源码介绍通过用户UID实时采集B站UP主实时信息的PHP源码通过uid和ai获取实时UP主信息、粉丝、作品、头像、播放量等信息如何使用上传源码到空间修改配置文件中的uid（打开idex.h修改添加站UP主用户UID）自动更新收藏，修改后上传源码！测试界面截图...

2022-10-29

源码介绍仿今日头条Dicuz新闻资讯商业版模板源码顾名思义，头条新闻模板适用于资讯类网站。喜欢这种风格的朋友可以下载。1.模板版本要求：dicuzx3.1到dicuzx3.3<2、模板功能模块及说明页面原创美化包括【门户首页】、【门户文章列表】、【门户文章详情】、【论坛首页】、【论坛列表页面】、【独立瀑布流】、【论坛内容页面】等页面！！模板首页、列表页、内容页、文章页添加了大量动画效果，增加用户体验和粘性。站长对很多细节做了二次美化。兼容主流浏览器，ie6-ie10、谷歌火狐等，无论是前端界面还是CCS代码优化。测试截图新闻网站...

2023-02-09 模板读音 模板图片

资源介绍：资源大小：6.94GB1、项目背景介绍6年前，我无意中在搜索引擎中搜索到了一个网站。从网站背后的利润分析到三个网站的实战，大概用了3个月。在接下来的2年里，总共带来了60000+的被动收入，完全自动赚钱。从3个网站到100个网站花了将近一年的时间。在一年的时间里，疯狂团队研究和测试了大量的方法，直到项目运行稳定。项目至今稳定运行6年，600个网站，平均月收入在8万-10万左右。到目前为止，项目中使用的技术基本上都已经尝试过了，是一个非常成熟的项目。这个项目应该是培训界真正的蓝海项目。除了疯狂的团队，没有人在研究它。在这个站群项目中，疯狂小队也是项目圈中的佼佼者之一。一些操作技巧，原本是疯狂小队自创的，或者说应该是疯狂小队最先发现的，并在实际操作中使用。2、项目基本介绍这个站群项目不是我们常说的站群方案项目。本站群项目指的是多站群，简单理解为：不停建站。在传统意义上，我们常说的站群是指：站群节目，比如千百度、龙少站群、站群等。这样的站群软件一般在很短的时间内就具有极其强大的效果.最大的缺点就是死亡速度也很快。正常情况下，一个站群程序会在3-6个月后被百度新算法杀死，站群软件完全失效。疯狂团队课程：无需学习SEO优化等知识，只要按照课程中的要求继续创建网站，然后租用网站即可。截至目前，最快的学员5天就可以开始盈利。站点小组项目课程01.项目第一部分如何赚钱02.二期工程扩容步骤03.第三部分的几个问题104.第4节几个问题205.第5节几个问题306.第6节整个项目使用的材料07.第七期实践课08.实战第一节域名购买要点09.练习第二节Godaddy购买域名10。实操第三节域名购买要点汇总11.实用第四节空间购买积分12.练习第5节域名解析空间绑定13.练习第6节Zlog程序安装14、实用第七节zlog安装第二版15、练习第八节tdk写作16、练习第9节j页面调用17.练习Sectio10dcm程序18.第11节实操dedecm建站（推荐单站操作）19.第12条实际操作需要修改的内容20。第一段原理与传统SEO优化的区别21、为什么原理第二段的关键词放在首页22、原则第3节我们如何开展工作23.网站建成后，提交百度收录24.网站后发表第二篇文章25、网站运行后，第三次发布外链26、网站上线后四次友情链接交流27、网站工作后的五个数据观察（重要）28.VPS第1节VPS购买29.VPS第二节VPS设置30.VPS第三节域名绑定31.VPS第四节站群管理软件32.VPS第5节站群解说33.VPSSectioVIdedecm程序34、项目总结...

2022-10-29 美国多ip站群vps 站群vps注意

资源介绍：建站等同于独立建站。就是通过一个完整的智能系统，让不懂建站的人，通过一些非常非常简单的操作，就可以轻松搭建自己的网站。自助网站建设一般是将已经做好的网站（包括很多模板和非常智能的控制系统）上传到网络空间，那么购买自助网站的人只需要登录到后台做一些工作。通过非常简单的设置，您就可以建立您的个性化网站。缺点是没有安全性。对于网站后期的优化，存在客户信任问题。因此，自助建站只适合社交初学者。学习建站，很多企业还是选择了专业的网络公司来打造有特色的企业网站。如果你想模仿站，就下载学习吧。该教程是实践性的，易于理解。...

