• 《同济博士论丛 非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性》程欣著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《同济博士论丛非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性》【作者】程欣著【丛书名】同济博士论丛【页数】224【出版社】上海:同济大学出版社,2017.08【ISBN号】978-7-5608-7038-0【价格】93.00【分类】建筑结构-钢结构-抗震结构-研究【参考文献】程欣著.同济博士论丛非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性.上海:同济大学出版社,2017.08.图书封面:H形截面钢构件分类准则与滞回特性》内容提要:《非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性同济博士论丛》是有关非塑性铰H形截面钢构件分类;隹则与滞回特性的理论著作,共8章内容,主要阐述了非塑性铰H形截面压弯钢构件承受常轴压力和绕不同主轴或双向反复弯曲的抗震性能,研究了构件的构型、受力条件等参数对非塑性铰截面压弯构件的破坏模式,研究考虑了望性阶段板件屈曲的相关性对构件抗弯承载影响的截面分类以及对构件滞回特性的影响,建立了反映塑性阶段板件屈曲相关参数的恢复力模型以及极限承载力计算方法,揭示了板件屈曲相关特性和影响因素。《非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性同济博士论丛》适合土木工程及相关专业的专业人士作为参考用,也可供对此有兴趣的人士参考。《同济博士论丛非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性》内容试读第绪论1.1研究背景和研究意义钢材具有可循环使用和重复再生的特性,使得建筑钢结构有利于节能减排,符合可持续发展要求。我国钢产量持续多年位居世界前列,2011年已达6.83亿吨,这为我国建筑钢结构的发展创造了极好的条件)。在建筑钢结构中,轻量化钢结构不仅具有普通钢结构的共同优势,而且由于耗材量、加工量、运输量、起重量等的减少进一步凸显了钢结构节材、节能和环境友好的特点。随着我国城镇化的不断发展,近年来轻量化钢结构体系应用于量大面广的住宅建筑中,这在国内已引起高度关注2根据力学性能的不同,在以截面分类为基础的钢结构设计规范中,不同截面类别的构件对应着不同的设计准则幻。本书将能够形成具有充分转动能力的“塑性铰”的I类截面称为“塑性铰截面”,将非I类截面统称为“非塑性铰截面”,将“非塑性铰截面”组成的钢构件称为“非塑性铰截面构件”。由于截面较为开展,当单位长度重量一定时,非塑性铰截面钢构件比塑性铰截面钢构件具有更大的抗弯刚度、屈服弯矩以及弹性整体稳定性,因此非塑性铰截面钢构件具有良好的经济优势,可用于轻量化低多层钢框架体系中)。但是由于板件宽厚比较大,非塑性铰截面钢构件的破坏模式具有板件局部失稳的显著特点,难以充分发展构件的弯曲塑性变形能力,构件的延性与耗能能力较低,因而在需要利用构件塑性耗能能力的抗震设计规定中,受到较大限制)。陈以一[山对非塑性铰H形截面构件绕强轴压弯抗震性能的研究显示,非塑性铰截面构件的塑性性能是可以考虑利用的。然而迄今国内外对非塑性铰截面构件抗震性能的研究还很不足,为确保永■非塑性较H形截面钢构件分类准则与滞回特性久性轻量化钢结构建筑在地震作用下的安全性,对非塑性铰截面钢构件抗震性能的研究刻不容缓。本书以非塑性铰H形截面钢构件为主要研究对象,采用试验与理论相结合的方法,研究其绕不同截面主轴单向压弯及双向压弯的各项抗震性能,包括极限承载力、延性、耗能能力等,解决极限承载力、恢复力模型及耗能能力评估方法等基本问题,深入揭示板件屈曲相关作用及非塑性铰截面钢构件耗能机理的基本规律。为非塑性铰截面钢构件抵抗地震作用提供更为合理的设计建议,有效提高其在住宅建筑中的应用效率,为加速我国住宅产业化发展及城镇化建设做出贡献。1.2构件截面分类综述钢结构设计中板件宽厚比是关键参数,板件宽厚比的变化是决定构件有不同性能反应的最重要原因之一。截面分类是将板件宽厚比限值与截面反应类型进行对应的过程,不同的截面类别对应着不同的设计准则,因此截面分类是当代钢结构设计规范的重要基础之一2,1)。本节详细比较了各国现行钢结构设计规范对截面分类的处理方法及各国规范给出的各类截面宽厚比限值,可为本书提供正确的指导方向。1.2.1截面分类定义为区分构件的塑性变形能力,弯曲、压弯或拉弯构件截面一般可以划分为4种类型,不同类别构件的弯矩(M)-转角()关系如图1-1所示。I类截面达到截面塑性弯矩后可持续保持或超过该承载力直到变形达到期望值,即能够形成具有充分转动能力的“塑性铰截面”,满足M≥M且4≥4;Ⅱ类截面可以达1类截面到截面塑性弯矩但塑性变形量较小,只Ⅱ类截面需满足M≥MxⅢ类截面达到边缘屈Ⅲ类截面服弯矩后板件局部失稳,满足M≤N类截面MH形截面钢构件受弯情况进行Ⅲ、Ⅳ类截面分类时考虑了板件相关作用,其他情况则遵循单一板件规则。抗震规范AISC341-1018)中,在满足AISC360-10规定的前提下,不同的3■非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性框架结构体系的延性要求不同。例如对普通抗弯框架(OrdiaryMometFrame)没有附加要求;中等抗弯框架(ItermediateMometFrame)需满足中等延性(Moderatelyductile)的要求;特殊抗弯框架(SecialMometFrame)需满足高延性(Highlyductile)的要求。其中,中等延性与高延性的焊接H形截面钢构件宽厚比均属于紧凑的范围内。3.日本钢结构规范由于日本处于环太平洋地震带,地震灾害严重,日本的结构设计规范同时也是抗震设计规范。如图1-2所示,日本规范A町将截面分为4类,其中P-I-1,P-I-2,P-Ⅱ和P-Ⅲ截面分别对应着图1-1中的I、Ⅱ、Ⅲ和N类截面。A在截面分类时对所有类别的截面均考虑了翼缘-腹板相关作用,其相关准则主要是基于[0,2的研究结果。然而日本规范只考虑绕强轴弯曲情况,忽略了绕弱轴弯曲的情况。MBMoe0.6Me0-1-1P-I-2ilti,hwltwP-IP-ⅡP-一图1-2日本规范截面分类定义4.中国钢结构规范虽然中国规范没有直接给出截面分类的概念,但根据钢结构设计规范GB50017[2和抗震设计规范GB50011的设计准则可以推得相关截面类别的限值。例如对一般结构(除满足塑性设计的低多层框架),GB500017要求构件满足弹性设计的原则,不允许板件发生弹性局部失稳,限制了Ⅳ类截面的应用,即给出了Ⅲ、V类截面的界限值。而GB50011要求构件在地震作用下需满足I类截面的要求,即给出了I类截面和Ⅱ类截面的界限值(表1-1)。以此得到的截面分类方法遵循着“单一板件准则”,且只考虑了构件绕强轴弯曲的情况。4第1章绪论■表1-1GB50011一2010I类截面宽厚比上限值板件类型级二级三级四级r10111213柱Iw43454852行991011梁72-120≤6072-100m≤6580-110m≤7085-120m≤755.各国规范宽厚比限值比较表1-2总结了各国规范对H形压弯钢构件截面分类的限值(AISC360-10只给出了纯弯的截面分类限值)。纯弯和纯压作为压弯的特殊情况,宽厚比限值可分别通过令=0和1得到。介于各国规范中板件宽厚比的表达形式不同,本书定义了考虑屈服强度的翼缘和腹板宽厚比指标r和rw,其中:1=(/t)√ft/235,rw=(hw/tw)√fw/235。表1-2各国规范截面分类宽厚比上限值规范ri/rwI截面Ⅱ类截面Ⅲ类截面21√k,r910EC3k.=0.57-0.21+0.072(EN1993-1-140)3964562100Tw13a-113a-133+17AJ19]ri/rw)(g)'+(m8w)=1=146.3/a56.7/aAISC360-1016]11rV≤66.39fm/235,(纯弯)11027.5√/fw/235≤rw≤167ri15GB5001722]GB50011[6]表1-184.8-96,<0.272-32,0.2≤≤1注:a为腹板上压应力的作用范围,当<时,e=a5(1+是)当久≤<1时,。=1AA为腹板面积;A为截面面积:纯弯时=0,a=0.5纯压时=1,a=1中为应力梯度(见EN1993-1-5[23])。5■非塑性铰H形截面钢构件分类准则与滞回特性图1-3(a)、()分别显示了A./A=0.5的截面,分别取0和0.5时,各国规范对H形截面绕强轴弯曲的截面分类规律,可以看到各规范截面分类限值差异明显。30AISC:Ⅲ类,米H300×200×5×1630米H300×200×5×16AIJ:Ⅲ类>AISC:I类题H200×200×10×6AIU:Ⅲ类8H200×200×10×625A:Ⅱ类25AIJ:I类AUI类20AU:I类201515I类EC3:I类EC3:Ⅱ类EC3:Ⅱ类5C3:Ⅲ类5EC3:Ⅲ类0020406080100120140160020406080100120140160w(a)-0()-0.5图1-3H形截面构件绕强弯曲或压弯截面分类图以Q235B钢的H形截面构件H300×200×5×16(r=6.25,rw=53.6)和H300×200×10×6(r=16.67,rw=28.8)为例,各国规范的分类结果列于表1-3中,可以看到一个相同截面,根据不同的规范可以属于不同的截面类别表1-3H300×200×5×16和H300×200×10×6分类结果H300×200×5×16H300×200×10×6GBAISCEC3AUGBAISCEC3AIJ=0IINⅢWⅡ=0.5ⅢⅢⅢWⅢ1.2.3各国规范截面分类的不足之处各国钢结构设计规范基于大量研究,根据板件的宽厚比都已确定了构件在塑性设计和抗震设计中的分类,但主流方法是“单一板件规则”(除少数仅限于弹性屈曲状态的薄壁构件外一般未考虑同一构件中板件宽厚比组配对构件性能的影响)、“单纯几何规则”(难以将有重要影响的应力水平计人其中)、“单调性能规则”(未联系滞回耗能特性进行分类)。1.单一板件准则除A·外,大部分规范都遵从单一板件规则,即将腹板作为四边简支的单6···试读结束···...

    2022-07-12

  • 《字母系列 H:死于非命》(美)格拉夫顿著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《字母系列H:死于非命》【作者】(美)格拉夫顿著【丛书名】字母系列【页数】279【出版社】北京:新星出版社,2011.08【ISBN号】978-7-5133-0336-1【价格】28.00【分类】侦探小说-美国-现代【参考文献】(美)格拉夫顿著.字母系列H:死于非命.北京:新星出版社,2011.08.图书封面:H:死于非命》内容提要:他的犯罪记录足有一尺长,火爆的脾气一触即发,不容挑逗,更不容别人对他说“不”;他还患有图雷特氏综合症,这对他反复无常、凶残暴戾的古怪性情无疑是雪上加霜。总之,谁都无法同雷蒙德·马尔多纳多长期相处。不幸的是,金西在这件事上可没多少选择的余地,尤其是当失恋的雷蒙德绑架了比比安娜之后。不管愿不愿意,金西只能与雷蒙德和他粗野的男同伙一道照看比比安娜,无法抽身。也许她可以利用这“爱情的囚徒”的身份,在最危险的地方找到这个团伙犯罪的证据……《字母系列H:死于非命》内容试读1回想起来,我很难清楚地记得加州信实保险公司内部低落的士气到底是由于公司一位理赔员的死亡引起的,还是因为那位从棕榈泉办事处调来提升赢利水平的“效率专家”戈登·泰特斯。两起事件均在公司职员当中激起了普遍的不安。而且,尽管我与这家公司的合作关系迄今为止一直不太密切,但这两件事对我的最终影响却大大超出了我的预料。在翻阅以往的日历时,我发现自己曾用铅笔简单地标记出跟戈登·泰特斯的约会。帕内尔被杀的时候,泰特斯刚好快要到任。跟他进行了首次会面之后,我草草写下了“十足的王八蛋”这样的评语,这可以说是我与他之间所有关系的总结。我出差在外已经三周了,圣迭戈的一家公司让我针对他们的一名高层主管提供一份消费调查报告,结果我发现他的背景远比他公开的1身份要复杂得多。这项任务让我走遍了全州。当我终于在一个星期五的下午结束调查的时候,口袋里已经装进了一张数额不小的支票。我原本可以选择留在圣迭戈度周末的,开销由那家公司负担,可我却莫名其妙地在凌晨三点的时候醒了过来,对家产生了一种本能的渴望。窗外露台上方升起一轮餐盘大小的明月,月光照在我的脸颊上,亮得几乎可以看书了。我躺在床上,凝视着墙面上棕榈叶摇曳的影子,感觉自己已经厌倦了旅馆的房间和旅行的便餐,厌倦了在我毫不熟悉或不想再见的人们身上继续浪费时间。于是我从床上爬了起来,穿好自己的衣服,把所有东西都扔进我的大行李包中。凌晨三点半,我结账离开了旅馆;十分钟之后,我已经驾着我那辆新买来的二手甲壳虫车驶上了四○五号公路,向北方的圣特雷萨驶去。这是一辆一九七四年款的小轿车,灰蓝色,只有左后方的挡泥板上有一道相当细小的凹痕。经典的车型。这时,洛杉矶肌的公路系统才刚刚开始重现生机。车流量很小,但每条人口匝道上似乎都会蹿出一两辆车,那是正赶往北边工作的人们。天色依然一片漆黑,空气中散发着一种令人愉快的清凉气息,一层贴近地面的雾气如轻烟般萦绕着路肩。在我右侧,许多突起的小丘远远排列在路边;一片片房屋隐没于原野之中,毫无生气。公路沿线的路灯散发出幽灵般的光亮,远方的城市若隐若现,显得庄严而又静穆。对于那些此刻仍在路上旅行的人们,我总是怀有一种亲近感,仿佛我们一起参加了某项秘密行动似的。很多司机都准备了超大塑料杯的咖啡,其他一些人甚至一边开车一边试图吞下快餐。偶尔有几辆车变换着车道从我的车旁越过,如果他们的车窗玻璃摇了下来,可能就会有强劲的音乐声突然冲人耳朵,随即渐行渐远。我膘了一眼后视镜,发现后方敞篷车里的女人正在激情演唱。狂风吹乱了她的头发,她却随···试读结束···...

