• 《群鸟之歌 大提琴家帕伯罗·卡萨尔斯印象录》(英)朱利安·劳埃德·韦伯(Julian Lloyd Webber)编;李译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《群鸟之歌大提琴家帕伯罗·卡萨尔斯印象录》【作者】(英)朱利安·劳埃德·韦伯(JuliaLloydWeer)编;李译【页数】109【出版社】北京:人民音乐出版社,2001.09【ISBN号】7-103-02393-X【价格】12.60.00【分类】卡萨尔斯,P.(1876~1973)-生平事迹【参考文献】(英)朱利安·劳埃德·韦伯(JuliaLloydWeer)编;李译.群鸟之歌大提琴家帕伯罗·卡萨尔斯印象录.北京:人民音乐出版社,2001.09.《群鸟之歌大提琴家帕伯罗·卡萨尔斯印象录》内容提要:本书辑录了世界著名大提琴家帕伯罗·卡萨尔斯的言论、故事及有关对他的评论等,从多角度折射出这位20世纪贡献卓著的音乐家的风貌等。《群鸟之歌大提琴家帕伯罗·卡萨尔斯印象录》内容试读音乐会上的卡萨尔斯我只听过一次卡萨尔斯的演奏,而我有生之年都不会忘记那个其貌不扬、身材矮胖的演奏者一他不像一位国际知名的独奏家,倒像是一位乡村乐手;我一辈子都不会忘记这位演奏者所营造出的不可思议的氛围一一阿尔伯特大厅里的6000多位听众屏气凝神地聆听他的返场曲:巴赫的《萨拉班德》。一安东尼·霍普金斯(AtoyHoki),作家和广播记者米著名钢琴家伊沃·牛顿(IvorNewto)写道:“他闭着眼睛坐在那儿,头微微侧向一边(有人开玩笑地描述:那样子就好像他不喜欢那把大提琴的气味),完全处在一种全神贯注的状态中。”有人评论:“卡萨尔斯演奏时有一种高贵的、旁若无人的气质。”4在听完一场特别感人的演奏之后,有人听到比利时女王伊丽莎白问他:“卡萨尔斯先生,您能告诉我,我们现在是在天堂里还是仍旧在地球上呢?”卡萨尔斯柔声答道:“在一个和谐的地球上。”米钢琴家哈罗尔德·鲍尔(HaroldBauer)写道:“一次我与克莱斯勒(Kreiler)、卡萨尔斯同台演奏。我注意到有一个人面无表情地坐在台下,整个晚上他既不鼓掌,也没有一丝赞赏的表示,特别显眼。不过他的眼睛一直不断扫视我们三人。那天演奏的最后曲目是门德尔松的《d小调三重奏》,在末乐段的开头是一段充满激情的大提琴抒情独奏。这时,我说的那个人抬起了一晚上都放在膝上的手,他拍拍邻坐的肩膀,低声问道:‘拉琴的人应该就是卡萨尔斯吧’?”在帕拉德斯(Prade)音乐节的一场音乐会之前,卡萨尔斯对他的钢琴伴奏、瑞士出生的钢琴家阿尔弗莱德·科尔托(AlfredCortot)说:“你的速度感觉总是那么完2美,好像贝多芬在你心里装了节拍器以的。如今,大多数年轻的钢琴家都弹得太快。你瞧,我们钙的年龄加在一起有165岁了。来,我们上台去,联手给他们上一课…”米米米在巴黎排练德沃夏克的大提琴协奏曲时,曾发生过一桩意外事件,此事使卡萨尔斯受到一次“毁约”的起诉。按照与指挥家夏布里埃·皮埃尔的约定,卡萨尔斯在演出之前来到音乐厅排练这部作品。可是,他很快发觉皮埃尔对他们之间关于作品的讨论毫无兴趣。正当卡萨尔斯感到很不自在时,突然,指挥把乐谱摔到地上,并大声说:“这个作品真是糟糕透顶,没有演奏价值,这根本就不是音乐。”卡萨尔斯简直不能相信自己的耳朵。他提醒皮埃尔:“勃拉姆斯也认为这是一部杰作。”“哼,勃拉姆斯也不怎么样。”皮埃尔大叫,又加上一句:“像你这样的音乐家应该看得出这个作品有多差劲。”争吵越来越激烈。这时,前台传来消息:观众已经等得不耐烦了。但卡萨尔斯坚决地表示,他不想和一个对作品抱如此态度的指挥合作演出这个作品。那样做是一种亵渎,他绝不能、也绝不愿意在这种情形下演奏。他还要上台去告诉观众事情的真相。然而,气急败坏的皮埃尔却抢先冲到台上,疯狂地大声喊道:“女士们,先生们,帕伯罗·卡萨尔斯今天拒绝为你们演奏!”愤怒的观众拥上舞台,台上乱作一团。方寸大乱的卡萨尔斯看到德彪西站在舞台的一侧,于是马上像找到救星一样上前解释事情的经过,他以为德彪西一定能够明白,没有一位艺术家可以在这种情境下演出。然而,出乎卡萨尔斯的意料,德彪西只是耸了耸肩膀,说:“是吗?如果你真想演奏,你就能行。”卡萨尔斯只好再次对这位作曲家表示,他绝对无法演奏。然后,他收拾好东西,大步离开了音乐厅。第二天,卡萨尔斯收到了起诉他毁约的传票。虽然原告方也承认艺术规律和法律规范之间存在着差异,但法官还是判决卡萨尔斯支付罚金3000法郎。“如果在今天,我还会那么做。”50多年后,卡萨尔斯这样说道:“你必须对你所做的事情抱有信念。音乐是需要全身心投入的,而不是像自来水一样想开就开,想关就关。”在巴西圣保罗举行一场音乐会时,临开场前的几分钟发生了一段观众毫不知情的小插曲。事情发生在卡萨尔斯下榻的饭店房间里,演出之前,卡萨尔斯和他的钢琴伴奏哈罗德·鲍尔(HaroldBauer)一直在排练,全然没有了时间概念。直到离登台时间只有不到10分钟时,他俩才醒悟过来,当时的尴尬场面,鲍尔几年后仍记忆犹新。“我扯下身上的衣服,以极快的速度套上干净的晚礼服。把黑皮鞋套在脚上,手忙脚乱地将衣领、领结、领扣一一戴好,再把卡萨尔斯的大提琴装进盒子,乐谱也带好了,出发吧?不行,卡萨尔斯的裤子还没有穿好。那条裤子相当瘦,卡萨尔斯紧绷着下巴,脚用力往里一伸,两手猛地往上一拽,嘶啦!他的右脚大拇指将裤管膝盖以下完全扯开了。”“两人根本没有时间来对这可怕的情况表示吃惊,我马上按铃招呼服务员,还冲到门口绝望地大喊:‘服务员!服务员!快点!看在上帝的份上,马上过来!带针和黑线来,快!’女服务员飞跑而来,3分钟后,卡萨尔斯的裤腿终于又十分完美地缝合在一起了。”阿尔弗莱德·科尔托回忆起当年自己和卡萨尔斯以及法国小提琴家雅克·蒂博(JacqueThiaud)一同演奏的情形。雅克·蒂博总喜欢在合作伙伴身上搞点恶作剧。“一天晚上,在演奏家休息室里,蒂博找到一颗从沙发里漏出来的蓖麻籽。我们上台之前,他偷偷地将这颗蓖麻籽放进卡萨尔斯的右手裤兜里。演奏间歇时,卡萨尔斯看上去很不舒服,他伸手从裤兜里取出蓖麻籽,用力扔在地上。”“蒂博大笑起来,卡萨尔斯什么也没说。下一次音乐会时,蓖麻籽又跑到我的裤兜里来了。”米米卡萨尔斯1910年在威尼斯的首演,真可以说是出师不利。他回忆当时的情景说:“那天晚上音乐厅里座无虚席。可是我一上手就出了差错。心里一慌,觉得琴弓好像要从手中滑出去。我绝望地想要控制住它,不料,动作太猛,琴弓反而弹出去好远,从观众头上越过去,落到好几排之后。吓得我六神无主。此时大厅里鸦雀无声。有人捡起琴弓,小心翼翼地递给前面的人。就这样,在一片寂静中,我注视着琴弓慢慢向我传过来。神奇的事情发生了,···试读结束···...

    2022-11-30

  • 高端访谈 “厅局长谈人才工作”——专访安徽省财政厅党组书记、厅长 谷

    高端访谈•《部门主任谈人才工作》专访安徽省财政厅书记、厅长顾锋Q中国财经:请结合您的亲身经历,对年轻干部成长为人才提出一些建议。答顾锋:我先后在国家税务总局、新疆南疆、黑龙江哈尔滨、青海省税务局、安徽省政府办公厅、财政厅工作。一路走来,认识了很多人,经历了很多事情。我觉得年轻的金融干部长大成才,一定要有家国情怀。站在山顶,走在海底深处。青年人要在学习党史中体悟革命先烈的深情,高尚而清醒,把家国情怀、价值实现和生活幸福融入党和人民委托的财税事业中,不断提升人民群众的财务管理水平。人生境界。有苦涩和冷静。没有寒冷的冬天,怎能知道春天的温暖。青年要从“习近平七年知青”系列访谈等系列访谈中学习,学习习近平总书记面对困难的坚强意志和毅力。,立足岗位,尽职尽责。愿意变得聪明。只有把不重要的东西移开,有价值的东西才能进来。年轻人要正确对待“给予”和“得到”,不要急于求成,要有条不紊。有扎实的背景。自律的人不一定是好人,但好人一定是自律的。青年人要正确认识财政收支是政治和责任,不是私权和私利,不忘初心,勤于修身,廉洁奉公,做事干净,始终保持财务廉洁管理质量。Q中国财经:在您看来,财务部人才队伍建设需要注意哪些方面?回答顾锋:人才是金融事业发展的关键因素。金融人才队伍建设应从以下四个方面着力:一是抓基础,推广规范。要围绕“铸魂赋能强基”,严格落实主体责任,建立领导机制、责任制和落实制度,确保金融人才工作抓好抓好。要健全基础机制,围绕干部选拔、培养、管理和使用,构建完备、科学、有效、运行有效的制度体系。要强化基础支撑,加强“一库两池一室”建设,努力做到视野开阔、多层次、全覆盖,为金融人才筑牢“根基”团队。二是补短板,提高能力。围绕落实党委和政府重大战略决策部署,要坚持哪些课补缺,哪些岗位补什么。以提升专业能力为目标,要以开放的心态培养跨领域、多学科、专业的能力。专业的态度成就了专业的技能。3、树匠育匠。要坚持知才智、爱才诚、勇用才、容才大度、聚才善道。同时,通过财经分析、金融课题研究等,引导金融干部争先恐后,艰苦奋斗,扎实工作,做好金融“工匠”。第四是更新生命力。要完善培养机制,加强教育培训与实训相结合,促进财会、财税、金融等人才融合,实现管理人才和技术人才的对接;“精确的肖像”;创新流动机制,重点引进和输出,重视青年人才培养,打造人才梯队;完善激励机制,将“种子育种”与“田间经营”充分结合起来,以制度新优势激发金融人才工作新活力。一个人才可以通过功绩成就,可以成就广泛的事业。安徽金融将继续深入学习贯彻习近平总书记关于做好新时代人才工作的重要思想,紧紧围绕职责定位,坚持把基础变成亮点,化短板为优势,匠心贯穿始终,把创新变成习惯,奔赴一线,推动金融事业高质量发展。...

    2022-11-10 安徽省人力资源和社会保障厅安徽省财政厅 安徽省财政厅人员

  • 虹《专业医生的睡眠管理课》

    课程介绍课程来自王建宏:专业医生睡眠管理课程(完)文件目录00。发布词:给你一份睡眠自查表.jg00。发表的话:给你一个睡眠自查表.m301.睡眠问题的3个常见误区.jg01.睡眠问题的3个常见误区.m302.睡眠不足会导致哪些疾病?.jg02.睡眠不足会导致哪些疾病?.m303.睡觉时大脑在做什么?.jg03.睡觉时大脑在做什么?.m304.改变睡眠困扰,缓解睡眠焦虑.jg04.改变睡眠困扰,缓解睡眠焦虑.m305.触摸生物钟,调整睡眠节奏.jg05.找出生物钟,调整睡眠节奏.m306.改善睡眠环境,让床成为睡眠的专属场所.jg06.改善睡眠环境,让床成为睡眠的专属场所.m307.如何在职场打盹.jg07.如何在工作场所睡个好觉.m308.3种对身体有益的睡眠方法.m308.3种对身体有益的睡眠方法.jg09.失眠患者应该如何ltacla="my_tag_lik"href="htt://www.tfxw.com/wehuatiyu/yujiajiahe"target="_lak"rel="ooeer"gt活动和饮食?.jg09.失眠患者应该如何ltacla="my_tag_lik"href="htt://www.tfxw.com/wehuatiyu/yujiajiahe"target="_lak"rel="ooeer"gt活动和饮食?.m310.[1.5X速度]睡眠中隐藏的疾病征兆.m310。睡眠中隐藏的疾病迹象.jg心理催眠...

