《尼柯与光芒之剑NikoadtheSwordofLight》第二季英文版全10集下载内容简介：《尼柯与光芒之剑NikoadtheSwordofLight》第二季于2017年播出。尼可的世界恢复了和平，但一股新的黑暗力量潜伏而动，唯有传说中的力量保护符能让黑暗与光明力量回归均衡。尼可与他的朋友们必须对抗黑暗势力，保护这个神秘的古物，可存在意义的线索。资源介绍：中文名称：尼柯与光芒之剑第二季英文名称：NikoadtheSwordofLight类型：动画语言：英文英文字幕格式：m4集数：10集每集时长：24分钟左右分辨率：1920×1080适合年龄：4-8岁下载方式：百度网盘《尼柯与光芒之剑NikoadtheSwordofLight》第二季英文版全10集目录：01ADayiCarodolet02ANightiCarodolet03TheForetofFag04SkyWhaleCity05TheThorofCotetio06TheCaterillarTrai07TheVatSea08TheAutomatro09TheForgotteFortre10TheBalaceofPower...

2023-03-25

图书名称：《学前英语教学参考书1第2版音频微课课件》【作者】姚丹【丛书名】新课程标准“十三五”规划教材系列【页数】294【出版社】上海：复旦大学出版社,2019.04【ISBN号】978-7-309-13984-6【价格】98.00【分类】学前儿童-英语课-幼儿师范学校-教学参考资料【参考文献】姚丹.学前英语教学参考书1第2版音频微课课件.上海：复旦大学出版社,2019.04.图书封面：图书目录：《学前英语教学参考书1第2版音频微课课件》内容提要：本教材是《学前英语综合教程》的配套教学参考书，本书据近年来大学英语教学改革以及各学校使用第一版的反馈意见，替换了部分学习内容，降低了学习难度，每单元为教师提供了教学步骤参考、补充知识、补充习题、拓展阅读、学生用书中的习题参考答案等，方便教师备课。本书配有PPT课件，有音频和视频链接，方便进行立体化教学。《学前英语教学参考书1第2版音频微课课件》内容试读UitHealth▣鼎▣回9飘扫一扫看微课●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●LearigOjectiveAftertudyigthiuit,thetudetareexectedto1)matertherouciatioofthehoemeof/i://I//////t//d/:2)matertheuefuletecetructure"a...a"3)matertheuageoftheSimlePreetTee4)udertadhowtoimroveeole'memoryadhowmuchleechildreeedeveryday.学前英语教学参考书第一册（第二版）】PhoeticPhoeme(I)前元音庄/双唇爆破辅音//舌齿爆破辅音/d/i//I//////d/发得长一点舌位稍低一点声带不振动声带振动清辅音浊辅音只是送气声音急而短促Suggetedteachigte1.Exlaithefeatureadrouciatiotiofthehoemewithexamle.2.AkStoractietheexercieitheActivitie.3.MakeometralatioadulemetfromtheTeacher'Bookifeceary.4.AkStoreadorerformtheexercieforcoolidatio.Prouciatioti/i/前元音，属长元音，是字母ea,ce,ie或ei在单词中的发音」发音要领：舌尖抵下齿，舌前部尽量抬高，舌位高于，口形扁平。/I/前元音，属短元音，是字母i或y在重读闭音节中的读音。发音要领：舌尖抵下齿，舌前部拾高，舌两侧抵上齿两侧，口形扁平，音短促而轻快。//双唇爆破音，属清辅音。发音要领：双唇紧闭形成阻碍，气流冲破阻碍，爆破而出。发音时声带不振动。//双唇爆破音，属浊辅音。发音要领：双唇紧闭形成阻碍，气流冲破阻碍，爆破而出。发音时声带振动。/t/舌齿爆破音，属清辅音。发音要领：舌尖抵上齿龈形成阻碍，气流冲破阻碍，爆破而出。发音时声带不振动。d/舌齿爆破音，属浊辅音。发音要领：舌尖抵上齿龈形成阻碍，气流冲破阻碍，爆破而出。发音时声带振动。HealthActivitie1.Readthefollowigword./i:/eateeeliefeize/1/itcityrettyvillage1/ickeacetiie//agooktuewe/1/teatoucheatfoot/d/dogdarkredadPractiemore/i/wheatmeetgreefeel/1/fllwitticketwih//aeekcaaer//oxuttercaclu/t/tatemutwhat/d/duckdickedgood2.Readthefollowigetece.1)SeakiEglih.2)Goee-ee.3)Didthedoctorgiveyouaill?扫一扫听音频4)Noeekig!5)Pleaetrythidih.Practiemore1)Eatthemu,leae.2)Pleaeitatthetale.3)Yourteamgetaoit.4)Seeyoutomorrow.5)Iawaheeuderthetree.3.Readthefollowigchat.Aailorwettoea,ea,ea,Toeewhathecouldee,ee,ee.Butallthathecouldee,ee,ee,Watheottomofdeelueea,ea,ea.Slowly,lowly,verylowlyCreethelittleail.Slowly,lowly,verylowlyUthewooderail.3学前英语教学参考书第一册（第二版）Quickly,quickly,veryquicklyRuthelittlemoue.Quickly,quickly,veryquicklyAllaroudthehoue.PractiemoreDeieeethefleece,Deieeetheflea.AtleatDeiecouldeeze,Adfeedadfreezetheflea.SillyBilly!SillyBilly!WhyiBillyilly?SillyBillyhidahillig,I'tBillyilly?Ski,ki,JumtheroePletyofeoletriButwehoadlay,Adjumallday,Soki,ki,ki.Feet,takemeeat,Feet,takemewetFeet,takemehomeagaiToteaadletmeret.4HealthLiteigadSeakigSuggetedteachigteActivity1Liteadtalk1)a.AkStofiihtheexercie.Checktheaweradexlaic.Exlailaguageoitifeceary.2)a.AkStofiihtheexercie.Checktheaweradexlaic.AkStoreadadrole-laythedialogue3)a.Itructtheituatioadexlaithefuctioaletece.ArrageSitoairforracticec.Ivite3-5airtoerformtheirdialogued.Makecommetadutforwardtherefereceawer.Activity2Liteigcomreheio1)a.Readthewordadhraetwice.GiveSImiutetomemorizethemeaigofthewordadhrae.2)a.AkStofiihtheexercie.Checktheawerc.AkStoreadadtralatethehortaaged.Gooverlaguageoit.Activity3Lookaday1)a.AkStofiihtheexercie.Checktheawer.▣热2)a.ArrageSitoairorgroufordicuio.Ivite3-6tudettoreorttheirdicuioreultc.Makecommetadutforwardrefereceawer.扫一扫听音频Activity1Liteadtalk1.Litetothehortcoveratiotwiceadchooethecorrectawertoeachquetio.1)What'wrogwithJoh?A.Hecatcheacold.B.Heifie.C.Hedoe'tfeelwell.2)What'wrogwiththewoma?A.Sheiick.B.Shefeelgreatreure.C.Shewettoedlatelatight.5学前英语教学参考书第一册（第二版）3)WhydoeTomoftecough?A.Becauehedoe'thaveeoughwater.B.Becauehecatcheaadcold.C.Becauehemoketoomuch.4)What'wrogwithMary?A.Sheworktoomuch.B.Sheiick.C.Sheihugry.5)DidJeaeeMikelatweek?A.Ye.B.No.C.Sheca'trememer.Scrit1)W:Joh,howdoyoufeeltoday?M:Ido'tfeelverywell.2)M:What'thematterwithyou?Youlooktired.W:Ido'tkow.Mayeit'thejo,thereure.3)M:Ioftecoughtheeday.W:Youmoketoomuch.It'adforyourhealth.Youhouldtomokig.4)W:What'wrogwithme,doctor?M:Nothigeriou.Do'tworktoomuch,haveagoodretadyou'llfeelOK.5)W:Ihave'teeyourecetly.M:IwettoAmericaforauietrilatweek.2.Litetothedialoguethreetimeadfillithelak.RoertmeetKittyotheroad.Roert:What'wrogwithyou?Youlookale.Kitty:Ihave'teefeeligverywelltheeday.Roert:You'remuchthiericelattimeIawyou.Well,have'tyoueeleeigwell?Kitty:Ye,I'veeeleeigOKRoert:What'thematter?Haveyoueeadoctor?Kitty:Mayeit'theworkreure.Thedoctoradviedmetohavearet.Roert:Iwouldtakethedoctor'adviceifIwereyou.Mayeyouhouldtakeaholiday.Kitty:Thakyou,Roert.Iwilldoayoutellme.Well,haveagoodday.Roert:Youtoo,Kitty.ChieeverioRoert:你怎么啦？脸色看起来很苍白。Kitty:这些天我感觉不太好。Roert:自从上次见到你以来，你瘦多了。你睡得好吗？Kitty:我一直都睡得挺好的。Roert:那到底怎么了？看过医生吗？Kitty:可能是工作压力大。医生建议我休息一下。Roert:如果我是你，我会听医生的建议。也许你应该去度假。6···试读结束···...

