工大学出版社,2020.03.图书封面：图书目录：《科技日语》内容提要：《科技日语》是北京理工大学“十三五”规划教材，以本科日语专业和第二外语为日语的非日语专业学习者为对象编写。社会对外语人才的专业技能和综合素质要求越来越高，本教材可以帮助学习者拓宽相关科技领域的背景知识，提高科技日语综合运用能力，进而实现核心竞争力与社会适应性的提升。对于已开设或计划开设科技日语课程的理工类院校，在使用本教材的过程中，可以依托本校的资源优势，富有特色地开展教学。《科技日语》使用大量视频和图片表格，是一本实用性很强的自学读物，也适用于具有一定日语基础的科技爱好者。《科技日语》内容试读理論基礎篇第1章5老上5苍v八9上5工業材料)基礎知藏办《L中世达二大工業材料仗、主仁工業c各種生產仁用、6九石固体材料花言)。現代)工業材料N含人巴《)上方.0意九老仗、乇D化学成分上構造仁上)、金属材料、非金属材料（無機非金属材料上高苏人L这)上方本分子材料）上複合材料D3群亿大别含九石。1.1金属材料C工業製品C:、金属材料最古多金属材料邡石。大九老都种方)上5仕加扫与中方℃刁炭素D含有量仁上)、铁仗鋼上铸铁之分類这九石。炭素)含有量2.11%以下DD在「鋼」上呼心、乇九以上D古D花「铸铁」上呼。铁D性質亿大意标影響花及任寸の於炭素C石。铁亿炭素邡多、上硬脆0新出单語才ラ又于y夕：塑料炭素：碳(C)七ラ三y夕又：陶瓷AAAA性都打1.1.1鋼∽)二)上炭素の含有量2.11%以下)屯D花鋼上v、)。鋼住大老二习在之与兰乃C二方上《儿地上方上二D二○亿分九、特殊鋼仗、合金鋼、工具鋼、特殊用途鋼扩石。C人孙大力2二5北《为计三5合金鋼仗、添加寸石合金仁上)、苍仁、耐熟鋼、任扣鋼、軸受鋼、工具鋼快削鋼亿分九石。章表1-1仗合金鋼の種類上特徵左示℃V、百。003·科技日语二)意九二5章表1-1合金鋼D種類上特徵種類特徵大L上《大扫世又テY上ㄨ鋼夕口么中二义ヶ儿水多量仁添加ě九℃若)、耐食·耐熟性仁優九石世茶九耐熱鋼又テ一又大)志6仁合金成分在多扫2加世t付1任扣鋼之)口、マ力、夕口厶尔ビ在含心熱間成型试扣仁使用含九石軸受鋼高炭素夕口4系℃、二石加)軸受用仁店工具鋼高速度工具鋼、合金工具鋼亦莎石快削鋼被削性向上D大、硫黄鉛添加这丸℃↓、d新出单語任扣鋼：弹簧钢之)口：硅軸受钢：轴承钢マ为：锰快削鋼：易切削加工钢耐食：耐腐蚀又テ又鋼：不锈钢熱間成型：热成型夕口厶：铬二石亦)軸受：滚动轴承二yヶ儿：镍硫黄：硫1.1.2铸铁大九是5h方0仕加打扣炭素D含有量2.11%以上D铁花铸铁上呼分。铸铁仗、鋼亿比心（多量亿炭素上茶妙与与海5无)世大生名)世、世2卷《世之)口一花含有℃书)、铸造性仁寸九、耐摩耗性中切削性高〈、苍6亿振動意L方世含上)吸收性於大老↓大的、車D工部品的ブ一卡部品亿探用苍九℃、石。古帅5℃)意w方北上5二《充方中)℃2二方铸铁の種類亿仗、拉于环铸铁、球状黑鉛铸铁、高之刂口一球状黑鉛铸铁、合扫②e九y)世金铸铁在ビ茄杨石。扣于五铸铁仗、铸铁)中C最舌多〈用、九（石。熱伝導性亦高lt、铸造性亦於良好上之、複摊东形状D屯)∽安。車Dブ一半下ラ厶、本人一儿之)ダ一Dボデ1东2仁使初九（八百。大烂L上方好色与意上)L、伸心？衝擊值低大的、強度部品农巴性花必要上寸石部位亿仕使之尔。球状黑鉛铸铁：、扣于铸铁上)、強度上巴人性左大幅仁改善L)C杨百。004二)起上))上)第1章工業材料D基礎知識合金铸铁：、力，铸铁の耐摩耗性、耐熱性、耐食性东在改善寸石大的、目的已心巴（扣寸铸铁亿夕口厶、二yヶ儿、）一尔上の合金元素在入九(c大毛D℃石。合金铸铁品亿住、車D力厶之ャフ卜、)ダ一ラ不ナ一、之)之分一ブ口y力标上於南石。00新出单語工：发动机伸心：拉伸ブ一卡：制动器巴性：韧性扣广チ铸铁：灰铸铁):磷球状黑鉛铸铁：球墨铸铁力厶之ャ7卜：凸轮轴高之)一一球状黑鉛铸铁：高硅球墨铸铁)分一ラ不ナ一：气缸套ブ一卡下ラㄙ：制动鼓)少一ブ口ッ夕：气缸体，气缸组木人一儿之)一ダ一：车轮制动缸1.1.3非铁金属材料0℃意九lt)上铁、？一力一、夕口厶以外D金属材料花非铁金属材料上、)。2方业方二方意①銅上銅合金25c人世y上方世北L上世铜仗導電性、熱伝導性心優九、耐摩耗性·耐食性·加工性上。上方上铜合金)種類多lt)、用途之芯心℃利用这九℃、石。大上之伊、)ダ一、住石曲車、時計部品标。10/新出单語菌車：齿轮耐食性：耐腐蚀性耐摩耗性：耐磨性加工性：可加工性二方意九②了儿ミ二ヴ厶上了儿ミ二ヴ厶合金付的上5L士《了儿ミ二ヴ厶注、轻量c加工性扩上〈、腐食亿強、)女不夕儿性屯高。他D金属亿仗八優九大特徵花特∽℃八石大的、家庭用品办工業材、自動車部品主C幅広伊老℃意之ヴ厶、珪素尔ビD金属元素花添加L(、適当尔熱处理花施寸二上℃、劇的仁強者v5(含世vL度、心人性、刚性、引∽張)強度公機械的性質°向上寸石。了ルミ二ヴ厶製品)大半仗了ルミ合金上L℃使初九℃v、百。005---.科技日语1新出单語了儿三二ヴ厶：铝マ少ネヴ厶：镁)少不夕儿性：可回收性建素：硅亜鉛：锌引∽張)強度：拉伸强度二方意0③于夕上于夕合金北中与比重铁)約60%D軽这、单位重量大)D強度住、铁D2倍（了儿ミ）6L人九、世6老℃在已与世倍)、白金仁匹敵寸百鲭U心仁50计，、的、人力ネフ少一厶农腕時計亿使力九℃、石。優丸大金属特性仁上)、于夕一仗航空機產業D罗王y卜工ヅDフ了ブ一ド、L与上)吉世人口プッ步一ヶ一入农、深海調查船)牛ャ上在ビ亿使用这九石。世无怎已边老九怎上方意国大龙L、精鍊技術？口又卜)問題C、現在)于夕一D產業規模仗、铁の產業規模D1万5000分D1仁過存。1d新出单語于夕之：钛フ了ブ一下：风扇叶片鲭仁口才y少一ヶ一入：压缩机外壳メ力礻7一厶：镜框卡ャ上：舱室ヅxy卜工一：喷气式发动机L上)1.1.4铁鋼の熱処理老二与L上炭素鋼左適切标温度c、名D機械的性質在所要)目的仁变之石作業左「熱处理」上、5。熱处理D方法上L℃、「燒孝尔法」「燒老在6L」「燒老九」「燒老戾L」加石。燒老在主L:鋼花柔〈L(、加工L中寸计2L上5)中方燒老标6儿：結晶粒在微細化L、機械的性質（強这）花改善寸石。性5扫燒老入九：鋼在硬lt、強006···试读结束···...

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资源介绍：课程出自优米创业基础课程-产品设计：互联网产品体验设计系列课程的设计要素，资源大小：262MB做一个互联网时代的产品，需要用户数、活跃度、体验好评。这一切的核心在于你的产品是否有足够好的用户体验设计。有米网和顶尖的用户体验设计团队将为您呈现完整的用户体验设计细节。完成这一系列课程后，创业者会有经验的概念，从而准确判断利弊，制定要求，整合资源；使从业者具备执行体验设计的能力和解释设计动机的能力，从而获得团队资源的支持，成为一个高度敏感的群体。1、如何做用户体验设计？1、概念证明（设计的构思过程）展示基于市场研究和研究假设的可行商业模式。需要确定三项：用户需要的内容、用户需要的功能、用户角色的分类2、设计探索（设计规划过程）将抽象的业务需求转化为可视化和可操作的产品原型。有必要设计信息架构，如功能结构和界面线框，其次是交互设计，如任务分解和工作流，最近还有视觉风格设计和视觉规范设计。3、技术编码（设计的具体实现过程）不同于传统的UI用户体验设计，互联网用户体验设计需要编码设计。编码设计需要结构层的XHTML代码设计，表现控制层的CSS代码设计，以及行为代码设计（前端代码设计）。第二，用户体验设计的成果？1、成果一：设计图将UX设计交付成果中的设计图分为三类：概念图、架构图和流程图。概念图的内容包括用户模型和功能模型：用户模型需要解决用户做什么？这个问题该怎么办？用户模型定义了产品用户应该具备的功能，并列出了可能不存在的逻辑关系。用户模型图是用MidMaage制作的。如下图：功能模型需要表达什么功能才能满足？如何面对问题？功能模型图类似于产品的长期规划，采用抽象图形呈现，可以使用Photoho制作功能模型。如下图：概念图可交付成果的制作工具有：Paer、Vio、Illutrator、MidMaaer、Photoho、Poweroit。个人喜欢和常用的工具是后三种。用户体验设计中概念图的内容包括逻辑结构和认知结构：逻辑结构需要建立层次化的逻辑关系来介绍产品的功能及其相互关系。用于逻辑架构图的最常用工具是CmaTool。认知结构需要建立认知逻辑关系。用于介绍用户通过产品或平台可以获得哪些服务。认知逻辑图最常用的工具是Illutrator。用户体验设计中的流程图内容包括任务流和界面流：任务流需要解决功能点之间的交互，用于介绍用户使用产品功能时的处理片段。大多数用于任务流程图的工具都是用Vio制作的。导师介绍商装网联合创始人、品牌总监黄河毕业于中国美术学院，2007年至2010年就职于腾讯，2010年应阿里巴巴十八位创始人之一马长伟的邀请加入阿里巴巴。设计了QQ会员、QQ空间等经典产品。天猫总设计师，负责天猫首页，参与天猫电器城和天猫盒子的设计开发。产品经理...