    2023-02-09 relgt2pro relgtive

  • 《药店药师中药训练手册》王锡国,段友朋,焦伟,赵芳编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《药店药师中药训练手册》【作者】王锡国,段友朋,焦伟,赵芳编著【页数】356【出版社】北京:中国医药科技出版社,2017.06【ISBN号】978-7-5067-9147-2【分类】中药材-手册【参考文献】王锡国,段友朋,焦伟,赵芳编著.药店药师中药训练手册.北京:中国医药科技出版社,2017.06.图书封面:图书目录:《药店药师中药训练手册》内容提要:本书分为十五章。《药店药师中药训练手册》内容试读第一章从业必知©第一节名词与定义©第二节释疑解惑问与答⊙第三节中医药文献之第一药店药师中药训练手册第一节名词与定义中药一在中医药理论的指导下,中医用以防病、治病及保健的药物总称。包括中药材、中药饮片和中成药等。中药材一指药用植物、动物的药用部分采收后经产地初加工形成的原料药材。通俗地讲是中药饮片加工前所使用的原材料,包括植物、动物、矿物、加工合成类等类别。药物一凡具有调节人体生理功能、治疗和预防疾病的物质的统称。包括天然的原生药及其制剂,以及人工制造的纯化学品和生物制品。药品一用于预防、治疗、诊断人的疾病,有目的地调节人的生理机制并规定有适应证或者功能主治、用法和用量的物质。包括中药材、中药饮片中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。中药炮制一根据中医药理论,按照医疗、调制、制剂、贮藏等不同要求以及药材自身的性质,将药材加工成饮片时所采取的一系列传统制药技术,古称“炮炙”。就是对药材的一种再加工过程,以便达到更佳的药性或借此过程改变药性的状态,方便使用,储藏,确保药物安全。中药饮片一是中药材按中医药理论、中药炮制方法,经过加工炮制后的,可直接用于中医临床的药物直接口服中药饮片一指标准中明确使用过程无需经过煎煮,可直接口服或冲服的中药饮片。道地药材一也称地道药材,是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材。形成地道药材必具的四要素有:①是特定自然条件和生态环境;②是优良的品种:③是悠久的采收或栽培历史;④是独到的加工技术。官方定义是:传统中药材中具有特定的种质、特定的产区或特定的生产技术和加工方法所生产的中药材。2第一章从业必知GSP一是英文GoodSulyigPractice缩写,直译为良好的药品供应规范,在我国称为《药品经营质量管理规范》。它是指在药品流通过程中,针对计划采购、购进验收、储存、销售及售后服务等环节而制定的保证药品符合质量标准的一项管理制度。其核心是通过严格的管理制度来约束企业的行为,对药品经营全过程进行质量控制,保证向用户提供优质的药品。GMP一是英文GoodMaufacturigPractice的缩写,我国称之为《药品生产质量规范》,是一种特别注重在生产过程中实施对产品质量与卫生安全的自主性管理制度。它是一套适用于制药、食品等行业的强制性标准,要求企业从原料、人员、设施设备、生产过程、包装运输、质量控制等方面按国家有关法规达到卫生质量要求,形成一套可操作的作业规范来帮助企业改善卫生环境,及时发现生产过程中存在的问题,并加以改善。OTC一即非处方药,是英文OverTheCouter的缩写。就是消费者可不经过医生处方,直接从药房或药店购买的药品,而且是不在医疗专业人员的指导下就能安全使用的药品。避光一系指用不透光的容器包装,例如棕色容器、黑色包装材料包裹的无色透明或半透明容器的贮存要求。密闭一系指将容器密闭,以防止尘土及异物进入的贮存要求。密封一系指将容器密封,以防止风化、吸潮、挥发或异物进入的贮存要求。干燥处一一系指温度不超过30℃,相对湿度在45%~75%的贮存条件要求。阴凉干燥处一系指温度不超过20℃,相对湿度在45%~75%的贮存条件要求。凉暗处一系指避光,温度并不超过20℃贮存条件要求。冷处一系指温度在2~10℃贮存温度。常温系指温度在10-30℃贮存温度。热水—系指70-80℃的温度。微温或温水一系指40~50℃的温度。3药店药师中药训练手册室温(常温)系指10-30℃的温度。冷水—系指210℃的温度。先煎一指煎药时,一般药物比其他药物先煮沸15~30mi的时间要求。(另有规定者外)后下一指一般药物头汁煎药完成前35mi将需后下的药投入的顺序。(另有规定者除外)包煎一系指煎药时用纱布袋宽包后放入的一种方法。烘干、烘焙一利用火炕直火或隔火的干燥法或焙焦法,一般温度不得超过80℃的炮制方法。晒或低温干燥—指用于不宜用较高温度干燥的饮片及物料,干燥温度不得超过60℃的干燥法。阴干或晾干一指用于烘焙和晒干均不适宜的饮片及物料,须阴干或晾干的干燥方法。暴晒或及时干燥一指用于少数需要短时间内干燥的饮片及物料的干燥方法。假药一有下列情形之一的药品,按假药论处:①药品所含成分与国家药品标准规定的成分不符的;②以非药品冒充药品或者以他种药品冒充此种药品的;③国务院药品监督管理部门规定禁止使用的;④依照本法必须批准而未经批准生产、进口,或者依照本法必须检验而未经检验即销售的:⑤变质的;⑥被污染的;⑦使用依照本法必须取得批准文号而未取得批准文号原料药生产的:⑧所标明的适应证或者功能主治超出规定范围的。劣药一药品成分的含量不符合国家药品标准的,为劣药。有下列情形之一的药品,按劣药论处:①未标明有效期或者更改有效期的;②不注明或者更改生产批号的;③超过有效期的;④直接接触药品的包装材料和窗口未经批准的;⑤擅自添加着色剂、防腐剂、香料、矫味剂及辅料的;⑥其他不符合药品标准规定的。4第一章从业必知第二节释疑解惑问与答1.过去中药店铺为什么往往称“某堂”?答:这得从医圣张仲景说起。张仲景医术高明,名响中原大地。后来,张仲景做了长沙太守,在任期间,正值疫疠流行,许多贫苦百姓慕名前来求医。他对前来求医者总是热情接待,细心诊治,从不拒绝。开始他是在处理完公务之后,在后堂或自己家中给人治病;后来由于前来治病者越来越多,使他应接不暇,于是他干脆在办公的大堂上公开坐堂应诊,首创了名医坐大堂的先例,他的这一举动,被传为千古佳话。后来,人民为了怀念张仲景,便把坐在药店内治病的医生通称为“坐堂医”。这些医生也把自己开设的药店取名为“某堂药店”,这就是中医药店称“堂”的来历。2.古代医家为何常以“杏林中人”自居?答:“杏林”一词来源于汉末三国时期闽籍有道名医董奉。相传,董奉曾长期隐居在江西庐山南麓,为山民诊病疗疾。他在行医时从不索取酬金。可是每当治好一个病人时,则根据病家情况让病家在山坡上栽种杏树。几年之后,庐山一带的杏树已经汇集成林。且杏子成熟后,董奉又将杏子变卖成粮食用来救济庐山贫苦百姓和南来北往的饥民。由于董奉行医济世的高尚品德,赢得了百姓的普遍敬仰。久而久之,“杏林”一词便渐渐成为医家的专用名词。5药店药师中药训练手册3.中医师古时为什么被称为“大夫”或“郎中”?答:“大夫”和“郎中”都是古时的官名,唐代时,巫医的地位依然低下,但部分长期为皇室治病的御医却得到皇帝额外的封赏,大都是郎中和大夫,最高不得超过正五品,人们为示尊重就称有医道的巫医为郎中或大夫。到了宋代,郎中或大夫就替代了巫医而成了职业名称,后来,大多地区习惯对坐堂医称“大夫”,对游医称“郎中”。而现今,无论是中医还是西医均可称“大夫”,而“郎中”一词已渐渐消失。4.中医药是如何形成的?是否科学?答:中医药是我国劳动人民经过几千年来在与疾病做斗争的过程中,通过实践、不断认识、不断的经验总结及不断积累而成的丰富的医药知识。并逐渐形成了独特的科学体系。关于其科学与否,这是西方和东方理论体系和意识形态的不同造成的。①中医药有其完整的理论体系;②中医药来源于实践;③中医药的疗效确切。你能说她不科学吗!要说她不科学,那或者说她高于科学,是当今科学还没有探索到她的奥秘,理论还没有达到那个高度。5.医生往往被称为“大夫”,那这个“大”字读音是什么?答:称医生为“大夫”的“大”读dài,而不读dà。作为官职的“大夫”的“大”读dà而不读dài。6···试读结束···...

    2022-10-31 药师中药和西药哪个好考 药师 中药师

  • 《笑傲白酒江湖之宝典》李红著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《笑傲白酒江湖之宝典》【作者】李红著【页数】418【出版社】北京:中国轻工业出版社,2019.10【ISBN号】978-7-5184-2676-8【价格】50.00【分类】白酒-基本知识【参考文献】李红著.笑傲白酒江湖之宝典.北京:中国轻工业出版社,2019.10.图书封面:图书目录:《笑傲白酒江湖之宝典》内容提要:著者根据多年在酒类研究,酒类感官品评与消费者科学方面的科研成果及在酒类品评技能培训教学方面的经验,形成了一套国内独特酒类培训教学体系,即一体系三技术,一体系指白酒的天龙八部知识体系,三技术指“六脉神鉴”品酒技术,六四五法白酒轻松勾调技术及六道轮回鉴真伪的名优白酒真假鉴定技术,另外还总结出了美食美酒搭配的美美与共之食全酒美十原则,最后探讨了白酒鸡尾酒的制作。《笑傲白酒江湖之宝典》内容试读第一章0一统台酒文江湖天龙八部,笑做白酒江湖文宝典第一节学习存在的问题近年来,笔者承担了我们国家酒行业的国家品酒师和国家酿酒师职业资格的培训认证工作。在培训当中,接触到了各种不同教育背景的学员,有博士学历的,也有小学学历的,有专业从事酒类生产或研究的,也有销售人员或酒类爱好者,为了让所有的学员都能听懂非常专业的酒类知识,需要对课程和讲课的讲义进行系统的策划。除此之外,作者在多年的培训教育当中发现,教育学习中容易存在3个问题。(1)学习不系统,不能了解所学知识的系统边界。不系统就会影响认识的高度,使认识有较大的局限性。(2)很多难点内容,特别是一些重要的技术内容,讲得不通俗,学起来不容易懂,始终一知半解。(3)学过的内容很容易忘掉。这就容易导致低水平地重复学习以前的内容。由于以上三个方面的原因,就导致不能很好地学以致用。为了让所有的学员都能在轻松快乐当中学有所获,学有所用,作者把这四个问题,始终贯穿到培训的所有工作当中。据此提出了培训教育工作的使命:让知识系统,让技术易懂,学而不忘,学以致用。根据培训教育工作的使命,提出了我们培训教育工作的口号:九九归真,大道至简。所谓的九九归真是指把酒类所有知识进行很好的归纳,总结成合理的系统,以解决学习不系统的问题。大道至简指的是将涉及酒类的一些难点或重点技术,进行很好的凝练,深入浅出,能够用“望文生义”的形象语言表达出来,真正做到大道至简,从而解决不容易懂的技术问题。只有解决了不系统和不易懂的问题,才可以真正达到“学而不忘,学以致用”的目的。2第一章天龙八部,一统白酒之江湖因此,我们培训教育的承诺是:九九归真成系统,大道至简容易懂,学而不忘成大师,学以致用必成功。也就是说,我们将酒类方面各种错综复杂的知识经过高屋建瓴的总结,形成一个个体系,将一些复杂的技术总结成简单的口诀让大家一听就懂,这样就会让学过的东西终生不忘,积累到一定的程度就成为这方面的大师,只有学会的东西才能学以致用,通过学以致用就可以把知识转化成生产力,助推人生的成功。第二节白酒的知识体系关于如何读一本书有一些理论,其中很受大家推崇的就是,读书要先读薄,再读厚。用这个方法来指导读一本书,是有效果的。我们知道一本专业的书籍通常都有几十甚至几百页,那么如果说我们一点点地去抠书中的细节部分,可能很难读得下去,也不会有更大的收获。那么第一遍呢,我们就先把厚书读薄。也就是说,在我们第一遍读的时候应该粗读,把读不懂的、弄不通的部分给它放过去,只读自己能理解的,先大致了解一下整体的框架和内容就可以了,也许在往后推进的过程中,前后对照,前面不懂的部分就可以豁然开朗了。即使不懂,带着问题前行也不失为一种办法。那么,我们去学一门专业或者一个具体的技术问题,该怎么去学,效果会更好呢?作者觉得用系统论的方法去学或研究一门专业是一种非常好的办法。用系统论的方法解构我们所要学的知识,或研究的内容,会让我们从系统的角度,站在宏观的高度上去全面把握。这对我们全面认识所学习的知识或所研究的问题,是非常有用的,只有全面把握了,才能知道自己的短板,才不会“坐井观天”,才能提出知识或问题的发展方向,这对创新是非常有用的。下面作者用系统论的思想来全面解析有关白酒的知识体系。应该说与白3父做白缅江阙之宝典酒有关的知识非常多,可以说纷繁复杂,这些纷繁复杂的知识之间有没有关联呢?能不能在这些纷繁复杂的知识中找到一根主线,将所涉及的知识串起来呢?作者通过对白酒的知识体系进行研究后发现,原来白酒的知识体系按照创新发展的主线可以分成八个子系统,为了形象概括这个由八个子系统构成的白酒知识体系,作者给它取了个形象的名字,这个名字就是“天龙八部”。白酒的天龙八部知识体系见图1-1。⑧白酒创新和技术研发体系(八新)⑦感官与消费者科学发展(七感)酒品创新的主线和方法。消费者怎样看白酒,市场需求什么?⑥白酒厂设计与设备选型(六设)⑤环境、健康与安全生态(EHS)(五环)如何控制白酒生产对环境、人员的影响?④白酒生产过程控制体系白酒生产对外界环境、人员的影响?(四控)③白酒生产工艺技术过程怎样生产好白酒?(三生)过程控制:生产技术规格及检测。怎样生产白酒?②白酒的评价体系生产工艺,设备清洗及维护结果。(二评)①白酒的基本概述(一酒)什么是好白酒?怎样评价白酒的质量?什么是白酒?发展简史?图1-1白酒的天龙八部体系从图1-1可以看出,白酒知识体系的第一部分的内容就是涉及白酒本身的内容,简单地说,这部分回答的是白酒是什么的问题。第二部分的内容就是白酒的评价,回答的是什么是好白酒的问题。第三部分的内容就是白酒的生产,回答的是白酒是怎么生产出来的问题。第四部分的内容是白酒的生产控制,回答的是如何稳定地生产出质量合格的白酒。第五部分的内容是白酒的生产对外界的影响,回答的是如何消除或减少白酒生产对人和环境的影响。第一章天龙八部,一统白酒之江湖第六部分的内容是白酒工厂设计问题,回答的是如何设计一个高效低碳的白酒厂的问题。第七部分的内容是消费白酒的消费者问题,回答的是消费者如何评价白酒的问题。第八部分的内容就白酒的创新,回答的是如何准确快速地改进和创新白酒产品的问题。为了轻松地记住这个天龙八部体系,作者将每一部分抽提了一个关键字,在这个关键字前面再加上表达顺序的中文数字,这样这八个部分就是“一酒,二评,三生,四控,五环,六设,七感,八新”。如果进一步分析可以发现,这八个部分可以归结成四个层次,即结果、过程、生态和发展。作者将这八个部分和四个层次用一首诗来表达,即形成了白酒天龙有八部的诗,具体如下:白酒天龙有八部酒和酒评是结果,三生四控过程产,五环六设生态建,七感八新赢发展。酒和酒评是结果,指的是针对酒本身的所有知识和酒的评价的内容,属于酒产品即结果这一层级。三生四控过程产,指的是第三部分酒的生产和第四部分酒的生产控制的内容,属于酒类生产即过程这一层级。五环六设生态建,指的是第五部分的酒类生产对外界环境的影响和第六部分酒类工厂设计的内容,属于酒类生产的生态问题。七感八新赢发展,指的是第七部分有关感官和消费者的内容以及第八部分的技术和产品创新的内容,属于酒类企业发展这一层级。5笑做白酒江阙之宝典第三节白酒的关键技术本书的书名称为“笑傲白酒江湖之宝典”,其目的是让读者通过本书的学习,轻松全面地把握白酒的知识体系,掌握和白酒紧密相关的几项关键技术,练就一身本领,从而驰骋白酒行业。白酒的知识体系就是天龙八部,所有的白酒知识都可以统一到这个天龙八部里。除了这个天龙八部体系外,还需要掌握哪几门技术?作者认为,还需掌握白酒的品鉴技术、勾调技术、真伪鉴别技术、餐酒搭配技术、感官和消费者评价技术等。本书对这些重要的技术均有涉及。6···试读结束···...

