宫颈息肉是宫颈上的一种良性突起，通常由宫颈腺体内膜增生形成。宫颈息肉可以根治，但能否除根取决于具体的息肉类型和治疗方法。1.息肉类型**单发息肉：**通常较小，蒂细长，容易摘除。**多发息肉：**通常较大，蒂较粗，可能需要多次治疗才能完全去除。**腺性息肉：**由宫颈腺体内膜增生形成，蒂较粗，容易出血。**纤维性息肉：**由宫颈结缔组织增生形成，蒂较细，不易出血。2.治疗方法**电灼术：**使用电灼器将息肉烧灼去除。这种方法简单快捷，但可能会留下疤痕。**冷冻疗法：**使用液氮将息肉冻结去除。这种方法无创无痛，但可能需要多次治疗才能完全去除息肉。**宫腔镜息肉切除术：**使用宫腔镜将息肉切除。这种方法创伤小，复发率低，但需要在全身麻醉下进行。3.术后注意事项保持外阴清洁，避免感染。避免剧烈运动，以免引起出血。定期复查，以确保息肉已完全去除。宫颈息肉根治后，患者通常可以恢复正常的生活。但是，为了避免复发，患者需要定期复查，并注意保持外阴清洁，避免感染。...

2023-12-21 宫颈息肉息肉有什么症状出现 宫颈息肉 息肉钳

1.患者的咽喉息肉不会癌变。声带息肉是良性病变，无论复发多少次都不会成为声带癌症。有些声带白斑是交界性和癌前病变。因此，对于声带白斑，有必要密切随访，尽早治疗。2.声带癌症的危险因素，包括吸烟和饮酒，尤其是长期吸烟和饮酒以及经常食用腌制食品，如腌制大白菜或腌制蔬菜，容易发生癌变。一些病毒感染可能导致癌症，但目前尚无共识。此外，身体抵抗力差或经常熬夜都会导致疲劳。3.可能容易患喉癌。4.对于声带息肉，手术切除后声音嘶哑的症状会得到缓解。一些患者在切除后容易复发，而另一些患者则不然。对于声带癌症，不仅应切除癌组织，还应将其边缘送去进行病理观察，以确定是否有恶性倾向。如果存在淋巴结转移，5.同时，颈部淋巴结清扫是必要的，有些患者在手术前后还需要化疗。本文最后希望对您有所帮助。...

2023-05-27 声带癌变可以治愈吗 声带癌变的症状图片

间质瘤是一种来源于间质细胞的罕见肿瘤，与来源于腺细胞的直肠癌不同。患间质瘤后的生存时间受到以下因素的影响：首先，最重要的影响因素是疾病的阶段。对于早期患者来说，大多数患者可以通过手术完全治愈。对于中晚期患者，即使经过根治性手术和有针对性的术后治疗，仍有部分患者可能因肿瘤复发和转移而死亡。对于晚期患者来说，治愈的可能性相对较低，可能是由于转移部位广泛，甚至可能没有手术的机会。所以从医生的角度来看，直肠间质瘤的生存时间主要取决于疾病的分期；2.患者对靶向药物的反应，即使是晚期患者，如果他们对靶向治疗反应良好并存活7-8年以上，通常可以在临床实践中看到。因此，直肠间质瘤患者即使在晚期也不应放弃治疗。本文最后希望对您有所帮助。...

