不知道大家今天或者最近有没有收到这个闲鱼违规信息：没错，就是这个发布含闲鱼风险信息的商品，猜屏首屏搜降365天（不外化）完全看不懂，有没有？闲鱼还能说人话么，没关系，其实这个标题是有解释的，看下面的解释，也就是处置影响：立即闲鱼猜你喜欢屏蔽处置点；立即闲鱼首页屏蔽处置点；立即闲鱼违规通知；立即闲鱼搜索降权处置点。主要就是闲鱼的几个流量入口全部屏蔽了，简单说就是你被打入了冷宫，一年不许出来。大家注意，其实这里也有一些知识点，就是闲鱼三个流量入口，就是上面三个屏蔽点。之前有ug是怎么样的，就是搜索入口找不到了，但是在猜你喜欢入口依旧有大量的流量。我想很多小伙伴都不知道，当然目前这个ug已经被修复了。其实这个是什么原因呢？还是因为近期的闲鱼被约谈导致的。感兴趣可以看下这篇文章：因售假等问题，闲鱼、58同城等12家平台被约谈迫于压力，将所有有可能违规、越界的产品、以及产品的发布者全部处置，因为约谈的下一步，如果处理不好，就是下架整改，这个我之前有讲过。所以你找客服也解决不了，但是可以通过申诉去撤销违规，当然前提是你确实没有违规，如果确实有违规，我估计这次很难撤销。因为闲鱼目前的压力相当大，年底了各大市场平台都在整改，没有哪个平台是例外。提醒：风控等级再次上升，尽量把违规的产品删掉。可能、可能删掉也没用，但是死马当活马医了。欢迎每个小伙伴关注收藏本站，因为关于闲鱼的一切，这里都有。GoodLcuk...

2023-01-28 闲鱼365天未发货订单 闲鱼365天在保

红燃星球-微信搜一搜矩阵群发霸屏引流课官方999.0《Z1197-红燃星球-微信搜一搜矩阵群发霸屏引流课》网赚项目逆天改命2.0会员免费，在已购-2.0会员中学习代理、合伙人专享50%捐赠回报...

2023-01-28

课程介绍课程来自唐ir说：现场录音专栏（已更新至144章）标题="唐ir说现场录音专栏图解（更新到144）"alt="唐ir说现场录音专栏（更新到144）图解"gt唐Sir说直播录制栏目课程有6节课实用内容包括：五门课程分析平台直播的底层逻辑、流量、仓位、商品、场景。唐Sir表示，直播录播专栏课程一共更新了120多个实用视频课程。课程内容包括：如何维护一个账户业务定位内容定位人规划建帐选题指导脚本结构呈现形式同行研究账号定位账号注册发布作品开播前的场景搭建、产品选择和排期脚本设计准备直播推播结构后如何开始回放活动策划团队携手千川开启私域引流文件目录0001--快速造号底层逻辑（上）.m40002--快速造号底层逻辑（下）.m40003--特邀-抖音鼻祖背单（下）.m40004--特邀-抖音鼻祖（下）.m40005--特邀-品牌纯粹推出大牛(下).m40006--特邀-品牌纯粹推出大牛(下).m40007--特别邀请-150主播大师（下）.m40008--特别邀请-150主播大师（下）.m40009--受邀；亿级流量转换器（上）.m40010--特别邀请；亿级流量转化专家（下）.m40011--特别邀请-百万级主播（下）.m40012--特别邀请-百万销量主播（下）.m40013--特别邀请-千万主播背后的男人（下）.m40014--特别邀请-千万主播背后的男人（中）.m40015--特别邀请-千万主播背后的男人（下）.m40016--特别邀请-直播间2人卖掉700万大佬（下）.m40017--特别邀请-直播间2人卖掉700万老板（下）.m40018--特别邀请-千万级市场销售额的供应链领导者（下）.m40019--特别邀请-千万级市场销售额的供应链龙头（中）.m40020--特别邀请-千万级市场销售额的供应链领导者（下）.m40021--如何获得粉丝的信任和测试产品（上）.m40022--如何获得粉丝信任并安排产品测试（下）.m40023--运营如何管理主播（上）.m40024--操作如何管理锚点（下）.m40025--抖音流量池机制（上）.m40026--抖音流量池机制（下）.m40027--主播讲课节奏教学（上）.m40028--主播讲课节奏教学（下）.m40029--管人之道（上）.m40030--管人之道（下）.m40031--留人三部曲（上）.m40032--留人三部曲（下）.m40033--11语音分解维度（上）.m40034--语音分解的十一个维度（下）.m40035--如何衡量金钱（上）.m40036--如何衡量金钱（中）.m40037--如何衡量金钱（下）.m40038--语音分解的最后三个维度（上）.m40039--语音分解的最后三个维度（下）.m40040--直播间互动详解（上）.m40041--直播间互动详解（下）.m40042--助播演讲三大技巧体系（上）.m40043--援播三大演讲技巧体系（下）.m40044--如何打造主播个性(一).m40045--如何打造主播个性(2).m40046--如何打造主播个性(一).m40047--如何打造主播个性(2).m40048--直播技巧FAB法则（上）.m40049--现场谈话技巧·FAB法则（中）.m40050--现场谈话技巧·FAB法则（下）.m40051--直播回顾攻略（下）.m40052--直播回顾攻略（下）.m40053--直播首号攻略一（上）.m40054--直播攻略一（下）.m40055--直播攻略2（下）.m40056--直播攻略2（下）.m40057--直播攻略三（上）.m40058--直播攻略三（下）.m40059--直播开号攻略四（上）.m40060--直播攻略四（下）.m40061--直播开号攻略五（上）.m40062--直播开号攻略五（下）.m40063--直播开号攻略六（上）.m40064--直播攻略六（下）.m40065--优秀主播的五要素_一（下）.m40066--成为天才主播的五要素（下）.m40067--优秀主播的五要素Ⅱ（下）.m40068--成为达人主播的五要素II（下）.m40069--店铺主播训练策略一（上）.m40070--店铺主播训练策略1_(下).m40071--铺播主播训练攻略二（上）.m40072--店铺直播主播训练攻略2（下）.m40073--实时数据转换解读（上）.m40074--直播数据转换解读（下）.m40075--铺播主播训练攻略三（上）.m40076--店铺主播训练策略三_（下）.m40077--铺播主播训练攻略四（上）.m40078--铺播主播训练攻略四（下）.m40079--店铺主播训练策略五（上）.m40080--店铺主播训练策略之五（下）.m40081--铺播主播训练攻略六（上）.m40082--店铺主播训练策略六（下）.m40083--铺播主播训练攻略7（上）.m40084--店铺主播训练策略之七（下）.m40085--店铺主播训练策略八（上）.m40086--店铺主播训练策略八（下）.m40087--店铺主播训练策略之九（上）.m40088--店播主播训练攻略九（下）.m40089--店铺主播训练策略之十（上）.m40090--店铺主播训练策略之十（下）.m40092--店铺播音员培训攻略十一（下）.m40093--店铺主播训练策略之十二（上）.m40094--店铺主播训练策略之十二（下）.m40095--店铺主播训练攻略之十三（上）.m40096--店铺主播训练攻略之十三（下）.m40097--店铺主播训练策略十四（上）.m40099--店铺主播训练攻略十五（上）.m40100--铺播主播训练攻略十五（下）.m40101--直播带货方式（一）.m40102--直播带货方式（下）.m40103--12现场拆解维度(一).m40104--12现场拆解维度1（下）.m40105--12现场拆解维度二（上）.m40106--12现场拆解维度2（下）.m40107--12现场拆解维度三（上）.m40108--12现场拆解三维（下）.m40109--现场拆解12维四（下）.m40110--12现场拆解维度4(Part2).m40111--12现场拆解维度5（上）.m40112--12维度五（下）直播拆解.m40113--12维度六现场拆解（上）.m40114--12次元六（下）直播拆解.m40115--直播拆解的十二维七（下）.m40116--12次元七（下）现场拆解.m40117--直播攻略2.0_一(1).m40118--直播回放攻略2.0_oe(下).m40119--直播回放攻略2.0_two(下).m40120--直播攻略2.0_Secod（上）.m40121--LiveRelayStrategy2.0_Three(Part1).m40122--直播攻略2.0_三（下）.m40123--LiveRelayStrategy2.0_Four(Part1).m40124--直播回放攻略2.0_four(下).m40125--LiveRelayStrategy2.0_Five(Part1).m40126--直播回放攻略2.0_五（下）.m40127--直播攻略2.0_六（上）.m40128--直播攻略2.0_六（二）.m40129--直播攻略2.0_七（上）.m40130--直播攻略2.0_七（下）.m40131--直播攻略2.0_八（上）.m40132--直播回放攻略2.0_8(下).m40133--直播攻略2.0_九(1).m40134--直播攻略2.0_九（二）.m40135--直播攻略2.0_十(1).m40136--直播回放攻略2.0_te(下).m40137--直播2.0必修课之一（上）.m40138--直播2.0必修课之一（下）.m40139--必修课2.0二(1).m40140--直播2.0必修课之二（下）.m40141--直播2.0必修课之三（上）.m40142--直播2.0必修课三（下）.m40143--必修课2.0四（上）.m40144--直播2.0必修课之四（下）.m4...