    2022-07-12 字母圈是什么意思 字母圈

  • H型钢轧制质量研究》马劲红,张荣红,崔岩,李红斌著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《H型钢轧制质量研究》【作者】马劲红,张荣红,崔岩,李红斌著【页数】164【出版社】北京:冶金工业出版社,2014.08【ISBN号】978-7-5024-6645-9【价格】30.00【分类】工字钢-型材轧制-质量管理-研究【参考文献】马劲红,张荣红,崔岩,李红斌著.H型钢轧制质量研究.北京:冶金工业出版社,2014.08.图书封面:H型钢轧制质量研究》内容提要:本书从H型钢轧制质量出发,针对H型钢轧制过程中存在的理论问题和实际问题,采用数值模拟和实验研究结合的方法,对H型钢的轧制变形过程进行系统的分析,提出了控制H型钢轧制质量的实际措施。《H型钢轧制质量研究》内容试读1H型钢发展综述1.1H型钢的发展简介1.1.1国外H型钢发展状况19世纪中期,在工业革命的推动下,钢铁行业得到快速发展,但角钢等简单截面型材不能满足工程设计强度要求,为了解决这一难题,法国人兹尔在1847年通过四个角钢和一块钢板焊接,发明了工字钢。工字钢较角钢等型材具有更大的抗弯系数、节约金属等特点,得到快速的发展。但是由于焊接的工字钢腿部窄小、性能不稳定,不适合做承受纵向弯曲的柱形或桩形建筑构件,而二辊和三辊轧机较难生产出窄腿有斜度的工字钢。不久后在1850~1860年美国发明了万能轧机。万能轧机的问世为轧制宽腿无斜度的工字钢创造了机械条件。1897年HeryGrey等人研究表明,实际轧制生产中一台万能轧机不能同时解决H型钢腿部宽展和翼缘腿尖的加工问题,必须有一部二辊轧边机控制翼缘边部的宽展。人们利用一部二辊轧边机和万能轧机连轧的形式从而解决了H型钢腿部宽展和腿尖加工问题。这一研究成果的出现极大地推动了H型钢的快速发展。1902年迪弗丹日H型钢厂建立了第一条工业化H型钢万能轧制生产线。1908年美国和德国均成功地建立了采用格林法生产H型钢的生产线。这种生产方式一直持续到1955年。1955年后,建筑行业快速发展,建筑上需要轧钢厂提供腿和腰部很薄的平行腿工字钢。于是在1958年欧洲开发了PE工字钢系列,由于PE系列工字钢断面如英文大写字母“H”,故人们称其为“H型钢”。20世纪60年代后世界钢铁工业的发展使得H型钢轧机得到迅速·1H.1.H型钢发展综述的发展,大多数国家开始新建或改建H型钢生产线。这时候世界共有大型轧机74套,轨梁轧机24套,宽边钢梁轧机12套。1970年后计算机技术在工业上成功应用,轧制结构和轧制工艺进一步完善。20世纪80年代世界H型钢产量达到2000万吨,占世界钢材总量的3%~6%。1987年全世界拥有70多套H型钢生产轧机,到20世纪末全世界拥有88套H型钢轧机。到目前为止,世界约有110套H型钢生产线,年产量在2000万吨左右。占50%总产量的H型钢产自日本、美国和德国。1.1.2国内H型钢发展状况我国H型钢发展较晚,直到20世纪90年代初个别企业使用650生产车间改造几条小型H型钢生产线。但是由于设备和产品质量问题没有形成规模。1998年马鞍山钢铁公司建立了我国真正意义的H型钢生产线。该生产线是由德国德马克公司、西门子公司和美国依太姆公司共同设计而成。同年11月莱芜钢铁公司从日本引进H100~H400生产线投产。至此我国国内钢铁行业才弥补了没有H型钢生产线的空缺。20世纪90年代初期,为满足我国热轧H型钢的市场需求,国内的钢铁生产企业先后利用650中型轧机车间改造成了几条小型H型钢生产线,其中马鞍山钢铁公司的中型厂及鞍山市的轧钢厂由650车间改造的小型热轧H型钢生产线,由于装备水平落后、产品质量达不到要求等问题,并未形成大规模生产;鞍山市的第一轧钢厂引进美国的二手热轧H型钢的生产设备,并且生产了部分的产品,由于当时国内没有合适的坯料,只能够采用外购坯料生产,这就导致了企业经营陷人困境最终停产;秦皇岛市的华兴轧钢厂投产后由于技术原因未能正常生产,现已搬迁至莱芜钢铁公司。以上四家热轧H型钢生产线是国内较早的生产线,由于投产时间早,产品规格范围小,并没有形成系列产品,产品的市场开发难度大,投产后产品售价远远高于工字钢,因此上述生产单位在投产后均未形成规模生产。20世纪末,我国的热轧H型钢产业在国家有关部门的热心支持下得到了很快发展,马鞍山钢铁公司从德国的曼内斯曼·德马克公·2·11H型钢的发展简介.H司、西门子公司和美国依太姆公司引进技术和设备,组成了我国第一条热轧H型钢及普通大型型钢生产线,并于1998年9月建成投产。该生产线具有20世纪90年代的世界先进工艺水平,以近终形的异形连铸坯作为原料并使用“U-E-U”的串列形式可逆的连轧工艺。其中的一期工程设计的年产量为60万吨,二期的年产量为100万吨,生产的热轧H型钢的产品规格范围为H200~700mm的生产线。1998年11月,山东省的莱芜钢铁公司建成了热轧H型钢规格为H100~350mm生产线,该生产线采用日本新日铁公司的主体机械设备和东芝公司的全套电器及自动控制设备,设计的年产量为50万吨。这两条生产线的投产,结束了国内无法生产热轧H型钢的现状。随着我国热轧H型钢产量的不断增长,并且增长的幅度也很大,到2002年我国的热轧H型钢的产能就已经达到了117.53万吨,远远超过当初的设计生产能力,国产热轧H型钢已初具规模,极大地推动了中国钢结构事业的发展。“十一五”期间,我国国内又有多条热轧H型钢生产线相继建成或在建。马鞍山钢铁公司、莱芜钢铁公司通过新上轧机进一步扩大生产能力,产品规格形成配套。山东省的日照钢铁有限公司的热轧H型钢生产线的生产规格为H100~350mm,于2004年年初顺利投产;河北省的津西钢铁有限公司的热轧H型钢生产线生产规格为H250~900mm,以及两条小规格的生产线已经顺利投产;山西省长治钢铁筹建的热轧H型钢项目业已投产;鞍山钢铁、包头钢铁公司和攀枝花钢铁公司的轨梁轧机完成了万能化的改造,完全可以生产热轧H型钢。在2005年我国热轧H型钢的产能为400多万吨左右。2008年的美国次债危机对中国的钢铁产业造成了严重的冲击,同时这也反映了我国钢铁产业自身的内部问题一产量高、质量不高、产能过剩等,这次经济危机也是我国钢铁行业的一个洗牌过程,即使是这样,我国的热轧H型钢需求仍有很大的市场空间,我国在高层建筑以及基础建设中采用的结构钢比重与西方发达国家相比还有很大的差距。所以说,我国的热轧H型钢的市场空间还是相当可观的251中国的H型钢发展已有二十年的时间,虽然时间比较短,但是发展比较快,并且取得了不错的成绩。然而随着我国国内热轧H型·3H.1H型钢发展综述钢生产能力的急速扩张,热轧H型钢的竞争将更趋激烈,整个热轧H型钢行业即将面临挑战。但同时这也表明中国内地的钢结构市场得到了快速发展,同时市场的急剧变化、动荡将促进整个热轧H型钢行业重新洗牌、优胜劣汰,这对处在发展中的中国热轧H型钢产业来讲,并不是一件坏事,它能够促进热轧H型钢产业的调整及向优良正规化方向发展。1.2H型钢分类、特点和应用1.2.1H型钢分类众所周知H型钢的品种规格很多:按用途分为柱型和梁型;按单位质量分为轻型、中型和重型;按翼缘分为宽边、中边和窄边。根据国标GB/T11263一1998《热轧H型钢和部分T型钢》规定,H型钢依截面分为如下四个系列6:(1)宽翼缘H型钢HW。截面规格为100mm×100mm~400mm×400mm,其翼缘较宽,截面宽高比为1:1,常用作支撑柱。宽翼缘H型钢弱轴的回转半径相对较大,具有良好的受压承载力。(2)中翼缘H型钢HM。截面规格为150mm×100mm~600mm×300mm。中翼缘H型钢常用于柱和梁,翼缘宽度比宽翼缘H型钢窄一些,截面宽高比为1:1.3~1:2。(3)窄翼缘H型钢HN。截面规格为100~900mm,具有良好的受弯承载力,常用作梁。其翼缘较窄,又称为梁型H型钢。(4)薄壁H型钢HT。热轧轻型薄壁H型钢是近年来H型钢产品家族中刚刚兴起的一种新产品、新材料,与普通热轧H型钢相比,热轧轻型薄壁H型钢在其承载负荷应用范围内具备“轻、薄”的特点,其质量轻,金属消耗量少,具有节省金属、刚度性能好、更利于环保等优点;与同类焊接H型钢相比,不仅内部性能优越,而且具有成本低的优势。它广泛应用于轻型钢结构、民用建筑等领域,具有广阔的市场开发前景。目前,国内生产的轻型薄壁H型钢主要是焊接H型钢。热轧轻型薄壁工艺技术为冶金发达国家所掌握。热轧轻型薄壁H型钢412.H型钢分类、.特点和应用.H生产不仅要求其设备刚度和精度高,而且在生产中其表观形状和部位尺寸难以控制,是一种难度较大的国际先进水平的轧制工艺技术。国内少数几家掌握生产小规格轻型薄壁H型钢先进技术及能使之投人生产的厂家有马钢、莱钢万力型钢厂、莱芜钢宝公司等几家企业,最薄目前可达到2.3mm左右。我国H型钢分类与国外略有不同,我国将H型钢分为3类,分别为宽翼缘H型钢(HK)、窄翼缘H型钢(HZ)和桩用H型钢(HU)。根据H型钢在工程方面的应用条件,其规格标准一般包含以下三种类型:(1)梁型H型钢:主要是窄翼缘(HN系列)H型钢规格,其宽高比为1:3.3~1:2,具有良好的抗弯承载性能,截面高度为100~1100mm。(2)柱型H型钢:主要是宽翼缘(HW系列)和中宽翼缘(HM系列)H型钢规格,其宽高比为1:1.6~1:1.0,其弱轴的回转半径相对较大,所以具有良好的承压能力,截面高度为100~600mm。(3)桩型H型钢:主要是桩用(HP系列)H型钢,其宽高比为1:1,截面高度为200~500mm,并且绝大部分规格的桩型H型钢腹板与翼缘的厚度相同。1.2.2H型钢的特点H型钢的断面形状类似于大写的英文字母H,是在工程领域常见的经济断面型材,也被称宽边(翼缘)工字钢、平行边(翼缘)工字钢或万能钢梁。同工字钢相比,H型钢翼缘宽度较宽,承载性能更强,其截面面积的分配更加优化和合理。与工字钢相比,H型钢具有以下显著特点78):(1)翼缘宽,侧向刚度大。热轧宽翼缘H型钢高度与宽度的比值可达到1,甚至略小于1,这使其侧向刚度显著增加。窄翼缘H型钢(HN系列)的翼缘宽度也比同高度工字钢的翼缘宽1.1~1.4倍,所以在截面积相同的条件下,其侧向刚度值(1,)要高1倍左右。H·5H1H型钢发展综述型钢与工字钢弱轴惯性矩比较曲线如图1-1所示。30002500200015001000500050100150200A/cm2图1-1H型钢与工字钢弱轴惯性矩比较曲线1一窄翼缘(HN)系列;2一工字钢(2)抗弯能力强。由于H型钢截面面积分配较工字钢更加合理,因此在相同截面积(或质量)条件下,H型钢绕强轴的抗弯性比工字钢高5%~10%,如图1-2所示。30002000100050100150200A/cm2图1-2H型钢与工字钢强轴抵抗矩比较曲线1一窄翼缘(HN)系列:2一工字钢(3)冀缘两表面相互平行,构造方便。H型钢的冀缘较宽,并且两个表面相互平行,因而在其构造连接方面更加简单易行。6···试读结束···...

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  • 《脑筋急转弯 H》益人编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《脑筋急转弯H》【作者】益人编【页数】158【出版社】北京:西苑出版社,2001.05【ISBN号】7-80108-500-0【价格】4.00【分类】智力游戏-青少年读物【参考文献】益人编.脑筋急转弯H.北京:西苑出版社,2001.05.《脑筋急转弯H》内容提要:《脑筋急转弯H》内容试读你高兴,它就说话;你不高兴,它就不说话,这是什么?脑筋急转弯脑筋转过弯····人这。:!2答案是你自己的嘴巴。妙要使冰马上变成水,要怎么做才最好?3脑筋急转弯···试读结束···...

