课程介绍课程来自【法学大师】龚辉：法学在线课程、法学书籍、音像出版发行的法学检索技巧和人工智能辅助操作；组织疑难案件专家论证；法律培训教学大纲法律检索技术与人工智能辅助操作.m4...

2022-11-06 法律检索人工智能 法律检索 人工智能的意义

图书名称：《医学基础》【作者】武继祥主编；中国康复辅助器具协会编【丛书名】全国假肢师、矫形器师水平考试教材【页数】381【出版社】北京：中国社会出版社,2019.02【ISBN号】978-7-5087-5677-6【价格】128.00【分类】基础医学-水平考试-自学参考资料【参考文献】武继祥主编；中国康复辅助器具协会编.医学基础.北京：中国社会出版社,2019.02.图书封面：图书目录：《医学基础》内容提要：全书内容包括功能解剖学、医学影像学基础、临床康复评定、骨折的康复、骨关节病损的康复、运动损伤的康复、神经系统疾病的康复和儿童常见残疾疾病的康复。基本上涵盖了解剖、生物力学、影像学知识，与康复辅助器具应用相关的临床常见疾病的康复评定、康复治疗和辅具适配方面的知识。《医学基础》内容试读第一章》功能解剖学医学基础YiXueJiChu第一节解剖学概论一、概述(一)人体解剖学在假肢与矫形器中的地位人体解剖学是研究正常人体形态结构的一门科学。形态是外形、质地、颜色、纹理、弹性、温度、湿度等综合表现形式；结构是指与实现特有功能相关的器官或组织。每个正常人体的形态结构与个人的遗传、性别、年龄、工种、生活状态、营养状况等因素密切相关，存在明显的个体差异性。人们在社会生产、劳动和生活中发生的人体完整性受损，特别是肢体残缺，导致相应肢体的外形及其功能缺失，给伤者的生理、心理、生活造成极大的伤害。假肢和矫形器即人工（造）或工程肢体和器具，以期替代或部分恢复伤者残缺肢体的外形和功能。要最大限度地满足假肢和矫形器的外形（装饰性）及其功能，无论是假肢和矫形器的研制、佩戴、训练、矫正、调试等，都与解剖学知识密不可分，所以人体解剖学是专业从事假肢和矫形器工作人员必备的专业基础课程。(二)假肢与矫形器对解剖学的要求医学人体解剖学根据不同需求大致分为系统解剖学和局部解剖学。前者把人体按功能划分为若干系统进行描述，以期建立解剖学知识的系统性和整体性；后者是把人体分成若干局部，描述各个局部的层次、结构、比邻关系、血管神经走行方向、体表标志、器官的形态与功能等，强调解剖学知识的翔实性和应用性，是临床诊疗和手术必备的知识体系。这两者之间相互联系，各有所长。对于从事假肢和矫形的工作人员，应该掌握基本的系统解剖学知识，如系统解剖学中的一些基础知识和基本概念、运动系统、周围神经和重要血管的分布与走行。在此基础上重点学习掌握四肢和脊柱的局部解剖学，突出骨关节形态结构与关节运动方式整合以及骨骼肌与神经系统功能的内在联系。骨关节形态结构与关节运动方式是运动轴、运动平面、运动链等之间的关系，2第一章功能解剖学是假肢与矫形应该掌握的重要内容。一般医学院校教授的解剖学只是从一般骨的形态结构到骨连接的描述，与各关节运动方式联系不多。将各关节形态与运动方式整合学习可以加深对关节形态结构与功能关系的理解，同时将关节活动与一些日常生活活动动作、关节运动进行纵向联系，如上肢运动形式的梳头、洗脸、刷牙；下肢运动形式的步行、如厕与上下楼梯等，通过了解日常生活活动对关节运动的要求，有利于增加对骨关节形态结构与动作完成关系之间的重要性理解。掌握四肢、躯干肌肉起止点、功能、神经支配、周围神经与中枢神经损伤后运动功能障碍和运动训练等知识，以便在了解骨骼肌运动及损伤后功能障碍基础上加深对骨骼肌形态与功能的理解，为康复评定与运动治疗打下坚实的基础。(三)人体的分部与器官和系统为了学习方便，通常将人体分为5个部分，即头部(head)、颈部(eck)、躯干部(tuk)、上肢(uerlim)和下肢(lowerlim)。