编者注：水泥建设工程初步设计安全概要水泥建设项目初步设计安全大纲文档编写，附上word文档和df文档的内容，以及参考文档打包分享给需要的朋友。想做这类项目的朋友可以免费下载使用。百万吨水泥粉磨站水泥厂改造工程1．设计依据31.1建设项目所依据的批准文件或相关合法性证明31.2项目建议书、可行性研究报告、设计任务等31.3国家、地方、行业相关政策法规、法律法规、部门规章、规范性文件，以及相关技术标准、规范、法规等31.4其他设计依据及相关文档等。2．建设项目概况92.1建设单位基本情况92.2建设项目的性质、任务和范围92.3建设概况项目103、建设项目涉及的危险有害因素分析223.1主要物质危害、有害因素及危害程度分析223.2各类危险有害因素及生产程度分析工艺及设备设施233.3公共工程及附属设施303.4自然环境及周边条件343.5安全管理影响分析353.6其他影响分析363.7主要危害和有害因素分布及爆炸、火灾分类364．建筑及场地布置384.1建筑及场地危害及有害因素分析384.2安全措施395．重大危险源识别及检测监测425.1重大危险源识别425.2重点危险场所和设备设施的危险源识别435.3检测和监控系统456、安全设施设计中采取的预防措施466.1危险品注意事项466.2工艺流程和设备设施的安全注意事项476.3职业危害626.4公用工程及附属设施的安全注意事项656.5厂址及自然灾害预防措施716.6其他防灾措施737、安全管理机构设置和安全管理人员配备767.1安全管理机构设置767.2安全管理人员配备767.3安全管理要求778、安全教育和培训808.1员工安全教育和培训808.2安全教育、培训设施和设备819.工艺、技术、设备和设施的先进性和可靠性分析8210．安防设施专项投资概算8310.1安防设施总投资概算8310.2安防设施分类概算投资概算8311．预期效果和建议8611.1结论和预期效果8611.2建议8712、事故预防和应急救援措施9112.1应急救援机构和应急救援人员设置9112.2消防队建设和应急救援装备9412.3应急救援9512.4事故应急救援预案编制建议9912.5事故应急救援、事故报告和处理要求10112.6重点火灾-项目的战斗部分和预防措施10213.附件10413.1安全章节的主要附件10413.2安全章节主要图10413.3安全章节主要附表104图片预览内容预览水泥建设工程初步设计安全编制大纲1、设计依据1.1建设项目所依据的批准文件或相关合法性证明。1.2项目建议书、可行性研究报告、设计任务等1.3国家、地方、行业相关政策法规、法律法规、部门规章、规范性文件，以及相关技术标准、规范、法规等。1.4建设项目安全预评价报告（及其审查意见），备案文件。1.5其他设计依据及相关文档等2、建设项目概况2.1建设单位基本情况2.2建设项目的性质、任务和范围建设项目的性质是指新建、改建或扩建项目。2.3建设项目基本概况(1)设计规模及产品方案；（2）主要技术经济指标汇总表：包括熟料和水泥产量、总装机容量、年用电量、年耗煤量、年耗水量、总图指标、总投资估算、建设投资构成，劳动定额等；（3）主要原燃料：各种原燃料的名称、来源、运输方式、化学成分、用量和物料平衡；（4）电源：电源的位置、电压等级、进厂方式、供电量；(5)供水：水源地、水质、供水方式、供水量；（6）主要技术方案和工艺流程：简要说明各种物料的工艺流程和主要设施、储存方法、储备和储存期限、主要车间设备、产能和工作系统、专用设备和主要安全附件；lt/gtgt（7）地理位置及面积、厂区总体布局、运输方式及厂内外体积；（8）配套和辅助工程（如土建、供配电、给排水、污水处理、消防、防雷、暖通空调、照明等）的能力，尤其是涉及工程安全和安全）（九）建设项目的其他特殊要求。2.4利用原有设施进行改扩建项目(1)简述原生产规模、生产技术及工艺、总体布局、运输等；（2）简要说明原场地、建筑物（构筑物）和设备设施的使用情况，分析说明其是否符合改扩建工程的安全要求。3、建设项目涉及的危险、有害因素和危险、危害程度及周边环境安全分析根据初步设计方案和安全预评价结果，分析建设项目的危险、有害因素、危险程度、危害性和周边环境的安全性。3.1主要物质危害、有害因素及危害程度分析分析建设项目在储存、运输和使用过程中使用和储存的主要原辅材料、中间产品和成品原材料的潜在危害、有害因素和危险有害程度等、原煤、煤粉、柴油、熟料、一氧化碳有害气体等。3.2生产技术与设备（1）根据建设项目初步设计和安全预评估报告，分析生产过程和设备设施中的各种危险有害因素及损坏程度，包括正常运行、控制、以及存在的故障和维修。危害和有害因素，并列出危害和有害因素的类别和位置；(2)分析生产过程和机械设备（原料加工、煤粉制备、熟料烧成系统、压力容器、压力管道、除尘设备等）、电气设备设施等火灾爆炸风险因素。3.3公共及辅助设施生产性公用及辅助设施与主要生产工艺是否兼容，分析异常发生时可能对安全生产造成的影响。3.4自然环境及周边条件（1）当地自然条件对建设项目安全生产的影响，包括自然环境条件（地形、工程地质、水文、气象条件）和自然灾害（如断裂带、滑坡、泥石流、地震、湿陷性黄土、雷电、冰冻、洪水、高温、大风、大雨、雪灾等）可能对本建设项目造成危险、危害因素及危险程度和危害程度；（2）建设项目与周边设施（公共设施、工业设施、交通设施等）在生产经营活动和居民生活安全方面的互动；是否有生产或使用易燃易爆、有毒有害危险品的企业和设施，与本建设项目的相对位置等。3.5安全管理影响分析分析安全管理机构设置、安全培训、安全规章制度、应急救援措施、安全设施配套建设和维护管理等方面的缺陷对安全生产的危害。...