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  • H控制理论》解学书,钟宜生编著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《H控制理论》【作者】解学书,钟宜生编著【页数】211【出版社】北京:清华大学出版社,1994.09【ISBN号】7-302-01587-2【价格】$7.60【分类】控制论【参考文献】解学书,钟宜生编著.H控制理论.北京:清华大学出版社,1994.09.图书目录:H控制理论》内容提要:包括:函数空间与范数、分解理论、直接状态空间方法等6章。《H控制理论》内容试读绪论虽然鲁棒控制(routcotrol)这个术语在控制理论的文献中从1972年才开始出现),但早在本世纪20年代,在反馈系统的稳定性问题得以解决之前,就有人探讨过鲁棒控制问题的求解]。30年代开始发展起来的古典控制理论(频率域方法)在一定程度上能较方便地处理单变量控制系统的鲁棒性问题,尤其是鲁棒稳定性问题。其实,我们在利用Bode图进行单变量控制系统的综合时,总是设法保证系统具有一定的稳定裕量,以使控制系统对受控对象特性的微小变化(或其模型的微小摄动)具有一定的“鲁棒性”(虽然当时人们没有使用这个术语)。总的来说,频率域方法是试凑法,但由于上述优点(和其它一些优点),使其甚至今天仍在工业控制系统设计中扮演“主角”。从50年代末开始发展起来的现代控制理论(状态空间方法)能较好地解决多变量控制系统的分析和综合问题。并且,已经证明LQG状态反馈控制系统的幅值稳定裕量为0.5至∞,而相角稳定裕量大于或等于士60(3-)。然而,LQG控制系统甚至LQ最优调节器对受控对象的模型摄动(或模型误差)的鲁棒稳定性有时却很差[6][)。下面我们以例来说明这一点。考虑一单输入单输出系统,受控对象的传递函数为G()=2+3(+1)(+2)其状态空间最小实现为x=Ax(t)十u(t),x(0)=xo≠0y(t)=cTx(t)1其中y(t)和u(t)分别为受控对象的输出和输入,而A=[026=.c=[l则使性能指标J="[y()+ru()]dt.r>0为最小的状态反馈控制u(t)=一kx(t)的状态反馈矩阵由下式给出:k=r-TP其中P为如下代数Riccati方程的正定解:PAATP-r-1P66TP+cTc=0可求得k=[1+q-√5+2g2√5+2g-q-4]其中9=√4十r-】容易证明,对于这样构成的状态反馈矩阵,如下谱分解方程成'立。[1+G0()][1+G()]=1+r-1G()G()其中Go()=k(I一A)-1=(√5+2g-3)+9-22+3十2G0()=G8(-)显见,1十G()是该系统的回程差函数。由上述谱分解方程可知|1+G(jw)|≥1,0≤w≤o∞因此,Go()的Nyquit轨线到(一1,j0)点的距离总是大于或等于1的,即G()的Nyquit轨线不会进入到以(一1,j0)点为圆心,·2半径等于1的圆内去。由此可知,该系统的幅值稳定裕量为0.5至∞,而相角稳定裕量大于或等于士60°,参见图0.1。Im-260060°Re图0.1下面我们考虑如下形式的动态摄动(亦称模型误差)。G,()=G()十E其中G()是摄动后的(或者说是实际的)受控对象的传递函数,e是一实数。显然,对任意的实数>0,当|e充分小时,总有IG(jw)-G(jw)=1K,0≤w≤上述摄动的状态空间描述可表示为矩阵的摄动:6,=6+[8]-[]这样对应的回程差函数为1+k(1-A)-,=1+5+1)(+2)61+6o其中1=√5+2q-3+e(g+1-√5+2q)=q-2+2e(q+1-√5+2q)·3·对于给定的e,当r+0时1=Eg+0(q)。=(1+2E)g+0(q)其中0(q)表示当q趋于无穷大时,910(q)趋于零的量。由此可知,对于任意给定的e,当→0时,该系统的闭环极点趋于如下两实数(参见[8]中的引理)。·1=-eg,2=-(1+2e)/e当一1/2

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  • 《韩寒H档案》王帆著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《韩寒H档案》【作者】王帆著【页数】256【出版社】沈阳:万卷出版公司,2010.01【ISBN号】978-7-5470-0422-7【价格】29.00【分类】传记文学-中国-当代【参考文献】王帆著.韩寒H档案.沈阳:万卷出版公司,2010.01.图书封面:H档案》内容提要:这是一本传记文学。本书为韩寒出道十年(1999-2009)全记录,资料详实。详细展现其文学创作历程和韩寒从退学到最高领奖台的异样冠军历程,叙述真实,赛车手等介绍很专业。韩寒是中国最有影响力的青年作家,其独特的经历为人津津乐道。韩寒的父亲曾经写过一本《儿子韩寒》,他的视角是以韩寒在写作上的成长为主线的,而这部《韩寒H档案》对韩寒出道十年(1999-2009)尤其是赛车手的历程更是前所未有的,是对韩寒成长最完善的记录。是对青少年的一本励志书。《韩寒H档案》内容试读沪第一章紫色年华0021.幼年从太空俯瞰中国,可以明显看到东部沿海有一个巨大的喇叭形的海湾,这就是杭州湾。杭州湾南北两岸皆属江南地区,古代“江南出才子”的美誉早已妇孺皆知。到了近一百年,亦不乏大师级人物出现,王国维、鲁迅便出自这里。从王国维的故乡海宁市沿着杭州湾的北岸东行,就来到了上海市金山区,第韩寒就出生在这里,那天是1982年9月23日(农历八月初七)。韩寒的家位于亭林镇亭东村十三组,他的童年便在此度过。亭林镇是金山章县的(注:1997年5月12日,原金山县与石化地区、石化实业公司联合建政,撤县建区,即为今天的金山区)东北的门户,是座古镇,至今镇上还保留有典型江南风格的老街。韩寒的家庭是一个知识分子家庭,韩寒的爷爷有两子一紫女,韩父韩仁均为长子,韩寒的姑姑则最小。韩仁均有华东师范大学的学历,色关于这一点,此处还可多说几句。当年,韩父参加了高考制度恢复后的第一次年高考,并且如愿拿到了华东师范大学中文系的录取通知书。然而,最终却因为华有肝病的嫌疑,他无奈地被学校“病退”。随他一起回农村老家(当时的金山,只是上海市的一个远郊县)的,还有他的户口。回家的他并未就此消沉,反而更加努力,在开始实行高等教育自学考试后的1982年,也就是韩寒出生的同年,他又通过自考获得了华师大中文系的文凭。后来的事实证明,他的这种为了实现自己理想永不放弃的精神完整地遗传给了儿子韩寒。韩寒的母亲周巧蓉也在当地事业单位工作。据韩父讲,在韩寒还不到一岁的时候,家里人就开始教他一些简单的字,不久,便小有收获。但是没过多久,韩寒的父母又担心他如此早地识字,以后003正式上学时会产生厌学情绪。于是,刚刚开始的“小韩寒识字”就此收场。韩寒的正式识字读书,还是和其他孩子一样,上学时才开始。当韩寒名噪新概念作文时,有许多人都问韩寒的父母是怎么培养他的,其实韩寒的童年与其他孩子并无异样。也许父母都是知识分子的缘故吧,他们对韩寒在道德方面的要求从小时候就很高。在韩寒约三岁时,当时邻居家地里种了些草莓,而此时年幼的韩寒还不认识那些点缀在绿叶中的小红果子是什么,就更想不到去吃它们了,但是好奇的天性还是促使他摘了几颗,虽然那些草莓都让比他大一些的孩子吃了。但是因为摘草莓的是韩寒,邻居把这事告诉了韩寒的父母。父母觉得这是件很严重的事情,后来罚他跪了很长一些时间。1987年2月,韩寒开始上幼儿园了。韩寒的童年是快乐的,父母除了在品格方面要求较高以外,并没有要求他去干其他什么,根本没有给他强加当今学前儿童那些诸如“钢琴、书法、绘画、舞蹈“等莫名其妙的“兴趣活动”。那时候的亭林还完全是一片乡村景象,同江南地区的其他地方一样,有许多小河,而钓龙虾就成为韩寒在夏天的主要“兴趣活动”了,这个爱好他一直保留了下来,甚至在后来开始参加全国拉力比赛的时候,他都还在业余时间钓龙虾“卖”。那时候亭林的冬天还是会经常下雪的,所以,打雪仗自然就成了幼年的韩寒在冬天的最爱。1989年9月,韩寒开始每天走进亭林中心小学的大门了。本来亭东村村上就有小学,但是韩寒的父母并没有让韩寒在村上小学读,而是选择了三四公里之外的镇上的亭林中心小学。虽然距离远一些,上学会有些不方便,但是这里的师资力量较为雄厚。韩寒读小学低年级时并没有引起太多人的注意,做事粗心的他在考试的时候总会犯一点错误,因此他从来没有考过很多人小时候都考过的“双百”。韩寒父母在发现韩寒对摄影感兴趣后,就帮韩寒报了一个摄影···试读结束···...

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  • H罩杯教我的事儿》(美)苏珊·塞利格森著;郑家瑾译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《H罩杯教我的事儿》【作者】(美)苏珊·塞利格森著;郑家瑾译【页数】240【出版社】北京:现代出版社,2011.09【ISBN号】978-7-5143-0167-0【价格】29.80【分类】女性-文化-通俗读物【参考文献】(美)苏珊·塞利格森著;郑家瑾译.H罩杯教我的事儿.北京:现代出版社,2011.09.图书封面:H罩杯教我的事儿》内容提要:乳房,为何能激起如此迷恋?在《H罩杯教我的事儿》这本书中,长着H罩杯的作者苏珊带着我们踏上旅程,以智慧与幽默的笔调,穿越乳房等于女人的文化。她向我们介绍以拥有全世界最大人造乳房为豪的女人、争取公开裸胸游行的十字军、渴望乳房变大或变小的女人,她们也许会去动手术,也许会采用奇怪的方法(丰胸口香糖?巨大吸引杯?)来营造理想中的乳房。她叙述胸罩的历史,并带着我们去追寻完美的胸罩。她探索内心世界的对象有一年动上百次隆乳手术的整形医生、对女人为标准不断改变而心存疑虑的学者,还有杂志的编辑。《H罩杯教我的事儿》内容试读序我的脸长在上面,老兄!某个春天,我在中央公园遇到一位本钱雄厚的女生,身穿一件T恤,上面有个箭头,并写着:“我的脸长在上面,老兄。”我真想给她一个好姐妹式的拥抱。我按捺住这股冲动,不只是因为我们互不认识,也因为害怕巨乳相撞必有重伤。然而,我还是马上看了她那双少有人注目的美丽眼眸,点头示意我们有同样的境遇。我的脸也一样,经常扮演配角,真正的主角是我这对32H的乳房。我没有打错字,容我帮你算算这道数学题:就身材比例而言,这相当于把美国海军的尼米滋号航空母舰山停泊在池塘里。我的胸罩尺寸,害我至少在媚登峰☒胸罩店里像个怪人一样。在隆乳手术如野火燎原之前,这般巨乳配上如此娇小的骨架,着实搞得胸罩厂商一团混乱。在波士顿闹市区的费琳内衣店,王牌店员艾利希尊称我是她的“32H罩杯”。她会特别替我订购让胸部看起[)USSNimitz,美军的核动力航空母舰,为全球最大型军舰之一。[2美国的一个内衣品牌。1来缩水的LilyetteMiimizer系列内衣。另一个也穿这款的顾客是住在纽顿的不知名巨乳姐妹,让我因此而喜欢她。艾利希虽已尽力了,但是这种内衣性感程度就像一捆稻草摆在那儿。几乎毫无例外,我人生中遭遇到的男性或多或少会忍不住把我的胸罩往头上戴。哈,哈,哈!我小时候去夏令营,有位指导员是个波霸,跟我睡上下铺的伙伴和我,就把一只活生生的蟾蜍关在她那件跟帐篷一样的胸罩里来嘲笑她。经过这些年,这位女士一定会开心得很,我的“现世报”是穿上能装下一座动物园的胸罩。我甚至没印象自己的胸部有小过,我记得我还是平胸一族的时候,好像就这么一眨眼,胸部便突然从平原成了高山。我提前早两年上的学,所以是全班最晚发育的,当同班女生胸部开始隆起、曲线浮现、长出阴毛时,我还是矮胖的幼儿体型。我一直到念九年级,月经初潮才来报到,当时十二岁的我,尴尬丢脸得不得了。我暗恋的男生已经出现五点钟阴影四。对他们来说,我不过是个长雀斑、绑辫子的人形动物。我们很要好,但男生唯一想亲近我的时候只有地理考试。“好吧!”我妈说,“你真的给他们好看了。”等我十六岁上大学,身体其他部位都已停止发育,只有胸部还不罢休。我还记得十八九岁时,有一天我妈研究我从裕缸爬出来的样子后宣称:“你这样子太夸张了。”[)Fiveo'clockhadow,指男性胡子长得快,在傍晚又冒出的须根。2叫做芙莱妮的希腊妓女,因为裸露双乳而免于一死。这个故事能够在历史中流传得这么久、这么广,足证胸部迷恋未曾消减;桃莉·巴顿和珍妮·杰克逊服装的得宜与否,也是佐证之一。有几百万名男性会诚实写下如《伦敦书评》里的这段话?“我喜欢你,是因为你会阅读严肃的杂志,而且你有一对巨乳。没有了第一项我可以接受,但第二项没得商量。肤浅的人,三十四岁.”不只是男人,每个人都迷恋乳房。幼童会被我的胸部所迷,我的女性友人也对我的巨乳啧啧称奇,我的医师和我一直在好奇到底这对乳房有多重。即使板着一张扑克脸的照乳房X光片的医师,也忍不住开了一两个无甚恶意的玩笑。最过分的那个,是在我胸部还没从机器里移开时,就开始让机器往下滚。我说:“抱歉,我胸部还附在上面呢!”连我的男同志友人都受到32H罩杯的吸引,非常好奇我胸部的性敏感度。显然,这种魅力不止对我的同类生物有效。有一次,我拍拍朋友海蒂那只重达九十公斤的山羊,这畜生竟热情地咬了我右边乳房,留下一道淤青。我会想起这件事,是因为最近读到的一宗诉讼,有两位女士控告大猩猩基金会,指控那只“会说话”的大猩猩一可可,迷恋乳房。这两名女士去给可可上课的时候,可[山是一位美国歌手、词曲作家、作家、乐器演奏和慈善家,她以乡村音乐出名,以独特的女高音、粗俗的幽默、华丽的服装和风骚的身姿而闻名。[2迈克·杰克逊的妹妹,同为歌手。可会一直用手语,要求这两位女士露出乳头。我认为可可没有恶意,它的好奇应该出于求知胜过好色。毕竟,说到胸部,人类女性在动物王国里可是独一无二的,其他哺乳类只有在怀孕或祕乳时胸部才会肿胀。一对H罩杯乳房很容易引起他人的反应,在此略举几个与我天赋相当的女性可能蒙受的不愉快遭遇为例说明。某个秋高气爽的日子,我带着两只杂种狗—曼尼和芬妮,在加拿大楚罗的隆努克(LogNook)海滩散步。停车场里只有另外一辆车。我在沙丘底下遇见一位孤单的渔夫,我们问候彼此,聊了几句天气。等我过一阵子回到车旁时,渔夫已经走了,但在我蒙灰的后车窗玻璃上,写着“好胸”两个字。我十七岁的时候,和某个友人到欧洲来了次小气旅行。我们在卢浮宫和满身汗臭的人群混在一起,等着欣赏蒙娜丽莎。轮到我和那神秘微笑面对面的时候,一只男人的手凌空出现,重重拧了我左边乳头一把后,马上消失无踪,我连他的脸都没瞧见。最近只身前去罗马,招了辆计程车载我过河去特拉斯提佛列,我用不甚灵光的意大利语和司机聊天,一到目的地,我重重谢过司机,还给了他车费和丰厚的小费,但这司机把钱收进口袋后,竟抓了我胸部一把。极少数的情况是,路上遇到的“胸奴”礼貌得叫人吃惊,[叫罗马第十三区。···试读结束···...

