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    图书名称:《宇航高可靠FPGA设计技巧》【作者】赵万,王有波,张晓慧编【丛书名】航天科技图书出版基金【页数】175【出版社】北京:中国宇航出版有限责任公司,2021.12【ISBN号】978-7-5159-1909-6【价格】80.00【参考文献】赵万,王有波,张晓慧编.宇航高可靠FPGA设计技巧.北京:中国宇航出版有限责任公司,2021.12.图书封面:《宇航高可靠FPGA设计技巧》内容提要:本书对宇航用FPGA及其可靠性的相关技术进行了介绍,包括FPGA芯片制造技术,可靠性设计通用技术,抗单粒子翻转技术,FPGA检错、容错、纠错技术,FPGA重配置技术,FPGA的测试流程与测试方法等。本书主要面向从事航天及相关领域研究的科研工作者和高校师生,可在FPGA的理论研究、设计开发、可靠性研究以及宇航应用等方面为读者提供借鉴与参考。...

    2023-12-12 宇航员无法在太空中流泪吗 宇航员

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    图书名称:《走向高品质教育》【作者】赵著【页数】102【出版社】长春:吉林人民出版社,2020.07【ISBN号】978-7-206-17383-7【价格】48.00【分类】高中-学校管理【参考文献】赵著.走向高品质教育.长春:吉林人民出版社,2020.07.图书封面:图书目录:《走向高品质教育》内容提要:《走向高品质教育一一普通高中多样化特色化的发展策略研究》一书涵盖了中等教育多样化的分化与整合、普通高中多样化发展的需求分析、普通高中教育多样化的表征、普通高中多样化发展的策略、普通高中特色化办学的形成机制、普通高中特色化课程建设、普通高中特色化办学的实践策略、不同特色类型的普通高中建设策略共八个方面的内容。《走向高品质教育一一普通高中多样化特色化的发展策略研究》一书架构完整、内容全面,并且兼顾理论与实践,为普通高中多样化、特色化发展提供了有益的借鉴。《走向高品质教育》内容试读章普通高中多样化发展的需求分析第一节高中教育发展的大众化定位如果对普通高中教育的理解仍然停留在精英阶段的认识水平,仍将中职教育简单地理解为帮助学生就业或者安全送学生出校门,那么将导致对生源和教育质量一代不如一代的普遍误判,导致无法理解教育教学现实中发生的诸多现象,也将严重影响高中办学行为和教学行为的选择。可以说,准确定位高中教育的发展阶段,是重新认识和理解高中的性质和任务的前提。马丁·特罗认为高等教育分阶段理论有更丰富的内涵,并不只是一个数量规模的概念,也不只是一个教育质量重心下移的过程,如果没有教育思想、课程结构、教学内容、教学方法、考试制度的调整与适应,相应阶段的划分本身就没有什么意义。教育的每一个发展阶段都有其本身的质量发展内涵。本书借鉴马丁·特罗说明教育大众化阶段特征的思路,对高中教育发展阶段的特征(表1-1)从七个维度进行归纳,并就其分项指标对我国高中教育发展阶段的现状进行基本判断。表1一1高中教育发展阶段的典型特征普及阶段我国高中对项目大众化阶段精英阶段初期阶段成熟阶段基本普及高度普及应阶段城市普及,毛人学率30%以内30%-50%50%~85%85%-95%95%以上农村进入大众化·001,走向高品质教育一普通高中多样化特色化的发展策略研究续表特权,精英,着智力+权利,权利,强调个性义务,强调大众化与普本质智力,强调强调社会利益个性发展与眼于阶段利益社会利益发展与需求及阶段之间兼顾个性发展需求升学+就业,塑造人的心智升学+就业,升学+就业,关升学+就业,培培养人的核和个性,培养应对激烈的注人的核心能养人的核心能功能心能力,造大众化阶段学术后备人才升学与就业力培养,造就力,造就现代社就现代社会与技术人才竞争现代社会公民会公民公民高度结构化和普教与职教表普职发展等级渐普职教育普教与职教表课程结构泛专门化的学术现出等级特征,趋消失,呈现融大众化阶段内容结构现出等级特征合状态化,普职融合性教育但可沟通学校类型多类型单一,学学校类型开始学校类型分学校类型多样学校类型校规模不大,分化,校际界化,学校与社化,学校与社会样化,学校大众化阶段分化程度与社会界限校际界限清晰限较清晰会界限清晰界限模糊消失质量标准严格的高标准较高学术标准学术标准为主多元评价多元评价大众化阶段高选择性,淘较高选择性,淘选择性,分流制,个人意愿,学大众化与普(学与选拔高度的选择性、英才成就汰制汰制学生数无限制生数无限制及阶段之间从表1-1中可以看到,教育规模显然只是发展阶段的一个表征。与高中教育规模的超前发展相比,那些体现内涵的发展指标长期停滞在精英特权阶段或大众化发展早期。这些内涵指标往往与教育经费标准、师资、课程建设水平相关度较高。综合以上各项指标,可以基本判断我国高中教育正处于大众化与普及阶段之间的发展阶段。但城乡之别不容忽视,发达地区城市进入高度普及阶段,城市地区整体已进入普及阶段,农村地区则刚刚进人大众化阶段。这里出现了规模指标与内涵指标之间的紧张关系。面对“超前”进入高中教育的受教育者应受何种教育的问题,要么受教育者迁就当前大众化阶段的教育,要么教育形态适应受教育者规模与比例增长而进行相应的变革。毫无疑问,面对人的需求,只有加快高中教育的转型步伐,迈向大众化教育以及普及化教育。不可否认,在高中教育转型过程中,规模与内涵发展指标将长期存在着内在的冲突,而且这种冲突将迅速扩大。随着高中适龄人口的明显下降,高中教育的普及程度将迅速提高,而这种普及程度将与高中教育发展中的大众化早期阶段性质发生更为严重的冲突。这种质的转型迫在眉睫,高中教育需要做出认真的回应。·002·第一章普通高中多样化发展的需求分析第二节·大众化时代的高中教育性质高中教育大众化发展阶段的定位为我们认识高中教育的性质提供了一个基本的前提。不同于精英发展阶段,教育质量指向“高标准”“优秀”以及“卓越”,大众化发展阶段的教育质量观是丰富的、多样的,更多地以满足受教育者的需求为追求。因此,从教育需求的角度说,站在受教育者的立场,笔者提炼出大众化时代高中教育的三大性质,并且相信这种基于人的需求的性质定位将与教育发展的内在需求相统一。一、基础性20世纪60年代,法国成人教育学家朗格朗提出终身教育的理论,这是20世纪中后期影响最为深远的教育理论,并成为21世纪教育发展的基本准则。它起初应用于成人教育,关注到在一个急剧变化的社会中,大多数人还没有做好充分准备以应对20世纪后半叶的生活条件和社会变迁,终身教育很快由成人教育演变为“由一切形式、一切表达方式和一切阶段的教学互动构成一个循环往复的关系时所使用的工具和表现方法”。20世纪90年代,终身教育发展为“与生命有共同外延并已扩展到社会各方面的连续性教育”。®进入21世纪,终身教育的理念已成为各国政府的教育战略议题,越来越多的发达国家和新兴工业化国家通过立法推动终身学习。从终身教育的时间跨度来看,高中只是整个人生发展中具有特殊价值的一个阶段,无论是为大学输送合格新生,还是为就业输送合格的技术人才,都已经难以满足社会对高中教育提出的要求。人的发展需要不断学习,每一阶段学习的目标不仅是为下一阶段人生做好准备,还是为整个人生奠基。因此,基础教育的主要内容应当包括基本知识、基本技能、基本观点、基本行为规范和基本学习能力、基本生活能力等方面的教育,是为人的生存和发展奠定基础的教育。进一步说,普通高中本来在我国学校制度中就属于基础教育,强调基础0联合国教科文组织国际教育发展委员会,学会生存一教育世界的今天和明天[们.华东师范大学比较教育研究所,译,北京:教育科学出版社,1996@联合国教科文组织总部.教育一财富蕴藏其中[们.联合国教科文组织总部中文科,译.北京:教育科学出版社,2014.·003·走向高品质教育一普通高中多样化特色化的发展策略研究性自然没有问题,但属于职业教育系列的中等职业教育有没有必要强调基础性呢?回答是肯定的。从概念本身的内涵来看,普通教育与职业教育是从人才培养目标和课程内容的区别分化出的两种教育类型,而基础教育是与高等教育相对的,两种分类方法基于不同的标准,并没有对立的关系。过去把中职教育当作终止性教育,没有向上延伸的通道,也就谈不上职教系列中的基础教育与高等教育的衔接。但中职教育学生可对口升入高等院校,包括本科与专科,或者作为社会考生报考高等院校,从受教育权的角度来说,享受高质量的基础教育是继续深造的基础。过去将中职教育排除在外,把基础教育等同于普通教育,但普职融合已成为教育发展的趋势。世界各国的实践中,包含普通教育精髓的一般性思维能力和包含职业教育精髓的实践型能力共同成为高中生的基本素质。此外,从职业教育发展的趋向来看,作为产业结构升级换代的必然结果,职业能力培养的基本理念从特定职业、任务本位转向基础性和宽适应。在实际的用人需求中,那些在劳动力市场低端就业的职教毕业生,其所学专业并不受重视,用人单位更看重职业道德素质及基本的核心能力,他们对职业教育培养能力的界定已逐渐突破传统的局限于特定职业、任务本位或者职业培训的行为主义的能力观,而关注那些“普遍的、可迁移的、对劳动者的未来发展起关键作用的能力”。在认识到基础性教育对社会发展和青少年发展的奠基性价值的基础上,许多教育者都对基础性教育的价值和内容提出了自己的看法。联合国教科文组织提炼的教育的“四个支柱”深入人心,即学会认知、学会做事、学会共同生活、学会生存,并特别强调“中等教育应在培养学生今后预见和适应重大变革所需的性格素质方面发挥越来越大的作用”。®叶澜教授从中国教育现状出发,特别强调基础教育的价值取向的未来性、生命性和社会性。其中的生命性强调教育要关注生命的成长价值,从发展、成长的角度去关注整体的人,帮助他们发展生活经验和对生命的体验。社会性强调学生社会责任感的培养。这些基础性的描述更多关注的是经验、生活与生命。传统教育中强调的知识与技能只是其中一个方面的内容。在这里总结高中阶段学校教育的基础性要求,可以简单归纳为学会学习、学会生存。学会学习为今后进一步发展创造基础性条件,学会生存为日后步入①陈国,董秀华,茅鸿祥,等,高中阶段普职分流的全球视野[].教育发展研究,2009,29(23):1-7②联合国教科文组织,教育一财富蕴藏其中[M们.联合国教科文组织总部中文科,译,北京:教育科学出版社,2014.·004·赏第一章普通高中多样化发展的需求分析成人社会而承担起个人的生活责任奠定基础。高中教育的基础性至少包括以下几个方面的内容。(1)继续学习的愿望。好奇心即理解、认识和发现的欲望,是人类本性中最大的驱策力之(2)信息交流能力。学生能够阅读、写作、讲述、倾听,要善于发现、探求和使用新知识,并运用这些能力有效地获得、加工和传递思想和信息。(3)批判性思维能力。学生能对存在争议的问题进行理性的、逻辑的和紧凑连贯的审视,能批判性地思考,会检验事实及其相互关系,清楚通过采用不同的途径而获得的结果,善于在学习中更多地运用科学的思维方法和学习方法。(4)社会参与的愿望和能力。参与是人们发展自己、表现自己的重要途径,有效的参与包括行动上和心理上的两种倾向性。现代公民需要源于心理倾向性的主动参与,积极参与社会实践,乐于承担公民责任。(5)感受能力。对生命的体验,对人类共同处境的同情,对美与自然的敬畏,对身处其中的社会环境的全方位的感受。以一种艺术的审美方式来感受生活,获得幸福的体味。(6)适应能力。一种适应急剧变化的社会环境并创造性地进行工作的能力。在任何场合下都能与他人协调,同时自主地进行社会生活所必需的实践活动。(7)合作能力。合作本身是社会性动物的一种行为类型,它要求“每个个体不仅参加并检测自己的行为,也必须参与和检测合作者的行为,即合作要求个体之间有事先的理解或赞同”。0除了以上针对个人发展的内容之外,各国对高中教育提出了共同的价值观的要求,如法国在《为了21世纪的高中》中提出“共同文化”的概念,指出“学校应该保证所有学生获得共同文化,使其成为法国的合格公民”。共同文化“是所有高中的唯一参照,也就是每一个学生,不论其学业是什么,都应该掌握的最终目标”。其内涵包括理解、行使公民身份的基本知识,应对社会生活共同要求的技术能力,接受高等教育的方法论和民主社会所需的智力素质。共同文化蕴藏在任何学科领域,是智慧与文化知识的集合。基于这些基础性的要求,高中教育要在进一步培养学生的知识和技能上做出贡献,还要通过教育教学方式的变革,如提倡问题解决式学习、综合学习、实验与观察和体验性学习等,使学生获得道德情感与生存技能的全面发展。品际行德0朱智贤.心理学大辞典[M们.北京:北京师范大学出版社,1989:265.90·005·-走向高品质教育—一普通高中多样化特色化的发展策略研究二、实用性实用性是教育大众化发展阶段的受教育者的根本需求。这里的实用指的是与生存有关的实用,而非古典教育中的实用(强调理智训练的一般意义)。受教育人群的普遍性扩大了教育的范围,而对绝大多数人来说,生存是第一要义,通过高中教育获得更好的生活技能是人们接受高中教育的重要动力。特别是那些不能进入高校的高中学生更需要获得一种可证明其素质能力的实用的证明。人们对高中教育提出了实用性的需求,要求高中教育克服单一的办学模式,以多元的人才培养模式为社会提供多元的选择可能,这也与教育大众化发展阶段的教育质量观的演变相一致。在精英教育阶段和教育大众化前期阶段,教育质量观念简而言之是“优秀”“合格”,而在教育大众化发育成熟之机,高中教育的质量观念转向“用户满意”,也就是说,高中教育在对受教育者的需求满足上应当体现出针对性,这是一种“应当介于社会的期望与学校行为之间的适应。既提供普通特点的广泛教育,又要实施以职业为目的的职业教育,培养个人能够在变革中的各种状况下生存的能力”·。就我国而言,从教育大众化的视角来看教育质量,就不能仅限于传统的学术性标准,而应当从满足经济社会需求、满足人民群众需求出发,提供适合个体多样化需求和社会多样化需要的高中教育。实用性教育可以通过多种教育途径来进行,在教育内容、教学方式上都有多种选择三、选择性选择就是在多种可能中,按照自己的愿望和考虑选取其中的一种可能。选择应当是自由的,自由的选择就是在没有障碍的情况下,按照自己的力量和智慧所能办到的,不受障碍地做自己愿意做的事情。教育选择的行为可以在多个主体间展开,如国家、学校、教师、学生、家长。在国家与学校层面,教育选择常常近似教育决策。教师的教育选择在大学教师和中小学教师中有不同的限制,如大学教育以学术自由为依归。学生和家长的选择则是受教育者个人和家庭按照自己的愿望,在多种教育机会面前进行自由选择的可能。高中阶段的教育选择可以包括教育类型的选择、教育质量的选择、教育①蒋冀骋,徐超富.大众化条件下高等教育质量保障体系研究[M们.长沙:湖南师范大学出版社,2010:85.·006-···试读结束···...