2023-04-26

图书名称：《机器人结直肠手术学》【作者】（美）HowardRo，SagW.Lee，Bradley.J.Chamage，AleioPigazzi，DavidE.Rivadeeira作；党诚学，袁达伟译【页数】241【出版社】北京/西安：世界图书出版公司,2020.12【ISBN号】978-7-5192-7771-0【分类】机器人技术-应用-直肠疾病-外科技术-机器人技术-应用-结肠疾病-外科手术【参考文献】（美）HowardRo，SagW.Lee，Bradley.J.Chamage，AleioPigazzi，DavidE.Rivadeeira作；党诚学，袁达伟译.机器人结直肠手术学.北京/西安：世界图书出版公司,2020.12.图书封面：图书目录：《机器人结直肠手术学》内容提要：《机器人结直肠手术学（精）》从机器人技术的发展历史开始，系统地阐述了该技术在结直肠疾病应用中的方方面面。不仅介绍了机器人在结直肠良恶性疾病中的使用方法，还详细地论述了一系列诸如机器人技术的费用、培训、并发症等问题。《机器人结直肠手术学》内容试读第一部分机器人手术概述机器人结直肠手术学图1.1达·芬奇手稿中的设计草图（来自科学史学会及博物馆，佛罗伦萨，意大利）。经允许引自yA.Volfo,JeffreyA.Stock.HitoryofRooticSurgery//JeffreyA.StockMD,MichaelP.EoitoMD,VicetJ.LateriMD,etal.CurretCliicalUrology:UrologicRooticSurgery.NewYork:Sriger.2008:3-25.Sriger逐渐成为了主流，而远程操作的概念也逐渐成Jeki与美国国防先进技术研究计划署为了现实。手术机器人被认为可以弥补腔镜手DefeeAdvacedReearchProjectAgecy术3D视角缺失和灵巧性不足等缺点。,DARPA)合作，开展高级外科技术研究项目，1985年，第一台非腔镜手术机器人装置其目的是演练一种装备了机械臂的“布兰德利"Uimatio'PUMA560系统，完成了首例机器战车（图1.5），它可以在野外对受伤的士兵人辅助经皮脑组织活检术1（图1.2）。20世进行外科手术，而医生们则可以驻扎在移动外纪90年代早期，兽医HaPaul和整形外科医科医院(MoileAdvacedSurgicalHoital,生WilliamBarger开始利用IBM公司的PumaMASH)内进行远程控制操作。1996年，一次机械臂装置研究用于关节置换的手术机器人距离超过5km的成功演示证明了该机器的实用系统。Puma系统是一种早期的机器人操作界性，然而由于城市与野外环境的本质区别，该面，它可以更精确地进行术前计划，利于股骨系统的日常实用性较差，因此最终未得以继续与假体的完美接合。这次合作继而催生了由发展。美国ItegratedSurgicalSytem公司制造的尽管ROBODOC系统取得了成功，但由ROBODOC系统，后者可将股骨干中心定位率于美国食品与药品监督管理局(FDA)的漫长由75%（人类平均水平）提高至96%（图1.3）。审批过程，真正获得实际应用的手术机器人诞伦敦的外科医生JohWickham和Bria生于腹腔镜手术中。工作于DARPA的YuluDavie利用一种近似于ROBODOC的手术系统Wag在ComuterMotio公司成功研发出了完成了经尿道前列腺切除术，该系统添加了一AESOP系统(AutomatedEdocoicSytemfor个机械固定环，从而提高了手术的安全性并保OtimalPoitioig),旨在利用机器人辅助腹证了机械臂的精确运动（图1.4）。腔镜手术时的定位和摄像（图1.6）。美国军方对远程呈现技术的研究也在在AESOP系统逐渐普及的同时，Frederick持续进行中。1992年，RikSatava和DoMol博士申请了“格林远程呈现手术装置”第1章机器人手术系统的发展历史UNIMATEA202gerRemeyer/CORBI图1.2Puma200机器人系统。经允许引自M.L.LoretziadiAShortHitoryoftheIvaioofRootiSurgeryHelleicJouralofSurgery,2014,86:3117-3121.Sriger图1.4PROBOT手术机器人系统（来自htt:/www.imerial.ac.uk/mechatroicimedicie/roject/.root/idex.html)。经允许引自IlyaAVolfo,JeffreyA.Stock.HitoryofRooticSurgery//图1.3ROBODOC外科系统。经允许引自M.LJeffreyA.StockMD,MichaelP.EoitoMD,VicetLoretziadiAShortHitoryoftheIvaioofRootJ.LateriMD,etal.CurretCliicalUrology:iSurgery.HelleicJouralofSurgery,2014,86:UrologicRooticSurgery.NewYork:Sriger,2008:3117-3121.@Sriger3-25.CSriger5机器人结直肠手术学图1.5“布兰德利”战车。经允许引自M.L.LoretziadiAShortHitoryoftheIvaioofRootiSurgery.HelleicJouralofSurgery,2014,86:3117-3121.Sriger(Gree'telereeceurgerydevice)的专利权，器人拥有了更清晰的影像和多画面显示功能。并成立了美国ItuitiveSurgical公司。经过一2009年，“Si”系统推出了双控制台技术，些改进后，达芬奇系统诞生了(thedaVici加强了达芬奇机器人的训练和合作功能，同时ytem,图1.7)。1997年4月，Hime和进一步改善了其影像系统。2014年，ItuitiveCardiere博士在布鲁塞尔使用该系统进行了第Surgical公司推出了最新的“Xi”系统，使机一台真正意义上的机器人手术。1998年，达器人的机械臂移动范围更加灵活精准，可覆盖芬奇系统完成了首台心脏瓣膜手术。很快，更广的手术部位。该系统具有强大的可扩展性，ComuterMotio公司也正式推出了自己的宙为一系列的影像和器械技术提供了无缝的连接斯系统（ZEUSytem图1.8)。该系统与达入口。同时“Xi”系统与ItuitiveSurgical公芬奇系统类似，也是使用机器人的机械臂完成司的FireflyTM荧光影像系统兼容，可以为医生手术操作，不同之处在于宙斯系统有着更符合提供实时的视觉信息（包括血管检测、胆管和人体工程学的增强界面和更好的2D显示效果。组织灌注等)。这些不同的系统将在本章进行起初宙斯系统并没有提供机械手腕装置，但后详细的介绍。来被加入。该系统首次完成了纯内镜下的机器人手术操作—输卵管的吻合。最终，ItuitiveSurgical公司在2003年1.2应用现状成功收购了ComuterMotio公司，奠定了其在手术机器人市场的垄断地位。达芬奇机器人虽然1998年在德国已成功完成了第一台手术系统于1999年推向市场，那时它包含3D机器人辅助冠状动脉分流术，但直到2000影像平台、3只机械臂和EdoWrit'"机械手腕年时美国FDA仍仅批准了一些特定的机器人装置。2003年，该系统的首次重大升级加入辅助腹腔镜手术。从那时起，机器人辅助手术了第4只机械臂，使得机器人的操作灵活性大的应用便开始飞速发展。本节回顾了过去近20大增强。2006年，“S”系统的发布使达芬奇机年手术机器人的应用领域和现状。6···试读结束···...

2022-10-21 机器人手术机械臂的位置 机器人手术机械臂