2023-02-09 用户体验设计 概念图案 用户体验设计的概念

图书名称：《小儿外科疾病临床诊治》【作者】阎景铁，许桂东，胡屹峰主编【页数】257【出版社】长春：吉林科学技术出版社,2019.03【ISBN号】978-7-5578-4195-9【价格】70.00【分类】小儿疾病-外科-诊疗【参考文献】阎景铁，许桂东，胡屹峰主编.小儿外科疾病临床诊治.长春：吉林科学技术出版社,2019.03.图书目录：《小儿外科疾病临床诊治》内容提要：本书重点介绍了小儿外科常见病、多发病及疑难杂症的诊断要点及治疗方法,并对部分疾病的护理内容作了简单介绍。内容包括:小儿外科常见症状面颈外科腹部外科矫形外科胸外科神经外科等。《小儿外科疾病临床诊治》内容试读密是米品款利恢北香g第1章小儿外科常见症状第一节呕吐第“条中防呕吐是一种保护性反射，由于呕吐中枢受刺激，反射性地引起幽门、胃窦收缩，胃底贲门松弛，同时腹肌、膈肌强烈收缩，使腹压增高，迫使胃内容物经食管由口腔排出。呕吐是小儿常见的临床症状之一，它不是孤立存在的，常因原发病的不同而伴随不同的症状。频繁呕吐可导致水电解质紊乱、营养不良。呕吐可属生理现象，如溢奶，也可以由功能性疾病或器质性病变引起，通常将病理性呕吐分为梗阻性、反射性和中枢性三大类，前者常由外科疾病引起，后两类常是内科疾病的表现。确定小儿呕吐的原因必须根据年龄、完整的病史、物理检查和对呕吐物的描述来判断。一、病因分类按照呕吐的病因通常将呕吐分为梗阻性、反射性和中枢性三大类。1.梗阻性呕吐梗阻性呕吐是由于消化道梗阻引起的，其梗阻原因可以是先天性消化道畸形或后天性消化道疾病。根据其原因、病程、部位等又可以分成急性和慢性；动力性和机械性；高位和低位；完全性和不完全性等，其临床表现均伴有肠梗阻的共同特点，即腹痛、呕吐、腹胀及肛门停止排气排便，但又具有各自不同的特征。从食管、胃、十二指肠、小肠、结肠至肛门均能成为消化道梗阻的部位。常见的先天性消化道畸形包括先天性食道闭锁、膈疝、食道裂孔疝、胃扭转、先天性肥厚性幽门狭窄、先天性幽门狭窄及闭锁，先天性十二指肠狭窄及闭锁、环状胰腺、肠旋转不良、先天性小肠狭窄及闭锁、肠系膜裂孔疝、先天性结肠狭窄及闭锁、先天性巨结肠及其类源病、先天性肛门直肠畸形等。后天性消化道梗阻包括急性或慢性肠套叠、粘连性肠梗阻、嵌顿性腹股沟斜疝、粪石性肠梗阻等。2.反射性呕吐多因胃肠道受生物、物理、化学性刺激引起，有时为多因素混合造成。又分为消化道感染性疾病，消化道外感染性疾病，代谢和内分泌疾病等。消化道感染性疾病可以是内科性疾病，也可以是外科性疾病，但有时同一疾病的归类随病变的进展而变化，如急性胰腺炎，急性坏死性小肠结肠炎，在早期是内科性疾病，随病情进展可发展为外科性疾病。(1)常见病变包括急性胃肠炎、急性感染性腹泻、病毒性肝炎、胆道蛔虫、急性阑尾炎、急性肠系膜淋巴结炎、原发性腹膜炎、急性胆囊炎、消化性溃疡、急性胰腺炎等。(2)消化系统外感染包括：呼吸道感染，泌尿系统感染等。近·2·小儿外科疾病临床诊治(3)常见的代谢及内分泌疾病包括：苯丙酮尿症，糖尿病酮症酸中毒等。(4)其他因素包括：前庭功能异常或脑性眩晕，食物、药物等中毒等。3.中枢性呕吐包括中枢神经系统疾病和感染中毒性脑病。(1)中枢神经系统疾病：当中枢神经系统发生病变时，呕吐中枢直接受病变及颅内压力刺激或脑脊髓膜受刺激引起反射性呕吐。包括中枢神经系统感染、颅内出血、颅脑损伤、颅内肿瘤。(2)感染中毒性脑病：是指感染性疾病引起的急性脑功能障碍，是抗体对所感染的病毒、细菌等的一种反应。多见于急性传染病（如百日咳、白喉等）和急性感染性疾病(如肺炎、脓毒血症等)的极期和恢复早期。二、定性分类可分为内科或外科性疾病1.内科性呕吐的特点呕吐多不严重，呕吐物为胃内容物，不含或含有少量胆汁；无肠梗阻表现；常有消化系统以外的症状、体征：腹部X线片无异常。2.外科性呕吐特点反复严重、顽固的呕吐，常伴水、电解质紊乱；呕吐多含胆汁：常有肠梗阻表现：腹部X线片及消化道造影可见消化道病变的特征。三、其他分类(一)按照呕吐物的内容分类反射性及中枢性呕吐，一般呕吐物为胃内容物，无胆汁或含少量淡黄绿色胆汁。在消化道梗阻患儿，呕吐物的内容、颜色对梗阻的定位诊断具有指导意义。①无胆汁性的白色黏液样呕吐物：梗阻部位在十二指肠壶腹以上，常见于幽门部梗阻。②胆汁性呕吐物：常为十二指肠梗阻或高位的小肠梗阻。③粪样呕吐物：是低位小肠梗阻或结肠梗阻的表现。④血性呕吐物：病变多位于食管、胃及十二指肠，鲜红色提示出血量较大，暗红色及咖啡样呕吐物提示出血速度较慢或小量陈旧性出血。(二)根据年龄分类不同年龄阶段的患儿疾病谱有各自不同的特点，因此，年龄因素对诊断也有一定的意义，尤其是新生儿时期疾病谱的特点更加突出。如先天性食管闭锁仅见于新生儿，肠闭锁多见于新生儿，先天性肥厚性幽门狭窄多见于婴儿期，而消化性溃疡多见于年长儿童。(三)根据伴随症状分类呕吐不是孤立存在的症状，可因原发疾病不同而伴随不同的症状，如腹痛、腹胀、便秘或停止排气排便、腹部肿块、便血、发热等。1.呕吐伴随头痛、眩晕多见于中枢神经系统病变、前庭功能异常、高血压脑病等。2.呕吐伴腹胀见于急性肠梗阻、腹部肿瘤等。3.呕吐伴随腹泻常是小儿腹泻病、急性胃肠炎、原发性或继发性腹膜炎的表现。4.呕吐伴黄疸见于病毒性肝炎、胆总管囊肿继发感染等。呕吐也可在呼吸道感染、泌尿系感染、结石等疾病中作为伴发症状出现。第1章小儿外科常见症状·3·第二节腹痛腹痛是小儿外科门、急诊最常见的症状之一，病因复杂，涉及的疾病很多，其中大部分由腹腔脏器疾病引起，但腹腔外疾病或全身性疾病也可引起。病变的性质可为器质性和功能性。有的腹痛起病急而剧烈，需要紧急的外科手术治疗，有的起病慢而疾病轻微，可以药物治疗或择期手术。在儿科由于小儿不会说话或表达不清往往由家长代诉，加上患儿查体不合作，往往只能依靠医生的经验和相关的辅助检查来诊断。对腹痛患儿务必认真询问病史，进行全面细致的体格检查和必要的辅助检查，综合分析作出定位和定性，及时处理。一、发病机制有3种发病机制，即内脏性腹痛、躯体性腹痛和牵涉痛。1.内脏性腹痛当腹内某一脏器受到刺激，如内脏器官自身的痉挛，过度的膨胀或牵拉，使平滑肌痉挛或缺血，刺激了内脏神经的末梢，其神经末梢的感受器广泛分布于空腔器官的壁层和实质器官的包膜中，它们的传入纤维循交感神经通路上行，经腹腔神经丛及内脏大、小神经，交感神经干神经节而达脊髓后角产生内脏性腹痛。2.躯体性腹痛当炎症或其产物刺激腹壁、腹膜壁层、肠系膜或膈面等处的传入纤维，经脊神经感觉纤维传入脊髓后根至脊髓后角产生躯体性腹痛。3.感应性腹痛腹部脏器引起的疼痛，刺激经内脏神经传人，影响相应脊髓节段而在体表一定区域产生的疼痛，又称为“牵涉性腹痛”。二、分类注，大可市价以器漫型防流金程草通(一)按起病时间分类1.急性腹痛题些产梦者液(1)急性炎症性腹痛。(2)脏器扭转性腹痛。(3)穿孔性腹痛。(4)空腔脏器的梗阻加绞窄性腹痛。(5)急性脏器破裂致腹痛。(6)急性血液循环障碍性腹痛。晚平序录的1回地京可1面(7)腹腔外脏器及全身性疾病引起的腹痛。市广2.慢性腹痛,十秋9务沙潮时州联冷(1)慢性炎症性腹痛。.头十4件附明内(2)肿瘤压迫性腹痛。所者大国，静的价(3)寄生虫性腹痛。明了喝(4)全身疾病引起的慢性腹痛。款座阳御真男羽随性Y字4.4小儿外科疾病临床诊治(二)按病变部位分类1.腹内原因(1)腹腔内脏器病变。(2)腹腔外脏器病变。大2.腹外原因(1)胸部病变。(2)神经源性病变。本【体5，(3)血液病。(4)变态反应及结缔组织病。(5)中毒及代谢性疾病。3.其他精神、心理方面因素致腹痛。三、诊断原则小儿腹痛的诊断不是将可能的诊断依次罗列，而是应遵循逐步缩小范围的诊断原则。1.鉴别腹痛是器质性还是功能性病变，即是外科性腹痛，还是内科性腹痛。两者在治疗原则上有根本的不同，因此必须分清楚。(1)腹痛有下列情况者应考虑为外科性疾病：①腹痛局限于某一处，压痛固定，定位明显，并伴有腹膜刺激症状，而且腹痛比较持续，多为腹内器官炎症性病变或空腔脏器穿孔引起的急性腹膜炎。②阵发性腹痛，伴频繁呕吐、便秘、肛门停止排气，有明显的肠型及蠕动波，肠鸣音亢进、腹胀者，多考虑为机械性肠梗阻。③腹痛伴腹部包块者应当考虑肠套叠、肠扭转、肿瘤、囊肿、包裹性脓肿等，便秘时应排除肠内粪块的可能性。(2)腹痛伴有下列情况者多考虑为内科疾病：①阵发性不规则腹痛，排便性质基本正常者。②急性腹痛而腹壁软，压痛不明显，无腹部包块、肌紧张，无肠型者：③以发热、咽痛、咳嗽等上呼吸道症状起病而腹部无明显阳性体征者。2.在取得初步诊断的基础上，根据病情需要选用一些辅助检查：如考虑肠套叠者选择腹部超声检查，考虑肠梗阻者选择X线检查等明确梗阻的部位。另外可行血液的生化检查判断病变的严重程度和发展趋势，以决定治疗原则。3.造成临床上误诊的常见原因如下。(1)腹外脏器疾病引起的反射性腹痛：如肺炎、胸膜炎引起的剧烈上腹部疼痛较易误诊为急腹症。(2)就诊时间上的差异：发病早期症状不典型，晚期则可因合并症掩盖了原发病。如小儿阑尾炎早期呕吐为主要症状，易被误诊为内科的消化道疾病，晚期穿孔后则以急性弥漫性腹膜炎表现为主。(3)内脏解剖位置的异常可以产生不典型的临床症状：如阑尾位置异常可以产生不同部位的疼痛，腹膜后阑尾刺激腰大肌引起腰痛而腹肌紧张不明显，合并内脏转位表现为左下腹痛。(4)腹痛程度判断困难：疼痛的感觉个体差异很大，婴幼儿不能诉说腹痛只以哭闹第1章小儿外科常见症状·5·来表示，患儿的性格也影响叙述的准确性。站(5)药物对疼痛的影响：部分患儿就诊前使用过镇静药物、止痛药物、大剂量激素等，可掩盖临床症状或影响检查结果的准确性。(6)两种以上多发疾病并存或有多发畸形：如阑尾炎同时可伴发梅克尔憩室炎，肠重复畸形可以多发，肠旋转不良可合并脐膨出、膈疝。(7)忽略女孩的疾病特点：如月经初潮的痛经、处女膜闭锁、卵泡破裂及卵巢囊肿蒂扭转。可(8)器质性疾病与功能性疾病的交叉：如肠蛔虫症可以表现为肠痉挛，也可以发展成肠梗阻、肠扭转等。(9)内科性腹痛和外科性腹痛的交叉：如腹型紫癜可以引起严重的腹痛，易误为急腹症而行手术，但病情发展可出现肠套叠、肠梗阻，甚至肠坏死、肠穿孔，此时内科性腹痛转为外科性腹痛而需急诊手术。(10)婴幼儿的全身反应掩盖了局部病变：如婴幼儿急性单纯性阑尾炎即可迅速引起高热、呕吐等全身反应，往往会忽略了局部病变的存在。四、处理原则小儿外科急腹症往往发病急剧，进展迅速，病情危重，在考虑诊断的同时必须对患儿全身情况作出评估，并采取相应措施，最重要的是应当确定有无急诊手术指征。如排除外科急腹症应及时请有关专科会诊，对病情复杂，又不属于外科急腹症的范围的患儿，则在对症、支持治疗的同时完善相关检查，必要时多科讨论，诊断明确后再决定处理方案。患儿就诊时如已有休克，应首先积极抗休克治疗。(一)非手术治疗1.纠正水电解质紊乱及酸碱失衡患儿伴有休克、脱水、酸中毒者应该迅速处理，注意补充由于禁食、呕吐、肠腔内渗液而丢失的液体、电解质，纠正由于代谢紊乱引起的酸碱失衡，同时注意补足生理需要量。2.镇痛对腹痛患儿应行疼痛评估并及时处理，以缓解由于疼痛造成的危害，但在诊断未明确前禁用止痛药。3.密切观察病情暂时未能明确诊断者，应严密观察病情变化，反复进行体格检查及应用必要的辅助检查，随时掌握病情变化。表下(二)手术治疗1.手术时机有手术指征者，应在一般情况改善后迅速手术。有些患儿只能在手术后才能改善一般情况，对此类疾病不宜过分强调改善一般情况，如腹部外伤合并大出血时只有手术止血后才能改善病情，肠坏死时只有切除坏死肠襟、清理腹腔感染之后休克才能纠正。2.急诊手术的原则(1)切口的选择：手术切口的选择与诊断有关，应选择最接近病变部位，操作方便、便于延长的切口。(2)探查：进入腹腔后，首先明确术前诊断是否正确，寻找病变所在部位。如所见·6·小儿外科疾病临床诊治的病理改变可以解释临床表现，则不再做过多探查以缩短手术时间和防止感染扩散。如在粘连性肠梗阻时只分离形成肠梗阻的粘连而不做广泛的肠粘连松解，患儿情况不允许时可行分期手术。须注意不要遗漏可能存在的多发病变。(3)术后管理：①监测生命体征及主要器官功能。②引流管理，逐日记录各类引流液的性状及量，并防止引流管意外脱落。③疼痛评估及处理。④营养评估及营养支持治疗。⑤防治可能发生的并发症，如新生儿、婴儿术后容易发生切口裂开，所以要特别注意切口、引流管口护理，防止切口感染，并及时处理腹胀、咳嗽等症状，术后营养支持疗法是避免伤口裂开的重要措施。中总只路卫院修阳华第三节小儿血便时件应价施4便血是指消化道出血，血液由肛门排出。便血颜色可呈鲜红、暗红或黑色，少量出血不造成粪便颜色改变，须经隐血试验才能确定者，称为隐血。色一、病因1.上消化道疾病视出血的量与速度的不同，可表现为便血或可形成黑粪。2.小肠疾病急性出血性坏死性肠炎、小肠肿瘤、空肠憩室、梅克尔憩室、肠套叠等。3.结肠疾病结肠憩室、结肠息肉等。h的514.直肠肛管疾病直肠肛管损伤、直肠息肉、肛裂、肛瘘等。5.全身性疾病血小板减少性紫癜、肝脏疾病、白血病、血友病等。二、问诊要点1.便血的诱因和病因有否饮食不洁、过食生冷、辛辣刺激等食物史。有否服药史或集体发病。2.便血的颜色及其与大便的关系以帮助推测出血的部位、速度及可能的病因。3.便血的量作为估计失血量的参考。但是由于粪便量的影响，需结合患者全身反应才能准确估计失血量。4.伴随的症状如腹痛、包块、梗阻、全身出血等。5.患者的一般情况变化对估计血容量丢失最为重要。如有否口渴、头晕、心悸出汗等症状。6.既往史过去有否腹泻、腹痛、肛裂病史，有否胃肠手术史等。三、诊断便血首先应明确是否是真性便血，同时需评估出血量，最关键的是能及时确定出血的部位和病因。确定部位和病因可通过询问病史资料、详细的体格检查和相关辅助检查结果来判断。辅助检查包括：实验室检查（如血常规、凝血功能、肝功能、大便常规及···试读结束···...