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    图书名称:《智能高分子材料的微结构修饰》【作者】冯传,窦晓秋,徐亦斌【丛书名】国家科学技术学术著作出版基金资助出版【页数】183【出版社】上海:上海交通大学出版社,2021.11【ISBN号】978-7-313-22099-8【价格】49.00【分类】智能材料-高分子材料-研究-英文【参考文献】冯传,窦晓秋,徐亦斌.智能高分子材料的微结构修饰.上海:上海交通大学出版社,2021.11.图书封面:图书目录:《智能高分子材料的微结构修饰》内容提要:对外场有响应能力的智能合成材料是目前引起科研兴趣的新兴研究领域,也会面临许多大的挑战,但是高分子材料由于具有结构可设计性、功能可调的特点使其将来在开发基于智能高分子材料的生物材料、检测材料等方面显示出了巨大的潜力。因此,针对智能高分子及其潜在应用这一热点研究领域,本课程对研究生讲授介绍高分子材料,尤其酸碱响应性高分子材料的设计、制备、及其微纳米结构修饰等领域,包含未来的发展趋势等。以达到使学生对外场响应高分子合成制备、修饰及应用等有深刻的理解和认识,也为将来培养在该领域的研究和应用型人才做准备。具体的课程内容包括三大部分:微纳米结构制备的进展和现状;酸碱响应性高分子材料的制备、组装、修饰、表征等;微纳米结构修饰的智能高分子材料的未来发展及前景。《智能高分子材料的微结构修饰》内容试读Chater1ReactivePlatformforCotrollaleFaricatioofFuctioal(Bio)IterfaceTheaimofthefaricatiooffuctioal(io)iterfaceitoivetigateiterfacialreactioicofiemetotimuli-reoivehomoolymeraddilockcoolymerfilm,theimmoilizatioof(io)molecule,adthefaricatioofiomolecularatteryreactivemicrocotactritigotheereactiveolymerfilm.Takigadvatageofthemicrohaeearatioofdilockcoolymerfilm,thefaricatioofaoatterwaivetigated,whichcouldcotriutetothefuturedevelometofamodelytemthatealeoetoarea-electivelydeoit(write)adaddre(readout)(io)molecule.Ithichater,thecoeofurfacemodificatiofor(io)reactivelatformadfuctioal(io)iterface,chemicaladtoograhicalatterfaricatioareitroducedidetail.1.1ScoeofSurfaceModificatiofor(Bio)ReactivePlatformadFuctioal(Bio)IterfaceTheojectiveofioiterfacereearchicludeivetigatioofroertieof,adroceeat,iterfaceetweeytheticmaterialotheoehad,adiolog-icalecieadevirometotheotherhad.Thediciliealoicludethedeigadfaricatioofiofuctioalurface[1].Well-deigedfuctioalioi-terfacelayaimortatroleiioeoradiochifordiagotic,imedicalimlatithehumaody,itiueegieerig,iioelectroic,adiiomimeticmaterial[2].Forexamle,throughivetigatigcellmovemetadreadigotailoredurface(ioiterface),ewiightitocelliologymayeotaied[3],adewicetiveforcotrolleddrugdeliveryadaloalicatioithefieldoftiueegieerigcaerovided[4].Theearchformethodadformat(latform)fortheeitivedetectioofiomoleculariteractio,uchahyridizatioreactioetweeaiourface-attachedigle-tradedcatcherroeoligoucleotideadacomlemetaryoligo-oroly-ucleotidetradfromolutio,ShaghaiJiaoTogUiverityPre2021C.Fegetal.,MicrofaricatioofStimuli-ReoivePolymer,htt:/doi.org/10.1007/978-981-33-6869-9_12Chater1ReactivePlatformforCotrollaleFaricatio...curretlyattractalotofattetioforaumerofreao,origiatig,e.g.,fromuolvedquetioadrolemigeetheray[5].Ithicotext,coveietadreroducileurfacemodificatiorocedurethatyieldrout,fuctioalioiterfacearehighlydeirale.Therequiremetforotaiiguchiterfaceiclude,amogother,theorietatio-electiveimmo-ilizatio(cojugatio)ofiomolecule,ucharecetor,atiodie,adrotei,theretetiooftheiologicalactivityoftheeimmoilizediomolecule,thecotrol(elimiatio)ofo-ecificiomolecule(e.g.,rotei)adortio,highmolecularloadigiio-availalecofiguratio,thecotrolofitermolecularditaceitheutrateormaldirectio,defiedmechaicalroertieofuderlyigutrate,awellathecotrolofrougheadtoograhicaltructure,atter,etc.Self-aemledmoolayer(SAM)aroache[6],whichcaroducemoomolecularfilm,haveeeuedtoimmoilizeiologicalmoleculeoavarietyofutrate.SAMhavealoeeuccefullyuedforthedevelometof(ivitro)iourfacethatca,foritace,mimicaturallyoccurrigmolecularrecogitioroceeduetothetructuraladcomoitioalcotroliSAMwithalmotmolecularreciio[7].However,aumerofiheretcharacteritic,uchaevirometaltaility[8],adalotheaeceofideedetcotrolofchem-icaladtoograhicalattertogetherwithvarialeutratemoduli,adeemedcrucialforcell-urfaceiteractiotudie[9],imoelimitatiofortheiralica-tio,e.g.,itudieofcell-urfaceiteractio.Similarly,themolecularloadigofthee2-Dytemilimitedadthuimairthedevelometofewhighlyeitiveioeor.Aaalterative,thedeoitioofolymericmaterialotoolidutratereceiveicreaigattetio[10].ComaredwithSAM,olymericthifilmhaveeehowtooeaumerofimortatadvatage,ucharouteadtaility,adtheuiqueoiilitytoitroduceimultaeoulytoograhicadchemical(comoitioal)atterthatathe100umtou-100mregime,awellatheirdefiedmechaicalmoduluforvarioualicatioarea[9].Thifilmaedoolymerthaticororatereactivefuctioalgroualorovideaquai3-DgeometrywhichcaefurthermodifiedychemicalreactiowithiomoleculeadthereyovercomethemetioeditriiclimitatioofSAM[11].1.2ChemicaladToograhicalPatterFaricatiofromMicrometertoNaometerLegthScaleTrulyfuctioalioiterfacecallforadvaceddeigadrearatioiordertomatchtheohiticatedrecogitioailityofiologicalytem,whichicludethecotrolofchemicalcomoitioolegthcaleaigthe100umtou-100mregime.Secifically,comiedtoograhicadchemicalatterourfacearerequirediordertomatchtyicalacigofroteiotheaometercaleadetirecellatthe10-100umcale.Forexamle,itifoudthattheditace1.2ChemicaladToograhicalPatterFaricatio...etweeRGD[12]fuctioalizedcell-adheivedototheaometercalemaydetermiecellattachmetadreadigoatteredurface.Theeeffecthaveeeattriutedtothecorreodigcellularreoetoretricteditegricluterigratherthatheiufficietumerofligadmoleculeithecell-matrixiterface[13].Curretdevelomettomiiaturizeatterrelyo"to-dow"techique,uchahotolithograhy[14]adoftlithograhy[15-17].Amogtheetechique,microcotactritig(uCP)ioeoftheromiigaroacheforroducig(io)chemicalatterovariouolidutrate.Ialicatio,thedevelometofcertaiioeor[18],theimlicityofthemethod,thelowcot,theflexiility,theoiilitytoattercurvedutrate,etc.makeuCPaveryattractivetech-iquetofaricatechemicalatter.Alterativeroutehavealoeeoeedyucovetioaltechique[19],uchamicrowritig[20],micromachiig[21],addi-eaolithograhy[22].Ithaeerealizedthattherequiremettocreateatteri10-100mrageforfuturealicatioialohighlyrelevatimayotherfieldoutidetheioao-orao-iotechologyarea.Theeareaiclude,amogother,electroic[23],aalyt-icalchemitry[24],adrearatioofaoarray[25],wherethelarge-cale,routieformatioofaometer-izedtructureremaiachallegethatlimitadvaceimayfieldofaotechology.Ithiee,"ottom-u"elf-aemlyaroacheareecomigicreaiglyavialetoolforaofaricatio.Itheearoache,thecotrolled,yetotaeouaemlyofcomlextructureofaometerdimeiotartigfrommolecularuildiglockieigexloited.Amogthevariouromiigmaterial,lockcoolymerarewidelycoideredaidealrecurorfortheformatiooforderedorgaic,utaloiorgaic[26]tructure.Iarticular,theaometercaleatterotaiedfromlockcoolymerfilmcaeotetiallyuedtoatiallycotrolthedeoitioofiomoleculeithefuture(Scheme1.1),whichcaecriticalforfudametaliologicalreearchivolvigcelliology[27]adforaumerofalicatio,uchahigh-throughutgeomicarrayadcomiatoriallirarycreeig[28].Itheeviioedcomiedottom-u/to-dowaroach,theelf-aemlyoflockcoolymeradtheecodediformatioregardigdomaiacigaderi-odicity,awelladitictchemicalfuctioality,wouldeexloitedicojuctiowith,e.g.,advacedcaigroemicrocoy-aedlithograhyaroacheforcotrolligthelocalchemicalcomoitioofordered2-Darrayothe10-100mcale.100mite-ecificderivatizatioaalyi●)Scheme1.1Schematicofalockcoolymer-aedaoeriodicarray,whichcaederivatizedatredefiediteadaalyzedtoyieldchemical/comoitioaliformatioafteracreeigreactioChater1ReactivePlatformforCotrollaleFaricatio...Baedothefullcotrolofurfacechemitryaditerfacialorgaiccouligchem-itryotheeolymer-derivedlatform,array-aedcreeigformatwithultra-highiformatiocotet,awellatailoredioiterfaceforcell-urfacetudiewouldecomeoileithelogru.Referece1.KaemoB(2002)Biologicalurfaceciece.SurfSci500:656-6772.KollW,YuF,NeumaT,SchillerS,NaumaR(2003)Suramolecularfuctioaliterfacialarchitectureforioeoralicatio.PhyChemChemPhy5:5169-51763.LehertD,Wahrel-HallerB,DavidC,WeiladU,BalletremC,ImhofBA,BatmeyerMJ(2004)Cellehaviouromicroatteredutrate:limitofextracellularmatrixgeometryforreadigadadheio.JCellSci117:41-524.CaterDG,RaterBD(2002)Biomedicalurfaceciece:foudatiotofrotier.SurfSci500:28605.AgrawalS,IyerRP(1995)Modifiedoligoucleotideatheraeuticaddiagoticaget.CurrOiBiotech6:12-196.SmithRK,LewiPA,WeiPS(2004)Patterigelf-aemledmoolayer.Prog.SurfSci75:1-687.RevellDJ,KightJR,BlythDJ,HaieAH,RuellDA(1998)Self-aemledcarohydratemoolayer:formatioadurfaceelectivemolecularrecogitio.Lagmuir14:4517-45248.CleggRS,ReedSM,SmithRK,BarroBL,RearJA,HutchioJE(1999)Theiterlayoflateraladtierediteractioitratifiedelf-orgaizedmolecularaemlie.Lagmuir15:8876-88839.CheCS,MrkichM,HuagS,WhiteideGM,IgerDE(1997)Geometriccotrolofcelllifeaddeath.Sciece276:1425-142810.HuemaM,MorrioM,BeoitD,FrommerKJ,MateCM,HiergWD,HedrickJL,HawkerCJ(2000)Maiulatioofurfaceroertieyatterigofcovaletlyoudolymerruhe.JAmChemSoc122:1844-184511.BrueigML,ZhouY,AguilarG,AgeeR,BergreiterDE,CrookRM(1997)Sytheiadcharacterizatioofurface-grafted,hyerrachedolymerfilmcotaiigfluorecet.hydrohoic,io-idig,iocomatile,adelectroactivegrou.Lagmuir13:770-77812.MuellerA,SchumaF,KokchM,SewaldN(1997)SytheiofcyclicRGD-etidecotaiigeta-amioacid.LettPetideSci4:275-28113.MicouletA,SatzJP,OttA(2005)Mechaicalreoeaalyiadowergeeratioyigle-celltretchig.ChemPhyChem6:663-67014.GeertL(1996)Semicoductorlithograhyfortheextmilleium.IEEESectr33:33-3815.XiaYN,WhiteideGM(1998)Softlithograhy.AgewChemItEd37:550-57516.MichelR,LuiJW,CucG,ReviakieI,DauerG,KettererB,HuellJA,TextorM.SecerND(2002)Selectivemolecularaemlyatterig:aewaroachtomicro-adaochemicalatterigofurfaceforiologicalalicatio.Lagmuir18:3281-328717.FalcoetD,KoeigA,AiF,TextorM(2004)Acomiedhotolithograhicadmolecular-aemlyaroachtoroducefuctioalmicroatterforalicatioitheiociece.AdvFuctMater14:749-75618.CrookRM.RiccoAJ(1998)Chemicaleor.AccChemRe31:219-22719.XiaYN,RogerJA,PaulKE,WhiteideGM(1999)Ucovetioalmethodforfaricatigadatterigaotructure.ChemRev99:1823-184820.KumarA,AottNL,BieuyckHA,KimE,WhiteideGM(1995)Patteredelf-aemledmoolayeradmeo-caleheomea.AccChemRe28:219-226Referece521.AottNL.KumarA,WhiteideGM(1994)Uigmicromachiig,molecularelf-aemly,adwetetchigtofaricate0.1-1-um-caletructureofgoldadilico.ChemMater6:596-60222.AulettaT.DordiB.MulderA.SartoriA.OcliS.BruiikCM.NiihuiCA.BijleveldH.PeterM,SchoherrH,VacoGJ,CaatiA,UgaroR,RavooBJ,HukeJ,ReihoudtDN(2004)Writigatterofmoleculeomolecularritoard.AgewChemItEd43:369-37323.CheJ,ReedMA,RawlettAM,TourJM(1999)Largeo-offratioadegativedifferetialreitaceiamolecularelectroicdevice.Sciece286:1550-155224.ServiceRE(1995)Chemitry-2teforlight-alterigolymer.Sciece268:1570-157025.GimzewkiJK.JoachimC(1999)NaocalecieceofiglemoleculeuiglocalroeSciece283:l683-168826.Thur-AlrechtT,SchotterJ,KatleCA,EmleyN.ShiauchiT,Krui-ElaumL,GuariiK,BlackCT,TuomieMT,RuellTP(2000)Ultrahigh-deityaowirearraygrowielf-aemleddelockcoolymertemlate.Sciece290:2126-212927.KaeRS,TakayamaS,OtuiE,IgerDE,WhiteideGM(1999)Patterigroteiadcelluigoftlithograhy.Biomaterial20:2363-237628.MaceathG,SchreierSL(2000)Pritigroteiamicroarrayforhigh-throughutfuctiodetermiatio.Sciece289:1760-1763···试读结束···...