2022-05-08 建设项目的初步设计 工程项目初步设计

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2022-05-08 外贸 建站 外贸网站建站公司

编辑点评：揭开全球仿制药产业链的震惊内幕长达十年的深度调查揭示了全球仿制药产业链的可怕内幕——仿制药真的是同等疗效、价格低廉的替代药吗？《关于仿制药的真相》被列入斯坦福商学院书单和纽约时报的“2019年值得一看的100本书”。仿制药真相df预览目录前言/001关于本报告/001重要人物和地点/001序列/001第一部分情况发生变化第一章有远见的男人/002第二章：药海/009第3章富人的贫民窟/022第4章质量语言/030第5章：灯亮了/043第二部分：印度的崛起第六章自由斗士/052第7章每天1美元/062第8章：以聪明的方式做事/071第九章萨库尔的任务/079猫捉老鼠游戏第三部第十章隐藏世界/096第11章世界地图/109第12章制药业的法老/118第四部分：调查第13章来自阴影/128第14章“不要将其交给FDA”/134第15章“问题有多严重？”/143第16章钻石和红宝石/157第17章“为什么你不明白”/167第5部分：黑暗中的侦探第18章：国会觉醒/178第19章查找未知变量/187第20章耐力的考验/196第21章黑暗之井/207第22章6亿美元的袖子/218第六部分分水岭第23章电灯开关/234第24章我们是冠军/248第25章崩溃的文件/257第26章终极测试实验室/270第七部分清算第27章：苍蝇数不胜数/286第28章：职位问题/302结束/317谢谢/328词汇表/333评论/337简介仿制药是在品牌药专利到期后合法复制的廉价版本。据说其成分和功效与名牌药几乎相同。仿制药的广泛使用被誉为“21世纪公共卫生领域的最大进步”。如今，仿制药占据了医药市场近90%的份额。但该行业的真实状况是什么？是到处都是不诚实的造假者，还是不乏优质折扣店？CatherieEa对全球仿制药产业链进行了长达十年的调查，揭示了其背后的安全隐患及其对全球公共健康构成的可怕风险。通过采访举报人、调查人员和医务人员，并梳理数千页美国食品和药物管理局机密文件中包含的大量信息，Ea揭露了一个欺诈猖獗和数据造假的行业。为了降低成本，追求利润最大化，企业管理者几乎不惜回避每一条安全生产原则。在不知情的情况下服用这些药物的患者可能会产生不可预测的后果，有时甚至会危及生命。这不是孤立发生的，仿制药行业是全球化的终极试金石。凯瑟琳·伊班(CatherieEa)激动人心的非小说类小说引导读者了解公共卫生创新如何变成可怕的骗局。作者介绍凯瑟琳·伊班资深调查记者，安德鲁卡内基研究员和财富撰稿人，毕业于布朗大学和牛津大学。《危险剂量：警察、造假者和美国药品供应污染的真实故事》的作者。Ea因其对假药、中央情报局酷刑和枪支贩运的深入报道而在媒体上赢得了无数奖项。译者：高天宇长期为《环球科学》杂志和国科网翻译，笔名“红猪”，发表过《遥远的地球之歌》、《神经的逻辑》、《敞开心扉》等译文”和“世界为什么存在？”"和二十多份。网上了解仿制药的真相患者倾向于认为他们正在服用相同的仿制药和品牌药，部分原因是他们想象了一个简单而友好的过程：在药物的专利到期后，品牌药公司交出配方，然后仿制药公司会以一小部分成本生产相同的药物，因为它不再需要在研究或营销上花钱。但实际上，从他们着手开发仿制药的那一刻起，仿制药公司就开始了一场法律、科学和监管之战，而且往往是在黑暗中。大多数时候，他们的产品在进入市场时，并没有得到品牌药公司的帮助，反而受到了阻碍。仿制药制造商需要品牌药样品才能对其进行研究和分解，但品牌药公司通常会拒绝销售样品。一旦仿制药公司锁定了一种分子并且其科学家弄清楚了它在人体中的作用，该公司的律师将开始调查该分子在法律上的保护程度。接下来的事情发生在实验室：合成和开发药物的活性成分。仅此过程就可能需要数年的反复试验。然后是检查。品牌药公司必须在数千名患者身上测试新药，以证明其安全性和有效性。仿制药公司只需要证明他们的药物在人类身上和品牌药物一样有效。为此，他们还必须在数十名健康志愿者身上进行测试，并绘制药物在他们体内的浓度图。在制成活性成分后，选择其他成分，并进行主要的实验室和临床试验，将制剂转移到制造工厂，看是否可以进行商业规模生产。随着生产规模的扩大，生产过程也变得更加难以控制。只要任何一步都可能出错，就一定会出错。有良心的生产者试图消除旧灾难并防止新灾难发生。但是由于生产车间是由人操作的，系统总是会失败，无论它们设计得多么好。消除这种可变性的唯一方法是工厂严格遵守良好生产规范并实时记录每个制药步骤。由此产生的数据可以作为发现和纠正不可避免的错误的蓝图，这是FDA监管过程的一部分。引自第8章以聪明的方式做事/071看完“我不是药神”（美版）。仿制药：在人体内产生与品牌药相似作用的药物，一般在原品牌药专利到期后销售。美国食品药品监督管理局规定，要获得等效性批准的仿制药，其“剂型、安全性、效力、给药途径、质量、性能特征和适应症”必须与品牌药相同。2018年7月，欧洲监管机构宣布，在缬沙坦的一种广泛使用的活性成分中发现了一种名为NDMA（用于液体火箭燃料）的致癌毒素，缬沙坦是一种通用版的降压药代文。十多家使用该成分的制药商已经在美国召回了产品，世界各地的数十家制药商也是如此。该制造商辩称，它在2012年修改了其制造工艺以增加该药物的产量，并且该修改已获得监管机构的批准。简而言之，该修订的目的是使利润最大化。这也意味着一些患者已经摄入毒素长达六年之久。渔雪出版社：让我想起了保定东风西路345号。在我们心中，仿制药也是一个非常友好和光明的形象。他们降低了大公司昂贵药品的价格，让穷人买得起药治病。什么。就连美国前总统克林顿也给印度最大的仿制药公司Raaxy写了一封感谢信。但这本书告诉你，在这明亮的影像背后，还有一道长长的影子。本书的最后结论是：飞行员结束了。即日起，美国食品药品监督管理局将提前通知印度企业所有例行检查。一场丑闻，围绕着印度巨大的仿制药市场的浑水，忽高忽低，终于安全顺利落地。美国食品药品监督管理局的不作为，视而不见；印度仿制药公司撒谎屡见不鲜，以最低的成本赚更多的钱，搞双轨制……药品关乎人的生命，安全在这些人手中微不足道提前办证。可怕的内幕是明智而清晰的。唯一可以安慰的是，在追求正义和真相的过程中心碎的萨库尔，还在为揭发自己而战，让人心酸。...