2023-03-10 微课课件模板 微课课件怎么制作

图书名称：《模型参考自适应控制导论》【作者】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书【页数】355【出版社】北京：机械工业出版社,2020.01【ISBN号】978-7-111-64339-5【价格】139.00【分类】参考模型自适应控制【参考文献】（美）尼汉·T.阮（NhaT.Nguye）著；赵良玉，石忠佼译.模型参考自适应控制导论.北京：机械工业出版社,2020.01.图书封面：图书目录：《模型参考自适应控制导论》内容提要：《模型参考自适应控制导论》通过翔实的应用实例为读者介绍了自适应控制理论的相关知识，适用于刚开始硕士或博士学习生涯的学生，也适用于希望能够快速入门自适应控制理论的工程技术人员。该书由简入繁、从易到难地介绍了各种各样的自适应控制技术，并为所有的自适应控制技术提供了简明的稳定性证明，同时避免过多的数学运算混淆读者的理解。该书首先介绍了一阶、二阶以及多输入多输出系统的标准模型参考自适应控制技术：接着讨论了小二乘参数估计及其在模型参考自适应控制技术中的应用，来帮助读者对模型参考自适应控制形成一种不同的认识；随后讨论了采用正交多项式和神经网络的函数近似技术以及基于神经网络的模型参考自适应控制技术。《模型参考自适应控制导论》深入讨论了模型参考自适应控制相关的鲁棒性问题，在帮助读者了解该技术固有缺陷的基础上，通过将鲁棒性的各个方面与线性时不变系统的相关项进行对比来加深理解。《模型参考自适应控制导论》内容试读第1章绪论引言本章简要介绍了模型参考自适应控制理论的最新研究进展。自适应控制是一种颇具前景的控制技术，可以在系统老化或存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。在过去十年中，随着政府研究基金持续增加，研究人员在自适应控制理论和新型自适应控制方法方面均取得了一些进展。其中一些新提出的自适应控制方法不仅提升了系统的性能和鲁棒性，还进一步提高了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。全尺寸飞机和无人驾驶飞行器上的飞行测试验证，增强了人们将模型参考自适应控制作为未来飞行器飞行控制技术的信心。尽管在自适应控制方面的研究已经进行了五十年，但由于许多技术问题仍未得到妥善解决，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或者人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，自适应控制系统设计缺乏公认的性能指标是其无法得到广泛认可的主要障碍。开发一种公认可信的自适应控制系统，是目前自适应控制领域亟须解决的技术挑战。自适应控制是一个在控制理论界得到几十年深入研究的主题方法。可以在航空航天或其他诸多领域中发现很多自适应控制的应用案例，但在安全至上的生产系统中却很少或根本没有得到应用。本章的主要学习目标是：。了解自适应控制的发展历史以及当前的研究热点。。认识到尽管该领域取得了许多研究进展，但自适应控制技术的应用却并不普遍，且应用范围极其有限。认识到验证、确认和认证是进一步提升自适应控制技术可信度、拓展其应用领域的重要技术手段。1.1背景介绍自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法。这些不确定性可能来自系统动力学自身无法预见的变化或者外部干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接收到的输入在线调整控制器设计参数，如控制增益，以适应系统不确定性的一科控制系统，如图1-1所示。其中，将可调参数称为自适应参数，将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数情况下，典型的自适应律是非线性的。这种非线性使得许多传统线性时不变控制系统的设计和分析方法，如伯德图、相位裕度和增益裕度、特征根分析等，无法直接应用于自适应控制系统的设计和分析。自适应控制的历史可以追溯到20世纪50年代初期，当时人们热衷于为高性能飞机设计种可以适用于大空域飞行条件的先进自动驾驶仪山。经过大量的研究和开发工作，增益调度控制由于可以根据飞机所处的飞行环境并利用现有的经典控制方法进行控制增益的选择，获得了人们的普遍认可，而自适应控制由于其固有的非线性特性并没有得到广泛应用。模型参考自适应控制导论20世纪60年代，现代控制理论和李雅普诺夫稳定性理论的出现促成了自适应控制理论的发展。Whitaker等人利用灵敏度方法和MIT法则设计出了模型参考自适应控制，但是缺乏对自适应控制自身特性的理解和稳定性证明。在1967年，NASA将自适应控制器应用于三架名为X-15的实验性高超音速飞机上，并进行了飞行试验2-引。在完成了几次成功的试飞之后，这款高超音速飞机遭遇了一次毁灭性的坠机事件，正是这次灾难性事件以及一些技术2瓶颈削弱了人们对自适应控制的兴趣。动力学系统不确定性系统确定性系统适应不确定性容许不确定性时不变时变自适应控制鲁棒控制常值增益控制增益调度控制图1-1动力学系统的自动控制技术分类在20世纪70年代，李雅普诺夫稳定性理论成为模型参考自适应控制的理论基础。李雅普诺夫稳定性理论与模型参考自适应控制的结合被视为自适应控制领域的一大突破。但好景不长，到了20世纪80年代就有人发现即使李雅普诺夫理论能够保证自适应控制的稳定性，但面对存在小扰动或未建模动态的情况时，自适应控制仍可能表现出不稳定的现象4。这使得人们认识到模型参考自适应控制对系统建模精度及实际系统与所建模型之间的不匹配很敏感。这种缺乏鲁棒性的表现，催生了σ修正法)]和修正法，以提升自适应控制的稳定性阿，这些鲁棒修正模式也代表了一类新的“鲁棒自适应控制”。从20世纪90年代至今，关于自适应控制的研究一直十分活跃。引入神经网络作为自适应机制7-1，使得一类称为“智能控制”或者“神经网络自适应控制”的自适应方法得到了发展，虽然这些方法是基于神经网络来逼近模型不确定性，但其基本框架与模型参考自适应控制并无二致。3-2山在接下来的十年，自适应控制研究又迎来了新的发展时期，NASA☑和美国其他政府机构均增加了研究经费，NASA一直是自适应控制技术发展的积极参与者，如图1-2所示。在此期间，随着研究经费的增加，研究人员在自适应控制理论和新的自适应控制方法等方面均取得了一些成果。由于篇幅有限，我们无法逐一列举所有取得的进展。读者可以发现，在这些新提出的自适应控制方法中，有相当一部分是在NASA的资助下完成的，包括Satillo和Bertei提出的基于回溯成本优化的自适应控制23-24，Steaya和Krihakumar提出3的参考模型修正自适应控制25-2，Calie和Yucele提出的自适应回路重构27-2，Nguye提出的有界线性稳定性分析度量驱动自适应控制[29-30，Lavretky提出的组合/复合模型参考自适应控制B1-32,Yucele和Calie提出的无导数模型参考自适应控制B3-3,Nguye提出的混合自适应控制35-37，Kim等人提出的K修正381，Yucele和Calie提出的卡尔曼滤波修正39-4o,Hovakimya和Cao提出的C1自适应控制4143)，Nguye提出的最小二第1章绪论3乘自适应控制444)，Chowdhary和Joho提出的并发学习最小二乘自适应控制[46-47，Balakriha提出的修正状态观测器的自适应控制[48]，Guo和Tao提出的多变量模型参考自适应控制[49，Nguye提出的最优控制修正[50-5以及多目标最优控制修正52-53)，Volyakyy等人提出的Q修正54-5)以及Kim等人提出的参数依赖黎卡提方程自适应控制56。这些新的自适应控制方法大都可以提高系统的性能和鲁棒性，并进一步提高模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。模型参考自适应控制智能自适应控李雅普诺夫稳定性理论制（神经网络模糊逻辑)增益调度控制鲁棒性当代鲁棒可认证的MIT法则鲁棒修正自适应控制自适应控制1950196019701980MASAX-15NASAF-15NASAF-8NASAF-18图1-2自适应控制研究的时间历程在飞行验证方面，NASA研制了一套基于Calie和Rydyk所提出的igma-i神经网络自适应控制的智能飞行控制系统3)，并于21世纪初期在阿姆斯特朗（原德莱顿）飞行研究中心利用F-15飞机进行了飞行测试，展示了神经网络自适应控制的性能57-58.2010年，在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心的一架F/A-18飞机上开展了另一项飞行测试，用于验证一种基于最优控制修正的新型简化自适应飞行控制器[5962.2009年，NASA艾姆斯研究中心对几种自适应控制方法进行了一项飞行员在环的高精度飞行模拟研究63-64。同年，在NASA兰利研究中心的AirSTAR飞机上进行了C1自适应控制器的飞行试验[6阿，在海军研究生院(NavalPotgraduateSchool)的一架无人机上也进行了C1自适应控制器的飞行试验[66.2010年，通过在BeechcraftBoaza电传飞行试验平台上进行飞行测试，对模型参考4自适应控制进行了评估6列。这些飞行实验以及随后的许多试验都增强了人们对模型参考自适应控制作为一种潜在的航空飞行器飞行控制技术的信心。同时也可以看出，仍然需要进步的飞行测试来完善自适应控制技术。自适应控制的研究目前仍然如火如茶。介绍当前所有的研究进展超出了本书的讨论范围。