    2023-12-12

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    图书名称:《植被高光谱遥感》【作者】刘云作;张兵,张立福总主编【丛书名】高光谱遥感科学丛书【页数】232【出版社】武汉:湖北科学技术出版社,2021.03【ISBN号】978-7-5706-0659-7【价格】198.00【分类】光谱分辨率-光学遥感-应用-植被【参考文献】刘云作;张兵,张立福总主编.植被高光谱遥感.武汉:湖北科学技术出版社,2021.03.图书封面:图书目录:《植被高光谱遥感》内容提要:《植被高光谱遥感》重点介绍植被高光谱遥感基本原理、方法、应用案例与前沿特点内容,全书共分为11章。第1章介绍了植被高光谱遥感生理基础与冠层尺度问题,第2章阐述了反射率光谱定义与植被光谱特征,第3章介绍了植被指数与光谱特征提取,第4章介绍了植被遥感物理模型,第5章介绍了植被定量遥感反演机制与方法,第6章介绍了叶绿素含量光谱反演机制与方法,第7章介绍了FPAR的光谱反演原理与方法,第8章介绍了植被含水量光谱反演机制与方法,第9章介绍了植被叶绿素荧光光谱探测机制与算法,第10章介绍了植被叶绿素荧光与植被光合生理探测,第11章介绍了农业灾害光谱探测原理与方法。《植被高光谱遥感》内容试读第1章植被高光谱遥感生理基础与冠层尺度问题1.1光与植物相互作用的光谱与生理机制植被生态系统是地球辐射收支平衡和碳循环的核心研究内容。图1.1为地球系统能量平衡示意图。式(1.1)为地表能量平衡方程。在能量平衡各环节中,植被生态系统的作用主要表现在两个方面:一是冠层反照率,是地球系统辐射强迫的直接驱动要素,植被覆盖的季节和年际变化影响地表能量平衡;二是植被蒸散(evaotrairaio,ET)作用,以潜热的方式降低地表温度。由于植被反照率低于裸露土壤,仅仅从反照率的贡献来看,植被覆盖的减少会增大地表反射能量,从而起到地表降温的功能。若考虑反照率和ET的综合贡献,从辐射强迫角度来看,低纬度区域,由于ET作用的潜热贡献大,植被减少会导致地球系统升温:高纬度区域,由于ET作用较小,植被减少、反照率增加导致的辐射强迫变化大于ET减小的增温效果,从而会降低地球系统温度。R=AE+H+G+Photoythei(1.1)入射辐射与出射辐射相等太阳辐射100长波辐射大气长波辐4到外空6射到地面96云层反射27云层大气/云大气吸散射160、平流层吸收2/收111地表散射6,反射4大气长波辐射潜热23显热7对流层吸收17地表长到外空64波辐射蒸散对流传导直接辐射28散射23地表能量吸收地表能量辐射地表辐射收支平衡短波辐射长波辐射图1.1地球系统能量平衡示意图·1Z植被高光谱遥感AAA·植被生态系统是地球系统物质循环的最主要载体。植被光合作用完成了自然界规模巨大的物质转变,把无机物转化为有机物。人类活动深刻地影响着陆地生态系统,陆地生态系统的变化影响着全球和区域的辐射能量收支、碳水通量以及其他物质循环等,进而改变了区域环境和全球气候。植被作为陆地生态系统最重要的组成部分,其功能、状态的遥感监测具有重要研究价值。1.1.1叶片能量平衡图1.2为叶片能量平衡示意图,叶片吸收的光能一部分以长波热的方式释放,一部分以热传导的显热方式释放,大部分能量以ET的方式释放并降低叶片温度,只有一小部分能量以有机物方式固定下来能量输入散热叶片吸收能量总太阳能长波段辐射未吸收波长(60%损失)对流冷40%反射和透射(8%损失)却空气32%散热(8%损失)24%新陈代谢(19%损失)蒸腾冷却5%水损失碳水化合物图L.2叶片能量平衡示意图(TaizadZeiger,.2002)图1.3为叶片光学特性,包括吸收和透过率光谱。在光合有效辐射波段,植物吸收了90%以上的入射能量,以获得更高的光合速率和生产力。而在近红外波段,该部分能量从光合作用来看是“无用”能量,90%以上的“多余”能量被反射和透射出去。这样,植物在光合作用和能量平衡中就找到了完美的解决方案。光合有效辐射100080反射光20室60吸收光架4060数20透射光80☒100400500600700800波长/m可见光谱图1.3叶片光学特性与能量平衡(Smith,1986)·2·AA1第1章植被高光谱遥感生理基础与冠层尺度问趣〡11.1.2光在叶片内部的传输路径阳光图1.4为不同波长的光在叶片内部的传菠菜叶截面表皮输情况。结果表明,蓝光和红光在叶片内部被20栅栏组织40强烈吸收,而绿光相对吸收较弱。以50%叶60-叶肉细胞80片组织深度处的3种波长光的透射强度来比100表皮组织较,蓝光只有不到10%的能量到达叶片中央,100叶绿素而红光也只有不到25%的能量,而绿光有超8060%的能量能够到达叶片中央。这说明,不同波长的光在叶片内部的传输存在较大差异,遥60感信号更多反映叶片上层信息,蓝光和红光对40蓝红叶片深部信息的探测十分有限。(450m)(650m(550m)图1.5为冠层上方的太阳入射光谱和冠20层内部阴影叶片的入射光谱,结果表明,可见光波段叶片透过率很低,阴影叶片能量很小,20406080100组织深度/%而近红外波段叶片透过率较高,阴影叶片辐射能量较高。因此,可见光波段对冠层内部叶片图1.4不同波长光在叶片内部的传输的信息探测十分有限,而近红外波段能够反映路径长度(Nihioetal.,1993)较多的冠层内部叶片信息。远红近红0.250.200.15树冠顶部太3阳入射光谱0.10树冠底部辐射明影光碧0.05国0.00400500600700800波长/m可见光调图1.5冠层内部叶片的入射光谱(Smith,1994)·37植被高光谱遥感一HIBEIGAOGUANGPEYAOGANAA∩·1.1.3植物光合作用与光合色素吸收光谱1.光合作用方程光合作用(hotoythei)通常是指绿色植物吸收光能,把二氧化碳和水合成有机物,同时释放氧气的过程。地球上一年中通过光合作用约吸收2.0×101t碳素(6400t/),合成5×1011t有机物,同时将3.2×101J的日光能转化为化学能,并释放出5.35×101t氧气(曾广文等,2000)。光合作用是地球上规模最巨大的把太阳能转变为可贮存的化学能的过程,也是规模最巨大的将无机物合成有机物和从水中释放氧气的过程。自从有了光合作用,需氧生物才得以进化和发展。由于光合作用中氧的释放和积累而逐渐形成了大气表面的臭氧(O3)层,O3能吸收阳光中对生物有害的紫外辐射,使生物可从水中到陆地上生活和繁衍。光合作用是生物界获得能量、食物以及氧气的根本途径,所以光合作用被称为“地球上最重要的化学反应”。6CO2+6H20→C6H1zO+602(1.2)从式(1.2)中可以看出:光合作用本质上是一个氧化还原过程。其中CO2是氧化剂,CO2中的碳是氧化态的,而CH2O中的碳是相对还原态的,CO2被还原到糖的水平。H2O是还原剂,作为CO2还原的氢的供体。2.光合色素的吸收光请叶片是光合作用的主要器官,而叶绿体(chlorolat)是光合作用最重要的细胞器。用分光光度计能精确测定光合色素的吸收光谱(aortioectrum)(图l.6)。叶绿素最强的吸收区有两处:波长640~660m的红光部分和430~450m的蓝紫光部分。叶绿素对橙光、黄光吸收较少,尤以对绿光的吸收最少,所以叶绿素的溶液呈绿色,以叶绿素为主导色素的植物叶片呈绿色。叶绿素a和叶绿素的吸收光谱很相似,但也稍有不同:叶绿素a在红光区的吸收峰比叶绿素的高,而蓝光区的吸收峰则比叶绿素的低,也就是说,叶绿素吸收短波长蓝紫光的能力比叶绿素a强。般阳生植物叶片的叶绿素a/叶绿素比值约为3:1,而阴生植物的叶绿素a/叶绿素比值约为2.3:1。叶绿素含量的相对提高就有可能更有效地利用漫射光中较多的蓝紫光,所以叶绿素有阴生叶绿素之称。类胡萝卜素的吸收带在400~500m的蓝紫光区,它们基本不吸收红、橙、黄光,从而呈现橙黄色或黄色。藻蓝蛋白的吸收光谱最大值是在橙红光部分,而藻红蛋白则是在绿光部分。植物体内不同光合色素对光波的选择吸收是植物在长期进化中形成的对生态环境的适应,这使植物可利用各种不同波长的光进行光合作用。4▣AAA丨第1章植被高光谱遥感生理基础与冠层尺度间题丨」叶绿素藻胆红素细菌叶绿素多叶绿素aB.类胡萝卜索400500600700800波长/m可见光谱红外光谱(a)2.0太阳能输出地球表面的能量叶绿素吸收的能量0.400800120016002000波长/m可见光谱()图1.6光合色素的吸收光谱曲线与太阳辐射(Aver,1985Taizetal.,2002)1.1.4植物光合生理作用的光照响应特性光照条件是影响植物生理活动的主导要素。图1.7为野生姜光照和阴影叶片在不同光合速率条件下的光合速率曲线,结果表明随着光合有效辐射的增加,会观测到光饱和现象,且阴生叶片由于长期适应阴影光照,光饱和点远远低于阳生叶片。此外,C4植物的光饱和点要远高于C3植物,甚至观测不到太阳光照条件下的光饱和点。除了光合速率的光照响应外,植被生化组分也会响应光照的日变化条件。图1.8为向日葵的叶黄素组分与叶黄素循环的日变化特征,结果表明,植物通过改变叶黄素组分,从而·5·7植被高光谱遥感GPIYAAAA·322824三角叶滨藜(阳性植被)20612一万年青(阴性植被)400800120016002000光合有效辐射强度/(umol·m2·)图1.7野生姜光照和阴影叶片在不同光合速率条件下的光合速率曲线(Bjorkma,l981)改变叶片热耗散大小,避免强光灼伤。而这种色素循环在叶片和冠层光谱上会有一定体现,无数研究表明,利用531m的微小变化,光化学植被指数(hotochemicalreflectaceidex,PR)能够较好地跟踪叶黄素循环,从而实现热耗散的光谱探测,为光合作用和光能利用率探测提供一种新的方法。100紫黄质太阳光200080150060●目10004020玉米黄质500环氧玉米黄质0●06:0012:0018:00时间图1.8向日葵叶片的叶黄素循环的日变化特征(Demmig-Adametal.,l996)·6···试读结束···...