2022-05-06

图书名称：《仿壁虎机器人技术》【作者】俞志伟著【页数】223【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5682-9719-6【分类】仿生机器人-设计-研究【参考文献】俞志伟著.仿壁虎机器人技术.北京：北京理工大学出版社,2021.04.图书封面：仿壁虎机器人技术》内容提要：本书介绍了国内外爬壁机器人研究现状，分析了仿壁虎机器人特点；以壁虎为仿生对象，仿生设计基于干黏附技术仿壁虎机器人，建立了仿壁虎机器人单腿的运动学模型，分析仿壁虎机器人正逆解运动学方程；分析大壁虎的爬行步态，基于MATLAB开发设计一种针对脚掌姿态和落点位置参数可调的仿生步态规划方法；仿生设计了多种新型脚趾结构，并对脚趾结构进行受力分析，开展了不同脚趾结构和运动模式下最大法向黏附力测试；设计了空间仿壁虎机器人的尾巴，使机器人在模拟微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态；设计三维力传感器，分析了仿壁虎机器人在接触面上碰撞时的作用力对其运动稳定性的影响因素，进行了空间仿壁虎机器人碰撞着陆实验；开展了仿壁虎机器人90°墙面和180°负表面的稳定运动控制，最终实现了全空间表面粘附运动控制，验证了仿壁虎机器人运动控制对不同倾斜度表面的适应能力。本书是第一本关于干黏附仿壁虎机器人的专著，分别从结构设计、步态规划、运动仿真、运动控制和实验测试方面进行了系统性研究的工作总结。本书适合从事仿生机器人的科学研究者阅读，对相关足式爬壁机器人研究具有一定的指导和借鉴价值。《仿壁虎机器人技术》内容试读架仿壁虎机器人技术1.1仿壁虎机器人简介机器人是自动控制机器(Root)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想及模拟其他生物的机械。当代工业中，机器人也指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。伴随着传感技术、控制论、机构学和计算机等学科的发展，机器人已不只是代替劳动力的工具。人类在探索太空、开发海洋、军事与反恐等方面需求的增加，使得对机器人的性能提出了更高的要求山。我国从1987年实施国家“863”高技术研究发展计划以来，把智能机器人确立为自动化领域研发的主体之一，在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础学科等方面取得很大成绩。其中非结构环境下的机器人是当今世界最重要的高技术之一，它集计算机、微电子、传感、自动控制等技术于一身，已成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。为研究适应非结构环境的机器人，科学家的目光转向自然界，希望能从中得到灵感和启发，经过万亿年进化，大部分陆上动物为适应复杂多变的环境，选择足式结构作为其运动机构。足式运动机构具有越障能力强、地面适应性好、鲁棒性好以及运动方式多等优势，因此足式运动机构成为非结构环境机器人的优选结构，其中具有全方位三维空间无障碍的爬壁足式机器人在空间探索、反恐、航空航天器表面检测等方面具有广泛和迫切的需求2]。与其他运动机构系统（例如轮式运动系统）相比，足式机器人在结构设计、控制等方面002第1章绪论更为复杂，而自然界中动物对环境具有很强的适应性，我们可在仿生结构、机构运动和运动控制等方面进行仿生研究。仿生学(Bioic)是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科相互渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造新的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生学将有关生物学原理应用到对工程系统的研究与设计中，尤其对当今日益发展的机器人科学起到巨大的推动作用。在35亿年的进化过程中，生物发达灵巧的运动机构和机敏的运动模式，成为机器人技术创新发展的源泉之一。仿生机器人就是模仿自然界中生物的精巧结构、运动原理和行为方式等而制造的机器人系统。科学家们向生物学习，创造出了众多高性能的仿生机器人，如机器鱼、机器蛇、机器蝇等。爬壁机器人是移动机器人的一个重要分支，又叫作壁面移动机器人，可在垂直墙壁攀爬并完成工作3]。根据结构的不同，主要将爬壁机器人分为以下几种：轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、轨道式爬壁机器人以及足式爬壁机器人。轮式爬壁机器人运动速度快、稳定性好，但运动环境有限；履带式爬壁机器人结构简单、易操控、负载能力较强，但不易转弯，且能耗高、壁面适应性差；轨道式机器人稳定可靠易控制，但不够灵活；足式爬壁机器人的足端结构以生物足部为原型，足端吸附材料可根据需求选用磁铁、吸盘或者干黏附材料等，该类机器人运动依靠多足轮流吸附与脱落，越障能力较强且环境适应性较好，但其结构相对复杂、速度慢、控制难。足式机器人环境适应性好、越障能力强、运动方式多变，成为特种机器人的首选运动机构。而仿生足式爬壁机器人因其具有全方位三维空间无障碍运动能力，在反恐反劫机、空间探索、航天器表面检测等领域具有更为广泛而又迫切的需求[46)。对于足式爬壁机器人而言，非连续约束时脚掌黏/脱附往复交替形成的足式机器人变约束状态，以及各关节的冗余驱动导致的受力不平衡，增加了机器人关节驱动的额外能耗，影响了爬壁机器人运动的稳定性。与墙面运动相比较，负表面运动的稳定性要求更高，对冗余驱动下运动和力协调控制要求更高，因此爬壁足式机器人实现负表面运动具有更高的难度和挑战性，也是真正实现空间三维表面无障碍运动的关键技术突破点。爬壁足式机器人的进一步发展面临着很多科学和技术问题，涉及爬壁足式机器人的仿生机构设计、多关节冗余驱动下的运动稳定性、运动协调控制等问题，需要进一步深入系统研究。壁虎等生物可以轻松在竖直表面甚至倒置表面上任意爬行，因此研究工作者常常将这些生物作为仿生对象，以期研制出可实现三维空间无障碍运动的仿生机器人。国内外相关研究人员已经对大壁虎的黏附机理等方面做了大量的研究？。003仿壁虎机器人技术研制出的各种爬壁机器人在民用、军事、航天上具有广泛的用途，因而越来越受到人们的重视。但传统爬壁机器人的吸附原理和移动机理与真实壁虎还有一定差距，限制了其应用环境和工作范围，而壁虎的吸附原理和移动方式为突破传统爬壁机器人的限制提供新的思路，因而仿壁虎爬壁机器人成为一个新的研究方向。壁虎脚掌具有范德华力的干黏附方式，具有各向异性特点，在与接触表面黏附时表现为单向黏附力较大而反方向黏附力较小，同时黏附力的方向性也使仿壁虎机器人在空间表面的运动更复杂。与常规的磁、负压或者正压吸附方式不同，具有范德华力的干性黏附方式可以不受黏附对象和环境介质的影响，能解决好空间表面黏附运动稳定性和运动协调问题。研制出具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，对实现航空器、航天器外部表面检测等功能具有特殊的应用前景。具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，是爬壁机器人的重要分支，能够在垂直墙壁上黏附爬行运动，它可以作为特种环境下作业的一种自动机械装置，因此它能被应用于很多场合。例如在反恐行动中能够替代人完成监控恐怖分子的行动。仿壁虎机器人能够完成危险环境下的清洗作业，例如高楼的清洗和墙面的喷涂、核反应堆的清洗。仿壁虎机器人有着很强的运动灵活性，具有广阔的发展前景。本书介绍研制具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，围绕仿生结构设计、运动学和动力学分析、运动步态规划和稳定运动控制等关键技术点进行深入研究。研制出基于干黏附技术的仿壁虎机器人，不仅能够实现仿壁虎机器人三维空间表面的运动、拓展其运动范围，更能减小空间失重环境下惯性力扰动，在航空航天领域具有特殊的应用前景。通过实验验证不同情况下自主黏/脱附脚掌的黏附性能，实现仿壁虎机器人在光滑负表面的稳定爬行，可以更好地揭示大壁虎负表面稳定协调运动机理，促进仿壁虎机器人的负表面稳定协调运动的实现，将在机器人技术领域产生重要的理论意义和应用价值。|1.2仿壁虎机器人研究现状1.2.1国内外爬壁机器人研究现状仿壁虎机器人的研究主要在两个方面，一方面是黏附机理，另一方面是驱004第1章绪论动方式。因为仿生对象壁虎出色的爬壁能力，所以该项研究主要针对爬壁机器人开展。爬壁机器人因具备能够在垂直表面上实现稳定运动的出色能力，受到各行各业的关注与重视。目前为止，爬壁机器人广泛应用于造船业、建筑业、核工业、石化企业以及消防部门等领域0-。爬壁机器人一般具备这两个基本功能，即吸附功能和移动功能。爬壁机器人有以下几类：(1)按吸附方式分类，爬壁机器人主要有电磁、负压吸附、推力吸附、干黏附和湿黏附等类型。各种吸附类型的特点如表1.1所述。表1.1爬壁机器人不同吸附类型的比较吸附类型优点缺点电磁控制方便，稳定性高，无噪声需要壁面导磁，耗电负压吸附受壁面材料影响小，技术成熟需壁面光滑，需真空泵且有噪声推力吸附各种壁面均可技术不成熟，能耗和噪声大干黏附对壁面要求小，无噪声黏附材料加工难度大且易损耗湿黏附受壁面材料影响小，无噪声技术不成熟，对壁面要求高(2)按结构分类，爬壁机器人主要有吸盘式、车轮式、履带式和仿生足式等。它们的优缺点如表1.2所述。表1.2爬壁机器人不同结构的比较结构类型优点缺点吸盘式能跨越小障碍移动速度慢，能源供给需求大车轮式移动速度快，控制灵活维持一定的吸附力较困难履带式结构和控制简单，壁面适应性强只能在平坦表面运行仿生足式较强越障能力，适应各种地形控制复杂(3)按驱动方式分类，爬壁机器人主要有气缸驱动和电动机驱动两种。比较常见的磁吸附式机器人由电动机驱动而真空式机器人由气缸驱动。气缸和电动机驱动都有质量大的缺点，难以减小机器人自重，另外它们的效率较低且能耗大。为解决这些问题，机器人可以采用舵机或超声电动机等驱动，具有输出力矩大、体积小、控制方便和精度高等优点。目前国内已经出现多种不同的爬壁机器人[20)，这些爬壁机器人主要基005仿壁虎机器人技术于真空吸附和螺旋桨推力方式2]。中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、上海大学、哈尔滨工业大学和北京航空航天大学等单位对爬壁机器人做了大量研究。哈尔滨工业大学在爬壁机器人方面的研究开始比较早，其主要成果有壁面爬行遥控检查机器人、CLR-I型和CLR-Ⅱ型壁面清洗机器人、除渣及测厚爬壁机器人、水冷壁清扫机器人和微声爬壁机器人等，其中用于高楼壁面清洗的真空吸附式爬壁机器人如图1.1()所示31，图1.1()为微声爬壁机器人，它采用负压吸附式：微型风扇将机器人体内的空气吹出，在壁面上实现吸附，前进移动由四轮实现，另外还可以在外部装机械手臂，该机械手臂可抓持无线麦克风、摄像头等设备，应用前景广泛。(a】()图1.1哈尔滨工业大学研制的爬壁机器人[3](a)真空吸附式爬壁机器人；()微声爬壁机器人中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种蠕虫式两足爬壁机器人Strider,.如图1.2所示，它采用微小型真空吸附方式4，1。Strider由并排布置的两腿、左右两足、腰部以及4个转动关节组成，由两个电动机驱动（每条腿上各有一个驱动电动机)，运动方式为跨步行走，可以实现类似于人腿的交错运动。右脚电磁铁电池组左脚电磁铁右脚电动机左脚电动机右脚摩擦拉板左脚摩擦拉板带小带轮拾脚锥齿轮旋转锥齿轮J3右脚吸泵左脚吸泵J4左脚压力传感器摄像头右脚压力传感器大带轮图1.2Strider机器人的结构【4,1)006···试读结束···...