2023-01-28 直播攻略 维度怎么看 直播攻略评价

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2022-12-28 动量思维导图手写 动量思维导图

初中物理不是很难，但是内容还是很多的。要想参加比赛，就得努力。《挑战物理竞赛题》初三上学期电磁题竞赛真题详解！初中物理可分为声、光、热、电、力五个部分。每个部分都有关键概念、规律、实验原理和具体应用。很多知识点的外观看起来很杂乱。学生往往对各种物理量和综合比较的章节感到复杂，同样的归纳方法不能完美梳理每个知识点。这就需要我们根据不同的内容寻找不同的学习方法。场景分类——建立物理模型这种方法广泛用于计算问题。对于某些概念的计算，它出现在很多具体场景中。这时候就需要对不同场景的题目进行分类比较，找出一般规律。例如，在“机械效率”题型中，可以划分出四种物理模型：1.“桶沙”子模型当然，这里的“桶”只是一个代表，它可以是任何用来盛放物体和一些附加工具的东西，比如绳子（经常被忽略）。而“沙”代表的是必须拉动才能达到目的的物体。在这种情况下，对“桶”做的功是附加功，对“沙子”做的功是有用功。它们所用的力是不同的，而铲斗和沙子走过的距离一定是一样的2.“杠杆”模型拉动物体时，有时会用到杠杆。这时拉动物体所做的功就是有用功，实际作用在杠杆上的力所做的功就是总功。学习成绩总是有差距的，这是因为一个人的课堂效率和作业、思考的关系！有的人只是在课堂上学到的东西，有的人还在申请中……...

2022-12-14 有用功初中物理课本 有用功初中物理

电不难吗？你必须画图，但有一个好方法！初中六五年级物理竞赛【电】电磁现象的讲课视频，一点都不难~多关注物理过程(1)会看到例如，老师在一个空矿泉水瓶的侧面，在不同高度的地方扎了几个小孔，然后往瓶里倒水。你睁大眼睛，像看电影一样，生怕错过任何一个环节。做完实验，老师问观察到什么现象？集体回答是“水喷出来了”。其实还有一个答案，“洞越小，水喷得越远”。两种现象，两种结论，后一种是研究的重点。物理学是一门基于观察和实验的学科。初中物理实验比较多，但实验不只是为了好玩。(2)会思考上述例子中的两种现象说明了什么？回忆前面的知识，木块压在海面上，海绵凹陷，也就是变形，说明木块对海绵施加了压力。以此类推，水喷出，说明水对瓶子的侧壁有压力，水越深，压力越大。那么如果倒入其他液体会怎样呢？“心中有疑，小疑则小进，大疑则大进”。只有用脑思考，才能实现思维的升华。(3)会探索以上是《液体压力定律研究》的入门教程。想要深入学习，就需要分组探索。手工准备足够的实验设备，设计实验一定要注意控制变量，编制数据表要区分多少行多少列，需要填写什么内容，团队成员分工明确，沟通合作，这些都是非常重要的实验技能。物理竞赛的课程视频讲解一定要到位，电学不好的同学千万不要错过~电磁现象真题讲课内容很全面~...