头部可进一步分为颅、面部；颈部分为颈、项部；躯干部可分为背部、胸部、腹部、盆部和会阴部。上肢可分为肩部、臂部、前臂和手；下肢可分髋部、股部、小腿和足。人体结构和机能最基本的单位是细胞(cll)。形态相似、功能相近的细胞被细胞间质结合在一起，形成组织(tiue),人体共有四种基本组织，即上皮组织、结缔组织、肌组织和神经组织。几种不同的组织组成具有一定形态并完成一定的生理功能的结构，称器官（orga)。许多器官一起，共同完成一系列相似的生理功能，称系统(ytem)。人体有九大系统，包括：运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿系统、生殖系统、脉管系统、感觉器、内分泌系统和神经系统等。全部系统组合成完整的人体(humaody)。(四)解剖学姿势与方位术语为了正确描述人体器官的形态结构和位置关系，必须使用统一的标准和描述用语。1.解剖学姿势（aatomicaloitio):是人体直立，两眼向前平视，上肢下垂，下肢并拢，手掌和足尖向前的姿势（见图1-1-1）。描述人体的任何结构时，均应以此姿势为标准，即使观察的客体、标本或模型是俯卧位、仰卧位、横位或倒置，甚至只是身体的一部分，仍应按人体的标准姿势进行描述。2.面：人体或任一局部均可在标准姿势下作相互垂直的三个切面（见图3医学基础YiXueJiChu1-1-2）。(1)矢状面(agittallae):按前后方向将人体分为左、右两部分的纵切面。通过人体正中线的矢状面为正中面(medialae),它将人体分为左右对称的两半。(2)冠状面(coroallae):按左右方向将人体纵切为前后两部分，其断面为冠状面。(3)水平面(horizotallae):按与身体长轴垂直的平面，将人体横切为上、下两部分。3.轴：按照解剖学姿势，人体具有三个相互垂直的轴。(1)冠状轴(coroalaxi)：为左右方向与上述两轴相垂直的轴。(2)矢状轴(agittalaxi):为前后方向与人体长轴相垂直的轴。(3)垂直轴(verticalaxi):为上下方向垂直于水平面，与人体长轴平行的轴。4.方位术语：即空间关系的描述语。(1)上和下(uerioradiferior)：靠近头的为上；靠近足的为下。矢状轴垂直轴冠状轴冠状轴矢状轴矢状面冠状面垂直轴图1-1-1解剖学姿势图1-1-2人体的轴和面第一章功能解剖学(2)前和后(aterioradoterior)：靠近腹面的为前或腹侧；靠近背面的为后或背侧。(3)内侧和外侧(medialadlateral)：靠近正中面的为内侧；反之为外侧。(4)浅和深(uerficialaddee)：接近身体表面和器官表面者为浅；远离的为深。(5)内和外(iteraladexteral):凡属空腔器官，靠近腔的为内；远离腔的为外。(6)近侧和远侧(roximaladdital):接近躯千的为近侧；远离的为远侧。(7)胫侧和腓侧(tiialadfiular):即小腿的内侧和外侧。(8)尺侧和桡侧(ularadradial):即前臂的内侧和外侧。二、骨骼骨骼是指全身骨与骨联结的总称。骨骼构成了人体的支架，并赋予人体基本形态，起着保护、支持和运动的作用(见图1-1-3)。骨(oe)是一类器官，主要由骨组织构成，外被骨膜，内含骨髓，有丰富的血管、淋巴管和神经。活体骨有生长发育和自我修复再生的能力。成人共有206块骨，约占体重的20%。按部位可分为躯干骨、颅骨和四肢骨，其中躯干骨51块，颅骨23块，上肢骨64块，下肢骨62块，还有6块听小骨。(一)骨的分类按骨的形态可分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨四类（见图1-1-4）。1.长骨(logoe):呈长管状，骨骨两端膨大的部分称骺，中间为干（体）。骨干表面有1一2个血管出入的孔，称滋图1-1-3全身骨骼5···试读结束···...