2022-10-26

图书名称：《机器人机构学基础》【作者】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编【丛书名】“十三五”国家重点出版物出版规划项目；现代机械工程系列精品教材；普通高等教育新工科机器人工程系列教材【页数】276【出版社】北京：机械工业出版社,2020.04【ISBN号】978-7-111-65060-7【分类】机器人结构-高等学校-教材【参考文献】朱大昌，张春良，吴文强主编；张铁，苏发，龙迎春，朱劲松副主编；陈首彦，赵志甲，欧阳海滨，马鸽，罗欣，黎文博参编.机器人机构学基础.北京：机械工业出版社,2020.04.图书封面：图书目录：《机器人机构学基础》内容提要：本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》内容试读第1章绪论机器人学(Rootic)是对一类能代替人类完成体力活动和决策的机器所包含的机构组成原理、控制、视觉、传感与通信等交叉技术领域开展研究的学科。因此，机器人学是一门涉及机械、控制、计算机、电子通信等领域的交叉学科。本书侧重于机器人机构的基本原理，包括机器人机构学、运动学、动力学、轨迹规划等。本章主要介绍机器人学所涉及的共性基础理论及先进机器人学(AdvacedRootic)中的多学科交叉融合所带来的发展趋势与应用前景。并以机器人核心技术为主线，介绍了机器人机构组成原理、传感器、控制体系与控制方法、机器人应用与发展现状以及相关专业领域的研究热点。1.1机器人概述多少世纪以来，人类坚持不懈地寻求自己的替身，这些替身可以在各种情况下模仿人类与周围环境进行互动。哲学、经济学、社会学以及科学定律等是激发并维持这种研究热情的几大动因。1.1.1机器人发展历程普罗米修斯用黏土造人、赫费斯托斯铸造青铜奴隶巨人泰拉斯的传说，说明古希腊神话深受幻想已久的制造与人类自身功能相似的机器和装置的影响。我国早在很久之前就有关于机器人的传说。据《列子·汤问》记载，公元前900多年的西周时期，有一位巧匠偃师，造出了“千变万化，惟意所适”的机器人。据考证，618年至907年间，四川能工巧匠杨行廉制作的能走会动的“木僧”、江苏神匠马待封制作的“酒山”等都是早期的机器人。在我国广为流传的诸葛亮制作的木牛流马，是一种能够负载奔走于崎岖山路的移动机器人。在国外，1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子制造了三种拟人机器人：写字偶人、绘图偶人、弹风琴偶人。“机器人”一词最早由捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCaek)在1920年创作的剧本《罗素姆万能机器人》(Roum'UiveralRoot)中首次引入，root这个词在捷克语中是工作的意思。从此以后，机器人这个词被广泛应用到各种机械设备中，如水下机器人、服务机器人、焊接机器人等。基本上任何具备自主操作能力的东西（通常是在计算机控制下）都可被称作是机器人。在本书中，“机器人”一词特指工业机器人，即由计算机控制的工业·2·机器人机构学基础操作臂。“机器人学”这一概念在1950年由科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫(IaacAimov)提出。他将机器人设想为徒有人类外形而完全不具备人类情感的机器，其行为完全听从于一个“正电子”大脑，该大脑由人类输人的程序控制，使机器人的行为能够遵从一定的伦理规则。阿西莫夫还提出了“机器人三原则”。后来，人们不断对机器人三原则进行补充、修正和发展，最终形成了以下机器人原则：第一原则：机器人不得伤害人类，也不能坐视人类受到伤害而无所作为。第二原则：机器人必须服从人类的命令，但不得违背第一原则。第三原则：机器人必须保护自己，但不得违背第一原则和第二原则第四原则：机器人必须执行内置程序赋予的职能，但不得违反高阶原则。繁殖原则：机器人不得参与机器人的设计和制造，除非新机器人行为符合机器人原则。基于这些原则形成的行为规则后来成为机器人设计的规范，并成为工程师或技术专家设计制造产品的隐性规则。从工程角度而言，机器人是一个复杂的通用装置，所涉及的技术领域涵盖了力学、电气科学、自动控制、数字和计算机科学等。美国机器人学会(RootIti-.tuteofAmerica,RIA)给出了机器人的定义：机器人是一个可重复编程的多功能操纵器，为了执行不同的任务，通过不同的程序驱动可以用于移动材料、工具或者专业化装置。20世纪60年代，恩格尔伯格(Egelerger)所制造的通用机械手成为第一个现代工业机器人，它是机器人市场中第一款机器人。因此，恩格尔伯格被称为机器人之父。这个机器人共有4个自由度，外形有点像坦克，基座上有一个大操作臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上伸出一个小操作臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶部有一个手腕，可绕小臂转动。这个机器人的功能和人手臂功能相似，手腕前侧是手，即机器人末端操作器。此后，恩格尔伯格和德沃尔(Devol)成立了Uimatio公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，第一批工业机器人被称为“UNIMATE”,意思是“万能自动”。20世纪70年代，随着计算机、现代控制、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1979年，Uimatio公司推出了PUMA机器人，它有6个自由度、全电动驱动、多CPU控制，可配置视觉、触觉、力觉传感器，是当时一种非常先进的工业机器人现在的工业机器人结构基本上都是以此为基础的。但是，这一时期的机器人属于“示教再现”型机器人，即只具有记忆、存储能力，仅能按相应的程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。进入20世纪80年代，随着传感技术以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人，即具有感知能力的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分信息，并进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人现已成熟并进入了实用化，以工业机器人为主要代表，在汽车、飞机、电子、通信等工业生产中发挥了重要作用。第三代机器人是目前正在研究与发展的“智能机器人”，以达·芬奇“内窥镜手术器械控制系统”手术机器人和Rot扫地机器人等为代表，在医疗、康复、家庭服务等领域得到了成功应用。随着人工智能理论与技术的发展，第三代机器人具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断、学习、推理和决策能力，可根据作业要求与环境信息进行自主工作。以Bigdog、仿生机器人Atla等为代表的智能机器人系统，可提升人类的生活质量，并能够在复杂危险的环境中代替人类进行作业。第1章绪论·3·1.1.2机器人系统组成机器人作为一种典型的机电一体化系统，集机械工程、电气工程、系统设计工程、计算机工程、自动控制理论、传感器技术、人工智能、仿生学等众多学科于一体。其中，机械工程用来设计机械零部件、操作臂、末端执行器（夹具），也负责机器人的运动学、动力学和控制系统建模分析等；电气工程主要负责机器人的驱动器、传感器、动力源和控制系统的实现等；系统设计工程负责机器人的感知和控制算法；计算机工程负责机器人的逻辑、智能、通信和联网。机器人系统(Rooticytem)是一个复杂系统，其功能由多个子系统来实人机交互系统控制部分现，一般具备机械本体、控制系统、传感器、驱动器四个组成部分，如图1-1所控制系统示。为对本体进行精确控制，传感器应传感部分统驱动系统提供机器人本体或其所处环境的信息，机械部分控制系统依据控制程序产生指令信号，机械系统通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加机器人-环境交互系统速度，以一定的姿态达到空间指定位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大图1-1机器人系统结构图功率的信号，以驱动执行器工作。1.机械系统机器人系统最基本的组成部分是机械系统。机械系统(Mechaicalytem)通常是由一套运动装置（轮系、履带、机械腿）和操作装置[操作臂、末端执行器（夹具）、人工手]构成。典型工业机器人的机械本体多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。操作臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.驱动系统驱动系统是机器人的动力系统，可提供作用于机械上的动力，使机器人实现移动和操作行为。因此，驱动系统使机器人的机械组件具有运动能力。驱动系统一般由驱动装置和传动装置两部分组成。(1)驱动装置依据驱动方式的不同，驱动装置可以分为电动、液压、气动三种类型。一般而言，对于高精度机器人多采用电动，如交流伺服驱动；对于重载低速机器人多采用液压驱动；对精度要求不高、又要满足快速的场合则采用气动方式。驱动装置（液压缸、气缸、电动机)可以与操作机直接相连，也可以通过传动装置与操作机相连。1)液压缸结构相对紧凑，能产生足够的力来驱动关节而无须减速系统，且液压系统的位置控制原理相对直观，因此早期工业机器人以及现代大型机器人一般采用液压系统驱动，液压系统主要存在泄漏、摩擦等不足之处。2)气缸具有液压的各种优点，而且由于泄漏出的是气体而不是液体，所以比液压干净。然而，由于气体的可压缩性以及密封造成的高摩擦，使得气压驱动器很难实现精确·4·机器人机构学基础控制。3)电动机是操作臂上最常用的驱动。尽管它们不具有液压或气动那么好的功率-重量比特性，但电动机的可控性好而且接口简单，所以广泛用于中小型操作臂上。现在的工业机器人主要采用交流伺服电动机作为驱动器。(2)传动装置如果驱动器能够产生足够的力和力矩，那么可以把驱动器放在所驱动关节上或者其附近。然而，很多驱动器转速高、转矩低，所以需要安装减速系统。很多时候是把减速系统与传动系统的功能集成在一起。传动装置通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。3.传感系统机器人的感知能力由传感系统(Seorytem)实现，可用于检测和收集内外环境状况信息，包括内部传感器和外部传感器两大类。集成在机器人中的传感器通过通信协议将每个连杆和关节的信息发送至控制单元，控制单元再决定机器人的运动状况。(1)内部传感器主要用来检测机器人本体的状态，可以为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，常见内部传感器有位置传感器、速度传感器等。(2)外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。4.控制系统由感知到行为是由控制系统(Cotrolytem)实现的，控制系统能够在机器人自身及其环境因素约束下，根据任务规划技术设定的目标来指挥动作的执行。控制系统负责对指令信息、内外环境信息进行处理，并依据设定的模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序，沿确定的位置或轨迹运动，从而完成特定的作业。