2022-12-14 电磁现象 电学实验视频 电磁学现象及原理

中考物理专项练习（17份打包）电磁继电器扬声器等含答案！物理的专项训练很多，又不懂的知识点一定要针对训练哦！高中物理学习方法：多进行记忆很多在学习物理时存在一个误区，就是物理没有什么需要记得东西，只需要会做题就可以了。这是不多的，物理中也有很多需要各位同学记忆的东西，如基本概念，常用规律等等，所以在学习物理时要多进行记忆，并且摸索出适合自己的记忆方法，这样也可以节省各位很多的时间与精力。高中物理学习方法：重视观察和实验物理知识来源于实践，特别是来源于观察和实验。要认真观察物理现象，分析物理现象产生的条件和原因。要认真做好物理学生实验，学会使用仪器和处理数据，了解用实验研究问题的基本方法。要通过观察和实验，有意识地提高自己的观察能力和实验能力。总之，只要我们虚心好学，积极主动，踏实认真，在对知识的理解上下功夫，要多思考，多研究，讲求科学的学习方法，多联系生活、生产实际，注重知识的应用，是一定能够学好高中物理的。高中物理学习方法：培养对物理的兴趣兴趣是最好的老师，想要学好高中物理就要对物理这门学科充满兴趣。初中的物理知识还是比较浅显的，内容也不算多，所以搞懂他们你不用费太大的劲儿，但是也不能无视他的存在哦！...

2022-12-14 物理打包法软水机 物理打包法

资源介绍：资源大小：480MB腾讯QQ群屏排名优化方法视频教程技术秘籍QQ群名搜索营销（淘宝价60元）如何让你的qq群排在前面？如何让您的群组可搜索？以下规则渐进关系1.QQ群位置定制如果说QQ群排名是最重要也是最需要的，那就是位置定制。定制就像打开大门的钥匙，不管你有多厉害，懂多少技术，但如果你不懂QQ群的位置修改，那一切都是浮云。最近做了一些收费的QQ群。1元的入会费是多少，也就是说我要交1元的会员费才能进我的QQ群。我的QQ群主要目的是什么，展示一些电影，比如市面上的电影院，最新最火的，还有一些热门的电影。之前我都在放一些，比如《龙的秘密》、《美人鱼》、《澳门》，几十个，还有一些。无论如何，它们是一些最受欢迎和好看的电影！效果如何？效果好的话，每天大概有一百多人进群，也就是说，如果你做的好，你每天都会坐在电脑前，而你的QQ群里，100多人会自动为我付款。付一块钱，就是在Q群里免费看电影。如何建立QQ群，自动收钱，一个QQ群一天能赚100元，最重要的是QQ群可以无限复制！QQ...

2023-02-09 美人鱼的群 美人鱼QQ

资源信息：资源大小：61.7MB课程介绍：您还在为没有客户而烦恼吗？各大搜索引擎每天上亿的巨量流量已经被你完全忽略了！不是客户难找，是根本不知道去哪里找客户。全网关键词布局，让你在搜索引擎端立马打开巨大的流量入口，让你的品牌在大屏上曝光，精准客户加入到你的手中。！可以在微信搜一搜、微博、抖音、快手等所有具有搜索功能的平台上使用，教你挖掘目标客户真正搜索的关键词，做好画面布局，让他们拿走主动加你喜欢钓鱼。从此以后，就不乏客户了。适用于所有正规行业和产品的推广。是目前乃至未来最流行、最有效的稳定排水方式。文件目录000免费公开课（链接）.doc001Lik.doc001图形.df001挖掘行业内目标客户的真实需求，筛选制作人气高的长尾关键词.m4a002t.df002结合商家产品品牌信息，高效收集网络素材，快速制作伪原创图文资源素材.m3003t.df003零技术秒掌握快速增重技术，蜘蛛快速抢关键词优化技术.m3004t.df004高权重高包容性第三方选站技术，发布技巧秒掌握.m3...

2022-10-29 mp3抖音内存卡怎么下载歌曲 mp3抖音歌曲

课程介绍课程来自于老派Seo：百度霸屏引流课程「搜索引擎推广全系可复制，打造精准被动流量系统」附带工具课程大纲实用工具.zi1、百度霸屏推广基础知识.m42、百度搜索关键词引流法则.m43-299%客户喜欢的标题打造.m43-1标题镶嵌多关键词思路及技巧.m44、百度关键词大数据工具实操.m45、一键快速批量万级标题法.m46-1、如何收集软文平台及渠道.m46-2、如何通过图片获取软文发布渠道.m47、批量文章采集软件实操.m48、软文编写规则及注意事项.m49、软文快速原创绝密玩法.m410、独家100%原创软文法.m411-1、批量生产软文裂变软件实操.m411-2、AI文章智能批量处理软件使用.m412、百度引流文章如何留广告方式.m413、软文一键排版工具的使用.m414、图片制作思路及批量修改MD5.m415-1、深挖优质发布平台理论篇.m415-2、深挖高收录排名平台实操篇.m415-3、查询网站权重及数据分析工具.m416、高权重排名发布平台推荐.m417、手动发布软文流程实操.m418-2、论坛全自动批量发布软件实操.m418-1、百度全自动批量发布软件实操.m419、批量查询收录、排名、提交URL链接.m420、百度收录排名核心规则详解.m421、同行关键词百度截流排名步骤.m422、热门核心关键词优化排名技术.m423、低成本百度竞价核心关键词首页排名.m424、百度下拉词优化+霸屏.m425、核心概念：百度霸屏+万词霸屏.m426、微博账号昵称如何排名百度首页.m427、百度热议排名收录微博玩法大解析.m428、百度搜索引擎引流总结及建议.m429、百度视频营销引流及优势.m430、视频营销竞争同行及分析.m431、常用各大视频平台优劣势介绍.m432、视频引流如何留广告.m433、如何批量制作视频详解.m434、视频引流标题关键词撰写方法整理.m435、视频平台发布技巧.m436、B站视频引流技巧.m437、腾讯视频引流技巧.m438、优酷视频引流技巧.m439、搜狐视频引流技巧.m440、微博视频引流技巧.m441、爱奇艺好看视频引流技巧.m442、西瓜视频引流技巧.m443、视频引流内容查找平台及渠道.m444、视频内容制作思路及整理生成.m445、让视频被大量免费传播.m446、一个视频变成无数高质量原创视频.m447、CamtaiaStudio软件的使用方法.m448、批量添加片头片尾使用方法.m449、视频消重软件操作方法.m450、PR软件视频制作方法详解.m451、百度视频营销引流课程总结.m452、百度贴吧最新引流技术（一）.m453、百度贴吧最新引流技术（二）.m454、百度贴吧防删图处理实操.m455、百度贴吧全自动霸屏软件实操.m456、如何利用文字生成语音软件实操.m4...