2022-10-15

图书名称：《临床辅助诊疗技术》【作者】刘洋主编【丛书名】全国高职高专临床医学专业“器官系统化课程”规划教材【页数】319【出版社】北京：中国医药科技出版社,2018.12【ISBN号】978-7-5214-0619-1【价格】43.00【分类】临床医学-诊疗-高等职业教育-教材【参考文献】刘洋主编.临床辅助诊疗技术.北京：中国医药科技出版社,2018.12.图书封面：辅助诊疗技术》内容提要：本教材为全国高职高专临床医学专业“器官系统化课程”规划教材之一，主要讲述与临床相关的辅助诊疗技术。《临床辅助诊疗技术》内容试读目第一篇器械检查。临床辅助诊疗技术图1-5胸导联AAAAAMMM图1-6加压单极肢体导联标准导联I、Ⅱ、Ⅲ，加压单极肢体导联aVR、aVL,、aVF,统称为肢体导联，其中VR导联反映右心室的电位改变，其余的肢体导联均反映左心室的电位改变心电图机上的导联线一般均以固定的颜色表示：惯例是红色导线接右上肢，黄色导线接左上肢，绿（或蓝）色导线接左下肢，黑色导线接右下肢，白色导线接胸壁各点(二)导联轴某一导联正、负电极之间假想的联线，称为该导联的导联轴。六个肢导联构成六轴系统，六个胸导联构成胸导联轴。导联轴的实线一侧为正，虚线一侧为负四、心电图与心向量图的关系将立体的P、QRS、T环经过投影到额面、水平面和右侧面上，临床上用心向量图表示，此即空间心电向量环的第一次投影。将额面心向量环的每一点依次再投影到各肢体导联轴上，可记录出各肢体导联的心电图；横面心向量环在各胸导联轴上的投影，可描记出各胸导联的心电图。此即心向量环的第二次投影五、心电图附加导联在常规心电图检查时，上述12种导联可满足临床需要，但在某些特殊情况下，如下壁心肌梗死、右心室肥大、右位心等尚需加做V,、V,、V,、V,R~VR等附加导联·6···试读结束···...

2022-08-27

图书名称：《计算机辅助产品设计SOLIDWORKS教程》【作者】池宁骏编著【丛书名】高等教育十三五规划教材【页数】229【出版社】中国矿业大学出版社,2018.12【ISBN号】978-7-5646-4083-5【价格】36.00【分类】计算机辅助设计-应用软件-教材【参考文献】池宁骏编著.计算机辅助产品设计SOLIDWORKS教程.中国矿业大学出版社,2018.12.图书目录：辅助产品设计SOLIDWORKS教程》内容提要：池宁骏编著的《计算机辅助产品设计SolidWork教程（高等教育十三五规划教材）》从使用者的角度出发，通过对zO个产品实例的讲解，深入浅出地介绍了SolidWork在产品设计方面的主要功能及建模方法。其中，多数产品实例皆为产品设计历史中耳熟能详的大师作品，造型独特，具有很强的艺术美感，主要包括里特维尔德的红蓝椅，皮埃尔·里梭尼的比里洛肥皂盒，菲利普·斯塔克的牛角灯和柠檬榨汁器，马塞尔·布劳耶的瓦西里椅，艾洛·阿尼奥的天后喷壶，埃托·索特萨斯的金属水果篮，迈克尔·格雷夫斯的自鸣水壶，维纳尔·潘顿的潘顿椅，费迪南德·波尔舍的甲壳虫汽车等。帮助读者在学习、掌握计算机操作技能的同时，切实感受经典产品在造型比例和细节处理的“完美”，感悟“经典”的内涵。本书内容新颖实用，实例经典，可供机械工程、工业设计、产品设计等领域的技术人员以及大专院校师生、产品设计爱好者参阅，尤其适合具备一定SolidWork基础操作的用户参阅。《计算机辅助产品设计SOLIDWORKS教程》内容试读1SolidWork基础知识1SolidWork基础知识SolidWork是一套产品设计自动化软件，采用用户熟悉的MicrooftWidow图形界面。其用户界面清晰宜人，造型功能丰富多样，渲染方式快捷简便，使设计师更加专注于产品的设计与开发：快速地按照设计思想绘制草图，合理高效地运用各种特征、曲线和曲面工具设计出千变万化的产品造型，将过去重复枯燥的机械装配转化为具有视觉美感的造型艺术。总的来说，SolidWork的主旨就是：让设计师更加专注于设计，而非CAD设计更好的产品；满足用户不断扩展的需求和期望。1.1基本特性和功能1.1.1基本特性(1)SolidWork模型由零件、装配体和工程图组成，并且三者具有联动功能，如图1-1所示。背拉档工程图座板零部件装配体图1-1零件、装配体和工程图(2)SolidWork使用三维设计方法。设计零件时，从初始草图开始，创建一个三维零件模型，并且用这个三维零件模型可建立二维工程图和三维装配体。