2022-10-29

资源介绍：资源大小：1.29GB本课程来自索外小川老师。该课程适合基础知识为零的学生。它将教你如何模仿车站和安全防护意识。对于很多做站的朋友来说，PHP织梦程序还是占了很大一部分。本课程教你如何调用各个列表的代码，手机的动静态构建等。学会掌握：能够独立完成dedecmPC和手机主题制作的全流程，学会模板层面的漏洞排查。适合人群：从零开始的群体。教学大纲┣━━第0章：织梦Dedecm安装及基本配置[173.3M]┃┃┣━━0.10：DreamweavigDedecm.m4文件结构介绍[14.6M]┃┃┣━━0.11：Dedecm数据库表简介.m4[14.6M]┃┃┣━━0.12：织梦Dedecm数据备份与恢复（一）.m4[30.8M]┃┣━━0.13：织梦Dedecm数据备份与恢复(2).m4[21.1M]┃┣━━0.1：如何进入社区课堂讨论交流织梦Dedecm.m4[2.8M]┃┣━━0.2：织梦Dedecm网站案例展示.m4[20.3M]┃┣━━0.3：织梦Dedecm程序的优缺点分析.m4[11M]┃┃┣━━0.4：DreamweavigDedecm程序的优缺点分析2.m4[12M]┃┃┣━━0.5：ft软件工具使用教程的FileZilla.m4[11.2M]┃┃┣━━0.6：WiSCP.m4[10.4M]ft软件工具使用教程┃┃┣━━0.7：WiSCP的远程文件复制功能.m4[4.9M]┃┣━━0.8：使用xam配置DreamweavigDedecm.m4[9.6M]的PHP环境┃┃┗━━0.9：安装DreamweavigDedecm.m4主程序[10M]┣━━第1章：使用现有的Dedecm模板[38.7M]┃┣━━1.1：如何在DreamweavigDedecm.m4[33.8M]中切换模板┃┃┗━━1.2：dede删除a，dedecm如何换目录，织梦网站url有a，自定义URL.m4[5M]┣━━第2章：织梦Dedecm模板的基本标签（本课程将根据课堂讨论和交流不断更新）[812.4M]┃┃┣━━2.10：删除和修改Dedecm.m4[52.9M]的默认缩略图┃┣━━2.11：调用织梦Dedecm.m4[67.1M]文章内容页标签码┃┃┣━━2.12:WeavigDreamDedecmLikCallCode.m4[21.7M]┃┃┣━━2.13：DreamweavigDedecm子导航调用代码.m4[14.5M]┃┃┣━━2.14:DreamWeavigDedecm文本截断代码.m4[45.3M]┃┣━━2.15：DreamweavigDedecm搜索表单代码.m4[75.2M]┃┃┣━━2.16：DreamweavigDedecm.m4[125.7M]的CSS样式文件调用代码┃┃┣━━2.17：DreamweavigDedecm.m4[13.5M]的自定义模板┃┃┣━━2.1：为DreamweavigDedecm模板创建必要的文件.m4[22.8M]┃┃┣━━2.2：介绍DreamweavigDedecm.m4[97M]的模板┃┃┣━━2.3：织梦中Dedecm乱码的解决方法（一）.m4[29.6M]┃┃┣━━2.4：DreamweavigDedecm调用基本HTML标签.m4[75.7M]┃┃┣━━2.5：DreamweavigDedecm主导航调用代码.m4[18.5M]┃┣━━2.6：DreamweavigDedecm面包屑导航（当前位置）调用代码.m4[23.7M]┃┣━━2.7：DreamweavigDedecm.m4[29.3M]子栏目调用代码┃┃┣━━2.8：织梦Dedecm文章列表调用代码.m4[58M]┃┃┗━━2.9：Dedecm列表织梦专用标签.m4[42M]┣━━第三章：织梦Dedecm手机网站建设（方式一：动态浏览）[38.2M]┃┃┣━━3.1：打开Dedecm.m4[17.2M]自带的手机网站功能┃┣━━3.2：将Dedecm手机网站移动到根目录或其他目录.m4[17.4M]┃┗━━3.3：Dedecm手机版网站的模板文件在哪里.m4[3.6M]┣━━第四章：织梦Dedecm移动和静态网站建设（方法二：两个独立的虚拟空间，共享一个数据库，分别生成静态）[15.6M]┃┣━━4.1：在织梦Dedecm移动网站启用“独立域名”，实现htmltatic.m4[3.6M]┃┃┣━━4.2：织梦Dedecm移动网站静态（多一个_怎么办）.m4[3.9M]┃┃┗━━tå...¨.zi[8.1M]┣━━第五章：织梦Dedecm安全篇（如：防止木马攻击、主程序加密隐藏等）[75.3M]┃┃┣━━5.1:HiddeDreamweavigDedecm主程序目录.m4[12.7M]┃┃┣━━5.2：修改织梦dedecm.m4图片上传文件默认路径[15.8M]┃┃┣━━5.3：给DreamweavigDedecm.m4[20.2M]的主程序文件夹添加密码┃┃┗━━5.4：织梦Dedecm主程序与网站完全分离.m4[26.6M]┣━━第6章：编织梦想的Dedecm技巧[27.2M]┃┃┗━━6.1：织梦Dedecm生成纯TXTitema.m4[27.2M]┣━━第七章：织梦dedecm模板安装调试，we前端html+c教程[22M]┃┃┣━━7.1：DW（AdoeDreamweaver）软件操作使用基本讲解.m4[11.3M]┃┃┗━━7.2：通过控制c左边距margi-left.m4[10.7M]┣━━第8章：课外拓展[16.5M]┃┃┣━━8.1：课程回顾，回顾_HiddeDreamweavigDedecm的PHP主程序_修改目录地址.m4[14.1M]┃┃┗━━8.2：百度蜘蛛抓取频率调整，防止网站宕机和CPU占用率高.m4[2.5M]┣━━手机网站建设PPT.zi[603.5K]┣━━hifo.zi[179B]┣━━PPT-第2章.zi[2.8M]┗━━tfull.zi[8.1M]织梦模板...