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  • 《应用H控制》王广雄,何腾著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《应用H控制》【作者】王广雄,何腾著【丛书名】国防特色教材【页数】181【出版社】哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2010.08【ISBN号】7-5603-2990-1【价格】38.00【分类】自动控制-教材【参考文献】王广雄,何腾著.应用H控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2010.08.图书目录:H控制》内容提要:《国防特色教材?控制科学与工程:应用H∞控制》从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定,权函数的选择,如何来满足对象的假设条件,H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计,以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。《国防特色教材?控制科学与工程:应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材,也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。《应用H控制》内容试读第1章H。控制理论形成的历史背景本章是绪论章,是通过对反馈控制发展过程的介绍和分析来了解反馈控制系统要解决的问题和设计要求,为从设计问题转换成H。标准问题作好准备。同时本章也要为引人H。范数作好必要的数学准备。1.1早期的工作反馈控制理论在20世纪80年代经历了重大的变化,无论是对问题的认识,或是所用的方法,都有了重要的进展。推动控制理论发展的因素有二:一是要解决不确定性问题。不确定性是指模型不确定性,即设计所用的数学模型与实际的物理系统不一致。我们知道,控制系统是根据对象的数学模型来设计的,但这个系统最终却要在实际的物理对象上实现。当理论越来越严密时,这不确定性的矛盾就更为突出,因而推动了理论往前发展。这个不确定性问题也称为鲁棒性问题。二是要解决多变量控制问题。早年多变量控制的例子还比较少,一般用经典的概念尚能应付。但是随着科学技术的发展,多变量的应用例子越来越多,暴露出原有理论以及概念上的一些缺陷,也推动了理论往前发展。下面就根据这两个因素来观察20世纪80年代之前的发展过程。就控制理论来说,20世纪50年代是经典时期,以传递函数和频率特性作为研究对象,到了60年代出现了状态空间法,当时称为现代控制理论。状态空间法直接对微分方程进行处理,适合于很多空间控制问题,而且状态空间的一些概念对深入了解控制系统的性能也是极为有用的。虽然有了这些理论,但是在多变量控制方面却一直没有明显的进展。70年代英国的Roerock将频域法推广用于多变量系统的设计,提出了逆奈氏阵列(IvereNyquitArray,INA)法[),并获得了成功。频域法重新获得了生机,又开始蓬勃发展。但是好景不长,l981年Doyle及Stei在文献[2]中指出INA法无法保证鲁棒性。文献[2]也由此开启了反馈控制理论的一个新的发展时期。这里先对INA法反映出的问题作一初步说明。这个问题要从多变量控制说起。多变量系统是指有多个输人输出变量的系统,或称多入多出系统(Multi-iutMulti-.outut,MIMO)。如果用传递函数来描述,这个系统的传递函数就是一个矩阵2应用H控制g()812()…B()7G()=B21()g2z()(1.1)Lg1()g2()…B绿()」式中第一行对应系统的第一个输出,g1:是第一个输人到第一个输出的传递函数,B2是第二个输入到第一个输出的传递函数,“。G()的第二行则对应系统的第二个输出,以此类推。G()的非对角线上的元素代表了各变量之间的耦合作用。如果G()是一个对角阵,就表示各变量之间没有耦合,这时该多变量系统就等价于若干个单变量系统,就可以用单变量系统的设计方法来进行设计了。早期的多变量控制都是基于解耦的思想,即将多变量系统化解为多个单变量系统来进行控制。作为例子,设有一多变量系统如图1.1(a)所示,图中G为2入2出的对象,C为2入2出的控制器。GCg121C11C121g2g22C21C22TB11C11+g12C21g11C12+B12C221(1.2)L821C11+g22C21821C2+822C22」41-Y?iz(a)()图1.1多变量系统注意到c,为控制器的相应传递函数,是待设计的。如果选择适当的控制器参数使式(1.2)中的非对角线上的各项都等于零,那么传递函数阵GC就成了对角阵,这就是解耦设计。解耦设计后系统成为两个单变量系统,就可以单独来进行控制设计了,见图1.1()所示。由于对象的g()均具有惯性,因此式(1.2)的非对角线项一般均不易使其为零,所以这种解耦设计多年来一直制约着多变量控制的发展。Roerock指出,完全解耦并非必要,并提出一种对角优势的概念。这是将式(1.1)传递函数阵G()={g()}对应的各频率特性(即Nyquit图线)排成阵列,按一定的方法使阵列的对角线上各元占有优势,然后根据这对角阵第1章H控制理论形成的历史背景3上的各元素采用单变量的设计思路来进行设计。由于实际上采用的是逆Nyquit图线,所以这个方法称为逆奈氏阵列(INA)法。INA法并不要求完全解耦,而是允许存在弱耦合,因此控制器的阶次较低,结构简单,易于工程实现。这个方法的成功带来了频域法的复兴,20世纪70年代后半时期出现了一系列基于类似思想的方法,统称为现代频域法。但是INA法很快就遇到了关于鲁棒性的挑战。究其原因还是在于对系统设计要求的理解。INA法的基本思想是解耦。其实几十年来对多变量的控制要求就是要求解耦。这个设计要求似乎是天经地义的,谁也没有怀疑过。可是到了l98l年,Doyle及Stei2]和Safoov)指出,解耦并不是一种反馈设计。事实上,从式(1.2)和图1.1(a)可以看出,解耦设计是属于一种开环特性的设计。那么一个多变量系统究竟为什么要采用反馈控制呢?系统的反馈特性究竟是什么?由此可见,控制理论虽然经历了数十年的发展,到了1981年才发现,对为什么要采用反馈控制似乎还没有完全弄明白。明确了反馈控制的目的,以及究竟用什么特性来表述系统的反馈特性,使反馈控制理论走上了正确的发展道路,并很快形成了关于反馈系统综合(ythei)的理论一H控制理论。本章下面各节将就这个发展过程来展开说明。1.2奇异值分解及其在控制系统中的应用1.2.1奇异值分解在多变量控制理论中,矩阵的对角分解是一种重要的技术。对角分解有两种,一一种是特征值分解,另一种就是奇异值分解。但是特征值分解的应用受到很多限制,且不能表征系统的输入输出特性。而奇异值分解有一系列超出特征值分解的优点,有利于控制系统的分析和设计。下面不加证明,直接给出奇异值分解定理。定理1.1设矩阵A∈Cmx“,则存在酉矩阵U∈Cmxm和V∈Cx“,使得A=UEV'(1.3)式中*号表示复共轭转置,Σ是如下定义的矩阵=501∈RmX100JS=diag(o1,o2,…,o,),r≤mi(m,)01≥02≥·≥0,>0式中的r是A阵的秩。若A为实数阵,A∈Rm×,则U,V为正交阵。定理中的式(1.3)称为A阵的奇异值分解。Σ的主对角线上共有mi(m,)个元,其中除前r个为正实数外,还可能有一些0。包括这些可能有的0在内的所有mi(m,)个非负实数应用H控制都称为A阵的奇异值。酉矩阵U和V的各列分别称为左奇异向量和右奇异向量。0例1.1设A=A阵的奇异值分解式为2后0上式表明,A阵的2个奇异值是2,1。从上式中也可看到左右两个酉矩阵的特色,矩阵中的各列都是互相正交的单位向量。下面是一些常用到的奇异值的性质:(i)σ:(A)=√A:(AA)(1.4)(i)若A可逆,则c(4)=三,1G(A-1)(1.5)(ⅲ)G(AB)≤G(A)G(B)(1.6)(iV)σ(A+B)≤(A)+(B)(1.7)(V)O(A)+(△A)≥σ(A+△A)≥σ(A)-G(△A)(1.8)式中的奇异值符号是指G(A)=σmx(A)=O1=A的最大奇异值o(A)=gmi(A)=g,=A的最小奇异值式(1.4)说明,复共轭相乘的特征值入:的平方根等于奇异值σ:,这个性质有时也称为是奇异值的定义。虽然理论上可以用这个式子来计算奇异值,但这个公式并不能真正用来计算奇异值,因为还有一个算法稳定性问题,所以这里是作为奇异值的一个性质来列出的。一般计算时可采用MATLAB的函数SVD()。SVD是SigularValueDecomoitio的缩写。「+0.02例1.2+2设A()==jw,2+2则根据式(1.4)可算得A(jw)的奇异值σ[A(jw)]=√A(jw)A(jw)=02+4.0004≈1Vw2+4第1章H拉制理论形成的历史背景5这个G[A(jw)]在Bode图上是一条0dB的直线,称为全通(all-a)特性,意指不同频率的信号通过这个环节时均不衰减。全通特性的概念在H。设计中占有重要地位,因为H。的最优解是全通解。1.2.2奇异值分解的应用:矩阵的谱范数奇异值分解在数学上有许多重要的应用,这里只介绍其在控制理论中的一个应用。控制系统分析和设计中需要一种能反映输入输出特性的量,但特征值并不具有这样的性能,而奇异值则能反映系统的输入输出之间的增益关系。注意到,对多变量系统来说,系统的增益与输入的信号向量的方向有关。设A为系统矩阵,x为输入向量。设M和m分别表示最大和最小增益M=maxAx*0x川mmiAxIl黑0II这里向量的范数采用Euclid范数,即2-范数‖x用:=Ix2=Vxx这增益的变化可用A阵的奇异值来表示。设对A进行奇异值分解,A=UV*,并令z=V·x,得‖AxI=IUV'x‖=‖zl式中第二个等号存在的根据是酉矩阵的性质,即酉矩阵左乘一个向量,向量的范数不变。考虑到Σ=diag(o,…,o),于是可得g‖zI≤‖z‖≤oIz相因为V·也是酉矩阵,所以‖z‖=Ix‖,用x除上式得。儿AL目x‖≤(1.9)由此可见,奇异值决定了增益的变化范围。下面的定理将进一步说明式(1.9)右侧的等号是存在的,即最大增益M=G。定理1.2设A∈Cx“,则由向量2-范数‖x‖2诱导的矩阵范数‖A‖2=c(A)。证明设A的奇异值分解为UV·。由于V为酉矩阵,它的各个列向量的长度均为1,将V的第一列1取作向量x,记作x1,则有···试读结束···...

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  • 《电话里的童话 第2辑 H逃跑了》(意)贾尼·罗大里著;(意)劳拉·里格绘;曹熠译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《电话里的童话第2辑H逃跑了》【作者】(意)贾尼·罗大里著;(意)劳拉·里格绘;曹熠译【丛书名】电话里的童话第2辑【页数】27【出版社】北京联合出版公司,2015.11【ISBN号】7-5502-6495-3【分类】儿童文学-图画故事-意大利-现代【参考文献】(意)贾尼·罗大里著;(意)劳拉·里格绘;曹熠译.电话里的童话第2辑H逃跑了.北京联合出版公司,2015.11.《电话里的童话第2辑H逃跑了》内容提要:《电话里的童话·第二辑》故事构思新颖,每个小故事都蕴含了生活中的一个小道理,既有父女亲情,又有人情冷暖,既给孩子生命启蒙教育,也给大人许多启迪,其精彩程度甚至连接线员都听入迷了。本书出版后,以让人催泪的父女情感和亲子阅读为引子,以及故事本身的魅力而热销意大利,风靡全球。作为罗大里最经典的作品,本书有多个版本出版。本系列为《电话里的童话》绘本版,已经出过第一辑,比较畅销,此次有选取13部作品:《小龙虾学走路》《H逃跑了》《巧克力大街》《仙女去哪儿了》《偷罗马斗兽场的人》《神奇数字变!变!变!》《瞌睡王国》《丛林里的欢乐时光》《漫画鼠的新朋友》《猎枪罢工了》《载满礼物的火车》《北极有朵紫罗兰》《巨人的长头发》。《电话里的童话第2辑H逃跑了》内容试读0爱是一根长长的电话线都说陪伴是最好的教育,可我们常常因为生计,因为事业,无法随时随地陪伴在孩子身边一人生总有这样的两难,必须去面对,去选择。所有的理由都不能成为借口,孩子的童年只有一次,错过了就不会再来。时间可能匮乏,精力可能有限,金钱可能短少,但是,爱却不能缺位,如同《电话里的童话》那位做推销员的父亲一样。初识这套书,是在很久以前的一份国外的杂志上。她简单地介绍了这套童话故事一一位推销员父亲,常常出门在外,但每天晚上都会通过电话给女儿讲故事,所以每个故事的篇幅都不长,但想象力很丰富。故事让爱在时空中传递。翻开书,一个身影跃然纸上。在寒冷的冬夜,灯影下的电话亭里,一个孤独的身影,拿着话筒,正兴高采烈地讲着一个天马行空的故事。电话的另一端,他可爱的小女儿,正躺在温暖的床上,津津有味地倾听着,脸上洋溢着幸福的笑容。她咯咯的笑声,是他冬夜里最温暖的慰藉。这是一个催泪故事,不堪联想,每每想来都会泪盈眼眶。爱不是物质的给予,而是精神的陪伴—即便远在天边。父亲,在孩子的成长中,有着不可替代的意义。接过这位父亲的电话,无论身在何处,请将这些最美的童话继续讲下去。H逃跑了可怜的字母H,因为在意大利语中不发音,经常被同伴们嘲笑没用。她一气之下出走了。没有H的支撑,教堂倒塌了;售货亭飞到半空中;钥匙打不开锁;吉他也失去了美妙的声音…整个国家乱作一团!全国开展了一场H大搜捕行动,警察、居民和火车站站长都苦苦哀求,终于留住了善良的H。人们终于意识到:要尊重H,友好地对待她,即使她从不说话。否则,生活又会陷人困境。电话里的童话H逃跑了[意]贾尼·罗大里O著[意]尼科拉·布亚特⊙绘曹熠◎译鼎北京联合出版公司BeijigUitedPulihigCo..Ltdhějiǔyiqiayouyigezhehiyigefei很久以前,有一个H。这是一个非chagkěliadezimǔtayidiaeryogdoumeiyǒue常可怜的字母:她一点儿用都没有,这gehihitazijIyězhidàoyicitacoglaiú个事实,她自己也知道。因此,她从来不xiàgqitazimǔàyagàomaérhi1ǎohidedaizai像其他字母那样傲慢,而是老实地待在台岂的程置,JIdeweizhihagrehoutogamedechaoxiao忍受同伴们的嘲笑。tameduihuozěmeiyěuazimuǔ他们对H说:“怎么,你也算字母iaozhogdeyigeqidoqiaozijidezhagxiaga表中的一个?瞧瞧自己的长相吧!”“你到底知不知道,根本没有人读你响idaodizhiuzhideàogeeěmeiyoureduia1”注:意大利语中,字母H不发音。00RaRR···试读结束···...