(3)SolidWork是一种尺寸驱动系统，可指定尺寸和各实体之间的关系，改变尺寸就能改变零件的尺寸和形状，并保留原有设计意图。(4)SolidWork具有特征造型的功能。一般可用草图建立一个基本特征，然后附加上更多的特征，最终建立零件模型。在此过程中可通过对特征的增减、改变或调动来自由地重·1…计算机辅助产品设计SolidWork教程定义设计。(5)SolidWork零件、装配体和工程图之间具有联动功能，保证一个视图上的改变将自动反映到其他视图，且可在设计过程中的任何时候产生工程图和装配体。(6)SolidWork提供了特征管理(FeatureMaager)设计树功能，可以使用户同时查看特征管理设计树和属性管理器(ProertyMaager)。(7)SolidWork具有灵活多样的帮助功能。(8)SolidWork提供Itat3D功能，可以在图形区域中直接对产品的特征和草图进行修改、复制、尺寸定义等操作，让设计师更加专注于设计。1.1.2基本功能1.1.2.1易用性及对传统数据格式的支持SolidWork完全采用了微软Widow的标准技术，如标准菜单、工具条、组件技术、结构化存取、内嵌VB(VBA)以及拖放技术等。设计者在进行三维产品设计的过程中可自始至终享受Widow系统所带来的便捷与优势。SolidWork完全支持dwg/dxf输人输出时的线型、线色、字体及图层，并所见即所得地输人尺寸，使用一个命令即可将所有尺寸变为SolidWork的尺寸并驱动草图，而且可以任意修改尺寸公差和精度等。SolidWork提供各种3D软件数据接口格式，可输入Ige、Vdaf、Ste、Paraolid、Sat、STL、MDT、UGII、Pro/E、SolidEdge、Ivetor等格式的零件和装配体文件，还可输出VRML、TIFF、JPG等文件格式。1.1.2.2草图SolidWork基于几何关系建立的草图绘制方法，让草图的绘制变得快捷而简单。在SolidWork中，用户可以使用方程式来生成样条曲线，还可以指定零和负值作为草图的尺寸。1.1.2.3特征SolidWork以拉伸、旋转、放样、扫描等方式生成三维实体，并通过圆角、抽壳、倒角、变形、分割等操作对生成的实体进行加工。它模拟了现实的机械加工方式，使用户在设计制作零件、装配体或产品时，更加直观。1.1.2.4装配SolidWork提供了完善的产品级的装配功能，以便创建和记录特定的装配体设计过程。同时，SolidWork还支持大型装配体模式，拥有干涉检查、产品的简单运动仿真、编辑零件装配体透明度等功能。在SolidWork中，设计师无需先创建工程图便可以在装配体中创建材料明细表。1.1.2.5工程图SolidWork可以允许二维工程图暂时与三维模型脱离关系，所有标注可以在没有三维模型的状态下添加，同时用户又可随时将二维工程图与三维模型同步，从而大大加速工程图的生成过程。1.1.2.6钣金SolidWork具有强大的钣金设计功能：任意复杂的钣金成型特征均可在一拖一放中完成；钣金件的展开件也会自动生成，可以制作企业内部的钣金特征库、钣金零件库。·2·1SolidWork基础识在SolidWork中，钣金设计的方式与方法同零件设计完全一样，用户界面和环境也相同，而且还可以在装配环境下进行关联设计，自动添加与其他相关零部件的关联关系，修改其中一个钣金零件的尺寸，其他与之相关的钣金零件或其他零件会自动进行修改。此外，SolidWork可以自动将零件转换成钣金，极大地简化了钣金的制作过程。1.1.2.73D草图SolidWork提供了直接绘制三维草图的功能，在友好的用户界面下，像绘制线架图一样，可以在空间直接绘制草图，因而可以进行布线、管线及管道系统的设计。这一功能在主流实体造型软件中是独一无二的，而且是作为SolidWork的内置功能。1.1.2.8曲面曲面设计功能对三维实体造型系统尤为重要，SolidWork提供了众多的曲面创建和修改工具，而且是完全参数化的，设计者借助这些工具可快捷、方便地设计出具有任意复杂外形的产品。1.1.2.9渲染SolidWork提供了产品的渲染功能，在PhotoView360插件中包含有材质库、布景库和贴图库，用户可以在产品设计完成但还没有加工出来的情况下，生成产品的宣传图片，并输出JPG、GIF、BMP、TIFF等格式的图片文件。用户可以通过调整软件环境下的光源、背景和产品的材质，并在产品的一些面上进行贴图操作，来生成专业级的产品效果图。1.2用户界面SolidWork提供了美观、使用灵活且操作人性化的窗口式界面。