由此可见，控制器或控制单元有3个作用：①信息作用，即收集和处理由机器人传感器所提供的信息；②决策作用，即规划机器人机构的几何运动；③通信作用，即组织机器人及其环境之间的信息。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分；从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。1.2机器人机械结构机器人四大系统组成中，机械结构是最基础的部分。机械结构的类型、布局、传动方式、驱动方式直接影响机器人的性能。由连杆、关节和其他结构零部件所构成的机器人主体称之为操作臂。当一个操作臂上装有传感器、夹具和控制系统时，该操作臂就变成了一个机器人。1.2.1连杆与运动副机器人机械结构的基本元素为连杆和关节。连杆是机械系统中能够进行独立运动的单元体，机器人中的连杆多为刚性。两个连杆既保持接触又有相对运动的活动连接称之为关节，第1章绪论，5·又称运动副或铰链，运动副决定了两相邻连杆之间的连接关系。若多个连杆通过运动副以串联的形式连接成首尾不封闭的机构，称为串联机构：若多个连杆连接成首尾封闭的机构则称为并联机构。1.连杆连杆机构机械系统中能够进行独立运动的单竖直导轨元体称为构件，机器人中的构件多为刚性连杆，如图1-2所示。机器人连杆是一刚性构件，连杆与水平导轨连杆之间通过运动副（关节）连接可伺服电动机底座产生相对运动。前盘法兰盘2.运动副多的运动副又称关节，它决定了两相邻好个连杆之间的连接关系。刚体在三维空间图1-2机器人连杆示意图有6个运动自由度，运动副通过不同形式对刚体运动进行约束。通常把运动副分为两类：高副和低副。两连杆之间通过面接触相对运动时，接触面的压强低，这样的运动副称为低副；连杆之间通过线接触或点接触相对运动时，接触面的压强高，则称为高副。19世纪末期，Reuleaux发现并描述了6种运动低副：旋转（转动）副、移动副、螺旋副、圆柱副、平面副和球面副，如图1-3所示。其中，旋转副、移动副和螺旋副具有1个自由度；圆柱副具有2个自由度；平面副和球面副具有3个自由度。机器人的关节只选用低副，其中最常用的低副是旋转副和移动副。a)旋转副)移动副c)螺旋副d圆柱副e)平面副f)球面副图1-3六种Reuleaux运动低副(I)旋转副(Revolutejoit,符号R)也称为转动副，是一种使两个连杆仅发生相对转动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个转动自由度，并使得两个连杆在·6·机器人机构学基础同一平面内运动。常用的胡克铰(Uiveraljoit,.符号U)是一种特殊的低副机构，它是由2个轴线正交的旋转副连接而成的，具有2个相对转动的自由度，约束了刚体的其他4个运动，可使得两个连杆在空间内运动。(2)移动副(Primaticjoit,.符号P)移动副也称为平动副，是一种能使两个连杆仅发生相对移动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个移动自由度，并使得两个连杆在同一平面内运动。(3)螺旋副(Helicaljoit,符号H)螺旋副是一种能使两个连杆发生螺旋运动的连接结构，它约束了连杆的5个自由度，仅具有1个自由度，并使得两个连杆在空间某一范围内运动。(4)圆柱副(Cylidricaljoit,.符号C)圆柱副是一种能使两连杆发生同轴转动和移动的连接结构，通常由同轴的旋转副和移动副组合而成，它约束了连杆的4个自由度，具有2个独立的自由度，并使得连杆在空间内运动。(5)平面副(Plaarjoit,符号E)平面副是一种允许两连杆在平面内任意移动和转动的连接结构，可以看成由2个独立的移动副和1个旋转副组成。它约束了连杆的3个自由度，只允许两个连杆在平面内运动。由于缺乏物理结构与之相对应，它在工程中并不常用。(6)球面副(Shericaljoit,符号S)球面副是一种能使两个连杆在三维空间内绕同一点做任意相对转动的运动副，可以看成由轴线汇交于一点的3个旋转副组成。它约束了刚体的三维移动，具有3个自由度。运动副还可以有其他不同的分类方式，如根据运动副在机构运动过程中的作用可分为主动副[或称积极副(Activejoit)、驱动副(Actuatedjoit)]和被动副(Paivejoit)。根据运动副的结构组成还可分为简单副(Simlejoit)和复杂副(Comlexjoit)。1.2.2操作臂机器人操作臂是由一系列刚性连杆通过运动副（关节）连接组成的一个运动链(Kiematicchai)。操作臂的运动能力由关节保证，最常用的关节为旋转副(R)和移动副(P)。一个带有三个转动关节的三连杆操作臂可称为RRR型操作臂。1.基本概念(1)位形与位形空间操作臂的位形是指操作臂上各点位置，所有位形的集合称为位形空间(Cofiguratioace)。如果已知转动关节的转角或平动关节的移动距离，就可以推断操作臂上任何一点的位置，这是因为我们假定操作臂的各连杆均为刚性，且底座是固定的。所以，通常采用关节变量值的集合来表示机器人的位形。(2)自由度如果一个物体的位形最少可以由个参数来确定，则称这个物体具有个自由度(DegreeofFreedom,DOF)。因此，自由度的数目等于位形空间的维度。对于一个操作臂，它的关节数目决定了自由度的数目。一个处于三维空间的物体具有6个自由度：3个对应位置(Poitioig)的自由度（用于实现对目标点的定位）和3个对应姿态(Orieta-tio)的自由度（用于实现在空间坐标系中对目标点的定向）。所以，一个操作臂通常最少具有6个独立的自由度。如果自由度小于6，操作臂将无法以任意姿态到达工作空间中的每一点。如果系统可用的自由度超过任务中的变量个数，则从运动学角度而言，操作臂是冗余(Redudat)的。但冗余机器人可在实现预定轨迹的前提下，具有最佳的灵活性和避障能···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《美术基础简笔画》【作者】郑亚锋主编；刘铁卯，张芳，南楠，安娜副主编【丛书名】学前教育专业“十二五”规划教材【页数】166【出版社】西安：西北大学出版社,2015.08【ISBN号】978-7-5604-3694-8【分类】简笔画-绘画技法-幼儿师范学校-教材【参考文献】郑亚锋主编；刘铁卯，张芳，南楠，安娜副主编.美术基础简笔画.西安：西北大学出版社,2015.08.图书目录：《美术基础简笔画》内容提要：本书是根据学前教育专业的教学目标和要求，结合学前教育专业技能比赛和幼儿教师招教考试而编写的。本书简要介绍了简笔画的概念、特点、应用场合、学习方法和创作理念，着重介绍了静物画、动物画、景物画和人物画的造型规律、练习步骤、创作方法，旨在进一步提高学生对美术的认知水平和造型能力。《美术基础简笔画》内容试读1第一章简笔画概述第一节简笔画的定义与特征一、定义一般来讲，简笔画是通过观察、记忆、手绘等活动概括、提炼出客观物象最典型、最突出的表象特征，用最简单的线条和平面型勾画出既有可识性，又有示意性的绘画表现形式。（图1-1-1至图1-1-3）图1-1-1图1-1-2郑宇杉/5岁画2|筒笔画图1-1-3陈远峰/5岁画二、特征1.简笔画的特点简笔画有概括、形象、简练、实用、易学、好记等特点。·简笔画通常用单线表现，不求细节，意在表现物象大的外形轮廓和主要特征，既形象又生动，一目了然。运笔时要大胆落笔，流畅自然，不重笔，不修改，画线要一笔画成，形象准确。在绘画过程中，要做到眼、脑、手协调一致，眼到手到，一气呵成。抓比例关系时要注意整体，养成整体观察、落笔准确的习惯，使画出的线条既准确又有力度。2.简笔画的表现形式简笔画包括骨线式、廓线式、影像式、线形色块结合式、水墨式等表现形式，如图1-1-4至图1-1-8所示。特点：化繁为简、形简意赅，用笔精练、以一当十，表现快捷、一气呵成，且大多是以线造型的二维平面图，不追求三维立体感表现。图1-1-4图1-1-5骨线式简笔画廓线式筒笔画第一章简笔画概述引3乔光图1-1-6影像式简笔画图1-1-8水墨式简笔画图1-1-7线形色块结合式简笔画3.简笔画、卡通画与儿童线描画的区别简笔画、卡通画及儿童线描画在画面效果上给人的感觉很接近，都是由线条来描绘形象，组成画面。绘画工具也都比较简单，可以随时随地进行绘画。简笔画是将表现形象进行简化，用较少的线条及形象进行表现的一种画法。这种画形象单纯，特征鲜明，易于孩子区分。但由于过度简化，缺少了很多生动的细节，对事物的表达容易表面化、单调化。卡通画同样用线来表现对象，比简笔画多了一些带有作者个人风格的夸张变形处理；强调物象的拟人处理，易让孩子产生亲切感。但卡通画通常经过流水线来制作，而且，虽然有趣，但与现实世界脱节（图1-1-9)。儿童线描画是用单线单色去勾画物体的轮廓和细节，表达孩子对事物的感受和想象。它源于中国画法中的白描，是一种以线为最基本的表现手法的儿童绘画形式（图1-1-10）。在儿童线描画中，线条是最有生命力的因素，其主要特点就是具有一定的写实性和较强的装饰性。4简笔画图1-1-9图1-1-10卡通画儿童线描画4.简笔画的一般表现规律简笔画由于受其表现形式的制约，大多以表现对象的外部特征（包括人物或拟人化的对象表情)，即捕捉对象的外形轮廓和动态特征为主。其表现规律同样遵循客观物象的真实存在：物体的大小、长短、高低、粗细、前后、左右、远近、遮挡关系等（图1-1-11）。5.简笔画与教学简笔画简笔画是基于儿童阶段受观察能力、逻辑思辨能力、分析能力、复杂物图1-1-11象结构特征捕捉表现能力等的制约而开王星凯/5岁画发的一种具有高度概括性的绘画表现方法，重在突出表现物象的外形轮廓及基本属性特征。教学简笔画是指在教学活动中，迅速地用简单几笔线条所描绘出的画面。它是用来表达教学思想的形象符号，是教学语言的辅助和补充，是科学和艺术的结合体，是形象化教学的一种产物29经线(图1-1-12)。教学简笔画受速写、漫画、儿童画等画种的影响较大，但又不同于t上述画种，它在教学中具有一定的示图1-1-12意性。英语课堂教学简笔画范例第一章简笔画概述|5思考与实践1.运用骨线式、廓线式、影像式、线形色块结合式、水墨式等简笔画表现形式各完成一幅作品。2.参照实际图例临摹一幅卡通画和一幅儿童线描画，并思考它们与简笔画的区别。3.组织学生进行一次运用教学简笔画形式的课堂模拟训练。4.进行人物、动物姿态及动态的速写训练，应用于简笔画教学实践。第二节简笔画的基本构成要素及造型原理简笔画作为绘画中最简练的表现形式，其基本构成要素同样是点、线、面（几何图形）。点的形式有圆点、椭圆点、长点等（图1-2-1）。线的形式有横线、竖线、斜线、折线、弧线、波浪线、锯齿线、螺旋线、蜗牛线等（图1-2-2）。简笔画的造型原理可以归纳为由各种几何图形（正方形、长方形、三角形、梯形、平行四边形、菱形、扇形、圆形、半圆形、椭圆形等)按照事物的基本特征对照提炼组合而成的（图1-2-3至1-2-6)。例如，线与圆形的组合、半圆与圆形图1-2-1的组合、半圆与方形的组合、圆形与梯形的组合、点的形状及多种组合形式椭圆形与三角形的组合，等等（图1-2-7）。wwwW@ㄇ门门Π△口口Q00028980图1-2-2图1-2-3线的不同形式各种各样的几何图形样式6|简笔画a图1-2-4图1-2-5圆形物体三角形物体△甜图1-2-6图1-2-7方形物体多种几何形组合物体思考与实践1.找出多种能以不同线型概括表现的对象，并分析其特征。2.运用各种几何图形的组合关系表现对象。3.现实生活中各种各样复杂的物体及表现对象都是可以通过对应基本图形的概括、提炼方法，不失其结构特征地进行表现。在你生活的环境中多去观察和体会，寻找身边的各种物体并提炼、构成图形，对其分类，进行组合训练。···试读结束···...