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图书名称：《仿人机器人基础理论与技术》【作者】黄强，黄岩，余张国作【页数】247【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5682-9545-1【分类】仿人智能控制-智能机器人【参考文献】黄强，黄岩，余张国作.仿人机器人基础理论与技术.北京：北京理工大学出版社,2021.01.图书封面：仿人机器人基础理论与技术》内容提要：本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年来在相关领域积累的理论方法、技术创新及应用研究的成果总结，系统地介绍仿人机器人的基础理论与关键技术，遵循深入浅出的讲述方式，适应多层次的读者。本书既可作为仿人机器人领域教师、学生等专业人员的参考资料，也可以作为对仿人机器人有兴趣的读者的入门教程。本书既有对仿人机器人理论方法的阐述，也有对应用实例的介绍。本书每一章针对仿人机器人研究介绍典型的思想、原理、计算方法，并在每一章最后一节结合一个实例介绍方法如何应用。这样的安排便于读者对该方法有更快速的了解，也易于非机器人专业的初学者学习。《仿人机器人基础理论与技术》内容试读■第1章概述1.1仿人机器人及其研究意义仿人机器人是一种具有人类外形特征的机器人，尤其是指有双腿形态的机器人。与其他类型的机器人相比，仿人机器人用双足移动、双手操作，不用改变自身就能适应人类的生活和工作环境，直接使用人类的工具和装备进行工作。仿人机器人是智能机器人科学问题和关键技术的高度集成研究平台。与其他类型的移动机器人相比，仿人机器人具有自由度高、运动参数多、系统复杂、适应环境多变、运动多样等特点。因此，仿人机器人是机械、材料电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，仿人机器人的关键技术突破对智能机器人感知、驱动、传动、控制、智能等技术发展起到推动和引领作用。仿人机器人在家庭服务、公共安全等领域有广泛和重大需求。在家庭服务方面，仿人机器人具有类人的形态，适用于在家庭环境中协助人类完成各种任务，包括家政服务、娱乐示教、康复护理等。在公共安全方面，仿人机器人可以实现拟人化的“摔滚走爬跳”多模态运动，实现野外复杂环境的作业能力，在代替人类执行危险任务等方面发挥关键作用。研究仿人机器人也是对人类自身的有益探索。理解人类的运动机理一直是科学界关注的问题，仿人机器人可以作为研究人类行为特征与运动机制的物理仿人机器人基础理论与技术模型。仿人机器人动作可重复，参数可以系统、定量地调整，也可以执行人难以完成的危险、极端动作，能深入地分析人类运动的机制。对仿人机器人的研究，也可促进对假肢、外骨骼等人体辅助行走设备的研发。美国、日本、韩国、德国等发达国家均把仿人机器人研究水平作为本国智能机器人领域研究水平的核心标杆，将发展高性能仿人机器人作为重大国家战略投入巨资支持。仿人机器人研究已经成为这些国家科技竞争的重要制高点之一。1.2仿人机器人的发展及现状我国古代最早的仿人机器人记录可以追溯到西周时期，《列子·汤问》记载了能工巧匠偃师发明制作了能歌善舞的机器人。偃师将该机器人献给周穆王，机器人表演栩栩如生，引人惊叹。此后，唐朝的《朝野全载》中记录了可以倒酒的类人机器人，《拾遗录》中记载了可以登台表演的机器人。英语中的“机器人”一词“root”来源于斯拉夫语中的“roota”,最初出现在捷克2著名剧作家卡雷尔·恰佩克1920年的科幻戏剧《罗素姆万能机器人》中，其最初的含义是苦役、劳工。苏联科幻作家艾萨克·阿西莫夫在他1942年发表的作品《转圈圈》中第一次明确提出机器人三定律：“机器人不得伤害人类：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条原则相矛盾；机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条原则相矛盾。”近现代仿人机器人的研发始于1967年日本早稻田大学。经过几十年的发展，仿人机器人理论与技术取得重要进展，仿人机器人研究已成为国际智能机器人领域的引领性热点。1.2.1国外仿人机器人发展进程回顾国际仿人机器人的发展历程，有三个重要标志：日本早稻田大学1967年研发双足机器人WL-1,标志着世界上第一台仿人步行机器人的诞生：日本本田公司1996年发布P2仿人机器人，标志着仿人机器人进入了系统高集成发展阶段；美国波士顿动力公司2009年发布PETProto机器人，标志着仿人机器人进入高动态运动发展阶段。1.以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段日本早稻田大学是仿人机器人研究的发源地。日本早稻田大学加藤一郎教授1967年研发了双足机器人WL-1,1973年研制的WAB0T-1(WAedaroB0T)是世界上最早的具有全身类人结构的仿人机器人[图1-1(a)]。该机器人具有上身、上肢和双腿，以及视觉识别系统、语音通信系统和触觉传感第1章概述器。WABOT-1能够通过视觉识别物体、通过听觉和语音合成与人进行交流，还可以实现双足行走，并用上肢和双手搬运物体。之后，加藤一郎实验室又开发了WABOT-2[图1-1()],该机器人能够进行基本的对话，可以通过视觉阅读乐谱，能控制双手和脚在钢琴上演奏。后来，日本早稻田大学研发了WL-9DR、WL-1OR、WL-12RVII、WABIAN等仿人机器人。WABOT-2(a)()图1-1日本早稻田大学研发的仿人机器人WABOT-1和WABOT-2(a)WABOT-1机器人；()WABOT-2机器人在美国，MarcRaiert从l980年开始先后在卡内基梅隆大学(CMU)和麻省理工学院(MT)领导腿足机器人研究，研发了系列单腿、双足、四足机器人，实现了跳跃、奔跑等运动，图1-2(a)和图1-2()显示了其中两款代表性的双足机器人。图1-2（a)为1985一1990年研制的一款二维双足机器人，用(a)()图1-2美国麻省理工学院LegLaoratory在20世纪8090年代研制的两款代表性双足机器人(a)二维双足机器人；()三维双足机器人仿人机器人基础理论与技术来验证单腿控制算法可以推广到双足机器人的奔跑上，该机器人可以实现在不平整地面上的运动。图1-2()为一款1989一1995年研制的三维双足机器人，该机器人可以实现跳跃、奔跑等运动。1992年MarcRaiert创立波士顿动力(BotoDyamic)公司。2.以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段日本本田公司从1986年开始实施研制仿人机器人的秘密计划，经过10年的秘密研发，在1996年推出了仿人机器人P2[图1-3()]。该机器人身高180cm,体重210kg,将电源、传感器集成于一体，应用基于传感器的平衡控制方法。此后，本田公司又在1997年发布了仿人机器人P3[图1-3()],身高160cm,体重130kg,该机器人不仅能在平地上行走，还可以在台阶和倾斜的路面上运动。2O00年，本田公司推出了仿人机器人ASIM0(AdvacedSteiM0ility)[图1-3(c)],身高120cm,体重43kg。ASIM0具有26个自由度，可以实现行走、上下楼梯、舞蹈等复杂的运动，还能实现跑步。该机器人装配了视觉感应器、超声波感应器等大量传感器，可以识别附近的人和物体。相比于早期的仿人机器人，本田公司的成功主要源于机械制造、驱动方式及传感控制技术，并在此基础上实现了系统高度集成。本田公司在步行机构中应用高刚度连杆，在驱动中采用大扭矩的谐波减速器，以保证较高的机器人整体刚度并消除传动齿隙，满足大扭矩的传动。同时，本田公司还专门开发了适合大型仿人机器人的传感器，应用加速度计和姿态传感器检测机器人躯干的位姿，应用六维力/力矩传感器检测地面对机器人的反作用力/力矩。这些做法也成为后来仿人机器人研制的重要参考。(a)()(c)图1-3日本本田公司研制的仿人机器人(a)P2()P3(c)ASIMO第1章概述。在本田公司成功推出一系列仿人机器人之后，一些其他日本公司和研究机构也展开了仿人机器人的研究。1998年开始，日本经济产业省(MiitryofEcoomy,TradeadIdutry)投人4000万美元进行为期五年的仿人机器人工程(HumaoidRooticProject)。该工程的主要目标是研发能够在工厂中执行任务、在家庭和办公环境中服务的仿人机器人。在该项目的支持以及一些日本高校和研究机构的参与下，一系列仿人机器人被研发出来，其中比较著名的是HRP-2和HRP4C。HRP-2身高154cm,重58kg,如图1-4(a)所示，该机器人具有语音识别功能和声音识别技术，可以在非平整地面行走，从摔倒姿态爬起，与人进行交互操作等。HRP4C身高158cm,体重43kg,如图1-4()所示，是一款具有表情的美女机器人。该机器人具有更灵巧的运动能力，可以做出喜、怒、哀、乐和惊讶的表情，能够做出类人的舞蹈动作并像真人那样唱出优美的歌曲。5(a)()图1-4日本经济产业省研制的代表性仿人机器人HRP-2和HRP4C(a)HRP-2()HRP-4C日本早稻田大学2O06年发布的仿人机器人WABIAN-2R(WAedaBIedalhumANoid-.No.2Refied)身高148cm,体重64kg,如图1-5所示。该机器人的脚部具有弯曲的足弓和脚趾关节，在行走时用脚跟先着地，抬脚时脚趾关节先弯曲然后蹬地，行走时步态与人类比较接近。韩国科学技术院(KoreaAdvacedItituteofScieceadTechology,KAIST)从21世纪初开始研制出了一系列仿人机器人。其中最著名的是2004年发布的KHR-3,也称为HUB0,如图1-6所示。该机器人身高120cm,体仿人机器人基础理论与技术图1-5日本早稻田大学研制的仿人机器人WABIAN-2R重55kg,具有认知和合成声音的功能，以及两眼单独活动的视觉功能欧洲也在仿人机器人领域进行了大量研究，并取得了很多成就。德国慕尼黑工业大学应用力学研究所在2003年研制了仿人机器人Johie,该机器人高61.8m,重40kg,具有23个自由度，可实现2.2k/h速度的行走。随后该单位的研究者又在Johie基础上研制了新型仿人机器人LOLA,如图1-7所示。LOLA在很多方面都有突破性的提高，例如增加足部的主动和被动自由度，使用仿生轻量化设计来优化腿部等关键结构，以及一体化集成的模块化关节驱动。图1-6韩国科学技术院研制的HUB0图1-7德国慕尼黑工业大学研制的LOLA德国宇航局(DeutcheZetrumfurLuft-udRaumfahrt,DLR)从2Ol0年开始研制一款双足机器人，2013年发布了最新版本，命名为“TOR0”(图1-8)。···试读结束···...