它不仅考虑了新手用户的使用需求，还兼顾了老用户的操作习惯，如图12所示。菜单栏命令管理器工具栏任务窗格属性管理器延连结真o00酒醉0c0回中程的图·司·中易鼎·只前导视图工具栏配置管理器·注城弹出设计树标注专家下可实到谊染管理器e含密储要·国独里实刀罗养津可要行材西龙程足力上①a特征管理设计树：。见系生客运理·☐车头车司显示窗格☐出球与车型CLOORS包，里与门无手国比线的话分图形区域汤制女量为导的享无司想前国之刘状态栏图1-2SolidWork平台视图对于新手用户，SolidWork在创建文件时提供了操作向导，在工具应用中提供了“快速3计算机辅助产品设计SolidWork教程提示帮助”，在界面管理中提供了“命令管理器”。对于老用户，系统提供了不同的界面方案，可以根据自己的习惯自定义菜单、工具栏、命令、宏命令等；在工具应用中，可以使用快捷键和快捷菜单命令，以提高操作效率。1.2.1特征管理设计树特征管理设计树位于SolidWork窗口的左侧，提供了激活的零件、装配体或工程图的大纲视图，从而可以很方便地查看模型或装配体的构造情况，或者查看工程图中的不同图纸和视图。在特征管理设计树中可以完成以下操作：(1)以名称来选择模型中的项目。●在设计树中，左键单击选择项目，图形区域以蓝色显示被选形体。●按住(Shift)键，可以选取多个连续项目。●按住(Ctrl)键，可以选取非连续项目。●在面板空白区域按住并拖动指针进行框选择或交叉选择。(2)使用特征管理设计树顶部的“过滤器”了显示用户想观阅的项目，如输入“拉伸”关键词，系统将显示与“拉伸”有关的所有特征和项目。(3)显示关联工具栏，用户可以通过关联工具栏中的工具来编辑特征或草图。(4)确认和更改特征的生成顺序。用户可以在特征管理设计树中拖动项目来重新调整特征的生成顺序。操作方法为：将指针放在特征名称上，按住鼠标左键将其拖动到设计树中新的位置（上下拖动时，所经过的项目会高亮显示。当释放鼠标左键后，所拖动的特征放在高亮显示的特征之后)。进行上述操作时，鼠标指针显示为心形状，表示重排特征顺序操作是可执行的；否则鼠标指针显示为⑨形状，如图1-3所示。心事姓2要以进元块出11力养以基情日上规题材性卡日拉1图1-3更改特征的生成顺序(5)更改项目的名称，在名称上缓慢单击两次以选择该名称，然后输入新的名称。(6)使用“退回控制棒”暂时将模型退回到早期状态。当模型处于退回控制状态时，可以增加新的特征或编辑已有的特征。操作方式为：移动鼠标指针到“退回控制棒”上，显示凸图标时，拖动“退回控制棒”到“抽壳1”项目前，如图1-4所示。接着，单击特征工具栏中的⊙（圆角）工具，选择实体的孔边线进行圆角操作，再在快捷菜单中选择“退回到尾”命令，操作如图1-5所示。(7)可以单击如图1-6所示的边框图标隐藏特征管理设计树。除了上述操作之外，特征管理设计树在使用时应该注意以下规则：①项目图标左边的田符号表示该项目包含关联项，如草图。单击田符号可以展开。4·1SolidWork基础知识L退回控制棒图1-4退回到早期状态图1-5增加新的特征该项目并显示其内容。②草图前的符号代表不同的含义：（十）表示过定义；（一）表示欠定义；(？)表示无法解出的草图；无前缀表示完全定义。③如果所作更改要求重建模型，则特征、零件及装配体之前显示重建模型符号日。1.2.2属性管理器属性管理器用于显示草图、特征、装配体等功能的相关信息和用户界面。当执行命令或在图形区域中选择各种实体时，属性管理器将出现在图形区域左侧窗格中，如图1-7所示。此时，如果要显示特征管理设计树，可以单击图形区域左上角的田⑤“实体项目”显示弹出设计树。PB国3⊕)②国$，鸡零件2认，显司凸台拉钟弹出设计树号零件2斯以《认，显示状态1习v×@，回Ho句传器从草要都准面·注螺间方程式方向0后材透<未指定】监立深度中新报苍性国中上视透圆中右视延神圆合∑D1w原点回■，喻们凸台控伸1向外拔硬。,@切除拉1口方响购C月草到2固角1隐意FeatureMaager例区城所选轮原网鞋克1图1-6隐藏特征管理设计树图1-7属性栏此外，在SolidWork中，属性管理器可以有不同定位，也可以浮动，操作为：(I)在将属性管理器拖动到SolidWork窗口上，系统显示定位图标（包括左上方定位为选项卡，在图形区域中左上方定位、左下方定位和右下方定位)，如图1-8所示，移动指针到指定的定位图标确定定位方式。图1-8定位方式(2)系统允许用户拖动属性管理器至界面任意位置，呈浮动状态。54···试读结束···...