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    图书名称:《次中音号培训标准教程》【作者】娄润主编【丛书名】军地俱乐部丛书初级管乐队同步系列教材【页数】182【出版社】北京:蓝天出版社,2009.05【ISBN号】978-7-5094-0179-8【价格】25.00【分类】中音号-吹奏法-教材【参考文献】娄润主编.次中音号培训标准教程.北京:蓝天出版社,2009.05.图书封面:图书目录:《次中音号培训标准教程》内容提要:1009030109《次中音号培训标准教程》内容试读次中音号乐器介绍一、次中音号的演变历史号的发明,源于远古时期,人们为了生存,要进行集体狩猎。为了统一行动,又不惊动猎物,就发明了用兽角、螺号来传递信息。后来成为原始社会部落间战争的信号乐器。铜的出现,使号的发展有了大的飞跃,为了使号的声音传得更远,人们就按照兽角的原型使之拉长、弯曲,以增加管子的长度,使之吹出更多的音,这便形成了狩猎号。这种号在17世纪国与国之间的战争中,也起到了一个统一号令和鼓舞士气的作用。到了18世纪末,德国人发明了演奏半音阶的活塞小号使管乐器有了一个根本性的改变。1832年,法国人又采取了回旋式活塞,使号得到了进一步的完善。次中音号,又名瓦格纳号(WAGERTUBA)。是1851年由德国的莫里兹制作的。起因是,19世纪德国作曲家瓦格纳写了一部舞台音乐刷剧,而这部剧的音乐中,需要一种比长号的音色优美、比圆号的声音更明朗的乐器。这就是次中音号的前身一被斯特劳斯等音乐家们称之为瓦格纳大号。因为它的声音比中音乐器圆号的低,而比低音乐器长号的高。特别是有了真正的大号(TUBA)以后,音乐家们就决定称它为次中音号。二、次中音号的种类中音号、上低音号、小低音号等,而次中音号用得较多。三、次中音号的音域(参阅次中音号指法表)四、次中音号的音色浑厚、朴实大方、悠扬、舒缓、圆润、优美。五、次中音号在乐队中的作用次中音号在乐队中的作用是起到连接高、中、低音声部的桥梁作用。因为它在吹奏技巧上,单吐、双吐、三吐均有丰富的表现力,再加上特定的音色有潇洒男高音之称。次中音号演奏家马炳峰先生曾评价次中音号的音色之美,使人觉着清纯而柔和,它如天上轻轻漂浮的白云,轻柔而美妙。确实,次中音号的演奏给了人们很多遐想。这也是备受人们喜爱的原因吧。六、次中音号的维护和保养(1)不要磕碰、摔打。(2)吹奏完毕的乐器,号管、号嘴要经常用清水和蛇形刷冲刷,以保持内管壁清洁。(3)活塞内,要注入特制的活塞润滑油。(4)在附加管和变音管处,务必涂一些凡士林油。(5)用柔软的绒布把表面擦净放入盒内。1第一课音乐基础知识一、五线谱1.什么是五线谱:由平行的五条线及四个间组成的并在其上面用特定的符号记录乐谱一就是五线谱。(见例一)(例一)2.加线:通常如果五条线不够用,可以上加线或下加线。(见例二)上加线二、谱表因为乐器种类的不同,音高、音域、调性均有所不同,为了科学记谱,所以,人们又发明了谱表。谱表分为:高音谱表、低音谱表、中音谱表和大谱表。(例二)1.高音谱表:又名G谱号,主要是它的写法与G有些像。再是写的过程中,第二条线(G音)上的交叉点最多。(见例三)2.低音谱表:又名F谱号。因为写法与F有些像,而交叉点又是在第四条线(F音)为最多。(见例四)3.中音谱表:它是以缺口所对的方向来确定音高的。(见例五)4,大谱表:它是由高音谱表和低音谱表共同组成的。它记有两行谱,上行(高音谱号)多为旋律、下行(低音谱号)多为和声伴奏,大谱表多用于钢琴、电子琴等。(例三)(例四)(见例六)】三、音符1.音符由三部分组成:符头、符杆、符尾。(见例七)揭2.音符常用的有:全音符、二分音符、四分音符、八分音符、十六分音符、三十二分音(例五)(例六)符等。在实际运用中,如有与此不同的情况,它也是由以上音符变化得来的。(见例八)符尾符杆符头(例七)(例八)四、休止符休止符在音乐中,虽然不发声,但它所占的时间及音符时值都是一样的,不可轻视。休止符常用的有:全休止符、二分休止符、四分休止符、八分休止符、十六分休止符、三十二分休止符等。(见例九)全休止符二分休止符四分休止符八分休止符十六分休止符三十二分休止符(例九)五、音符和休止符对照表(见例十)月月月9月月月月月月9月月月月月(例十)六、变化音型1.三连音:在一拍、一小节或音符特定的时值内,演奏三个平均等值的音叫做三连音。(见例十一)(例十一)2.四连音:一拍由四个十六分音符组成的音型叫四连音。(见例十二)3.五连音、六连音、七连音、八连音等是一种特类音型,它要求在拍内演奏出平均等值所要求数量的音符。(见例十三)(例十二)(例十三)6四连音变化音型:变化音型1,前八分后十六分音符。(见例十四)变化音型2,前十六分后八分音符。(见例十五)(例十四)(例十五)变化音型3,附点音符。(见例十六)变化音型4,切分音音符。(见例十七)(例十六)(例十七)3七、音阶顾名思义,音的排列同楼梯的台阶相似,下面的低,上面的高。所不同的是音阶有音高和半音、全音之分,在唱的时候,下面的音要低,越往上面的音越要高,但是音的高低是有标准的,音阶的排列规律是:全、全、半、全、全、全、半。半音是音的最小单位,两个半音为一个全音。(见例十八)全全(例十八-1)tidou(例十八-2)八、节拍音乐除了有高低音等诸多因素的组成外,还有更重要的一点,它是有节律的。作曲者根据曲子内容的要求采用不同的拍子。常用的拍子有:2/4、3/4、4/4、3/8、4/8、6/8、9/8、12/8等,C有时是代表4/4拍的意思。而①是复拍2/2拍的意思。(见例十九)节拍号一般写在曲子的开始,随着曲子的变化及要求也有临时写在乐曲的某个段落的前面的。(例十九)节拍上方的数字,代表每一小节的拍数,而下方的数是代表以几分音符为一拍的。比如:2/4,是指以四分音符为一拍,一小节有两拍。3/4是指以四分音符为一拍,一小节有三拍。(见例二十)通常演奏乐曲时,第一拍较强,第二拍较弱。有特殊要求的除外。(例二十···试读结束···...

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  • 《一元n次方程破解》石泉,郑飞著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《一元次方程破解》【作者】石泉,郑飞著【丛书名】数学难题解难【页数】106【出版社】北京:国防工业出版社,2014.11【ISBN号】978-7-118-09764-1【价格】42.00【分类】一元方程-高次方程-方程解【参考文献】石泉,郑飞著.一元次方程破解.北京:国防工业出版社,2014.11.图书封面:图书目录:《一元次方程破解》内容提要:本书介绍一元次方程破解问题。《一元次方程破解》内容试读第1章方程每项根与系数关系的结构.1一元2~10、次方程每项根与系数关系的结构(实根)一、一元2次方程x2+(x1+x2)x+x1x2=0(x2+a2x+e2=0,e2=x1x2≠0)根的范围:x1.2≤e2,x1.2≤(a2÷2)二、一元3次方程x3+(x1+x2+x3)x2+(x1x2+x1x3+x2x)x+x1x2x3=0(x3+a3x2+3x+e3=0,e=x·x2x3≠0)根的范围:x,≤g,x≤√,x,≤(@÷2),x≤(a÷3),(i=1,2,3)三、一元4次方程x+(x+名2+为+x)x+(名名+1x3+x1x4+23+x2x4+名3x4)x2+(x1x2名+x++x)x+xx=0(x+ax+x+cax+ea=0,ea=x0)根的范围:x,≤e4,x,≤e4,x,≤e4,x,≤(a4÷3),x≤(a4÷4),x,≤(a4÷5),(i=1,2,3,4)四、一元5次方程x3+[(x1+x2+x3+x4+x5(=a5)]x+(x1x2+x1x3+x1x4+x1x5+x23+x2x4+x2x5+x3x4+x1x5+x4x5)x+(x1x2x3+x1x24+x12x5+x1x3x4+x1x35+x1x4x5+x2无34+x2x3x5+32x4x5+x34x5)x2+(x12x3x4+xx2x3x5+x1xx4x5+x1x3x4x5+x23x4x5)x+x1x2xx4x5=0(x1x2x3x4x5=e5≠0)(x3+a5x+x3+c5x2+dx+e5=0,e50)根的范围:x,≤e,x,≤e,xg,x,≤e,,≤(a5÷3或÷4或÷5或÷6),(i=1,2.3,4,5)五、一元6次方程x+(x+名2+名+x4+5+6)x3+(x南+名西+x14+x1名+x6+为十x24+x5+x6+x4+xx5+无6+45+x6+x56)x+(123+x124+x名35+名名26+x1x34+xxx++x++xxxxxxxx+x2xx6+x2x4x5+xxx6+x2xx6+x45+x3x4x6+名3x56+无45x6)x3+(x1x2x34+x23西5+名x236+无1x24x5+x246+1xx2x6xxxx4x5x2xxx+x2xx+xxx6+x2xxx6+x3x4x6)x2+(名1x2x345+x1名23x46+x1x23x56+x1x24x56+名1x3x4x56+xx34x6)x+X1X2X3x4x5%6=0(x+ax+x+cox+dox'+eox+f=06=xx2x3xaxx60)根的范围:x,≤,x,≤,x,≤,x,≤,x,≤(6÷4),x,≤(a6÷5),x,≤(a6÷6),x:≤(a6÷7)六、一元7次方程x-ax+x-cx+dx-ex2+fx-g=0(g70)(1)x-(x1+x2+x3+x4+x5+x6+x)x°+(x12+xx3+x1x4+x1x5+x1x6+x七7+x2x3+x2七4+2+x26+2七7+34+x3x5+36+x3x7+x4x5+46+4x)+x5无6+x5x]+x6名)x3(x1x2x3+x1x2x4+x1x2X5+x1x2x6+名1x2X7+x1x3x4+x1x3x5+X1x3x6+x1x37+x1x4x5+x1x46++6++x2x3+x2x3x+x+xx+Xx2x5x6+x2x5x7+x2x6x7+x3x4x5+x3x4x6+x3x4x+x3x5x6+x3x5x7+x3x6x7+xx5x6+x4x5x7+x46名十x56)x+(x1x2出34+无x235+x126+x123+无2x45+x1名246+无x24名7+xx2x5x6x2xx2x6xxxxxx6xxxxxxxxXx4x5x6xxx6x7xxxxxxx2xxxxx6x2xxxxxxxxxxx4xx6x)x3-(x1x2x3x4x+名1x2x34x6+x1名2x3x4名7+名123x6+x1x23x57+x1x23x6+12x4七5x6+1x2x45x7+x1x2x4x6x7+x12x3x6x7+x1x3x4x5X6+x1x3x4x57+七1x34x67+xx3x6X7xx5x6X7+x2x3x4x5x6+x2x3xxx2x3xx6X+x2x3x5x6x7+x2x4x5X6X7+x34x56x)x2+(x12x3x4x5x6+x1x2x3x4x5x7+x1x2x3x4x6+无1x2x3x5x6x7+x1x2x4x5x6x1+xx34x5x6x7+x2x34x5x6)x-x12x3x4x567=0((x12x34x5x6≠0)(2)七、一元8次方程x8-((x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7+xg)x+(x1花2+xx3+x14+1x5+x1x6+x1七)+x1x8+x2x3+x2x4+x2t5+x2x6+x2x7+x2x8+x3x4+x3x5+x3x6+x3x7+x3x8+x4x5+x4x6+x4x7+x4x8+x5x6+x5,+58+x6x7+x6g+x7xg)x5-(无1x23+x1x2x4+名1x25+x1x2x6+xx2x2x8xx5xx3xxx8xx4x5xxxx8+xx5x6+x1x5x7+x1x5x8+x1x6x7+x1x6X8+x1xx8+x2x3x4+x2x3x5+x2x3x6+x2x3x7+x2x3x8+x2x4x5x6xxx2x4x8+x2xx6x2xxx2xxx8x2xx8xx4x5+x3x4x6+x3x4x7+x3x4x8+x3xx6+x3xx7+x3xx8+x3x6x7+x3x6x8+xx7x8+x4xx6+x4x5x7+xxgxxx+xxx8+xxxx)x+XX2xx2Xx8xxxxX6xxxxxxx2xx1x2x58+七1*2x67+x12x6xg+x1x2xxg+x1x3x4x5+x1x3x4x6+x1x3x4x7+x1x3x4X8+x1x3x5x6+xxxxxxxxx3xxxxxxxxxxxaxxxx6x7xX4X6x8xxx6xxxx6x8xxxxx6x7x8x2xx4xxxx6x2xx2x3x4x8+2*356十2x35x7十2*3x5g+23x6x7+七23x6x8+x23x7xg+x245x6+x2x4x5x7+x2x4x58+x24x6x7+七2x4x6x8+七2x4xxg+x2x567+x2x5x6g+x2七5七xg+x2X6七xg+x3x45X6+x3xxxxxxgxxxxx68xxxxxxxx8xxxxx+2x4x5x67+x