2023-02-09 商城织梦模板 网站建设优化企业网站织梦模板

课程介绍课程来自【站酷大师】Photoho中常用画笔分析与应用教学大纲画笔画笔材质.7z5.实战：PS笔刷综合应用3.Q(3).flv版本人物绘制解析2.Q版人物绘制解析（二）.flv1.Q版人物绘制解析（一）.flv4.古风毛笔的制作与应用3、中国画风（填色）毛笔制作——写意牡丹画.flv2、国画制笔（线稿）-植物画示范.flv1、水彩风格画笔制作-小蛋糕薄涂演示.flv3.材质笔刷的设置与应用2、BigSmudgeCharcoal-RealiticImatoDemotratio.flv1、SlahBruh-花卉造型演示.flv2.PS常用基础笔刷分析5、通用19号刷-厚涂演示.flv4、万能19号笔——薄画示范.flv3、上色必备——软边圆刷.flv2、画线神器——硬边圆刷.flv1、PS笔刷系统的介绍与手绘板的组合使用.flv1.基础理论知识很重要1、薄涂层和厚涂层的定义和范围.flv...

2022-10-29 fl画笔工具在哪

课程介绍B站300万粉丝讲授《B站内容创业：如何从个人兴趣走向百万粉丝》B站300万粉丝级别的u-holder敬业，细节满满。从创业的第一步开始，我将教你如何创建一个拥有数百万粉丝的帐户。极速搭档：全网粉丝过千万，B站公交区前100名UP主，Jacky与大宇宙同台亮相。专访北青x良子：全网粉丝超800万，半年内采访数百人！柴犬老丸子：B站粉丝超130万，不仅声音好听，人也好看！明早9点，三位u主齐聚混沌，揭开视频创业之谜！10000多人在预定明天的课程，B站创业的干货来了！B站超级粉丝级别的三位超级粉丝敬业且充满细节。从创业的第一步开始，教你如何成为百万粉丝号。最快搭档：全网千万粉丝，B站前100名UP主，Jacky和大宇宙齐聚一堂。北青团专访：全网粉丝超800万，半个月内采访数百人！柴犬丸子：B站粉丝超130万，不仅嗓子好，颜值也高！明天上午9:00，三位u主将齐聚一堂，揭开视频创业的神秘面纱！点击《B站视频内容创业：如何从个人兴趣走向百万粉丝》，即刻预约，与万余名同学一起学习！教学大纲1、如何理解视频内容创业.m42、视频内容创业的几个阶段.m42021.07.10B站内容创业如何从个人兴趣变成百万粉丝.df3、如何通过cotet.m4增加粉丝4、如何探索商业模式.m45、给内容企业家的建议.m4...

2022-10-28 b站百万粉丝up主收入 b站百万粉丝up主有多少人

课程介绍课程来自外贸独立站反黑栏目+多语种独立站建设栏目独立外贸站防黑栏内容简单易懂，上手操作后立即提升网站安全等级，为您的安全做贡献网站。实用操作，再也不用担心被黑了！多语种独立建站栏目还在犹豫要不要独立建小语种网站，还在犹豫该用哪个网站翻译插件，跟着小胖老师，手把手教你，如何赚取全球流量，更多解释在全方位使用语言插件，创建多语言网站，增加网站国际流量不再只是梦想！文件目录多语种独立站建设专栏1-如何设置免费版GTralatelugi.m42-GTralate付费版和免费版的区别.m43-如何购买付费版GTralate.m44-如何设置GTralate的DNS.m45-小语言如何修改页面内容.m46-如何提交小语言页面以供收录.m47-如何使用GTralate的页面分析.m4外贸独立站反黑专栏1-外贸独立站反黑专栏如何使用插件增强网站安全.m42-独立外贸站301重定向专业插件301重定向专业插件介绍.m43-外贸独立站反黑栏目如何使用插件屏蔽特定网络的IP.m44-忘记账号如何登录后台.m4...

2022-10-28

课程简介在这次的培训课程里我会拿一堂课的时间来简单聊聊这些项目。比如礼品卡项目、独立站跑单、海外的现金D。具体的到时候再讲吧…..第八期的课程分为4个方向1、woocommerce深度建站从零开始搭建，课程的目的是搭建woocommerce,讲解必要的插件。讲解Oeagecheckout的方法和常见的AB页面跳转付款学会Ladigage和Saleage的制作方法和制作内容。2、选品逻辑和经验从红海里面去选蓝海，选老外喜欢的产品。学会选品方法，建立选品逻辑，判断产品是否适合推广，如何推广。选品经验为我付费推广各种产品的实战经验，充分结合了电商和Affiliate。3、免费付费流量推广产品的推广不止FB和GG的平台。特别是一些侵权类产品。所以这一部分我讲的主要是：如何不做广告出单（选择合适产品，通过LadigPage和关键词获取流量，自然出单）如何通过FBmarketlace引流并销售产品（适合独立站和AMZEay等平台）如何在社交媒体上去推广产品（适合独立站）低成本的流量获取！（Native原生广告，Big和GG的earch广告，聊单广告，网红营销，联盟营销！）4、给大家分享些闷声发财的项目有的时候你听到某位大佬日入几万刀，可能他就不一定是卖货了。也有可能是一些其他的项目。比如礼品卡项目、独立站跑单、海外的现金D。具体的到时候再讲吧…..老王的跨境独立站流量训练营目录截图希望我的课程能给大家打开了一个新的世界。让大家意识到赚美刀不一定只靠卖货。在这里给大家分享个逻辑。如果你做跨境电商卖货，产品是最主要的，营销推广策划好了，广告引流只是锦上添花。如果你做其他跨境项目，一开始跑通项目的流程，流程畅通后就是快速的复制，做大规模。并且关注项目营运的状态和风险。当其他人跟风的时候，你已经赚到盆满钵满。希望通过训练营，大家能收获一些可以实操的项目和技能。避开一些数字化营销的坑，最终多赚美刀。课程包括课件资料+视频，课程目录和下载链接在文章底部。老王的跨境独立站流量训练营视频截图课程目录独立站培训00-独立站通过免费流量也能出单01-woocommerce建站.docx010-低成本营销之聊单、红人、联署营销011-项目分享01使用woocommerce建站02-详解woocommerce插件和LP02-详解woo插件和l.docx03-利用elemetor建造页面.docx03-利用elemetor建造页面03-利用elemetor建造页面.cwl04-如何选品104-如何选择产品（一）.docx05-如何选品205-如何选择产品（二）.docx06-独立站通过免费流量也能出单.docx06-独立站通过免费流量也能出单07-免费流量之marketlace.docx07-独立站之FaceookMarktig08-免费流量之i和eo108-免费流量之i和eo209-付费流量之Nativeoeagecheckout.txt谷歌投放心得-发现广告.doc相关下载点击下载...