    2022-10-31 笑傲江湖手游 笑傲江湖ol

  • 《医疗服务信息安全》张主编;钱伟中,万里冰,张会平副主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《医疗服务信息安全》【作者】张主编;钱伟中,万里冰,张会平副主编【丛书名】信息安全保障人员认证培训教程【页数】240【出版社】成都:电子科技大学出版社,2017.05【ISBN号】978-7-5647-4502-8【价格】60【分类】医疗卫生服务-信息安全【参考文献】张主编;钱伟中,万里冰,张会平副主编.医疗服务信息安全.成都:电子科技大学出版社,2017.05.图书封面:图书目录:《医疗服务信息安全》内容提要:概述、合规要求、安全策略、风险评估、保障措施、监测与评价、医疗卫生信息系统安全运维、医疗卫生信息系统安全集成等。《医疗服务信息安全》内容试读第1章概述001第1章概述近年来,在《2006一2020年国家信息化发展战略》的指导下,医疗卫生信息化作为国家信息化建设的重要组成部分得到了快速的发展。医疗卫生信息安全问题也随之成为该领域讨论的热点之一。本章从医疗卫生信息化相关的基本概念出发,讲述医疗卫生信息化建设的历史、现状及发展趋势,分析医疗卫生信息化面临的安全风险,并利用实际案例来分析和讨论相关安全技术在医疗卫生信息系统中的应用。医疗卫生信息化离不开计算机及通信技术的发展及相关领域的标准和协议的建设开发。随着医疗卫生信息化进程的推进,形成了医疗卫生信息系统的基本框架,同时在医疗卫生领域涌现了诸多的信息化相关的新概念。在进一步阐述医疗卫生信息化相关安全问题之前,我们首先介绍一些基本概念。1.1基本概念作为非医疗卫生专业的技术人员,首先要了解一些该领域的基本概念,如:医疗卫生、病历、健康档案等。1.医疗卫生医疗卫生可分为医疗和公共卫生两个方面。一个国家的医疗卫生包括该国家内所有保障和提高人民的健康、治疗疾病和受伤的人员、组织、系统、过程。医疗卫生机构包括医院、卫生院、社区卫生服务中心、疾病预防控制中心等各类组织。《中共中央国务院关于深化医药卫生体制改革的意见》中提出的:大力推进医药卫生信息化建设。此处“医药卫生”不仅包括了医疗和公共卫生,同时也包括了药品的监督管理方面的工作。002医疗服务信息安全YILIAOFUWUXINXIANQUAN2.健康档案卫生部发布的《健康档案基本架构与数据标准》中定义:“健康档案是居民健康管理(疾病防治、健康保护、健康促进等)过程的规范、科学记录。是以居民个人健康为核心,贯穿整个生命过程,涵盖各种健康相关因素、实现多渠道信息动态收集,满足居民自我保健和健康管理、健康决策需要的信息资源。”3.病历卫生部信息化领导小组《基于健康档案的区域卫生信息平台建设技术解决方案》中指出:“病历”是医疗机构对门诊、住院患者(或保健对象)临床诊疗、指导干预的卫生服务工作记录。健康档案与“病历”既有区别、更有联系。“病历”是健康档案的主要信息来源和重要组成部分,健康档案对“病历”的信息需求并非“病历”的全部,而是具有高度的目的性和抽象性。以上是医疗卫生领域的基本概念。在医疗卫生信息化的建设过程中有以下一些基本概念和信息系统。医疗已生信息系统框架如图1一1所示。健康健康综合卫生公众医疗档案监护卫生协同信息4……卫生服务服务管理办公平台决策区域医疗卫生数据中心律全异构交换平台规理及公共新农HISLISRISPACSEMR卫生合准系各类业务数据系网络通信平台图1一1医疗卫生信息系统框架1.数字化医院数字化医院简单讲就是利用计算机及网络通信技术,将患者的诊疗信息、卫生信息、档案信息与医院管理信息等进行有效的采集、传输、储存,并与社会医疗保健数据库互联互通的医院。2.数字化医院系统数字化医院系统是包含了医院业务管理系统、临床信息系统等组成的复杂的综合信息系统。它通过资源整合和流程优化,降低了运行成本,提高了服务质量、工作效率和管理水平。患者及用户在任何能够访问互联网的地方,都能够轻松查询个人的健康档案、进行健康咨询等操作。第1章003概述3.区域医疗卫生信息化平台卫生部《区域医疗卫生框架》中,将区域医疗卫生信息化平台定义为:“连接区域内的医疗卫生机构基本业务信息系统的数据交换和共享平台,是不同系统间进行信息整合的基础和载体。从业务角度看,平台可支撑多种业务,而非仅服务于特定应用层面。”4.医疗保险医疗保险是为补偿疾病所带来的医疗费用的一种保险。职工因疾病、负伤、生育时,由社会或企业提供必要的医疗服务或物质帮助的社会保险。如中国的公费医疗、劳保医疗。中国职工的医疗费用由国家、单位和个人共同负担,以减轻企业负担,避免浪费。发生保险责任事故需要进行治疗是按比例付保险金。5.临床信息系统卫生部《基于电子病历的医院信息平台建设技术解决方案》中指出:临床信息系统(CliicalIformatioSytem,CIS)是数字化医院系统的组成部分,它对在医疗活动各阶段产生的数据进行采集、储存、处理、提取、传输、汇总并加工生成各种信息,支持医院医护人员的临床活动,丰富和积累临床医学知识,并提供临床咨询、辅助诊疗、辅助临床决策,以提高医疗质量和工作效率。主要包括医嘱处理系统、病人床边系统、医生工作站系统、检验医学信息系统、药物咨询系统等。6.医院信息系统医院信息系统(HoitalIformatioSytem,HIS),是指利用计算机软硬件技术、网络通信技术等现代化手段,对医院及其所属各部门的人流、物流、财流进行综合管理,对在医疗活动各阶段产生的数据进行采集、储存、处理、提取、传输、汇总、加工生成各种信息,从而为医院的整体运行提供全面的、自动化的管理及各种服务的信息系统7.检验医学信息系统检验医学信息系统(LaoratoryIformatioMaagemetSytem,LIS)是临床信息系统的一个重要的组成部分,它的主要功能是将检验仪器传出的各类检验数据经分析、处理,生成检验报告,并通过网络及时将结果反馈给临床医生及患者。它的功能还包括标本流管理、报告管理、仪器设备质量控制及设备实时控制等。8.PACS系统影像归档与传输系统(PictureArchivigadCommuicatioSytem,PACS)是应用在医院影像科室的信息系统,主要任务是把各种医学影像(包括核磁,CT,超声,各种X光机,各种红外仪、显微仪等设备产生的图像)通过各种接口(模拟,DICOM,网络)以数字化的方式利用海量存储设备进行保存,便于调回使用和辅助诊断它在各种影像设备间传输数据和组织存储数据具有重要作用。004医疗服务信息安全YILIAOFUWUXINXIANQUAN9.放射信息系统放射信息系统(RadiatioIformatioSytem,RIS)是放射科的登记、分诊、影像诊断报告以及放射科的各项信息查询、统计等工作的管理系统,RIS系统与PACS系统紧密相连,构成医院数字医疗设备、影像及报告管理的解决方案。10.电子病历电子病历(ElectroicMedicalRecord,EMR),也叫计算机化的病案系统或称基于计算机的病人记录(Comuter-BaedPatietRecord,CPR),是用电子设备(计算机、健康卡等)保存、管理、传输和重现的数字化的病人医疗记录。美国国立医学研究所将其定义为:“基于一个特定系统的电子化病人记录,该系统提供用户访问完整准确的数据、警示、提示和临床决策支持系统的能力。”与传统病历相比,电子病历不仅指静态病历信息,还包括提供的相关服务。它是以电子化方式管理的有关个人终生健康状态和医疗保健行为的信息,涉及病人信息的采集、存储、传输、处理和利用的所有过程信息。11.新型农村合作医疗卫生信息系统新型农村合作医疗卫生信息系统,简称新农合,主要功能包括新型农村合作医疗的费用测算、基金收缴、支付补偿、监督审计、决策分析和政策公告等功能。它是公共卫生建设的重要组成部分。1.2发展医疗卫生信息系统随着计算机技术及通信技术的应用而产生,在相关技术的推动下不断发展,并在新时期呈现出新的特征。1.医疗卫生信息系统发展历程医疗卫生信息系统的发展,从体系结构上来看,经历单机阶段、网络互联阶段数字化阶段和区域共享阶段4个阶段,如图1一2所示。0品品单机阶段网络阶段数字化阶段区域医疗阶段图1一2发展历程图第1章概述005单机阶段:20世纪末,随着电子技术及计算机技术的发展,电子医疗仪器得到广泛应用,计算机也应用于医疗设备的数据处理和医疗信息管理中。由于计算机网络技术尚未成熟,该阶段的信息系统主要以单机版软件为主,如图1一3所示。这个阶段的核心对象主要是数据采集处理。由于系统采用单机形式实现,该阶段面临的主要安全问题是数据安全和系统安全问题,就安全性而言,主要指数据的完整性和系统的可靠性。根据第1章的介绍,此时的信息安全技术尚处于计算机系统安全阶段HIS信息系统▣口本地数据库确定耿消图1一3单机系统网络互联阶段:21世纪初,随着网络通信技术的发展和互联网产品的普及,在国家信息化建设的推动下,医疗卫生信息系统利用网络技术,在网络数据库的支撑下,由单机阶段过渡到了网络互联阶段,如图1一4所示。它实现了一定范围内的信息共享,而此时的共享程度一般仅限于某个部门,如医院的某个科室。就医疗卫生信息系统而言,该阶段典型的信息系统是HIS和LIS系统。前者主要以医院的财务管理和电子处方为主要内容,后者以检验数据采集处理为主要内容,并为临床提供服务。由于采用了网络技术及网络数据库技术,该阶段面临的安全问题主要是网络安全问题。临床血液学分子生物学数据库生化工作站工作站工作站标本处理系统消息网关免疫工作站细菌工作站门诊急诊报告打印系统全科工作站临床信息系统报告打印系统医生工作站护士工作站图1一4典型基于网络互联的信息系统006医疗服务信息安全YILIAOFUWUXINXIANQUAN数字化阶段:随着信息化建设的进一步推进、各类信息系统的出现以及物联网技术的发展,医疗卫生信息系统逐步完善和扩展,实现了从医疗数据采集、传输、处理及反馈全过程的数字化,形成了医疗信息流,完善了业务流程,并较大幅度地提高了医疗工作效率,如图1一5所示。部分机构还实现了自动化流水线作业。该阶段实现了机构内部的信息共享,建立了互联互通的、集成化的综合信息系统。该阶段典型的信息系统为数字化医院系统。这样,系统所面临的安全问题更加复杂。随着信息安全技术的发展,该阶段主要关注信息的基本安全属性。此外,另一个应该考虑的问题是如何进行信息系统的安全集成,但在实际应用过程中,该问题并没有得到重视和解决。数据中心信息中心检验中心门诊系统数字影像系统住院系统图1-5数字化医院系统区域共享阶段:2005年,在国家科技支撑计划的推动下,区域医疗系统平台在北京、上海、成都等地展开试点。云技术的发展给医疗信息共享提供一个明确的方向,同时,多个医疗机构之间的信息共享也成为急需解决的技术上、管理上、规范上的难题。信息共享也是医疗改革的一项重要内容。信息共享有利于提高医疗服务质量,降低医疗费用,解决医患矛盾。区域医疗以及基于云服务的医疗信息服务是这个阶段的主要特征,其示意图如图1一6所示。信息安全技术进入信息安全保障阶段,该阶段面临着全面的信息安全保障问题。卫生部门保险机构各级医院医疗卫生管理机构图1一6区域医疗系统平台···试读结束···...

    2022-10-28

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    2022-10-28

  • 《唤醒非公医疗》丁著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《唤醒非公医疗》【作者】丁著【页数】133【出版社】中译出版社,2019.03【ISBN号】978-7-5001-5910-0【价格】42.00【分类】医疗保健制度-研究-中国【参考文献】丁著.唤醒非公医疗.中译出版社,2019.03.图书封面:图书目录:《唤醒非公医疗》内容提要:近年来,随着医疗体制改革的深入,一方面非公医疗并没有如预期得以蓬勃健康的发展,究竟该如何形成非公医疗良性生态圈,成为业内关注与思考的焦点;另一方面,持续提升医疗服务效率和质量,是医院管理永恒的话题,而非公医疗的实践路径缺乏行业标杆。《唤醒非公医疗》内容试读引子/如果你感觉办好一家非公立医院很难,这是情理之中的事,因为你可能没有做到应该做到的要点。本书将分享四个台阶,或许能助你拨云见日。∩唤醒非公医疗UCHEALTHCARE当下,如何才能办好一家非公立医院?我并非天生想当医生。但阴差阳错,我先是完成了临床医学专业课程,接着又去了一家声名卓著的医院。我的母亲是医生,我的妻子也是一名医生。后来出乎所有人的意料,我去了一家上市公司,从事营销管理和市场管理工作一这正是我一直以来想做的事。我负责过独立分公司的运营,担任过医疗项目投资总经理,期间还跟韩国同行在上海经营了一家高端医院。十年前,我回到了北京,开始了北京市朝阳区桓兴肿瘤医院(以下简称“桓兴肿瘤医院”)的运营管理,同时负责筹建集团事务。这就是我的故事。我想用自己的经历回答一个问题:到底什么样的人可以管理非公立医院?我在每个不同的人生阶段都有属于自己的命题。2018年,我到了知天命的年纪,一种对于医院和医疗的“情怀”在我的内心愈演愈烈,我无法停止对于它的思考。我控制不住去总结“当下如何才能办好家非公立医院”的经验,并且迫不及待地想把这些经验分享给更多的人。另外,从投资角度来看,放眼全国,很多投入重金的非公立医院,002唤醒非公医疗URICHEALTHCARE但买不到适应金鱼长期生存的一池子水。换言之,投资方花重金建设或收购医院后,同样可以花重金聘请医疗专家,然而即便花再多的钱,也买不来让医疗专家鞠躬尽瘁的氛围一这种氛围的形成高度依赖于科学的管理。管理,学习优秀公立医院不就行了吗?未必!至少在我看来,当下公立医院的诸多管理方法并不适合非公立医疗机构。记得有一次参加国内一个知名的医院院长论坛,我全程听下来,整体感觉就是国内公立医院院长普遍很傲慢。当然,我不是说他们讲的方法不妥一不仅没有不妥,反而入木三分,既有高度也有创新,只是所有方法的背后都立足于“雄厚的专家资源”这片肥沃的土壤,同时没能足够重视医院投资方—政府的诉求。在现实中,非公立医院显然不能如此随性。正因为如此,非公立医疗机构根本无法照搬公立医院的管理策略,只能开辟个性化路径。提到非公立医疗机构的管理,我认为,除了要塑造医生如鱼得水的氛围,还要想方设法让投资人满意。如果把医院管理比喻为“一体”,那么,医生满意和投资人满意则是“两翼”。毫无疑问,只有两翼齐展,医院才能持久翻翔。遗憾的是,业内很多医院管理者并未学会与资本打交道,甚至没有意识到与资本打交道是一门必修课。或许,这与不少非公立医疗机构的管理者多来自于公立医院有关。其实,医学有医学的规律,资本有资本的规律,两者不可偏废。当然,资本也要理解医疗,出钱建医院只是迈出万里长征的第一步。坦率地讲,不少医疗投资人是带着其他领域的投资经验,懵懵懂懂地闯人医疗健康领域的。突然间,他们发现以前的经验失灵,资本004引子和医疗之间总是隔着一面玻璃墙,自己讲的话医院管理者听不懂,医院管理者反复强调的内容似乎也没有足够的说服力。他们普遍很疑惑:明明医院地段不错、装修精致温馨、门诊大厅的导诊员也满脸笑容,为何迟迟不见就诊患者,甚至更换院长也无济于事?缘由何在?个中原因错综复杂。化繁为简来说,我一直觉得当下绝大多数民营医院称不上医院,这些民营医院徒有其表而并无其实。曾经有一位民营医院院长向我倾诉:投资方抱怨他运营不当,医院已盖好,设备已添置齐全,工作人员也招聘得差不多了,偏偏没有患者。我回答那位院长,如果投资方跟我这样抱怨,我会跟对方说,正常运转的医院若用100分衡量,投资建设医院顶多只是20分,还处于“医疗物业”阶段,根本算不上一家医院。问题在于,国内不少民营医院长期处于“医疗物业”阶段而没有进一步突破。医疗物业固然重要,但这不是医疗的全部。医院要想赢得患者的青睐,从核心上看,要靠品牌。无论西医认庙堂,还是中医认和尚,内在道理都一样。没有患者愿意像去一家新开张的饭店试菜那样,跑到一家新医院试错。医院的品牌靠什么?一定是依赖于患者的良好体验。塑造医院的品牌,我认为有两点至关重要:一是调动患者愿意尝试的意愿;二是保障来医院体验服务的患者的医疗安全,并有学科带头人给予正确的治疗。接下来,才是环境舒适、服务温馨等要素。因此,相比其他商业机构,医院的品牌的塑造面临着更高的门槛。这是医疗投资方需要认同的一个现实。反观国内民营医疗的现实,普遍是先投资建院,再设法树立品牌。我越来越意识到,这个流程应该反过来才对,即先找准品牌在哪里,005唤醒非公医疗NONPURLICHEALTHCARE把品牌当成一个产品进行全面思考,学科带头人是谁,患者体验的可能性有多大,一支合格的运营和服务团队从哪里来。思考清楚这些问题以后,再投入资金建设或收购医院,否则会越走越难。归根结底,民营医院的出路在于:尽快从医疗物业走向医疗品牌。能够换位思考,正是源于我拥有“医疗+商业”的职场经历。/征程改变思维/与同事闲聊时曾经好几次提到一个体悟,年轻人有三大“不容易”:一是找到一个不厌烦加班的工作;二是找到一个说不腻“我爱你”的爱人;三是拥有一张睡不醒的床。总之,能睡好、工作好,中间还能添点甜蜜,才算得上是悠然自得。有幸把兴趣转化为职业,这是我乐此不疲的关键。时间跳转至1986年,这一年我参加高考。当时企业管理如火如荼,工科大学开始设置企业管理专业并招生。至今我也不清楚,到底是被当时的氛围感染,还是骨子里流淌着对管理的兴趣,反正我的前三志愿均报了管理专业。期间,当医生的妈妈多次苦口婆心地劝我念医学,我始终充耳不闻。填写到第四志愿,考虑到不能让妈妈太祖丧,我在第四志愿栏填上了“河南医科大学”。结果,我接到了医学院的录取通知书。在医学院就读的几年里,我的成绩不好不坏,“活跃”成为我最醒目的标签。大三时,我还竞选担任医学系学生会主席,第一次可以调动资源,实现了我梦寐以求的管理梦想。现在回头想,彼时的管理特别稚嫩。同期,我还打工挣钱,到毕业时,我的存折上躺着3900元。相比父母每月给我的100元生活费,这无疑是一笔巨款。006···试读结束···...