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课程介绍课程来自500强兄弟出品的独立外贸营官网。售价6999元。现阶段，外贸B2B是一个很好的机会。在很多B2C都头疼的时候，外贸B2B的营销方式还处于初级阶段。大部分外贸厂商，尤其是外贸工厂，仍然依赖于一定的外贸B2B平台和展会。这个时候，如果能找到一个好的B2B行业，用一套成熟的、行之有效的方法，成为一个独立的B2B外贸站，甚至10个甚至100个行业，想象空间是巨大的。你看，国家发消息叫你做独立外贸站：虽然前景不错，但遗憾的是很多人不会去做，做不到。因为独立外贸站是一件枯燥、乏味、比较困难的事情，而且效果也比较慢，可能至少要半年，所以很多人都不愿意做，而且整体环境比较浮躁，只要当我们沉下心来，这是我们的机会。而且B2B外贸独立站一旦建立起来，会很舒服，尤其是在你的独立站积累了品牌之后。我司所有业务均反映外贸独立站的询盘质量远优于外贸B2B平台。公司也在逐年加大对外贸独立站的投入。而现在很多外贸行业都是没有标杆的独立外贸站，很多人没有认真去做。这个时候，我们就去做。几年后，别人会认真做，互相滚。我们积累了几年，在流量和品牌上建立了壁垒。这个预入口非常重要。强哥的课程非常详细，涵盖了整个流程，从网站策划、网站建设、站内优化、谷歌SEO推广、谷歌广告、邮件营销到200多门实践课程，我们将直接教你。不管你做什么，跟着做就行了。下面的课程目录和链接位于文章底部。500视频强哥独立站外贸营截图课程目录外贸500强独立站实战营├外贸500强独立站规划建设1-2章500强独立站规划建设1-2章独立外贸站一个极其重要的B2B外贸独立站的规划（一）10．外贸网站样式示例一个极其重要的B2B外贸独立站的规划（二）一个极其重要的B2B外贸独立站的规划（三）非常重要的B2B外贸自主网站策划（四）5．如何选择一个合适的品牌域名6．外贸自主网站URL的设置与规范7．网站和Pit的整体设计和规划8、我是独立外贸站的节奏9．选择合适的建站工具和服务器问题1.产品没有相关认证，我可以在网站上写这个认证吗gt问题2.产品规划中有很多相同参数的产品，如何对付它第七章：独立外贸站Atra主题Atra主题自定义设置说明一AtraTheme自定义设置详解2第二章：服务器基础环境搭建1.前期准备工具介绍10．安装WordPre+LiteSeedCache11.WordPre主机购买指南（以chemicloud为例）12.wordre主机安装WP程序13.wordre控制台介绍14.网站初始化设置2.服务器及域名选择指南3.服务器部署一（以vurtlerver为例）4.服务器部署2（以vurtlerver为例）5.域名购买（以肉包为例）6.域名解析7.网站后台程序介绍ltrgt8.LLMP程序安装9.安装h+redi服务第二章：网页构建器基础或基础1.网页元素的基本概念10．文字元素标题说明11.文字元素Text_Editor说明12.Ier_Sectio栏目设置13.媒体元素图片说明14.媒体元素Slide幻灯片说明15.媒体元素视频说明16.MediaElemetImage_Box解释17.按钮元素按钮说明18．表单元素表单解释一19．表单元素表单解释二2．网页元素基本属性20.Ta模块说明21.Toggle模块说明22.Google地图模块说明23.导航栏元素Nav说明3.elemetor基础版插件安装4.elemetor_ro版插件安装5.elemetor参数设置指南6.elemetor常用模块说明7.elemetor编辑器参数设置8.lock元素部分说明9.lock元素Ier_ectio解释第五章：网页常用模块制作文本下拉导航栏创建产品参数详解模块制作二超级菜单创建制作页脚页脚制作二页面主要聚合模块介绍产品聚合模块制作新闻博客聚合模块制作1新闻博客聚合模块制作二产品参数详解模块制作1第八章：外贸独立站常用插件讲解LiteSeedCache缓存插件设置CDN访问和CloudFare常规设置WordPre自定义设置易于使用的SEO插件翻译插件说明实时聊天插件说明邮件发送插件说明第三方代码添加终极加速插件Nitroack讲解第六章：网页制作实践主页创建服务页面创建1服务页面创建212.服务页面创建3首页可选模块制作产品聚合页面创建产品详情页面创建关于页面创建创建联系页面感谢页面创建创建博客聚合页面制作博文详情页广告着陆页创建第4章：Elemetor高级Html模块的简单使用html模块结合第三方代码平台使用说明阅读_更多模块制作制作和使用弹出窗口动态页面创建示例返回顶部按钮制作模板生成和使用模块默认样式修改示例1模块默认样式修改示例2├第3章：外贸B2B谷歌广告入门全攻略1.1.为什么我们选择谷歌广告1.10.谷歌广告转化设置及代码安装1.11.GoogleAd背景的一些重要设置1.12.全面分析GoogleAd受众1.13、GoogleAd的出价策略1.14.GoogleAd的归因模型1.2.GoogleAd获取客户的两种模式1.3.GoogleAd将放置在哪里1.4.GoogleAd注册须知1.5广告账号被封怎么办1.6.准备工作前了解客户1.7．广告投放前的专业网站和登录页面创建1.8、广告投放前的转化设置和跟踪1.9.Google广告设置的帐户级设置ltrgt1、GoogleAd课程讲解2.1.为什么首先使用搜索广告2.10.创建动态搜索广告组2.10。谷歌关键词搜索广告制作与设置实践2.11.GoogleAd数据查看和优化2.12.关键字搜索广告清单2.13、全面了解广告质量得分2.14、谷歌搜索广告优化经验及指标2.15.Google广告13常见问题解答2.2.谷歌广告搜索关键词的匹配形式2.3．谷歌广告关键词研究工具的关键词规划师2.4．谷歌广告关键词的分类与选择2.5．谷歌广告关键词分类案例实践2.6．如何对谷歌广告关键字出价2.7、广告B2B关键词和竞争对手品牌词策略2.8、广告否定关键字的扩展和使用2.9．广告标语写作和组织2、谷歌关键词搜索广告课程目录3.1．Google广告帐户结构3.2.不同GoogleAd的分类及作用3.3．定制和再营销展示广告的解释3.4、发现活动实践3.5、谷歌视频广告实践(2)3.5.Google视频广告系列制作实践13.6.展示、发现，做好视频广告的几个关键点3.7．有效的广告实践3.8、谷歌广告测试AB测试（需添加实际案例）4.1．如何扩大B2B谷歌广告量4.10.如何知道您的淡季和旺季4.11、为什么我的广告不能加减各州的价格4.12.为什么在我的行业中没有人投放Google广告4.2：B2BGoogle广告如何与节目相结合4.3.三个GoogleAd诊断小部件4.4.B2BGoogleAd优化器如何进行性能评估4.5.如何合理支出预算和研究竞争对手4.6．关于GoogleAd问答的16个常见问题汇总4.7.使用Google广告展示位置进行品牌推广的查询流程4.8.如何复制和粘贴广告系列和广告组4.9。为什么我的广告已准备好但未展示4.Google广告展示位置策略5.谷歌广告课程结语├第四章：外贸独立站谷歌SEO保姆级教程外贸独立站关键词研究与内容创作1.1.关键词课程简介1.10.自主外贸网站关键词布局1.11.关键词密度说明1.13.如何对关键词进行分类1.14.适用于B2B的关键字及其策略1.15.网站关键词排名查询与监控1.16．关键词研究过程示意图1.17．关于关键字的两个神话1.18、关键词问题解答1.2关键词分类1.3．1.4．外贸关键词扩充。通过外贸平台扩展关键词1.5．通过自己组合词干来扩展新关键字1.6.GoogleAd关键字规划师说明1.7.关键字工具KWFINDER1.8的说明。关键词的粗略分类和细分1.9．如何判断一个关键字LSI关键字完整指南2.1.内容营销的有效性及中国现状2.10．招聘网站内容人员2.11．物料安排计划和框架示例2.12．如何找到外国内容作者2.13.如何维护和评判作家2.14.文章外包流程管理2.15．文章推广效果统计2.16．我在内容外包中遇到的两个陷阱2.17.文案、推广、维护的注意事项2.2．自主外贸网站内容营销的三个原则和目的2.3．外贸网站网站内容分类2.4．为什么做视频和一些技巧ltrgt2.5．独立外贸站上的文章分类2.6．独立外贸站伪原创内容2.7．小语言插件增加收录页数2.8、自己写或外包2.9.独立站文章外包流程图2．独立外贸站内容及课程介绍7.1：外贸网站首页关键词如何获取-虾管家7.2：独立外贸外链挖掘与发布外贸站-龙哥外贸独立站谷歌eo（更新）1.1、谷歌存在的价值是什么1.2.谷歌的索引、索引和排名过程1.3．网站编入索引详细解答1.4．沙盒时期外贸新网站分析1．独立外贸网站GoogleSEO课程讲解2.1手机版网站索引算法先行2.2GoogleRakBrai算法介绍2.3熊猫、企鹅、蜂鸟算法介绍gt2.4关于谷歌算法更新的一些思考2．重要算法更新简介3.1．开、关页面和技术SEO简介3.2、本地搜索引擎优化（LocalSEO）完整指南3.3、解释了两个本地化搜索小工具4.1、影响SEO排名的页面级因素4.2．影响SEO排名的站点级因素4.3.SEO排名因素外部链接因素4.4、SEO排名因素的用户交互和品牌因素4.5．最重要的Google排名因素摘要4、SEO排名因素的课程大纲解释rgt5.1、谷歌SEO工作流程计划和策略制定5.2.谷歌SEO工作流程关键字收集和组织5.3.页面关键词策略制定5.4．适用于B2B和B2C网站页面优化标准5.5、页面SEO优化指标标准6.1.关键词域名对SEO的影响rgt6.10.网站打开速度测试与优化6.2.Mate元描述中的关键词是否对SEO排名有影响6.3.网站有深入的内容讨论6.4.关于AI写作外贸独立站讨论6.5．外贸独立站用户体验探讨6.6．网站被敲诈勒索怎么办6.7.外贸谷歌SEO的核心要素与节奏解说6.8．外贸网站的重量重吗？重要6.9。XML站点地图生成和提交相关下载点击下载...