2022-10-22

图书名称：《仿壁虎机器人技术》【作者】俞志伟著【页数】223【出版社】北京：北京理工大学出版社,2021.04【ISBN号】978-7-5682-9719-6【分类】仿生机器人-设计-研究【参考文献】俞志伟著.仿壁虎机器人技术.北京：北京理工大学出版社,2021.04.图书封面：图书目录：《仿壁虎机器人技术》内容提要：本书介绍了国内外爬壁机器人研究现状，分析了仿壁虎机器人特点；以壁虎为仿生对象，仿生设计基于干黏附技术仿壁虎机器人，建立了仿壁虎机器人单腿的运动学模型，分析仿壁虎机器人正逆解运动学方程；分析大壁虎的爬行步态，基于MATLAB开发设计一种针对脚掌姿态和落点位置参数可调的仿生步态规划方法；仿生设计了多种新型脚趾结构，并对脚趾结构进行受力分析，开展了不同脚趾结构和运动模式下最大法向黏附力测试；设计了空间仿壁虎机器人的尾巴，使机器人在模拟微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态；设计三维力传感器，分析了仿壁虎机器人在接触面上碰撞时的作用力对其运动稳定性的影响因素，进行了空间仿壁虎机器人碰撞着陆实验；开展了仿壁虎机器人90°墙面和180°负表面的稳定运动控制，最终实现了全空间表面粘附运动控制，验证了仿壁虎机器人运动控制对不同倾斜度表面的适应能力。本书是第一本关于干黏附仿壁虎机器人的专著，分别从结构设计、步态规划、运动仿真、运动控制和实验测试方面进行了系统性研究的工作总结。本书适合从事仿生机器人的科学研究者阅读，对相关足式爬壁机器人研究具有一定的指导和借鉴价值。《仿壁虎机器人技术》内容试读架仿壁虎机器人技术1.1仿壁虎机器人简介机器人是自动控制机器(Root)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想及模拟其他生物的机械。当代工业中，机器人也指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。伴随着传感技术、控制论、机构学和计算机等学科的发展，机器人已不只是代替劳动力的工具。人类在探索太空、开发海洋、军事与反恐等方面需求的增加，使得对机器人的性能提出了更高的要求山。我国从1987年实施国家“863”高技术研究发展计划以来，把智能机器人确立为自动化领域研发的主体之一，在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础学科等方面取得很大成绩。其中非结构环境下的机器人是当今世界最重要的高技术之一，它集计算机、微电子、传感、自动控制等技术于一身，已成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。为研究适应非结构环境的机器人，科学家的目光转向自然界，希望能从中得到灵感和启发，经过万亿年进化，大部分陆上动物为适应复杂多变的环境，选择足式结构作为其运动机构。足式运动机构具有越障能力强、地面适应性好、鲁棒性好以及运动方式多等优势，因此足式运动机构成为非结构环境机器人的优选结构，其中具有全方位三维空间无障碍的爬壁足式机器人在空间探索、反恐、航空航天器表面检测等方面具有广泛和迫切的需求2]。与其他运动机构系统（例如轮式运动系统）相比，足式机器人在结构设计、控制等方面002第1章绪论更为复杂，而自然界中动物对环境具有很强的适应性，我们可在仿生结构、机构运动和运动控制等方面进行仿生研究。仿生学(Bioic)是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科相互渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造新的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生学将有关生物学原理应用到对工程系统的研究与设计中，尤其对当今日益发展的机器人科学起到巨大的推动作用。在35亿年的进化过程中，生物发达灵巧的运动机构和机敏的运动模式，成为机器人技术创新发展的源泉之一。仿生机器人就是模仿自然界中生物的精巧结构、运动原理和行为方式等而制造的机器人系统。科学家们向生物学习，创造出了众多高性能的仿生机器人，如机器鱼、机器蛇、机器蝇等。爬壁机器人是移动机器人的一个重要分支，又叫作壁面移动机器人，可在垂直墙壁攀爬并完成工作3]。根据结构的不同，主要将爬壁机器人分为以下几种：轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、轨道式爬壁机器人以及足式爬壁机器人。轮式爬壁机器人运动速度快、稳定性好，但运动环境有限；履带式爬壁机器人结构简单、易操控、负载能力较强，但不易转弯，且能耗高、壁面适应性差；轨道式机器人稳定可靠易控制，但不够灵活；足式爬壁机器人的足端结构以生物足部为原型，足端吸附材料可根据需求选用磁铁、吸盘或者干黏附材料等，该类机器人运动依靠多足轮流吸附与脱落，越障能力较强且环境适应性较好，但其结构相对复杂、速度慢、控制难。足式机器人环境适应性好、越障能力强、运动方式多变，成为特种机器人的首选运动机构。而仿生足式爬壁机器人因其具有全方位三维空间无障碍运动能力，在反恐反劫机、空间探索、航天器表面检测等领域具有更为广泛而又迫切的需求[46)。对于足式爬壁机器人而言，非连续约束时脚掌黏/脱附往复交替形成的足式机器人变约束状态，以及各关节的冗余驱动导致的受力不平衡，增加了机器人关节驱动的额外能耗，影响了爬壁机器人运动的稳定性。与墙面运动相比较，负表面运动的稳定性要求更高，对冗余驱动下运动和力协调控制要求更高，因此爬壁足式机器人实现负表面运动具有更高的难度和挑战性，也是真正实现空间三维表面无障碍运动的关键技术突破点。爬壁足式机器人的进一步发展面临着很多科学和技术问题，涉及爬壁足式机器人的仿生机构设计、多关节冗余驱动下的运动稳定性、运动协调控制等问题，需要进一步深入系统研究。