2022-05-10 epub百度百科 epub编辑器

图书名称：《普通高等教育系列教材计算机辅助平面设计人人都可以学的Photoho和Illutrator》【作者】成振波，杨玲作【丛书名】普通高等教育系列教材【页数】206【出版社】北京：机械工业出版社,2021.05【ISBN号】978-7-111-66870-1【价格】69.00【分类】平面设计-计算机辅助设计-高等学校-教材【参考文献】成振波，杨玲作.普通高等教育系列教材计算机辅助平面设计人人都可以学的Photoho和Illutrator.北京：机械工业出版社,2021.05.图书封面：辅助平面设计人人都可以学的Photoho和Illutrator》内容提要：在现代日常生活中，人们经常需要编辑处理图片或绘制图形，计算机平面软件工具的操作能力（PS力）正在成为每个现代人应具备的基本生活技能。根据各方面的使用需求，本书主要讲解了Photoho和Illutrator两个软件，涉及版式设计、产品绘制和UI设计三个领域，全书分为绪论以及计算机辅助平面设计基础知识、Photoho基础、Photoho辅助版式设计（一）、Photoho辅助版式设计（二）、Photoho辅助交互设计、Photoho辅助产品设计（一）、Photoho辅助产品设计（二）、Illutrator基础、Illutrator辅助交互设计九个单元。本书既有实用的理论基础学习，又包括丰富的实际案例练习，既可作为设计学类高等院校学生的基础专业教材，也可作为文创、办公、电商及科研等工作的从业者的一本入门教材和参考书。本书配有线上课程，学习方式见前言所述。...

2022-05-05

图书名称：《自动驾驶与辅助驾驶系统》【作者】汤姆·登顿（TomDeto）【丛书名】国外汽车类优秀教材系列【页数】103【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67120-6【分类】汽车驾驶-自动驾驶系统【参考文献】汤姆·登顿（TomDeto）.自动驾驶与辅助驾驶系统.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：辅助驾驶系统》内容提要：本书以易于理解且对所有读者开放的语言介绍了这些技术。它从多个角度涵盖了该主题，但特别展示了与所有现代车辆中已经使用的现有ADAS技术的链接。目前，媒体上对自动驾驶或无人驾驶汽车的炒作很多，虽然一些制造商希望从2020年开始提供汽车，但它们不会很快接管汽车，而且还需要一段时间才能普及。但是，为自动驾驶将要发生的巨大方向变化做好准备非常重要。《自动驾驶与辅助驾驶系统》内容试读第1章言1.1为什么选择自动驾驶在这本书中，我将涵盖自动驾驶汽车(ADV)所有的关键特点，这对于技术人员来AUTOMATEDDRIVING说是一个理想的水平，但也适用于一般消费者。在这一章提到的许多观点将在后面进行更详细的讨论。第一个重要的任务是理解为什么我们需要自动驾驶汽车（图1.1)！图1.1自动驾驶的打开或关闭定义大多数业内人士认为：互联和自动化汽ADV:Automateddrivigvehicle车(CAV)有潜力做到以下几点：(自动驾驶汽车)◆减少交通事故和伤害高达90%◆提高汽车能源效率，减少碳排放这个行业评论员的观点与我自己以及许多◆减少运输成本人的观点相似：◆提高交通便利程度◆减少道路用地自动驾驶的经济和社会效益…意味着这◆减少停车需求是不可避免的。事实上，历史上可能没有任何然而，正如奥迪实验室主管市场研究（还一件事能提供利益…将大大降低每个人的交有许多其他职位)的安德烈亚斯·赫尔曼所说：通成本。它将使儿童和残疾人有旅行的自由我们很难找到任何一项技术的变化可以带来如“尽管对自动驾驶有很多委婉的说法，但此巨大的好处。是从自我驾驶到自动驾驶的转变对于消费者和汽车制造商来说仍然是一个巨大的挑战，驾驶(麦格拉斯，2018）的乐趣能否转变为被驾驶的乐趣呢？”(梅耶-赫尔曼，布伦纳和斯塔德勒，2018)1自动驾驶与辅助驾驶系统此外，密歇根大学的研究表明，尽管在驾驶策略付诸实践（行动）。主动安全系统中的投资巨大，驾驶员的死亡人图1.3是一个信息图表，用图片来解释这数仍在增加。即使考虑到了车辆行驶里程的增个过程加，驾驶员的死亡人数也在增加，这结束了一总的来说，支持自动驾驶最有力的论据个长期的趋势。车道偏离是最近死亡人数增加是减少事故。