2022-10-10 简笔画epub下载 简笔画epub

图书名称：《中华先锋人物故事汇第3辑孙永才让中国高铁跑出“世界速度”》【作者】毕然作【丛书名】中华人物故事汇中华先锋人物故事汇【页数】147【出版社】南宁：接力出版社,2021.09【ISBN号】978-7-5448-7227-0【价格】25.00【分类】传记小说-中国-当代【参考文献】毕然作.中华先锋人物故事汇第3辑孙永才让中国高铁跑出“世界速度”.南宁：接力出版社,2021.09.图书封面：图书目录：《中华先锋人物故事汇第3辑孙永才让中国高铁跑出“世界速度”》内容提要：《中华先锋人物故事汇第3辑孙永才让中国高铁跑出“世界速度”》内容试读不能再当“睁眼瞎”一九六四年，初冬。一场又一场的雪，将整个松嫩平原变成一个粉妆玉砌的童话世界。一片片雪花从雾灰色的天幕中窸窸窣窣地飘落下来，不一会儿就堆满了院落、窗台、鸡圈、草棚，整个大地像盖了一床厚厚的雪棉被。在中国北方这个平常的农家小院里，一对年轻的夫妇迎来了他们的第一个孩子。“叫什么名字好呢？”父亲挠挠头，“有了，就叫他‘永才’吧，让孩子将来好好学习，多读书，不要像我们一样当个‘睁眼瞎'。”“孙永才，好，咱们就盼着这孩子长大能有大出息。”母亲一边轻轻揉着孩子的小脸，一边憧不能再当“净眼瞎”，憬着美好的未来。有苗不愁长，转眼间，孙永才已经六岁了。有一天，背着绿邮包的邮差走到院门口，喊着：“来信了，你家来信了！”孙永才欢呼雀跃着接过一个牛皮纸信封，看到跟麦秆颜色差不多的黄色信封上贴着一枚带有锯齿边的邮票，上面盖着墨印，后来他才知道那是邮戳，上面有年月日和地址。他翻来覆去地看着手里的信封，一遍遍地抚摩着上面的方块字，还有那枚印着好看图案的邮票。他把信交给爸爸，爸爸大声问正准备骑车上路的邮递员：“大兄弟，是我二哥的来信吗？”“是从沈阳来的。”邮递员急匆匆地骑上车说，“我今天要跑好几个地方，来不及给你念信了，你先找个人给看看，我忙完了再来找你，给你带信回去。”看着邮递员骑车驮着重重的邮包匆匆远去的背影，孙永才心里想的全是那信封上的方块字。那些方块字到底是什么？信封里到底写了什么？孙永才跟着爸爸，手里捏着这封信，找到屯中华先锋人物故事汇孙永才里的老先生家。老先生是屯里为数不多的读书识字的教书先生，屯里人有要念信写信的，一般都会来找老先生帮忙。他们进门时，老先生正坐在炕上的小方桌前准备提笔写字。炕上还有两家人等在一旁，正和老先生的老伴唠嗑儿。见到他们进来，大家都知道是来找老先生念信写信的。老先生挨个儿给乡亲们念了信：王家大伯在黑龙江农场缺厚衣服了，李家姐姐生了个大胖小子报喜了…轮到孙家父子了，孙永才看到爸爸恭恭敬敬地将那个捏在手里的牛皮纸信封递给老先生。孙永才看着小方桌上的几本书，不知为什么，心里痒痒的，特别想摸一摸，却又不敢动。方桌上还摆着一个黑色的方形墨盒，一支笔尖蘸了墨汁的毛笔架在上面。他用力吸溜着鼻子，除了炉子上烤地瓜的香味，他似乎更喜欢那飘着的淡淡墨香。老先生开始念信了，孙永才听着老先生抑扬顿挫的声音，那声音穿过信纸，，飞进了他的心不能再当“睁眼瞎里。他看到爸爸亮晶晶的眼晴在煤油灯下黑白分明，妈妈不知什么时候也进了屋。随着老先生念信的抑扬顿挫的声音，爸爸妈妈笑着笑着又抹起眼泪，原来是在沈阳的二伯病了，想去看病又没钱…念完信，老先生喝了口水，乡亲们满怀同情地安慰着孙永才的父母，摸着孙永才的头，手掌间尽是怜爱之情。孙永才在一旁默不作声，眼睛却被老先生桌上的书牢牢地“抓”住了。“过来，永才。”老先生放下茶杯，冲他招招手，“几岁了？”孙永才怯生生地来到老先生的面前，回答道：“六岁。”“我看这个孩子机灵懂事，要让他读书识字，将来才能有出息。”老先生对孙永才的父母说。他的父母站起来，连忙说：“对对对，九月学校开学，我们就送他去上学，我们家一定要培养出一个读书人，不能再当‘睁眼瞎’了。”中华先锋人物故事汇孙永才上新衣服，背上新书包，别提有多神气了！爸爸骑着自行车送孙永才上学，孙永才坐在自行车的横梁上，两只小手紧紧地抓着车把。田野上袅袅升腾的雾霭，远远地看去，如同白色的纱罩。天边泛起一缕朝霞，一轮红日在晨雾中穿行跃升，整个天空被染成了色彩瑰丽的图画。此起彼伏的鸡鸣狗叫，把整个乡村唤醒了，农民们三三两两地走向金色的田野。向日葵橘黄色的花盘对着太阳绽开了笑脸，绿色的玉米叶上闪着晶莹的露珠，在阳光下一闪一闪，晃人眼睛。沙土路上，自行车一路丁零零，偶尔有大车呼啸而过，扬起一阵金色的尘烟。学校在距家两公里之外的地方，爸爸一边蹬自行车，一边哼着小曲。看到学校了，孙永才激动地说：“爸，学校到了！”爸爸停下车，孙永才一边揉着发麻的小腿，一边好奇地看着学校门口那几个方块字。跟着爸爸走进学校时，孙永才紧张得紧紧地抓着爸爸那粗大的手。“永才，好好学习，在学校听老师的话。”爸爸给他报了名，把他交给了老师。中华先锋人物故事汇孙永才···试读结束···...

2022-10-09 孙永才的事迹 孙永才图片

图书名称：《大国速度中国高铁崛起之路》【作者】高铁见闻著【丛书名】大国速度中国高铁崛起之路【页数】306【出版社】长沙：湖南科学技术出版社,2017.03【ISBN号】978-7-5357-9188-7【价格】42【分类】纪实文学-中国-当代【参考文献】高铁见闻著.大国速度中国高铁崛起之路.长沙：湖南科学技术出版社,2017.03.图书封面：图书目录：《大国速度中国高铁崛起之路》内容提要：《大国速度：中国高铁崛起之路》详细记录中国高铁崛起故事细节：全景展示中国高铁崛起之路；深度内容披露；以故事记录历史，从细节探究真相。全书内容详实，纪录了中国高铁从无到有，再到自主创新、高速发展，最后成为高铁强国的全过程。《大国速度中国高铁崛起之路》内容试读H第一章大国之梦大国速度002中国高铁崛起之路历史有很多很有意思的现象，比如扎堆。有时候是人扎堆，在某个时代某个方圆几十里的小地方，会连续涌现出一大批那个时代最卓越的人才，辉耀这个时代，甚至出现的一些二线角色都能建立奇功。有时候是事扎堆，在某个特定的年份，会连续发生一系列影响深远的重大事件，有时能改变历史的走向，甚至当年发生的一些在当时看来毫不起眼的“小事情”，都能对后世产生重大影响。1978年就是这样一个年份。改变中国历史，甚至改变世界历史的十一届三中全会就不用提了，地球人都知道那是中国改革开放的开端；具有历史转折意义的“真理标准大讨论”也不提了，那是中国思想解放的理论基础；安徽凤阳小岗村的故事也不提了，后来那都成为一个时代的传奇；就连中央电视台一个小栏目的改版，都对后来产生了重大影响，因为改版后推出的节目叫《新闻联播》。1978年1月1日，《新闻联播》正式开播，每天晚上7：00~7：30，除了中央电视台一频道，第一章大国之梦003调到任何一个省级卫视，也只能收看《新闻联播》。但是，这里我要说的是发生在1978年的另外一件“小事”，这是一件发生在大事件（邓小平访日）中的“小事件”（乘坐新干线）。就是这样一个“小事件”却对中国高铁的发生、发展产生了重要影响。讲中国高铁的故事，我们没法不从这个故事开始。■域外鸿音1978年的深秋，中华人民共和国刚刚度过了自己的29岁生日。中国的高级官员们，正在为即将到来的十一届三中全会紧张地筹备着。夏天由《光明日报》引发的“真理标准大讨论”，还在震撼着人们的心灵，人们已经感受到越来越浓的思想解放的氛围。10月22日，时任国务院副总理的邓小平抵达东京，展开了为期8天的对日访问行程。这是中华人民共和国成立后我国国家领导人第一次访问日本。小平同志此行最主要的一件事，是互换《中日和平友好条约批准书》。但此行一个小小的安排把高铁这个话题牵扯了进来。根据行程安排，小平同志10月26日要从日本东京去京都。东京到京都的距离大约是370公里，比北京到石家庄的距离稍远一点。这是一个比较尴尬的距离，坐飞机吧，太近了，刚起飞就该降落了；坐汽车吧，这个距离的旅行时间需要四五个小时，也很不舒服。于是，日方极力向中方推荐乘坐新干线。当然更深层次的原因是日方想在小平同志面前显摆一下。于是，在充分沟通的基础上，小平同志最终选择乘坐日本的“光”号新干线去京都山。也难怪人家日本显摆，从东京到新大阪的东海道新干线是世界上第一条高速铁路。在小平同志访问日本的1978年，全世界就两条高铁，一条就是邓公乘坐的东海道新干线，另外一条叫山阳新干线，也是人家日本的。也就是说，当时的日本是世界上唯一拥有高铁的国家。毫无疑问，新干线是日本的骄傲。2014年，日本搞过一个调查，大国速度004中国高铁崛起之路邓小平在“光-81号”新千线列车上。评选第二次世界大战以后，影响日本社会的最重要的发明创造，选了100件。我先说排名第二，是方便面。排名第一的，当然就是新千线了。可见日本人对于新干线的看重。既然有了这样一个好宝贝，日本当然不会放过任何显摆的机会，于是他们就拿着新干线到处显摆，都快把欧洲人给烦死了。当时法日友好协会的会长—一位法国人感叹：在相当长的一段时间内，从日本邮到欧洲的圣诞卡，竟然有一半都是新干线的照片，日本恨不得让全世界都知道，他们有一个叫新干线的好东西。)没办法，谁让你们欧洲没有呢，你们不是号称是铁路的故乡吗？你们不是号称铁路技术全球领先吗？看，我有高铁，你们没有。当然，日本人是非常精明的，显摆可以，但是分享不可以，所以对于新干线的出口，日本人完全不感兴趣。在高铁诞生的前20年里，日本基本一直是自己跟自己玩。直到法国人的崛起才改变这种境况，看着法国人四处出口高铁大把地赚钞票，日本人终于坐不住了。到中国开始大规模建设高铁时，中国本来想购买日本新干线时速285公里的700系高速列车技术，遭到了日立公司与日本车辆公司的一口回绝，想都别想。于是，中国只好转而第一章大国之梦005求购被阉割的、时速250公里的E2-1000“疾风号”。日本轨道交通界同样是一片反对声，川崎重工是顶着巨大的国内压力、经过反复地游说，才最终促成生意的。中国国内也是一片反对之声，因为当时正值日本首相小泉高调参拜靖国神社，中日民族情绪对立非常严重，国内各大论坛无数的骂战帖子，扬言如果中国高铁引进日本技术，他们将对中国高铁进行抵制，终生不坐中国高铁。当然这是后话，我会在后面的篇幅里做重点介绍。像邓公访问这种机遇，日本自然不会放过显摆的机会。在邓公乘坐的“光一81号”新干线列车上，工作人员问他乘坐新干线有什么想法。邓公回答说：“就感觉到快，有催人跑的意思，所以我们现在更合适了，坐这个车。我们现在正合适坐这样的车。”于是，随着邓公乘坐新干线的画面在中国的电视节目里播出，一种被称为“子弹头”的、科幻一样的火车开始为中国人所熟知。是的，就是科幻一样的感觉。要知道，那个时代的中国离汽车社会还很遥远，中国人出远门的方式，大多数情况下就只有火车。数据显示，1978年铁路旅客周转量占中国陆上交通的62%。)当然，当时的中国，大部分人生活在农村，而他们中的大部分压根就不出远门，最多就到邻村转转，两条腿就解决了。毕竟那个时候，买一张火车票还是很难的，而且大部分人也买不起。当年的中国铁路运输是什么样子呢？当时中国能够正常使用的铁路大约有5万公里，其中4万公里是蒸汽线路，跑的是冒着冲天烟柱的蒸汽火车，也就是当年英国人发明铁路时使用的老古董；全国拥有机车（火车头)约1万台，其中近8000台是蒸汽机车，电力机车有多少呢？不到200台，剩下的是烧柴油的内燃机车。火车时速最高是多少呢？100公里左右。火车平均运行时速是多少呢？刚过40公里。所以，时速210公里的新干线，确实够科幻的。在当时中国人的心目中，“子弹头”确实名副其实，快得像出膛的子弹一样。大国速度006中国高铁崛起之路■不辱使命邓公这次日本访问，“意外”地成了高铁概念在中国的一次大普及。日本高铁是很牛，但是中国铁路人也不认怂。就在邓公访问日本回国不久，中国铁路人决定进行一次高速试验。试验路段选在了线路条件相对较好的京广铁路石家庄至保定段，试验段总长131公里。线路有多好呢？有好多的平交道口，不但经常有小狗小猫自由地穿行，而且还有很多农民伯伯开着拖拉机或者牵着牛羊从这些平交道口穿过。没办法，这已经是当时条件最好的线路了。石家庄至保定铁路隶属北京铁路局，所以这次试验由铁道部组织，北京铁路局具体实施。为了保证冲高试验能够取得预想的效果，北京铁路局也拿出了压箱底的家伙事。牵引机车由当年从联邦德国进口的NY型内燃机车担当，5辆客车则是国内生产的。这是一次永载史册的高速试验。时间是1978年12月，地点是正值寒冬的祖国北方河北省。尽管严寒笼罩着大地，但是十一届三中全会刚刚闭幕，改革开放的春风已经吹遍了祖国大地，所有有志气的中国人正准备捋起袖子大干一场，正准备全力完成此次试验的铁路人当然也不例外。试验正式开始。在火车头司机室里有三个人：第一个是司机，没有他火车不会自己走；第二个人是卫生员，也就是医生，干嘛？随时测量司机的脉搏与血压；第三个人是速度报告员，随时报告列车的速度。后面5节车厢也没有空着，坐了100多人。主要包括铁道部有关司局的人、北京铁路局的人、铁科院的试验人员、新闻记者，当然还少不了医生。这么危险的试验竟然坐了这么多人？干什么？要体验御风飞行的感觉吗？答案是：他们是来干活的。刚上车时，他们每个人都领到了一张表格，上面密密麻麻地标着线路第几号弯道、车站的第几号道岔···试读结束···...