4x5x6xg+x4x57xg+x4x6xxg+x5x6Xg)x-((x1x2x3x4x5+x1x2x3x46+x1x2x3x4x7+xx6xxx2xx8xx2xx2x68+XX2Xxx6+x2xx++xx2Xx6X+2x+xx2x5x6X7+xxxx6x8+xxx5xx8+xxx6x7x8+xxxx5x6+xx3x4x5x7+xxx4x5x8+xx3x4x6x7+xxx4x6x8+xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx6xxxxxxxX4X6xxxxxxx+xxxxxxx+xxxxxxx+x2Xxxx8+x2X3xx6x+xx3xx6X8+xxxxxx36xx+xxxx6X+x2xxx6X8+xxxxx8+xx4x6xx+名6+名4名+为464+名名名十x346+名3名5x6名7名+x出68)x2+(xxxxxx6+xxxxxxxxxxxxxx4X6x+xxxxxx2xx5X6Xxxxxx6x8xxxX2Xx6xxxxx6x8xx2xxxx8xxxx6xx8xxxX6xx8xxxxx6Xxxxx6x8xxxxxxxxx6xx8xxxx6xx8xxx6xx846+24568+3x4tg+x246Xg+无356名7g+2无4x3+无35xxg)x-(xX2Xxxx2x3xx6xxX6xxx3x6x2xxxxoxx8)x+x6xx=0(x1x2x3x4x5x6x7xg≠0)(1)八、一元9次方程x-agx+ox'-cox+dox-eox+fx-gox2+hox-io=0(i0)(1)x°-(123456789)x8+(121314151617181923242526272829343536373839454647484956575859676869787989)x-(123124125126127128129134135136137138139145146147148149156157158159167168169178179189234235236237238239245246247248249256257258259267268269278279289345346347348349356357358359367368369378379389456457458459467468469478479489567568569578579589678679689789)x6+(12341235123612371238123912451246124712481249125612571258-1259126712681269127812791289134513461347134813491135613571358135913671368136913781379138914561457,145814591467146814691478147914891567156815691578157915891678167916891789-2345234623472348234923562357:2358235923672368236923782379238924562457245824592467246824692478247924892567125682569257825792589267826792689278934563457345834593467346834693478347934893567356835693578357935893678367936893789456745684569457845794589467846794689478956785679568957896789)x3-(12345123461234712348123491235612357123581235912367123681236912378123791238912456124571245812459124671246812469124781247936EZI8EZILEZI9EZISEZIEZI]+x[O1(686L8L6989L96S8SLS96t8tLt9tSt6E8ELE9ESEE678zLZ9zS7忆£乙6I8ILI9ISItIEIZ1)+(68L6896L98968S6L699895L9S68t6Lt8Lt69t89tL9t6St8tLt9t68E6LE8LE69989L9C6S8SELSE9SE6tf8tLte9tfte6876L乙8LZ69元89zL9z6787L79S76tz87L忆9tzSz6EZ8E7LEZ6LI8L169[891L9I6SI8SILSI9SI618tIEL6乙L8乙LL乙L9ZL乙L乙EZI][OI(68L9StEI)+686L8L6989L96S8SLS96t8tLt9tSt6E8ELE9ESEVE6Z87LZ9ZSttZEZ6I81LI9ISItIEIZI]+x(OI68L9tEZI)-ox(I)(0≠0f)0=0f+2x?-x0y+x0分-,xf+,x03-gxl+x0-gx0q+6x0lD-ox盘4议0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  • 《动画运动规律》李箫,石献琮,何壮编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《动画运动规律》【作者】李箫,石献琮,何壮编著【丛书名】21世纪全国普通高等院校美术·艺术设计专业“十三五”精品课程规划教材【页数】120【出版社】沈阳:辽宁美术出版社,2020.08【ISBN号】978-7-5314-8666-4【价格】57.00【分类】动画-绘画技法-高等学校-教材【参考文献】李箫,石献琮,何壮编著.动画运动规律.沈阳:辽宁美术出版社,2020.08.图书封面:图书目录:《动画运动规律》内容提要:动画的运动是衡量一部动画影片是否受欢迎的基本标准之一,也是“动画”二字的生动体现。本书通过运动的基本概念、动画原理、姿势、动画运动基本规律、动画基础动作解析来让读者能够掌握动画中简单的线性运动的基本控制方法。《动画运动规律》内容试读动画运动规律PricileofMotioiAimatio21世纪全国普通高等院校美术·艺术设计专业“十三五”精品课程规划教材The"13thFive-YearPla"ExcelletCurriculumTextookfortheMajorofadArtDeigUiveritieithe21tCetury主编王守平副主编任戳李波石献琮编著李箫石献琮何壮辽宁美术出版社LiaoigFieArtPulihigHoue图书在版编目(CP)数据动画运动规律/李箫,石献踪,何壮编著,一沈阳:辽宁美术出版社,2020.821世纪全国普通高等院校美术·艺术设计专业“十三五”精品课程规划教材21世纪全国普通高等院校美术·艺术设计专业1SBN978-7-5314-8666-4“十三五”精品课程规划教材I,①动…Ⅱ,①李…②石…③何…Ⅲ,①动画一总主编彭伟哲绘画技法-高等学校-教材V.①J218.7副总主编时祥选田德宏总编审苍晓东童迎强中国版本图书馆CIP数据核字(2020)第114344号编辑工作委员会主任彭伟哲出版发行辽宁美术出版社编辑工作委员会副主任童迎强林枫王楠经销全国新华书店编辑工作委员会委员地址沈阳市和平区民族北街29号邮编:110001苍晓东郝刚王艺潼于敏悦宋健王哲明邮箱Imc(@163.com潘阔郭丹顾博罗楠严赫范宁轩网址htt://www.Imc.c王东高焱王子怡陈燕刘振宝史书楠电话024-23404603展吉喆高桂林周凤岐任泰元汤一敏邵楠封面设计彭伟哲王艺潼孙雨薇曹焱温晓天版式设计彭伟哲薛冰焰吴烨高桐印制总监印刷徐杰霍磊辽宁一诺广告印务有限公司责任编辑苏丹责任校对李昂版次2020年8月第1版2020年8月第1次印刷开本889mm×1194mm1/16印张7.5字数230千字书号1SBN978-7-5314-8666-4定价57.00元图书如有印装质量问题请与出版部联系调换出版部电话024-23835227序gt》动画艺术的历史已逾百年,从早期的光影投射、逐帧定格、二维手绘到数字三维动画,再到与真人实拍影像以及其他相关艺术门类的互动与融合,在技术、样态和形式上经历了无数种变化和推进,时至今日,动画已经成为整合最多艺术类型、展示最高技术成就、涵盖最纷繁媒介形态的影像艺术。在横向坐标系里,欧洲的独立实验动画,经典迪士尼动画,20世纪七八十年代日本动画黄金时代,都是动画艺术史上一座座让人仰止的高峰。中国动画从诞生之初就有着很高的起点,以万氏兄弟为代表的一批早期动画大师不仅仅创作出一系列诸如《大闹画室》、《铁扇公主》等优秀动画作品。更为重要的是他们为中国动画注入和塑造了独特而迷人的中国气质,经过新中国成立之后以及七八十年代的发展,“中国学派”蜚声海内外,也成了世界动画艺术史上一颗璀璨的明珠。中国动画人才的培养大概分为三个阶段,第一个阶段是在20世纪50年代初,苏州美术学校开办动画科,后并入北京电影学院。第二阶段是0世纪60年代初期,上海电影专科学校设立动画专科,招收了两届学员,很多学生成为上海美术电影制片厂的中坚创作力量。第三个阶段是20世纪70年代末,北京电影学院开设大学程度的动画专业,上海美术电影制片厂与上海华山中学合作,开设了中等程度的动画职业班,同时在厂内开设动画训练班和动画设计训练班,培养了大批优秀的动画人才。目前,国内已经有150多所院校成立了大专以上学历动画院.系及相关专业。辽宁美术出版社与大连工业大学艺术设计学院自2011年6月开始合作进行“大耳娃智趣学习宝典”项目的开发。在该项目中,大连工业大学艺术学院承担了部分模块的制作开发,该数字出版物于2012年1月推出,受到广大媒体的关注,中央电视台《新闻联播》、《新闻直播间》,北京电视台《晚间新闻》,辽宁卫视《辽宁新闻》都进行了深入专题报道。此外.,《中国图书商报》,《辽宁日报》、《辽沈晚报》和凤凰网、人民网、新浪.搜狐以及中国新闻网、中国台湾网等200余家网站都从各种角度进行了大篇幅的报道。国家新闻出版广电总局(原新闻出版总署)的有关领导和一些幼教专家学者也对该产品给予了高度评价。经过近三年的合作,我们通过该项目的实践形成了一个动画、数字出版物的制作团队。该套动画系列教材是对该项目中的一些经验和成果的总结,并结合多年的教学经验形成的一套动画系列教材。本套教材由具有多年教学经验的老师撰写,在知识点上注重动画的时代性和当下性。根据这些专业老师的教学经验和行业实践经验,加以总结提炼。本套教材注重从具有动画普遍意义和核心原理的角度入手,注重教材中知识结构的基础性和长远性。同时,总结各位老师多年在各自专业方向的教学和实践积累的经验,形成了本套教材的特点。在动画基础理论方面,结合中国国情和国外先进的理念,相对以往的动画教材具有明显的时代性。在涉及软件方面的动画知识时,尽可能从软件原理来讲解三维和二维动画,最大限度地消除软件更新所带来的知识陈旧的问题,使本套教材更具有生命力。本套教材是由大连工业大学艺术设计学院数字媒体艺术系的专业老师为骨干和主体撰写的,他们有着过硬的专业素养鲜活的教学经验,丰富的市场实践,敏锐的时代嗅觉,更为重要的是,他们有对教育事业、对动画艺术的满腔热忱,“高峰远水,逾行逾明”,希望本套教材的出版能为大连工业大学艺术设计学院的动画人才培养作出贡献,能为中国动画人才的培养作出贡献,能为世界动画人才的培养作出贡献。大连工业大学艺术设计学院院长王守平0:前言年过而立,无数儿时记忆中的动画英雄形象优,我便硬者头皮接了任仍时常紫绕脑海。历历在目,请游天马行空,感他山之石可以攻玉。”编写之初.我搜慨天真烂漫亦喘嘘年无知。动画片中正义总集了大量国内外相关作品,借以参考,从中获得是战胜邪恶,完美的结局永远属于最可爱的主角。了很多编写的思路和应用的范例,个人作品有限,那时动画对我来说就是整个世界,、1为了能够尽量清菇地演示相关的运动原理,给学承此书稿之际,恰逢幼子出生,初为处父生以清晰直观和专业的展示,使用了大量国内外忙脚乱又不知所措,我的生活和生命因比升华动画运动资料资料来源庞杂。泼及作者甚多】到了另一个境界也具备了另一层意义,兴奋与尽管卡常希虽原作者的资料进行一一标注署名惶恐齐飞,幸福共重担一色,此情此感一直附着但无奈力不从心,只能在此不胜感激所引用作品于整个编写过程之中,欣然,安然,也怅然。虽的原作者,并在此声明所引作品版权均归原作者然从事动画数育已有五载。平时也有一些心得积所有,引用仅为说明论证以及教学使用,对书稿累。但依然心怀志志,偏惴不安,尚觉艺海无涯,中引用的资料未能一一标注姓名出处深表歉无心也无力著书立说,所幸有石扇琼老师给予我意,另出版匆忙,能力所限,如有错误纯漏欢叫极大的鼓励与信任,凭借着对动色制作的一股热并感谢指正,目录cotet序前言一第一章运动的基本概念009第一节运动的视听规律/010第二节运动规律的基本景念/011、第二章动画原理015第一节动画的物理基础/016第二节动画运动的前期准备/022第三章姿势04归第一节解剖学和姿势/044第二节动态分析研究价值/049第三节对造型的感知/05。第四章动画运动基本规律059第一节动画运动制作的一般流程/060第二节一个动作的基本组成/065第三节让运动生动起来/04···试读结束···...