壁虎等生物可以轻松在竖直表面甚至倒置表面上任意爬行，因此研究工作者常常将这些生物作为仿生对象，以期研制出可实现三维空间无障碍运动的仿生机器人。国内外相关研究人员已经对大壁虎的黏附机理等方面做了大量的研究？。003仿壁虎机器人技术研制出的各种爬壁机器人在民用、军事、航天上具有广泛的用途，因而越来越受到人们的重视。但传统爬壁机器人的吸附原理和移动机理与真实壁虎还有一定差距，限制了其应用环境和工作范围，而壁虎的吸附原理和移动方式为突破传统爬壁机器人的限制提供新的思路，因而仿壁虎爬壁机器人成为一个新的研究方向。壁虎脚掌具有范德华力的干黏附方式，具有各向异性特点，在与接触表面黏附时表现为单向黏附力较大而反方向黏附力较小，同时黏附力的方向性也使仿壁虎机器人在空间表面的运动更复杂。与常规的磁、负压或者正压吸附方式不同，具有范德华力的干性黏附方式可以不受黏附对象和环境介质的影响，能解决好空间表面黏附运动稳定性和运动协调问题。研制出具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，对实现航空器、航天器外部表面检测等功能具有特殊的应用前景。具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，是爬壁机器人的重要分支，能够在垂直墙壁上黏附爬行运动，它可以作为特种环境下作业的一种自动机械装置，因此它能被应用于很多场合。例如在反恐行动中能够替代人完成监控恐怖分子的行动。仿壁虎机器人能够完成危险环境下的清洗作业，例如高楼的清洗和墙面的喷涂、核反应堆的清洗。仿壁虎机器人有着很强的运动灵活性，具有广阔的发展前景。本书介绍研制具有各向异性的干黏附性能的仿壁虎机器人，围绕仿生结构设计、运动学和动力学分析、运动步态规划和稳定运动控制等关键技术点进行深入研究。研制出基于干黏附技术的仿壁虎机器人，不仅能够实现仿壁虎机器人三维空间表面的运动、拓展其运动范围，更能减小空间失重环境下惯性力扰动，在航空航天领域具有特殊的应用前景。通过实验验证不同情况下自主黏/脱附脚掌的黏附性能，实现仿壁虎机器人在光滑负表面的稳定爬行，可以更好地揭示大壁虎负表面稳定协调运动机理，促进仿壁虎机器人的负表面稳定协调运动的实现，将在机器人技术领域产生重要的理论意义和应用价值。|1.2仿壁虎机器人研究现状1.2.1国内外爬壁机器人研究现状仿壁虎机器人的研究主要在两个方面，一方面是黏附机理，另一方面是驱004第1章绪论动方式。因为仿生对象壁虎出色的爬壁能力，所以该项研究主要针对爬壁机器人开展。爬壁机器人因具备能够在垂直表面上实现稳定运动的出色能力，受到各行各业的关注与重视。目前为止，爬壁机器人广泛应用于造船业、建筑业、核工业、石化企业以及消防部门等领域0-。爬壁机器人一般具备这两个基本功能，即吸附功能和移动功能。爬壁机器人有以下几类：(1)按吸附方式分类，爬壁机器人主要有电磁、负压吸附、推力吸附、干黏附和湿黏附等类型。各种吸附类型的特点如表1.1所述。表1.1爬壁机器人不同吸附类型的比较吸附类型优点缺点电磁控制方便，稳定性高，无噪声需要壁面导磁，耗电负压吸附受壁面材料影响小，技术成熟需壁面光滑，需真空泵且有噪声推力吸附各种壁面均可技术不成熟，能耗和噪声大干黏附对壁面要求小，无噪声黏附材料加工难度大且易损耗湿黏附受壁面材料影响小，无噪声技术不成熟，对壁面要求高(2)按结构分类，爬壁机器人主要有吸盘式、车轮式、履带式和仿生足式等。它们的优缺点如表1.2所述。表1.2爬壁机器人不同结构的比较结构类型优点缺点吸盘式能跨越小障碍移动速度慢，能源供给需求大车轮式移动速度快，控制灵活维持一定的吸附力较困难履带式结构和控制简单，壁面适应性强只能在平坦表面运行仿生足式较强越障能力，适应各种地形控制复杂(3)按驱动方式分类，爬壁机器人主要有气缸驱动和电动机驱动两种。比较常见的磁吸附式机器人由电动机驱动而真空式机器人由气缸驱动。气缸和电动机驱动都有质量大的缺点，难以减小机器人自重，另外它们的效率较低且能耗大。为解决这些问题，机器人可以采用舵机或超声电动机等驱动，具有输出力矩大、体积小、控制方便和精度高等优点。目前国内已经出现多种不同的爬壁机器人[20)，这些爬壁机器人主要基005仿壁虎机器人技术于真空吸附和螺旋桨推力方式2]。中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、上海大学、哈尔滨工业大学和北京航空航天大学等单位对爬壁机器人做了大量研究。哈尔滨工业大学在爬壁机器人方面的研究开始比较早，其主要成果有壁面爬行遥控检查机器人、CLR-I型和CLR-Ⅱ型壁面清洗机器人、除渣及测厚爬壁机器人、水冷壁清扫机器人和微声爬壁机器人等，其中用于高楼壁面清洗的真空吸附式爬壁机器人如图1.1()所示31，图1.1()为微声爬壁机器人，它采用负压吸附式：微型风扇将机器人体内的空气吹出，在壁面上实现吸附，前进移动由四轮实现，另外还可以在外部装机械手臂，该机械手臂可抓持无线麦克风、摄像头等设备，应用前景广泛。(a】()图1.1哈尔滨工业大学研制的爬壁机器人[3](a)真空吸附式爬壁机器人；()微声爬壁机器人中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种蠕虫式两足爬壁机器人Strider,.如图1.2所示，它采用微小型真空吸附方式4，1。Strider由并排布置的两腿、左右两足、腰部以及4个转动关节组成，由两个电动机驱动（每条腿上各有一个驱动电动机)，运动方式为跨步行走，可以实现类似于人腿的交错运动。右脚电磁铁电池组左脚电磁铁右脚电动机左脚电动机右脚摩擦拉板左脚摩擦拉板带小带轮拾脚锥齿轮旋转锥齿轮J3右脚吸泵左脚吸泵J4左脚压力传感器摄像头右脚压力传感器大带轮图1.2Strider机器人的结构【4,1)006···试读结束···...