然而，还有许多其他的问题需要的一个关键因素。图1.2显示了车辆碰撞的一思考，我们将在这本书的后面部分研究这些些趋势。问题。从原则上来讲，自动驾驶汽车需要拥有与人类驾驶员相同的技能，甚至更好的技能：重要事实◆（感知）它必须能够感知和解释周围的支持自动驾驶的主要论据是减少事故环境，为此，它使用传感器，就像我们人类用我们的感官。现在，让我们回到过去…我在1993年◆汽车需要处理接收到的信息，并计划写了下面这篇文章，作为我的第一本教科书其驾驶策略。《汽车电子电气系统》的介绍。◆（思考）。这个任务是通过车辆计算机我似乎很擅长预测汽车技术将如何发展：采用软件和智能算法执行的，这一过想象一下完全由电子控制的交通工具会程是在非常短的时间内完成的，在很是什么样子。想象一下，有一辆车装有完整的多情况下，可以说比人类处理的速度诊断系统，可以精确定位任何故障和所需的维更快。修。想象一下，一辆拥有人工智能的汽车为你◆它需要使用自己的动力系统、转向系做所有的操作决策，它还能知道你喜欢什么，统和制动系统来移动车轮，使计划的你可能会去哪里。最后，想象一下，上述所有600000500000偏离车道(R/L)400000一避免碰撞一控制/牵引力损失300000一车道偏离—其他一停放车辆200000静止物体一行人动物100000一其他单一车辆0200320042005200620072008200920102011201220132014年份图12单一车辆碰撞（资料来源：《汽车碰撞趋势与主动安全》，密歇根大学，卡罗尔·弗兰纳根）2第1章引言感知：感知和认知周围的环境环境传感器对全自动驾驶汽车起感知作用，它们为车辆提供了360°的环境视图和精确思考：处理和解释数据的定位，并能够检测驾驶员是否有能力控汽车计算机是汽车的中制车辆。央智能系统。环绕传感器的数据被智能地处理和解释，以做出可靠的预测，并得出一个合适的驾驶策略。行动一个多层次的安全概念防止外部操作。3行动：驱动策路的推导和实施考虑到周围环境的所有感知数据和定位，冗余系统能独立、快速、安全、精确地在交通中即使有一个部件失效，引导和操纵车辆。自动驾驶汽车可以独也要保证安全。立地控制方向、制动和加速，从而实现所规划的驾驶策略。图1.3感知一思考一行动（来源：BochMedia)的想法与一个自动导航系统相结合，该系统通有点恼人，“所有的系统都是完全正常的，除过铺设在路面下的电缆工作。想象一下，如了后面的防撞雷达”，（再一次)，“我冒昧地使果真的出现了问题会是什么样子。然而，想用了一套备用系统，并通过无线电调制解调器象一个画面：2020年1月15日星期一早上8与车间的计算机进行了预约。”点。你9点就该上班了，虽然离上班地点只有你会不由自主地感到失去了一些控制，但15mile(第14车道的M25很快就该满员了)，这仍然是你不用担心的一件事。“我已经为你这段时间只是仅仅够用，但至少对进入引线车的行程订好了路线，我们现在就出发吧，是不道是有帮助的。是这样？”能够和你的车说话一开始很奇怪，当你从家门口穿过厚厚的积雪时，你会打但很快就会习惯这些东西。“是的”，你说，然一个寒战，这让你很高兴你为XYZ版的“汽后旅程开始了。车”付了额外的钱。正如你所预料的那样，汽让人欣慰的是，轮胎压力和履带可以根据车的窗户已经除霜，当你触摸指纹识别系统路面和天气情况自动调整。甚至悬架和转向系时，门慢慢打开，一股温暖的空气扑面而来。统都调得很好。现在的温度和往常一样，刚刚这仍然是有点困难地意识到，这辆车预料到了好，你甚至不需要碰一下控制器。这是因为温你今天早上会需要它，它加热了车内，为你的度和气候控制系统很快就发现，当你第一次坐到来做好了准备。在车里的时候，你更喜欢非常温暖的感觉，但一旦车门关闭，安全带升起，准备好让你随着旅程的进行，你喜欢把温度降下来。稍微迅速就位，风窗玻璃上就会出现一条信息。调整一下湿度似乎是适宜的，所以你告诉汽“早上好，汤姆”，你会发现和往常一样车。“在未来我将确保我记得变化”，将出现在3自动驾驶与辅助驾驶系统屏幕上。不总是有自律性或大局观来适当地遵循路线规半路上，汽车减速并转弯，这不是你通常划指示。上班的路线。汽车决定绕过你在音频通信上设置的障碍，因为它知道你想知道发生了什么。(利普森和库曼，2018)“很抱歉改变了路线，但是道路报告显示，由于积雪，这种方式会更快。”“我们还是会准时我们将看到会发生什么（图1.4）；然而，上班的。”