感兴趣的读者可以在参考文献中找到更多的关于自适应控制在飞机[68-9、宇宙飞船21,80-83、无人机5,47,65-66,841、空间结构[85-861、机器人系统8,87、弹药系统[881、液压系统89等方面的应用。目前，对自适应控制的研究普遍缺乏处理存在于多种系统设计和操作中的集成效应的4模型参考自适应控制导论能力。这些效应包括但不限于：未建模动态造成的复杂不确定性4,90、意外操作和结构损坏引起系统动力学的显著变化B6,76,91、未知的部件故障和异常[80,2-94、高设计复杂度[59、新型执行机构和传感器79,951]、多场耦合85-86,96-98]等。自适应控制在航空航天领域发挥着重要作用。当飞行器在结构损坏、控制面失效或者非标称条件飞行时，飞行器会遭遇多种耦合效应，如空气动力学、飞行器动力学、结构动学以及推力等之间的耦合。这些耦合效应会给飞行控制系统的性能带来多种不确定性。因此，即使自适应控制系统在标称飞行条件下是稳定的，但在存在不确定性的情况下，自适应控制可能无法提供足够的稳定性99-100。例如，传统的飞机飞行控制系统通过气动伺服弹性(ASE)陷波滤波器来防止控制信号激发机翼的气动弹性模态。然而，如果飞机动力学出现了显著变化，气动弹性模态频率的变化足以使气动伺服弹性陷波滤波器失效，这可能就会导致控制信号激发机翼的气动弹性模态，从而对飞行员操纵飞机造成困难。自适应控制面临的另一个问题是其容纳慢速或退化的飞行控制执行机构的能力，例如受损的飞行控制面或发动机作为飞行控制执行机构9,10。由于执行机构的动力学较慢，执行机构之间的速度不同可能会使自适应控制出现问题，并可能导致飞行员诱导振荡(PIO)1!。为充分解决这些耦合效应导致的问题，需要在自适应控制研究中开发一套集成设计方法。这些集成方法需要在自适应控制和系统建模方面开发新的基础多学科方法。在高增益自适应情况下，未建模动态是自适应控制系统不确定性的重要来源及诱发不稳定性的关键因素。在未来的自适应控制研究中，应通过对这些二阶动力学结构的基本理解，将多学科方法5纳入自适应控制系统的设计中。随着对系统不确定性的进一步理解，有望开发出更有效的自适应控制方法，以提高系统在不确定性作用下的鲁棒性。1.2自适应飞行控制系统的验证和确认尽管人们在自适应控制领域已进行了五十余年的研究，但事实仍然是，目前还没有任何自适应控制系统应用于安全至上或人在回路的生产系统中，如民航客机等9,13-106。但是，自适应控制已经成功应用于武器系统中[88。造成这一现状的问题就在于自适应控制系统很难进行认证，并且现有的线性时不变(LT)控制系统的认证方法无法直接应用于非线性自适应控制系统。于是，在21世纪的第一个十年里，人们开始研发一套适用于自适应控制系统的评价指标4,1-1。这项研究的目标是为自适应控制建立一套类似于线性时不变系统中的超调、调节时间、相位裕度和增益裕度的性能和稳定性指标。这些指标如果被大家接受可能会为自适应控制系统的认证铺平道路，并使得自适应控制有可能成为安全至上和人在回路生产系统的未来控制技术。建立一套适用于自适应控制系统的认证体系是一项亟须解决的瓶颈问题。对于具有学习算法的自适应控制系统来说，在能够证明它们是高度安全和可靠的之前，它们并不会成为未来的主流发展方向。因此，必须建立一套严格的自适应控制软件验证和确认的方法，以确保自适应控制系统不会发生软件故障，从而说明自适应控制系统能够按要求运行并消除意外情况，同时能够满足美国联邦航空管理局(FAA)等监管机构的认证要求10410阿自适应控制系统能够对预先设计的飞行控制系统进行修改，这既是它的一大优势，同时也是一大劣势。一方面，自适应控制系统具备容纳系统退化的能力是其主要优点，因为传统的增益调度控制方法往往无法对在飞行包线之外的非标称飞行状态进行控制。另一方面，未第1章绪论5建模动态和高增益自适应过程会给自适应控制带来严重的问题，因为自适应控制系统对这些潜在的问题以及许多诸如执行机构动力学和外部干扰等问题非常敏感。为通过认证，自适应飞行控制系统必须能够证明在上述因素以及其他因素一如时间延迟、系统约束以及测量噪声的作用下，仍然可以保证令人满意的全局性能。1.2.1自适应飞行控制系统的仿真验证仿真是自适应控制系统验证的一个组成部分10415.116-11)。自适应控制系统的许多方面，特别是收敛性和稳定性，只能通过在仿真中模拟重要的非线性动力学特性来进行系统性能分析。例如，飞机的失速过程无法表示为线性模型，因为这种效应是高度非线性以及不稳定的。仿真技术是一种能够快速完成以下任务的方法：·不同自适应控制算法的评估和比较。·调整控制增益和更新律的权重。。确定每一步长下的适应过程。。评估过程噪声和测量噪声对自适应参数收敛的影响。。确定稳定边界。·使用真实飞行计算机硬件进行验证。·在飞行模拟器中进行自适应控制的驾驶评估。·对改进自适应过程的特殊技术进行仿真，例如添加持续激励以改善参数识别和收敛特性，以及在跟踪误差收敛到指定容差内或在指定次数的迭代之后停止自适应过程。不同仿真之间的主要区别体现在被控对象的建模精度上。高精度仿真需要自适应控制系统更为复杂的数学模型以及昂贵的控制器硬件设备。通过将简单线性模型的仿真结果与高精度非线性模型的仿真结果进行对比，以确保使用线性模型进行的性能分析仍然适用。为了节省成本，通常会尽量使用较低精度的测试平台。在台式机上进行的仿真通常是最低精度的仿真，因为这种仿真通常只包括控制律以及被控对象的线性或者非线性动力学。在早期的控制律设计和分析中，或者计算线性增益裕度和相位裕度时，通常采用线性模型。将系统传递函数由一个矩阵变换为另一个具有不同频率的矩阵来模拟被控对象模型的变化。通过改变每次的变化量可确定系统的稳定边界。与此同时，可以对自适应控制算法中的系统参数进行评估。台式机仿真环境为比较不同的自适应控制算法和控制器结构提供了一种快速、便捷的方式，只有最有希望得到应用的设计才需要高精度的仿真模拟。在控制回路的仿真中，高精度的仿真测试平台通常需要真实的飞行硬件设备（甚至是真实的飞机)，且往往运行在带有驾驶舱和舱外图形显示的专用计算环境中17-1181。这种仿真可能包括一个与飞行员进行交互的固定基座或运动基座驾驶舱。运动基座模拟器为飞行员额外提供了实际飞行中的物理（运动及视线）信息[631。通常来说，这种仿真包含了非线性飞7机动力学的软件模型、执行机构模型以及传感器模型。真实机载计算机的使用是这类仿真的一大优势，因为不同的计算设备在处理异常以及计算过程中都会有所不同。真实的飞机或者测试专用飞机都可以为高精度仿真提供真实的执行机构动力学、传感器噪声、实际飞行电传以及一些结构之间的交互作用。这些测试平台允许对飞行硬件的所有接口、时序测试以及各种故障模式和影响分析(FMEA)测试进行完整的检查，这在低精度仿真中是不可能实现的。6模型参考自适应控制导治1.2.2自适应控制系统的评价指标尽管人们在自适应控制研究方面取得了诸多进展，自适应控制也展现出了其独有的优势，但有效验证和确认方法的缺乏仍然是将自适应控制技术应用到安全至上(afety-critical)和人在回路(huma-rated)生产系统中的一大障碍。这一障碍可以归结为缺乏适用于评估自适应控制性能和稳定性的指标。为了使成熟的自适应控制技术应用于未来的安全至上和人在回路的生产系统，建立一套适用于评价自适应控制性能和稳定性的指标是自适应控制研究中的一个重要方向。自适应控制的稳定性指标是评估系统对未建模动态、时间延迟、高增益学习和外部干扰鲁棒性的重要考虑因素。因此，为自适应控制系统建立一套合适的稳定性和性能指标是开发可靠验证和确认方法的第一步，进而会使自适应控制软件获得认证。建立适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标的另一好处是可以促进指标驱动自适应控制的发展。指标驱动自适应控制是指在某些情况下，为了保持控制系统的运行安全，需要在稳定性和性能之间进行权衡的一种控制方法30。该领域的研究成果为在线计算稳定性指标提供了一些初步的分析方法，从而可以调整自适应控制系统的自适应参数，提高闭环系统的稳定裕度[29列。一般情况下，线性时不变系统的增益裕度和相位裕度不适用于非线性的自适应控制系统。因此，出现了一些适用于自适应控制系统的性能和稳定性指标4,109-110,112,11。在文献[103]中，将参数的灵敏度作为用于神经网络输出的度量指标。文献[108]研究了基于李雅普诺夫分析和无源性理论的稳定性度量方法。从优化方法中也可以得到自适应控制系统稳定性和鲁棒性的评价指标107,119。在文献[120-121]中，将时滞裕度作为一种自适应控制系8统的稳定性指标。将自适应控制技术应用于航空航天飞行器以处理不确定性时仍存在一些未解决的问题。这些问题包含但不限于：(1)自适应控制可实现的稳定性指标与不确定性边界的关系；(2)执行机构存在静态或者动态饱和状态时的自适应；(3)纵向和横向运动之间由于故障、损坏以及不同的自适应速率导致的交叉耦合；(4)采用非传统执行机构（如发动机）时的在线重构和控制分配：(5)具有不同时延的执行机构系统时间尺度分离，如传统的控制面和发动机。1.3小结在过去的几十年中，自适应控制是一个得到较多研究的主题。自适应控制是一种很有应用前景的控制技术，可以在由系统退化以及建模不确定性导致的不确定性情况下提升控制系统性能。在过去十年间，研究人员在自适应控制理论的研究中取得了一些进展，并提出了许多新颖的自适应控制方法。这些新提出的自适应控制方法能够提高系统性能和鲁棒性，从而提升了模型参考自适应控制作为未来控制技术的可行性。自适应控制在全尺寸飞行器和无人机上进行的飞行试验验证，增强了人们对模型参考自适应控制有可能成为航空航天飞行器飞行控制新技术的信心。尽管如此，自适应控制的许多技术问题仍未解决，还不适用于安全至上或人在回路的生产系统。作为一种非线性控制方法，与线性控制系统相比，缺乏被广泛接受的评价指标是自适应控制系统设计获得认证的主要障碍。···试读结束···...