2022-10-09 中国高铁的崛起之路 中国高铁的复兴之路

图书名称：《高铁问答》【作者】胡启洲，李香红编著【丛书名】中国高铁出版工程——科普系列·高铁史话【页数】130【出版社】成都：西南交通大学出版社,2018.06【ISBN号】978-7-5643-6283-6【价格】25.00【分类】高速铁路－铁路运输－问题解答【参考文献】胡启洲，李香红编著.高铁问答.成都：西南交通大学出版社,2018.06.图书封面：图书目录：《高铁问答》内容提要：本书将有关高铁的主要问题和概念通过“您问我答”的形式，向普通民众进行讲解，达到普及高铁知识的目的。本书还通过一些有趣的图表，采用通俗易懂的语言，详细解读了世界各国高铁发展中人们关注热点问题和疑难困惑。《高铁问答》内容试读1绪论“高铁一响，心情舒畅；高铁再响，黄金万两”，表达了各国民众和政府对高速铁路的态度。高速铁路(HighSeedRailway)由于具有高端性、快速性、便捷性、安全性、准点性等特点，广受各国民众和政府推崇，同时也是当前交通领域研究的重要内容。但对于“高速铁路”一词，一直没有统一的定义，所以不同的组织或国家均对“高速铁路”有各异的标准。但近年各国各地的标准均趋于接近，基本都采取国际铁路联盟（英文全称是IteratioalUioofRailway,而UIC是法文UioIteratioaledeChemideFer全称的缩写)的定义：高速铁路指通过改造原有线路使其设计速度达到200k/h,或新建线路的设计速度达到250km/h以上的线路。一、狭义高铁和广义高铁有什么区别？高速铁路是一个系统，简称高铁。它包括狭义高铁和广义高铁。即：(1)狭义高铁”狭义”上的高速铁路，是指传统的轮轨式高速铁路运输系统，这也是最普遍的一种理解，也叫常规高铁。(2)广义高铁“广义”上的高速铁路，是指传统的轮轨式高速铁路运输系统，使用磁悬浮技术的高速轨道运输系统，以及超级高铁运输系统等。二、如何区别轮轨高铁、磁浮高铁和超级高铁？高速铁路包括轮轨式高速铁路、磁悬浮式高速铁路以及超级高铁等。所以，根据高速铁路的运输方式，高铁可以分为：轮轨高铁、磁浮高铁1高铁问答(即磁悬浮高铁入超级高铁。(1)轮轨高铁。轮轨高铁也叫常规高铁，基于轮轨原理，在轨道上高速运行的高铁系统。(2)磁浮高铁。磁浮高铁也叫磁悬浮高铁，利用磁悬浮技术，在轨道上高速运行的高铁系统。(3)超级高铁。超级高铁是在一条与外部空气隔绝的管道，并将管内抽为真空后，运载工具（即超级列车）处于一个几乎没有摩擦力的环境中，利用低压管内的浮舱以超音速（音速约1200kmh)的速度运行。本书主要从“轮轨高铁、磁浮高铁、超级高铁”等三个方面，通过”您问我答”的形式，介绍高铁的基本知识、概念术语与发展历程等内容，详细解读世界各国高铁发展中人们关注的热点问题和疑难困惑。22轮轨高铁轮轨高铁作为一种安全可靠、快捷舒适、运载量大、低碳环保的运输方式，已经成为世界交通业发展的主流交通方式，引领人类走向新时代。据国际铁路联盟统计，截至2017年12月31日，世界所有国家和地区轮轨高铁总营业里程4万千米，其中我国2.5万千米。2.1轮轨高铁的发展过程1964年10月1日，世界上第一条真正意义上的高速铁路东海道新干线（东京一大阪）在日本正式通车，标志着世界轮轨高铁新纪元的到来。经过几十年发展，轮轨高铁经历了”从无到有、从有到多、全球共享”的过程。2.1.1什么是轮轨高铁？世界上第一条正式的高速铁路系统是1964年建成通车的日本新干线，属于轮轨高铁，设计速度200k/h。后来随着技术进步，轮轨高铁的速度变得更快，像中国正在快速大规模地修建高速客运专线和城际客运专线，将列车最高运营速度提到350km/h。3高铁问答图2-1轮轨高铁轮轨高铁：通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使营运速率达到200km/h以上，或者专门修建新的”高速新线”，使营运速率达到250km/h以上的铁路系统，如图2-1所示。高速铁路除了列车在营运达到速度一定标准外，车辆、路轨、操作都需要配合提升。2.1.2世界上第一辆轮轨高铁何时出现的？德国最早研发轮轨高铁。德国是世界上试验高速列车最早的国家，时间可以追溯到一百多年前的1899年。当时普鲁士国家铁路联合10家电力和工程公司，在马林菲尔德至佐森长72k的铁路上进行高速列车的试验。列车采用10kV、45Hz的三相交流电作为动力源。试验证明了采用电力牵引的高速列车是可行的。德国高铁如图2-2所示。图2-2德国高铁4·2轮轨高铁：日本最早建设轮轨高铁。日本政府为了军需运输需要，准备从日本东京到下关港修建一条国际标轨距的客货混用的铁路干线，称之为”新干线”，采用蒸汽和电力机车牵引，速度可以达到200km/h。在1964年10月1日早上5时59分，在东京奥运会前夕，日本东海道新干线首发了第一趟”光”号动车组，动车从东京开往大阪，全程515km,一般运营速度为210km/h,最高速度为270km/h,东京到大阪的旅行时间从6.5h缩短到4h。日本新干线如图2-3所示。图2-3日本新干线2.1.3中国的第一条高铁是哪一条？到2017年12月底，中国是全世界运营里程最长、在建规模最大、唯一形成”四纵四横”高铁网络的国家。到2020年12月，中国高铁铁路营业里程将达到3万千米以上，中国将形成“八纵八横”高铁网络。中国铁路坚持原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新相结合，构建了具有自主知识产权和世界先进水平的高速铁路技术体系。中国第一条轮轨高铁是哪条呢（主要是指中国大陆高铁，不包括中国台湾高铁。因为中国台湾高铁采用日本技术，没有创新)？5高铁问答(1)中国第一条通车最早的高铁一京津城际高铁。京津高铁连接北京和天津，全长120km,是我国第一条采用先进的无砟轨道技术铺设轨道的高铁，运用世界最先进的长钢轨焊接工艺，无连接缝隙。京津城际高铁相关内容和数据见表2-1和图2-4。表2-1京津城际高铁建设时间2005年6月运营时间2008年8月1日沿线车站北京南站、亦庄站、永乐站（预留人武清站、天津站京津城际高铁运营时间：2008年线路全长：120km列车最小行车间隔：3mi列车最快时速：350km全程时间：29mi图2-4京津城际高铁(2)中国第一条官方没承认的高铁—一秦沈客运专线。秦沈客运专线是中国铁路第一条快速客运专线，全长404km,是中国铁路进入高速化的起点，为中国铁路的发展奠定了坚实的基础，也为后来的京沪高铁提供了大量的参考资料。秦沈线运行时速200km,设计时速250km。秦沈客运专线相关内容和数据见表2-2和图2-5。表2-2秦沈客运专线建设时间1999年8月16日运营时间2003年10月12日秦皇岛站、山海关站、东戴河站、绥中北站、葫芦岛北站、沿线车站锦州南站、盘锦北站、台安站、辽中站、沈阳北站6···试读结束···...