2022-10-21 epubee电子书库 epub 图书

课程简介课程由资深跨境实操专家长清老师主讲的阿里巴巴国际站高级运营官网售价9800元课程从基础建站只如何打造店铺及如何搜索更多关键词开始讲起，教你更多精准有用的关键词，以及如何发布优质产品。老师按照每个节点进行讲解，从快速建站、到精准推广到获取客户到订单转化、外贸出口、数据沉淀，环环相扣缺一不可，课程思路流程如下：建站：关键词、主题、产品视频、视野视频、RTS品、定制品、详情设计、王婆装修以及公司信息完善引流：顶展+直通车、付费引流、橱窗实力优品、自然流量、商家等场景活动引流以及主动营销引流。转换：包括打造、优化详情DW关联营销、数据分析报表询盘：客户分析、询盘跟进、TM回复RFQ、访客营销、粉丝通营销、客户通EDM营销信保：商家星级GMV买加数、TAO/TAD/TAN/TAC/TAP物流（一达通）海运、空运、专线、快递、3+N一达通推送2+N自行退税课程目录和下载链接在文章底部。2022阿里巴巴国际站高级运营视频截图2022阿里巴巴国际站高级运营视频截图课程目录阿里巴巴国际站高级运营01.《基础建站》之店铺基础设置【国际站】02.《基础建站》之优质产品发布【国际站】03.玩转RFQ及分析与报价【国际站】04.访客营销技巧【国际站】05.粉丝通与客户通的运营【国际站】06.实力优品及超级橱窗应用【国际站】07.《直通车4》之智能营销【国际站】08.《直通车4》之计划优化【国际站】08.《直通车4》之计划优化【国际站】_tm09.《直通车4》之数据诊断及优化【国际站】10.高效直播【国际站】11.《询盘》之询盘分析与回复【国际站】12.数据诊断与星等级解读【国际站】相关下载点击下载...