    2022-10-28 epub 图书app epub电子书

  • 《临床普通外科疾病诊断与治疗》陈宁恒,周,牛文洋,赵东,许邦仁编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《临床普通外科疾病诊断与治疗》【作者】陈宁恒,周,牛文洋,赵东,许邦仁编【页数】199【出版社】开封:河南大学出版社,2021.06【ISBN号】978-7-5649-4784-2【价格】76.00【分类】外科-疾病-诊疗【参考文献】陈宁恒,周,牛文洋,赵东,许邦仁编.临床普通外科疾病诊断与治疗.开封:河南大学出版社,2021.06.图书目录:《临床普通外科疾病诊断与治疗》内容提要:本书的症状和疾病部分均列有病因、诊断、鉴别诊断、治疗等内容,论述简明扼要,结构新颖,内容翔实,特点鲜明,实用性强,充分体现科学性、规范性和生动性,可作为临床主治及住院医师、进修医师、实习医师和在校大学生、研究生的辅助参考资料,具有很强的临床实用性和指导意义。《临床普通外科疾病诊断与治疗》内容试读第一章善通外科常用诊疗技术图,西数合编座员罩控出第一节淋巴结活检术微用面,京者查的货有一、概述淋巴结活检是临床上最常见的诊断疾病和判断病情的重要方法,最常见的淋巴结活检部位包括颈部、腋窝和腹股沟淋巴结等,具体部位需根据淋巴结肿大情况和具体病情决定。本节以颈部斜方肌旁淋巴结活检为例进行介绍。二、适应证(1)性质不明的淋巴结肿大,经抗感染和抗结核治疗效果不明显。(2)可疑的淋巴结转移癌,需做病理组织学检查以明确诊断者。(3)拟诊淋巴瘤或为明确分型者。三、禁忌证西和成名面形尼接,同(1)淋巴结肿大并伴感染、脓肿形成或破溃者。(2)严重凝血功能者。四、操作方法1.体位仰卧位,上半身稍高,背部垫枕,颈部过伸,头上仰并转向健侧。严格消毒、铺巾。采用利多卡因局部浸润麻醉。2.切口根据病变部位选择。原则上切口方向应与皮纹、神经、大血管走行相一致,以减少损伤及瘢痕挛缩。前斜方肌旁淋巴结切除时采用锁骨上切口。在锁骨上一横指,以胸锁乳突肌外缘为中点,做一长2cm左右的切口。3.切除淋巴结切开皮下、皮下组织和颈阔肌,向中线拉开(或部分切断)胸锁乳突肌,辨认肩胛舌骨肌,可牵开或切断以暴露肿大的淋巴结。于锁骨上区内将颈横动、静脉分支结扎,钝性分离位于斜方肌及臂丛神经1■临床普通外科疾病诊断与治疗前面的淋巴结,结扎、切断出入淋巴结的小血管后,将淋巴结切除。如淋巴结已融合成团或与周围及外缘组织粘连紧时,可切除融合淋巴结中一个或部分淋巴结,以做病理检查。创面仔细止血,并注意有无淋巴漏,如有淋巴液溢出,应注意结扎淋巴管,必要时切口内放置引流片。如切断肌肉,应对端缝合肌肉断端。缝合切口。五、并发症淋巴结活检的可能并发症包括:①创面出血。②切口感染。③淋巴漏。④损伤局部神经等。六、注意事项(1)颈部淋巴结周围多为神经、血管等重要组织,术中应做细致的钝性分离,以免损伤。(2)锁骨上淋巴结切除时,应注意勿损伤臂丛神经和锁骨下静脉。还要避免损伤胸导管或右淋巴导管,以免形成乳糜瘘。(3)淋巴结结核常有多个淋巴结累及或融合成团,周围多有粘连。若与重要组织粘连,分离困难时,可将粘连部包膜保留,尽量切除腺体。对有窦道形成者,则应梭形切开皮肤,然后将淋巴结及其窦道全部切除。不能切除者,应尽量刮净病灶,开放伤口,换药处理。若疑为淋巴结结核,术前术后应用抗结核药物治疗。(4)病理检查确诊后,应根据病情及时做进一步治疗(如根治性手术等)。第二节体表肿块穿刺活检术一、概述体表肿块穿刺活检因其操作简便、并发症低、准确率高,已成为表浅肿瘤获取组织病理诊断的重要方法。然而,目前部分学者认为,对于恶性肿瘤,穿刺活检有时因穿刺部位的原因,容易出现假阴性结果,而且存在针道转移的危险。因此,对于能够完整切除的体表肿块,多数建议行肿块的完全切除,只对于肿块无法完整切除或有切除禁忌证时才采用穿刺活检的方法。对于肿块的穿刺方式,目前有细针穿刺和粗针穿刺两种,前者对周围结构损伤小,但穿刺组织较少。后者虽然可取得较多的组织,但对周围损伤较大。二、适应证体表可扪及的任何异常肿块,都可穿刺活检,如乳腺肿块、淋巴结等均可穿刺。三、禁忌证(1)凝血机制障碍。(2)非炎性肿块局部有感染。(3)穿刺有可能损伤重要结构。四、操作方法1.粗针穿刺如以下内容所述。(1)患者取合适的体位,消毒穿刺局部皮肤及术者左手拇指和示指,检查穿刺针。(2)穿刺点用20%利多卡因做局部浸润麻醉。(3)术者左手拇指和示指固定肿块,右手持尖刀做皮肤戳孔。(4)穿刺针从戳孔刺入达肿块表面,将切割针芯刺入肿块1.5~2cm,然后推进套管针使之达到或超过切割针尖端,两针一起反复旋转后拔出。■2第一章善通外科常用诊疗技术(5)除去套管针,将切割针前端叶片间或取物槽内的肿块组织取出,用10%甲醛溶液固定,送组织学检查。是0大国2(6)术后穿刺部位盖无菌纱布,用胶布固定。湖市感(2.细针穿刺的合游不细)如以下内容所述。(1)患者选择合适体位,消毒穿刺局部皮肤及术者左手拇指和示指,检查穿刺针。,四(2)术者左手拇指与示指固定肿块,将穿刺针刺入达肿块表面。(3)连接20~30mL注射器,用力持续抽吸形成负压后刺入肿块,并快速进退(约1cm范围)数次,直至见到有吸出物为止。(4)负压下拔针,将穿刺物推注于玻片上,不待干燥,立即用95%乙醇固定5~10mi,送细胞病理学检查。囊性病变则将抽出液置试管离心后,取沉渣检查。(5)术后穿刺部位盖无菌纱布,用胶布固定。家断错位”将膏水五、并发症体表肿块穿刺活检的可能并发症包括:①出血;②感染;③肿瘤种植转移等。六、注意事项1(1)不能切除的恶性肿瘤应在放疗或化疗前穿刺,以明确病理诊断。(2)可切除的恶性肿瘤,宜在术前7d以内穿刺,以免引起种植转移。(3)穿刺通道应在手术中与病灶一同切除。(4)穿刺应避开恶性肿瘤已破溃或即将破溃的部位。(5)疑为结核性肿块时,应采用潜行性穿刺法,穿刺物为脓液或干酪样物,则可注入异烟肼或链霉素,避免其他细菌感染,术后立即抗结核治疗。第三节腹腔灌洗术一、概述腹腔灌洗引流术又称治疗性持续性腹腔灌洗引流术,它在医学上并不是一项新的治疗方法,但近年来重新得到重视,并逐渐加以改进。从单纯的生理盐水灌洗发展到目前的灌洗液中配以抗生素、微量肝素、糜蛋白酶等。二、适应证1.诊断性腹腔灌洗术(1)用一般诊断方法及腹腔穿刺诊断仍未明确的疑难急腹症。(2)症状和体征不甚明显的腹部创伤病例,临床仍疑有内脏损伤,或经短期观察症状和体征仍持续存在者,特别是神志不清或陷于昏迷的腹部创伤者。2.治疗性腹腔灌洗术用抗生素一肝素溶液持续腹腔灌洗治疗就诊晚、污染严重的弥漫性腹膜炎,以预防腹腔脓肿形成。三、禁忌证(1)明显出血素质。(2)结核性腹膜炎等有粘连性包块者。(3)肝性脑病或脑病先兆。3临床善通外科疾璃诊新与语疗(4)包虫病性囊性包块。(5)巨大卵巢囊肿者。(6)严重肠胀气。(7)躁动不能合作者。四、操作方法(1)排空膀胱仰卧位,无菌条件下于脐周戳孔,插人套管针。导管置入后即进行抽吸。若有不凝血10L以上或有胆汁样液、含食物残渣的胃肠内容物抽出时,无灌洗之必要,立即改行剖腹探查。反之则经导管以输液的方法向腹腔快速(5~6mi)注入等渗晶体液1000mL(10~20mLkg),协助患者转动体位或按摩腹部,使灌洗液到达腹腔各处。然后,将灌洗液空瓶置于低位,借虹吸作用使腹腔内液体回流。一般应能回收500mL左右。取三管标本,每管10mL左右,分别送红细胞与白细胞计数、淀粉酶测定及沉渣涂片镜检和细菌学检查。必要时尚可做血细胞压积,氨、尿素及其他有关酶类的测定。一次灌洗阴性时,视需要可将导管留置腹腔,短时观察后重复灌洗。(2)结果判定回流液阳性指标①肉眼观察为血性(25mL全血可染红1000mL灌洗液)。②混浊,含消化液或食物残渣。③红细胞计数大于0.1×102L或血细胞比容大于0.01。④白细胞计数大于0.5×10L。但此项需注意排除盆腔妇科感染性疾病。⑤胰淀粉酶测定大于100UL(苏氏法)判定为阳性。⑥镜检发现食物残渣或大量细菌。⑦第二次灌洗某项指标较第一次明显升高。凡具以上1项阳性者即有临床诊断价值。五、并发症可能发生的并发症有:①出血;②腹腔脏器损伤;③心脑血管意外。六、注意事项(1)腹腔灌洗对腹内出血的诊断准确率可达95%以上。积血30~50mL即可获阳性结果。假阳性及假阴性率均低于2%。(2)腹腔灌洗必须在必要的B超、CT等影像学检查之后进行,以免残留灌洗液混淆腹腔积血、积液。(3)有腹部手术史尤其是多次手术者忌做腹腔灌洗。一是穿刺易误伤粘连于腹壁的肠管;二是粘连间隔影响灌洗液的扩散与回流。妊娠和极度肥胖者亦应禁用。(4)判断灌洗结果时需结合临床其他资料综合分析。灌洗过程中要动态观察,必要时留置导管,反复灌洗及检验对比。(5)单凭腹腔灌洗的阳性结果做出剖腹探查的决定,可能带来过高的阴性剖腹探查率。第四节痔切除术一、概述痔是最常见的肛肠疾病,任何年龄都可发病,但随年龄增长,发病率增高。内痔是肛垫的支持结构、静脉丛及动静脉吻合支发生病理性改变或移位。外痔是齿状线远侧皮下静脉丛的病理性扩张或血栓形成。内痔通过丰富的静脉丛吻合支和相应部位的外痔相互融合为混合痔。治疗应遵循三个原则:①无症状的痔无须治疗;②有症状的痔重在减轻或消除症状,而非根治;③以保守治疗为主。第二章善通外科常用诊疗技术二、适应证除山陈面内面,翻瓶面漆,绿带(1)花圈状内痔或内痔数目超过4个者。(2)脱垂内痔须手法复位者或经常脱出肛门外的内痔。(3)混合痔和血栓性外痔。面部的夏雄麻(4)内痔兼有息肉、肛乳头肥大或肛瘘时。小物的起(5)经其他非手术疗法治疗的疗效不满意的痔。员的配爬麻光赛三、禁忌证(1)内痔伴有急性感染、溃疡、坏死或栓塞等并发症,手术暂缓进行。(2)继发性内痔,如门静脉高压、心力衰竭所致者,需治疗原发病因,不宜做此手术。(3)精神疾病、妊娠、月经期不宜做此手术。四、操作方法(1)麻醉:用1%利多卡因行肛周局部浸润麻醉、骶管麻醉或鞍麻。(2)体位:患者取右侧卧位、截石位或俯卧位。(3)扩张肛管:消毒后术者以双手示指、中指涂液状石蜡,先伸一个示指入肛管,再将另一个示指背对背地伸入,逐渐分开左右两指扩张肛管,再依次放人中指扩张数分钟,使括约肌充分松弛。(4)局部检查:检查痔核数目、大小、部位及有无动脉搏动。(5)显露痔核:用组织钳夹住痔核下端皮肤向外牵拉,使齿线充分显露。(6)钳夹切除:在痔块基底部两侧皮肤上做V形切口,分离曲张静脉团,直至显露肛管外括约肌。U形缝扎痔核上端血管,用止血钳于底部钳夹,贯穿缝扎后,切除结扎线远端痔核。齿状线以上黏膜用可吸收线予以缝合。齿状线以下的皮肤切口不予缝合,修剪皮缘,创面用凡士林油纱布填塞。嵌顿痔也可用同样方法急诊切除。五、并发症可能发生的并发症有:①肛门剧痛、狭窄;②出血;③排尿、排便困难。六、注意事项(1)手术当日进低渣饮食,次日即可改为普通饮食。(2)如有疼痛,可服用或注射止痛药物。(3)术后常有排尿困难,多系局部刺激或肛门括约肌反射所致,可皮下注射新斯的明0.5~1.0g,并在膀胱区放热水袋。如术后12h仍不能排出,应予导尿。(4)术后2要控制大便,以后可口服液状石蜡使大便变软,减少排便时疼痛。(5)大便后用1:5000高锰酸钾热水坐浴,换凡士林纱布及干纱布。(6)创面12~14d可以愈合。如切除较多,有造成狭窄的可能时,应每周扩肛1次,3~4次即可。(7)大便后用1:5000高锰酸钾热水坐浴,换凡士林纱布及干纱布。第五节浅表脓肿切除术水千的佩强,木合修霜一、概述应脓肿是急性感染过程中,组织、器官或体腔内,因病变组织坏死、液化而出现的局限性脓液积聚,四周有一完整的脓壁。常见的致病菌为金黄色葡萄球菌。脓肿可原发于急性化脓性感染,或由远处原发临床善通外科疾病诊断与治疗感染源的致病菌经血流、淋巴管转移而来。往往是由于炎症组织在细菌产生的毒素或酶的作用下,发生坏死、溶解,形成脓腔,腔内的渗出物、坏死组织、脓细胞和细菌等共同组成脓液。由于脓液中的纤维蛋白形成网状支架才使得病变限制于局部,另脓腔周围充血水肿和白细胞浸润,最终形成以肉芽组织增生为主的脓腔壁。脓肿由于其位置不同,可出现不同的临床表现。本病往往可以通过对病史的了解,临床体检和必要的辅助检查,可以得到确诊。治疗以引流为主。表浅脓肿略高出体表,有红、肿、热、痛及波动感。小脓肿,位置深,腔壁厚时,波动感可不明显。深部脓肿一般无波动感,但脓肿表面组织常有水肿和明显的局部压痛,伴有全身中毒症状。治疗原则:①及时切开引流,切口应选在波动明显处并与皮纹平行,切口应够长,并选择低位,以利引流。深部脓肿,应先行穿刺定位,然后逐层切开。②术后及时更换数料。③全身应选用抗菌消炎药物治疗。伤口长期不愈者,应查明原因。二、适应证表浅脓肿形成,查有波动者或穿刺可抽及脓液者,应切开引流。三、禁忌证心力衰竭、严重凝血功能障碍者不宜做此手术。四、操作方法(1)麻醉:局部麻醉。小儿可用氯胺酮分离麻醉或辅加硫喷妥钠肌内注射作为基础麻醉。(2)简要步骤:在表浅脓肿隆起外用1%普鲁卡因或利多卡因做皮肤浸润麻醉。用尖刃刀先将脓肿切开一小口,再把刀翻转,使刀刃朝上,由里向外挑开脓肿壁,排出脓液。随后用手指或止血钳伸入脓腔,探查脓腔大小,并分开脓腔间隔。根据脓肿大小,在止血钳引导下,向两端延长切口,达到脓腔连边缘,把脓肿完全切开。如脓肿较大,或因局部解剖关系,不宜做大切口者,可以做对口引流,使引流通畅。最后,用止血钳把凡士林纱布条一直送到脓腔底部,另一端留在脓腔外,垫放干纱布包扎。五、并发症可能发生的并发症有:①切口延迟愈合,甚至不愈合;②形成窦道、瘘管。六、注意事项(1)完善结核病相关检查,排除结核源性脓肿可能。表浅脓肿切开后常有渗血,若无活动性出血,一般用凡士林纱布条填塞脓腔压迫即可止血,不要用止血钳钳夹,以免损伤组织。(2)放置引流时,应把凡士林纱布的一端一直放到脓腔底,不要放在脓腔口阻塞脓腔,影响通畅引流。引流条的外段应予摊开,使切口两边缘全部隔开,不要只注意隔开切口的中央部分,以免切口两端过早愈合,使引流口缩小,影响引流。第六节清创缝合术一、概述清创缝合术,是用外科手术的方法,清除开放伤口内的异物,切除坏死、失活或严重污染的组织、缝合伤口,使之尽量减少污染,甚至变成清洁伤口,达到一期愈合,有利受伤部位的功能和形态的恢复。二、适应证8以内的开放性伤口应行清创术;8h以上而无明显感染的伤口,如伤员一般情况好,亦应行清创术。6···试读结束···...