2022-11-17 百度贴吧 百度百度贴吧下载

图书名称：《新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》【作者】翟丽作【丛书名】新能源汽车关键技术研发系列【页数】391【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】978-7-111-67180-0【分类】新能源-汽车-电磁兼容性-设计【参考文献】翟丽作.新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法.北京：机械工业出版社,2021.03.图书封面：图书目录：《新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》内容提要：电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术，对保障新能源汽车安全行驶、减少或避免故障十分重要。随着智能网联电动汽车的发展，电磁兼容性分析与设计成为研发中不可或缺的环节，是工程师必须掌握的知识和技能。本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式，介绍了新能源汽车电机驱动系统、DC-DC变换器、无线充电系统、整车控制器、电池管理系统以及整车电磁兼容性的相关内容，使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法以及测试方法。本书可供车辆工程相关专业的研究生、高年级本科生和工程技术人员参考学习使用。《新能源汽车关键技术研发系列新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》内容试读·第1章绪论》》》》》1.1概述电磁兼容性是新能源汽车的共性技术，对保障电动汽车安全行驶、减少或避免故障具有非常重要的意义。国内外电动汽车电磁兼容标准与法规的日益严格和市场的激烈竞争，给新能源汽车电磁兼容性提出了迫切的要求近年来，因新能源汽车引发的电磁兼容问题逐渐引起人们的重视，国际知名汽车企业（丰田、福特、通用、宝马等）把电磁兼容技术列为新能源汽车的重要研究内容。解决电磁兼容问题、突破电磁兼容关键技术，已成为电动汽车产品成功进入市场的关键。目前，新能源汽车电磁兼容相关研究工作主要集中在以下几方面：1)针对车辆实际运行出现的电磁干扰问题，研究零部件及系统滤波、屏蔽和接地等整改技术2)根据标准法规进行整车辐射发射测试，针对由电驱动系统工作引起的电磁辐射超标问题，进行整改控制。3)根据标准法规对高压零部件进行传导发射和辐射发射测试，针对超标问题进行整改和电磁干扰诊断。4)通过电磁兼容理论分析和建模仿真，预测和抑制电磁干扰。目前，国内外学者和技术人员在新能源汽车电磁兼容测试和整改方面取得了一些成果，但由于缺乏准确有效的仿真模型和预测方法，导致电磁干扰机理和数学表征方面研究不足，不能在产品设计阶段对电磁干扰进行有效分析、预测和抑制。比较突出的问题存在于：1)干扰源有多种类型。干扰源包括窄带干扰源（例如包含时钟、晶振、微处理器和显示器中的数字逻辑电路的车辆电子零部件)和宽带干扰源（例如电机和点火系统)。具体实例如电机控制器的IGBT功率模块、DC-DC变换器的MOSFET功率模块、整车控制器的时钟电路等。干扰源信号的时域特性和频域特性各不相同，各种干扰源信号同时作用在车辆高压系统和低压系统上。目前，干扰源建模通常采用线性理想干扰源，与实际干扰源存在较大差异。2)电磁干扰耦合路径复杂。高压和低压部件布置在车辆有限空间内，部件及线缆的位置和长度都会影响传导和辐射耦合路径。电磁干扰传输电磁耦合路径多采用集总电路模型建模，忽略或简化了寄生参数和分布参数的影响，使电磁干扰路径分析有遗漏或不正确，因此不能准确有效地对电磁干扰噪声信号进行表征、预测和抑制。3)敏感设备多样化，诸如雷达等智能传感器、ABS等安全控制器、整车控制器、电池管理系统、各种无线电接收设备等。车辆实际运行时，高压动力系统会通01新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法过高压线缆、车载CAN总线网络等对智能传感器、电子控制器和执行器等敏感设备产生电磁干扰。同时，智能传感器和车载无线通信设备也会产生辐射骚扰信号。4)车辆负载工况动态变化。新能源汽车运行工况多，如起步、加速、恒速、超速、怠速、制动等，且负载工况动态变化。实验室的电磁干扰测量特性不能全面反映实车的运行。5)忽略了电磁安全性。只根据标准法规对电磁兼容性进行分析研究，没有充分考虑电驱动系统、智能传感器和车载无线通信设备等关键系统产生的低频和射频超宽带电磁干扰噪声对牵引、制动和转向功能安全性的影响因此，新能源汽车电磁干扰的机理、预测和抑制方法的研究，对提高车辆系统可靠性、安全性，及新能源汽车的设计、制造和推广应用，具有重要意义1.2新能源汽车电磁兼容性问题与传统内燃机车辆不同，电动汽车应用了大量的高压部件，例如驱动电机电机逆变器(DC-ACIverter)、直流-直流变换器(DC-DCCoverter)、车载充电机(AC-DCCoverter)、动力电池等。此外，电动汽车还应用了电池管理系统(BMS、车辆控制单元(VCU)、TelematicBOX(TBOX)等低压电气部件。因此，电动汽车的电磁环境变得更加复杂，电磁兼容性(EMC)变得越来越重要。为了保护车内外接收机免受电动汽车无线电干扰，国际标准SAEJ551-5、CISPR122009、中国标准GB/T18387一2017和CISPR25一2016Rd对电动汽车整车和高低压零部件的电磁发射提出了限值要求。电磁兼容性成为电动汽车关键技术。国际标准CISPR25一2016Rd和中国标准GB/T18655一2018对电动车辆的高低压零部件在150kHz~108MHz频段的传导电隧发射和150kHz~2.5GHz频段辐射发射提出了限值要求和测量方法。