    2022-07-12 贾尼·罗大里写过哪些作品 贾尼·罗大里名人名言

  • 《大师密码 H 谁家的小孩这么皮!》郑栗儿著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《大师密码H谁家的小孩这么皮!》【作者】郑栗儿著【页数】69【出版社】北京:东方出版社,2016.03【ISBN号】978-7-5060-8700-1【价格】18.00【分类】儿童故事-作品集-中国-当代【参考文献】郑栗儿著.大师密码H谁家的小孩这么皮!.北京:东方出版社,2016.03.图书目录:H谁家的小孩这么皮!》内容提要:本书内容包括:谁家的小孩这么皮我的师父开窍啦佛教大医圣藏身桥下的神秘乞丐快乐面对每一天。《大师密码H谁家的小孩这么皮!》内容试读目录出版前言2推荐序/大师的密码成功的特质©圣严法师..3罗猴罗密码:Hoety诚实谁家的小孩这么皮!古灵密码:Humorou幽默我的师父开窍啦!白耆婆密码:Healig治愈佛教大医圣.28大灯密码:Humility谦虚藏身桥下的神秘乞丐...42懒残密码:Hoeful乐观快乐面对每一天!56出版前言每个父母都希望孩子未来能出类拔萃,并在孩子的教育问题上倾尽心力。许多孩子长大后成熟乐观,在社会上如鱼得水,但不少人成年后并不快乐。他们即使地位显赫、经济条件优越,依然郁郁寡欢。带来快乐的因素有很多,其中起决定作用的则是人格。面对同样的问题,不同的人格往往造就不同的结果。怎样才能培养健全的人格?我们不妨到传统文化中去寻找答案。几千年来,儒、道、佛相得益彰,共同塑造着国人的精神世界。儒家关切社会的治理,道家关怀生命自然状态的保持,而佛家则关心人生痛苦的解除。故此,历史上就有“儒家治世、道家治身、佛家治心”的说法。今天很多人习惯于将佛教简单理解为一种宗教,有的人甚至认为它是封建迷信。如果去掉宗教的外衣,它其实是一座充满智慧,兼具心理、品德教育功能的文化宝库。为此,我们从台湾引进了这套“大师密码”A-Z系列。这套书以130个佛教大师的成长故事,体现了130个美好的人格特质。沉着、孝顺、无畏、远见…从这些有趣的故事里,孩子们不但可以学会如何获得成功,更能明白如何倾听内心的声音,获得快乐。这套书结构编排巧妙,集合了台湾优秀的作家及插画师。书中故事生动活泼,插画精美,在台湾广受好评,曾获得台湾“第27次中小学生优良课外读物推介”。相信它同样会得到大陆青少年朋友的喜爱。推荐序大师的密码成功的特质在我还是青少年时,就很喜欢阅读佛教大师的传记故事。可以说,我的人格就是从阅读大师的史传故事,点点滴滴建立起来的。不论大人、小孩都喜欢读故事,法鼓文化历时两年的筹备,制作了这套有丰富精美插画的“大师密码”A-Z系列。这套书中,选出130个“大师的美好特质”,一个特质就是一个大师故事,让孩子在趣味的故事中自然吸收大师的养分。我曾指出佛教的高僧必须具有四大条件:持戒清净、修行精进、慈悲济众与护持佛法;如果转换成现代人的语汇,就是自律、认真、宽大、懂得回馈,而这些正是所有成功人士必备的条件。很多家长以为孩子学佛会变得消极、不具竞争力;如果从大师的四大条件来看,这样的想法完全错误!孩子接触佛法绝对会更积极、健康,能为他们的一生奠定稳固的基础。大师们的成就绝非偶然,也没有人一出生就是大师,父母应该提供这样的环境,让人格正在成长形塑中的孩子,吸收历代大师们的生命菁华,转化为他们自己的。我相信这一套“大师密码”A-乙系列,能够成为孩子们成长的助缘!里成台湾法鼓山禅修文教体系创办人谁家的小孩这么皮!大师Hoety诚实密罗睺罗是佛陀的亲生儿子,才十多岁就准备要继承迦毗罗卫国的王位,但佛陀认为幼王执政非人民之福,所以便带着罗睺罗出家了。罗睺罗是佛教第一个出家的儿童,为此佛陀特别制定了沙弥制度,让罗睺罗拜舍利弗为师。罗睺罗在正值贪玩好动的年纪出家,加上僧团都是年长的长辈们,没有可以交谈讨论的同龄朋友,所以刚出家时,常喜欢开玩笑捉弄人。但是罗睺罗在接受了佛陀的劝告后,不但从此不再说谎,还成为了一名能够忍辱负重的圣者。他不论被欺负殴打,还是床位被占无法睡觉,都没有怨言地默默承受,以此来磨炼自己的身心。难怪佛陀会称赞罗睺罗,说他是密行小档案罗睺罗第一的弟子!·国籍:印度·别称:佛陀十大弟子密行第一·专长:忍辱持戒影响:佛教第一位沙弥·事迹:改变说谎恶作剧的习惯,成为密行持戒的圣者“这是谁家的孩子?真是调皮!”“算了,他只是个小沙弥而己,不用跟他一般见识。”两位原本兴高采烈前来拜会佛陀的居士·,你一言我一句愤愤不平地抱怨着。倒不是因为没有见到佛陀的关系,而是他们被耍弄了,耍弄他们的竟然还是一个童心未泯的小沙弥®。①居士:不出家而皈依佛门,修行佛法的人。②沙弥:指佛教僧团中,尚未受完整戒律,年龄在七岁以上、未满二十岁的出家男子。H离程6···试读结束···...

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  • 《D·H·劳伦斯情书一束》晏方编译|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《D·H·劳伦斯情书一束》【作者】晏方编译【页数】105【出版社】上海:文汇出版社,1999.12【ISBN号】7-80531-722-4【价格】6.00【分类】劳伦斯书信集-劳伦斯,D.H.【参考文献】晏方编译.D·H·劳伦斯情书一束.上海:文汇出版社,1999.12.图书目录:H·劳伦斯情书一束》内容提要:《D·H·劳伦斯情书一束》内容试读点片肉一、致露依·勃罗斯①198年:1月241亲爱的露依丝:我的露依丝的这些信是多么叫人不安一调皮而无忧无虑的露依丝,滑头而鸡零狗碎的露依丝。不要紧,亲爱的,每个年轻的可怜虫头顶都悬着一脬蓝颜料,这脬迟早要破的,颜料会把什么都涂成黑紫。当你改变了自己的环境之后,它可以再洗掉一是不是?一这该死的颜料。一方面是与年轻小子那种野蛮恶劣的行为的激战,一方面是与目中无人、卑鄙势利、吹毛求疵—督学,你们自已也知道一的激战,把你放置在这种局势之中真是残酷。真高兴你打算不干了。如果我是你的话,不等找到另外的学校,早就不千了。为了75镑奥钱,干吗你把—一不是你自己,因为你一直在那里受苦一自己享有的阳光全都卖了?我觉得我真想骂人。1带论矩话书·至于我一只要抖擞精神,用一根带刺的答杖全副武装—这就齐了。这礼拜我正在让有些东西活动起来。你可以猜猜是什么东西。别顽皮,对我藏头露尾的。你知道我同情的源泉深得很哩一表面上稍微闪耀了一丝恶作剧的光罢了。我现在对你的处境已了解得这么清楚,怎么会将你的自供淡然置之呢?我发哲我是个可爱的忏悔神父。可是说真的,我亲爱的姑娘,我一想到你为了那一点臭钱而不得不面对的苦难和羞辱,我的血就不禁沸腾起来。要是一要是—你的写作怎么样了?是否被挤压到一点无法进行了?真是可惜。至于我,我时间不多,也没有足够的心灵的安宁。我的消遣方式是画画(去姨妈那里看看我寄给她的三张速写),以及跟琼斯先生②下棋和跟希尔塔·玛丽这个我们八个月的小宝贝玩。要是我有点消沉(这很少发生)的话—看着她明亮的黄褐色眼睛对我笑,让她胖乎乎的小手在我脸上摸、在我脸上抓,我会感到一种说不出的宽慰。这小叫化子太讨人欢喜了一你真该听听我搂着她在房间里跳舞或和她捉迷藏时她发出的笑声。我希望你快快安顿下来—不过也别太绝望—这并非真的十分要紧一别逮到什么就吃什么(我不是说砒霜一而是说人家提供的工作)。你的心灵正在结层成熟的老皮一早晚会这样的,除非你像大多数人一样,永远也不成熟。有了一层老皮之后,你就安全了。2···试读结束···...

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  • H型高血压霍勇推荐2018观点》霍勇著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《H型高血压霍勇推荐2018观点》【作者】霍勇著【页数】148【出版社】北京:科学技术文献出版社,2018.01【ISBN号】978-7-5189-3572-7【价格】88.00【分类】高血压-诊疗-研究【参考文献】霍勇著.H型高血压霍勇推荐2018观点.北京:科学技术文献出版社,2018.01.图书封面:H型高血压霍勇推荐2018观点》内容提要:本书作者具有丰富的H型高血压治疗经验和相关研究成果。本书从流行病学、发病机制、治疗等多方面对H型高血压进行阐述,观点新颖,内容全面且深度剖析了靠前外对于该病的研究进展和诊疗方案。本书所呈现的专业知识与经验十分值得临床医师借鉴。《H型高血压霍勇推荐2018观点》内容试读H型高血压概念的提出及流行病学研究近几十年,随着降血压、降血脂类的心脑血管新药接连上市及广泛应用,心脑血管疾病的发生率和病死率在欧美等发达国家人群大幅降低,而在中国却不断攀升(图1)。这一现象引起了众多相关学者的广泛关注。众所周知,高血压是脑卒中最主要的独立危险因素。然而,在我国高血压治疗率、控制率持续提升的情形下,脑卒中的死亡率仍然不断攀升。因此,单纯血压控制不佳显然不能解释中美脑卒中和心脏病发展趋势截然相反的这一现象。《中国心血管病报告2015》显示,脑卒中是中国人群的首位死因,仅2014年中国就有186万人死于脑卒中。进一步寻求和探索导致我国脑卒中高发和持续发展的重要可干预危险因素是我们当前面临的重要公共问题之一。002H型高血压霍勇推荐9O18观点10000心脏病150★)中国138脑卒中211/00000脑卒中国(000000y!100100临美国47原50心脏病54百家100195019601970198019902000200519851990199520002005年份年份注:引自:张朝当,刘平,田敏卿,等.心血管领域复方创新药的范例:缬沙坦沙库比曲片与马来酸依那普利叶酸片一给我国新药创制带来的启示.药学进展,2016,(2):83-88.图1中美两国心脏病和脑卒中死亡率变化趋势●。对H型高血压的长期忽略是中国脑卒中高发和持续发展的重要因素(1)中国高血压人群脑卒中发生率高高血压是脑卒中发病的主要危险因素。一项纳入8项临床试验的Meta分析显示,收缩压每升高10mmHg,西方人群脑卒中风险增加22%;而中国人群脑卒中风险增加高达49%,约为西方人群的2.2倍。另外,考察11项降压药对心脑血管事件影响的临床研究的Meta分析显示,欧美国家脑卒中与心肌梗死发生比值为1.02~1.63,而在中国人群中,这一比值高达6.5~13.0。显然,在各种因素相对可比的高血压人群,不同性质心(脑)血管事件的发生率在中国与欧美人群有显著性差别:中国人群脑卒中发病率更高,而欧美国家心肌梗死发病率相对百陆家赤H型高血压概念的提出及流行病学研究003较高。上述研究数据揭示,中国高血压人群脑卒中发病率高的背后隐藏着尚待发掘的危险因素。(2)同型半胱氨酸的代谢同型半胱氨酸(homocyteie,Hcy)是一种含硫氨基酸,由蛋氨酸经转甲基作用生成。1969年McCully通过解剖尸体阐述了Hcy造成动脉粥样硬化的病理生理表现,首次提出了高HCy导致动脉硬化性心血管疾病的理论假说:即Hcy是冠状动脉疾病和脑血管疾病的独立危险因素。Hcy升高在血管壁上产生一系列的复杂变化,包括氧化应激,增加活性氧类物质,表达肿瘤坏死因子-和诱导NO合成酶(降低NO的利用),促进炎症效应和导致血管内皮功能障碍等,从而导致心脑血管事件的发生。Hcy有三种代谢途径(图2),第一个反应由维生素B。依赖的胱硫醚B合酶(CS)催化,Hcy通过该转硫途径转变为半胱氨酸;Hcy亦可被甜菜碱-Hcy甲基转移酶(BHMT)再甲基化成为蛋氨酸,甜菜碱作为甲基供体;或由蛋氨酸合酶(MS)催化成蛋氨酸,维生素B2是该酶的辅酶,甲基四氢叶酸作为底物,甲基四氢叶酸形成需要维生素B2依赖的亚甲基四氢叶酸还原酶(methyleetetrahydrofolatereductae,MTHFR)催化。因而维生素B6、维生素B12、甜菜碱和叶酸缺乏,HCy代谢途径中涉及代谢酶的缺陷或突变是导致Hcy水平升高的主要原因。004H型高血压霍勇推荐20/8观点四氢叶酸蛋氨酸S-腺苷基蛋氨酸NN.二甲基5,10-甲基Me-Bi23甘氨酸甜菜碱四氢叶酸甜菜碱5.甲基2:MTHFR四氢叶酸同型半胱氨酸同型半胱氨酸④B学胱硫醚临半胱氨酸家硫酸盐注:1:蛋氨酸合成酶;2:亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR);3:甜菜碱同型半胱氨酸甲基转移酶:4:胱硫醚-B-合成酶。引自:中华医学会心血管病学分会精准心血管病学学组,中国医师协会高血压专业委员会.H型高血压诊断与治疗专家共识.中华高血压杂志,2016,24:123-127.图2同型半胱氨酸代谢途径●(3)Hcy水平升高与脑卒中风险密切相关一项纳入12项前瞻性研究的Meta分析表明,Hcy每降低3μmolL可以减少11%的缺血性心脏病发病风险和19%的脑卒中发病风险。Wald等的一项研究纳入72项THFR基因多态性研究和20项前瞻性研究,结果同样表明,Hcy每升高5μmol/L脑卒中风险增加59%(OR=1.5995%C1:1.30~1.95),缺血性心脏病风险升高约33%(OR=1.33,95%C1:1.19~1.45),而Hcy降低3umol/L可降低脑卒中风险约24%(15%~33%),降低缺血性心脏病风险约16%(11%~20%)。在中国6个中心进行的一项病例对照研究,共纳入1823例脑卒中患者和1832例对照者,结果显示高H©y人群脑卒中风险增加了87%(OR=1.8795%C1:1.58~2.22);进一步的随访研究(中位数:4.5年)证实,高Hcy患者脑卒中复发率(RR=1.31百临家末H型高血压概念的提出及流行病学研究00595%CI:1.10~1.61)和全因死亡率(RR=1.4795%CI:1.15~1,88)均显著升高。另一项由SuY等组织的前瞻性研究共观察2009例中国受试者,随访11.95年(中位数,1994一2007年),结果表明Hcy>9.47umol/L的受试者心脑血管事件发生的风险增加2.3倍(95%CI:1.24~4.18),Hcy>11.84umol/L的受试者其死亡风险增加2.4倍(95%C1:1.76~3.32)。(4)Hcy水平与血压水平呈正相关大量研究显示,高Hcy与血压水平升高密切相关。Refum等研究了18000余例无高血压、糖尿病和冠状动脉疾病的人群,结果表明,血浆Hcy水平与血压呈连续正相关(图3)。Sutto-Tyrrell等的一项病例对照研究发现,独立于其他常见混杂因素,高Hcy水平与老年单纯收缩性高血压显著相关(P-0.019)LiZ等的横断面研究(=7130)结果显示,血Hcy水平升高与男性患有高血压显著相关(OR=1.5095%C1:1.01~2.23)。SytolicloodreureDiatolicloodreure1=18.010=18.009P=0.002P<0.001-21001401806080100mmHgmmHg注:引自:RefumH,NurkE,SmithAD,etal.TheHordaladHomocyteieStudy:acommuity-aedtudyofhomocyteie,itdetermiat,adaociatiowithdieae.JNutr,2006,136(6Sul):1731-1740.图3Hordalad同型半胱氨酸研究中血Hcy与血压水平呈正相关006H型高血压霍勇推荐2018观点中国脑卒中一级预防研究(ChiaStrokePrimaryPrevetioTrial,.CSPPT)共入选20702例高血压患者,在基线未服用降压药的人群中(=10783),血Hcy水平与收缩压(SBP,P<0.001)、中医舒张压(DBP,P<0.001)水平均呈连续、线性正相关。临(5)H型高血压是中国脑卒中高发的重要成因床家2008年,中国学者将伴有Hcy升高(≥10μmol/L)的原发性高血压定义为H型高血压。2016年,《H型高血压诊断与治疗专家共识》一文进一步指出:H型高血压是导致中国脑卒中持续高发的重要危险因素。Towfighi等纳入l2683例受试者的研究(NatioalHealthadNutritioExamiatioSurvey,NHANES)中,单g独高血压与血Hcy升高(≥10molL)患者脑卒中风险均明显升高,当高血压和血HCy升高同时存在时,其脑卒中患病率较正常人群显著增加(男性:OR=12,95%CI:6.4~22.7,女性:OR=17.3,95%C1:10.5~28.6),二者在导致脑卒中风险方面具有协同作用。GrahamM等在欧洲9个国家19个研究中心进行的研究同样表明,高血压和Hcy升高在导致血管性疾病方面具有显著协同作用(图4);来自中国安徽的一项巢式病例对照研究,总共纳入39165人,经过6.2年随访发现:高血压合并Hcy升高(≥10umol/L)显著增加脑卒中的发病率,达12.7倍(0R=12.795%C1:2.8~58.0),死亡率达11.7倍(OR=11.7:95%CI:2.5~54.7)(图5).···试读结束···...