    2022-10-26

  • 《支线飞机电传飞行控制系统研发及验证》陈勇,田波,王晓梅|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《支线飞机电传飞行控制系统研发及验证》【作者】陈勇,田波,王晓梅【丛书名】ARJ21新支线飞机技术系列【页数】222【出版社】上海:上海交通大学出版社,2017【ISBN号】978-7-313-18559-4【价格】120.00【分类】民用飞机-自动飞行控制-飞行控制系统【参考文献】陈勇,田波,王晓梅.支线飞机电传飞行控制系统研发及验证.上海:上海交通大学出版社,2017.图书封面:图书目录:《支线飞机电传飞行控制系统研发及验证》内容提要:“大飞机出版工程ARJ21新支线飞机系列”之一。本书以ARJ21飞机电传飞控系统设计为基础,综述了电传飞控系统的主要功能(放宽静稳定度、改善飞机飞行品质,自动协调滚转、迎角限制器、自动配平、自动防偏离和制止惯性耦合等),着重阐述有关放宽静稳定度,改善飞机飞行品质,绕稳定轴滚转,迎角限制器,制惯性耦事及自动防偏离等问题。还就研制飞控系统的几个关键技术进行了论述。《支线飞机电传飞行控制系统研发及验证》内容试读1绪论1.1飞控系统技术发展概况与军用飞机一样,商用飞机也经历了由小到大、速度由低到高的发展历程。最初的飞行控制系统(以下简称飞控系统)为简单的机械操纵系统,驾驶员对驾驶舱操纵器件的操纵通过拉杆或钢索直接驱动操纵面,随着飞机重量的增加和飞行速度的提高,发展了气动助力操纵和液压助力操纵系统。随着飞机性能的进一步提升和安全性要求的提高,系统功能不断增强,如引入与飞行参数有关的人感系统偏航阻尼器、马赫数配平系统、方向舵高速限幅系统、改善飞机着陆滑跑性能的自动扰流板系统等。伴随系统功能和性能提升的是系统的复杂化以及设备数量、体积和重量的增加。机械飞控系统有其固有的缺陷,如机械传动的摩擦和间隙,复杂机构设计困难,维护工作量大,无法实现复杂的控制律,难以实现高覆盖率的故障监控和自检测。如今,机械飞控系统因功能和性能的局限已不能适应飞机技术发展的要求,采用电传飞控系统的需求越来越迫切。飞机对电传飞控系统的需求来自多个方面,最主要的是通过电信号传输操纵指令,替代机械传动机构,解决机械传动机构难以克服的缺陷,减轻系统重量。同时,通过采用电传飞控系统,可更容易地实现系统的余度配置,提供高的监控覆盖进而实现健康监测,从而提高飞机的安全可靠性通过复杂的控制律保证飞机在全飞行包线具有最佳的飞行品质。电传飞控技术为实现主动控制技术提供了良好的平台,包括放宽静稳定性、包线保护、机动载荷减缓、阵风载荷减缓、乘坐品质控制、颤振模态控制等,通过采用这些主动控制技术,可进一步提升飞机性能根据GJB2191-1994,电飞行控制系统(EFCS)的定义是:控制飞行器的一个轴或多个轴的飞行控制完全是电的飞行控制系统,可以有非电备份控制或其他转换手段。电飞行控制系统特别是在人工控制或重要控制应用场合下,通常称为电传操纵(fly-y-wire)。不同类型的飞机从不同的切入点采用了电传飞控技术。军机采用电传飞控系统的脉络是从机械操纵系统加入增稳系统(SAS),发展到兼顾操纵性和稳定性的稳定性与控制增强系统(SCAS),控制增强权限增大到100%即成为电传飞控系统支线飞机电传飞行控制系统研发及验证商用飞机则在军机实践的基础上,从两个方向引入了电传飞控技术。其一是通过“全权限控制增强”保证飞机在全飞行包线、全重量/重心范围具有优良的飞行品质;通过放宽静稳定性,减小平尾重量和配平阻力,提高飞机的有效升力,提升经济性;通过引入阵风载荷减缓、机动载荷减缓减小结构载荷,提高安全性,减轻结构重量:通过乘坐品质控制,改善乘坐的舒适性;通过颤振模态控制提高安全性,减轻结构和系统重量。其二是由电信号的传递替代机械传动机构,减轻系统重量,简化设备和传动机构布置:通过电子装置和计算机实现机械机构难以实现的复杂控制逻辑,如扰流板的空中减速/比例破升、地面扰流板和滚转辅助控制功能的综合实现,方向舵按空速的偏度限制等。总之,电传飞控系统的出现和主动控制技术的应用突破了机械飞控系统的局限,比较圆满地解决了存在的问题,也为飞机性能和安全性的进一步提升提供了广阔的空间。民用飞机电传飞控系统的历史可追溯到20世纪60年代,英法合作研制的协和号超音速客机就已采用了电信号传输的飞控系统。此后,世界各国采用电传飞控的军用飞机不断涌现,且经历了从模拟式到数字式的发展过程,使飞机性能得到了极大的提高。然而,相当长一段时间内民用飞机依然是机械飞控系统一统天下,直到B757和B767飞机的扰流板系统采用了电传操纵,解决了对机械机构而言十分困难的扰流板横向操纵、空中减速和地面破升复合功能。B757/B767飞机的扰流板控制模块接收来自驾驶盘位移传感器和减速板手柄位移传感器的信号,综合处理后控制电液伺服作动器实现扰流板位置的伺服控制,包括辅助副翼横向操纵、空中减速控制、地面破升控制以及这些功能的复合控制。到了20世纪80年代,空客公司推出的A320是一架全面引入电传系统的新一代客机。A320采用侧杆技术,飞控系统共有9台数字计算机,其中两台用作襟/缝翼控制。A320采用数字电传飞行控制而不设模拟备份,保留了方向舵控制和水平安定面配平机械备份。A320引入了放宽静稳定性、阵风减缓和包线保护等主动控制功能,大大改善了飞机性能,减轻了飞行机组工作负担,提高了飞机安全性。A330/A340是空客公司随后推出的大型宽体客机。在A320的基础上,A330/A340继续采用电传飞控系统,同样保留了方向舵控制和水平安定面配平机械备份。A330/A340的飞控计算机集成度更高,采用3台主控计算机和两台辅助计算机,另有两台襟/缝翼计算机实现襟/缝翼控制。与A320的阵风减缓不同,A330/A340引入了机动载荷减缓功能,更适合于宽体机的特点。A330/340还具有起飞和着陆时副翼自动下偏增升功能。20世纪90年代中期,波音也推出了配备电传飞控系统的B777。与空客系列不同,B777采用3台主飞控计算机,每台计算机3个通道,采用不同的硬件。4台模拟电路为主的作动器控制电子组件控制操纵面作动器。正常情况下,作动器控制电子组件接收驾驶舱控制指令,并将指令传送到飞控计算机,并按飞控计算机返回的控制指令控制作动器。数字计算机故障情况下,作动器控制电子组件直接控1绪论制作动器,从而实现模拟备份功能这个时期,大型支线飞机也开始使用电传飞控技术。多尼尔728(FD-728)率先提出了无机械备份的电传飞控系统方案,三轴控制及水平安定面配平、扰流板控制、襟/缝翼控制均通过电信号实现。与其他机型不同的是FD-728采用了开环控制律,即飞控系统按特定的规律控制操纵面偏度,控制律是空速和飞机构型等的函数。FD-728项目因商务原因失败。稍后启动研制的ERJ-170飞机在方向舵和升降舵通道采用了电传控制,副翼为传统的机械液压控制,目的主要是降低研制成本和单机成本。此后启动的大型支线飞机项目也纷纷采用了电传飞控系统。ARJ21-700是我国自主研制的大型涡扇支线飞机,采用无机械备份的电传飞控系统。两台具有指令-监控通道的飞控计算机实现双余度的正常模式控制。正常模式下,作动器控制电子组件接受驾驶舱操纵指令,通过总线将操纵指令传递到飞控计算机,飞控计算机根据飞行状态和飞机构型进行控制律计算后生成控制增益和增强指令,传送到作动器控制电子组件,进而通过作动器驱动操纵面。直接模式时,作动器控制电子组件不依赖飞控计算机的指令,而是按驾驶舱指令直接控制操纵面作动器。1.2飞控系统研制面临的主要问题1.2.1飞机级和系统间综合飞控系统相关的正常设计流程的主线是:定义飞机布局,提出操纵面载荷需求及操纵面控制静、动态与阻抗特性需求,确定操纵面失效状态和危险等级,然后由飞控系统实现这些需求并完成验证。事实上,飞控系统设备的可靠性在当前的技术水平下难以大幅度提高,操纵面失效危险等级对应的失效率要求有可能难以通过系统架构满足或需付出过高的代价,这种情况下,操纵面布局需考虑系统故障模式和失效率的因素。飞机总体设计和系统架构设计对经验的依赖程度高。飞控系统的重要设计需求一般需要按研制阶段多次迭代确认,分步冻结。重要设计输入的调整可能造成作动器等的设计工作反复,而为避免设计反复而保留过大的设计余量又会给飞机和系统带来不合理的负担。解决这个问题的主要方法是统筹协调系统研制计划和相关重要设计输入的分析和确认计划,另外就是需要足够的经验,保证各阶段提出的需求是足够准确的飞行控制功能的实现需全机多个系统支持,包括液压能源系统、电源系统、大气数据系统、惯导系统、显示/告警系统、中央维护系统和电气互联系统(EWIS)等。飞控系统的安全性也与这些系统直接相关。飞控系统与这些系统间信号交联复杂,设计、分析和验证难度高、工作量大。型号研制中,飞机级综合和系统间综合考虑不充分是导致设计中隐藏有缺陷的主要原因之一。解决这个问题的关键是站在飞机总体的高度,针对系统功能,通支线飞机电传飞行控制系统研发及验证过仿真分析、相似性、充分的评审保证需求的正确和完整;在尽可能真实的综合环境中,基于设计需求按可能的场景对系统充分验证,如近期几个飞机型号就采用了接近真实飞机的多系统联试,以及驾驶员在环的试验。1.2.2研制流程控制和系统工程电传飞控系统属于典型的复杂系统,它负责实现多项飞机功能。电传飞控系统架构复杂,包含大量软件和可编程逻辑器件,与飞机其他系统有着复杂的信号交联。而随着系统复杂性的提高,需求确认和系统验证的工作量和成本呈几何级数增长。复杂系统因无法保证充分验证,研制过程保证也是保证系统安全性可接受的重要方面。1996年11月,SAE发布了“高度集成或复杂飞机系统的适航考虑(CERTIFICATIONCONSIDERATIONSFORHIGHLY-INTEGRATEDORCOMPLEXAIRCRAFTSYSTEMS)”(ARP4754),为日趋复杂的飞机电子系统确保功能和安全在研制流程上提供了指导材料。2010年12月,SAE将此文件升版为4754A,并把标题改为“民用飞机和系统研制指南(GUIDELINESFORDEVELOPMENTOFCIVILAIRCRAFTANDSYSTEMS)”,在民用飞机和系统的研制流程指南方面作了更新和扩展。SAEARP4754A以满足FAR25部为基础,从飞机级功能和飞机整体环境出发,提出了表明条款符合性的方法,包括需求的确认和设计实现的验证,并为开发项目或公司内部标准提供了指导。2011年9月30日,FAA发布AC20-174“DevelometofCivilAircraftadSytem'”,将SAEARP4754A作为研制过程保证的一种可接受的符合性方法,并对4754A的使用给出了指导意见。AC20-174提出,在项目研制初期应对4754A的使用与FAA进行协调,适航审定计划(CP)中包含用于表明条款符合性的功能研制保证等级(FDAL)和设备研制保证等级(DAL)以及等级、流程和相关目标的说明。现代飞机电传飞控系统研制工作量大、成本高、周期长。要保证项目成功,需引入系统工程的概念,控制研制流程,统筹研制过程和研制工作的各个方面,包括计划、成本、人力资源、研制过程等。1.2.3安全性和适航商用支线飞机按适航规章分类属运输类飞机,适用于CCAR-25/14CFR25/CS25,即与大型商用飞机具有相同的适航要求。支线飞机项目研制中,即要满足适航规章和安全性要求,也要对研制成本、单机成本以及运营成本进行更严格的控制,这对支线飞机的研制是一个巨大的挑战。作为影响飞行安全的适航要求,适航规章对其安全性有着十分苛刻的要求,包括适航条款,如25.671“操纵系统总则”、25.672“增稳系统及自动和带动力的操纵系统”、25.1301“功能和安装”、25.1309“设备、系统和安装”。此外,飞控系统还需满足电源、高能辐射场、闪电直接和间接影响等通用要求。另外,还要支持飞机满1绪论足结构、性能和操稳等适航条款和专用条件要求。针对电传飞控系统的特点,对特定的飞机型号会规定专用条件和等效安全要求,一般包括电传飞控系统、指令信号完整性、隐蔽故障和组合故障的故障率要求等。适航咨询通告提出了条款的符合性方法,如FAA咨询通告AC1309“系统设计与分析”给出了适航条款25.1309的符合性方法,ARAC671研究报告对适航条款25.671要求、符合性方法进行了研究,包括操纵面卡阻、卡阻和另一故障组合等。另外,FAA在适航审查实践中确定了对重大问题的政策指南和具体化的原则备忘。适航规章规定了飞机型号安全性设计的最低要求。作为影响飞行安全的关键系统,安全性需求的定义、设计实现和验证是飞控系统的重要工作。SAEARP4761为系统安全性评估提供了方法和指南。飞机级和系统安全性评估一般包括飞机功能危险性评估(AFHA)、初步飞机安全性评估(PASA)、飞机级故障树分析(AFTA)、系统功能危险性评估(SFHA)、初步系统安全性评估(PSSA)、系统安全性评估(SSA)、故障模式和影响分析(FMEA)、特殊风险分析(PRA)、区域安全性评估(ZSA)和共模分析(CMA)。安全性评估过程贯穿型号研制整个过程,包括安全性需求的产生和验证。安全性需求包括失效率、复杂性和独立性等。系统的设计目标应是尽可能高的监控覆盖,避免隐蔽故障。但实际的设计实现往往难以保证。为了保证系统安全,需提出对特定的不能被监控功能覆盖的功能提出检查要求和检查时间间隔,以缩短故障暴露时间。对安全有重大影响的维修项目需在飞机的全寿命的维修中接受局方监控。商用飞机的飞控系统设计还要根据运营要求,基于以往的设计与使用经验在系统架构上,充分利用安全性裕度,在安全性评估的基础上提出主最低设备清单建议书(PMMEL),定义可签派的故障(包括需采取的措施),提升运营性能。1.2.4本书各章内容本书第1章介绍了电传飞控技术在民机的应用以及支线机电传飞控系统研制面对的主要问题;本书第2章论述了飞控系统设计需求体系,包括设计需求在型号研制中的重要地位,描述了需求来源、分析和定义、确认、分配和设计实现及验证等主要技术过程,重点探讨了飞控系统涉及的主要设计需求和系统需求确认的主要过程和确认方法;第3章介绍了系统架构的定义及涉及的系统功能、主要分系统控制律设计和主动控制技术的应用等内容,重点讨论了系统物理架构设计技术;第4章介绍了适航条款对安全性的要求,安全性需求的定义方法和系统安全性评估、评估方法,分析了工程实践中可能遇到的安全性评估问题并给出了解决方案;第5章介绍了飞控系统设计及其布置和安装,驾驶舱操纵器件设计要求,驾驶舱操纵器件和显示的人为因素考虑,提出了详细的设计评估方法:第6章为设计实现的验证,介绍了验证过程和系统主要采用的验证方法,重点探讨了飞控系统实现设备6支线飞机电传飞行控制系统研发及验证级、系统、系统间和飞机级验证的主要方法:第7章介绍了系统研制过程、研制过程保证的工作内容和方法与供应商管理面临的主要问题和工作内容,重点探讨了设计评审与监控、构型管理等主要活动和要求;第8章分析了电传飞控系统适航需要符合的主要适航要求及符合性方法;第9章对型号研制中可能遇到的重点问题如系统监控、力纷争等设计技术进行了讨论。···试读结束···...