2023-03-10

图书名称：《文化与英语教学研究》【作者】夏丹作【页数】155【出版社】北京：中国纺织出版社,2021.11【ISBN号】978-7-5180-8997-0【价格】49.00【分类】英语-教学研究-高等学校【参考文献】夏丹作.文化与英语教学研究.北京：中国纺织出版社,2021.11.图书封面：图书目录：《文化与英语教学研究》内容提要：我国高校英语教学要满足国家、社会的需要，跟上时代发展的步伐，就要转变传统思想和模式，针对英语教学的现状和问题，进行改革和创新，培养既具备良好的语言知识和技能，又有跨文化交流意识和跨文化交流能力的具有靠前竞争力的人才。因而，对于高校英语教学模式的探索和研究则是适时且必要的，其相对理想模式的构建对高校英语教学的进一步发展完善和跨文化人才培养目标的实现有着十分重要的意义。本文从跨文化传播与英语教育现状入手，通过对语境理论与理论综述研究背景下，对本土文化输出能力进行分析，并结合语言迁移理论对英语教学模式进行分析。本书同时结合文化教学实践，对文化融入进行理论与实践结合，从而提升了本书的理论与实践意义。《文化与英语教学研究》内容试读第一章跨文化传播与大学英语教学第一节相关概念及理论综述一、跨文化传播(一)跨文化传播的定义学界对跨文化传播的定义多种多样，侧重的角度也各有不同，主要可以概括为如下几种类型：第一，来自不同文化背景的人际交往与互动行为。第二，信息的编码、译码由来自不同语境的个体或群体进行的传播。根据这一定义，文化是通过象征符号的编码得以表现的，传播双方的信息编码不同的传播可以称为跨文化传播。第三，由于参与传播的双方的符号系统存在差异，传播因而成为一种符号的交换过程。这一定义主要强调了不同文化交往中文化差异的影响。综合来说，可以认为，“所谓跨文化传播，就是不同文化之间以及处于不同文化背景的社会成员之间的交往与互动，涉及不同文化背景的社会成员之间发生的信息传播与人际交往活动，以及各种文化要素在全球社会中流动、共享、渗透和迁移的过程”。国际上对于跨文化传播的研究视域的理解也不尽相同，大到国与国之间的交流，小到人与人之间的交际，如马歇尔·辛格（MarhallSiger)就认为既然每个人在文化上都是独一无二的，那么人与人之间的交际都应该被视为跨文化交际；波特(Porter)和萨莫瓦尔(Samovar)则认为不同国籍的人之间的文化差异与不同职业的人之间的文化差异并没有什么本质上的区别，只是程度上的差异，他们把不同的文化差异都放在一个标尺上；而朗(Ro)和苏珊·斯科隆(SuzaeScollo)的观点与Siger有共同之处，他们认为应将眼光放在更为具体的文化差异上，如不同群体的不同语篇系统差异等。但总体看来，大量的研究是从国与国-1-《,文化与英语餐学研究之间的对比角度出发的（胡文仲，1999）。在本书中所探讨的“跨文化传播视角”中的“跨文化传播”就是指不同国家文化背景之间的交际无论如何定义，跨文化传播的英文表述基本为iterculturalcommuicatio或者cro--culturalcommuicatio,可以表示“跨文化传播/交际现象”或“跨文化传播/交际学”的意思。在英汉翻译时，有的学者将它译为“跨文化交流”，有的译为“跨文化传播”，有的译为“跨文化传通”，还有的译为“跨文化沟通”。这是由于跨文化交际具有多学科背景，学者在选择译名时不可能不受到自己学科的影响。选择“跨文化交际”译名的大多具有语言学或外语教学的背景，因为commuicatio在语言学中通常译为“交际”。选择“传播”“沟通”“传通”的大多具有传播学的背景。在本书中，因为讨论的是从跨文化传播的视角观察分析英语教学的问题，为了符合学科讨论习惯，则主要采用“交际”或“交流”的汉语表述(二)跨文化传播的要素及其关系研究跨文化传播首先需要研究“文化”和“传播”这两个要素及它们之间的关系，可以说文化是跨文化传播研究的核心。由于“文化”一词使用频率高，范围广，其意义界定也就比较困难，不同学科的学者从不同的角度都给出了带有自己学科特点的定义，如人类学家克罗伯(AKroeer)和克罗孔(ClydeKluckhol)在他们的书中就曾总结归纳出对“文化”的一百多个定义，概括起来为：“历史上创造的所有的生活形式，包括显型的和隐型的，包括合理的、不合理的以及谈不上是合理或不合理的一切，它们在某一时期作为人们行为的潜在指南而存在。”而社会语言学家古迪纳夫(Goodeough)关于文化的定义更有利于跨文化交际领域的研究。Goodeough认为：文化“是人们为了使自己的活动方式被社会的其他成员所接受，所必须知晓和相信的一切组成。作为人们不得不学习的一种有别于生物遗传的东西，文化必须有学习的终端产品知识，就这一术语最宽泛的意义来说组成”。概括来说，“文化即是人们所思、所言（言语和非言语）、所为、所觉的总和”。在不同环境下，不同的民族和国家创造了自己特有的文化，也被自己的文化所塑造。这也是本书中所借鉴和采纳的对文化的理解」文化具有如下特点：①文化不是与生俱来的，是以符号为基础通过后天习得且代代相传的。②文化中的大部分是隐型的，存在于人的潜意识中，是不自觉的所以人们对自己的文化视为自然，而当与异文化接触时，便感觉到了自己文化的独特性。③文化具有动态特征。虽然文化一经形成便具有一定的稳定性，但是随着社会和历史的变迁，文化也是不断变化的。④文化具有系统性，内在的各部分-2-第一章跨文化传播与大学英语教学》是互相关联、相互作用的。文化是一个非常复杂的系统，它包含着诸如认知体系、规范体系、语言和非语言系统、社会组织与家庭、历史、物质产品、地理环境等要素，各要素之间有着密切关联，共同构成了文化的深层结构。而这些在跨文化交际研究中是不可忽视的内容。对于传播的定义也有很多，基于其共性，从跨文化传播的角度看，鲁本(Rue)和斯图尔特(Stewart,1998)的定义比较合适：传播“是处于各种关系、群体、组织和社会中的个人向环境，或相互之间发出信息和进行反馈，以便与之适应的过程”。传播是动态的、连续的和不断变化的，是符号化的，同时也是系统化的，它受到环境、场所、场合、时间、传播者数量和文化背景等因素的影响。论及两者的关系，用萨默瓦(Samovar,2010)的话说，“文化和传播协同工作一一两者不可分离。事实上，要判别哪个是声音、哪个是回音往往是困难的，文化是人类互动行为发生的大环境，影响人类传播的最大系统就是文化本身。综合相关研究，可以从三个方面来看待文化与传播的关系：第一，文化是世代相传的，传播使文化成为连续的过程。第二，文化是传播的语境(cotext),没有文化的传播和没有传播的文化都是不存在的。一方面，传播产生于人类生存和发展的需要，深度卷人人们的日常生活之中，成为人类的主要生存方式：另一方面：文化不是静态的而是动态的，文化从一产生就有向外扩张和传播的冲动，文化的传播与流变是文化生存和发展的必然需求。第三，传播促进了文化的变迁和整合，传播是文化延续的整合机制。”在学界的交际研究领域，甚至把文化和交际等同起来，认为交际即文化，文化即交际，这种近似偏激的观点却道出了二者之间的内在统一关系(三)影响跨文化传播的主要因素在经济和文化迅速全球化的今天，国际交往频繁，跨文化交际不可避免，学者们在观察和研究中发现，在跨文化语境中能与外国人进行无障碍交流的人甚少，绝大多数交际的有效性受到多种因素的影响。