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  • 《采样控制系统的分析及H∞控制设计》刘彦文著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《采样控制系统的分析及H∞控制设计》【作者】刘彦文著【丛书名】“十二五”国家重点图书出版规划项目【页数】207【出版社】哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2016.10【ISBN号】7-5603-5762-1【价格】32.00【分类】采样系统-研究【参考文献】刘彦文著.采样控制系统的分析及H∞控制设计.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2016.10.图书目录:H∞控制设计》内容提要:本书系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。针对几类典型采样控制系统进行分析和设计,指出提升技术的局限性和应用条件从采样系统的真实频率特性出发,给出采样系统频率响应的计算方法提出一种新的采样系统鲁棒稳定性的分析方法,并应用该方法对几类典型H∞设计结构的采样控制系统进行了分析和设计最后针对两类采样控制系统的具体实例,对采样控制系统进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计。本书中典型控制系统的应用都是通过具体的实例来讲解的,为实际系统的工程设计提供了可以参照的样板,也为理论工作者提供了大量的应用实例。《采样控制系统的分析及H∞控制设计》内容试读第1章绪论1.1采样控制系统随着大规模集成电路技术的进一步发展,微计算机的性能及可靠性有了显著的提高,同时价格也大大下降,越来越成为人们信赖的控制硬件。而且由于计算机容易实现和便于调整复杂的控制规律,在现代控制系统中,越来越多的设计者采用了通过计算机实现的具有复杂算法的数字控制器,这种应用离散控制器来控制连续对象的系统称为采样控制系统,又称为采样数据系统(Samled一DataSytem)或混合系统(HyridSytem).),本书称其为采样控制系统。采样控制系统中控制器是离散的,对象的输入输出信号则是连续的,因而连续信号和离散信号共存,是采样控制系统的主要特征,也是系统分析和设计的难点。这决定了采样控制系统的数学模型、分析和设计方法必然和常规的纯连续及纯离散系统不同。同时,虽然连续对象P和离散控制器K。都是线性时不变系统,但由于采样开关的作用,使得采样控制系统成为周期时变系统,这成为分析和设计采样控制系统的另一个难点。1.1.1经典的离散控制器设计方法对于图1.1所示的经典时期的单回路采样控制系统,传统的分析和设计方法有两种,一种是连续设计方法,另一种是离散设计方法。它们的出发点都是根据已知连续的LTI(LiearTime-Ivariat)被控对象模型P,设计离散控制器Kd,并分析由被控对象P和离散控制器K组成的闭环系统的稳定性问题。在连续设计方法中,对采样控制系统的分析和设计完全在连续时间域内进行,即根据被控对象P,首先在连续时间域内设计连续控制器K,然后再应用常规离散化方法将其离散化得到离散控制器K,对由P和K:组成的闭环系统的分析采用由P和K组成的连续闭环系统的分析来代替。离散设计方法是首先将连续被控对象离散化,得到离散化模型P:,即P的近似模型,然后应用离散控制理论在离散时间域内,以离散化模型P:为被控对象,设计离散控制器K:,对由P和K组成的闭环系统的分析采用由P:和K:组成的离散闭环系统的分析来代替。无论是哪一种设计方法,最终都是用离散时刻的信号来对系统进行描述。这种离散化分析的观点在经典理论时期是完全适用的,因为那时候主要考虑名义系统的稳定性以及一些简单的静态指标。1.1.2现代采样控制系统结构现代采样控制系统设计则需要处理如图1.2所示的系统,而不是经典理论时期的单回路系统。图l.2是标准采样控制系统框图[],也是后现代控制理论(PotmoderCotrolTheory)中标准的线性分式变换(LiearFractioalTraformatio,LFT)结构[)。图l.2·2采样控制系统的分析及H。控制设计回图1.1单回路采样控制系统中,G为广义被控对象,是连续线性定常系统;控制器K:为离散线性定常系统;S为理想采样开关;H为零阶保持器,虚线表示离散信号,实线表示连续信号;w为外部输人信号,包括参考指令、扰动及测量噪声等;之为输出信号;y为控制器的输人信号;w为控制输入;,y:为离散信号。[AB1B2G()G12()G()=CG21()Di2(1.1)G22()C2D2D22】即G()G12()G21()G22()uuGMh.k..图1.2标准采样控制系统对于现代采样控制系统来说,设计要求是反映在连续的输人(w)和输出(z)上的。例如,对于扰动抑制问题,由于被控对象是在连续时间上变化的,显然扰动信号是连续信号,因此,当测量扰动信号对系统有影响时,就要考虑连续信号的全部信息。另外,对鲁棒稳定性问题,由于对象是连续的,对象的摄动也是连续时间的,因此当采用小增益定理时就需要知道相应的连续信号之间系统的范数。由于要求考虑系统在采样时刻之间的连续信号,近年来兴起的提升技术(LiftigTechique)i24,)就成为系统分析和设计的首选工具。对一连续信号f(t),提升是指如下定义的映射:W:L.[0,∞)→lL,[o子=W,ff,(t)=f(xi+t),0≤t≤x,i=0,1,2,…如图1.3所示,提升算子W,可以看作是将一连续信号f(t)按采样时间x切成互相衔接的各段信号子,(t),这个序列{子:}也是一种离散信号,只是其中的每个元素子:(t)是在函数空间L[0,x)取值。可以证明),这个提升信号的范数与原连续信号的范数是相等的,即第1章绪论·3·l了‖吃,o=‖floo(1.2)提升技术本是由于H。设计的需要而提出的,但是关于提升技术的文献基本上都是理论上的进一步美化和算法的进一步完善,而有关提升技术的H。设计和分析等方面的文献却很少。为此,本书的最初目的是要把提升技术应用于采样控制系统的H。控制,包括鲁棒稳定性问题、扰动抑制问题、灵敏度问题等。但是随着研究的进展发现,提升技术实际上并不适用于H。控制,因此进一步提出了适用于采样控制系统H。设计的方法()图1.3算子W,示意图1.2H。控制理论20世纪60~70年代,基于状态空间模型的现代控制理论得到了突破性的进展,人们建立了刻画控制系统本质的基本理论,如线性系统的能控性、能观性、实现理论以及分解理论等,并在此基础上提出了反馈镇定的一整套严密的理论和方法,使控制由一类工程设计方法提高成为一门新的学科。然而这些理论和方法却依赖于被控对象的精确的数学模型。在实际的工程应用中,获取系统的精确数学模型是很困难的,或者说几乎是不可能的。因为精确的数学推导不可能完全符合实际情况,测试手段也不可能覆盖所有频率,测试方法自身也存在误差,都严重影响模型的精确性;而且控制系统在运行中还会出现环境变化、元件老化等一系列问题;另外,由于被控对象的复杂性,常常要以低阶的线性定常集中参数模型来代替实际的高阶非线性时变分布参数系统。以上种种都会带来系统模型的不确定性,或者说实际的物理系统和描述这一系统的数学模型之间总会存在差异。基于数学模型的设计在实际系统中能否达到预期的控制效果,就成为控制领域研究的一个热点问题。这导致专门分析和处理具有不确定性系统的控制理论一鲁棒控制理论的产生。回顾经典频域设计方法可以发现,由于采用Bode图或Nyquit图设计时保证了一定的稳定裕度,可使设计结果具有一定的鲁棒性。因而一些学者开始将SISO系统的经典设计方法应用于MIMO系统的设计中。如RoeBrock的逆奈氏阵列法(INA)、Macfarlae的特征轨迹法(CL)、Owe的并矢展开法和Maye的序列回差法等,在20世纪70年代中后期形成了多变量控制系统现代频域理论。现代频域理论将MIMO系统以及回路之间有严重耦合的多变量系统进行解耦,将其转化成单变量系统的设计。但是因为解耦并不是反馈设计,而是一种开环设计,它并没有考虑反馈系统的一些特点,因而没有鲁棒性。采样控制系统的分析及H。控制设计这就引发了鲁棒性问题及H。控制问题。H。设计中的性能指标是指加权传递函数的H。范数,例如,对灵敏度(S)问题来说,设计时要求J=‖W,S‖。≤Y,其中,W1为权函数,H。优化问题就是求解下列miimax问题:mi‖W,S‖o≤y(1.3)miimax问题的优化解是一条全通特性。例如,设W1=/,设计时尽量提高,使a[S(Gjw)]尽量下压,得到最好的性能。所以H设计是一种频域成形(LooShaig)的设计,是利用权函数来使系统具有所要求的性能,是一种系统综合(Sythei)的方法。对鲁棒稳定性问题来说,H。范数的提出使得小增益定理可以应用到系统设计中,因此H。设计方法还可以解决相应的模型摄动问题。1981年,加拿大学者Zame首先将H。范数的概念引入到控制系统设计中,从而开创了H。最优控制理论o)。Zame主要针对LQG设计中干扰信号采用白噪声的假设存在局限性和不可实现性而展开的,考虑了这样一个单输人单输出系统的设计问题:对于有限能量的干扰信号设计一个控制器,使闭环系统稳定且干扰对系统期望输出影响最小。由于传递函数的H©范数可以描述有限输入能量到输出能量的最大增益,因此用表示上述影响的传递函数的H。范数作为目标函数进行设计,就可以使具有有限功率谱的干扰对系统期望输出影响最小。在过去的几十年中,许多学者对H。控制理论及其应用进行了深入的研究,发表了许多相关的文献,极大地推动了H。控制理论的发展和成熟。回顾其发展历程,大体经过了3个阶段。第一阶段从1981年Zame提出H。范数指标到1984年求解H。问题的“84年法”的形成。这一阶段是H。发展的初期阶段,由于Zame的H。控制思想是一种频域设计技术,这时H。控制理论的研究方法集中在频域或者频域同时域结合的方法。这时,H。最优问题的求解主要借助于有理函数的插值方法和逼近方法。插值方法主要使用NavaliaPick插值理论以及矩阵形式的Sarao理论,具有概念直观和清晰等优点,但是这一方法并没有给出较好的算法。逼近方法主要借助于AAK理论,在H控制问题的求解计算上取得了一定的进展。逼近方法使得整个H。优化问题可以应用状态空间方法求解,由此将H优化问题的研究推向一般性问题的研究阶段。至1984年前后,Doyle,Glover等人对当时的H。控制理论进行了总结,形成了所谓的“84年法”。这种方法的主要思路是使闭环系统内稳定的控制器K参数化,即使用Youla参数化方法,把K表示为稳定的传递函数Q的函数,使问题转化为易于求解的无约束问题。参数化后,标准问题转化为模型匹配问题(Model一MatchigProlem)再将模型匹配问题转化为广义距离问题(GeeralDitaceProlem)(函数逼近理论中Nehari问题的推广,也称为扩展Nehari问题,ExtededNehariProlem)最后用Hakel范数逼近理论解决Nehari问题,并最终求得控制器K。第二阶段是从1985年到1989年著名的DGKF法的发表。H。控制理论提出以后,为了减少计算的复杂性和降低控制器的维数,许多学者进行了深入的研究。Limeeer,Hug,Halikia研究了H。优化设计中的零极点对消现象,给出了控制器阶次的上界,指出其上界不大于广义对象的阶次。Jockheere,Verma,Chag将2块H优化问题的最优值用Toelitz一Hakel算子的谱半径来刻划,根据Jockheere等人所研究的二次型问题谱理论第1章绪论5·的结果,给出了求Toelitz一Hakel算子的谱半径的状态空间算法,即线性二次型逼近的方法。其主要优点是在一步计算后就可精确评估H。性能最优值,计算速度快。Chag对于2块和4块问题的简化和快速计算也进行了深入研究。Safoov等人给出了当时说来相当实用的标准H。问题算法。学者们在各方面的工作都为H。理论的进一步发展打下了坚实的基础。Ball和Cohe将Ball和Helto的几何理论进行简化,把H。控制的求解问题化为J一谱和J'谱的分解问题,从而获得3个Riccati方程。此法为后来的J一谱分解法、(J,J')一无损分解法的形成和完善,以及其与插值方法、多项式方法的沟通产生了重要的影响。Khargoekar等人创立了H。控制的代数Riccati方程法[),研究了H。状态反馈控制问题。这主要源于一个含有不确定性系统的鲁棒稳定性问题,即求一控制器使得具有结构式不确定性系统的复稳定半径最大。他们将此问题转化为某一系统的H。范数优化问题,获得H。状态反馈控制问题有解的充要条件是一个含有正参数的代数Riccati方程(参数化的ARE)具有正定解。这一结果对简化H。状态空间解法的形成具有重要意义。此外,该方法还建立了H。控制和二次镇定、线性二次微分对策之间的联系,对后来的微分对策方法的产生和发展起到了促进作用。其不足之处是参数化的ARE不易检验。l988年,Glover和Doyle给出了H。标准控制问题的以两个Riccati方程表示的状态空间解,这个结果已相当令人满意,但他们未给出证明。l989年,Doyle,Glover,Khargoekar和Fraci四人发表了著名的DGKF法的论文[),证明了H。控制问题的解可以通过解两个Riccati方程得到,即只需求解两个非耦合的代数Riccati方程,便可获得阶次不超过广义对象的McMilla阶次的次优H。控制器,即控制器的阶次等于被控对象的阶次加权函数的阶次。这样,H。控制问题在概念和算法上都被大大地简化了,DGKF法的形成标志着H。控制理论走向成熟。第三个阶段为1990年之后,这一阶段H。控制理论得到了迅速的丰富、完善和推广。H。控制理论在概念和算法上进一步简化,许多H。理论及鲁棒控制专著面世,多个H。鲁棒控制软件包研制成功。在DGKF工作的同时,Khargoekar等人也给出了较为简单的H控制器求解的方法,指出状态反馈He控制问题可以通过求解一个代数Riccati方程来获得。Petero提出了抑制干扰的H。状态反馈律设计方法。Safoov等人给出了应用多变量矩阵理论中的系统等价而将设计问题简化为所要满足的必要的假设条件。H。控制的时域解法也出现了,其中包括微分对策和最大值原理方法。日本学者Kimura为了克服插值方法存在没有有效算法的缺点,基于经典网络设计方法,提出了“共轭化”(Cojugatio)这一概念。“共轭化”是经典插值理论的状态空间描述,是计算(J,J')一无损分解的有力工具,它预示着具有原插值方法优点的有效状态空间算法的产生。由于H控制器解的不唯一性,多目标的H。优化问题也受到了许多学者的关注,如Khargoekar,Rotea,Bertei,Haddad,Glover和Mutafa的极小熵H。控制。同时,H。的控制方式也从常规反馈控制方式向二自由度控制、自适应控制及分散控制等多种方式发展;状态空间H。鲁棒控制理论也由一般的连续系统推广到离散系统[],由时不变系统推广到时变系统,由有限维推广到无限维(分布参数系统),甚至推广到一些非线性系统)和采样控制系统[12。采样控制系统的H。问题处理的是连续信号(w→x)之间的关系(图1.1)。这时输人6采样控制系统的分析及H控制设计输出信号均是用L2范数来表征的。对线性定常系统来说,系统的L2增益就是闭环传递函数的H。范数山。对采样控制系统来说,就没有了传递函数的概念,这里的增益就是指L2诱导范数。近年来提出的提升技术可以用来计算采样控制系统的L2诱导范数,因而可以用于采样控制系统的H。设计。1.3采样控制系统的提升技术“提升(Liftig)”一词来源于代数拓扑学,它的本质是一种扩张,即将低维空间扩张成高维空间。关于提升在控制理论中的应用,20世纪80年代初已偶有报道。采样控制系统的提升技术包括时间域提升技术和频域提升技术,其中时间域提升技术又可分为连续的提升技术和离散的提升技术两种。1.3.1连续时间域提升技术以时间域提升来说,“提升”是指将一连续信号f(t)按采样时间切成互相衔接的各段信号f:(t)(图1.3)四,即f:(t)=f(xi+t),0≤t≤x这个f(t)序列{f:}也是一种离散信号,是在函数空间L2[0,x)取值。设用线性分式变换F(G,HK:S)来表示图1.2所示的采样控制系统的从输人w到输出之的闭环映射。通过提升技术,可将采样控制系统的解由一个“等价”的离散定常对象G来给出,即lF(G,HKaS)‖H范数。因此,一旦得到了Ga,这个采样控制系统的求解问题就可以转化成常规的离散系统的H。问题来进行求解。从某种意义上说,G是G的“离散化”,因此提升变换有时也称为H。离散化采样控制系统中采用提升技术是由Bamieth首先提出的),这是一种连续的时间域提升技术。该算法现已被公认为是标准算法。Che2)进一步将算法归纳为矩阵指数运算,并给出了当D2≠0时的提升运算的Y迭代公式,扩大了提升处理的范围,还列举了应用提升技术求解H。问题的例子。L.Mirki幻也根据时间域提升的概念给出了一种等价离散化算法。这些文献的出发点都是用提升技术来求采样控制系统的L2诱导范数。由于直接应用提升技术来计算采样控制系统的L2诱导范数缺乏物理概念,又出现了先计算频率响应,再从频率响应来求取采样控制系统的L2诱导范数的方法2]。日本学者Y.Yamamoto给出了采样控制系统频率响应的定义,频率响应的物理概念比较清晰,但是Yamamoto的计算过于复杂,而且给出的闭环系统的频率响应,尤其是低频段与实际特性差别较大。1.3.2离散时间域提升技术关于离散时间域提升技术,Adero有很精辟的解释13,1)。这是将采样控制系统的连续输入输出用快速采样来近似,采样周期为x/m(m>1),如图1.4(a)所示。设T:表示快速采样近似后的闭环映射,则当m足够大时,其L2诱导范数就可以认为是···试读结束···...