    2022-10-25

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    图书名称:《移动互联网产品研发高职》【作者】邓勋【丛书名】迎接新的时代--移动互联网产品研发必备丛书【页数】176【出版社】西安:西安电子科学技术大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5606-5988-6【分类】移动通信-互联网络-产品设计【参考文献】邓勋.移动互联网产品研发高职.西安:西安电子科学技术大学出版社,2021.01.图书封面:图书目录:《移动互联网产品研发高职》内容提要:全书共分为6章,主要内容包括了移动互联网产品的基础,产品的商业模式,产品应用场景,技术实现的流程及可选方案,以及后期运营模式、推广方式及渠道等,并给出了两个典型案例。《移动互联网产品研发高职》内容试读第一章移动互联网产品设计基础1第一章移动互联网产品设计基础要掌握移动互联网产品设计的相关技巧,首先需要了解移动互联网产品的概念和发展历程,以及在设计移动互联网产品时需要注意的去中心化、去中介化、“4C”模型与四原则等。本章内容※移动互联网产品的概念;※移动互联网产品的发展历程;※移动互联网产品设计的理论基础,包括去中心化和去中介化、“4C”模型、四原则等;※小结本章内容,并提供核心知识的思考题材。1.1移动互联网产品的概念国家“十三五”规划明确提出:构建泛在高效的信息网络,发展现代互联网产业体系。而基于移动互联网的产品及服务,恰好是充分利用了泛在高效信息网络(移动互联网)的现代互联网产业体系。国家已经将移动互联网经济作为战略性新兴产业。移动互联网成为产业界、技术界和投资界等争抢产业资源和产业话语权的新的战略要地,由此产生了大量的新生产品与服务。本节主要介绍移动互联网产品的概念,包括移动互联网产品的定义和分类。1.1.1移动互联网产品的定义目前公认的移动互联网产品是指将移动通信技术与互联网技术相结合,通过各种终端和工具,采用无线和有线等多种通信方式,为目标客户提供业务和服务。1.移动互联网产品的三个层面移动互联网产品横跨互联网、通信、终端、软件及应用服务等多个领域,主要核心包括终端、软件和应用三个层面。移动互联网产品经济是围绕这三个层面的生产活动的产业▣2·移动互联网产品研发集合。三个层面的内涵分别如下:(1)终端层,包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、电子书等:(2)软件层,包括操作系统、中间件、数据库、安全软件等:(3)应用层,包括休闲娱乐类、商务财经类、媒体工具类等通俗地讲,移动互联网产品就是用户使用手机等终端在移动通信网络上开展的各种业务,是移动通信和互联网的完美结合。它以数据通信为基础,以移动终端为载体,通过与互联网相连,把网络应用扩展到移动用户,从而达到泛在高效的目标,最大限度地帮助客户使用碎片化时间。2.案例以斗鱼直播为例。目前大量的用户,特别是青年人,喜欢玩“王者荣耀”或者是“绝地求生”等游戏。他们有学习高手游戏技巧的需求,但是日常生活中并不允许他们花费大量的时间在游戏技巧学习上,因此,斗鱼直播在平台上开设了“王者荣耀”“绝地求生”等游戏的直播和视频分享,让用户能在等车、乘车等碎片时间内学习相关技巧。斗鱼平台也因此在较短的时间内聚集了大量的用户和人气。1.1.2移动互联网产品的分类1,按功能与作用分类按照移动互联网产品的功能和作用可以将产品分为五类:工具型产品、平台型产品、游戏型产品、社交型产品和媒体型产品。(1)工具型产品:有道词典、Google、在线记事本等。(2)平台型产品:淘宝、京东商城、苏宁易购等。(3)游戏型产品:王者荣耀、开心消消乐、绝地求生等。(4)社交型产品:豆瓣、微信、QQ等。(⑤)媒体型产品:优酷、腾讯视频、爱奇艺等。2.按产品商业性质分类按照移动互联网产品的商业性质可以将产品分为两类:免费产品和收费产品。(1)免费产品是移动互联网企业为满足大众需求而向广大用户免费提供的产品,此类产品使用率最高。例如百度的“搜索引擎”、新浪的“新闻”等。(②)收费产品是为满足小部分用户需求而提供的产品,具有很大的盈利空间。例如百度的“推广”、在线小游戏等。3.按入口模式分类按照移动互联网的入口模式可以将产品分为四类:应用商店+助手、超级APP、桌面+搜索插件、浏览器。(1)应用商店+助手:360手机助手、安卓市场等。(2)超级APP:微博、百度地图等。(3)桌面+搜索插件:小米主题等。(4)浏览器:UC、QQ浏览器等。第一章移动互联网产品设计基础31.2移动互联网产品的发展历程进入21世纪以来,我国的移动互联网随着移动网络通信技术的进步而快速发展,尤其是2009年我国开始大规模部署3G网络,2014年又大规模部署4G网络,进入2019年又迎来5G网络。移动网络通信基础设施的升级换代,促进了我国移动互联网的发展,也催生了基于移动互联网的大量新产品和新业态。本节主要介绍移动互联网产品的发展历程。1.2.1移动互联网产品的历史随着互联网时代的深入发展,移动互联网呈现出爆炸式的增长。2019年8月30日,中国互联网网络信息中心(CNNIC)发布第44次《中国互联网络发展状况统计报告》,根据报告,截至2019年6月,我国网民规模为8.54亿,互联网普及率达61.2%,如图1.1所示:手机网民规模达8.47亿,网民中使用手机上网的人群占比高达99.1%,如图1.2所示。单位:万人61.2%558%577%59.6%53.2%54.3%51.7%828518544975116771988016670958731252016.62016.122017.62017.122018.62018.122019.6网民规模一◆一互联网普及率来源:CNC中围互联网络发展状况统计调查2019.6图1.1中国网民规模和互联网普及率(CNNIC)单位:万人95.1%96.3%97.5%98.3%98.6%99.1%925%816988468172361752657877465637695312016.62016.122017.62017.122018.62018.122019.6咖手机网民规模一一手机网民占整体网民比例来源:CNC中国互联网络发展状况统计调查2019.6图1.2中国手机网民规模及其占网民比例(CNNIC)。4移动互联网产品研发移动互联网的发展分为如下几个阶段:1.萌芽阶段(2000一2007年)该时期由于受限于移动2G网速和手机智能化程度,中国移动互联网发展处于一个简单WAP(WireleAlicatioProtocol,无线应用协议)时期。WAP把Iteret网上HTML的信息转换成可以在移动电话上显示的格式,是此时期移动互联网应用的主要模式。由于WAP只需要代理服务器和移动电话的支持,并不需要在现有的移动通信网络协议上做任何的改动,因此,在GSM、CDMA、TDMA等多种网络中被广泛应用。在移动互联网萌芽阶段,利用手机自带的支持WAP协议的浏览器访问企业WAP门户网站是当时移动互联网发展的主要形式。2000年12月,中国移动推出移动互联网业务品牌“移动梦网”。移动梦网就像一个大型超市,囊括了手机短信、手机彩信、手机上网WAP)、手机游戏等各种多元化信息服务,用户通过梦网来享受移动互联网服务。移动梦网技术标志着中国移动互联网的开始,是新世纪之初伟大的商业创新模式之一。在它的支撑下,涌现了空中网、华友世纪、雷霆万钧等一大批SP(服务提供商)。2002年5月17日,中国电信在我国广东省启动“互联星空”计划。在这个类似“移动梦网”的平台上,中国电信试图改变传统的运营模式,以客户聚集者的身份在SP与用户之间架起一座桥梁,通过网络运营商与信息资源提供商的合作,共同营造互联网产业链良性循环的环境。它标志着ISP(IteretServiceProvider,.互联网服务供应商)和ICP(IteretCotetProvider,互联网内容供应商)开始联合打造宽带互联网产业,是对传统互联网运营模式的一次改革。该时期的中国移动互联网,除了内容以外,开始有了一些功能性的应用,例如手机搜索、手机QQ等。手机单机游戏和手机网游开始进入市场,移动互联网作为传统互联网的补充,占据了用户大量的碎片时间,这是一个互动娱乐的时期。2.成长阶段(2008一2011年)2009年1月7日,工业和信息化部在内部举办小型牌照发放仪式,确认国内3G牌照发放给中国移动、中国联通和中国电信这三家运营商,并增加他们TD-SCDMA、NCMDA、CDMA2000技术制式的第三代移动通信业务经营许可证。由此,2009年成为我国的3G元年,标志着我国全面进入第三代移动通信时代。随着3G移动网络的应用以及智能手机的出现,移动网速较萌芽阶段有了大幅度提升,初步突破了手机上网带宽的瓶颈。另外,移动智能终端可以安装简单的应用软件,增强了移动上网功能,中国移动互联网迎来新的成长阶段。在这个阶段,各大互联网公司都在探索如何抢夺移动互联网入口,百度、腾讯、奇虎360等一些大型互联网公司推出手机浏览器,新浪、优酷、土豆等一些互联网公司则是与手机制造商合作,将微博、视频播放器等企业服务应用预安装在手机中。新浪微博等社交网络、基于LBS(LocatioBaedService,基于位置的服务)的应用、iPhoe的移动APP、互联网电子商务在手机上的广泛应用,都刺激了中国互联网产业界,但此时的移动通信仍处于成长阶段,由手机操作系统支撑的移动互联网应用有限。另外,移动互联网产品经理该时期得到进一步发展,逐渐受到企业的重视,有的公司还设立专门的移动终端部门,负责第一章移动互联网产品设计基础5公司产品在移动终端上的战略布局和发展。3.高速发展阶段(2012一2013年)智能手机从传统键盘机大规模地转为具有触摸屏功能的手机,方便了用户的手机上网浏览:手机操作系统除了苹果的OS,还有安卓智能操作系统:另外还出现了手机应用程序商店,这都极大地丰富了手机上网功能,移动互联网应用呈现了爆发式增长。智能机在2000年已经出现但并不普及,Phoe的问世推动全球智能手机销售量大幅度增长。进入2012年后,由于移动上网需求的增加和安卓智能操作系统的大规模应用,传统功能手机进入了一个全面升级换代期。以三星、HT℃为代表的传统手机厂商纷纷效仿苹果手机模式,推出了触摸屏智能手机和手机应用商店。由于触摸屏操作方便,移动应用丰富,迅速在市场上占据份额。手机厂商之间激烈的竞争导致智能手机的价格快速下降,千元以下的智能手机大规模量产,大幅增加了智能手机在中低收入人群中的普及率。智能手机的大规模普及应用,激发了手机OTT(OverTheTo,通过互联网向用户提供各种应用服务)应用。以微信为代表的手机移动应用快速崛起,成功锁定移动互联网入口。腾讯公司于2011年1月21日推出微信服务,截至2013年10月底,微信用户量已经超过了6亿,每日活跃用户1亿。除了腾讯之外,小米的米聊、阿里的来往、网易的易信等也纷纷抢占移动互联网即时通信业务份额,力图分一杯羹。腾讯公司凭借在桌面互联网时代社交应用中固有的优势,采用手机号码绑定社交应用等技术,实现了在移动端社交应用的快速拓展,让电信运营商等竞争对手措手不及。新浪微博在此期间受惠于智能机普及应用,也得到了快速发展,截至2013年底,用户规模已经超过5亿,但是后期由于微信的强势快速崛起,以及微博本身商业模式的原因,微博发展出现了迟缓现象。各大互联网公司除了利用即时通信抢占移动互联网入口之外,都试图加快向移动互联网转型的脚步。腾讯推出了微信,阿里紧接着推出手机淘宝和支付宝。在2013年“双11”购物节,手机淘宝的整体成交额同比增长560%,单日成交笔数占整体的21%,同比增长420%。截至2013年底,手机支付宝用户数量超过1亿。但腾讯不甘示弱,迅速推出微信支付业务,与支付宝展开了移动支付争夺大战。除此之外,百度将搜索等业务向移动端迁移,推出手机搜索、手机地图等各类手机应用。就连新浪、网易等传统门户网站也加大手机端新闻APP应用的推广力度。小米、乐视等互联网公司更是创新了智能手机的营销模式,提倡不靠手机硬件、靠手机服务挣钱的“智能手机+互联网服务”新商业模式,依托高性价比的智能手机作为载体,加大公司互联网服务应用的推广力度。例如小米手机,既有小米应用程序商店,也有小米即时通信应用(米聊)和小米视频服务,几乎所有预安装的服务都是小米公司自己的。小米这种“智能手机+互联网服务”商业模式在当时获得了巨大的成功,让小米公司迅速成为了互联网公司中的新秀,雷军的互联网思维也被社会各界传颂。另外,一大批基于移动互联网应用服务创新和商业模式创新的应用(例如滴滴打车、今日头条等)大量涌现,极大地激发了投资界对移动互联网应用的投资兴趣。4.全面普及阶段(2014年至今)随着4G网络的部署,移动网速得到极大提高,网速瓶颈限制基本破除,移动应用场景有了极大丰富,中国移动互联网进入全面实行阶段。。6移动互联网产品研发2013年12月4日,工业和信息化部正式向中国移动、中国电信和中国联通三大运营商发放4G牌照,中国网络开启4G时代。截至2014年11月,尽管中国移动新增移动用户仅有240.8万户,但在累计的8亿多用户中,4G用户占比持续快速增长,11月单月就净增1678万户(包括由2G、3G升级转网等用户),4G总用户达7123万户。2015年2月27日,工信部又向中国电信和中国联通发放“LTE/第四代数字蜂窝移动通信业务(DD-LTE)”经营许可。中国的移动互联网在4G网络建设下走上了快速发展轨道。截至2016年5月底,中国4G用户已经达到5.8亿,4G用户数占移动电话总用户数比例达到44.6%。同时,CNNIC数据显示,截至2016年12月,中国移动互联网用户规模达7.31亿,全年共计新增网民4299万人,互联网普及率为53.2%。在桌面互联网时代,门户网站是企业开展业务的标配,但移动互联网时代,手机APP应用是企业开展业务的标配。由于4G网络大幅度提升了网速,使实时性要求提高,流量需求增大,手机应用推出了移动视频应用,如秒拍、快手、花椒、映客等手机视频和直播应用,得到网友们的大量推送。在这个阶段,阿里、腾讯等互联网公司围绕移动支付、打车应用、移动电子商务展开了激烈的争夺战。腾讯和阿里分别于2015年春节和2016年春节花巨资在央视春节晚会上大规模推广移动支付,以增强社交关系。另外腾讯为了弥补自己在移动电子商务上的短板,在2014年3月入股京东,并将微信作为京东移动电子商务入口。而阿里更是加大了手机淘宝、手机天猫、手机支付宝的推广力度。在2015年“双11”全天交易额中,移动端交易额占比68%;2018年“双11”购物节中,截至11月11日15时49分39秒,天猫成交额超2135亿元,超过2017年天猫当天的1682亿元。在2018年上半年,阿里、腾讯、京东等利用自身资本、流量和技术的优势,通过投资并购、战略合作等形式整合实体零售企业,逐渐形成“阿里系”“京腾系”两大阵营。截至2018年6月,我国网络游戏用户规模达4.86亿,占全体网民的60.6%。手机网络游戏用户规模明显增高,达到4.58亿。伴随着移动互联网的发展和人们的需求,游戏类型越来越多样化,游戏内容也越来越精品化。在2018年上半年,轻度养成游戏“旅行青蛙和女性休闲游戏“恋与制作人”尤其受到追捧,即时对战类游戏“王者荣耀”曾在手机游戏中独占鳌头,此后战术竞技型游戏“绝地求生”出现在手机游戏列表中,与其分羹。移动终端应用发展越来越丰富,基础应用类(如即时通信等)、商务交易类(如饿了么等)网络金融类(如支付宝等)、网络娱乐类(如网络文学等)、公共服务类(如共享单车等)都在不断地提升和完善。1.2.2移动互联网产品的发展移动互联网产品已成为当前炙手可热的业务,本节从智能硬件、网络、内容提供商、用户这四个方面分析移动互联网产品的发展。1.智能硬件智能硬件是继智能手机之后的一个科技概念,通过软/硬件结合的方式,对传统设备进行改造,进而让其拥有智能化的功能。智能化之后,硬件具备连接的能力,实现互联网服务的加载,形成“硬件+APP+后端服务”的典型架构,成为一个智能系统,并具备了···试读结束···...