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图书名称：《高铁问答》【作者】胡启洲，曲思源【丛书名】高铁史话【出版社】西南交通大学出版社,2019.07【ISBN号】7564369866【价格】35.00【参考文献】胡启洲，曲思源.高铁问答.西南交通大学出版社,2019.07.图书目录：《高铁问答》内容提要：高速铁路作为一种安全可靠、快捷舒适、运载量大、低碳环保的运输方式，已经成为世界交通业发展的主流交通方式，引领人类走向新时代。现今，中国已建成和运营着世界上规模最大的高铁运输体系，但是国人对于高速铁路的认知远远落后于高速铁路的发展速度，仍有一些问题困扰着国人，仍有一些有关高铁的基本知识有待被了解被传播。本书为“高铁史话”系列书之一《高铁问答》之英文版，是一本科普读物，主要通过“你问我答”的形式向读者讲解有关高铁的问题和概念，达到普及高铁知识的目的。本书从广义的高铁概念出发，基于轮轨高铁、磁浮高铁、《高铁问答》内容试读Chater1Itroductio"Whethehigh-eedrailtrairu,haiecomewhethehigh-eedrailtraicarrymoreaeger,lotofmoeyarrive."Itudoutedlyexreetheattitudeofeole,railwaycomaie,adgovermettowardtheHigh-SeedRail(HSR).Becaueofithigh-eed,coveiece,afety,aductuality,HSRihighlyreferredyeoleadgovermetitheworld,aditialoaimortatartofcurrettraortatioreearch.However,thereiouiformdefiitiooftheterm"high-eedrail",odifferetorgaizatioorcoutriehavedifferettadardfor"high-eedrail".Butirecetyear,thetadardofvarioucoutriehavearoachedalot,aicallyadotigthedefiitiooftheIteratioalUioofRailway(UIC,theareviatioofUioIteratioaldeChemidefer).AccordigtothedefiitiooftheIteratioalUioofRailway,HSRrefertoarailthathaadeigeedof200km/hytraformigthetraditioallie,oraewliethatiuiltwithadeigeedofmoretha250km/h.1.WhatithediffereceetweethearrowHSRadthearoadHSR?HSRiaytemthatcotaithearrowHSRadthearoadHSR.Afollow:(1)ThearrowHSR:TheHSRothearroweerefertothetraditioalWheelHigh-SeedRail(WHSR)traortatioytem,whichithemotcommoudertadig,alokowathecovetioalHSR.(2)ThearoadHSR:TheHSRothegeeraleerefertothetraditioalWheelHigh-SeedRail(WHSR)traortatioytem,theMageticHigh-SeedRail(MHSR)traortatioytemuigthemageticlevitatiotechology,adtheSuer-SeedRail(SSR)traortatioytem1QuetioadAwerofHigh-SeedRailadoo.2.HowtoditiguihtheWheelHigh-SeedRail(WHSR),theMageticHigh-SeedRail(MHSR)adtheSuer-SeedRail(SSR)?(1)TheWHSR:AlocalledcovetioalHSRortraditioalHSR.ItiaHSRytemruatahigheedothetrackaedothericileofwheeladtrack.(2)TheMHSR:AlocalledMageticHigh-SeedRail,itiaHSRytemthatuethemageticlevitatiotechologytoruatahigheedaovethetrack.(3)TheSSR:TheSuer-SeedRaililocatediaieliethatiiolatedfromtheoutideairadoerateataueroiceed(theoiceediaroximateto1,200km/h),uigafloatigchamerithelow-reuretue.Aftertheielieiumedtoavacuum,thevehicleialmotfreeoffrictio.Thiookmailyitroducetheaickowledge,cocettermiologyaddevelomethitoryofhigh-eedrailfromthreeaectof"theWHSR,theMHSRadtheSSR"throughtheformof"QamA".TheookillutratethehotiueadcofuiothateoleayattetiotodurigthedevelometofHSRitheworld.Chater2TheWheelHigh-SeedRail(WHSR)Aaafe,reliale,fatadcomfortale,large-caacity,low-caroadevirometally-friedlytraortatiomode,theWHSRhaecomethemaitreamoftheworldtraortatioidutry,adicommittedtoleadigthehumatoaewera.AccordigtothetatiticoftheIteratioalUioofRailway,tilltheedofDecemer31,2017,thetotaloeratigmileageofHSRiallcoutrieadregiooftheworldwa40,000km,icludig25,000kmofitiChia.2.1ThedevelometroceofWHSROOctoer1,1964,theworld'firttrulyHSR,theTokaidoShikae(Tokyo-Oaka),waofficiallyoeratediJaa,markigthearrivalofaeweraofHSRitheworld.Afterdecadeofdevelomet,theWHSRhaexeriecedachageithedevelometrocefromaearig,develoigtoeiggloallyharedtoday.2.1.1WhatitheWHSR?Theworld'firtofficialHSRytemwatheJaa'Shikae,whichwaoeratedi1964.ItelogtotheWHSRadhaadeigeedof200km/h.Later,withthetechologyadvacig,theeedoftheWHSRecamefateradfater.Forexamle,Chiairaidlycotructighigh-eedaegerlieaditercityaegerlieoalargecale,adthemaximumoeratigeedofthemi350km/h.3QuetioadAwerofHigh-SeedRailWHSRrefertoaHSRytemthathaadeigeedof200km/hytraformigtheorigiallie(gaugetadardizatio),oraewliewithadeigeedofmoretha250km/h,ahowiFigure2.1.IadditiotothecertaieedtadardfortheoeratiooftheHSRtrai,vehicle,railadoeratioalleedtoeugraded.Figure2.1TheWHSR2.1.2Whedidtheworld'firtWHSRaear?(1)GermayfirtreearchedaddeveloedtheWHSR.GermayithefirtcoutrytotettheHSRtraiitheworldaditcadateackto1899.Atthattime,thePruiaNatioalRailwaycomiedwith10electricadegieerigcomaietocoductHSRtraitetothe72kmlograilfromMarifeldtoZoe.Thetraiue10kV,45Hzthree-haeACoweratheowerource.TetreulthowthatitifeailetoueelectrictractioforHSRtrai.GermaHSRiahowiFigure2.2.4Chater2TheWheelHigh-SeedRail(WHSR)Figure2.2GermaHSR(2)JaafirtcotructedtheWHSRitheworld.Atfirt,iordertoatifytherequiremetofmilitarytraortatio,JaaeegovermetlaedtoetaliharaillieforaegeradcargoewithiteratioaltadardgaugefromTokyotoShimooeki,whichwacalled"Shikae".Thetraiwadriveytheteamadelectriclocomotive,aditeedcouldreach200km/h.At5:59amoOctoer1,1964,otheeveoftheTokyoOlymic,theTokaidoShikaeoeratedthefirt"Otical"HSRtrai,whichwafromTokyotoOakawithatotallegthof515kmadageeraloeratigeedof210km/h.Themaximumeedofitwa270km/h,adthetraveltimefromTokyotoOakawareducedfrom6.5hourto4hour.SeeFigure2.3.Figure2.3Jaa'Shikae5QuetioadAwerofHigh-SeedRail2.1.3WhichithefirtHSRiChia?AttheedofDecemer2017,theoeratioadcotructiocaleofChia'HSRwarakigfirtitheworld,adChiaecametheolycoutrytoforma"fourverticallieadfourhorizotallie"HSRetwork.ByDecemer2020,Chia'HSRwillreachamileageofmoretha30,000km,formiga"eightverticallieadeighthorizotallie"HSRetwork.Chia'HSRticktothewayofideedetiovatio,itegratioiovatioadthecomiatioofaortioiovatioadre-iovatiotoetalihaworld-claHSRtechologyytemwithideedetitellectualroertyright.SowhichlieithefirtWHSRiChia?(1)TheBeijig-TiajiitercityHSRiofficiallyrecogizedathefirtHSRiChia.TheBeijig-TiajiHSRcoectBeijigadTiajiwiththetotalditaceof120km.ItithefirtHSRiChiaadotigtheadvacedoallattracktechologyforlayigtrack,adrealizigtheeamlecoectioyuigtheworld'motadvacedweldigtechiqueforthelograil.SeeTale2.1adFigure2.4.Tale2.1TheBeijig-TiajiHSRlieCotructiotimeJue2005OeratigtimeAugut1,2008StatioalogtheraillieBeijigSouthStatio,YizhuagStatio,YogleStatio(reerved),WuqigStatio,TiajiStatioFigure2.4TheBeijig-TiajiHSRtrai(CRH)6···试读结束···...

