《智能网联汽车技术入门一本通 彩色版》程增木主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

图书名称：《智能网联汽车技术入门一本通 彩色版》

【作　者】程增木主编

【丛书名】高等职业教育汽车类专业创新教材

【页 数】 176

【出版社】 北京：机械工业出版社 , 2021.05

【ISBN号】978-7-111-67861-8

【分 类】汽车-智能通信网

【参考文献】 程增木主编. 智能网联汽车技术入门一本通 彩色版. 北京：机械工业出版社, 2021.05.

图书封面：

图书目录：

《智能网联汽车技术入门一本通 彩色版》内容提要：

本书以智能网联汽车技术为主线，共分为四篇，包括基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇，介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车车载网络技术、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车高级驾驶辅助系统、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位导航技术、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车V2X技术、智能网联汽车大数据和云平台技术。

《智能网联汽车技术入门一本通 彩色版》内容试读

智能网联汽车技术入门一本通

基础篇

第一章智能网联汽车及相关技术概念

一、智能网联汽车的相关概念

1.无人驾驶汽车

无人驾驶汽车(Self-Driving Vehicle)是通过车载环境感知系统来感知道路环境、自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车是传感器、计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别机器视觉、智能控制等各种先进技术融合的综合体。与一般的智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、中央决策系统以及底层控制系统。无人驾驶汽车能够实现完全自动控制，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候均不需要对车辆进行操控。无人驾驶汽车是汽车智能化、网络化的终极发展目标。百度无人驾驶微循环车“阿波龙”如

图1-1百度无人驾驶微循环车“阿波龙”

图1-1所示。

2.车联网

车联网(Internet of Vehicle,IoV)是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按

照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，通过V2X(V代表汽车，X代表车、路

行人及应用平台等)进行无线通信和信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。它是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。车内网是指通过应用成熟的总线技术建立一个标准化的整车网络；车际网是指基于特定无线局域

···试读结束···