这些因素可以分为语言因素和非语言因素两大类，而这其中又包含了文化因素、心理因素等1.语言因素(1)语言符号①语言谱系。不同文化的人之间进行交际的时候，首先遇到的问题就是语言障碍，由于双-3气文化与英语教学研究方使用的交际语言符号系统不同，则会自然形成编码和译码的差异和障碍。拿英汉两种语言体系来说，本身就分属于不同的语系。十九世纪欧洲比较学派对语言进行了研究分类，将某些在语音、词汇、语法规则之间有对应关系和相似之处的语言归为一类，称为同族语言；将族与族之间有对应关系的又归在一起，称为同系语言。这就是语言间的谱系关系。现在，世界上有印欧语系、汉藏语系、阿尔泰语系、闪含语系、高加索语系等若干语系。英语和汉语分属印欧语系和汉藏语系，在语音、词汇、语法规则上相距甚远，因而在交流中比属于同语系或者同语族的语言存在更大的跨度，在语言学习和掌握上也就存在客观的困难。②语言要素的文化内涵。语言除了本身所具有的符号特征之外，还承载着文化的意义。语言是文化的载体，同时也是文化的组成部分。正如德国哲学家卡西尔(ErtCairer,1988)所说，“不仅存在着由声音、词汇、句子构成的语言，而且还存在着由艺术、宗教科学符号建构起来的更为广博的语言。”构成语言系统的语音、语法和词汇也有着文化内涵。每个人语音的不同，除了由个体发音器官等客观条件决定之外，还与社会文化因素有关，例如一个人的性别、年龄、职业、种族、教育背景、情感表达甚至于价值观念倾向都会对语音产生影响。英国学者杰弗里·利奇(GeoffreyLeech)将词义分成七种主要类型，其中包括词汇的概念意义和内涵意义。词的概念意义是语言交际中表达的最基本意义：内涵意义是附加在概念意义上的意义，可能因人而异、因社会历史时期而异，也可能因不同的国家文化而异。例如有时英汉两种语言中词汇概念意义相同，但内涵意义却不同或相反。比如红色在汉语中不仅表示颜色，还蕴含喜庆、吉祥、兴旺发达的意思，具有积极的象征意义：而英语中红色并不具有此强烈指征，在对客人迎接时使用红色地毯以表示尊重和欢迎，似乎包含了一些积极意义，但在redflag中则表示危险信号，需要引起警惕等。又比如“狗”在汉语中一般用于贬义，例如：狗急跳墙、狼心狗肺、狗仗人势、狗头军师等；而在西方文化中，狗被认为是人类最好的朋友，作为宠物的狗还被看作家庭成员，因而dog在英语中大多为中性或褒义。例如：Youluckydog.(你这家伙真幸运。)，Everydoghaitday.(人人皆有得意日。)等。即使是同一概念在不同语言中的词汇使用也会不同。比如：汉语的“红茶”在英语中是lacktea而不是redtea(lack在汉语中是“黑色”的概念意义)；英语的rowugar在汉语-4第一章跨文化传播与大学英语教学》中是“红糖”而不是“棕色糖”。还有些情况是语言里并没有概念意义完全对等词汇。比如油条、麻婆豆腐等是中国特色食物，英语中只有采取解释或者音译的办法；西餐中的alad,uddig,adwich,hamurger等也只好音译为沙拉、布丁、三明治、汉堡包。不同的语言用不同的语法系统和规则来指导该语言的使用。“这些语法系统规则一方面是为了适应语言使用而制定的、科学的、独立的理论框架；另一方面也受到该语言群体的思维和文化特点影响，带有一定的文化成分。”申小龙在他的《中国文化语言学》一书中提到，“西方民族从古希腊开始就注重形式逻辑、抽象思维，力求从独立于自我表现的自然界中抽象出某种纯粹形式的简单观念，追求一种纯粹的单一元素。这表现在西方语言样态上就是以丰满的形态外露，因而表现在语言分析上就是最大限度地形式化描写。而汉语‘天人合一’的思维形式，其特点就是坚持普遍联系、整体考查。‘合一’成了一个具有稳定性和普遍性的思维模式：知与行、内与外、理与气、时与待、形与神、阴与阳、天与人…所强调的都是相互融合、沟通、作用。这种思维模式必然地使中国人对世界的认识和把握带有综合性、宽泛性、灵活性、不确定性等特点，反映在语言和语言分析上就是注重言与意的统一，以神统形。”具体来说，英语强调逻辑，句子结构般比较完整，主、谓、宾要求语法上的一致，如主谓人称和数的一致，主宾的一致，其他句子成分受谓语动词影响等，属于一种线性的联系。汉语则是以“流块结构”为主要特点，“句读简短，形式松弛，富于弹性，富于韵律”。与英语相比，汉语更重内容和意义。(2)非语言符号人们在交际过程中除了使用语言工具，还使用许多其他手段来表达自己的意思和传递信息。一切用以传播的语言符号之外的符号都称作非语言符号，它可以包括身势、手势、眼神、表情、服饰、身体接触、身体距离、时空行为等。身势语也叫体态语，是美国心理学家伯德斯特尔(Birdwhitell,1970)首创的概念。他指出人的身体各部位的动作、器官等都可以表达和交流信息、感情和态度，而且这些机制往往起到言语所起不到的作用，学者们认为身体即信息。总体说来，西方国家人在交际中使用的身势语较多，而中国人相对少，因为在中国传统文化中非常讲究“礼”，过多的身势语可能是对交际对方的不尊重。但在跨文化交际中，交际双方都应该了解对方非言语行为的使用习惯和含义，以避免交-5-气，文化与英语教学研究际误解。比如，在教学课堂上，美国教师的身体姿势会比较随意，甚至会坐在讲台上，以营造轻松自由的气氛：而中国自古以来的尊师重教的思想影响下，大家普遍认为讲台是神圣的，教师在讲台上应该认真传道授业，师生关系较为正式所以当两者交流时，如果不做了解，互相都会产生不理解手势在不同文化中也有不同含义。例如，在中国文化中，伸出手臂，手掌向下，手指上下移动是招呼人过来，而美国人的这个手势恰恰是叫人走开，他们招呼人则是伸出手臂，手掌向上，手指前后移动。不同文化中眼神的使用也不同。英语交流中的规则是讲话时一定要看着对方的眼睛，以表示关注和诚意，而这在包括中国在内的亚洲许多国家的文化中却是不礼貌的表现表情上，研究通常认为西方人交流中面部表情多，感情比较外露，而中国人被认为喜怒哀乐不行于色，比较内敛服饰由于民族、职业、场合等不同也有不同要求，还常常带有一定的文化特征。还有，身体接触在某些西方国家是礼仪需要，比如欧洲一些国家的拥抱贴面礼、接吻礼等，但这会使得交流中的东方人难以适应。研究还发现，中国人在交际中的身体间隔距离比西方人要小。美国人类学家艾德华·霍尔（EdwardHall)就将西方国家个人之间的距离分为四种：亲密距离、个人距离、社交距离和公众距离，分别为1.5~2.5英尺、2.5~4英尺、4~7英尺或7~12英尺、12~25英尺或25英尺以上，取决于交际双方关系的疏密程度，一旦在交际中打破这个距离，交际者就会感觉不自在或者紧张。在时间观念上不同文化也有不同表现。Hl根据观察把人们大致分为两类：多时与单时。多时文化的特点是：时间被看作是循环的，同一时间可以同时处理几件事情；单时则将时间看作是线性有序的，一段时间内只做一件事。因此，对单时文化来说，计划、准时和期限意识很强，美国就是单时文化的代表。而多时文化事件的态度和处理方式相对灵活得多，很多都是建立在具体的人物和事件基础上的，中国文化具备很多多时文化的特点。2.文化深层因素(1)高语境与低语境文化“高语境文化”和“低语境文化”是由艾德华·霍尔提出的。高语境文化交流中，很多信息并不通过语言清楚地传递，而将信息蕴含在交际的情景中，认为-6-···试读结束···...