ISO7637-4《道路车辆由传导和耦合引起的电磁骚扰第4部分：沿屏蔽电压电源线的电瞬态传导》对新能源乘用车和商用车上车载电驱动系统及高压零部件的电瞬态传导进行了测试评估1.2.1电机驱动系统EMC问题电机驱动系统是新能源汽车的关键部件，采用功率半导体器件（如IGBT等）进行脉冲宽度调制(PWM)控制，以实现对电机控制器输出电压的调节。功率半导体器件的快速通断产生较高的电流变化率di/dt和电压变化率d/dt,会产生不期望的电磁噪声，不仅会影响车内外无线电接收设备，也会通过高压电源线影响其他车载高低压部件。此外，电机驱动系统产生的这种电磁噪声，不仅会使自身设备不能满足EMC标准限值要求，还会导致整车不能满足EMC标准限值要求为了抑制这种电机控制器功率半导体器件通断带来的电磁干扰(EMI),主要有PWM控制策略优化、系统结构优化、安装EMI滤波器三种方法。PWM控制策略优化方法较多用于减小共模干扰。系统结构优化方法通常采用逆变器拓扑结构和02第1章绪论电机定子绕组结构优化方法，来减小共模干扰。另外，这种方法需要重新进行系统设计，周期较长、难度较大。安装EMI滤波器是抑制电机控制器电源EMI的有效方法，电源EMI滤波器包括有源滤波器、无源滤波器和混合滤波器。有源滤波器和混合滤波器结构复杂，其电子控制单元和信号采集单元的特性会降低高频EMⅫ抑制效果，对环境适用性也要求较高。无源滤波器是抑制电源EM最常用的且便于工程实现的方法。无源滤波器一般由差模电感、差模电容、共模扼流圈和共模电容、共模变压器等构成各种拓扑结构，实现对电源共模和差模传导骚扰的有效抑制。新能源汽车电机控制器EMⅫ滤波器与工业用电机控制器EMI滤波器有以下不同：1)供电系统是高压直流电，输入直流电压范围为200~900V2)高压直流电源线的电流较大，通常为几百安培3)根据EMC标准限值要求，传导电磁干扰抑制频率范周是150kHz~108MHz,而其他应用领域的传导EM1抑制的频率低于30MHz。4)负载动态变化(1)电驱动系统电磁干扰功率器件（例如IGBT)的快速通断是电驱动系统电磁干扰的主要原因。电磁干扰源通过电磁耦合传输路径形成差模干扰和共模干扰，由于系统结构以及电气与机械特性要求不同，目前工业用电机驱动系统电磁干扰的形成机理在电动汽车上的应用具有很大的局限性目前，国内外电动汽车电磁发射测试主要是根据标准GBT18387一2017和SAEJ551-5一2012测试150kHz30MHz整车的电磁场发射强度，为了保护车载接收机免受电驱动系统高压零部件的干扰，通过测试动力直流母线的传导电压、传导电流和辐射电磁场强度，来描述电磁干扰的特性。目前，国内多家电动汽车零部件供应商和整机厂对电机驱动系统及整车进行了带载传导发射和辐射发射摸底试验，没有经过EMC设计的产品很难满足标准限值要求，阻碍了新能源汽车上公告。经过EM征抑制的电机控制器再次测试仍存在超标现象，如图1-1所示电动汽车电机驱动系统的电磁干扰测试分为传导骚扰测试和辐射骚扰测试。由线路阻抗稳定网络(LISN)和电流钳测试得到的传导骚扰是共模干扰和差模干扰的混合结果，而由天线测试得到的辐射骚扰是电磁场矢量叠加形成的总和。通过传导和辐射骚扰测试对共模干扰和差模干扰形成的机理只能进行一些定性分析，但不能涵盖电动汽车多工况动态运行时的电磁干扰的特征现象，也不能分析系统部件以及电机控制器内部元件对电磁干扰的影响，因此具有很大的局限性但通过对电磁干扰源与电磁干扰路径建模仿真的方式，可以涵盖电动汽车多况动态运行时电机驱动系统电磁干扰的各种状态，因此基于建模仿真的电磁干扰的预测和抑制方法的相关研究也越来越必要，电磁干扰建模仿真已成为进行电磁干扰机理分析和预测的重要技术途径新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法130120峰值限值均值限值110峰值曲线100908070均值曲线6050403020150k300k400k500k800k1M2M3M4M5M6M8M10M20M30M40M50M60M80M108M频率/Hz图1-1电机控制器高压正极电源线传导骚扰电压(2)电机驱动系统电磁干扰发射建模仿真国内外很多学者对共模干扰和差模干扰进行了建模仿真研究。共模干扰建模仿真主要围绕逆变器的散热器对地分布电容、线缆对地分布电容、电机绕组对机壳的分布电容对共模干扰的影响进行相关研究。差模干扰建模仿真主要围绕电驱动系统寄生参数对差模干扰的影响进行相关研究。电磁干扰发射仿真模型主要由电磁干扰源模型和传输电磁耦合路径模型两部分组成，其中传输电磁耦合路径的特性参数直接影响差模干扰路径和共模干扰路径，进而影响总的电磁干扰响应特性目前，研究系统各组成部分的电磁发射模型较多，但围绕整个电驱动的系统行为所进行的传导和辐射电磁干扰建模仿真研究较少。目前电机控制器三相脉宽调制(PWM)逆变器各个功率器件开关状态很多等效为理想干扰源，没有考虑功率器件的寄生参数和非线性工作特性对干扰源信号的影响。电驱动系统电磁发射仿真模型由动力电池仿真模型、直流和交流动力线缆仿真模型、电机仿真模型和功率逆变器(如IGBT模块、DC模块、散热器、机箱)仿真模型组成。动力电池仿真模型主要研究电池对车体的分布参数的影响，直流和交流动力线缆仿真模型多采用传输线理论进行建模，电机仿真模型多基于端口阻抗幅频特性构建高频等效电路模型对逆变器仿真模型而言，C.Jettaae、B.Revol和J.Eia等人多采用二端口等效电路法和线性矩阵等效法分析和预测电磁干扰，但都没有考虑逆变器内部电路的寄生参数对电磁干扰的影响；J.Lai和Huag等人建立了逆变器内部高频等效电路模型，分析高频寄生参数对电磁干扰特性的影响，提出寄生参数的提取是建立高频电路模型的关键，但由于干扰源过于简化、参数提取不完整，这种电路模型只适用于低于1OMHz的传导电磁干扰仿真04第1章绪论因此，切实可用的逆变器仿真模型的合理建立和优化日益成为电动汽车电驱动系统电磁发射的核心问题，进而亟须解决(3)系统行为级仿真建模的优点及存在的问题系统集总电路建模仿真中电路元器件的物理参数很难获取、电机控制器功率逆变电路比较复杂，致使集总电路时域仿真时间长、难以收敛，只能在低频预测传导发射且预测精度差。