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图书名称：《短视频爆品制作从入门到精通抖音快手视频号B站全彩玩转版》【作者】创锐设计作【页数】256【出版社】北京：中国广播影视出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5043-8601-4【分类】视频制作【参考文献】创锐设计作.短视频爆品制作从入门到精通抖音快手视频号B站全彩玩转版.北京：中国广播影视出版社,2021.04.图书封面：站全彩玩转版》内容提要：全书共包含12个章节的内容，具体编排如下。第1章入门知识：初识短视频。主要介绍短视频的特点、分类，以及提升短视频推广效果的技巧等。第2章前期准备：好策划才能出好作品。主要介绍短视频策划方面的知识，包含如何找准短视频定位、保证短视频主题的鲜明性、短视频标签的设置等内容。第3章拍摄技巧：快速提高拍摄水平和第4章创意拍摄：拍出更出彩的短视频。这两章主要介绍短视频拍摄方面的技巧，并针对手机拍摄短视频的构图、景别、运镜、实拍等多个方面进行全面讲解，帮助广大短视频拍摄爱好者了解手机短视频拍摄的专业技巧和专业名词，解决用户拍摄时的痛点与难点。第5章-第11章的内容为短视频后期处理技巧，从短视频封面到短视频的剪辑、调色、滤镜、转场等功能的操作分解，再到短视频最终的保存与分享发布。本书内容分类清晰，语言简洁通俗，图文并茂，适合短视频行业领域的从业人员、想通过短视频进行营销的商户或个体网店店主、通过短视频实现快速引流的新媒体人和专注短视频风口的创业者等人士阅读，同时针对那些对短视频运营和营销感兴趣的读者，本书也可满足其阅读需求。《短视频爆品制作从入门到精通抖音快手视频号B站全彩玩转版》内容试读抖音、快手视频号、B站全「彩玩转版短视频爆品制作Q从入门到精通创锐设计编著2100中®癀横影視出版松图书在版编目(CIP)数据短视频爆品制作从入门到精通：抖音、快手、视频号、B站全彩玩转版/创锐设计编著.-一北京：中国广播影视出版社，2021.4ISBN978-7-5043-8601-4I.①短…Ⅱ.①创…Ⅲ.①视频制作V.①TN948.4中国版本图书馆CIP数据核字(2020)第268667号短视频爆品制作从入门到精通：抖音、快手、视频号、B站全彩玩转版创锐设计编著策划颉腾文化责任编辑王萱责任校对张哲出版发行中国广播影视出版社电话010-86093580010-86093583社址北京市西城区真武庙二条9号邮编100045网址www.crt.com.c电子信箱crt8@ia.com经销全国各地新华书店印刷北京天颖印刷有限公司开本710毫米×1000毫米1/16字数295(千)字印张16版次2021年4月第1版2021年4月第1次印刷书号ISBN978-7-5043-8601-4定价79.00元(版权所有翻印必究·印装有误负责调换)PREFACE前言随着“抖音”“快手”等短视频应用的流行，少则几秒、多则几十秒的短视频已成为人们展现自我的绝佳平台。短视频给予每个参与者非常大的发挥空间，越来越多的人喜欢用手机拍摄短视频。随着短视频浪潮的翻涌，越来越多出彩的短视频作品呈现在眼前。如何让自己的短视频在众多视频中脱颖而出呢？这就需要短视频创作者掌握一定的策划、拍摄、剪辑与后期处理技巧，等等。本书中采用简单明了的语言，详细分析短视频处理的流程，分别从短视频的策划定位、内容拍摄、后期的剪辑、配音、字幕、转场、特效、推广引流等多个方面着手，让零基础的读者也能用手机制作出精彩的短视频作品。©本书内容安排全书共包含12个章节的内容，具体编排如下。第1章入门知识：初识短视频。主要介绍短视频的特点、分类，以及提升短视频推广效果的技巧等。第2章前期准备：好策划才能出好作品。主要介绍短视频策划方面的知识，包含如何找准短视频定位、保证短视频主题的鲜明性、短视频标签的设置等内容。第3章拍摄技巧：快速提高拍摄水平和第4章创意拍摄：拍出更出彩的短视频。这两章主要介绍短视频拍摄方面的技巧，并针对手机拍摄短视频的构图、景别、运镜、实拍等多个方面进行全面讲解，·帮助广大短视频拍摄爱好者了解手机短视频拍摄的专业技巧和专业名词，解决用户拍摄时的痛点与难点。第5章~第11章的内容为短视频后期处理技巧，从短视频封面到短视频的剪辑、调色、滤镜、转场等功能的操作分解，再到短视频最终的保存与分享发布。这部分对短视频后期的处理操作提供了一条龙的精准服务，犹如专业老师面对面教学，让你一学就会。短视频爆品制作从入门到精通|抖音、快手、视频号、B站全彩玩转版©本书特色★技巧为主，纯粹干货：全书选择了大量实用性超强的制作技巧，每个技巧采用实战案例的形式，将短视频制作的重点、难点以及应用的角度等融入案例中，让读者能够了解短视频制作的精髓。★本书内容丰富，知识点全面：书中不单讲解了短视频的拍摄、剪辑、滤镜、转场、字幕、音效等后期制作的内容，还对短视频的策划、发布分享等内容也进行了详细介绍，以帮助大家轻轻松松地从新手快速成为短视频拍摄和后期制作高手。⊙读者对象本书内容分类清晰，语言简洁通俗，图文并茂，适合短视频行业领域的从业人员、想通过短视频进行营销的商户或个体网店店主、通过短视频实现快速引流的新媒体人和专注短视频风口的创业者等人士阅读，同时针对那些对短视频运营和营销感兴趣的读者，本书也可满足其阅读需求。尽管作者在编写过程中力求准确、完善，但是书中难免会存在疏漏之处，恳请广大读者批评指正，让我们共同对书中的内容进行探讨，实现共同进步。作者2021年3月4···试读结束···...

2022-04-28 快手短视频App 快手短视频怎么赚钱

课程介绍由Gordo、Aie和VIVI老师授课的谷歌独立线下训练营官网课程售价3999元。课程包括独立站最新玩法解析，60亿大卖家实战讲师实战教学，团队画面瓶颈，课程内容包括建站课程，广告课程全解析谷歌广告和谷歌搜索广告，谷歌的三大工具和谷歌的全流程谷歌购物广告、谷歌展示广告和视频广告。适合人群：独立网站卖家、企业主、工厂主、2+平台卖家、零基础新手课程目录和下载链接在文章底部。跨境电商独立站谷歌线下集训营视频截图学生反馈：吴飞：学习需求：新人入行独立站卖家公司的员工一开始什么都不懂，入行也没有相关培训。他们用第一个月的工资参加了镇阳学院独立站线下下班，经过培训，将老师教的方法应用到日常操作中，再加上老师一个月的后续指导，成为了全校绩效冠军。公司独立站分部连续三个月，晋升独立站运营负责人四个半月。傅小玲：学习需求：小白卖家参加培训后，转化率从每天几单到30单，转化率在8%左右。接下来的一个月，老师继续进行有针对性的指导，从每天30单到100多单，月营业额超过8万美元。李晓岚：学习需求：性能瓶颈原来在东南亚市场做COD，8人团队，后来转独立站，店铺转化率2%，日出大约是30个订单。参加镇阳学院培训后，培训期扭亏为盈，转化率从2%提高到6%。经过半个月的辅导，日订单量超过200单，现在每天保持200多单，并开始盈利。王强：学习需求：跨境学习原来从事供应链业务，了解了跨境电商的模式后，发现自己有资源优势。参加培训后，培训三天内产生了15个订单，转化率5.5%，利润120美元。结合课程的引导方式和自身供应链产品的优势，20天后转化约90单，门店转化率保持在5.5-6.5%。课程目录跨境电商独立站谷歌线下集训营谷歌引流2021旺季直播系列《2021最新最爆广告政策，跨境BOSS必懂》《高点击率Faceook和Tiktok选择指南》-测试《高点击率Faceook和Tiktok选择指南》《如何正确选择和使用跨境物流服务》《独立网站的三大引流方式在哪里？》《谷歌广告下单方便？这些方法你只需要知道！》为什么谷歌是2021年的首选如何为您的产品吸引最准确的客户让您的产品在众多广告中脱颖而出相关下载点击下载...