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图书名称：《先秦两汉文论全编》【作者】郭丹主编【丛书名】远东经典【页数】859【出版社】上海：上海远东出版社,2012.07【ISBN号】978-7-5476-0529-5【分类】古典文学-文学理论-中国-先秦时代-文集【参考文献】郭丹主编.先秦两汉文论全编.上海：上海远东出版社,2012.07.图书封面：图书目录：《先秦两汉文论全编》内容提要：本书共分为先秦编、两汉编两部分，主要内容包括：周易、尚书、诗经、国语、左传、老子、孔子等。《先秦两汉文论全编》内容试读先秦编周易《周易》亦称《易经》，简称《易》，占筮书，又是我国古代最早的一部独具体系的哲学著作。全书分为“经”和“传”两部分。“经”有六十四卦，每卦有卦象、卦名、卦辞。一卦分六爻，每交有爻辞，共三百八十四爻。“传”部分主要是对卦象、卦爻辞所作的解释和说明，共十篇。相传伏羲画卦，周文王作卦爻辞，孔子作“易传”。但多数学者认为，《周易》经传的创作经历了远古时代至春秋战国之间的漫长过程，是经过多人、历时多世集体撰成的作品。选文据中华书局影印本《十三经注疏》，注释参考了黄寿祺、张善文的《周易译注》。易经（节录）【说明】《易经》的思想核心是阴阳观念，“一阴一阳之谓道”，反映了对自然社会中各种矛盾对立现象的概括认识，它启发了后人以对立统一的眼光去分析发展变化的事物。中国古代美学和文论批评中的许多范畴，如美丑、虚实、动静、文质、形神、刚柔等等，都发轫于《易经》。《易经》中的“象”，可说。1·是“艺术形象”这一概念的胚胎。“象”原指《易》卦之象，《系辞》中对《易》象起源的说明(“观物取象”)，启发了后世对文学创作规律法则的探索。从“物象”的象征意义，到文学“意象”的形成，涉及到文学的想象和形象思维的特征，所以《易经》之“象”，可说是形象思维的滥觞。《易》卦六爻位次，第二爻居下卦中位，第五爻当上卦中位，两者象征守持中道，行为不偏。凡阳爻居中位，象征“刚中”之道；阴爻居中位，象征“柔中”之德。若阴爻处二位，阳爻处五位，则是既“中”且“正”，称为“中正”。在《易》爻中尤属美善的象征。《易》经中这种崇尚、强调“中”的思想，与先秦儒家崇尚的“中庸”之道相吻合，由此生发了“中和”的美学观念。此外，《易经》中强调的变易思想，经过《易传》的发挥，对于文学理论中的“通变”思想即继承与创新，产生了巨大影响。再如《艮》卦六五爻辞中提出的“言有序”和《家人》卦《象辞》中提出的“言有物”，虽是对语言的要求，实际上也是对文学的内容与形式的最基本要求，对后代文学理论的影响是巨大的。水日者司中环文乾卦《乾》①：元亨，利贞②。初九③，潜龙勿用。九二，见龙在田④，利见大人⑤。阳九三，君子终日乾乾⑥，夕惕若⑦，厉无咎⑧。九四，或躍在渊，无咎。九五，飞龙在天，利见大人。背中上九，亢龙有悔⑨。·2·用九”，见群龙无首，吉①。水吉迎群回阴第：①《乾》：卦名，下上卦皆乾（三），象征“天”。②元亨、利贞：两个贞兆辞。元亨，大吉；利贞，利于贞问，即吉。③初九：本卦第一爻。《周易》六十四卦各由六爻组成，其位自下而上，名日：初、二、三、四、五、上。本交居卦下第一位，故称“初”。“九”则代表阳，“六”代表阴，本爻为阳爻，故称“九”。④见：出现。田：地。⑤大人：有德之人。⑥乾乾：闻一多谓当读为悁悁。悁悁，忧愁貌。⑦夕：夜。惕：警惕。若：语助词。⑧厉：危险。无咎：没有什么不好。⑨亢龙：形容龙飞到极高的境地。亢，过甚，极度。悔：悔恨。①用九：每卦本来都只六爻，但乾卦多一爻“用九”，坤卦多一爻“用六”。乾坤两卦是全阳全阴，“用九”表示全阳爻尽变为阴爻，“用六”是全阴爻尽变为阳爻。①群龙无首：六阳爻皆变，由阳刚变为阴柔，故取群龙都不以首领自居之象。坤卦《坤》①：元亨，利牝马之贞②。君子有攸往③，先迷，后得主④。利西南得朋，东北丧朋⑤。安贞吉⑥。初六，履霜，坚冰至。六二，直方大⑦，不习⑧，无不利。六三，含章可贞⑨；或从王事①，无成有终①六四，括囊，无咎，无誉8。六五，黄裳，元吉。上六，龙战于野⑤，其血玄黄。用六，利永贞”。联则恐：题膜床·3·①《坤》：卦名，下、上卦皆坤（三三）。，②牝马：雌马。利…之贞：意即占问得到吉兆。③攸：所。④迷：迷人歧途。主：主人，指接待旅客的主人。⑤朋：朋贝，指货币。⑥安贞吉：占问定居而得吉兆。⑦直方大：指大地平直、四方、辽阔。大⑧习：熟悉。⑨含章：指大地充满文彩，犹言山河秀丽，物产丰富。可贞：利贞。六⑩王事：指战争。①无成：不会成功。有终：要使之终止。②括囊：束紧袋口。③无誉：不求赞誉。@黄裳：染成黄色的衣裳。元吉：大吉。⑤龙战于野：龙喻阳刚之气；战，犹言“接”，指阴阳交合。⑥用六：见乾卦注⑩。⑦永：永久。利永贞是最吉之兆。用高习欢履卦《履》0：履虎尾，不咥®人，亨。初九，素履③，往，无咎。九二，履道坦坦④，幽人贞吉⑤。六三，眇能视⑥，跛能履。履虎尾，咥人，凶。武人为于大君⑦。九四，履虎尾，愬愬⑧，终吉。九五，央履⑨，贞厉⑩。上九，视履①，考祥其旋®，元吉。①《履》：卦名，下兑上乾()。原经文无标题，故用括号。履，践履，踩。②晊(dié)：咬。③素履：行为纯洁。④履道坦坦：犹言胸怀宽广坦荡。⑤幽人：幽静安恬者。⑥眇(miǎo):一目小，此指目盲。⑦大君：国君。武人句意指勇武之人要效力于国君。⑧愬愬：恐惧貌。⑨央(guài)履：行为急躁莽撞。⑩贞厉：贞问而得不利之兆。①视履：行为审慎。视，审察。②考：考虑。祥：。4·通“详”。旋：反复。指周详且反复地考虑。天，十人同，J音，宗干人同，二兴泰卦开，茶干为为，肺，银只来，四《泰》0：小往大来®，吉，亨。而迎只木入同，初九，拔茅茹⑦，以其彙①，征吉⑤。不，九二，包荒0，用冯河⑦，不遐遗®；朋亡，得尚于中行⑨。九三，无平无陂0，无往不复。艰贞无咎①，勿恤其孚®，于食有福⑧。六四，翩翩⑧，不富以其邻，不戒以孚⑥。六五，帝乙归妹⑦，以祉，元吉⑧。上六，城復于隍；勿用师，自邑告命®，贞吝①。①《泰》：卦名，下乾上坤（雪）。②小往大来：所失小而所得大。③茅茹：茅草。④彙：种类。⑤征：以此进取。⑥包荒：把匏瓜挖空。包借为“匏”。荒，空。⑦冯：通“湖”，涉越。⑧不遐：不至于。遗：坠。⑨尚：助。中行：中道，半路上。⑩陂：斜坡。①艰贞：旱灾之占。②恤：忧。孚：信。③食：谓食享俸禄。④翩翩：借为“谝谝”，巧言善辩，说大话。⑤不富：遭殃。富，借为“福”。⑥不戒以孚：未相告诫而心存诚信。⑦帝乙：商代帝王，纣王之父。归：女子出嫁。妹：少女。⑧以祉：有福。四復：通“覆”，倾覆。隍：无水的护城濠沟。，@邑：通“挹”，减损。告命：指训诰政命。@贞吝：守持正固以防憾惜。吉，大户，大出婚实不：交同人卦早调的《同人》0：同人于野®，亨，利涉大川，利君子贞。·5初九，同人于门③，无咎。敛以日背得欲见拉。“通六二，同人于宗④，吝⑤。九三，伏戎于莽⑥，升其高陵⑦，三岁不兴⑧。九四，乘其墉⑨，弗克攻，吉。九五，同人先号跳而后笑®，大师克相遇@。小：《上九，同人于郊，无悔。量其(，装对，叶不，所用，@荒国，二①《同人》：卦名，下离上乾()。原经文省去卦名，故用括号。②同人：聚合众人。野：郊外。③门：王门。④宗：宗庙。⑤吝：不吉。⑥戎：军队。莽：密林。⑦高陵：高地。⑧三岁：指长时间。⑨乘：登。墉：城墙。⑩号跳：大声痛哭。六①大师：大军。克：战胜。·命园，®：到成，啦出地大有卦《大有》0：元亨。初九，无交害，匪咎。艰则无咎⊙。九二，大车以载，有攸往，无咎。,“新制“代青骨：程九三，公用享于天子④，小人弗克。，东①。九四，匪其彭⑤，无咎。文从粒就出干女：到父六五，厥孚交如⑦，威如⑧，吉。时沐天：图。解，上九，自天祐之，吉，无不利。五料节名前皆①《大有》：卦名，下乾上离()。日②无交害：不要彼此侵害。③艰：即旱。④公：指群臣。亨：通“享”，宴享。⑤小人：指劳动者。弗克：不能享受成果。⑥匪：借为“睇”，曝也。彭：“尪”的借·6…···试读结束···...

