《工业机器人操作与编程》汪洪青，曲晓绪，崔艳梅|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《工业机器人操作与编程》

【作　者】汪洪青，曲晓绪，崔艳梅

【页 数】 279

【出版社】 北京：北京理工大学出版社 , 2019.07

【ISBN号】978-7-5682-7302-2

【价 格】78.00

【分 类】工业机器人-程序设计-工业机器人-操作

【参考文献】 汪洪青，曲晓绪，崔艳梅. 工业机器人操作与编程. 北京：北京理工大学出版社, 2019.07.

图书封面：

图书目录：

《工业机器人操作与编程》内容提要：

本书内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及RobotStudio编程。

《工业机器人操作与编程》内容试读

项目一

工业机器人识读

教学目标

了解工业机器人本体组成：理解工业机器人本体控制原理；”掌握工业机器人各组成部分功用；会简单使用工业机器人示教器。

工业机器人操作与编程

任务1识读机器人本体

任务描述

结合NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统，识读机器人本体信息及相关

参数。

食实施流程

教学准备

任务描述

明确任务

发放

领取

任务布置

工作页

搜集信息

填写工作页

展示成果

任务解析

评、讲

讲义、笔记

听、记

完善工作页

发放

领取

评价表

任务评价

填写评价表

教学总结

教学准备

一、材料准备：教材、工作页、多媒体课件

二、设备准备：NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统

工业机器人操作与编程

4

续表

3.根据机器人线缆位置图，填写机器人连接线相关信息。

AIR

R1.A1

R2.A2

R3.A3

R4.A4

R1.SMB/EIB

回回回回

RI.CP/CS

RI.MP

标识号

线路名称

线路连接对象

R1.MP

AIR

R1.SMB/EIB

R1.CP/CS

A

B

项目一工业机器人识读

食3考核评价

识读工业机器人本体—考核评价表

班级

姓名

日期

成绩

教学评价

序号

教学环节

参与情况

考核内容

自我评价

教师评价

领会任务意图

参与【】

1

明确任务

掌握任务内容

未参与【】

明确任务要求

研读学习资料

参与【】

2

搜集信息

搜集数据信息

未参与【】

整理知识要点

明确工作步骤

参与【】

3

填写工作页

完成工作任务

未参与【】

填写工作内容

聆听成果分享

参与【】

展示成果

参与成果展示

未参与【】

提出修改建议

聆听任务解析

参与【】

5

整理笔记

整理解析内容

未参与【】

完成学习笔记

自查工作任务

参与【】

6

完善工作页

更正错误信息

未参与【】

完善工作内容

备注

请在教学评价栏目中填写：A、B或C

其中，A一能，B一勉强能，C一不能

学生心得

教师寄语

···试读结束···