2022-10-20 阿里巴巴国际站询盘和tm的区别 阿里巴巴国际站询盘在哪里看

课程简介课程由阿蔺LEO主讲的阿蔺跨境高级会官网售价9980元阿蔺LEO是：跨境电商卖家6个自营跨境电商独立站卖家，胖桃创始人微聚繁星战略合伙人TK官方合作伙伴第一名，操盘头部品牌童装头部品牌,大码女装头部品牌打爆TK项目0-1单场破7k单5w美金GMV，hoify合作伙伴，GG特邀分享嘉宾擅长跨境独立站搭建优化，TK、GG、FB等多媒体的流量投放，海外红人营销及私域、邮件营销，联盟营销等跨境电商独立站全案策略。所有内容无死角全域涵盖实操所有问题，线下课程没吃透0成本持续学习，实战+实操，一个正经的跨境电商落地实战圈子。课程截止2022年10月10官网目前更新以下栏目：【阿蔺带你赚美金】TikTok变现底层逻辑认知线上课独立站闭门线上课（15小时，14大主题80多课题）线下大讲堂全程线上课阿蔺独立站全案课课程后续包更新，课程目录和下载链接在文章底部。阿蔺跨境高级会员视频截图课程目录阿蔺跨境高级会员├【阿蔺带你赚美金】TikTok变现底层逻辑认知线上课干货篇（1）怎么样从0-1注册最稳定的TikTok账号？干货篇（2）TikTokSho是什么，哪些人需要用？底层逻辑篇（1）跨境电商是怎么造富的，TikTok为什么是必须踩的新风口？底层逻辑篇（2）不同角色在TikTok是怎么变现的？底层逻辑篇（3）什么是账号定位，价值1000块和10w块的账号有什么区别？底层逻辑篇（4）什么是选品？国外市场选品基础方法论底层逻辑篇（5）直播的底层逻辑，直播间公式和开播方法底层逻辑篇（6）个人卖家、工厂-供应链、规模化团队变现的底层商业逻辑底层逻辑篇（7）流量认知篇，怎么无成本持续获取流量├独立站闭门线上课（15小时，14大主题80多课题）20190326PayPal携手Shoify大卖助力冲刺跨境电商-教育-高清完整正版视9月14日(3)9月14日(4)GoogleShoig专场直播(1)Kicktarter创意产品众筹中的运营细节Shoify+Aliexredrohiig模式详ShoifyProductage撰写技巧分享—Shoify丨做好这3点，教你快速出单—Shoify模板选择该绕过哪些坑？Shoify选品思路及高ROI广告解析—1_atch“独立站出海”与“Faceook+Shoify真的不.分享几款自用且实用ShoifyAPP—制作会“讲故事”的独立站页面—解析2018年末最新KOL实战打法—├线下大讲堂全程线上课9月15日(1)9月15日├阿蔺独立站全案课FB多维度以ROI为基准的优化方式（21分钟）FB自创快速测品方法（26分钟）SEO产品详情页快速出单打法（29分钟）SEO集合页快速出单打法（20分钟）定制化制作独立站全链路营销方案（31分钟）有无供应链，独立站的两种不同的开启方式（28分钟）某歌分析+FB结合打法（26分钟）竞品与竞争对手的分析详解（33分钟）超高转化率着陆页优化（28分钟）（GG霸屏三部曲）GooglShoig快速上线详解（23分钟）（GG霸屏三部曲）GooglShoig急速出单打法（26分钟）（GG霸屏三部曲）GooglShoig霸屏策略（24分钟）相关下载点击下载...