其中，频域仿真尽管相对时域仿真具有仿真快速、易收敛的优点，但由于模型简化和寄生参数提取困难，电磁干扰预测精度难以保证系统行为级仿真建模可以解决上述集总电路建模仿真中存在的问题，但目前研究者多采用基于戴维南和诺顿等效电路建立的系统二端口或三端口的等效电路的仿真建模方式，只能分析电机控制器直流湍口或交流端口的电磁干扰，无法分析端口之间的干扰（如交流输出端口对直流输入端口的电磁干扰）。其中，Jettaae提出了一种二端口等效电路仿真模型以预测系统总的电磁干扰，但由于电磁干扰源和逆变器模型过于简化，只适用于低于1OMHz的仿真。就逆变器的仿真建模而言，因其自身的复杂性，基于系统行为级仿真建模方式的逆变器的仿真建模是电驱动系统电磁发射仿真建模的难点(4)功率逆变器电磁发射的建模仿真目前，通常把功率逆变器作为一个“黑匣子”进行电磁发射全波建模仿真。尽管电磁发射全波建模仿真方式仿真精度高，但由于仿真时间长、计算机占用内存高，不能对逆变器的非线性元件进行建模，所以不能在系统元件上进行电磁干扰溯源模型降阶(MOR)建模仿真方法是利用网络传输特性S参数建立等效电路，但因不能分析元件的物理特性而有很大的局限性为了分析逆变器内部元件对电磁干扰的影响因素，目前较为理想的建模仿真方式是采用SPICE(SimulatioProgramwithItegratedCircuitEmhai)等效电路建模方式对系统元件的寄生电路参数进行建模，建立系统元件几何尺寸和寄生电路参数的关系，分析共模电流和差模电流产生的机理就SPICE等效电路建模方式而言，目前系统中SPICE高频电路模型寄生参数的提取主要有多种方法。其中，3D有限元方法只适合对“黑匣子”系统提取参数，部分单元等效电路(PEEC)方法需要成百上千的电路元件等效成一个简单元件的电路，这两种方法不适合应用于逆变器复杂高频电路的建模仿真。时域反射仪(TDR)和传输线理论因提取参数精度不高而存在缺陷。M.Reuter提出的基于测量的逆变器建模方法将测量得到的散射参数等效为共模和差模阻抗，Su等人提出了一种基于三相交流电机共模阻抗和差模阻抗的测量的电磁干扰建模方法，但此类方法将逆变器作为一个“黑匣子”，没有对逆变器内部元件寄生电路的寄生参数进行提参(5)逆变器系统电磁干扰抑制方法三相PWM逆变器电磁干扰抑制方法包括软开关技术、优化PWM控制算法及在动力输入和输出线缆上加装滤波器的方法。由于软开关技术、优化PWM控制算新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法法的EI抑制效果有限，所以滤波技术是电机逆变器电磁干扰抑制的常用方法在产品研发后期，通常采用全波建模方法进行电磁干扰抑制的滤波设计。全波建模方法将逆变器等效为一个“黑匣子”，不知道逆变器内部的干扰源和传播路径，只能在逆变器外部和线缆上加滤波器和屏蔽，在逆变器外部切断干扰路径。在这种外加抑制电磁干扰的方法研究中，Akagi设计了电磁干扰滤波器，抑制了电机侧的共模电压、电机轴承对地的漏电流和逆变器对地的共模漏电流。但该种方法只对小功率工业电机30MHz以下的EMI抑制有效，没有考虑逆变器内部元件寄生参数的影响。S.Wag和H.Bihoi等人设计了一种电磁干扰滤波器，抑制了逆变器的散热器和电机支架对车体的共模电流。X.Gog提出了一种EMI共模滤波器设计方法，用于抑制逆变器碳化硅场效应晶体管(SiCJFET)产生的传导共模干扰和差模干扰。M.Reuter和D.Piazza等人提出了在逆变器与车体或电机与车体之间串人阻尼电阻，可以抑制串联谐振产生的共模电流。电动汽车电机驱动系统因高功率、大电流，设计的电磁干扰滤波器体积较大，占用车内有限的空间。为了有效地抑制电动汽车电机驱动系统电磁干扰，必须考虑逆变器寄生元件产生的谐振影响，在产品设计和开发初期，对逆变器内部电路进行电磁兼容优化和电磁干扰抑制设计然而，这种外加抑制电磁干扰的方法不仅会增加系统的体积和重量，还会产生新的电磁干扰，此外，因忽略了逆变器内部寄生元件产生的谐振影响，所以不能有效地抑制电磁干扰。以上研究方法通常只能对30Mz以下电磁干扰抑制有效，而电动汽车动力线缆会产生150kHz~110MHz传导发射，现有滤波器不能满足要求基于SPICE建模方法，Natalia等人提出了一种测量与仿真结合逆变器电磁发射建模方法，建立了逆变器内部元件几何尺寸和寄生电路参数的关系，通过建立二端口网络的传输特性(S参数)和端口阻抗特性，分析引起谐振的原因，以确定产生谐振的逆变器内部寄生元件，提出了在逆变器内部直流端加C滤波器、交流端加共模扼流圈抑制电磁干扰的思路本书重点描述：考虑功率半导体寄生参数的电机逆变器系统高频等效电路模型建立方法，来预测传导电磁干扰，为预测传导骚扰提供了仿真平台。基于建立的高频等效电路模型，预测高压电源线传导骚扰，并确定影响电磁干扰形成的主要元件参数。针对电动车辆高压直流供电电机驱动系统，提出高压端口宽频段传导骚扰抑制方法、一种基于谐振点传导发射抑制的滤波电路优化设计方法、采用磁环的高压直流电源线EMI滤波器设计方法和采用空心电感的高压直流电源EMI滤波器设计方法，降低了150kHz~108MHz频段的传导发射，以满足标准限值要求。通过建模仿真和试验结合的方法，预测在典型工况下的电机驱动系统EM1,获得EM特性1.2.2DC-DC变换器系统EMC问题与传统内燃机车辆不同，电动汽车车载低压电源12V或24V由高低压DC-DC变换器提供。高低压DC-DC变换器作为电动汽车的关键零部件，把动力电池几百伏的高压直流电变换成低压直流电给车载低压蓄电池充电，同时给车载低压电气部06···试读结束···...