2022-04-27

编者语：中央星站小说在线阅读《中央星站》中的未来世界错综复杂，令人眼花缭乱，给人一种疏离感。但拉维承认，这个故事的灵感来自以色列城市特拉维夫。“中央星站”在现实中存在。这是城市南部的一个巨大的车站。它还配备了核辐射掩体。我想捡更多。欢迎下载阅读图书相关评论创作科幻小说是拉维毕生的抱负。《中央星站》充满了新一代科幻人的忧虑和渴望。这不是简单的科幻小说，而是一个多民族世界的投影，一个真实的现在和未来的寓言。——吴彦（科幻作家，《精神历险记》作者）RaviTidha以《中央星站》再现了狂野、梦幻、怀旧的未来特拉维夫，也重塑了我们对科幻小说的理解和期待。——陈秋凡（科幻作家，《狂潮》作者）一部具有复杂政治和更复杂灵魂的令人眼花缭乱的小说。好迷人任何人。——刘玉坤（科幻作家，《蒲公英王朝》作者）大太空时代的星际中转站构成理想舞台，过往的乘客既是动态背景，也是主角。《中央星站》汇集了当代科幻的诸多要素要素：星际发展与文明建设、基因生命培育、跨种族交流、依靠神经改造的记忆植入、人工智能的情感表达与文化表达、虚拟现实与现实世界的融合与互动……作家赛博朋克旁白，以仪式感不断追寻和质问生命、意识、自我，有意打乱的复杂线索隐藏在一组不同视角的碎片化镜头中，最终汇聚于作品中间。并将故事推向高潮……——星河（科幻作家，《时空死结》作者）角色由角色确认，故事与故事相关，通过相互联系的社区。看，我们正在穿越特拉维夫的中央星站，窥探一个光明而混乱的未来。它是文学与想象力的完美结合。——郝景芳（科幻作家，《北京折》作者）斑驳而迷人的多元文化地形，包罗万象的后人类庞大城市，赛博朋克版的“四代同堂”。——夏佳​​（科幻作家，《妖精之瓶》作者）一部真正的赛博朋克小说，融合了菲利普·迪克的狂野想象力和鲁迪·缺乏似的冰冷思维让我想起了1990年版的TotalRecall：一个有着无数小说图像的奇妙世界。非常美妙的阅读体验。——张然（科幻作家，《大饥荒之年》作者）冷雨的味道，雅法橙，机油和茴香的混合，人类，吸血鬼，机器人等人共处，虚拟与现实，地球与空间，过去与未来汇聚在特拉维夫，万千荒芜记忆在交织在一起构筑属于中央星站的诗篇。——王侃雨（科幻作家，《云2.2》作者）这位以色列作家创造的未来世界如钻石般璀璨，科技丰富，灵魂复杂有趣。很有特色。——姚向辉（科幻作品翻译）作者笔下的特拉维夫一如既往的辉煌和丰富，短篇小说与可信和可能的未来相连。《中央星站》有一种奇特的魅力，我喜欢它的赛博朋克语气，还有一种世界观，认为魔法和科技是无法区分的，更重要的是它对现实和未来的混合描绘，让人们看到了多样化的时间线可以延伸到哪里。——陈卓（科幻作品翻译）相关内容部分预览简介基因儿童、节点人类、增强超人类、数据吸血鬼、机械变形金刚、废土之王、创造上帝的艺术家......特拉维夫、中央星站、耶路撒冷、汤原市、月亮港、波利港……地球、火星、米鲁、谷神星、泰坦、初始空间、混沌宇宙……在不远的将来，全球分散后，有250,000人被困在中央星站。城市正在崩溃，技术失控，生命廉价，数据泛滥，地球沦为宇宙中的垃圾场。面对战争、分离、数据和技术入侵，“人”的定义受到质疑。生活在这里的各种“人类”继续进化关于作者关于作者：【与】拉维·提德哈拉维提达尔1976年出生于以色列，在基布兹长大，曾在世界各地生活过，包括瓦努阿图、老挝和南非，目前居住在伦敦。他包揽了轨迹奖、坎贝尔奖、世界奇幻奖、英国科幻协会最佳科幻小说奖，日本星云奖最佳科幻小说奖和许多其他世界科幻小说奖。作为科幻天才，《卫报》和《轨迹》将他与PhiliK.Dick和KurtVoegut进行了比较。他的小说被翻译成多种语言，作品跨越科幻、奇幻、历史和现实的界限。文学与想象力的完美结合。他还是泰坦漫画公司的常驻作家，写过剧本、短篇小说和大量诗歌。2009年起主编《世界科幻巅峰丛书》系列文集，翻译并向世界介绍了许多优秀的中国科幻作家。译者简介：陈扬，英意书籍翻译、作词，严肃的科幻迷，毕业于广东外语外贸大学意大利语系。出版翻译有黛安·冯芙丝汀宝的《黛安·冯芙丝汀宝：我想成为的女人》、国家美术馆的《艺术之眼》、《她们的生活如画》手绘绘本传记系列等。/>科幻小说的新写作方式Ravi1976年出生于以色列，在基布兹长大，曾生活在世界各地，包括瓦努阿图、老挝和南非，目前居住在伦敦，“中央星站”的创作显然受到了启发拉维。接受多元文化的影响。比如书中有一些类似诗的部分，最初由拉维用瓦努阿图的官方语言之一比斯拉马语写成。这也使得《中央星站》的视角与中西合璧的美国科幻独行侠完全不同，也不同于刘慈欣的宏大科幻观，而是提供了一种新的写作方式科幻小说，如人类学。回家讨论同理心和共性。拉维在书的前言中写道：“我想写关于人，而不是事物，关于复杂、混乱和庞大的关系、责任、叔叔、阿姨、表亲……在这个世界上，定义你的不是你自己，而是与你相关的人你。这是一个没有太空战但充满戏剧性的世界。"中国也是影响Ravi创作的主要东方元素。2000年，拉维访华参加“科幻世界”作家大会。“一位名叫刘慈欣的年轻作家因写的短篇小说而获奖。”在那之后的许多年里，拉维编辑了“世界”。科幻巅峰系列文集，向世界介绍了很多中国科幻作家，他在前言中承认，“中国无处不在——在老挝，在南太平洋，在我之前写的科幻小说中，或许你可以看到中国对我的影响。”采访当天上午，Ravi还在深圳华强北买了一架无人机，对深圳的神奇感到惊讶。而中国的另一个城市直接激发了他的创作灵感。“义乌很棒，它是一个小商品之城，有很多阿拉伯人和欧洲人在那里做贸易。义乌到伦敦有火车，有30个站，每个站都换轮子，非常神奇的场景。”就在最近，拉维以新“丝绸之路”为主题，写了一部关于义乌的科幻小说。本书讲述了主人公在义乌长大的爱情和经历。写一个陌生的世界就像写一个未来的世界。生活在地球上的一群彼此陌生的人相遇并生活在一起，这本身就是科幻，但未来注定如此。拉维的“中央星站”提供了对这样一个未来世界的一瞥。正如科幻作家吴岩所说：“《中央星站》充满了新一代科幻人的忧虑和向往。这不是简单的科幻小说，而是一个多民族世界的投影，一个真实的现在和未来的寓言。"...

2022-04-24 以色列的小说 列举科幻小说

课程介绍课程由Gordo、Aie、ViVi老师主讲，独立站Faceook线下训练营官网售价3999元课程内容包括FB独家上线实战技能，最新玩法独立站解析，60亿卖家讲师授课，90%新手现场练单，传授独立站选站、建站、引流、服务最强实战技巧，助你从行业新手快速转型到独立站操作高手，3天2夜实战密训，根据学员反馈调整课程进度，尽快上手。王牌讲师现场互动，面对面答疑，快速掌握专属运营技巧，快速迭代课程内容，紧跟行业变化，第一时间详细解读独立站运营最新玩法。适合人群：独立网站卖家、企业主、工厂主、平台卖家、零基础初学者课程目录和下载链接在文章底部。跨境电商独立站Faceook线下集训营视频截图学生反馈：吴非的学习需求：新人入行独立站卖家公司的员工一开始什么都不懂，入行也没有相关培训。他们用第一个月的工资参加了独立站线下下班。培训后，将老师传授的方法运用到日常运营中，再加上老师为期一个月的跟踪指导，连续三个月成为公司独立站部门绩效冠军，并晋升为独立站站长运营四个半月。傅小玲的学习需求：小白卖家参加培训后，从每天几单到30单，转化率在8%左右。接下来的一个月，老师继续进行有针对性的指导，从每天30单到100多单，月营业额超过8万美元。李小兰的学习需求：性能瓶颈原来在东南亚市场做COD，8人团队，转成独立站，店铺转化率2%，日出约30个订单。参加培训后，在培训期间扭亏为盈，转化率从2%提升到6%。经过半个月的家教，日订单量突破200单，现在每天保持200多单，并开始盈利。王强的学习需求：跨境学习原从事供应链业务，了解跨境电商模式后，发现自己具有资源优势。参加培训后，培训三天内产生了15个订单，转化率5.5%，利润120美元。结合课程的引导方式和自身供应链产品的优势，20天后转化约90单，门店转化率保持在5.5--6.5%。课程目录跨境电商独立站Faceook线下训练营10.FB线下学前准备工具首页制作11.申请FB线下学前准备工具开户12.FB离线课前准备工具增加学前准备工具转换事件13.FB离线学前准备工具BM授权链接2.FB离线学前准备工具的商店注册3。FB离线学前准备工具域名购买、解析、绑定4.FB离线学前准备工具的Payal注册5。FB离线学前准备工具的PayPal绑定6.FB线下学前准备工具店铺基础装修7.FB离线学前准备工具的营业执照和软件8.FB线下学前准备工具个人号注册维护号9.BM创作FB离线学前准备工具rgt测试rgtgt三大交通排水模型在哪里？“”易于使用Google广告订购？你只需要知道这些方法！》旺季直播系列Faceook引流相关下载点击下载...