2022-10-11

图书名称：《简笔画从入门到精通5000例》【作者】蓝博艺站编著【页数】264【出版社】北京：中国铁道出版社,2018.03【ISBN号】978-7-113-23663-2【价格】45.00【分类】简笔画-绘画技法【参考文献】蓝博艺站编著.简笔画从入门到精通5000例.北京：中国铁道出版社,2018.03.图书目录：《简笔画从入门到精通5000例》内容提要：简单的图形,添添减减就变成了有趣的图案?哪怕自认没有绘画天分的人,也能轻松上手哦!5000例的超过图案+超好用的技巧总结+各种小图案组成的插画展示,让简笔画不再单调无趣!简单易上手,一分钟就能画出让人惊艳的小作品,你还等什么呢!《简笔画从入门到精通5000例》内容试读.eRMaMo81U简笔画一从入门到精通5000例蓝博艺站©编著中国铁道出版社CHINARAILWAYPUBLISHINGHOUSE图书在版编目(C1P)数据简笔画从入门到精通5000例/蓝博艺站编著.一北京中国铁道出版社，2018.2ISBN978-7-113-23663-2I.①简…Ⅱ.①蓝….①简笔画一绘画技法V.①J214中国版本图书馆CIP数据核字(2017)第206432号书名：简笔画从入门到精通5000例作者：蓝博艺站编著策划编辑：聂浩智王宏责任编辑：王宏责任印制：赵星辰出版发行：中国铁道出版社(100054，北京市西城区右安门西街8号)印刷：中煤（北京）印务有限公司版次：2018年2月第1版2018年2月第1次印刷开本：889mm×1194mm1/24印张：11字数：220千书号：ISBN978-7-113-23663-2定价：45.00元（含赠品）版权所有·侵权必究凡购买铁道版图书，如有印制质量问题，请与本社读者服务部联系调换。电话：市电(010)51873170路电(021)73170（发行部）打击盗版举报电话：市电(010)51873659路电(021)73659前想学画画？入门应该学什么？当然是黑白简笔画！从这里开始，你会发现画画其实一点儿都不难，而且超级有意思。很快，当你看到自己的作品之后，就会爱上画画。平时工作忙，你就放弃了小时候当画家的梦想？喜欢画画却苦于没有时间？你喜欢绘画的快感而不想费心创作？你的这些想法一点儿都不过分，更不是痴人说梦，因为简笔画完全可以满足你的需求。你知道吗？零基础也能学绘画。画什么？当然是简笔画。你只需要1分钟，就能掌握简笔画的技巧，画出自己喜欢的图形。只要1分钟，小小画家的梦想就会实现。无论你是孩子还是成人，学习绘画都要从简笔画开始；无论你想成为专业插画师还是只为了闲暇时涂鸦放松，简笔画都是你的最佳选择。比起其他专业绘画，简笔画更简便、更随性、更有趣。只需要一支画笔、一张白纸，发挥天马行空的想象力，就可以轻轻松松勾勒出任意图形。不需要高深的绘画技巧，只要几笔简单的线条勾勒，就可以将生活中的美食、靓衣、花草、可爱动物等描绘出来。当一幅自己亲手创作的美妙画卷呈现出来之后，你将体会到前所未有的成就感。这是一本黑白简笔画大全集，经典入门级作品，囊括了最常见的5000种图案，你只需要学会一种，就可以学会一类，触类旁通，很快就会成为简笔画大师。来吧，每天1分钟，开始你的简笔画之旅吧！光米米g6令y90日录CotetPart01作画须知1.1作画工具010A1.2各种线条和简单图形0111.3柔软材质的画法012001.4硬材质的画法0130001.5组合概括图形014W1.6组合静物的简笔表现0151.7了解认识黑白灰…0161.8不同灰阶让画面有趣…01700Part02海洋动物萌萌哒2.1海洋里的大萌头0202.2海洋里的可爱小生物0222.3海洋里的萌壳动物0242.4海洋里的怪异萌0262.5海洋里的美丽花纹动物0282.6海洋里的技能达人0302,7海洋里的哺乳动物0322.8华丽的海底…0342.9海洋里难得一见的家伙0362.10海洋里的史前生物…038Part03陆地动物排排坐3.1陆地大个头食肉动物0423.2陆地小个头食肉动物0443.3陆地大个子食草动物0463.4陆地小个子食草动物0483.5吉祥物小猴0503.6聪明的灵长类0523.7爬行的蜥蜴0543.8水田里的两栖类0563.9毛绒宠物圈0583.10精灵鼠小弟0603.11不擅长飞也要开开心心的鸟儿…0623.12美丽的羽衣精灵0643.13长相奇怪的小动物0663.14杂食性动物0683.15灭绝踪迹的动物…070Part04花与叶美化环境4.1各式各样的叶子大全0744.2萌萌多肉一箩筐0764.3水中花0784.4恋恋花语0804.5有毒的花花草草0824.6可入药的花草0844.7林荫树木0864.8夜开花088Part05昆虫小不点4.9四季花卉0905.1有益的昆虫0945.2危害作物的害虫0965.3闪舞精灵0985.4不是昆虫的虫子1005.5盔甲勇士小甲虫1025.6技能满满的虫虫104Part06蔬菜水果一箩筐Part07茶饮糕点排排坐6.1绿叶蔬菜1087.1中式糕点真对味1286,2绿色蔬菜风味佳1107.2面包好味道1306.3各色蔬菜营养好1127,3精致蛋糕女孩爱1326.4名叫瓜瓜的果蔬…1147,4饼干的烘培时光1346.5酸酸甜甜的水果…1167,5咖啡心情1366.6稀奇古怪的水果1187.6靓汤惹人爱1386.7蘑菇点点小碎花……1207.7悠悠下午茶1406.8豆豆小不点1226.9粗粮有益健康…124Part08各地美食大起底Part09服饰美容我最懂8.1上海美食1449.1春夏美衣1648,2香港美食1469.2秋冬美衣1668.3新疆美食444444441489.3百变裤装1688.4云南美食1509.4百变裙装1708.5四川美食1529.5时尚连衣裙1728.6日本美食1549.6制服好帅气1748.7韩国美食1569.7花嫁喜服1768.8法国美食1589.8帽上生花1788.9意大利美食1609.9潮包一箩筐1809.10春夏美鞋1829.11秋冬美鞋1849.12护肤化妆两手抓1869.13让你锦上添花的小饰品…1889.14美美发型屋1909.15中式传统服饰1929,16维吾尔族传统服饰1949.17韩式传统服饰1969.18日式传统服饰1989.19印度传统服饰2009.20威尼斯传统服饰202···试读结束···...

2022-10-10 简笔画epub下载 简笔画epub

课程简介课程由小胖老师主讲的外贸独立站防黑专栏+多语言独立站建设专栏官网售价449元外贸独立站防黑专栏内容简单易理解，手把手实操落网站安全等级立刻提升，为你网站安全添砖加瓦，内容简单理解、手把手实操落地，网站安全等级即刻提升，跟小胖老师手把手实操，再也不用担心被黑啦！多语言独立站建设专栏还在犹豫是否需要单独构建小语种网站，还在纳闷究竟使用哪种网站翻译插件，跟着小胖老师，手把手教你，如何赚取全球流量，全方位讲解多语言插件使用，创建多语言网站，网站国际流量增多不再只是梦想！外贸独立站防黑专栏+多语言独立站建设专栏视频截图外贸独立站防黑专栏+多语言独立站建设专栏目录截图课程目录外贸独立站防黑专栏1-外贸独立站防黑专栏如何用插件增强网站安全性.m42-外贸独立站防黑专栏301RedirectPro插件介绍.m43-外贸独立站防黑专栏如何用插件屏蔽特定网络的IP地址.m44-外贸独立站防黑专栏忘记账号如何登陆后台.m4多语言独立站建设专栏1-如何设置免费版GTralate插件.m42-GTralate付费版与免费版的区别.m43-如何购买付费版GTralate.m44-如何设置GTralate的DNS.m45-如何修改小语种的页面内容.m46-如何提交小语种页面的收录.m47-如何使用GTralate的页面分析.m4相关下载点击下载...

2022-10-09

阿里国际站引爆销量的推广引流攻略介绍：如何做好阿里国际站推广引流，怎样运营好粉丝通和识别分析RFQ。本课程分享了阿里国际站引爆销量的推广引流攻略，包括推广引流逻辑梳理及营销策略，顶展推广操作流程及竞价攻略，粉丝通业务逻辑，RFQ报价成交三步曲，阿里搜索首页排名规则，橱窗产品效果分析等，为你助力阿里国际站的运营。...

2022-09-28