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    图书名称:《智能机器人技术:安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践》【作者】赵杰,李,臧希喆编著【页数】348【出版社】北京:机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-66873-2【分类】智能机器人-研究【参考文献】赵杰,李,臧希喆编著.智能机器人技术:安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践.北京:机械工业出版社,2021.01.图书封面:图书目录:《智能机器人技术:安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践》内容提要:警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用,是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术,讲述了警用机器人实战应用技术,如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考。《智能机器人技术:安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践》内容试读第1章智能机器人关键技术1.1机器人环境建模技术对于智能移动机器人来说,其在完全未知的环境下获得自主能力的基础,是对环境模型进行创建一建立环境地图,并在环境模型的基础上同步实现定位,即同步定位与建图技术(SimultaeouLocalizatioadMaig,SLAM)。SLAM也是机器人在环境中完成各种智能任务的前提。L.L.1基于SLAM的环境建模SLAM作为机器人领域的技术难题,涉及地图表示、不确定性信息处理、数据关联、自定位、探索规划等一系列高度相关的环节,根据地图描述环境的范围可分为局部地图和全局地图两种。大部分移动机器人采用激光测距传感器或可见光视觉传感器来创建局部地图,用于机器人的局部、自主避障。全局导航的目标点由用户进行人工选择、设置。全局地图的创建将为高自主性的全局自定位和导航提供可能,如基于递增极大似然法的全局混合地图的创建方法、采用用户人工引导方式快速创建大规模环境的拓扑和概率栅格混合地图等。对于移动机器人来说,其SLAM过程中遇到的最大问题是未知环境所带来的挑战,比如室内环境的拥挤、动态变化,室外环境的大范围、特征稀疏等。区别于一般的智能汽车,警用机器人的应用场合包括机场、高铁站、商场以及室外广场等。在SLAM领域,前人已经做出了大量卓有成效的工作,其中具有代表性的有扩展卡尔曼滤波(ExtededKalmaFilter,EKF)算法、扩展信息滤波(ExtededIformatioFilter,EIF)算法以及粒子滤波(Rao-BlackwellizedParticleFilter,RBPF)算法等。这些算法的核心思想是采用递归贝叶斯原理对系统状态(机器人位姿及环境特征)的后验概率进行估计,将SLAM问题本质等效为后验概率估计问题,即P(x1t,ma1t,40-1)式中,m是环境地图;x,是机器人在时刻t的位姿;,是激光测距传感器的观测;山,是机器人控制量;x1={x1,…,x,}是机器人从起始时刻到时刻t的行驶轨迹;山1={山1,…,山,}是智能机器人技术安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践从起始时刻到时刻t的机器人控制序列。在SLAM问题中,一般通过式(1-1)对环境地图m和机器人位姿x进行估计P(x14,ma14,40t-1)=P(ma1,x1:t,40t-1)P(x1ta1t,40t-1)(1-1)=P(ma1:t,x1)P(x1ta1t,404-1)由式(1-1)可以看出,地图m主要依赖移动机器人的行驶轨迹以及传感器的观测,只要确定机器人在各时刻的位姿x,就可以从(x,4)的信息组中解算出环境地图m。因此,SLAM问题就转变为一个轨迹估计问题P(11,4o-i)=P(o)ΠP(x1,u-1)ΠP(x(1-2)地图创健过程并不需要求取地图的完整分布P(m),只需求取地图的极大似然估计m·即可,即不需直接求取P(x1,ma1,0-1)的完整分布,只需求取P(1,ma,40-1)的极大似然估计,则可得到xi:t=argmaxP(x1t,mz1,ot-1)x1:argmaxx1:(1-3〉m*={(x*,2),…,(x1,2)}(1-4)在SLAM研究中,为了计算与分析的方便性,假设移动机器人运动学模型及传感器观测模型的噪声均满足高斯分布,即x~N(x:①T,)(1-5)这样便可得到如下的关系P(xx-1,4-1)~N(-1①Tg,2-1)(1-6)P(马x,)~N(x%田T,2,)(1-7)》式中,①是坐标系的变换符号;T,和分别是位姿x:与x间对应的坐标变换关系和协方差。对T,和Σ,进行分解,便可得出机器人的位姿以及环境地图。考虑复杂环境下一般场景规模大,且特征稀疏、动态因素较多等特点,为保证机器人在该环境下导航时的定位精度、降低算法的计算复杂度,本章节主要针对二维、三维激光雷达在移动机器人SLAM中的应用提出了基于分层匹配的增量式SLAM算法,将SLAM问题简化为数据关联和最小二乘优化两个部分,然后通过以下步骤加以解决:首先,通过分层迭代最近点(ICP)匹配算法解决数据关联问题,并且对传感器观测与局部地图以及局部地图之间进行匹配,匹配结果的不确定性采用ihr信息矩阵描述;其次,采用增量式正交三角(QR)分解对机器人位姿进行优化;最后,将SLAM问题简化为最小二乘问题,并通过增量优化算法求解,可提高计算效率。提出的建图算法可保证在大规模室内外场景下的建图精度,同时能够满足实时应用的需求在进行环境建模时,由于二维、三维激光雷达在数据量规模、地图表示、应用场景等方面存在差异,下面将分别进行阐述。第1章智能机器人关键技水1.1.2基于二维激光雷达的环境建模不论在室内环境还是室外环境,当范围较大时,由于观测噪声以及匹配误差的存在,通过传感器观测信息配准得到的环境地图经常会出现不一致的描述。当机器人回到之前已经探索过的区域时,算法需要进行针对性处理,从而消除不一致性描述。在SLAM过程中,这个做法也被称为环形闭合(LooCloure)。环形闭合对于移动机器人的地图创建非常重要。正确的环形闭合能够修正建图过程中产生的累积误差,从而提高地图精度;而错误的环形闭合将会在后续不确定性处理过程中引入累积误差,甚至破坏已建立的环境地图。移动机器人环境建模需要机器人在定位、导航阶段具有较高的精度(厘米级),这样才能满足用户对巡检、安保等任务执行,以及拥挤环境下安全性导航的要求。针对这些要求,提出基于分层匹配的增量式SLAM(MultilayerMatchigaedIcremetalSLAM,M2ISLAM)算法(图1-1)。该算法不提取环境特征,而采用基于图优化融合的方法对所有已知信息(传感器观测和机器人运动轨迹等)进行估计,并在图优化融合的方法中采用图论的,思想将环境特征和机器人位姿作为顶点,将传感器观测信息作为边;作为边的观测信息描述了位姿间的空间约束关系,对特征点和位姿点的位置进行优化后,便可满足边所表示的约束关系传感器多层匹配信息层0:观测:与局部地图1,间的匹配T,(Kj水090层q局部地图与L间的匹配T(r-q-局部地图与,是否q++存在凸包重合?否不确定性估计增量式优化线性化增量式QR分解位姿图地图创建机器人位姿地图图1-1基于分层匹配的增量式SLAM算法结构图3智能机器人技术安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践从图1-1可以看出,在M2ISLAM算法中,SLAM问题被简化为数据关联和最小二乘图优化两个部分。首先对数据关联进行求解。数据关联的求解是该算法的关键部分,决定了算法的精度,因此采用SLAM中常见的迭代最近点(IterativeCloetPoit,.ICP)匹配算法。根据观测a,及1-1,估计x,与:1-1间的约束关系T及其协方差,从而确定T。同时,由于将a,与1-均进行ICP匹配在计算上是不可行的,所以采用分层匹配的方法进行,与局部地图以及局部地图与局部地图间的匹配,从而在保证匹配精度的同时降低算法复杂度。不同于常见的匹配策略一仅将:,与,-1进行匹配或将:,与所有邻域的观测进行匹配,这种匹配策略既有效减小了累积误差,也避免了算法在特征稀疏的环境中陷入局部极小。另外,由于CP算法无法直接处理不确定性,所以Fiher信息矩阵被用来对匹配结果的不确定性进行定量估计,从而得到x,与x1-间最终的协方差Σ。在得到x,与x1-1间的约束关系T及其协方差Σ之后,再采用增量式QR分解对机器人位姿进行优化,从而得到一致的地图描述及机器人位姿信息。每个模块的算法描述具体如下。1.1.2.1数据关联在移动机器人SLAM问题求解过程中,数据关联是至关重要的部分。在将传感器观测信息与已知地图信息融合建立新的地图描述后,数据关联将成形并不能再被修改。也就是说,数据关联是不能动态调整的,稳定、精确且可靠的数据关联将保证地图描述的一致性与准确性,但是错误、松散的数据关联就将带来较大的误差和不一致的地图描述,甚至会导致地图创建的失败。因此,SLAM算法中关键的一部分就是解决提高数据关联的稳定性与精度问题,尤其在遇到LooCloure问题时,数据关联将显得更为重要。以几何地图为例,假设机器人通过传感器检测并获得环境中的特征为D={d,…,d,},那么数据关联算法的作用就是建立一个集合H=i,…j,},使得每一环境特征d:均能与环境地图中的实际路标m:相对应(如果传感器对环境的观测与环境中的特征无关,则:=0)。图1-2所示为一种树状的数据关联结构,它表现的是传感器对环境的观测、环境特征山以及地图中的实际路标m:,之间的关系。对于图1-2中的任意一层,所有节点均表示环境路标d:可能与实际路标存在数据关联:“*”表示环境中不存在任何实际路标与环境特征d相关联;M={m1,…,mg}为地图实际存图1-2树状数据关联示意图在的路标。每个节点均会有P+1个分枝,由此便可形成(P+1)?种可能的数据关联。而数据关联解算算法就是通过某种搜索算法,从全部可能的关联中找出需要的关联组合。由于计算量巨大,不可能将所有的观测信息均进行匹配,通常需要进行简化:1)只考虑时间上相近的观测:由于只考虑了与当前时刻相近的观测信息,将不可避免第1章智能机器人关键技水地产生累积误差。因此,当环境范围逐渐增大时,地图描述的不一致性也将增大。2)只考虑在空间上相近的观测:与上一简化方法相近,也忽略了部分观测信息,但这种方法可减小累积误差,策略更为合理。不过,当环境复杂或特征稀少时,空间上相近的观测信息间的差异度不大,使得匹配算法陷入局部极小。3)将匹配对离散化,只将观测与地图信息进行匹配:此方法本质上与第二种简化方法类似,空间上不相近的观测对于匹配结果不会产影响,但该方法不需要限定邻域范围,较第二种方法具有一定的优势。然而,该方法并没有解决地图不一致描述的问题。针对上述所分析的数据关联问题,采用分层匹配的方法,在观测信息与局部地图、局部地图与局部地图间分别进行匹配;匹配算法均采用迭代最近点匹配算法。由于IC算法并不能直接处理信息的不确定性,故采用iher信息量来估计匹配协方差。下文将分别对基于ICP的迭代最近点匹配、分层匹配方法以及不确定性估计等部分进行详细的描述。1.1.2.2基于ICP的最近邻域匹配最近邻域(NearetNeighor,NN)匹配方法,是通过将传感器对环境特征的观测与根据历史信息得到的环境特征预测进行比较,判断二者所得到的位置信息是否足够接近(一般由量化指标来表示),从而判定该特征是否与已知地图路标存在关联。给定特征参考点集M=m1,…,m,}与观测点集D={d1,…,d。}间的相对坐标变换关系为T=(R,t),其中,R是旋转矩阵,t是平移向量。基于ICP的迭代最近点匹配算法步骤如下:Ste1:通过最近邻域原则建立M与D之间的对应关系如下miargmillm-(Rd:+t)(1-8)m∈S:S:=mImj-(Rd:Diliethread,mjeM(1-9)式中,Diliethread是常数,需要根据传感器的噪声进行设定。Ste2:计算M与D的匹配误差,即E(R,t)=∑Im:-(Rd,+t)(1-10)Ste3:寻找最优的(R,t)使得上述的配准误差最小,即(R*,t·)=argmiE(R,t)(1-11)(R,t)Ste4:重复进行上述步骤,直至R*、t*不再变化或达到最大迭代次数时,终止迭代过程。根据已有的算法推导,上述过程中的St3可采用奇异值分解(SVD)方法有效求解。同时,该迭代过程的算法耗时主要在于匹配误差的计算,因此采用K-D树对参考点集M进行再组织从而降低算法复杂度。另外,由于噪声以及未知障碍物等原因的影响,需要将无法匹配的观测值舍弃,即m,-(Rd,+t)‖gtD时,在Ste2及Ste3中将该组观测值舍弃。1.1.2.3分层匹配方法假设在时刻t,机器人采集的观测信息为a,则,所包含的环境信息与1-1存在关联,此关联根据时间特性分为两类(连续与不连续)。考虑图1-3所示的位姿约束情景,机器人从x出发,在t=9的时刻,机器人回到之前已经探索过的区域(o),此时(xg,g)同时5智能机器人技水安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践与(x8,8)及(x0,0)存在约束关联。对于时间上连续的位姿约束,可将:与邻域间观测构成的局部地图!进行匹配,如图1-4所示。其中,匹配的初始坐标变换可采用里程计信息或x-1,局部地图(为-m-1信息的合集1={(x-1,24-1),…,(x-m-m)月(1-12)图1-3位姿约束情景a)局部地图l,与,)与之间的匹配c)局部地图,yd),与,g之间的匹配图1-4分层匹配示例下面考虑机器人回到τ时刻已探索的区域时的情形:在机器人行驶较长距离时,误差的累积将导致匹配算法迭代初值与真实值相差较大。因此,仅依靠单帧观测进行匹配易陷入局部极小。为此,将,-m构成的1,与,-g-,-g的信息合集1,-g进行匹配,当1,与L,-g描述的环境范围出现重合时,即机器人回到已探索区域,建立x,与x,-:,之间的约束。局部地图的大小决定了匹配算法的复杂度,这里根据机器人行驶路径的长度离散化,即re7:,其中T:满足T0=0(1-13)》当l,与l,-g(re{r:})出现重叠,即两者所描述边界的凸包(CovexHu)的交集大于一定面积时,进行(,与l,间的ICP匹配图1-4形象地描述了分层ICP匹配算法过程,该算法可表述为如下几个步骤:Stel:初始化,d=0,t=0,L,=Φ,l=Φ,g'=0。Ste2:l=lU{(x,a)},并采用K-D树进行描述,t=t+1oSte3:a,匹配,将a,与l匹配,匹配结果即Tg(t-···试读结束···...

    2022-10-21 警用机器人 智能机器人技术学什么 警用机器人 智能机器人技术就业前景

  • 《人工智能中的模糊启发式搜索技术》王士同,陈夫编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《人工智能中的模糊启发式搜索技术》【作者】王士同,陈夫编著【页数】180【出版社】北京:机械工业出版社,1993.06【ISBN号】7-111-03604-2【价格】$6.60【分类】人工智能-模糊集论-启发式搜索技术-应用模糊集论-启发式搜索技术-应用-人工智能启发式搜索技术-模糊集论-应用-人工智能【参考文献】王士同,陈夫编著.人工智能中的模糊启发式搜索技术.北京:机械工业出版社,1993.06.图书目录:《人工智能中的模糊启发式搜索技术》内容提要:本书内容包括:模糊集基本理论、问题求解的基本内容、普通图的启发式搜索算法、模糊普通图的启发式搜索技术、模糊与式图的启发式搜索算法及技术。《人工智能中的模糊启发式搜索技术》内容试读第一章模糊集合1.1模糊集的定义及其运算一些事物的全体叫做一个普通集合,°有时常称做集合。这些事物中每一个都称为这个集合的元素。普通集合是一种边界明确的集合,一个元素与一个集合之间只有完全属于或完全不属于两种关系,不存在中间状态。一个集合A可以用其特征函数来表示。这个函数μA定义于论域U上,但只取0,1值,即)=x∈A0x庄A但是,现实世界中存在许多边界不明确的分类。例如,“远大于1的实数”就是论城一一实数轴一上的一个没有明确边界的分类。例如,我们不能肯定5这个数是不是远大于1。显然,说5这个数对于“远大于1的实数”这个分类的隶属程度是0.2,比起肯定地说5属于或不属于这个分类要合理得多。这一修改意味着把普通集合特征函数的值域从{0,1}扩展到区间〔0,1)之中并因此产生了模糊集合这个新概念。定义1-1论域U中的一个模糊集合A由一个隶属函数μa(x):U→〔0,1〕所表征;隶属函数把区间〔0,I〕中的一个数μA(x)与U中每一个元素x对应起来,说明x对A的隶属程度。2例1-1令论域U是区间〔0,100),U的元素x代表人的年龄。这时,老年人的概念可表达为U的一个模糊集合A,其隶属函数可定义为0≤x≤50A(x)三50从这个例子可以看到,年老这个词的意义可由年龄的论域中的一个模糊集合来表示。就论域的类型而言,模糊集有下列两种表示法:(】)设论域U是有限域,令U={x1,x2,…,xa),U上的任一模糊集A,其隶属函数μa(x:),i=1,2,…,,则此时A可表示成A=μa(x1)/x1+μa(x2)/x2++LA(x)/xa=∑A(z)/x1这里的符号2不再是数学和,μA(x:)/x:也不是分数,它只有符号意义,只表示x对模糊集A的隶属程度是4A(x:)。例1-2设U={a,,c,d),则模糊集A可以不含混地表示成A=0.2/a+0.1/+0.7/c+1/d(2)设论域U为无限域,此时U上的一个模糊集A将表示成A=μA(x)/x同样地,其中的了不再表示积分,它只有无穷逻辑和的意,义,而4A(x)/x的意义则和有限情况是一致的。···试读结束···...