与此同时，第12节将进一步定义什么是自主剩下的旅程是平淡无奇的，像往常一样，驾驶或自动驾驶，以及许多其他目前正在使用你花时间在一些文件上，但忍不住想知道你是的词汇和短语。否能听到将柴油发动机替换为电力发动机后发动机的声音。这是非常困难的，因为现在的主动降噪效果非常好。汽车到达你的工作地，点，停在它通常的地方。换一种方式，你记得带上控制装置，这样汽车就不必再提醒你了。这真的很好，因为没有它，汽车将不能工作，当你下次需要它你可以用它来告诉汽车等。汽车也可以联系你，例如发现有未经许可进入的企图。最后，轻轻一按外部控制面板，同时关闭图1.4这款1960年的雪铁龙DS19门锁并设置报警系统。在英国被用来做导线引导系统的实验当你在工作的时候，汽车会进行当天的第五次全面诊断检查，直到不会发现更多的1.2什么是自动驾驶车辆(ADV)故障。钠电池需要充电，所以汽车与地下变压器之间设置了磁感应连接，电池很快就充全自主汽车也被称为无人驾驶汽车、自动满了电。汽车在设置了准备回家的时间之后，驾驶汽车和机器人汽车，是一种能够实现传统就进入了待机模式，它已经知道有85%的汽车主要运输功能的汽车。它能够感知周围的可能性是通过当地的酒吧…这是预测还是环境，并在没有人工输入的情况下进行导航。科幻？这种交通工具并不仅需要电力驱动，但几乎所有的都是（或将是）电力驱动。有不同程度的(登顿，1995)自主驾驶，这些将在后面讨论。我做对了很多事，但不是每件事！定义其他评论员认为，“只有当道路上的大部自主：拥有自主权；不隶属于外部的分车辆都是完全自动驾驶的时候，无人驾驶汽控制；独立的；作为独立单位发挥功能的车的一些好处才会显现出来。”这样做的好处子单元之一是实施自动交通优先系统，该系统将简化自主驾驶汽车：在不需要人工控制或通勤，并帮助紧急车辆更快地将生病的乘客送干预的情况下，以及在一系列驾驶条件下，往医院。这样一个分级的交通优先系统将要求由计算机导航和操纵所有的汽车都是全自动的，因为人类驾驶员并(来源：www.dictioary.com)4···试读结束···...

2022-05-04 自动驾驶书籍电子版 汽车机械基础高等教育出版社

编者评论：分子模拟与计算机辅助药物设计df科学技术是第一生产力。进入21世纪，科学、技术和生产力的革命性新突破必将出现。本书详细介绍了分子模拟的数学、生物、物理和化学基础，分子模拟的算法，蛋白质结构的模拟，药物设计的基本方法和信息系统等。总结基于统计力学的分子模拟算法是连接经典或量子分子模型与生化实验观察和测量的桥梁之一。计算机辅助药物设计利用已知配体-受体相互作用的生化信息及其理化性质的知识，计算机辅助研究和优化新配体（推定的候选药物）的过程。本书详细介绍了分子模拟的数学、生物、物理和化学基础，分子模拟的算法，蛋白质结构的模拟，药物设计的基本方法和信息系统等。并列举了许多药物设计的例子。本书可作为高校相关专业的教材，也可作为相关领域研究人员的参考书。相关内容部分预览出版说明科学技术是第一生产力。进入21世纪，科学、技术和生产力的革命性新突破必将出现。为贯彻落实“科教兴国”“科教兴市”战略，上海市科委、上海市新闻出版局成立了“上海科教兴市”。2000年“科技专着出版基金”资助优秀科技作品在上海出版。本书的出版由“上海市科技专着出版基金”资助。图书特色这本书的所有内容都是对我的科学之旅的总结，即之前的统计力学理论和现在的分子模拟和计算机辅助药物设计的内容。先后在北京大学、天津师范大学和交通大学教授“统计热力学”和“分子模拟与计算机辅助药物”课程。本书的内容是逐渐形成的。我的学生连鹏、顾若旭、王颖、张涛、王景芳、陈琦、于书豪、何静、李珏、谢致远、李丽、钟雨清、范怀梦等参与了本书的编写.由于时间仓促，水平有限，不足之处还望读者指正。最后，序言以杜甫《曲江两歌》第一首结尾：一片花飞减春，风吹千分愁人。看你想看什么，伤了醉酒的人的嘴唇不腻。小殿以玉筑河，独角兽卧于园旁高丘。物理教学一定很有趣，何必用浮名来纠缠这个身体。分子模拟的数学基础分子模拟中经常涉及的数学概念，包括级数、积分、向量、矩阵和一些数理统计方法。了解这些数学概念和方法有助于更好地理解分子模拟的技术和方法。本章重点介绍级数、积分、向量，矩阵的特征值和特征向量以及一些基本的数理统计概念。对分子模拟所需的所有数学基础的详细介绍远远超出了本书的范围，感兴趣的读者可以参考相关的数学著作。...

2022-04-16 分子模拟药物设计 分子模拟与药物设计

2022-04-12