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  • 《戏学大全》刘达编著;黄天总主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《戏学大全》【作者】刘达编著;黄天总主编【丛书名】近代散佚戏曲文献集成【页数】352【出版社】太原:山西人民出版社,2018.03【ISBN号】978-7-203-10201-4【价格】118.00【分类】戏曲-中国-文集【参考文献】刘达编著;黄天总主编.戏学大全.太原:山西人民出版社,2018.03.图书封面:《戏学大全》内容提要:本书包括梨园常识、度曲金针、歌场笑史、粉墨阳秋、乐府新声、剧余鳞爪、大鼓书词等章目,是一本关于梨园知识的大全。《戏学大全》内容试读戲學劉銀公著敏根題翻戲學大全(上)···试读结束···...

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  • 《教育理论》董国主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《教育理论》【作者】董国主编【丛书名】广东省普通高校专插本考试专用教材【页数】278【出版社】北京:首都师范大学出版社,2020.03【ISBN号】978-7-5656-5650-7【分类】教育理论-成人高等教育-升学参考资料【参考文献】董国主编.教育理论.北京:首都师范大学出版社,2020.03.图书封面:图书目录:《教育理论》内容提要:本书根据考试大纲将具体内容划分为十二章进行讲解,具体知识点下面插入了近几年的考试真题,帮助考生把握考试重点,明确考试方向,每章结束,根据本章知识内容及考试大纲要求,收录了不少的练习题,使考生在整个复习进程中能够做到“学练结合”,从而快速且扎实地提高应试成绩。本书具体章节如下:第一章教育与教育学第二章当代中国教育第三章教育与人的发展第四章教育与社会的发展第五章教师与学生第六章学习理论第七章课程理论第八章教学理论第九章教学策略第十章学校德育第十一章学校管理第十二章当代教育评价。《教育理论》内容试读第一章教育与教育学的发展考试要求·1.识记:教育、教育学的相关概念。2.理解:(1)古代、近代、现代教育的特征。(2)中国古代的教育思想。(3)西方古代、近代的教育思想。(4)赫尔巴特的教育思想及其代表作。(5)杜威的教育思想及其代表作。(6)当代教育学的发展。客思维导图概念属性产生神话起源说生物起源说起源心理起源说劳动起源说教育者教育的受教育者构成要素发展教育媒介个体发展功能按作用的对象研究对象、价值和意义社会发展功能教育与教育学的发展中国正向功能萌芽阶段按作用的方向功能西方负向功能教育学学科的建立发展概况独立形态阶段显性功能按呈现的形式规范教育学的建立隐性功能教育学的多样化阶段发展当代教育学理论的新发展原始教育蔡元培古代教育杨贤江近代教育发展历程我国近现代的教育家现代教育陈鹤琴陶行知教育理论同名师在线第一节教育的发展回回一、教育的概念【单选、填空、名词解释、辨析】★★★教育是培养人的一种社会活动,是传承社会文化、传递生产经验和社会生活经验的基本途径。从广义上说,凡是增进人们的知识和技能、影响人们的思想观念的活动,都具有教育作用。它包括社会教育、学校教育和家庭教育。狭义的教育,主要指学校教育,是教育者根据一定的社会要求,有目的、有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响,期望他们发生某种变化的活动。“教育”一词最早见于《孟子·尽心上》中的“得天下英才而教育之,三乐也”。东汉许慎的《说文解字》解释为“教,上所施,下所效也”“育,养子使作善也”。真题在线1.(填空)教育是培养人的一种社会活动,是传承社会文化、传递生产经验和的基本途径。【参考答案】社会生活经验2.(名词解释)狭义教育【参考答案】狭义的教有主要指学校教育,是教有者根据一定的社会要求,有目的、有计划、有组织地对受教育者的身心施加影响,期望他们发生某种变化的活动。可▣二、教育的属性【单选、填空、名词解释、辨析】★▣4(一)教育的本质属性教育是一种有目的地培养人的社会活动,这是教育区别于其他事物名师点拨现象的根本特征,是教育的本质属性,也是教育质的规定性。有的人把阶级性看作是教育的教育的质的规定性体现在:本质,也有人把生产性看作是教育的本质,这些都是偏顿的认识,(1)教育是人类所特有的一种有意识的社会活动。(2)教育是人类有意识地传递社会经验的活动。(3)教育是以人的培养为直接目标的社会实践活动。()教育的社会属性(1)永恒性。教育是人类所特有的社会现象,只要人类社会存在,教育就存在。(2)历史性。在不同的社会或同一社会不同的历史阶段,教育的性质、目的、内容等都各不相同。因此,教育具有历史性。如我国目前的教育在教育思想、教有内容、教育模式等很多方面与解放初期的教育就有很大的不同,这就是教育具有历史性的反映。当社会政治经济发生了变化或者新的统治阶级代替了旧的统治阶级,教育也要进行相应的变化。2教育理论真题在线(填空)教育产生的最根本条件是【参考答案】人类劳动及其财富的增长(二)教育产生的必要性人类社会生产包括生活资料的生产和人类自身的生产,教育是人类社会生产的必要手段,教育的产生是人的社会需要和人的自身发展需要的辩证统一。(1)社会文明需要教育来传承。人类的教育是伴随人类社会的产生而产生的,推动人类教育起源的直接动因是劳动过程中人们传递生产和生活经验的实际社会需要。教育是一种有计划、有目的地传递人类生产、生活经验的活动,是人类物质文明与精神文明传承的最有效的手段。(2)人类自身发展需要教育。教育不仅是社会物质文明与精神文明传递必不可少的手段,而且也是人类自身发展的重要途径。教育是人类由自然人变成社会人的必要手段,没有教育这种有目的、有计划的影响人的活动,人类自身生存与发展就会受到严重限制,教育是人类数量与结构合理化的必要手段,是人类自身质量提升的主要阵地。四、教育的起源【单选】★(一)神话起源说神话起源说是人类关于教育起源的最古老的观点,所有的宗教都持这种观点。另外,中国的朱熹也持这种观点。这种观点认为教育同其他万事万物一样,都是由人格化的神(上帝或天)创造的,教育的目的就是体现神或天的意志。这是一种唯心主义的观点,是根本错误的,是非科学的。(二)生物起源说猫名师点拨法国社会学家、哲学家利托尔诺和英国教育家沛西·能是生物起源生物起源说和心理起源说都否认了教育的社会性,是不科学的。说的代表人物。生物起源说是教育学史上第一个正式提出的有关教育起源的学说。它以达尔文生物进化论为指导。与神话起源说相比,是一大进步,标志着教育起源问题开始从神话解释转向科学解释。该学说认为教育活动不仅存在于人类社会中,而且存在于动物界,教育的产生完全来自于动物的本能,生物的冲动是教育的主要动力。该学说未能把人类教育活动与动物本能行为进行区分,否认了人类教育的目的性与社会性。(三)心理起源说美国教育学家孟禄批判了教育的生物起源说,并在此基础上提出了教育的心理起源说,认为教育起源于日常生活中儿童对成人的无意识模仿。“心理起源说”把人类有意识的教育行为混同于无意识模仿,同样导致了教育的生物学化,否认了教育的社会性,因而是不科学的。(四)劳动起源说苏联教育家米丁斯基、凯洛夫是劳动起源说的代表人物。劳动起源说,也被称为教育的社会起源说,它是在批判生物起源说和心理起源说的基础上,在马克思历史唯物主义理论的指导下形成的。劳动起源说认为,教育起源于人类所特有的生产劳动,起源于劳动过程中社会生产需要和人的发展需要的辩证统一。持这一观点的学者很多,主要集中在苏联和我国。该学说的主要内容有:①生产劳动是人类最基本的实践活动。②教育起源于生产劳动过程中经验的传递。③生产劳动过程中的口耳相传4第一章教育与教育学的发展库和简单模仿是最原始和最基本的教育形式。④生产劳动的变革是推动人类教育变革最深厚的动力。五、教育的构成要素【单选、填空】★★一般来说,构成教育活动的基本要素是:教育者、受教育者和教育媒介(教育影响)。(一)教育者在社会教育活动中,有目的地影响他人生理、心理及性格发展的人,名师点找统称为教育者。家庭是个体受教育的重要场所,父母以及家庭中的长辈当代教育学者袁振国先生认为,是子女最初的和经常的教育者。社会教育中的师傅以及起到教育作用教育的基本要素为:教育者、教育对象、教有资料的其他人员,都是教育者。但自学校教育产生以来,教育者主要是指学校中的教师和其他教育工作人员。其中,教师是学校教育的主体,是直接的教育者,在整个教育过程中起主导作用,是学生身心发展的主要影响。一个真正的教有者应该具备两个条件:(1)有明确的教育目的,理解自身在实践活动中所肩负的促进个体发展及社会发展的任务或使命。(2)了解个体身心发展规律以及社会对个体发展所提供的客观要求,并能够根据自己对个体身心发展及社会发展状况或趋势的认识,引导、促进、规范个体发展。(二)受教育者受教育者是指在各种教育活动中从事学习的人,既包括学校中学习的儿童、少年和青年,也包括各种形式的成人教育中的学生。受教育者是教育的对象及学习的主体,也是构成教育活动的基本要素。受教育者在教育活动中处于主体地位。但从法律角度看,受教育者是教育活动中的自然人,他们与教育者是平等的。受教育者在接受思想、品德、知识、技能、行为以及智慧、性格等方面的影响时具有主观能动性。(三)教育媒介(教育影响)】教育媒介指建构于教育者和受教育者之间起桥梁或沟通作用的一切事物的总和,包括教育内容、教育方法与组织形式和教育手段等。教育媒介是教育活动的中介。从内容上说,主要就是教育内容、教育材料或教科书;从形式上说,主要是教育手段、教育方法和教育组织形式。教育的三个构成要素之间既相互独立又密切联系,共同构成一个完整的实践系统。其中,教育者是主导性的因素,他是教育活动的组织者和领导者,掌握着教育的目的,采用适当的教育内容和手段,创设必要的教育环境,调控着受教育者和整个教育过程,从而促进受教育者的身心发展,使其达到预期的目的。没有教育者,教育活动就不可能展开,学习者也不可能得到有效的指导;没有学习者,教育活动就失去了对象,无的放矢;没有教育媒介,教育活动就无法实现。因此,教育是上述三个基本要素的有机结合。教育活动中教育者、受教育者与教育内容三个基本的要素之间构成了教育中三对最为基本的矛盾:受教育者与教育内容的矛盾,受教育者与教育者的矛盾,教育者与教育内容的矛盾。教育的诸多矛盾中,受教育者与教育内容这一对矛盾才是教育中的基本的、决定性的矛盾,因为它是教育活动的逻辑起点。真题在线(填空)从一般的意义上说,教育的基本要素可以分为三方面,即、教育对象、教育资料。【参考答案】教育者5库教育理论六、教育的功能【单选、填空、名词解释】★教育功能指教育者在教育教学活动中通过教育媒介对受教育者的个体发展和社会发展所产生的影响和作用。划分的标准不同,教育功能的分类也不同。(一)按教育功能作用的对象,可分为个体发展功能和社会发展功能教育的个体发展功能指教育对个体发展的影响和作用,也称为教育的本体功能。教育的社会发展功能指教育对社会发展的影响和作用。作为社会结构的子系统,教育通过对人的培养进而影响社会的生存与发展,教育的社会功能是教育的本体功能在社会结构中的衍生,是教育的派生功能。(二)按教育功能作用的方向,可分为正向功能与负向功能正向功能指教育有助于社会进步和个体发展的积极影响和作用。教育的育人功能、经济功能、政治功能、文化功能等往往是强调教育正面的、积极的功能。在实施教育的过程中,要促进教育正向功能的实现,必须充分遵循社会发展和人的发展的客观规律。负向功能指教育阻碍社会进步和个体发展的消极影响和作用。教育的负向功能是由于教育与政治、经济发展不相适应,教育者的价值观念与思维方式不正确、教育内部结构不合理等因素,使教育在不同程度上对社会和人的发展产生阻碍作用。(三)按教育功能作用呈现的形式,可分为显性功能和隐性功能显性功能指教育活动依照教育目的,在实际运行中所出现的与之相吻合的结果。如促进人的全面和谐发展、促进社会的进步等」隐性功能指伴随显性教育功能所出现的非预期性的功能。如校风、班风等。显性功能与隐性功能的区分是相对的,一旦隐性的潜在功能被有意识地开发、利用,就可以转变成显性教育功能。▣▣七、教育的发展历程▣5(一)原始教育【单选、填空】★原始教育的特征表现为:(1)教育具有自发性、广泛性、无阶级性和无等级性(平等性)。在原始状态下,每个人都享有平等的受教育的权利,只因年龄、性别、劳动分工不同而有差别」(2)教育和社会生活、生产劳动紧密相连,没有脱离生产劳动。教育是在生产劳动和社会生产中进行的,没有特定的教育场所和专职教育人员。(3)教育具有原始性。原始社会中,教育内容简单,主要是传递生产经验,包括制造生产工具的经验、公共生活的规范、艺术和宗教教育;教育方法主要是口耳相传和实践中的模仿。()古代教育【单选、填空、简答】★古代教育一般指奴隶社会教育和封建社会教育奴隶社会里,出现了专门从事教育工作的教师,产生了学校教育。学校的出现标志着教育第一次从生产活动中脱离出来。封建社会的学校教育较之奴隶社会的学校教育,在规模上逐渐扩大,在类型上逐渐增多,在内容上日益丰富,并且具有等级性、专制性和保守性。总体来说,古代教育特征具体表现为:6···试读结束···...