    2022-10-20

  • 《夺位 手机江湖的腥风血雨 2》南华著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《夺位手机江湖的腥风血雨2》【作者】南华著【页数】346【出版社】北京:中国友谊出版公司,2017.07【ISBN号】978-7-5057-4008-2【价格】39.80【分类】长篇小说-中国-当代【参考文献】南华著.夺位手机江湖的腥风血雨2.北京:中国友谊出版公司,2017.07.图书封面:图书目录:《夺位手机江湖的腥风血雨2》内容提要:由朱恩团队研发的梦幻手机一炮而红,成为国产手机市场的一匹黑马。然而智能手机行业的竞争空前激烈,朱恩明白,首款产品的成功并不足以支撑起梦幻手机品牌的长远发展,只有不断进行技术革新,为用户创造更优质的体验才能帮助公司立于不败之地……手机江湖的大战在即,谁又能一路披荆斩棘,夺得最终的胜利?《夺位手机江湖的腥风血雨2》内容试读第一章神话奇迹IHS最新的智能手机销量排名出炉,榜单的一些变化很是引人注目。第一个变化是国产手机品牌荣誉悄无声息地脱颖而出,目前荣誉的销量排名已经稳稳地占据了第三名,仅次于苹果和三星,市场份额超过第四名的畅想十个百分点,总销量突破五千万台。这是个惊人的数字,意味着荣誉手机已经拥有了国际竞争力,在当前公认的国产机四大品牌中,荣誉已经走在了前面。第二个变化是国产手机品牌前二十位中多了两个新贵,第一个是目前销量排名第九的梦幻手机,可以说是今年下半年国内手机市场上横空出世的一匹黑马。这一款手机上市了很久,国内的同行竟然不知情,直到这款手机在网络上火得要翻天的时候,手机厂商才恍然大悟,原来手机江湖上又出现了一个新品牌。这个新品牌来势汹汹,仅仅半年,总销量就已经突破四百万,杀进了手机销量的前十位,这对一个成立不足一年的手机品牌来说,梦幻手机和其背后的团队可以说是创造了一个业界神话。另一个新贵便是从去年开始就一直在煤体上炒作所谓充满情怀的手机品牌一拳头手机!这一款手机由名人开发,名人效应外加手机被赋予情怀,也是一款带有粉丝营销性质的手机。这一款手机今年的销量为八十万,这个数字足以让这一款粉丝手机获得不错的利润,让人们对这款手机的未来抱有很大的信心。当然,榜单出炉之后,业界最关注的还是荣誉。毕竟荣誉过去一年的成长太惊人了,本来在四大品牌之中它的排名还靠001后,可是短短一年的时间,它甩开了其他对手,目前已经冲到了国产第一。五千万的销量,也创造了目前国产手机销量的新纪录。分析荣誉的成功,绕不开荣誉背后的华夏科技,作为国内硬件技术当之无愧的龙头,华夏科技的硬件技术便是其最不可撼动的核心竞争力。拥有强大的技术支撑,让荣誉手机经过短短两年时间的发展,表现出比同行更好的产品研发能力。当公司的资源整合聚焦在手机上的时候,这家公司综合实力的强悍便悄无声息地表现了出来,目前市场上销量第一便是荣誉手机向业界交出的可怕答卷。分析家们已经开始嚷嚷,智能手机新一轮的洗牌马上就要开始了,预计目前仅存的一百多家厂商还要死去一大半。在优胜劣汰、物竞天择的市场经济体制下,当有一家公司的核心竞争力开始凸显,往往就预示着其他公司的日子不好过了。可以预见,明年手机市场的竞争将会更残酷、更激烈。,。梅朵总部。顶楼会议室的气氛有些压抑,董事长谢明珠闭着眼睛用两根手指使劲儿揉着太阳穴,看上去有些疲惫。“报告你们都看了,今年四大厂商我们排在了最后,咱们的情况真是王小二过年一一年不如一年。再这样下去,咱们智能手机这一块的业务,估计很难支撑下去了。“在座的各位,你们有什么想法都说说,公司处于低潮,正是需要集思广益的时候,都说说!”谢明珠压着嗓门,声音颇为低沉地说。全场鸦雀无声,气氛沉闷到极点。谢明珠睁开眼睛,迅速扫过会场,道:“陈国强,你说说?”陈国强是典型的南方人,现在担任梅朵科技技术总监。被谢明珠点了名,002他摇摇头,操着生硬的普通话道:“没办法啦,咱们的技术比不过荣誉,这几年咱们在技术上的投入太少了,用户体验做得不够好。“单单只靠营销,做不出口碑好的产品,如果一直这样下去,咱们的智能手机会很危险。”谢明珠放下手中的笔,道:“那你说说,现在技术难点在哪里?是不是有什么技术你们不会,或者是别人能做出的产品,你们做不出来?”陈国强摇头道:“不是这样的啦,智能手机行业是一个新兴的行业,技术的变化和更新换代非常快。如果别人已经做出来的技术,你跟着做出来就算落伍了。一款手机涉及很多技术,牵扯到软件、硬件、安全,甚至光学技术,等等。“苹果为什么厉害,因为苹果已经在手机技术上面申请了上万项专利,他们有无数种成熟的技术。他们要做出一款手机,只需要将这些技术挑选出来加以有机结合,然后便能做出非常经典的手机。”“好了,好了!陈总,别说苹果了,人家是世界上最牛的公司,你非得要跟人家比吗?”副总蔡文皱眉打断了陈国强的话。他顿了顿,道:“一口吃不成胖子,我们梅朵科技要前进需要一步步来。技术提升不是一天两天的事情,这些年我们也在加大投入。但是在目前的市场环境下,我们手机事业部不能盈利,没有利润怎么投入?“所以我觉得,现在我们要继续做下去,一定要立刻再融资,融资十亿或者二十亿加大投入,全方位地提升我们的综合实力,这才是我们面对下一轮挑战需要做的准备。“这就好比打仗,没有足够的粮草,不可能打胜仗嘛!”谢明珠皱皱眉头,道:“蔡总,你这么说听上去很有道理,但我现在就问你一件事情。想来你从这张榜单上也看到了,今年手机市场上冒出了一个新贵,或者说下半年市场上冒出了一个新贵,这个新贵就是梦幻手机。“这款手机年初融资仅仅四千万,但是年底就完成了四百万部的产品销量,003这是什么概念?“这预示着今年这家公司的利润已经超过了五个亿,投资人的投资回报率已经超过了十倍。“他们的技术哪里来的?他们的团队哪里来的?他们的营销哪里来的?“我们不和苹果这样的前沿公司比,因为我们不是他们的对手,现在我们和这家公司比一比,难道我们也比不过吗?”谢明珠说到此处,顿了顿,又道:“行,蔡总说再融资,融资十亿、二十亿没问题啊。可是就算我们融资一百亿,能不能比得上荣誉,能不能比得上苹果,能不能比得上三星?“答案还是比不过,对不对?“那就对了,打败强大的对手,如果我们只是依靠资本的投入,根本是不行的。我们现在需要的是什么?“我们需要的是创新,需要的是全方位的创新,需要在技术上独辟蹊径,在营销上独树一帜,有自己的产品风格。同样是做手机,我们要与众不同,大家明白我的意思吗?”谢明珠很激动,说话的时候站起身来,双手用力地挥动着,可是她一说完,大家又陷入了沉思。道理谁都懂,可是要做起来谈何容易。“创新”两个字写在纸上很简单,要做到则十分艰难,目前国内的手机商有一百多家,谁不想创新?目前市场上的产品,哪一个不是卖点十足,哪一个不是变着花样地凸显创新?也就是那几个大品牌的产品能够胜人一筹、屹立不倒,其他产品最终的结果都是泯然众人,能成功的不过凤毛麟角。“手机这个行业太难了,可以说目前最顶尖的公司都聚焦在了这一块市场上,董事长您说得很容易,但是要落实却很难!对了,董事长,您最近一直在004关注梦幻手机的团队,是不是发现了什么?”一直没说话的新任营销总监张希耀道。谢明珠微微愣了一下,“嘿”了一声,摇头道:“也不是说特别关注,只是这家公司的做法很有创意,他们的营销让我大受启发。唉,人家是有备而来啊!”“董事长,我听说这家公司的团队与当年的诺亚公司有关,它的创始人就是当年诺亚手机的‘瓜子’,如果真是这样,这个团队综合实力就很强。如果可以,我觉得我们可以考虑对他们实施收购!”财务总监石金刚插话道。“与其再融资几十亿,还不如将这家公司收购,将两个品牌加以整合,从而在根本上完成团队的优化。智能手机的竞争,归根结底还是人才的竞争,现在都是顶级厂商在玩儿,大家都不缺钱,缺的是人才啊!”石金刚再一次建议。“收购?”谢明珠呆愣了好久,突然拍手道,“对呀,我怎么没想到这一点呢?这还真是个不错的机会,我很看好他们的团队和创意,如果能够收购这家公司,我们梅朵科技完全可以走出一条新路嘛!”谢明珠整个人一下子变得有神采了,她对石金刚道:“石总,接下来你重点盯着这件事,想办法和他们的投资人接触,你在资本市场上的人脉很广,这一次能否成功就看你的了。关键时刻,一定要果断出手,我支持你!”005···试读结束···...

    2022-10-19 夺位

  • 《夺位 手机江湖的腥风血雨》南华著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《夺位手机江湖的腥风血雨》【作者】南华著【页数】359【出版社】北京:中国友谊出版公司,2016.10【ISBN号】7-5057-3859-9【分类】长篇小说-中国-当代【参考文献】南华著.夺位手机江湖的腥风血雨.北京:中国友谊出版公司,2016.10.图书目录:《夺位手机江湖的腥风血雨》内容提要:本书是一部关于手机行业的职场商战小说,讲述普通职员朱恩逆流而上,运用才华与智慧在精英云集的手机市场打拼出一片天地,并通过自身的不断努力,逐渐将品牌做大做强,最终成为手机江湖中的一代巨子的故事。《夺位手机江湖的腥风血雨》内容试读引子腥风血雨美国市场调查机构StrategyAalytic调查显示,全球智能手机的市场规模在2015年已经突破了千亿美元。全球智能手机的年销售量突破10亿部。中国智能手机的年销售量达到了惊人的5亿部。移动互联网崛起的今天,手机已经成为了人们生活必备的用品。时下最热门的电子商务、泛娱乐平台、即时通信、电子支付、在线阅读、在线教育、在线游戏…无数的产业都被一部手机包罗。反过来,当今最热门的行业,也都可以通过各自的产业链优势布局。一夜之间,智能手机厂商变得有无限可能。手机已经成为了全球巨头必争的战略要地。我们仅仅把视线放在中国,雷军用饥饿营销、粉丝经营攻下了小米手机的第一个山头,小米正式进入了国人的视线。华为从传统硬件厂商挟几十年技术积累之底蕴,正式成立华为终端,推出第一款手机荣耀,国内通信行业第一巨头强势地进入手机行业。联想作为传统PC厂商,近水楼台先得月,联想手机在最早智能机的时代就占据全球PC机王者的江湖地位,早已经准备了足够的弹药,准备迎接全新移动互联网江湖的腥风血雨。就连国内第一家电企业一格力,当董明珠向雷军放出十亿豪赌宣言的时候,就已经准备好要插足手机江湖,而格力第一款手机的上市,也标志着格力正式入局。后面还有贾跃亭携泛娱乐平台,强势推出乐视品牌手机。001罗永浩拿着他的锤子和情怀,推出第一款锤子手机。就连周鸿祎也将360杀毒软件作为筹码,昂首阔步地进军了手机行业。还有魅族、vivo、金立、中兴,等等。如此多巨头插足手机市场,一场江湖的腥风血雨已然无法避免。002第一章手段每次走进总监游历云的办公室,朱恩都觉得有些别扭。办公室很大,陈设看起来古色古香,偌大的根雕茶几之上总是水雾升腾,游历云的那张老脸就经常躲在水雾后面,一双狡黠的小眼睛眯起来的时候就剩一条缝,好在有一副金丝眼镜罩着,让游历云看上去多了一分儒雅,淡了一分江湖气。朱恩不太喜欢喝茶,虽然市场部免不了要应酬,但是煮一壶清水,灌一壶茶,一泡一上午,着实不符合他雷厉风行的风格,所以,被游历云叫过来喝茶,他总感觉痛苦。“小朱,蓉城那个项目干得不错!给我大大地挣了面子。唉,这市场部啊,我真正放得了心的人不多,也就兄弟你让我省心。来,来,快坐,快坐!”游历云西装笔挺,满脸堆笑,分外热情。朱恩膘了一眼根雕茶几,轻轻一笑,道:“游总今天没喝茶吗?”游历云微微愣了一下,打了一个哈哈,道:“你的风格向来高效,平常陪我喝茶不亚于陪太子读书,己所不欲,勿施于人,哈哈…”游历云打哈哈,不经意地便流露出浓浓的江湖气。朱恩心中只是冷笑,心想:倘若不是集团督察组现在就在车总的办公室,你游历云会这般客气?看着游历云那张故作镇定的脸,朱恩就觉得心情舒畅。他和游历云其实没有太多深仇大恨,只是西北三省的市场,朱恩跑了两年,好不容易将方拓的触角渗透进了方旗的地盘之上,但在上个月,这老东西甩手就将西北两个项目给了一部的苏金明,他还屁颠屁颠地跑到车总那里表003功,着实狠狠地恶心了朱恩一把。市场部有三个分部,苏金明和张学力他都得罪不起,就朱恩是他亲自招进来的,知根知底,就是欺负朱恩没有背景。面对这种局面,朱恩也只能打落牙齿往肚里吞,纵然不爽,也只能压抑在内心,轻易不表露。坐在游历云的对面,朱恩用勺子搅动面前的咖啡,道:“游总,没看出来啊,你不仅对茶道有研究,煮咖啡也是行家。哥伦比亚的原豆咖啡,香气着实浓郁。”游历云摇摇头,道:“小朱,你就别寒碜我这老头子了,我哪里懂什么咖啡?这是我让小梅特意给你准备的,你是吃过洋面包的高才生,讲究这些。说起来啊,我们这些老家伙都老了,以后方拓的江山还是你们的!”他顿了顿,凑近朱恩,压低声音道:“小朱,市场部我信任的人不多。苏金明和张学力两位,哈哈…都很那个…也就你是我一手招进来的,你跟了我三年了,工作干得着实出色,我向上面推荐了你几次,希望能给你一个好前途,窝在我下面,屈才了,真屈才了!”朱恩嘴角挂着笑,道:“游总,看你说的,你我之间何须这么见外?我的情况你了解,我以前是被公司外派出去的,从根子上来说,我就是一个彻头彻尾的‘土炮’,现在集团国际化,网罗人才众多,我…唉,难,太难了。我就只希望能在你的手下,多挣点业绩,把小日子过舒坦…”朱恩一脸的诚恳,却是绕着圈子说话,游历云不提督察组的事儿,他也只字不提。集团国际化,对下面子公司方方面面的督察一轮接一轮,来势凶猛得很。方拓这几天可以说是风声鹤唳,上班的时候朱恩还听到有两个八卦的小文员说周副总八成要出事呢!朱恩沉得住气,游历云却是忍不住,他凑到朱恩面前道:“小朱,周副总的事儿你听说了吧?用公司的资源,秘密在外面另起炉灶,这一回只怕是够呛了。”004游历云长叹一口气,神色有些复杂。朱恩将手上的咖啡放下,道:“游总,这么说周副总的位置,八成是游总您的了?”“啊?”游历云内心震动,饶是他城府极深,老奸巨猾,也被朱恩此言吓了一跳。督察组就在车总的办公室呢,他游历云的屁股也不干净,这几年暗中没少捞钱,虽然不像周西求一般明目张胆,可是公司里知道的人也不少。这几天他惊惶不安,心中想着如何封几个知情人的口呢,哪里想过取代周西求?可是经朱恩这么一说,他细细思付,从目前方拓的情况来看,几个总监中无论是资历还是绩效,他游历云都居前列。集团真要考虑内部提拔子公司副总,他还真的有很大的希望。这一下,他的心就乱了。大家都说游历云这个人有三好:贪、奸、色,朱恩心中却清楚,游历云最好的是权,一家公司的总监,对他来说还不够。可他硬是在这个位置上翻手为云覆手为雨,市场部有几个人没见识过他玩弄权术的手段?朱恩也不喝咖啡了,道:“游总放心,如果是单独谈话,我自然会维护咱们市场部的荣誉。就不知苏经理和张经理那边…”游历云笑容渐渐收敛,哼了一声道:“苏金明和张学力的屁股也不干净,上次西北的两个项目给苏金明,嘿…”他话说到一半,意识到自己犯了错误,立刻变得和颜悦色,凑到朱恩身边,拍了拍朱恩的肩膀道:“兄弟,你是我的人,我不会亏待你!以你的能力,干咱们市场部的总监那是绰绰有余。在方旗那边,他们都称你‘朱牛皮’,这可不是说你吹牛皮厉害,而是你盯客户狠,牛皮糖似的,难对付呢!”“不!不!”朱恩连忙摆手,“游总,你别给我脸上贴金。我的资历干总005监,难度太大。就当我胸无大志吧,能把西北几省的业务做好,就烧高香了。”“你放手去干,我大力支持你!花城市政府那个项目你去跟,关系都走通了,你要是能拿下来,今年就还有点收成了。”游历云大手一挥道。“哎呀!”朱恩佯装吃惊,道,“游总,厉害啊!快刀斩乱麻呢,上次不是说困难重重吗,怎么不声不响就拿下了?我这坐享其成不好吧!”游历云牙关紧咬,心中哪里能不疼。花城政府系统内网改造项目,业绩上千万,如果不是事急从权,他会让朱恩去做?一个单子做下来,业绩提成七八十万呢。可是既然给了,他也只能故作大方,道:“兄弟,我说给你就给你,你跟我这么多年,总不能老是啃骨头吧。这一回,你得再给我露露脸。”“是,是,是!”朱恩连连点头,他悄悄凑近游历云,道,“游总放心,这个项目倘若真能拿下来,我不会那么不懂事,咱们二一添作五,你看…”“哈哈…”游历云愣了一下,旋即哈哈大笑,心中别提多舒畅。“你这小子,就是这般能干,去吧,去吧!上班时间呢,去忙吧,被人看见咱们在这里喝咖啡、侃大山可不好。”从游历云办公室出来,朱恩就觉得舒坦了很多,逼着这个老东西把花城的项目吐了出来,千了两年,总算有了点回报。在临港这城市,房价三四万一平方米,朱恩两年前咬牙在前海买了一套三居室,当时价格没现在这么离谱,不过他还是欠着银行一百多万呢!有了花城这一单,这一年的房贷总算是不用愁了。回到办公室,他立刻打电话到花城,让几个常驻的业务员开始运作,一切安排好,已经要吃午饭了。他心中不由得想,最好集团督察组一直就在方拓,保持威慑之势,自己的小日子只怕还要舒坦很多。“朱经理,朱经理?”006···试读结束···...

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