    2022-07-12 epub出版物 epub 图书

  • 《有向图的竞争图和H强迫集》张新鸿著|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《有向图的竞争图和H强迫集》【作者】张新鸿著【页数】117【出版社】西安:西安交通大学出版社,2019.09【ISBN号】978-7-5693-1225-6【价格】68.00【分类】有向图-研究【参考文献】张新鸿著.有向图的竞争图和H强迫集.西安:西安交通大学出版社,2019.09.图书封面:H强迫集》内容提要:本书主要以图论为研究工具,分别从竞争图以及H强迫集两个角度出发,对局部半完全有向图和多部竞赛图进行了分析和研究。内容主要是作者近几年研究成果的总结,丰富了局部半完全有向图的研究范围,并对研究有向图的哈密尔顿性提供了新的模式。具体内容包括局部半完全有向和多部竞赛图的回顾;局部半完全有向图的竞争图类的研究;局部半完全有向图的H强迫集的研究。本图书为专著,内容主要是对有向图的竞争图类以及H强迫集的研究。因此,本书既可作为高等院校应用数学图论及其应用专业的专业研究生以及相关领域研究人员的参考书,同时也可作为食物网络,信道分配,经济网络等方面研究人员的参考书。《有向图的竞争图和H强迫集》内容试读第1章绪论1.1图论的基本概念1.1.1无向图的基本概念对图论最早的研究起源于瑞士数学家欧拉,他在1736年成功地解决了哥尼斯堡七桥问题,从而开创了图论。在此后200多年的时间里,图论学科从萌芽阶段逐渐发展成为数学的一个新分支。特别是从20世纪初期开始,在生产管理、交通运输、计算机和通信网络等方面涌现了许多离散问题,极大地促进了图论的发展。图论是组合数学的一个分支,它以图为研究对象。图论中的图是由若干给定的点集及连接两点的线所构成的图形,这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系,用点代表事物,用连接两点的线表示相应两个事物间具有这种关系。一个无向图(简称图)G是指一个有序三元组(W(G),E(G),c),其中V(G)是非空的顶点集,E(G)是不与V(G)相交的边集,c是关联函数,使G的每条边对应于G的无序顶点对。设e是一条边,而u和v是使得中c(e)=uw的顶点,则称e连接u和v,称顶点u和v为e的端点。G的顶点v的度dG(v)是指G中与v关联的边的数目,每个环算作两条边。用6(G)和△(G)分别表示G的最小度和最大度。定理1.1品do)=2e1.G的一条途径是指,一个有限非空序列W=voe1U1e2v2e33·ekk,它的项交替地为顶点和边,使得对1≤言≤k,e:的端点是-1和,称W是从o到vk的一条途径,或一条(o,v)途径。o和v分别称为W的起点和终点,而v1,2,·,vk-1称为其内部顶点,整数k称为途径W的长。若途径W的边e1,e2,·,ek互不相同,则称W为迹,此时W的长恰好为e(W)。又若途径W的顶点o,v1,·,k也互不相同,则称W为路。包含G的每个顶点的路称为Hamilto路。如果在G中存在(u,v)路,则称G的两个顶点u,v为连通的。设W是图G的一条途径,如果它至少有一条边且起点和终点相同,那么称2丨有向图的竞争图与H强迫集W是闭的。若一条闭迹的起点和内部顶点互不相同,则称此闭迹为一个圈。包含G的每个项点的圈称为Hamilto圈。上文中未予定义而直接使用的无向图术语和符号可参见文献[1。1.1.2有向图的基本概念设D是一个有向图,V(D),A(D),分别表示D的顶点集、弧集和顶点数。我们也称=V(D)川为D的阶。对于D中的一条弧(x,),如果(y,x)生A(D),则称(x,)是平凡的。对于D中的一个圈Q,如果Q中的所有弧都是平凡的,就称Q是一个平凡圈。对x,y∈V(D),如果(x,)∈A(D),则称x控制y,记作x→。设A,B是D的顶点不相交的子有向图,如果A中的每个顶点都控制B中的每个顶点,则称A控制B,记作A→B。如果A控制B,并且不存在从B到A的弧,那么就称A严格控制B,记作A→B。此外,用AB表示没有从B到A的弧。控制(控制x)的所有顶点组成的集合,称为x的外邻(内邻),记作N()(ND()。在上下文不引起歧义的情况下,可忽略下标D。更一般地,对于D的子图A和B,定义NH(B)={z(x,z)∈A(D),x∈V(B),之∈V(A)}(NA(B)={z(z,x)∈A(D),x∈V(B),之∈V(A)})为B中顶点在A中的外邻(内邻)。本书中的路和圈均指有向路和有向圈。对于路P上的一对顶点x和y而言,P[z,列表示路P上从x到y的一条子路(有可能为空)。设x,y∈V(D),如果从x到y是可达的,那么称D中从x到y的最短路的长度为x到y的距离,记为dD(x,y)=d(x,)。否则,记d(x,)=oo。设H是D的一个子有向图,如果A(D)中端点均属于V(H)的每一条弧都包含在A(H)中,那么就称H是被X=V()诱导的,且称H为D的一个诱导子图,记为D[X]。另外,对任意的X二V(D),记D-X=D[V(D)-X]。如果对任意x,y∈V(D),D中都存在(x,)路,则称D是强连通的。如果存在一个顶点集S≤V(D)使得D-S不是强连通的,那么则称S是D的一个分离集。特别地,如果S中只包含一个顶点S,那么我们称为D的一个分离点。如果V(D)川≥k+1并且D中任意分离集所包含的顶点数都不超过k,那么称D是k强连通的,并且称使得D是k强连通的最大正整数k为D的顶点强连通度,记为k(D)。D的一个强连通分支是指D的一个极大的强连通诱导子图。如果D1,D2,·,D:是D的强连通分支,显然有V(D)UV(D2)UUV(D)=V(D),那么称V(D1)UV(D2)UUV(D)是D的强连通分解。我们知道,D的强连通分支能够被标号为D1,D2,·,D:使得没有从D,到D:的弧,除非j<,我们就称这样的顺序为有向图D的强连通分支无圈序。在有向图D中,如果忽略弧的定向并且删掉平行弧,那么称得到的无向图为D的基础图,记为UG(D)。如果图D的基础图是连通的,那么就称D是连通的。除特别声明外,本文中提到的有向图均指无环第1章绪论|3且无平行弧的连通有向图。如果D中任意一对顶点x,y都有(红,)或(,x),或者两者都是D的弧,那么称D是一个半完全有向图。特别地,如果一个半完全有向图中不包含长为2的圈,那么称这个图是一个竞赛图。竞赛图是有向图中的一个图类,由于其简洁明了的结构特征及重要的理论应用价值,其已成为有向图研究中人们最感兴趣的一类图。到目前为止,在此方面人们已经取得了大量的研究成果,如竞赛图的可迹性、点泛圈、弧泛圈、共轭圈、强(弱)哈密尔顿连通等性质,人们都已经有了较为清晰的认识。相关内容可参看文献[2-18]。上文中未予定义而直接使用的有向图术语和记号可参见文献[19-21]。1.2竞争图简介Cohe22将生物学中的“食物网络”转化为下面的有向图模型:在某个地理区域中,各种不同的动物物种用一个顶点集表示,并且如果物种i捕食物种了时,则用一条从顶点元到顶点了的有向边来表示。一个食物网络模型的竞争图则由无向边和所竞争食物的物种来表示。食物网通常被认为是无环有向图,然而在竞争图的些文献中,对具有圈或者环的有向图的竞争图也进行了研究。Roert在文献23]中观察到,每一个具有E(G)引个孤立点的图G都是某一个无圈有向图的竞争图。在这篇文章中,他还首次引入了竞争数(G)的概念,即满足图G并上k个孤立点后必为某个无圈有向图的竞争图的最小数k。而有关竞争图的研究调查可以参阅文献[24-31]。从此,对竞争图的研究从图论方面逐步应用到了通信、网络、信道分配、编码学、建模以及复杂经济模型等多个方面,在这些领域产生了非常丰富的研究结果。除此之外,衍生了很多竞争图的概念的推广,包括共同敌人图(也称为资源图),具体内容参看文献[32-34:共同竞争敌人图(也称为竞争资源图),具体可参看文献[35-41]:iche图,具体可以参看文献[42-50]:竞争图,具体内容可以参阅文献「51-53];以及竞争多部图等一系列极具应用意义的研究概念,具体内容可以参阅文献[54,55]。1995年,Fraughaugh6l等人研究了下面的问题:在一个无线网络中,每个网络节点有一台发射机,人们需要给每个发射机分配一定能量的频率,如何来为发射机分配频率,才能使得任意两个网络节点间可以互相传输信息。Fraughaugh等人注意到该网络是以强连通有向图为数学模型且其竞争图将会帮助求解该问题,故而他们研究了强连通有向图和哈密尔顿有向图的竞争图。此后,人们把研究内容不仅仅局限在了无圈有向图的竞争图上,而是转移到了一般有向图的竞争图上。1998年,美国学者Merz、Ludgre、Reid57等人给出了一个竞赛图的竞争图的完整刻画,并研究了与控制图的关系;韩国学者Cho58,59)]等人利用布尔矩阵提出并研究了有4|有向图的竞争图与H强迫集向图的m步竞争图等问题,对m步竞争图的研究还可以参看文献[60-64。随着对竞争图及推广图研究的深入,2004年Sotag和Teichert[65]提出了竞争超图定义。所谓一个有向图D的竞争超图CH(D)是指,CH(D)与D具有相同的顶点集V(D),eCV(D)是CH(D)中的一条边,当且仅当e≥2并且存在一个顶点v∈V(D)使得e={w∈V(D)I(u,v)∈A(D)}。在研究物种之间的捕食关系上,竞争超图一般比竞争图刻画得更加详细、充分。同时,竞争超图的每一条边对应的顶点都具有一种共同的猎物,而竞争图中每一条边只能显示出这条边对应的两个端点具有某种共同猎物。竞争超图将超图的概念与竞争图进行结合,无论在结构上还是意义上都对竞争图的研究有很大的促进作用。1987年,Scott介绍了双重竞争图的概念。一个有向图D的双重竞争图DC(D)是指,DC(D)与D具有相同的顶点集;同时,DC(D)中两个不同顶点x,y之间存在一条边,当且仅当N(x)N()卡⑦并且N5(x)ND(侧)≠⑦。在此基础上,Park和Sao于2015年在文献[66]1中提出了全新的双重竞争超图概念,并完全刻画了无圈有向图、自反有向图的双重竞争超图。而国内目前对双重竞争超图及相关图类的研究非常少,因此,对一些重要的图类,如对局部竞赛图、局部半完全有向图等的双重竞争超图的研究,就成为一个具有重要理论意义和应用价值的研究课题。2011年,随着对竞争图研究的深入,Factor和Merz[67等人提出了(1,2)步竞争图和(亿,k)步竞争图的概念,并在此基础上完全刻画了竞赛图的(1,2)步竞争图和(i,k)步竞争图。2013年,Zhag和Li[68)等人研究了圆可分解的局部半完全有向图的(亿,)步竞争图。2016年,Zhag[69]等人刻画了纯粹局部竞赛图的(1,2)步竞争图的结构。2017年,Choi[7o等人研究了二部竞赛图的(1,2)步竞争图。2018年,L等人研究了超竞赛图的(1,2)步竞争图。近几年,人们更多关注的是竞争图的衍生图以及某些特殊无向图的竞争数问题,具体内容参看文献[71-76。从国内来说,对该问题的研究相对还是比较少的。1.3H强迫集简介设D是一个包含哈密尔顿圈的有向图,X是D的顶点集的一个子集,如果每一个X圈(即包含集合X的圈)都是哈密尔顿圈,则称X是D的一个哈密尔顿圈强迫集(以下简称H强迫集)。有向图D的一个极小H强迫集包含的顶点个数称为D的哈密尔顿圈强迫数(以下简称H强迫数)。H强迫集和H强迫数是Farici、Hexel和Jedrol等人于2009年3月在第三届国际组合图论及应用会议上提出的概念,并将此概念于2013年正式发表,具体内容参见文献[77]。众所周知,哈密尔顿圈问题是著名的NP完全问题,多年来人们对它的研究也主要集中在寻找它的各种各样的充分条件上,如最小度条件、不相邻顶点的度和条第1章绪论|5件、独立数和连通度关系等条件。H强迫集的概念是先假设图中已经包含了哈密尔顿圈,即从必要性的角度来研究图的哈密尔顿性,这是研究该问题的全新模式。另一方面,H强迫集对研究图的长圈和短圈之间的关系也有着非常重要的理论意义。因此,这个概念一经提出就引起了图论工作者的广泛关注,这也将为人们今后研究哈密尔顿圈问题提供更广阔的研究思路和研究方法。1.4本书主要内容有关竞争图类以及哈密尔顿圈强迫集的研究都是近几年图论方面比较热门的研究方向,作者通过对不同类别的有向图进行分析,研究了几类有向图的竞争图类及其H强迫集问题。本书从第3章开始均为作者近几年的研究成果。第3章研究了圆有向图的竞争图的连通性和哈密尔顿性,以及圆有向图的控制数;第4章讨论了扩充竞赛图、纯粹局部竞赛图、圆有向图以及超竞赛图的(1,2)步竞争图;第5章研究了局部半完全有向图的两类重要子图的(,)步竞争图;第6章和第7章分别研究了局部半完全有向图和超竞赛图的H强迫集和H强迫数。第2章局部半完全有向图局部半完全有向图是有向图理论中一个非常重要的图类。本章主要介绍局部半完全有向图的基本结构,并且给出其泛圈性、连通性等方面的一些相关结果。这将为本书中一些主要定理的证明提供重要的帮助。2.1局部半完全有向图的基本结构1990年,Bag-Jee[78]首次提出了局部半完全有向图的概念。与局部半完全有向图的子图半完全有向图类似,局部半完全有向图具有非常良好的性质。在此定义提出之后,研究者们陆续得到了一系列有关局部半完全有向图、局部竞赛图的重要性质,具体内容可以参看文献[7987]。2.1.1非强连通的局部半完全有向图我们知道,一个非强连通的半完全有向图D有一个圆分解D1,D2,·,D,其中,R是一个传递子竞赛图,并且D(=1,2,·,)是D的一个强连通分支。下面的定理说明对于局部半完全有向图也将有类似的结论。定理2.1设D是一个连通但非强连通的局部半完全有向图,则下面结论成立:(1)如果A和B是D的不同的强连通分支并且它们之间至少存在一条孤,那么就有A→B或者B→A(2)如果A和B是D的强连通分支并且使得A→B,那么A和B都是半完全有向图:(3)D的强连通分支D1,D2,·,D:存在唯一的强连通分支无圈序(即当i