2022-10-25 新能源汽车关键技术论文 新能源汽车关键技术有哪些

图书名称：《工业机器人技术基础》【作者】姚屏编著【页数】215【出版社】北京：机械工业出版社,2020.08【ISBN号】978-7-111-65964-8【价格】49.80【分类】工业机器人【参考文献】姚屏编著.工业机器人技术基础.北京：机械工业出版社,2020.08.图书封面：图书目录：《工业机器人技术基础》内容提要：本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学，工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统，同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例，详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配有教学课件、操作视频、思维导图、练习题等教学资源。本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强，可作为本科和高职院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书，也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。本书还配备有精美的教学课件、视频、思维导图、习题库、教学大纲、进度表等各类教学资源供教师使用，非常适合职业学校、高等院校相关专业作为教材使用。《工业机器人技术基础》内容试读第章工业机器人概述1.1工业机器人的发展史和定义本节导入近年来，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐浙发展起来。工业机器人是机器人中的一种，它们多用于工业生产。那么，世界上第一台机器人是谁？它诞生于哪一年？机器人经历多少年的发展才到现在的程度？工业机器人又是如何定义的？1.1.1工业机器人的发展史机器人的英文名字root(罗伯特)源于捷克语roota,意思是劳役、苦工。这个词第一次出现是在捷克剧作家卡▣▣本节思维导图微课视频尔·查别克的作品《罗萨姆的万能机器人》（见图1-1）中，后来变得家喻户晓。起初，人们印象中的机器人并非现实的东西，要么出现在科幻文学作品中，要么出现在玩具商店中。图11《罗萨姆的万能机器人》副照20世纪50年代，约瑟夫·恩格尔伯格（美）与他的合作伙伴乔治·德沃尔（美）（见图1-2)设计发明出世界上第一台工业机器人Uimate(尤尼梅特)（见图1-3），意思为万能工业机器人技术基础自动机。它是一台用于压铸的5轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成，能够记忆完成180个工作步骤。作为世界上第一台工业机器人的设计者和第一家机器人企业的联合开创者，约瑟夫·恩格尔伯格也从此被称为“机器人之父”图1-2Uimatio公司创始人乔治·德沃尔图1-3Uimate投入到通用汽车公司(GM)(右)与约瑟夫·恩格尔伯格（左）的一条汽车装配生产线工作1962年，美国机械与铸造公司(AMF)试制出Veratra(沃萨特兰)工业机器人，意思为多用途搬运机器人，如图1-4所示。它主要用于机器之间的物料运输。它的手臂可以绕底座回转，沿垂直方向升降，也可以沿半径方向伸缩。在工业机器人问世的最初十年，机器人技术的发展较为缓慢，主要停留在大学和研究所的实验室里。虽然在这一阶段也取得了一些研究成果，但没有形成生产力且应用较少，代表性的机器人就是上文提到的美国Uimatio公司的Uimate机器人和美国AFM公司的Veratra机器人。20世纪70年代，随着人工智能、自动控制理论、电子计算机等技术的发展，机器人技术进入了一个新的发展阶段，机器人进人工业生产的图1,4工程师在检查Veratra工业机器人实用化时代，最具代表性的机器人是美国Uima-tio公司的PUMA系列工业机器人和日本山梨大学牧野洋研制的SCARA机器人1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国KUKA(库卡)公司将其使用的Uimate机器人改造成一种新型的机器人，命名为Famulu(见图1-5)，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。1974年，瑞典通用电机公司(ASEA,ABB公司的前身)开发出世界上第一台全电力驱动的工业机器人IRB6。IRB6采用仿人化设计，其手臂动作模仿人类的手臂。l978年，美国Uimatio公司推出通用工业机器人(ProgrammaleUiveralMachiefor第1章工业机器人概述Aemly,PUMA),应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经成熟。PUMA机器人如图1-6所示。PUMA至今仍然工作在工厂第一线，不仅如此，有些大学还用PUMA系列的工业机器人作为教具。图1-5Famulu机器人图16PUMA机器人1978年，日本山梨大学的牧野洋发明了SCARA(SelectiveComliaceAemlyRootArm),意为选择顺应性装配机器手臂。它具有四个轴和四个运动自由度(包括沿X、Y、Z轴方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)，是世界上第一台SCARA工业机器人，如图1-7所示。20世纪80年代，机器人开始在汽车、电子等行业中大量使用，从而推动了机器人产业的发展。机器人的研究开发，无论水平和规模都得到迅速发展，工业机器人进人普及时代。然而，到了20世纪80年代后期，由于工业机器人的应用没有得到充分挖掘，不少机器人厂家倒闭，机器人的研究跌入低谷。图1-7SCARA工业机器人20世纪90年代中后期，机器人产业出现复苏，世界上机器人的数量以较大增长率逐年增加，并以较好的发展势头进入21世纪。近年来，机器人产业发展迅猛。▣好美国是最早研发机器人的国家，也是机器人应用最广泛的国家之扫码了解最新全球一。近年来，美国为了强化其产业在全球的市场份额以及保护美国国内机器人发展情况制造业持续增长的趋势，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划，增加机器人科研经费，把机器人看成美国再次工业化的象征，迅速发展机器人产业。美国机器人发展道路虽然有些曲折，但是其在性能可靠性、机器人语言、智能技术等方面一直处于领先水平。日本的机器人产业虽然发展晚于美国，但是日本善于引进和消化国内外的先进技术，自1967年日本川崎重工率先从美国引进工业机器人技术后，日本政府在技术、政策和经济上3工业机器人技术基础都采取措施加以扶持，日本的工业机器人迅速走出了试验应用阶段，并进人到成熟产品大量应用的阶段，20世纪80年代成立了日本机器人协会，在汽车与电子等行业大量使用机器人，实现工业机器人的普及。如今，无论机器人的数量还是机器人的密度、日本都位居世界第一，有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比较晚，但是由于战争导致劳动力短缺以及国民的技术水平比较高等因素，促进了其工业机器人的快速发展。20世纪70年代德国就开始了“机器换人”的过程。同时，德国政府通过长期资助和产学研结合扶植了一批机器人产业和人才梯队，如德系机器人厂商KUKA机器人公司。随着德国工业迈向以智能生产为代表的“工业4.0”时代，德国企业对工业机器人的需求将继续增加。目前，德国工业机器人的总数位居世界第位，仅次于日本法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一套完整的科学技术体系，使法国机器人发展比较顺利。在政府组织项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人基础研究上，应用和开发方面的工作则由工业界支持开展。两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。英国从20世纪70年代末开始，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误措施，导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于国内对机器人的大量需求，机器人产业发展也非常迅速。我国工业机器人的起步比较晚，开始于20世纪70年代，大体可以分为四个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和产业化阶段。理论研究阶段开始于20世纪70年代。这一阶段主要由高校对机器人基础理论进行研究，在机器人机构学、运动学、动力学、控制理论等方面均取得了可喜的进展。样机研发阶段开始于20世纪80年代中期，随着工业机器人在发达国家的大量使用和普及，我国工业机器人的研究得到政府的重视与支持机器人步入了跨越式发展时期。20世纪90年代是我国工业机器人示范应用阶段。为了促进高技术发展与国民经济发展的密切衔接，国家确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出7种工业机器人系列产品，并实施了100余项机器人应用工程。同时，为了促进国产机器人的产业化，到20世纪90年代末期共建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。进入21世纪，我国工业机器人进入了产业化阶段。在这一阶段涌现出以新松机器人为代表的多家从事工业机器人生产的企业，自主研制了多种工业机器人系列，并成功应用于汽车点焊、货物搬运等工作。经过40多年的发展，我国在工业机器人基础技术和工程应用上取得了快速发展，奠定了独立自主发展机器人产业的基础。在外企纷纷通过合资企业使得自己更加适合我国市场生态的同时，国内企业也在纷纷抢滩。我国机器人也出现了不少自主和合资品牌，如沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特、安川首钢等。机器人技术的发展，一方面表现在机器人应用领域的扩大和机器扫码了解最新我国机人种类的增多，另一方面表现在机器人的督能化趋势。进入21世纪器人市场结构与应用第1章工业机器人概选以来，各个国家在机器人的智能化和拟人机器人上投入了大量的人力和财力。新一代工业机器人正在向智能化、柔性化、网络化、人性化和编程图形化方向发展。1.1.2工业机器人的定义如图1-8所示，工业机器人多种多样，不仅仅是用途多样、驱动方式多样，还有智能化程度不同、控制方式多样等。那么，如何定义工业机器人？图18多种多样的工业机器人至今为止，国际上还没有工业机器人的统一定义。如果要给工业机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困难的。专家们会采用不同的方法来定义这个术语。为了制订技术标准、开发机器人新的工作能力，比较不同国家和公司的产品，就需要对工业机器人这一术语有某些共同的理解。现在，虽然对工业机器人还没有统一的定义，但是各国有自己的定义。关于机器人的定义，国际上主要有如下几种。(1)英国《简明牛津词典》的定义工业机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器”。这一定义并不完全正确，因为还不存在与人类相似的机器人在运行。这是理想的机器人。(2)美国机器人协会(A)的定义工业机器人是“一种用于移动各种材料、零件工具或专用装置，通过可编程序的动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能机械”。尽管这一定义较实用，但并不全面。(3)日本工业机器人协会(JRA)的定义工业机器人是“一种具有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。(4)美国国家标准局(、BS)的定义工业机器人是“一种能够进行编程并在自动控工业机器人技术基础制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。这也是一种比较广义的工业机器人定义。(5)国际标准组织(S0)的定义工业机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序的操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。显然，这一定义与美国机器人协会的定义相似。而S08373对工业机器人给出了更具体的解释：“机器人具备自动控制及可再编程序、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上可编程序的轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。”(6)我国对工业机器人的定义《中国大百科全书》对工业机器人的定义为：“能灵活地完成特定的操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器。”对机械手的定义为：“一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。”我国科学家对工业机器人的定义是：“工业机器人是一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”由于机器人一直在随科技的进步而发展出新的功能，因此工业机器人的定义还是一个未确定的问题，目前国际上大都遵循IS0所下的定义。由以上定义不难发现，工业机器人具有四个显著特点：1)具有特定的机械机构，其动作具有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感受等)的功能2)具有通用性，可完成多种工作、任务，可灵活改变动作程序3)具有不同程度的智能，如记亿、感知、推理、决策、学习等4)具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预1.2工业机器人的分本节导入工业机器人的分类方法很多，本节分别按机器人的坐标特性、控制方式、拓扑结构、智能程度、驱动方式和应用领域分类。1.2.1按工业机器人的坐标特性分类工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐标特性来描述的。根据坐标特性的不同，工业机器人通常可分为直角坐标机▣器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人和多关节型机器人等类型。本节思维导图▣▣扫码观看扫码观看扫码观看扫码观看相关动画相关动画相关动画相关动画···试读结束···...