2022-04-24

课程介绍Neo讲师讲授的课程官网18天Faceook点餐实战课售价2399元系统的广告学习，从0到1，展示点餐全过程，分享成功案例广告方式。1-4天完成建站推广开户，5-9天接受广告账号推广广告测试，10-15天继续答疑广告优化和推广订单下达，16-18天促进广告优化，持续测试，建议输出，持续跟踪第一单。课程从网站准备开始，从独立网站域名注册的基本信息开始，准备开户，准备Faceook个人账户，开培训，收付款设置，物流设置,网站语言功能,导航设置,产品搭建,网店装修,插件设置,Faceook广告投放和优化,QA持续跟踪优化和订单优化。课程收获：快速：快速掌握投放方式，了解广告基本原理；多种：多种广告优化方式任你选择，精心挑选最合适的一个，送到你手上；Good：广告效果好：销售额和ROI兼顾，同时赚到钱，享受数据增长乐趣，良好的职业发展：从别人眼中优秀的广告化学家，到公司战略家交付经理适合人群：想转型独立站的跨界人士，不熟悉独立站基本操作，对广告投放缺乏了解0-2年广告从业者：留在操作水平很长一段时间。低工资无法突破工作瓶颈想转职的工人：没有经验和基础知识，无法获得面试机会和offer想被录用的大学生没有广告经验/系统的广告思维，很难找到好的广告作品课程目录和下载链接在文章底部18天独立站Faceook点餐实战课视频截图> 2022-04-19 facebook建站是什么意思 facebook建站可信吗

编辑点评：仿Widow系统安装过程特效t模板是一款模仿Widow系统安装过程的t模板，从系统开始安装到配置，以及安装过程各种交互点击效果都做了出来，是一款非常有创意的t模板。仿Widow系统安装过程特效t模板预览图wi10关闭性能特效教程1、接下来我们右键点击桌面左下角的开始按钮，在弹出菜单中选择“设置”菜单项。2、这时就会打开Widow设置窗口，点击窗口中的“轻松使用”图标。3、在打开的轻松使用窗口中，点击“显示”选项卡，在右侧窗口中把“在Widow中显示动画”的开关设置为关闭即可。t高级教程及技巧第一步，既然要做t高级一点的操作，那么WPS就应该被摒弃哦。建议安装office第二步，安装成功以后呢，我们在电脑的桌面新建一个t哦便于后续操作第三步，打开我们新创建的PPT，在上面的标题栏里我们可以看到有切换，是表示的该页的PPT切换的动画形式第四步，点开动画，选择需要增加效果的文本或者元素，可以单独为其设置到动画，在点击窗格动画第五步，在窗格动画里可以设置动画开始的方式以及播放的时间次数速度等以及附属的效果计时等操作第六步，所谓高阶技巧不过就是，多种基础方式的组合。需要您自己耐心的组合哦。PPT表格插入教程1、首先打开PPT。2、选择菜单栏中的插入选项。3、在选择插入选项卡中的表格选项。4、我们可以看到有多种表格插入供我们选择。5、当我们选择一个表格的时候我们可以看到在幻灯片中会出现预览图我们可以选择我们需要的表格大小。6、选择完成后我们可以在幻灯片中拖动表格来选择表格大小与表格方位。...

2022-04-10 表格ppt模板 表格ppt怎么做

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2022-04-02 设计一个自己的股票交易机器人 交易机器人指标公式

会员福利的收集站教程来源于会员福利暴风团队课程内容：课程分为5章16节，时长约4小时。课程制作日期为2020年。进入正题的课程是收集站，也是大家等了很久的课程。先来看看什么是收集站。！一般来说，收集其他地方内容的网站，比如我现在做了一个网站，我专门从另一个网站移动内容，这也属于收集站。最常见的收集率是多少？它是用来的dede加上火车头的采集工具和自动化程序网站收集教程导入数据库发布工具完成。他每天定期收集其他几个网站的内容，然后复制到他的网站上，这是最常见的收集站。BBS程序也将收集内容，例如，我做过BBS也有用的BBS收集插件收集内容这些可以被称为收集站！课程目录:会员课程年收入10万收集站项目教程(2020年结束)[3.3G]┣━━1.2采集站原理.MP4[206.6M]┣━━1.1采集站前言.MP4[204M]┣━━2.2采集站工具.MP4[149.8M]┣━━2.1采集站大纲.MP4[82.5M]┣━━2.3熊掌号.MP4[33.3M]┣━━3.1内容源.MP4[639.6M]┣━━3.2内容源1.MP4[452.9M]┣━━3.5内容源4.MP4[98.7M]┣━━3.3内容源2.MP4[99M]┣━━3.4内容源3.MP4[248.3M]┣━━4.1自动采集.MP4[122.7M]┣━━4.2手动采集.MP4[117.5M]┣━━5.5采集站的应用场景.MP4[130.7M]┣━━5.6一点小事.MP4[25.6M]┣━━5.1内容编辑.MP4[447.7M]┣━━5.4不同时期的采集站.MP4[162.9M]┣━━5.2补充内容编辑.MP4[80.3M]┣━━5.3观察记录.MP4[46M]一、收集站原理1、收集站的原理，了解为什么一个网站可以通过收集来发展。2、搭建网站、配置插件、熊掌号等.3、找内容4、收集和修改内容5、记录6、根据网站的情况，制定下一个计划！2）.常规采集站可辅助3.海淘站、淘宝客站、信息站、博客站4辅助文本较少的网站、导航站、电影站等1、收集站是一个需要网站程序和域名的网站。2、域名可以使用新域名或旧域名，但必须使用.com后缀域名。新域名推荐腾讯购买，旧域名建议百度直接搜索旧域名购买，或者去l购买旧域名。3、由于网站基本上是纯正规的，建议备案，腾讯云服务器备案非常便宜。如果不备案，建议使用漫游主机或locv。4、其他车站建设问题在这里不累赘，可以看公开课的车站建设教程或流量站2.0学习建站教程。插件二是收集站工具篇1、蜜蜂收集插件2、GoogleXMLSitema3、TiyMCEAdvaced，4、BaiduXZHSumit5、WPSuerCache(不必要，网站流量大，访问速度慢)6、新浪图床(浏览器插件)三、内容源篇外网内容源：1、将其他内容源上内容，复制到谷歌中。2、尽量使用繁体字。3、巴哈姆特等地的痞客邦内容很好。4、台湾站是目前最好的内容点，其次是澳门站和香港站。5、htt://alexa.chiaz.com/Coutry/idex_TW.html四、自动采集站和手动采集篇1、收集站的原理，了解为什么一个网站可以通过收集来发展。2、搭建网站，配置插件，熊掌号等。3、找内容源。4、收集和修改内容。5、记录。6:下一步计划将根据网站的情况进行。外网翻译改编:要点:适用于海淘站、产品站、信息站1、要找的内容翻译成英文Google搜索2、寻找内容源：最多7天内选择内容源3、翻译改编五、标题、标签修改其实写标题也困扰了我很久，有一段时间写不出来。但最近，我找到了一种方法，然后教你。首先，我们需要理解一个关键词什么是关键词？其实关键词就是让人通过这个关键词搜索文章，然后进来。前提是：有人搜索。5.3记录观察篇内容源表：微信官方账号内容源、网站内容源、作者内容源等。做文章观察表格5.4收集站的整体和趋势大纲1、学习课程，了解收集站的原理等。2、选择域名、服务器：网站建设、时间标签、插件安装、熊掌配置等3、找一个做网站的领域。4、疯狂寻找内容源并做记录。5.5采集站的应用场景1、资讯站2、海淘站3、淘客站4、博客站5、导航站6、电影站7、图片站:8、养域名权重9、辅助采集站5.6最后：第一，表哥开培训的时候说，漫无目的的找人合作:不如自己带一群人，然后找有能力有足够信任的人。我做到了人合作。二、表哥以前是疯狂团队的会员.当你看到课程时，我已经是疯狂的管理之一了。三、今年会多上课，大概有两个内容，一个是网站，一个是其他运营。相关下载点击下载...

2022-04-02