2023-02-23 epublications epub组成

丹妹吧是百度贴吧上的一个吧，可以在百度贴吧搜索“丹妹吧”来访问。1、1.耽美BL小说BL这些大家能想到的名字的贴吧都是耽美吧~~想LZ应该也已经去过了2.梅影莲香这个贴吧我去过几次，BL的小说很多，分类很棒，还是不错的，就不说什么了~~3.事件记录这个贴吧每一周都有推荐的文。2、文荒的时候可以去那里找，会员的标准是——发贴量不得少于50贴4.爱所以存在这个贴吧是原DM吧的子吧5.浅浅寂寞算是比较有名的一个BL吧了。3、文儿为主，嗯。4、6.不曾放弃这个贴吧没怎么去过，只是知道是DM吧的子吧，用于备用的，在DM吧被度娘封掉的时候去的地方7.菠萝先生这个贴吧和事件记录吧貌似是有一些关系的，因为吧主一样~~。点评：该文提到了7个BL贴吧，比较全面，但是没有详细介绍每个贴吧的特点，也没有介绍发帖要求等细节，可以更加详细地介绍一下。...

2023-02-21

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2023-02-07

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2023-02-07

图书名称：《改变世界的120项神奇发明》【作者】（美）本·埃肯森（BeIkeo），（美）杰·班尼特（JayBeett）著【页数】321【出版社】北京时代华文书局,2020.01【ISBN号】978-7-5699-3436-6【价格】78.00【分类】创造发明-世界【参考文献】（美）本·埃肯森（BeIkeo），（美）杰·班尼特（JayBeett）著.改变世界的120项神奇发明.北京时代华文书局,2020.01.图书封面：图书目录：《改变世界的120项神奇发明》内容提要：本书介绍了囊括医药、航空、计算机、农业、消费品等各个领域的120项发明，既包括美国20世纪50年代流行的阴极射线管、DNA指纹等相对传统技术领域的发明，也包括无线网络及CRISPR基因编辑技术等高新技术领域的发明，并对每一项技术都做了图解和文字详解，展示了它们的运作原理，还展示了这些发明所带来的商业上的成功奇迹。《改变世界的120项神奇发明》内容试读引言发明专利历史国会有权…为促进科学和实用技术的进步，对作家和发明家的著作和发明，在一定期限内给予专利权的保障。—美国《宪法》第1条第8款22开端尽管美国最初的13个殖民地中多数都支持某种形式的专利法，但正如我们现在所知，专利的最初概念并不是美国人独有的。1449年，英国国王亨利六世授予尤特纳姆的约翰(JohofUtyam)一项专利，以表彰他制造彩色玻璃的独特技术。很明显，保护发明者的创意不仅有益于发明者个人，也有助于促进整个国家的经济增长。因此，在来自英国的移民抵达美国的同时，他们带来了专利法的概念。美国开国元勋们对专利、商标和版权法的效用深信不疑，“知识产权条款”是美国专利法赖以建立的基础，它们的原则和信条被写入美国《宪法》第1章第8条第8款。事实上，当代美国专利商标局就是建立在早年通过的《1790年专利法》《1793年专利法》和《1836年专利法》这三个法律之上的。托马斯·杰斐逊(ThomaJeffero)等人于1790年率先制定了美国的第一部专利法，即《1790年专利法》。该法规定所有发明专利申请必须附有其发明的模型，因为杰斐逊认为专利只应颁发给有形的东西，不包括想法。该法也明确禁止外国专利在美国土地上获得保护。佛蒙特州匹兹福德的塞缪尔·霍普金斯(SamuelHoki)是新专利局授予的第一个美国专利的获得者，因其“改良了钾盐的制作技术”。几年后，第二部专利法获得通过，部分原因是为了应对发明者对第一部专利法效率低下的抱怨。1793年，托马斯·杰斐逊和亚历山大·汉密尔顿折中了两部相互冲突的法律，起草了1《1793年专利法》。该法设立了正式的审查委员会，由国务卿、司法部长和战争部长三个职位组成。但是，专利局内的组织机构仍然很少。重塑美国专利局美国内战前和重建期间，专利申请的数量不断增加，更加坚定了政府建立一个更有效率的专利局的必要性，于是《1836年专利法》出台。由此，美国专利局得以设立，并成为政府的一个部门。帮助起草该法案的亨利·埃尔斯沃思(HeryEllworth)被任命为该法实行后的第一位专利委员。除了简化申请程序，《1836年专利法》也要求将所有新专利的副本分发给全国各地的图书馆，为公众普及最新发明的相关知识。现在的美国专利局是以这个法案为基础建立的。1975年，美国专利局更名为美国专利商标局。今天，它是美国商务部的14个局之一，位于弗吉尼亚州阿灵顿，这里有5,000多名雇员从事专利和商标申请的审查工作。模型的麻烦1836年12月15日，一场大火摧毁了美国专利局的所有记录和大多数专利模型。随后国会拨款10万美元用于修复3,000个最重要的模型。40年后，第二次火灾摧毁了另外7.6万个模型。1880年，对模型的要求被认为是不切实际的。于是，1893年，剩余的模型被封存起来最后，这些模型要么被拍卖，要么下落不明。其中约有2,500个模型最终被史密森学会收藏，而多达数千个模型成为慈善家亨利·威尔康(HeryWellcome)爵士的名下财产。据说，他打算为它们建立一个博物馆。他死后很多模型被拍卖了。1979年，航空航天工业设计师兼发明家克里夫·彼得森（CliffPetere)以50万美元的价格买下大约800箱模型一其中一些自1926年被打包封存以来就没有被打开过。彼得森向美国专利模型基金会捐赠了3万件模型和100万美元，他本人收藏了大约5,000个模型。但许多有历史意义的模型仍然散落在古董店和跳蚤市场。2···试读结束···...