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    图书名称:《H档案》【作者】(阿尔巴尼亚)伊斯梅尔·卡达莱著;文敏译【丛书名】伊斯梅尔·卡达莱作品集【页数】191【出版社】杭州:浙江文艺出版社,2015.10【ISBN号】978-7-5339-4155-0【价格】32.80【分类】中篇小说-阿尔巴尼亚-现代【参考文献】(阿尔巴尼亚)伊斯梅尔·卡达莱著;文敏译.H档案.杭州:浙江文艺出版社,2015.10.图书封面:H档案》内容提要:那个来自阿尔巴尼亚王国驻华盛顿公使馆的外交邮袋,在一个阴郁的冬日送抵,这般自然气候在这类落后的蕞尔小国的首都相当常见……《H档案》内容试读第一章>>>那个来自阿尔巴尼亚王国驻华盛顿公使馆的外交邮袋,在一个阴郁的冬日送抵,这般自然气候在这类落后的蕞尔小国的首都相当常见。邮袋里有两份已在纽约定居的爱尔兰人的签证申请,还附有一纸简要说明,其中提到申请人先是称之“民俗学家”,后面又说是“据称是民俗学家”。关于他们的一切介绍都显得粗略不详。看H档案002起来,他们似乎会一点阿尔巴尼亚语,他们想来这个国家旅行,搜集阿尔巴尼亚的古代英雄史诗,他们将携带一批有关北部地☒的档案卡片和地图,根据他们自己的呈述主要将在那一地区展开活动。他们将随身携带记录语音和歌曲的机器一那是一种古怪的、闻所未闻的奇妙玩意儿,被称为录音机,公使馆的官员解释说,这种机器刚刚发明出来,而且已投入使用。说明最后写道:“不能完全排除这两个来访者是间谍的可能性。”华盛顿的邮袋送抵两周之后,也就是两个爱尔兰人预计抵达的一周之前,内务部长在给N城总督的信中,大致准确地重述了公使馆人员写来的内容,除了最后那句“不能完全排除…可能性”没有原样转录,他在信中写道:“这两个来访者显然是间谍。”部长用同样的语气写下去,对这两个人的监控应该谨慎有加,丝毫不能让他们有所觉察。总而言之,N当局应该使外来者有宾至如归之感。部长想象着总督读到信中最后一句话的诧异模样,不禁莞尔一笑。“你这傻逼!”他自言自语道,“待在那种穷山僻壤的兔子洞里,国家大事你能懂个屁?”从部长办公室的窗口可以跳望外交部的屋顶。他知道隔壁那个部门的外交特使们正在欧洲各国首都四处活动,寻找雇佣写手或是伪历史学家来为国王撰写传记。“当然,当然,”他痴痴地嘟囔道,“外交部里都是一些教育背景出色的家伙。所以他们能得到这样的美差,搜寻传记作者什么的,但是真要办成一些正经事,比如为国王搞到巴黎食品柜第一章003里的高档馅饼,或是给议长找一个娈童,或是所有这类脏活,他们得找谁去干呢?哼,找我,内务部长!”虽说是满腹怨诽,可他不打算继续给外交部那些娘娘腔打分了。如果是他,而不是他们,想方设法替国王找到预期中的传记写手,那就能够让他们永远闭上臭嘴!每次有外国人来到阿尔巴尼亚,他都惦记着这事儿,只是到目前为止还没有看到真正有希望的机会。不过,那两个爱尔兰学者似乎有可能为这份工作出点力气,尤其在他们被怀疑是间谍的情况下。他会让他们不受打扰地独自活动一段时间,做自己的事情,然后呢,如果运气不错,他就把他们逮个现行(“现行”这个词唤起了某个想象中的场景:其中一个外国人被发现在一张大床上正要跟女人激情媾欢)。然后,就轮到他出面和他们打交道了。“这边来吧,我的羔羊。先把那些英雄史诗、录声音机什么的扔到一边去,行不行?坐下,我们来谈谈别的事儿。你可得为你的朋友做些什么。你不愿意?噢,我敢发誓,你这样会逼着我让你领教一下你的朋友有多么恼火。哦,我看出来了,你还是懂点识时务的道理。那就好!现在我们来谈谈吧。你的朋友要你做的事情,对你来说并不困难。你是个有学问的人,不是吗?你的签证表上说你毕业于哈…哈…哈佛。是吗?不错啊!坐下,请坐下。你的朋友会给你纸和笔,他会给你糖果,给你美女,什么都会给你。不过可得小心!你一定不能惹他生气!你得写写他的人生一他的传记,就像人们现在常说的那样一国王的传记。这就是你的朋友要你做的事情。”H档案004部长踌躇满志地封上了寄给N城总督的信函,然后敲上封蜡,手势过重使得封印弹跳了一下,盖成了两个印戳。两天后的上午十点,总督收到了信件。打开前,他朝封蜡瞥了一眼。经验告诉他,盖上这种印记的那只手,不是出于恐惧,就是带着一股怒气。看了夹在里面的便条,他心里松了一口气。“没什么好大惊小怪的。”他对自己说,然后拿起电话向他妻子报告了这个消息。正在郁闷之中的女人拿起电话,这铃声已经让她失望几十遍了,每次满怀希望扑过去接电话,她都期待有什么新闻能刺激一下自己单调的生活,而从带孔的贝克莱特听筒里传来的总是她丈夫无聊的询问一“你这会儿干吗呢?”“午饭做好了吗?”一要不,更糟的是邮政局长老婆打来的电话,那娘们能扯的话题就是能让人腻歪死的家长里短,打听诸如怎么做果酱的蠢事。这个电话却大不一样。她丈夫说的事情真是让她难以置信,简直让她惊呆了,甚至怀疑自己会不会听错了,她大声嚷了两遍,“两个爱尔兰人,来我们这儿?你是这样说的?”“是啊,是啊。他们还要在这儿待一段时间哩。”“太有趣了!”她说,简直没法掩饰自己的兴奋,“这可是1贝克莱特:指旧时电话机外壳所用的酚醛塑料(又称电木或胶木),由美籍比利时化学家利奥·贝克兰德于1907年发明。一译注(本书注释如无特别说明则均为译者所加,以下不再逐一标注)第一章005个好消息!我真是闷得慌…”她一上午都沉浸在无以言表的落寞之中。雨水在窗上挂起一道道条纹,从昨天开始雨就下个不停。从湿淋淋的窗格看出去,对面街上的烟囱都是歪歪扭扭的。上帝啊,又是像昨天一样的日子,她这么想着,躺在床上叹气。脑子里转悠着并不清晰的思绪:看来这一天确实又被证明是无聊透顶的日子,又是让她闷闷不乐的一天。这当儿她在想这样的日子对世上任何人来说都可能觉得百无聊赖,不过,突然她又换了一种想法,因为她意识到成千上万的女人,在辛苦劳作一周之后,或者经历了一场家庭龃龉,或者哪怕是得了一场感冒,都会对她这般安逸的生活心生嫉妒。不会有多少人能理解她的想法,像她这样丰裕的物质条件,身为N城总督美貌的妻子,居然在这个小城过得如此凄凄惨惨。可是突然间电话铃响了,这一天,就像这根蜷曲的电话线,刹那间在铃声中绷直了一成了充满惊奇和神秘的一天。“两个爱尔兰人要在这儿待一段时间!”她喃喃地重复着丈夫的话,“真是太妙了!这个冬天就不同于往常了!”她丈夫要她明白,他接到上峰指令要让那两个外国人觉得就像在自己家里一样自在。那还用说,她想象着打桥牌的情形,壁炉里燃着火,水晶玻璃上反射着闪闪烁烁的炉火。总督说过那两个爱尔兰人会带来一些奇妙的设备,类似留声机那路玩意儿,不过要时髦得多,她想象着自己投入其中一人怀里,然后又转向另一个,跟着“妒忌”舞曲大跳探戈。他们必定相当年轻,这样才能符合所有H档案006的预设。她又扑向电话机,可是刚拿起话筒却又愣住了。在把这个惊人的消息转述给邮政局长老婆之前,她觉得有必要稍稍延宕这段独自品味的时间。他们是两个人,她想,很可能两人都是小伙子。她丈夫甚至把他们的名字都告诉了她:一个是马克斯·罗斯,另一个是比尔·诺顿。他肯定也知道他们的年龄。午餐时她得找机会从他嘴里套出这些信息,不能让他有所觉察。她不由自主地朝浴室走去,在冰冷发亮的浴缸前站了一会儿,然后把手伸向热水龙头。她慢吞吞而性感地脱了衣服。伸出两根手指探进水里试试水温,刚放到半浴缸热水,她马上就跨了进去。她脑子里想着什么事情,往往就让自己浸泡在浴缸里,一任思绪飞扬。她半闭着眼睛舒展身子躺下,看着水面渐渐上来漫过自己的身体。这就是埋葬的样子了,她发觉自己想着这种念头,马上把它甩掉,她脑子里一旦钻进可怕的甚至只是一丝恼人的念头就会立刻打消它。“别这样,别这样!”她对自己说。没有必要过早地沉浸在这种想象中。她还年轻,只有三十二岁。她不是在等待一场奇妙的艳遇吗,等那两个外国人到来?她大声念着他们的名字:“马克斯·罗斯。比尔·诺顿。”这是常见的欧洲人的名字。她很了解这个,几年前,因为自己的名字莫卡德兹念起来很像东方人,她把它改成了戴茜。很多人都忘了这事儿,有些人甚···试读结束···...

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