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图书名称：《神经内危重症监护与诊疗》【作者】唐铁钰主编【页数】369【出版社】昆明：云南科技出版社,2019.07【ISBN号】978-7-5587-2230-1【价格】60.00【分类】神经系统疾病-护理；神经系统疾病-诊疗【参考文献】唐铁钰主编.神经内危重症监护与诊疗.昆明：云南科技出版社,2019.07.图书目录：《神经内危重症监护与诊疗》内容提要：全书包括神经内科相关基础知识，介绍了神经内科临床常见病、多发病的诊疗，最后还介绍了神经系统疾病的康复。本书在编写过程中，以临床实践经验为基础，结合学科发展，在系统阐述了相关基础知识的基础上，重点针对临床常见病的诊断思路和治疗原则进行了详细描述，内容新颖，针对性与实用性强，有助于医学生和临床医师对疾病作出正确诊断和恰当的处理。《神经内危重症监护与诊疗》内容试读第一章神经急危重症患者的病情观察第一节概述一、意识障碍的定义意识障碍系指人们对自身和环境的感知发生障碍，或人们赖以感知环境的精神活动发生障碍的一种状态，是多种原因引起的一种严重的脑功能紊乱。二、意识障碍的分类分为觉醒性意识障碍、意识内容障碍及特殊类型意识障碍三大类。(一)觉醒性意识障碍1.嗜睡(drowie)程度最浅的一种意识障碍，表现为病理性过多的睡眠状态，能被各种刺激唤醒，醒后意识活动接近正常，能基本正确回答问题，尚能配合检查，对周围环境的鉴别能力较差，反应迟钝，刺激一旦停止又进人睡眠状态。2.昏睡(oo)比嗜睡更深的意识障碍，不易唤醒，在较强刺激下才能睁眼、呻吟、躲避，只能做简单、含糊、不完整的应答，各种反射活动存在，当刺激停止后即处于昏睡状态。3.浅昏迷(mildcoma)意识丧失，对疼痛刺激有躲避动作和痛苦表情，可有无意识的自发动作，各种生理反射（吞咽、咳嗽、角膜反射、瞳孔对光反应等）存在，体温、脉搏、呼吸、血压等生命体征多无明显改变，可伴谵妄和（或）躁动。4.中度昏迷(mediumcoma)介于浅昏迷和深昏迷之间，对强烈刺激可有逃避的防御反应，眼球运动消失，大小便潴留或尿失禁。血压、脉搏、呼吸等生命体征已有变化，角膜反射减弱，瞳孔对光反射迟钝，甚至可伴有四肢强直性动作。5.深昏迷(deecoma)对各种刺激皆无反应，随意活动消失，各种生理反射消失，生命体征明显改变（呼吸不规则、血压下降），大小便失禁，全身肌肉松弛，去皮质强直等。6.脑死亡(raideath)又称极度昏迷或不可逆昏迷，患者处于濒死状态，无自主呼吸，各种反射消失，脑电图呈病理性电静息，脑功能丧失持续在24小时以上，排除了药物因素的影响。(二)意识内容障碍1.意识模糊表现为注意力、记忆力减退，情感反应淡漠，定向力障碍，活动诚少，语言缺乏连贯性，对刺激的反应不能清晰感知。2.谵妄状态对周围环境的认识及反应能力均有下降，表现为定向不能、注意力下降、不能仔细思考问题等，伴有言语增多、错觉和幻觉及觉醒一-睡眠周期紊乱，精神紧张、恐惧或兴奋不安，甚至出现冲动或攻击行为。事后可部分回忆而有如梦境，或完全不能回忆。3.漫游自动症与环境不相符的或无意义的动作，一般不伴有错觉或幻觉，为发作性，其后不能回忆。—1-功神经内危重症监护与追疗(三)特殊类型意识障碍I.去皮质综合征(decorticateydrome)大脑皮质受到严重的广泛损害、功能丧失，而大脑皮质下及脑干功能仍然保存的一种特殊状态。表现为语言、运动、意识丧失，能无意识地睁眼和闭眼，有觉醒一睡眠周期。各种生理反射如瞳孔对光反射、角膜反射、吞咽反射、咳嗽反射存在，大小便不能自控，四肢肌张力增高，病理反射阳性，有吸吮、强握、强直性颈反射。2.持续性植物状态(eritetvegetativetate,PVS)自律神经功能正常，而有意识的运动、感觉和精神活动丧失，只是躯体生存而无智能和社会生活表达，持续一个月以上。3.无动性缄默症(akieticmutim)脑干上部或丘脑的网状激活系统受损，而大脑半球及传出通路无损所致。表现为缄默、无自发语言、四肢运动不能、对痛刺激有反应、眼球能注视周围，有觉醒一睡眠周期，大小便失禁，肌肉松弛，无锥体束征。4.闭锁综合征(locked-iydrome)脑桥基底部病变所致。表现为意识清醒，但不能言语、身体不能活动，四肢和脑桥以下颅神经均瘫痪，仅能以眼球上下运动示意与周围环境建立联系。三、瞳孔的观察方法及意义在自然光线下，正常瞳孔直径为2~5mm,两侧等大等圆，对光反应灵敏。观察时应在室内一般光线下进行，注意两侧瞳孔的大小、形状、位置、对光反应灵敏度以及两侧是否对称等，并应连续观察其动态变化。(一)瞳孔的观察方法1.瞳孔大小、形状的观察在自然光线下，取合适体位，清楚患者嘱其睁眼、目视前方，进行瞳孔观察；昏迷患者，检查者用一手示指与拇指同时分开患者双侧上眼脸，进行瞳孔观察。观察瞳孔大小、形状、位置、比较双侧等大等圆情况。2.瞳孔对光反应观察(1)直接光反应：光线照射一眼，被照射眼瞳孔缩小，称为直接光反应(directlightreectio)。操作者闭合对侧上下眼睑或遮盖，用聚光手电，从患者颗侧到鼻侧照射瞳孔，观察反应情况。(2)间接光反应：当光线照射一眼时，对侧未被照射眼瞳孔缩小，不照射时对侧眼瞳孔散大，称为瞳孔间接光反应或称同感性光反应(idirectorcoeuallightreactio)。操作者用手的小鱼际垂直放在双眼之间，手电迅速从患者颞侧到鼻侧移向瞳孔并立即离开，观察对侧瞳孔的变化。(二)瞳孔的观察意义正常人的瞳孔双侧大小一致，如两侧瞳孔大小不一致，相差达1mm以上，称为瞳孔不等大(aio-coria)。瞳孔直径小于2mm称为瞳孔缩小(mioi),瞳孔直径大于5mm为瞳孔散大(mydriai)。瞳孔的改变是反映病情变化的重要指标病灶侧瞳孔先缩小后扩大是脑疝早期的表现；双侧瞳孔大小不定、性状多变提示脑干损伤；一侧瞳孔散大、对光反应消失见于动眼神经麻痹、外伤或手术等局部病变、中脑受压等；双侧瞳孔散大、对光反应消失提示脑干缺氧、脑疝晚期等；一侧瞳孔缩小见于霍纳征或同侧颈内动脉血栓形成：双侧瞳孔缩小、光反应迟钝见于脑桥、脑室、蛛网膜下腔出血或吗啡、鸦片类中毒。(刘景传)第二节评估工具一、格拉斯哥评分格拉斯哥昏迷评分(Glagowcomacale,GCS)是英国苏格兰Glagow医院神经外科医师Jeet与Teadale两人于1974年首先提出，由睁眼(E)、运动(M)和语言(V)三部分组成，检查患者对外2三第一章神经意危重症惠者的病情观案界刺激的反应能力（表1-1）。表1-1格拉斯哥昏迷评分睁眼反应语言反应运动反应自动睁跟4正确回答5遵嘱活动6呼唤睁跟3语无伦次4疼痛定位5刺痛睁跟2回答错误3疼痛躲避4不能睁眼1只能发音2疼痛屈曲3不能发音1疼痛仲直2不能运动1睁眼反应1~4分，语言反应1~5分，运动反应1~6分，以检查时最佳反应作为评定结果，进行评估时须按睁眼→语言→运动的顺序进行，以免影响准确性。最高分为15分，最低分为3分。15分为正常，14~12分为轻度昏迷，11~9分为中度昏迷，8~3分为重度昏迷。GCS简单、可重复性好，在国际上已被广泛使用，特别是在颅脑损伤时作为总结诊治经验，相互比较、交流，预测预后与结果的依据。但也有以下缺点：属主观评分，依赖操作者的掌握程度：未包括瞳孔和脑干功能的评价；各评价部分间无权重，有时相同评分的患者病情截然不同：部分组合不存在或无临床意义，如运动肢体反应过伸（去脑强直）不可能出现语言定向；人工气道患者无法评价语言功能，眼部直接损伤、水肿或麻痹的患者无法评价睁眼动作，记录为“人工气道”(T),“闭眼”(C)。二、RASS镇静评分RASS镇静评分(Richmodagitatio-edatiocale,RASS)是目前评估ICU患者镇静质量与深度最为有效和可靠的评估工具，从+4到-5共10个等级的镇静-躁动评分描述患者的行为，代表患者从“有攻击性”到“昏迷”的程度逐渐加深，每个分值对应一个意识状况，均有详细说明，很容易掌握（表1一2）。表1-2RASS镇静评分分值镇静程度行为+4有攻击性、有暴力行为+3非常躁动试者拔除呼吸管路、鼻胃管或静脉通路+2躁动焦虑身体激烈移动，无法配合呼毁机+1不安、焦虑、紧张，但身体只有轻微移动0清醒早静清醒、自然状态-1年昏欲睡没有完全清醒，但可保持清醒短过10秒-2轻度镇静无法维持清眼超过10秒-3中度镇静对声音有反应-4重度镇静对身体刺激有反应-5香迷对声音及身体刺激都没有反应三、CPOT镇痛评估量表CPOT(Critical-CarePaiOervatioTool,CPOT)是Gelia等参考已存在评估量表、结合工作经验，在查阅病历、咨询医生护士的基础上完善发展而来，发表于2004年，最初用于ICU心外科术后患者的疼痛评估，具有较好的信度和效度。CPOT是一个针对危重症、有或无气管插管患者的有效的疼痛评估工具（表1-3），使用疼痛相关的行为指标进行评估，包括面部表情、身体活动、肌肉紧张度和机械通气顺应性或发声等4个条目，其中机械通气顺应性和发声分别仅用于气管插管患者和非气管插管患者。每个条目有3种描述，根据患者3以釉经内危重症监护与追疗行为的反应强烈程度分别用0~2分表示，总分0~8分，分数越大，患者可能越疼痛。表1-3重症监护疼痛观察工具指标分值描述面部表情0放松未观察到肌肉紧张繁张表现为皱眉，面部肌肉紧张2痛苦貌出现以上所有表情并菽眼紧闭身体活动0无活动安静，无运动1保护性运动慢而小心，触碰我按摩疼痛部位，通过活动毁引注意力焦虑不安拉扯管道，试图坐起成下床，四肢活动刷烈，不听指令，攻击工作人员肌肉紧张度0放松被动运动时无阻力紧张僵硬被动运动时有阻力2非常紧张僵硬被动运动阻力非常大，无法完成动作机械通气呼吸机耐受呼吸机无报警，机械通气易顺应性咳嗽但可时受呼吸机报警可自动停止2呼爱机对抗报警频繁，人机不同步，机械通气中断发声0说话语调正常没有声音或说话时音调正常叹气或呻哗2哭泣成鸣咽四、CAM谵妄评分CAM(thecofuioaemetmethod)是1990年Iouye等根据专家意见和DSM~Ⅲ标准开发的，供综合医院非精神科医生使用。CAM评估法分为4个方面：特征1一意识状态的急性改变，病情反复波动；特征2—注意力不集中或不注意；特征3—思维紊乱；特征4—意识清晰度改变。如果特征1和特征2存在，加上特征3或特征4的任意一条，即为CAM阳性，表示有谵妄存在（表1-4）。CAM评估方法简单、快速，5分钟之内就可以完成，应用广泛。其缺点是应用CAM时要求患者意识清醒，具有一定的配合能力和语言表达能力，且CAM没有具体的评分标准，项目设置和评分方法过于简单，容易受临床经验和主观因素的影响。表1-4CAM谵妄评分特征评价指标特狂1一意识状态的急性患者是否出现精神状态的突然政变改变，病情反复波动过去24小时是否有反常行为。时有时无或者时而加重时而减轻？垃去24小时镇静评分或昏迷评分是否有波动特狂2一注意力不集中成忠者是否有注意力集中困难不能引起注意患者是否有保持或转移注意力的能力下降患者注意力筇查(ASE)得分多少特狂3—思维素乱若惠者已经脱机拔管，需要判断其是否存在思维无序成不连贯。常表现为对话散漫离题、思维逻辑不清或主题变化无常若患者在带呼吸机状态下，检查其能否正确回答以下问题：石头会浮在水面上吗？海里有鱼吗？一磅比两磅重吗？你能用锤子班烂一颗钉子妈？在整个评估过程中，患者能否跟得上回答问题和执行指令。你是否有一些不太清楚的想法？举这几个手指头（检查者在患者面前举两个手指头）。现在换只手做同样的动作（检查者不用再重复动作）特征4一意识清晰度改变指清醴以外的任何意识状态(刘景传)4三第一章神经意危重症惠者的病情观察第三节脑疝一、脑疝的定义颅腔内某一分腔有占位性病变时，该分腔内的压力高于邻近分腔，脑组织从高压区向低压区移位，从而引起一系列临床综合征，称为脑疝。二、脑疝的常见病因(1)外伤所致各种颅内血肿，如硬膜外血肿、硬膜下血肿及脑内血肿。(2)颅内脓肿。(3)颅内肿瘤尤其是颅后窝、中线部位及大脑半球的肿瘤。(4)颅内寄生虫病及各种肉芽肿性病变。(5)先天因素，如小脑扁桃体下疝畸形(6)其他颅内压增高的患者，腰椎穿刺释放脑脊液过多，导致颅内各分腔之间的压力差增大形成脑疝。三、脑疝的分类根据脑疝部位不同常分为小脑幕切迹疝、枕骨大孔疝、大脑镰疝、蝶骨嵴疝、脑中心疝等，前三种比较常见。1.小脑幕切迹疝(tratetorialheriatio)又称颗叶钩回疝，为幕上题叶的海马旁回、钩回通过小脑幕切迹被推移至幕下，或小脑蚓部及小脑前叶从幕下向幕上疝出形成。2.枕骨大孔疝(traforamemagaheriatio)又称小脑扁桃体疝，为小脑扁桃体及延髓经枕骨大孔推挤向椎管内形成。3.大脑镰疝又称扣带回疝，一侧半球的扣带回及邻近的额回经大脑镰下缘向对侧移位形成。4.蝶骨嵴疝脑组织从前颅窝移向中颅窝，或由中颅窝移向前颅窝时都跨越蝶骨嵴，被蝶骨嵴所压留有痕迹形成。5.脑中心疝又称经天幕疝或天幕疝，由幕上占位病变压迫脑中线结构，包括丘脑、底节、第三脑室、丘脑下部、上部脑干等，并使之向下移位，造成以上组织损害形成。四、脑疝的临床表现(一)小脑幕切迹疝1.颅内压增高症状剧烈头痛，与进食无关的频繁的喷射性呕吐。头痛程度进行性加重伴烦躁不安。视神经盘水肿可有可无。2.瞳孔改变病初由于患侧动眼神经受刺激导致患侧瞳孔变小，对光反射迟钝，随病情进展患侧动眼神经麻痹，患侧瞳孔逐渐散大，直接、间接对光反射均消失，并有患侧上脸下垂、眼球外斜。进一步进展影响脑干血供时，由于脑干内动眼神经核功能丧失可致双侧瞳孔散大，对光反射消失。3.运动障碍表现为病变对侧肢体的肌力减弱或麻痹，病理征阳性。脑疝进展时可致双侧肢体自主活动消失，严重时可出现去脑强直发作，这是脑干严重受损的信号。4.意识改变由于脑干内网状上行激动系统受累，病情进展可出现嗜睡、浅昏迷至深昏迷。5.生命体征紊乱脑干受压、功能紊乱，可出现生命体征异常。表现为心率减慢或不规则，血压忽高忽低，呼吸不规则，大汗淋漓或汗闭，面色潮红或苍白，体温可高达41℃以上或体温不升。最终因呼吸循环衰竭而致呼吸停止，血压下降，心脏停搏。5功穗经内危重症监护与追疗(二)枕骨大孔疝脑脊液循环通路堵塞致颅内压增高，出现剧烈头痛、频繁呕吐。颈项强直，强迫头位。生命体征紊乱出现较早，意识障碍出现较晚。因脑干缺氧，瞳孔可忽大忽小。由于位于延髓的呼吸中枢受损严重，可早期突发呼吸骤停而死亡。(三)大脑镰疝引起病侧大脑半球内侧面受压部的脑组织软化坏死，出现对侧下肢轻瘫，排尿障碍等症状。大脑内静脉受压而产生静脉回流障碍，出现脑水肿及颅内压增高症状，一般无意识障碍。(四)蝶骨嵴疝临床意义不大，引起大脑中动脉发生向下或向上的移位。造影时发现。(五)脑中心疝表现为一系列生命体征的变化及间脑、脑干急性受损的一些体征。症状出现的顺序先是间脑、中脑、脑桥，最后出现延髓损害的症状，将中心疝的发展过程分为间脑期、中脑一脑桥上部期、脑桥下部-延髓上部期、延髓期。1.间脑期(1)意识改变：为首发症状，常为嗜睡，部分为烦躁，然后昏睡直至昏迷。(2)呼吸：呈叹息样、打哈欠、偶有呼吸暂停，最后为cheye-toke呼吸。(3)瞳孔：缩小为1~3mm,收缩程度小。(4)眼球运动：转动时同向运动或轻度分离，玩偶眼征阳性，冷水试验表现为双眼向刺激侧同向斜视。可发生上视障碍。(5)运动功能：早期对有害刺激能做出正确反应，肌张力增高，双侧Baiki征阳性，最后出现运动不能伴握持反射、去皮质状态。2.中脑-脑桥上部期(1)呼吸：由cheye-toke呼吸状态变为持续性呼吸急促。(2)瞳孔：居中，中度散大3~5mm。(3)眼球运动：玩偶眼征和冷水刺激试验异常，同向运动障碍。(4)运动功能：由去皮质状态变为双侧去大脑状态。3.脑桥下部-延髓上部期(1)呼吸：规则，浅快，约20~40次/分。(2)瞳孔：居中固定3~5mm。(3)眼球运动：玩偶眼征和冷水刺激试验不能引出。(4)运动功能：软瘫，双侧Baiki征阳性，偶有疼痛刺激引起下肢屈曲。4.延髓期(1)呼吸：慢，节律、幅度不规则，呈叹气样/喘息样，偶有呼吸急促或呼吸暂停。(2)瞳孔：散大。五、脑疝的紧急处理措施脑疝是由于急剧的顿内压增高造成的，在做出脑疝诊断的同时应按颅内压增高的处理原则进行处理，明确病因、进行术前准备，进行手术去除或姑息性手术。(一)降低颅内压一且发生脑疝，立即建立静脉通路，同时快速静脉滴注脱水药，如甘露醇，必要时合用利尿剂及激素。枕骨大孔疝还应立即行额部颅骨钻孔脑室穿刺，缓慢放出脑脊液，必要时行脑室持续引流。(二)保特呼吸道通畅迅速清除呕吐物及呼吸道分泌物，防止室息和吸人性肺炎等，保持呼吸道通畅，持续氧气吸入，做—6—···试读结束···...

2022-09-29 神经神经系统疾病的病人 护理时的注意事项