    2023-03-25

  • 《模型参考自适应控制导论》(美)尼汉·T.阮(Nhan T.Nguyen)著;赵玉,石忠佼译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《模型参考自适应控制导论》【作者】(美)尼汉·T.阮(NhaT.Nguye)著;赵玉,石忠佼译【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书【页数】355【出版社】北京:机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-64339-5【价格】139.00【分类】参考模型自适应控制【参考文献】(美)尼汉·T.阮(NhaT.Nguye)著;赵玉,石忠佼译.模型参考自适应控制导论.北京:机械工业出版社,2020.01.图书封面:图书目录:《模型参考自适应控制导论》内容提要:《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识,适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生,也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术,并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明,同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术:接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用,来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识;随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题,在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上,通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。《模型参考自适应控制导论》内容试读第1章绪论引言本章简要介绍了模型参考自适应控制理论的最新研究进展。自适应控制是一种颇具前景的控制技术,可以在系统老化或存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。在过去十年中,随着政府研究基金持续增加,研究人员在自适应控制理论和新型自适应控制方法方面均取得了一些进展。其中一些新提出的自适应控制方法不仅提升了系统的性能和鲁棒性,还进一步提高了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。全尺寸飞机和无人驾驶飞行器上的飞行测试验证,增强了人们将模型参考自适应控制作为未来飞行器飞行控制技术的信心。尽管在自适应控制方面的研究已经进行了五十年,但由于许多技术问题仍未得到妥善解决,目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或者人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法,自适应控制系统设计缺乏公认的性能指标是其无法得到广泛认可的主要障碍。开发一种公认可信的自适应控制系统,是目前自适应控制领域亟须解决的技术挑战。自适应控制是一个在控制理论界得到几十年深入研究的主题方法。可以在航空航天或其他诸多领域中发现很多自适应控制的应用案例,但在安全至上的生产系统中却很少或根本没有得到应用。本章的主要学习目标是:。了解自适应控制的发展历史以及当前的研究热点。。认识到尽管该领域取得了许多研究进展,但自适应控制技术的应用却并不普遍,且应用范围极其有限。认识到验证、确认和认证是进一步提升自适应控制技术可信度、拓展其应用领域的重要技术手段。1.1背景介绍自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法。这些不确定性可能来自系统动力学自身无法预见的变化或者外部干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接收到的输入在线调整控制器设计参数,如控制增益,以适应系统不确定性的一科控制系统,如图1-1所示。其中,将可调参数称为自适应参数,将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数情况下,典型的自适应律是非线性的。这种非线性使得许多传统线性时不变控制系统的设计和分析方法,如伯德图、相位裕度和增益裕度、特征根分析等,无法直接应用于自适应控制系统的设计和分析。自适应控制的历史可以追溯到20世纪50年代初期,当时人们热衷于为高性能飞机设计种可以适用于大空域飞行条件的先进自动驾驶仪山。经过大量的研究和开发工作,增益调度控制由于可以根据飞机所处的飞行环境并利用现有的经典控制方法进行控制增益的选择,获得了人们的普遍认可,而自适应控制由于其固有的非线性特性并没有得到广泛应用。模型参考自适应控制导论20世纪60年代,现代控制理论和李雅普诺夫稳定性理论的出现促成了自适应控制理论的发展。Whitaker等人利用灵敏度方法和MIT法则设计出了模型参考自适应控制,但是缺乏对自适应控制自身特性的理解和稳定性证明。在1967年,NASA将自适应控制器应用于三架名为X-15的实验性高超音速飞机上,并进行了飞行试验2-引。在完成了几次成功的试飞之后,这款高超音速飞机遭遇了一次毁灭性的坠机事件,正是这次灾难性事件以及一些技术2瓶颈削弱了人们对自适应控制的兴趣。动力学系统不确定性系统确定性系统适应不确定性容许不确定性时不变时变自适应控制鲁棒控制常值增益控制增益调度控制图1-1动力学系统的自动控制技术分类在20世纪70年代,李雅普诺夫稳定性理论成为模型参考自适应控制的理论基础。李雅普诺夫稳定性理论与模型参考自适应控制的结合被视为自适应控制领域的一大突破。但好景不长,到了20世纪80年代就有人发现即使李雅普诺夫理论能够保证自适应控制的稳定性,但面对存在小扰动或未建模动态的情况时,自适应控制仍可能表现出不稳定的现象4。这使得人们认识到模型参考自适应控制对系统建模精度及实际系统与所建模型之间的不匹配很敏感。这种缺乏鲁棒性的表现,催生了σ修正法)]和修正法,以提升自适应控制的稳定性阿,这些鲁棒修正模式也代表了一类新的“鲁棒自适应控制”。从20世纪90年代至今,关于自适应控制的研究一直十分活跃。引入神经网络作为自适应机制7-1,使得一类称为“智能控制”或者“神经网络自适应控制”的自适应方法得到了发展,虽然这些方法是基于神经网络来逼近模型不确定性,但其基本框架与模型参考自适应控制并无二致。3-2山在接下来的十年,自适应控制研究又迎来了新的发展时期,NASA☑和美国其他政府机构均增加了研究经费,NASA一直是自适应控制技术发展的积极参与者,如图1-2所示。在此期间,随着研究经费的增加,研究人员在自适应控制理论和新的自适应控制方法等方面均取得了一些成果。由于篇幅有限,我们无法逐一列举所有取得的进展。读者可以发现,在这些新提出的自适应控制方法中,有相当一部分是在NASA的资助下完成的,包括Satillo和Bertei提出的基于回溯成本优化的自适应控制23-24,Steaya和Krihakumar提出3的参考模型修正自适应控制25-2,Calie和Yucele提出的自适应回路重构27-2,Nguye提出的有界线性稳定性分析度量驱动自适应控制[29-30,Lavretky提出的组合/复合模型参考自适应控制B1-32,Yucele和Calie提出的无导数模型参考自适应控制B3-3,Nguye提出的混合自适应控制35-37,Kim等人提出的K修正381,Yucele和Calie提出的卡尔曼滤波修正39-4o,Hovakimya和Cao提出的C1自适应控制4143),Nguye提出的最小二第1章绪论3乘自适应控制444),Chowdhary和Joho提出的并发学习最小二乘自适应控制[46-47,Balakriha提出的修正状态观测器的自适应控制[48],Guo和Tao提出的多变量模型参考自适应控制[49,Nguye提出的最优控制修正[50-5以及多目标最优控制修正52-53),Volyakyy等人提出的Q修正54-5)以及Kim等人提出的参数依赖黎卡提方程自适应控制56。这些新的自适应控制方法大都可以提高系统的性能和鲁棒性,并进一步提高模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。模型参考自适应控制智能自适应控李雅普诺夫稳定性理论制(神经网络模糊逻辑)增益调度控制鲁棒性当代鲁棒可认证的MIT法则鲁棒修正自适应控制自适应控制1950196019701980MASAX-15NASAF-15NASAF-8NASAF-18图1-2自适应控制研究的时间历程在飞行验证方面,NASA研制了一套基于Calie和Rydyk所提出的igma-i神经网络自适应控制的智能飞行控制系统3),并于21世纪初期在阿姆斯特朗(原德莱顿)飞行研究中心利用F-15飞机进行了飞行测试,展示了神经网络自适应控制的性能57-58.2010年,在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心的一架F/A-18飞机上开展了另一项飞行测试,用于验证一种基于最优控制修正的新型简化自适应飞行控制器[5962.2009年,NASA艾姆斯研究中心对几种自适应控制方法进行了一项飞行员在环的高精度飞行模拟研究63-64。同年,在NASA兰利研究中心的AirSTAR飞机上进行了C1自适应控制器的飞行试验[6阿,在海军研究生院(NavalPotgraduateSchool)的一架无人机上也进行了C1自适应控制器的飞行试验[66.2010年,通过在BeechcraftBoaza电传飞行试验平台上进行飞行测试,对模型参考4自适应控制进行了评估6列。这些飞行实验以及随后的许多试验都增强了人们对模型参考自适应控制作为一种潜在的航空飞行器飞行控制技术的信心。同时也可以看出,仍然需要进步的飞行测试来完善自适应控制技术。自适应控制的研究目前仍然如火如茶。介绍当前所有的研究进展超出了本书的讨论范围。感兴趣的读者可以在参考文献中找到更多的关于自适应控制在飞机[68-9、宇宙飞船21,80-83、无人机5,47,65-66,841、空间结构[85-861、机器人系统8,87、弹药系统[881、液压系统89等方面的应用。目前,对自适应控制的研究普遍缺乏处理存在于多种系统设计和操作中的集成效应的4模型参考自适应控制导论能力。这些效应包括但不限于:未建模动态造成的复杂不确定性4,90、意外操作和结构损坏引起系统动力学的显著变化B6,76,91、未知的部件故障和异常[80,2-94、高设计复杂度[59、新型执行机构和传感器79,951]、多场耦合85-86,96-98]等。自适应控制在航空航天领域发挥着重要作用。当飞行器在结构损坏、控制面失效或者非标称条件飞行时,飞行器会遭遇多种耦合效应,如空气动力学、飞行器动力学、结构动学以及推力等之间的耦合。这些耦合效应会给飞行控制系统的性能带来多种不确定性。因此,即使自适应控制系统在标称飞行条件下是稳定的,但在存在不确定性的情况下,自适应控制可能无法提供足够的稳定性99-100。例如,传统的飞机飞行控制系统通过气动伺服弹性(ASE)陷波滤波器来防止控制信号激发机翼的气动弹性模态。然而,如果飞机动力学出现了显著变化,气动弹性模态频率的变化足以使气动伺服弹性陷波滤波器失效,这可能就会导致控制信号激发机翼的气动弹性模态,从而对飞行员操纵飞机造成困难。自适应控制面临的另一个问题是其容纳慢速或退化的飞行控制执行机构的能力,例如受损的飞行控制面或发动机作为飞行控制执行机构9,10。由于执行机构的动力学较慢,执行机构之间的速度不同可能会使自适应控制出现问题,并可能导致飞行员诱导振荡(PIO)1!。为充分解决这些耦合效应导致的问题,需要在自适应控制研究中开发一套集成设计方法。这些集成方法需要在自适应控制和系统建模方面开发新的基础多学科方法。在高增益自适应情况下,未建模动态是自适应控制系统不确定性的重要来源及诱发不稳定性的关键因素。在未来的自适应控制研究中,应通过对这些二阶动力学结构的基本理解,将多学科方法5纳入自适应控制系统的设计中。随着对系统不确定性的进一步理解,有望开发出更有效的自适应控制方法,以提高系统在不确定性作用下的鲁棒性。1.2自适应飞行控制系统的验证和确认尽管人们在自适应控制领域已进行了五十余年的研究,但事实仍然是,目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或人在回路的生产系统中,如民航客机等9,13-106。但是,自适应控制已经成功应用于武器系统中[88。造成这一现状的问题就在于自适应控制系统很难进行认证,并且现有的线性时不变(LT)控制系统的认证方法无法直接应用于非线性自适应控制系统。于是,在21世纪的第一个十年里,人们开始研发一套适用于自适应控制系统的评价指标4,1-1。这项研究的目标是为自适应控制建立一套类似于线性时不变系统中的超调、调节时间、相位裕度和增益裕度的性能和稳定性指标。这些指标如果被大家接受可能会为自适应控制系统的认证铺平道路,并使得自适应控制有可能成为安全至上和人在回路生产系统的未来控制技术。建立一套适用于自适应控制系统的认证体系是一项亟须解决的瓶颈问题。对于具有学习算法的自适应控制系统来说,在能够证明它们是高度安全和可靠的之前,它们并不会成为未来的主流发展方向。