2022-10-21 epub百度百科 epub编辑器

百度霸屏快排第三期介绍：想要长期获得源源不断的免费流量，eo是最好的选择，不过eo很多人不懂，也觉得非常难做上排名，导致很多人都放弃了，实际上是你不懂怎么做而已，今天这套课程想做流量想让自己网站排名好的可以学习一下。...

2022-08-18

图书名称：《英美文学研究论丛》【作者】李维屏主编；周敏执行副主编【页数】361【出版社】上海：上海外语教育出版社,2019【ISBN号】978-7-5446-5782-2【价格】42.00【分类】英国文学-文学研究-文集-美国【参考文献】李维屏主编；周敏执行副主编.英美文学研究论丛.上海：上海外语教育出版社,2019.图书封面：

2022-07-23 周敏訾岚玉 周敏慧

编辑评论：竖屏思维df免费下载由陈竹子撰写，副标题：《大幅提升手机转化率的逻辑与方法》，效果已实战验证，手机的转化率有了很大的提升。轻松提高20%、50%甚至一倍以上。竖屏思维目录第一章重新认识手机屏幕——移动互联网的主战场第2章重新认识手机用户——你的潜在客户第3章重新认识自己-不称职的信息生产者第4章破局——摆脱PC思维惯性，豁然开朗第五章：剑之十剑，立竿见影第6章勤奋——师父带门，修行因人关于竖屏思维的作者陈竹子，原名陈竹，竖屏思维创始人。针对智能手机的屏幕特点和用户习惯，陈竹子在2015年底提出了“竖屏思维”，从信息传播的角度探讨了提高手机转化率的逻辑和方法。18个月内，帮助了数万家家电和微商。手机转化率大幅提升（普遍提升20%到50%，有的甚至翻倍以上），深刻影响了中国电商行业手机内容的设计理念和方向。竖屏思维内容介绍目前，中国80%以上的网购发生在手机端，但整个电商行业的视觉设计仍以传统PC端的审美标准为主。对于手机用户来说，存在阅读不便的问题，使得手机的内容可以交流。效率低下，浪费宝贵的用户流量。竖屏思维是陈竹子根据手机屏幕特点和手机用户使用习惯总结提炼的知识成果，可以帮助商家大幅提升手机转化率。本书首先引导读者突破“用PC设计思维在手机上做图”的思维惯性，树立了必须专门为手机屏幕和手机制作独立的“手机原生内容”的正确观念。用户；然后使用大量案例。说明“怎么做”的具体方法；最后，打破竖屏思维的内在逻辑可以大大提升手机的转化率。本书中描述的方法已经在实践中得到验证，并帮助许多不同类别的企业将转化率翻了一番，甚至提高了300%。本书适合所有想在手机上销售商品，通过图片传递商业信息的电商、微商、新媒体人士。...

2022-05-10