2023-02-06 专利法专利权期限 专利法专利种类

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2023-01-28 太上明心印 太上心印经

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2023-01-28

图书名称：《引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射》【作者】（澳）科尼莉亚·埃尔伯特（CORNELIAELBRECHT）原著；孟沛欣主译【页数】309【出版社】沈阳：辽宁科学技术出版社,2020.08【ISBN号】978-7-5591-1654-3【价格】89.00【分类】艺术-应用-精神疗法【参考文献】（澳）科尼莉亚·埃尔伯特（CORNELIAELBRECHT）原著；孟沛欣主译.引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射.沈阳：辽宁科学技术出版社,2020.08.图书封面：图书目录：《引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射》内容提要：感觉运动艺术疗法是一种独特的、自我授权的躯体体验应用-它以身体为中心，以创伤为手段-并帮助经历过复杂创伤事件的客户积极应对压倒性的经历，直到他们感到不那么无助和不知所措，然后能够修复对过去的回忆。作者艾尔伯特女士为读者提供了以身体为中心、以创伤为基础的艺术治疗方法，并引导读者了解引导式绘画背后的思想和过程，本书包括100幅全彩图像，这些都是有用的作品范例。适用于艺术治疗师、体感疗法reg从业者、身体治疗师、艺术家和心理健康专家。《引导式绘画与创伤疗愈:感觉运动艺术疗法与双侧身体映射》内容试读第一部分聚焦于身体的艺术疗法：创伤知情方法的基本组成模块第1章开始当你开始一次引导式绘画，你会坐在一摞A2大小的纸张前。旁边有彩色粉笔、油画棒以及手指画颜料可供选择。图1.1表达内在压力释放的典型双侧涂鸦绘画。A2尺寸，大约23×31英寸3引导式绘画与创伤疗愈一旦我们建立了连接，并且获得了足够的信任之后，我会告诉你：想象自己参加一次身体工作坊可能比进行艺术创作要容易得多。如果必要的话，我会花一些时间告诉你：所有情绪都有相应的生理表现。恐惧可能会让你心跳加速、手心冒汗、有反胃的感觉；兴奋很上头；喜悦带来轻松；愤怒会让你感到躁动不安，甚至怒发冲冠；压迫感让你感觉自己就像一棵树在努力扎根；灵光乍现让你深吸一口气。你可能会感到行动受阻，比如胃部或是颈部僵硬，甚至肿瘤也是一种压抑情绪的生理表现。比起让你把这些体验（比如“胃部收缩”）在脑海之中勾勒出一幅画面，并将它投射在纸上，我更愿意鼓励你反复回想并提炼出你的内在感觉，之后在纸上将这种内在运动转化为绘画运动。你可以用蜡笔把胃里的涌动画在纸上，拿着蜡笔挥洒舞动，就好像在你胃里的那种颤动一样。当你准备好了，我会让你闭上双眼或是分散你的注意力。为了建立感官知觉，我会开始让你完成肢体上的一些动作从而引导你的意识，比如让你呼气，然后坐实在骨盆上，感觉双脚触地，感受你的脊柱挺直，倾听你的呼吸韵律。这种集中注意力的练习旨在让你注意到一种内在运动，它也许引起了你的特殊注意，可能是生理疼痛或不适，抑或是情绪涌动。我会明确鼓励你时刻依赖你的身体感知，这是你与自我建立连接最简单、最直接的方式。现在你可以开始绘画了，每只手各拿一支蜡笔，最好闭上眼睛，与内在感知建立连接。此时，绘画可能是最简单、最小的重复运动。重复，尤其是有节奏的重复，用于仔细辨别出哪一个绘画动作在感觉上最接近内在感受。可以根据这些感觉对画出的形状进行整理和重新排列，或者完全改变它们，直到感觉正确。这并不是通过对形状的思考来实现的。相反，你需要找到一个节奏和一个形状，使你能够安全地摆脱认知的控制。你的头脑并不知道所需的结果。有节奏的重复逐第1章开始渐使你能够与内隐记忆、你的具体经历建立联系，而不是你意识到的过去的故事。这与学习跳舞类似，当你计算着步子时，你并不是真的在舞蹈。当你相信节奏可以带动你时，你可以让自己去适应任何出现的形状。图1.2有节奏地逐步进展，双侧绘画假设你选择了圆形。当你重复这个动作时，你的身体可能会向你发出信号：你正在绘制的圆圈太小或太大，节奏太快或太慢。跟随这些来自内在的“指示”，直到感觉你的绘画动作是正确的，并且符合你的内在体验。当一个冲动已经得到充分探索后，就可以更换纸张。接下来，你可能会从“我感觉如何”这一问题，变为询问“我需要什么”。你需要做什么动作才能消解这种紧张？什么可以帮助缓解疼痛？你需要舒缓的、圆形的、像按摩一样的绘画动作，还是直接、尖锐，甚至有力的线条来释放压力？你需要推开一些东西或一些人吗？你需要抑制什么吗？引导式绘画与创伤疗愈什么样的动作可能让你感觉好些呢？假如你现在可以做按摩，你想让你的理疗师怎么按摩？如果要练习武术，你现在需要做什么防守动作呢？然后你会继续尝试做一些动作，再次在纸上有节奏地重复，直到你可以感觉到身体的明显变化。紧张程度减少了吗？痛苦减轻了吗？麻木少些了？恐惧减少了？身体有了更多的能量吗？身体更挺直？更踏实？更有希望？更有勇气？这既不是认知过程，也并不是在构思，而是在寻找自己内在的可以带来释放和转变的引导。一个新绘制的大圆圈或其他图形不仅可以改变你的身体意识，还可以改变你的精神和情绪状态。引导式绘画不同于著名的涂鸦绘画练习，它鼓励身体感觉与节奏性重复的一致。新画的形状和有节奏的重复都可以起到建立自信和自我塑造的作用。这对于害怕直面自己内在感受的来访者是至关重要的。实际上，许多受创伤的人惧怕他们的身体感知，并将其视为威胁。这种方法可以让来访者逐渐发现由于与自己的内在深入沟通而产生的独特形状。动作和情绪，可以同受阻的行动及其可能的原因一并被表达出来。这个新的肢体语言使得感知相应的情感和思维模式更容易，理解它们使身体形态发生变化的机理也会更加容易。例如，“我绘制的圆圈太小”的感觉开始与自我设限的思维方式相关，例如：“我需要小圈来满足自己对于安全感的需要”，或“我几乎无法呼吸，我需要逃离这里”，或者画圈的动作感觉像是在原地转圈，或是一个恶性循环。我在生物能量学方面所受的培训川教会了我感受自己身体的方式，尤其是我的肌肉收缩或放松，这些与情绪和精神状态密切相关。引导式绘画是一种身体疗法。所有的感觉、情绪和感情都与思维模式及身体姿态相关。所有的这些都是环环相扣、息息相关的。身心医学已经表明，人们可以死于心碎。我们的语言也反映出，有些人能够坚持立场，脚踏实地，把一切扛在肩上，或是咬紧牙关。情绪6···试读结束···...

2023-01-10 怎么疗愈创伤 疗愈创伤的方法

图书名称：《金融童话故事》【作者】（俄）弗罗洛娃·叶夫根尼娅·叶夫根尼耶夫娜，卡尔马多诺娃·叶莲娜·维克多罗夫娜著；紫薇译【页数】74【出版社】北京：中国妇女出版社,2015.05【ISBN号】978-7-5127-1084-9【价格】38.00【分类】童话-作品集-俄罗斯-现代【参考文献】（俄）弗罗洛娃·叶夫根尼娅·叶夫根尼耶夫娜，卡尔马多诺娃·叶莲娜·维克多罗夫娜著；紫薇译.金融童话故事.北京：中国妇女出版社,2015.05.图书目录：《金融童话故事》内容提要：本书是妇联国际部的自费项目书。作者是上海合作组织秘书长的夫人——叶芙根尼娅·弗拉罗娃。在这本书里作者向小朋友们讲叙了金融童话故事，介绍了银行、贷款、本票、资金等概念。本书集知识性和趣味性于一体，有利于小朋友从小了解金融知识。包括好大的集市、小动物们开办了银行、小刺猬是怎么换钱的、票据如何帮助了小兔子、小猪们的存款、狐狸是怎么申请贷款的、监督员是怎么来的、监督员是怎样帮助大家庆祝节日的、浣熊当上了邮递员、银行是如何帮助抓强盗的、小动物们和通货膨胀做斗争11个故事。全稿约1000字，插图约65幅。约5.5个印张，精装，四色印刷。《金融童话故事》内容试读好大的集市当森林里小动物们种的庄稼获得大丰收时，大家聚集到集市上，想用自己的收成和别的小动物换好吃的。集市就在森林的边上，那里有蔚蓝色的一望无垠的大海。从世界各地乘着大船、漂洋过海来到这里的小动物们，带来了琳琅满目的各种海外商品。两天三夜的时间里，小动物们带着大量珍贵的商品从陆路和海上赶来。他们的东西那么多，让人觉得绿色的草地都不够用啦！市為学93这是一个温暖的秋天，当所有的小动物都在绿色的草地上把商品摆放好，大集市就开幕了！小动物们互相推销自己的商品，用一种商品换另一种商品。爱睡觉的小兔子想用白菜换胡萝卜，急性子的小鼹鼠要用小萝卜换果酱，像箭一样身手敏捷的小松鼠要用苹果和梨换核桃和蘑菇，慢悠悠、爱磨蹭的小熊想用浆果换一桶蜂蜜，喜欢跑来跑去的小野猪想用西红柿和黄瓜换豆子，能说会道的小猫想用丝绸换毛皮。集市上可热闹啦。天、两天、三天过去了，小动物们没能相互换到想要的商品，怎么也谈不拢，交易进行不下去。大家都在想：怎么办呢，向谁讨个主意呢？小松鼠想起了森林中的一棵古老的大橡树。高高的树干上有一个树洞，里面住着一只猫头鹰。2一3—小动物一起去向智慧的猫头鹰讨主意。他们走到了大橡树前，请出了智慧的猫头鹰。他们问道：“猫头鹰啊猫头鹰，你在这个世界上生活了这么久，请你告诉我们，怎样才能相互交换商品？”猫头鹰想了想，说：“你们必须得有钱。”“钱是什么？如果我们不能相互换到想要的商品，钱又有什么用呢？”小动物们惊讶地问道。猫头鹰回答道：“钱嘛，是一个注明商品价值的东西，可以衡量和标出商品的价格。有了钱就可以换商品了。”猫头鹰继续说道。“太好了！太好了！”小动物们叫起来，“我们可以把自己的商品换成钱，再用钱去换想要的商品！”3“对喽，”智慧的猫头鹰说，“商品能换成钱，钱又能换成商品。”“那我们到哪里去弄钱呢？”小动物们又问猫头鹰。“很久很久以前，鼹鼠们在这座森林里找到过一个大箱子，里面装有金币和银币。这些硬币还在箱子里呢，你们可以用它来给自己的商品标价格，当成钱用。”聪明的猫头鹰说。“智慧的猫头鹰，那就请你帮我们给商品定个准确的价格吧。”小动物们又请求道。猫头鹰同意提供帮助。鼹鼠们把装着硬币的大箱子搬到集市上。猫头鹰用了两天时间，给每件商品都标了价格。商品可真多呀！集市上又充满了活力和喧闹。小动物们可以换出自己的商品，得到新的商品，大家都很满意。从智慧的猫头鹰帮助大家在集市上使用货币交换商品的那天起，集市就被称为“大集”了。00福爲学563:6···试读结束···...

2023-01-09 叶夫根尼·叶宁 叶夫根尼娅·弗罗尔金娜