因此,必须建立一套严格的自适应控制软件验证和确认的方法,以确保自适应控制系统不会发生软件故障,从而说明自适应控制系统能够按要求运行并消除意外情况,同时能够满足美国联邦航空管理局(FAA)等监管机构的认证要求10410阿自适应控制系统能够对预先设计的飞行控制系统进行修改,这既是它的一大优势,同时也是一大劣势。一方面,自适应控制系统具备容纳系统退化的能力是其主要优点,因为传统的增益调度控制方法往往无法对在飞行包线之外的非标称飞行状态进行控制。另一方面,未第1章绪论5建模动态和高增益自适应过程会给自适应控制带来严重的问题,因为自适应控制系统对这些潜在的问题以及许多诸如执行机构动力学和外部干扰等问题非常敏感。为通过认证,自适应飞行控制系统必须能够证明在上述因素以及其他因素一如时间延迟、系统约束以及测量噪声的作用下,仍然可以保证令人满意的全局性能。1.2.1自适应飞行控制系统的仿真验证仿真是自适应控制系统验证的一个组成部分10415.116-11)。自适应控制系统的许多方面,特别是收敛性和稳定性,只能通过在仿真中模拟重要的非线性动力学特性来进行系统性能分析。例如,飞机的失速过程无法表示为线性模型,因为这种效应是高度非线性以及不稳定的。仿真技术是一种能够快速完成以下任务的方法:·不同自适应控制算法的评估和比较。·调整控制增益和更新律的权重。。确定每一步长下的适应过程。。评估过程噪声和测量噪声对自适应参数收敛的影响。。确定稳定边界。·使用真实飞行计算机硬件进行验证。·在飞行模拟器中进行自适应控制的驾驶评估。·对改进自适应过程的特殊技术进行仿真,例如添加持续激励以改善参数识别和收敛特性,以及在跟踪误差收敛到指定容差内或在指定次数的迭代之后停止自适应过程。不同仿真之间的主要区别体现在被控对象的建模精度上。高精度仿真需要自适应控制系统更为复杂的数学模型以及昂贵的控制器硬件设备。通过将简单线性模型的仿真结果与高精度非线性模型的仿真结果进行对比,以确保使用线性模型进行的性能分析仍然适用。为了节省成本,通常会尽量使用较低精度的测试平台。在台式机上进行的仿真通常是最低精度的仿真,因为这种仿真通常只包括控制律以及被控对象的线性或者非线性动力学。在早期的控制律设计和分析中,或者计算线性增益裕度和相位裕度时,通常采用线性模型。将系统传递函数由一个矩阵变换为另一个具有不同频率的矩阵来模拟被控对象模型的变化。通过改变每次的变化量可确定系统的稳定边界。与此同时,可以对自适应控制算法中的系统参数进行评估。台式机仿真环境为比较不同的自适应控制算法和控制器结构提供了一种快速、便捷的方式,只有最有希望得到应用的设计才需要高精度的仿真模拟。在控制回路的仿真中,高精度的仿真测试平台通常需要真实的飞行硬件设备(甚至是真实的飞机),且往往运行在带有驾驶舱和舱外图形显示的专用计算环境中17-1181。这种仿真可能包括一个与飞行员进行交互的固定基座或运动基座驾驶舱。运动基座模拟器为飞行员额外提供了实际飞行中的物理(运动及视线)信息[631。通常来说,这种仿真包含了非线性飞7机动力学的软件模型、执行机构模型以及传感器模型。真实机载计算机的使用是这类仿真的一大优势,因为不同的计算设备在处理异常以及计算过程中都会有所不同。真实的飞机或者测试专用飞机都可以为高精度仿真提供真实的执行机构动力学、传感器噪声、实际飞行电传以及一些结构之间的交互作用。这些测试平台允许对飞行硬件的所有接口、时序测试以及各种故障模式和影响分析(FMEA)测试进行完整的检查,这在低精度仿真中是不可能实现的。6模型参考自适应控制导治1.2.2自适应控制系统的评价指标尽管人们在自适应控制研究方面取得了诸多进展,自适应控制也展现出了其独有的优势,但有效验证和确认方法的缺乏仍然是将自适应控制技术应用到安全至上(afety-critical)和人在回路(huma-rated)生产系统中的一大障碍。这一障碍可以归结为缺乏适用于评估自适应控制性能和稳定性的指标。为了使成熟的自适应控制技术应用于未来的安全至上和人在回路的生产系统,建立一套适用于评价自适应控制性能和稳定性的指标是自适应控制研究中的一个重要方向。自适应控制的稳定性指标是评估系统对未建模动态、时间延迟、高增益学习和外部干扰鲁棒性的重要考虑因素。因此,为自适应控制系统建立一套合适的稳定性和性能指标是开发可靠验证和确认方法的第一步,进而会使自适应控制软件获得认证。建立适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标的另一好处是可以促进指标驱动自适应控制的发展。指标驱动自适应控制是指在某些情况下,为了保持控制系统的运行安全,需要在稳定性和性能之间进行权衡的一种控制方法30。该领域的研究成果为在线计算稳定性指标提供了一些初步的分析方法,从而可以调整自适应控制系统的自适应参数,提高闭环系统的稳定裕度[29列。一般情况下,线性时不变系统的增益裕度和相位裕度不适用于非线性的自适应控制系统。因此,出现了一些适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标4,109-110,112,11。在文献[103]中,将参数的灵敏度作为用于神经网络输出的度量指标。文献[108]研究了基于李雅普诺夫分析和无源性理论的稳定性度量方法。从优化方法中也可以得到自适应控制系统稳定性和鲁棒性的评价指标107,119。在文献[120-121]中,将时滞裕度作为一种自适应控制系8统的稳定性指标。将自适应控制技术应用于航空航天飞行器以处理不确定性时仍存在一些未解决的问题。这些问题包含但不限于:(1)自适应控制可实现的稳定性指标与不确定性边界的关系;(2)执行机构存在静态或者动态饱和状态时的自适应;(3)纵向和横向运动之间由于故障、损坏以及不同的自适应速率导致的交叉耦合;(4)采用非传统执行机构(如发动机)时的在线重构和控制分配:(5)具有不同时延的执行机构系统时间尺度分离,如传统的控制面和发动机。1.3小结在过去的几十年中,自适应控制是一个得到较多研究的主题。自适应控制是一种很有应用前景的控制技术,可以在由系统退化以及建模不确定性导致的不确定性情况下提升控制系统性能。在过去十年间,研究人员在自适应控制理论的研究中取得了一些进展,并提出了许多新颖的自适应控制方法。这些新提出的自适应控制方法能够提高系统性能和鲁棒性,从而提升了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。自适应控制在全尺寸飞行器和无人机上进行的飞行试验验证,增强了人们对模型参考自适应控制有可能成为航空航天飞行器飞行控制新技术的信心。尽管如此,自适应控制的许多技术问题仍未解决,还不适用于安全至上或人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法,与线性控制系统相比,缺乏被广泛接受的评价指标是自适应控制系统设计获得认证的主要障碍。···试读结束···...

    2023-03-10

  • 《《周易禅解》研究》谢金著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《《周易禅解》研究》【作者】谢金著【丛书名】儒道释博士论文丛书【页数】328【出版社】成都:巴蜀书社,2006.12【ISBN号】7-80659-939-8【价格】28.00【分类】周易(学科:研究)周易佛教(学科:应用学科:周易学科:研究)佛教【参考文献】谢金著.《周易禅解》研究.成都:巴蜀书社,2006.12.图书目录:《《周易禅解》研究》内容提要:国家“九八五”工程四川大学宗教与社会研究创新基地项目:本书对《周易禅解》的成书过程与流传、文本内容与特点、思想来源与蕴涵、思想倾向与创新、思想成就与影响等方面问题进行全面系统的研究。《《周易禅解》研究》内容试读绪论已故当代易学专家黄寿祺教授早在1984年首届中国大陆《周易》学术讨论会开幕式上就指出:“我们今天来研究《周易》,应该做两方面的工作,一是继往,一是开来。在继往方面,我们应该研究《易》卦的起源和《易》学的发展历史,(除了)《四库提要》所总结的两派六宗之外,在哲学、社会科学方面,我们还需要深入研究《易》学和道教的关系,佛教的关系,史学的关系,文学的关系,民族学的关系,考古学、文字学的关系,在自然科学方面,它和天文、地理、历算、乐律、兵法、医学各方面都发生过密切的关系。我们必须把它合理的因素好好地继承下来。在开来方面,我们必须同现代自然科学中的天文学、物理学、化学、数学、遗传工程学、信息论等等尖端科学好好地沟通起来,做到中西文化的密切结合,开创这一代研究《易》学的新局面。”①这番话充分体现了一代易学名家对未来易学研究的远见卓识。回顾前二十年,我们欣喜地发现中国哲学研究者们在继①引自《中国〈周易〉学术讨论会史料辑集》,张武主编,湖北省社会科学院哲学所、武汉大学哲学系、湖北省哲学史学会合编。·2《周易禅解》研究往方面都取得了相当大的成就,尤其是在《易》学与道教、佛教之关系的研究上取得了开拓性进展。当然,我们也不能否认《易》学在继往方面的研究,仍有不少问题值得继续深入加以解决。其中,易学与佛学的关系问题,就是值得研究而又难以深入的问题之一。易学与佛学都是东方文化的显学,也都是中国哲学研究的重要对象。在中国,易学源于先秦,流变后世,长盛不衰;佛学发端于古印度,汉代传入中土,历代奉传,发展不绝。东汉以降,本土易学与外来佛学并行于世,同为我国古代学术系统的重要组成部分,对我国传统文化思想和文化思想传统影响至深。但是,《周易》是儒家经典,有与佛学截然不同的思想体系,许多基本观点和思想范畴难以融通。所以,易学与佛学这两大学术体系在相当长的发展过程中,彼此之间联系很不密切。在儒、道、佛逐步融合的趋势下,一些学者才开始注意到这两者之间不同寻常的关系,并努力运用各种理论试图加以阐明。尤其是宋明理学和心学的兴盛,促使更多的学者开始作沟通《易》与佛的尝试。在以禅解《易》方面,先是宋人王宗传、杨简开其端,后是明代不断有后继者,以至晚明时期以心学、禅学解《易》之风开始盛行,受其影响,出现了不少沟通易学和佛学相互关系的著作。其中,智旭作于明清之际的《周易禅解》,成为当时学者援儒证佛、引禅解《易》的范本,因此被公认为研究易学与佛学关系最有代表性的著作。《周易禅解》的作者蕅益智旭(1599一1655),是晚明著名的四大高僧之一。智旭生平著述宏富,但大部分是释解佛经的论著,《周易禅解》是他留下的唯一一部关于《周易》研究的著作。绪论展,是从观念开始向理论过渡的,其间经历了较长的过程。佛学的中国化和易学的多样化是其发生交涉和互动的重要前提,而理学和心学的出现则是其在理论上发生关系的重要基础。从东汉“以易理解佛”到隋唐“以佛理解易”,乃至宋明以来“易与佛互证”,易学与佛学之间的关系若明若暗地交涉了近两千年。在这短暂而又漫长的关系史中,彼此的互动促使了各自的变异与发展。虽然一度出现过融通的趋势,但是并没有彻底完成彼此的交通,仍旧在若即若离的关系中共同构成中国学术的伟大传统。翻开易学与佛学关系交涉史,从六朝时期东传佛学与本土易学的早期结合,到今天学术界对易佛关系的研究,我们大致可以看到这么一些主要现象,即易学自汉代开始发生变异,至六朝时期,逐渐演变为三大体系:一是以汉代象数学为主的预测学;二是以义理学为主的玄思学;三是以方术学为主的修炼学。佛学自汉末传人中土以后,至六朝时期,已呈现出两大体系:一是小乘禅学,二是大乘禅学。在隋唐以前,通过寻找译经与伪经中的易理思想,探讨玄学潮流中的佛易比较,总结早期佛学家的易学观,我们也只能约略知道一些早期易佛互动的个别史例,如北魏僧人县靖编撰的《提谓波利经》即以易学阴阳五行学说与佛教有关戒律相配而为说。隋唐以来,随着易佛关系的互动与发展,尤其是易学思想与中国化佛学的相互影响,易佛关系日益融通:在佛家方面,如智撷的易佛关系论、李通玄援《易》解《华严》、石头希迁以《易》著《参同契》、云岩县晟著《宝镜三昧》、宗密的易佛会通思想、紫柏真可《解易》对佛易关系的理解,智旭引禅解《易》著《周易禅解》,主要是从佛学的角度来理解易佛关系;在儒家方面,如宋儒杨简《易传》、王宗传《童溪易传》、明6《周易禅解》研究儒心学解《易》派的著作,主要是从易学的角度来理解易佛关系。易佛之间的不断互动,对近代各学派的思想仍有较大影响,如太虚大师对易佛的理解,章太炎比勘易学与唯识,熊十力的新唯识学理论,对易佛关系都有比较成功的研究。随着易学和佛学影响面的扩大和影响力的增强,它们之间的关系问题也明显得到重视。但这两门学问博大精深,使不少学者望而却步,以致难以出现研究的热潮。易学的传统师法门派思想与佛学的浓厚宗教信仰色彩,在很大程度上也阻碍了它们之间的比较与联系。与易佛关系相关的研究材料相当零散稀少,更使有志沟通易佛的学者举步维艰。近二十多年来,伴随着中国传统文化研究的不断深人,尤其是易学和佛学的研究都取得丰富成果的同时,个别学者已开始致力于易佛关系课题的研究,如潘雨廷《易与佛教》、释本光《禅与易:周易禅观顿悟指要》、王仲尧《易学与佛教》、夏金华《佛学与易学》等著作都有了初步的学术创获。但从总体来看,这方面的研究还是远远不够的,无论是史料的挖掘,还是关系理论的建构,抑或是局部思想的比较融通;更为欠缺的是如何从大文化、大哲学的层面上来解决这一关系的史论问题和价值问题。《周易禅解》的研究,主要是在易佛关系研究的层面上展开的。截至2003年春,《周易禅解》的研究尚无专著问世。回顾历史,我们发现20世纪90年代以前,有关《周易禅解》的研究成果几乎是一片空白,惟独黄寿祺《易学群书平议》一书中有《周易禅解》的数百字内容提要。20世纪90年代以来,随着易学、佛学、易佛关系等研究的深入,才开始出现一些相关的研究成果。大体而言,这些成果主要有两种情况:一是相关著作中的一小部分。朱伯崑《易学哲学史》第三卷第八章第三节论“明代心···试读结束···...

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